JP6446231B2 - Inkjet printing device - Google Patents

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本発明は、インク循環式のインクジェット印刷装置に関する。   The present invention relates to an ink circulation type ink jet printing apparatus.

インクを循環させつつインクジェットヘッドからインクを吐出して印刷するインク循環式のインクジェット印刷装置が知られている。   2. Description of the Related Art An ink circulation type inkjet printing apparatus that prints by ejecting ink from an inkjet head while circulating ink is known.

インク循環式のインクジェット印刷装置の中には、インクジェットヘッドに対して上流側に設けられた加圧タンク、下流側に設けられた負圧タンクにそれぞれ正圧、負圧を付与してインク循環を行うものがある(例えば、特許文献1参照)。   In an ink circulation type ink jet printing apparatus, positive pressure and negative pressure are respectively applied to a pressure tank provided on the upstream side and a negative pressure tank provided on the downstream side with respect to the ink jet head to circulate ink. There is something to do (see, for example, Patent Document 1).

このようなインクジェット印刷装置では、印刷を行う際、エアポンプを用いて加圧タンク、負圧タンクにそれぞれ正圧、負圧を付与する。これにより、加圧タンクからインクジェットヘッドへ向けてインクが流れる。インクジェットヘッドで消費されなかったインクは、負圧タンクに回収される。加圧タンクへは、負圧タンクからインクポンプによりインクが送られる。このようにして、インク循環が行われる。   In such an ink jet printing apparatus, when printing is performed, a positive pressure and a negative pressure are respectively applied to a pressurized tank and a negative pressure tank using an air pump. As a result, ink flows from the pressurized tank toward the inkjet head. Ink that has not been consumed by the inkjet head is collected in a negative pressure tank. Ink is sent from the negative pressure tank to the pressure tank by an ink pump. In this way, ink circulation is performed.

ところで、インクジェット印刷装置では、インクジェットヘッドのノズルに増粘インク等が付着することがある。そして、この増粘インク等の付着物によりノズルからのインクの吐出方向の乱れや不吐出などの吐出不良が発生することがある。   By the way, in an inkjet printing apparatus, thickened ink etc. may adhere to the nozzle of an inkjet head. Further, the deposit such as the thickened ink may cause ejection failure such as disturbance in the ejection direction of the ink from the nozzle or non-ejection.

そこで、インクジェット印刷装置では、メンテナンスとして、インクジェットヘッドを加圧してノズルからインクを強制的に排出させる、いわゆるパージを行う。パージにより、ノズルから増粘インク等が押し出され、吐出不良が解消する。   Therefore, in the inkjet printing apparatus, as maintenance, so-called purge is performed in which the inkjet head is pressurized and ink is forcibly discharged from the nozzles. By the purge, thickened ink or the like is pushed out from the nozzle, and the ejection failure is eliminated.

上述したインク循環式のインクジェット印刷装置でパージを行う場合、加圧タンクを加圧することでインクジェットヘッドに加圧インクを供給し、ノズルからインクを強制的に排出させる。   When purging with the above-described ink circulation type inkjet printing apparatus, pressurized ink is supplied to the inkjet head by pressurizing the pressurized tank, and the ink is forcibly discharged from the nozzle.

特開2012−153004号公報JP 2012-153004 A

しかしながら、上述したインク循環式のインクジェット印刷装置におけるパージでは、加圧タンクに加えられた圧力が負圧タンク側へ逃げ、インクジェットヘッドを十分に加圧できないことがある。このため、パージを行ってもノズルから増粘インク等が排出されず、吐出不良を解消できないことがある。   However, in the above-described purge in the ink circulation type ink jet printing apparatus, the pressure applied to the pressure tank escapes to the negative pressure tank side, and the ink jet head may not be sufficiently pressurized. For this reason, even if purging is performed, the thickened ink or the like is not discharged from the nozzles, and the ejection failure may not be eliminated.

本発明は上記に鑑みてなされたもので、吐出不良を解消する性能を向上できるインクジェット印刷装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to provide an ink jet printing apparatus capable of improving the performance of eliminating ejection defects.

上記目的を達成するため、本発明に係るインクジェット印刷装置の第1の特徴は、インクを吐出するノズルを有するインクジェットヘッド、前記インクジェットヘッドに供給するインクを貯留する加圧タンク、前記インクジェットヘッドで消費されなかったインクを受け取る負圧タンク、および前記加圧タンクと前記インクジェットヘッドと前記負圧タンクとの間でインクを循環させる循環経路を有する印刷部と、前記加圧タンクに正圧を付与し、前記負圧タンクに負圧および正圧を選択的に付与する圧力付与部と、前記圧力付与部を制御して前記加圧タンクおよび前記負圧タンクに正圧を付与することで、前記インクジェットヘッドのノズルからインクを排出させるパージを実行する制御部とを備えることにある。   In order to achieve the above object, a first feature of an ink jet printing apparatus according to the present invention is that an ink jet head having a nozzle for ejecting ink, a pressurized tank for storing ink to be supplied to the ink jet head, and consumed by the ink jet head. A negative pressure tank that receives ink that has not been formed, a printing unit that circulates ink between the pressure tank, the inkjet head, and the negative pressure tank, and applies positive pressure to the pressure tank. A pressure applying unit that selectively applies a negative pressure and a positive pressure to the negative pressure tank; and controlling the pressure applying unit to apply a positive pressure to the pressurizing tank and the negative pressure tank. And a control unit that executes a purge for discharging ink from the nozzles of the head.

本発明に係るインクジェット印刷装置の第2の特徴は、前記インクジェットヘッドは、複数のヘッドモジュールを有し、前記循環経路は、パージ時における前記各ヘッドモジュールへのインクの流入を個別に遮断するインク遮断部を有し、前記制御部は、パージ時において、パージ対象外の前記ヘッドモジュールへのインクの流入を前記インク遮断部により遮断することにある。   A second feature of the ink jet printing apparatus according to the present invention is that the ink jet head has a plurality of head modules, and the circulation path is an ink that individually blocks the inflow of ink to the head modules at the time of purging. In the purging, the control unit is configured to block the inflow of ink into the head module that is not purged by the ink blocking unit.

本発明に係るインクジェット印刷装置の第3の特徴は、前記印刷部を複数備え、前記圧力付与部は、すべての前記印刷部に共通のものであって、前記各印刷部との接続を個別に切断する切断部を有し、前記制御部は、パージ時において、パージ対象外の前記印刷部と前記圧力付与部との接続を前記切断部により切断することにある。   A third feature of the inkjet printing apparatus according to the present invention is that it includes a plurality of the printing units, and the pressure applying unit is common to all the printing units, and is individually connected to the printing units. The controller has a cutting unit for cutting, and the control unit is configured to cut the connection between the printing unit and the pressure applying unit that are not purged by the cutting unit at the time of purging.

本発明に係るインクジェット印刷装置の第4の特徴は、前記インクジェットヘッドは、複数のヘッドモジュールを有し、前記循環経路は、パージ時における前記各ヘッドモジュールへのインクの流入を個別に遮断するインク遮断部を有し、前記制御部は、パージ時において、パージ対象の前記印刷部の前記インクジェットヘッドにおけるパージ対象外の前記ヘッドモジュールへのインクの流入を前記インク遮断部により遮断することにある。   According to a fourth aspect of the ink jet printing apparatus of the present invention, the ink jet head has a plurality of head modules, and the circulation path is an ink that individually blocks the inflow of ink to the head modules during purging. In the purging, the control unit is configured to block the inflow of ink into the head module outside the purge target in the inkjet head of the printing unit to be purged by the ink blocking unit.

本発明に係るインクジェット印刷装置の第1の特徴によれば、制御部は、圧力付与部を制御して加圧タンクおよび負圧タンクに正圧を付与することで、インクジェットヘッドのノズルからインクを排出させるパージを実行する。このように、加圧タンクとともに負圧タンクにも正圧を付与することで、ノズルに強い圧力をかけることができる。このため、ノズルから増粘インク等が排出されやすくなる。したがって、吐出不良を解消する性能を向上できる。   According to the first feature of the inkjet printing apparatus according to the present invention, the control unit controls the pressure applying unit to apply a positive pressure to the pressurized tank and the negative pressure tank, so that the ink is discharged from the nozzle of the inkjet head. Execute purge to be discharged. Thus, a strong pressure can be applied to the nozzle by applying a positive pressure to the negative pressure tank as well as the pressure tank. For this reason, the thickened ink and the like are easily discharged from the nozzle. Therefore, it is possible to improve the performance for eliminating the discharge failure.

本発明に係るインクジェット印刷装置の第2の特徴によれば、制御部は、パージ時において、パージ対象外のヘッドモジュールへのインクの流入をインク遮断部により遮断する。これにより、パージ対象外のヘッドモジュールがあれば、ヘッドモジュールごとにパージを省略することができる。この結果、インクの無駄を抑制できる。   According to the second feature of the ink jet printing apparatus according to the present invention, the control unit blocks the ink flow into the head module that is not purged by the ink blocking unit during the purge. Thus, if there is a head module that is not purged, the purge can be omitted for each head module. As a result, ink waste can be suppressed.

本発明に係るインクジェット印刷装置の第3の特徴によれば、制御部は、パージ時において、パージ対象外の印刷部と圧力付与部との接続を切断部により切断する。これにより、圧力付与部がすべての印刷部に共通の構成でも、パージが不要な印刷部ではパージを省略することができる。この結果、インクの無駄を抑制できる。   According to the third feature of the ink jet printing apparatus according to the present invention, the control unit cuts off the connection between the printing unit that is not purged and the pressure application unit at the time of purging. Accordingly, even if the pressure applying unit is common to all the printing units, the purging can be omitted in the printing unit that does not require purging. As a result, ink waste can be suppressed.

本発明に係るインクジェット印刷装置の第4の特徴によれば、制御部は、パージ時において、パージ対象の印刷部のインクジェットヘッドにおけるパージ対象外のヘッドモジュールへのインクの流入をインク遮断部により遮断する。これにより、パージ対象の印刷部でも、パージ対象外のヘッドモジュールがあれば、ヘッドモジュールごとにパージを省略することができる。この結果、インクの無駄をより抑制できる。   According to the fourth feature of the ink jet printing apparatus of the present invention, the control unit shuts off the inflow of ink into the head module that is not purged in the ink jet head of the printing unit to be purged by the ink blocking unit during the purge. To do. As a result, even if the printing unit to be purged has a head module that is not purged, the purge can be omitted for each head module. As a result, waste of ink can be further suppressed.

実施の形態に係るインクジェット印刷装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the inkjet printing apparatus which concerns on embodiment. 図1に示すインクジェット印刷装置の制御部の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the control part of the inkjet printing apparatus shown in FIG. 図1に示すインクジェット印刷装置の印刷部および圧力付与部の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the printing part and pressure provision part of the inkjet printing apparatus shown in FIG. (a)は負圧側加圧用切替弁の負圧側減圧設定の説明図、(b)は負圧側加圧用切替弁の負圧側減圧設定の説明図である。(A) is explanatory drawing of the negative pressure side pressure reduction setting of the switching valve for negative pressure side pressurization, (b) is explanatory drawing of the negative pressure side pressure reduction setting of the switching valve for negative pressure side pressurization. 液面維持制御の説明図である。It is explanatory drawing of liquid level maintenance control. パージ時の動作を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the operation | movement at the time of purge.

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付している。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. Throughout the drawings, the same or equivalent parts and components are denoted by the same or equivalent reference numerals.

以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。   The following embodiments exemplify devices for embodying the technical idea of the present invention, and the technical idea of the present invention is the material, shape, structure, arrangement, etc. of each component. Is not specified as follows. The technical idea of the present invention can be variously modified within the scope of the claims.

図1は、本発明の実施の形態に係るインクジェット印刷装置の構成を示すブロック図である。図2は、図1に示すインクジェット印刷装置の制御部の構成を示すブロック図である。図3は、図1に示すインクジェット印刷装置の印刷部および圧力付与部の概略構成図である。なお、以下の説明における上下方向は鉛直方向であり、図3における紙面の上下を上下方向とする。   FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an ink jet printing apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration of a control unit of the ink jet printing apparatus illustrated in FIG. 1. FIG. 3 is a schematic configuration diagram of a printing unit and a pressure applying unit of the inkjet printing apparatus shown in FIG. In the following description, the vertical direction is the vertical direction, and the vertical direction on the paper surface in FIG. 3 is the vertical direction.

図1に示すように、本実施の形態に係るインクジェット印刷装置1は、4つの印刷部2と、圧力付与部3と、搬送部4と、操作パネル5と、制御部6とを備える。   As shown in FIG. 1, the inkjet printing apparatus 1 according to the present embodiment includes four printing units 2, a pressure applying unit 3, a transport unit 4, an operation panel 5, and a control unit 6.

印刷部2は、インクを循環させつつ、搬送部4により搬送される用紙にインクを吐出して画像を印刷する。4つの印刷部2は、それぞれ異なる色(例えば、ブラック、シアン、マゼンタ、イエロー)のインクを吐出する。4つの印刷部2は、吐出するインクの色が異なる以外は、同様の構成を有する。   The printing unit 2 prints an image by ejecting ink onto the paper conveyed by the conveyance unit 4 while circulating the ink. The four printing units 2 eject inks of different colors (for example, black, cyan, magenta, and yellow). The four printing units 2 have the same configuration except that the colors of the ejected ink are different.

図3に示すように、印刷部2は、インクジェットヘッド11と、インク循環部12と、インク補給部13とを備える。   As shown in FIG. 3, the printing unit 2 includes an inkjet head 11, an ink circulation unit 12, and an ink supply unit 13.

インクジェットヘッド11は、インク循環部12により供給されるインクを吐出する。インクジェットヘッド11は、複数のヘッドモジュール16を有する。   The ink jet head 11 ejects ink supplied by the ink circulation unit 12. The inkjet head 11 has a plurality of head modules 16.

ヘッドモジュール16は、インクを貯留するインクチャンバ(図示せず)と、インクを吐出する複数のノズル(図示せず)とを有する。インクチャンバ内には、ピエゾ素子(図示せず)が配置されている。ピエゾ素子の駆動により、ノズルからインクが吐出される。   The head module 16 has an ink chamber (not shown) for storing ink and a plurality of nozzles (not shown) for discharging ink. A piezo element (not shown) is disposed in the ink chamber. By driving the piezo element, ink is ejected from the nozzle.

インク循環部12は、インクを循環させつつインクジェットヘッド11にインクを供給する。インク循環部12は、加圧タンク21と、負圧タンク22と、循環経路23と、インクポンプ24と、インク温度調整部25と、インク温度センサ26とを備える。   The ink circulation unit 12 supplies ink to the inkjet head 11 while circulating the ink. The ink circulation unit 12 includes a pressure tank 21, a negative pressure tank 22, a circulation path 23, an ink pump 24, an ink temperature adjustment unit 25, and an ink temperature sensor 26.

加圧タンク21は、インクジェットヘッド11に供給するインクを貯留する。加圧タンク21のインクは、後述のインク循環管41および分配器44を介してインクジェットヘッド11に供給される。加圧タンク21内には、インクの液面上に空気層31が形成されている。加圧タンク21は、後述の加圧側連通管73を介して、後述の加圧共通気室71に接続されている。加圧タンク21は、インクジェットヘッド11より低い位置(下方)に配置されている。   The pressurized tank 21 stores ink to be supplied to the inkjet head 11. The ink in the pressurized tank 21 is supplied to the inkjet head 11 via an ink circulation pipe 41 and a distributor 44 described later. An air layer 31 is formed in the pressurized tank 21 on the ink surface. The pressurized tank 21 is connected to a later-described pressurized common air chamber 71 via a later-described pressurized-side communication pipe 73. The pressurized tank 21 is disposed at a lower position (downward) than the inkjet head 11.

加圧タンク21には、加圧タンク液面センサ32と、インクフィルタ33とが設けられている。   The pressurized tank 21 is provided with a pressurized tank liquid level sensor 32 and an ink filter 33.

加圧タンク液面センサ32は、加圧タンク21内のインクの液面高さが基準高さに達しているか否かを検出するためのものである。基準高さは、加圧タンク21の上端より下方にある。加圧タンク液面センサ32は、加圧タンク21内の液面高さが基準高さ以上である場合に「オン」を示す信号を出力し、基準高さ未満である場合に「オフ」を示す信号を出力する。   The pressurized tank liquid level sensor 32 is for detecting whether or not the liquid level of the ink in the pressurized tank 21 has reached the reference height. The reference height is below the upper end of the pressurized tank 21. The pressurized tank liquid level sensor 32 outputs a signal indicating “ON” when the liquid level in the pressurized tank 21 is equal to or higher than the reference height, and turns “OFF” when the level is lower than the reference height. The signal shown is output.

インクフィルタ33は、インク内のゴミ等を除去する。   The ink filter 33 removes dust and the like in the ink.

負圧タンク22は、インクジェットヘッド11で消費されなかったインクを後述の回収器45から受け取って貯留する。また、負圧タンク22は、後述するインク補給部13のインクカートリッジ66から供給されるインクを貯留する。負圧タンク22内には、インクの液面上に空気層36が形成されている。負圧タンク22は、後述の負圧側連通管81を介して、後述の負圧共通気室79に接続されている。負圧タンク22は、加圧タンク21と同じ高さに配置されている。   The negative pressure tank 22 receives and stores the ink that has not been consumed by the inkjet head 11 from the collecting unit 45 described later. The negative pressure tank 22 stores ink supplied from an ink cartridge 66 of the ink replenishing unit 13 described later. In the negative pressure tank 22, an air layer 36 is formed on the ink surface. The negative pressure tank 22 is connected to a later-described negative pressure common air chamber 79 via a later-described negative pressure side communication pipe 81. The negative pressure tank 22 is disposed at the same height as the pressurized tank 21.

負圧タンク22には、負圧タンク液面センサ37が設けられている。負圧タンク液面センサ37は、負圧タンク22内のインクの液面高さが基準高さに達しているか否かを検出するためのものである。基準高さは、負圧タンク22の上端より下方にある。負圧タンク液面センサ37は、負圧タンク22内の液面高さが基準高さ以上である場合に「オン」を示す信号を出力し、基準高さ未満である場合に「オフ」を示す信号を出力する。   The negative pressure tank 22 is provided with a negative pressure tank liquid level sensor 37. The negative pressure tank liquid level sensor 37 is for detecting whether or not the ink level in the negative pressure tank 22 has reached the reference height. The reference height is below the upper end of the negative pressure tank 22. The negative pressure tank liquid level sensor 37 outputs a signal indicating “ON” when the liquid level in the negative pressure tank 22 is equal to or higher than the reference height, and sets “OFF” when lower than the reference height. The signal shown is output.

循環経路23は、加圧タンク21とインクジェットヘッド11と負圧タンク22との間でインクを循環させるための経路である。循環経路23は、インク循環管41〜43と、分配器44と、回収器45とを備える。   The circulation path 23 is a path for circulating ink among the pressurized tank 21, the inkjet head 11, and the negative pressure tank 22. The circulation path 23 includes ink circulation pipes 41 to 43, a distributor 44, and a collection device 45.

インク循環管41は、加圧タンク21と分配器44とを接続する。インク循環管41の一部は、後述のヒータ61を経由する部分と後述のヒートシンク63を経由する部分とに分岐している。インク循環時において、インク循環管41には、加圧タンク21から分配器44に向かってインクが流れる。   The ink circulation pipe 41 connects the pressurized tank 21 and the distributor 44. A part of the ink circulation pipe 41 is branched into a portion passing through a heater 61 described later and a portion passing through a heat sink 63 described later. During ink circulation, ink flows from the pressurized tank 21 toward the distributor 44 through the ink circulation pipe 41.

インク循環管42は、回収器45と負圧タンク22とを接続する。インク循環時において、インク循環管42には、回収器45から負圧タンク22に向かってインクが流れる。   The ink circulation pipe 42 connects the recovery unit 45 and the negative pressure tank 22. During the ink circulation, the ink flows through the ink circulation pipe 42 from the collector 45 toward the negative pressure tank 22.

インク循環管43は、負圧タンク22と加圧タンク21とを接続する。インク循環時において、インク循環管43には、負圧タンク22から加圧タンク21に向かってインクが流れる。   The ink circulation pipe 43 connects the negative pressure tank 22 and the pressurization tank 21. During ink circulation, ink flows from the negative pressure tank 22 toward the pressure tank 21 through the ink circulation pipe 43.

分配器44は、インク循環管41を介して加圧タンク21から供給されるインクを、インクジェットヘッド11の各ヘッドモジュール16に分配する。分配器44は、インクバス51と、複数の入力管52と、複数の入力側開閉弁53とを備える。   The distributor 44 distributes the ink supplied from the pressurized tank 21 via the ink circulation pipe 41 to each head module 16 of the inkjet head 11. The distributor 44 includes an ink bath 51, a plurality of input pipes 52, and a plurality of input side opening / closing valves 53.

インクバス51は、各ヘッドモジュール16に分配されるインクを貯留する。インク循環時において、インク循環管41を介して加圧タンク21からインクバス51にインクが流入し、入力管52を介してインクバス51からヘッドモジュール16へインクが流出する。   The ink bath 51 stores ink distributed to each head module 16. During ink circulation, ink flows from the pressurized tank 21 to the ink bus 51 via the ink circulation pipe 41, and ink flows from the ink bus 51 to the head module 16 via the input pipe 52.

入力管52は、インクバス51とヘッドモジュール16の入力ポート(図示せず)とを接続する。入力管52は、各ヘッドモジュール16に1本ずつ対応して設けられている。インク循環時において、入力管52には、インクバス51からヘッドモジュール16に向かってインクが流れる。   The input tube 52 connects the ink bath 51 and an input port (not shown) of the head module 16. One input tube 52 is provided corresponding to each head module 16. During the ink circulation, the ink flows from the ink bath 51 toward the head module 16 through the input tube 52.

入力側開閉弁53は、入力管52内のインクの流路を開閉する。入力側開閉弁53と後述の出力側開閉弁58とにより、パージ時におけるヘッドモジュール16へのインクの流入を個別に遮断することができる。入力側開閉弁53は、請求項のインク遮断部の一部に相当する。   The input side opening / closing valve 53 opens and closes the ink flow path in the input pipe 52. The input side opening / closing valve 53 and the output side opening / closing valve 58 described later can individually block the inflow of ink into the head module 16 during the purge. The input side opening / closing valve 53 corresponds to a part of the ink blocking portion in the claims.

回収器45は、インクジェットヘッド11で消費されなかったインクを各ヘッドモジュール16から回収する。回収器45は、インクバス56と、複数の出力管57と、複数の出力側開閉弁58とを備える。   The collecting unit 45 collects the ink that has not been consumed by the inkjet head 11 from each head module 16. The collection device 45 includes an ink bath 56, a plurality of output pipes 57, and a plurality of output side on-off valves 58.

インクバス56は、各ヘッドモジュール16から回収されるインクを貯留する。インク循環時において、出力管57を介してヘッドモジュール16からインクバス56にインクが流入し、インク循環管42を介してインクバス56から負圧タンク22へインクが流出する。   The ink bath 56 stores the ink collected from each head module 16. During ink circulation, ink flows from the head module 16 to the ink bus 56 via the output pipe 57, and ink flows from the ink bus 56 to the negative pressure tank 22 via the ink circulation pipe 42.

出力管57は、ヘッドモジュール16の出力ポート(図示せず)とインクバス56とを接続する。出力管57は、各ヘッドモジュール16に1本ずつ対応して設けられている。インク循環時において、出力管57には、ヘッドモジュール16からインクバス56へインクが流出する。   The output tube 57 connects an output port (not shown) of the head module 16 and the ink bus 56. One output tube 57 is provided corresponding to each head module 16. During the ink circulation, the ink flows from the head module 16 to the ink bus 56 through the output tube 57.

出力側開閉弁58は、出力管57内のインクの流路を開閉する。出力側開閉弁58は、請求項のインク遮断部の一部に相当する。   The output side opening / closing valve 58 opens and closes the ink flow path in the output pipe 57. The output side opening / closing valve 58 corresponds to a part of the ink blocking portion in the claims.

インクポンプ24は、負圧タンク22から加圧タンク21へインクを送液する。インクポンプ24は、インク循環管43の途中に設けられている。   The ink pump 24 sends ink from the negative pressure tank 22 to the pressure tank 21. The ink pump 24 is provided in the middle of the ink circulation pipe 43.

インク温度調整部25は、インク循環部12におけるインクの温度を調整する。インク温度調整部25は、インク循環管41の途中に設けられている。インク温度調整部25は、ヒータ61と、ヒータ温度センサ62と、ヒートシンク63と、冷却ファン64とを備える。   The ink temperature adjustment unit 25 adjusts the ink temperature in the ink circulation unit 12. The ink temperature adjustment unit 25 is provided in the middle of the ink circulation pipe 41. The ink temperature adjustment unit 25 includes a heater 61, a heater temperature sensor 62, a heat sink 63, and a cooling fan 64.

ヒータ61は、インク循環管41内のインクを加熱する。ヒータ温度センサ62は、ヒータ61の温度を検出する。ヒートシンク63は、放熱によりインク循環管41内のインクを冷却する。冷却ファン64は、ヒートシンク63に冷却風を送る。   The heater 61 heats the ink in the ink circulation pipe 41. The heater temperature sensor 62 detects the temperature of the heater 61. The heat sink 63 cools the ink in the ink circulation pipe 41 by heat radiation. The cooling fan 64 sends cooling air to the heat sink 63.

インク温度センサ26は、インク循環部12におけるインクの温度を検出する。インク温度センサ26は、インク循環管41の途中に設けられている。   The ink temperature sensor 26 detects the temperature of the ink in the ink circulation unit 12. The ink temperature sensor 26 is provided in the middle of the ink circulation pipe 41.

インク補給部13は、インク循環部12にインクを補給する。インク補給部13は、インクカートリッジ66と、インク補給弁67と、インク補給管68とを備える。   The ink supply unit 13 supplies ink to the ink circulation unit 12. The ink supply unit 13 includes an ink cartridge 66, an ink supply valve 67, and an ink supply pipe 68.

インクカートリッジ66は、インクジェットヘッド11による印刷に用いるインクを収容している。インクカートリッジ66内のインクは、インク補給管68を介してインク循環部12の負圧タンク22に供給される。   The ink cartridge 66 contains ink used for printing by the inkjet head 11. The ink in the ink cartridge 66 is supplied to the negative pressure tank 22 of the ink circulation unit 12 through the ink supply pipe 68.

インク補給弁67は、インク補給管68内のインクの流路を開閉する。負圧タンク22へインクを補給する際、インク補給弁67が開かれる。   The ink supply valve 67 opens and closes the ink flow path in the ink supply pipe 68. When ink is supplied to the negative pressure tank 22, the ink supply valve 67 is opened.

インク補給管68は、インクカートリッジ66と負圧タンク22とを接続する。インク補給管68には、インクカートリッジ66から負圧タンク22に向かってインクが流れる。   The ink supply pipe 68 connects the ink cartridge 66 and the negative pressure tank 22. Ink flows from the ink cartridge 66 toward the negative pressure tank 22 through the ink supply pipe 68.

圧力付与部3は、加圧タンク21に正圧を付与し、負圧タンク22に負圧および正圧を選択的に付与する。圧力付与部3は、すべての印刷部2に共通のものである。圧力付与部3は、加圧共通気室71と、4つの加圧側連通弁72と、4本の加圧側連通管73と、加圧側大気開放弁74と、加圧側大気開放管75と、加圧側圧力調整弁76と、加圧側圧力調整管77と、加圧側圧力センサ78と、負圧共通気室79と、4つの負圧側連通弁80と、4本の負圧側連通管81と、負圧側大気開放弁82と、負圧側大気開放管83と、負圧側圧力調整弁84と、負圧側圧力調整管85と、負圧側圧力センサ86と、エアポンプ87と、負圧側加圧用切替弁88と、エアポンプ用配管89と、切替弁大気連通管90と、加圧側切替弁接続管91と、負圧側切替弁接続管92と、合流管93と、エアフィルタ94と、オーバーフローパン95とを備える。なお、加圧側連通弁72および負圧側連通弁80が、請求項の切断部に相当する。   The pressure applying unit 3 applies a positive pressure to the pressurizing tank 21 and selectively applies a negative pressure and a positive pressure to the negative pressure tank 22. The pressure applying unit 3 is common to all the printing units 2. The pressure application unit 3 includes a pressurization common air chamber 71, four pressurization side communication valves 72, four pressurization side communication pipes 73, a pressurization side atmosphere release valve 74, a pressurization side atmosphere release pipe 75, Pressure side pressure adjustment valve 76, pressure side pressure adjustment pipe 77, pressure side pressure sensor 78, negative pressure common air chamber 79, four negative pressure side communication valves 80, four negative pressure side communication pipes 81, negative Pressure side atmospheric release valve 82, negative pressure side atmospheric release pipe 83, negative pressure side pressure adjustment valve 84, negative pressure side pressure adjustment pipe 85, negative pressure side pressure sensor 86, air pump 87, and negative pressure side pressurization switching valve 88 , An air pump pipe 89, a switching valve atmospheric communication pipe 90, a pressurizing side switching valve connecting pipe 91, a negative pressure side switching valve connecting pipe 92, a junction pipe 93, an air filter 94, and an overflow pan 95. In addition, the pressurization side communication valve 72 and the negative pressure side communication valve 80 correspond to the cutting part of a claim.

加圧共通気室71は、複数の印刷部2の加圧タンク21の圧力を等しくするための気室である。加圧共通気室71は、4本の加圧側連通管73により4つの印刷部2の加圧タンク21の空気層31に接続されている。   The pressurized common air chamber 71 is an air chamber for equalizing the pressures of the pressurized tanks 21 of the plurality of printing units 2. The pressurized common air chamber 71 is connected to the air layers 31 of the pressurized tanks 21 of the four printing units 2 by the four pressurized communication tubes 73.

加圧側連通弁72は、加圧側連通管73内の空気の流路を開閉する。4つの加圧側連通弁72は、各印刷部2に1つずつ対応して設けられている。加圧側連通弁72は、加圧側連通管73の途中に配置されている。加圧側連通弁72が開放されているとき、当該加圧側連通弁72に対応する印刷部2の加圧タンク21の空気層31と加圧共通気室71とが連通される。これにより、対応する加圧側連通弁72が開放されている各印刷部2の加圧タンク21どうしが、加圧共通気室71および加圧側連通管73を介して連通される。加圧側連通弁72が閉鎖されているとき、当該加圧側連通弁72に対応する印刷部2の加圧タンク21と加圧共通気室71との接続が切断される。   The pressurization side communication valve 72 opens and closes the air flow path in the pressurization side communication pipe 73. The four pressurization side communication valves 72 are provided corresponding to each printing unit 2 one by one. The pressurization side communication valve 72 is arranged in the middle of the pressurization side communication pipe 73. When the pressurization side communication valve 72 is opened, the air layer 31 of the pressurization tank 21 of the printing unit 2 corresponding to the pressurization side communication valve 72 communicates with the pressurization common air chamber 71. Thereby, the pressurization tanks 21 of the respective printing units 2 in which the corresponding pressurization-side communication valves 72 are opened are communicated with each other via the pressurization common air chamber 71 and the pressurization-side communication pipe 73. When the pressurization side communication valve 72 is closed, the connection between the pressurization tank 21 and the pressurization common air chamber 71 of the printing unit 2 corresponding to the pressurization side communication valve 72 is disconnected.

加圧側連通管73は、加圧共通気室71と加圧タンク21の空気層31とを接続する。4本の加圧側連通管73は、各印刷部2に1本ずつ対応して設けられている。   The pressurization side communication pipe 73 connects the pressurization common air chamber 71 and the air layer 31 of the pressurization tank 21. Four pressurizing side communication pipes 73 are provided corresponding to each printing unit 2 one by one.

加圧側大気開放弁74は、加圧共通気室71を介して加圧タンク21を密閉状態(大気から遮断した状態)と大気開放状態(大気に通じた状態)との間で切り替えるために、加圧側大気開放管75内の空気の流路を開閉する。   The pressurization side air release valve 74 is configured to switch the pressurization tank 21 between a sealed state (a state shut off from the atmosphere) and an open air state (a state communicated with the atmosphere) via the pressurization common air chamber 71. Open and close the air flow path in the pressurized air release tube 75.

加圧側大気開放管75は、加圧共通気室71を介して加圧タンク21を大気開放するための空気の流路を形成する。加圧側大気開放管75は、一端が加圧共通気室71に接続され、他端が合流管93に接続されている。   The pressurization side air release pipe 75 forms an air flow path for opening the pressurization tank 21 to the atmosphere via the pressurization common air chamber 71. One end of the pressurization-side atmosphere release pipe 75 is connected to the pressurization common air chamber 71, and the other end is connected to the junction pipe 93.

加圧側圧力調整弁76は、加圧共通気室71および加圧タンク21の圧力を調整するために、加圧側圧力調整管77内の空気の流路を開閉する。   The pressurization side pressure adjustment valve 76 opens and closes the air flow path in the pressurization side pressure adjustment pipe 77 in order to adjust the pressure of the pressurization common air chamber 71 and the pressurization tank 21.

加圧側圧力調整管77は、加圧共通気室71および加圧タンク21の圧力調整のための空気の流路を形成する。加圧側圧力調整管77は、一端が加圧共通気室71に接続され、他端が合流管93に接続されている。   The pressure side pressure adjustment pipe 77 forms an air flow path for adjusting the pressure of the pressure common air chamber 71 and the pressure tank 21. One end of the pressurization side pressure adjustment pipe 77 is connected to the pressurization common air chamber 71, and the other end is connected to the junction pipe 93.

加圧側圧力センサ78は、加圧共通気室71内の圧力を検出する。加圧共通気室71内の圧力は、開放されている加圧側連通弁72に対応する印刷部2の加圧タンク21の圧力と等しい。開放されている加圧側連通弁72に対応する印刷部2の加圧タンク21の空気層31と加圧共通気室71とが連通されているためである。   The pressure side pressure sensor 78 detects the pressure in the pressure common air chamber 71. The pressure in the pressurization common air chamber 71 is equal to the pressure in the pressurization tank 21 of the printing unit 2 corresponding to the pressurization side communication valve 72 that is opened. This is because the air layer 31 of the pressurization tank 21 of the printing unit 2 corresponding to the open pressurization side communication valve 72 and the pressurization common air chamber 71 communicate with each other.

負圧共通気室79は、複数の印刷部2の負圧タンク22の圧力を等しくするための気室である。負圧共通気室79は、4本の負圧側連通管81により4つの印刷部2の負圧タンク22の空気層36に接続されている。   The negative pressure common air chamber 79 is an air chamber for equalizing the pressures in the negative pressure tanks 22 of the plurality of printing units 2. The negative pressure common air chamber 79 is connected to the air layers 36 of the negative pressure tanks 22 of the four printing units 2 by four negative pressure side communication pipes 81.

負圧側連通弁80は、負圧側連通管81内の空気の流路を開閉する。4つの負圧側連通弁80は、各印刷部2に1つずつ対応して設けられている。負圧側連通弁80は、負圧側連通管81の途中に配置されている。負圧側連通弁80が開放されているとき、当該負圧側連通弁80に対応する印刷部2の負圧タンク22の空気層36と負圧共通気室79とが連通される。これにより、対応する負圧側連通弁80が開放されている各印刷部2の負圧タンク22どうしが、負圧共通気室79および負圧側連通管81を介して連通される。負圧側連通弁80が閉鎖されているとき、当該負圧側連通弁80に対応する印刷部2の負圧タンク22と負圧共通気室79との接続が切断される。加圧側連通弁72と負圧側連通弁80とを閉鎖することで、印刷部2の圧力付与部3との接続を個別に切断できる。   The negative pressure side communication valve 80 opens and closes the air flow path in the negative pressure side communication pipe 81. Four negative pressure side communication valves 80 are provided corresponding to each printing unit 2 one by one. The negative pressure side communication valve 80 is disposed in the middle of the negative pressure side communication pipe 81. When the negative pressure side communication valve 80 is opened, the air layer 36 of the negative pressure tank 22 of the printing unit 2 corresponding to the negative pressure side communication valve 80 communicates with the negative pressure common air chamber 79. As a result, the negative pressure tanks 22 of the respective printing units 2 in which the corresponding negative pressure side communication valves 80 are open are communicated with each other via the negative pressure common air chamber 79 and the negative pressure side communication pipe 81. When the negative pressure side communication valve 80 is closed, the connection between the negative pressure tank 22 of the printing unit 2 and the negative pressure common air chamber 79 corresponding to the negative pressure side communication valve 80 is disconnected. By closing the pressurization side communication valve 72 and the negative pressure side communication valve 80, the connection with the pressure application unit 3 of the printing unit 2 can be individually disconnected.

負圧側連通管81は、負圧共通気室79と負圧タンク22の空気層36とを接続する。4本の負圧側連通管81は、各印刷部2に1本ずつ対応して設けられている。   The negative pressure side communication pipe 81 connects the negative pressure common air chamber 79 and the air layer 36 of the negative pressure tank 22. Four negative pressure side communication pipes 81 are provided in correspondence with each printing unit 2.

負圧側大気開放弁82は、負圧共通気室79を介して負圧タンク22を密閉状態と大気開放状態との間で切り替えるために、負圧側大気開放管83内の空気の流路を開閉する。   The negative pressure side air release valve 82 opens and closes the air flow path in the negative pressure side air release pipe 83 in order to switch the negative pressure tank 22 between a sealed state and an air open state via the negative pressure common air chamber 79. To do.

負圧側大気開放管83は、負圧共通気室79を介して負圧タンク22を大気開放するための空気の流路を形成する。負圧側大気開放管83は、一端が負圧共通気室79に接続され、他端が合流管93に接続されている。   The negative pressure side atmosphere release pipe 83 forms an air flow path for releasing the negative pressure tank 22 to the atmosphere via the negative pressure common air chamber 79. The negative pressure side air release pipe 83 has one end connected to the negative pressure common air chamber 79 and the other end connected to the junction pipe 93.

負圧側圧力調整弁84は、負圧共通気室79および負圧タンク22の圧力を調整するために、負圧側圧力調整管85内の空気の流路を開閉する。   The negative pressure side pressure adjustment valve 84 opens and closes the air flow path in the negative pressure side pressure adjustment pipe 85 in order to adjust the pressure in the negative pressure common air chamber 79 and the negative pressure tank 22.

負圧側圧力調整管85は、負圧共通気室79および負圧タンク22の圧力調整のための空気の流路を形成する。負圧側圧力調整管85は、一端が負圧共通気室79に接続され、他端が合流管93に接続されている。   The negative pressure side pressure adjustment pipe 85 forms an air flow path for adjusting the pressure of the negative pressure common air chamber 79 and the negative pressure tank 22. The negative pressure side pressure adjustment pipe 85 has one end connected to the negative pressure common air chamber 79 and the other end connected to the junction pipe 93.

負圧側圧力センサ86は、負圧共通気室79内の圧力を検出する。負圧共通気室79内の圧力は、開放されている負圧側連通弁80に対応する印刷部2の負圧タンク22の圧力と等しい。開放されている負圧側連通弁80に対応する印刷部2の負圧タンク22の空気層36と負圧共通気室79とが連通されているためである。   The negative pressure side pressure sensor 86 detects the pressure in the negative pressure common air chamber 79. The pressure in the negative pressure common air chamber 79 is equal to the pressure in the negative pressure tank 22 of the printing unit 2 corresponding to the open negative pressure side communication valve 80. This is because the air layer 36 of the negative pressure tank 22 of the printing unit 2 corresponding to the open negative pressure side communication valve 80 and the negative pressure common air chamber 79 communicate with each other.

エアポンプ87は、負圧側加圧用切替弁88から加圧共通気室71へ向けて空気を送る。エアポンプ87は、エアポンプ用配管89の途中に設けられている。   The air pump 87 sends air from the negative pressure side pressurization switching valve 88 toward the pressurization common air chamber 71. The air pump 87 is provided in the middle of the air pump pipe 89.

負圧側加圧用切替弁88は、エアポンプ87の駆動により負圧共通気室79に付与される圧力を正圧と負圧との間で切り替える。負圧側加圧用切替弁88は、四方弁からなる。負圧側加圧用切替弁88は、第1ポート96a、第2ポート96b、第3ポート96c、第4ポート96d、および第5ポート96eを有する。   The negative pressure side switching valve 88 switches the pressure applied to the negative pressure common air chamber 79 by driving the air pump 87 between the positive pressure and the negative pressure. The negative pressure side switching valve 88 is a four-way valve. The negative pressure side switching valve 88 has a first port 96a, a second port 96b, a third port 96c, a fourth port 96d, and a fifth port 96e.

第1ポート96aにはエアポンプ用配管89が接続されている。第2ポート96bには切替弁大気連通管90が接続されている。第3ポート96cは、キャップ97により封止されている。第4ポート96dには負圧側切替弁接続管92が接続されている。第5ポート96eには加圧側切替弁接続管91が接続されている。   An air pump pipe 89 is connected to the first port 96a. A switching valve atmospheric communication pipe 90 is connected to the second port 96b. The third port 96 c is sealed with a cap 97. A negative pressure side switching valve connection pipe 92 is connected to the fourth port 96d. A pressurization side switching valve connection pipe 91 is connected to the fifth port 96e.

負圧側加圧用切替弁88は、内部の弁体(図示せず)の駆動により、各ポートの接続関係を切り替えることができる。これにより、負圧側加圧用切替弁88は、負圧側減圧設定と負圧側加圧設定との間で設定変更可能になっている。負圧側減圧設定における各ポートの接続関係を図4(a)に示す。また、負圧側加圧設定における各ポートの接続関係を図4(b)に示す。   The negative pressure side switching valve 88 can switch the connection relationship of each port by driving an internal valve body (not shown). Thereby, the setting switch of the negative pressure side pressurization switching valve 88 can be changed between the negative pressure side pressure reduction setting and the negative pressure side pressure setting. FIG. 4A shows the connection relationship of each port in the negative pressure side pressure reduction setting. Moreover, the connection relationship of each port in negative pressure side pressurization setting is shown in FIG.4 (b).

図4(a)に示すように、負圧側減圧設定では、第1ポート96aと第4ポート96dとが接続され、第2ポート96bと第3ポート96cとが接続される。このとき、第5ポート96eは、負圧側加圧用切替弁88の内部の弁体により閉鎖される。この設定では、エアポンプ87の駆動により、負圧共通気室79から空気が吸引されて負圧共通気室79が減圧されるとともに、加圧共通気室71に空気が流入して加圧共通気室71が加圧される。すなわち、負圧共通気室79に負圧が付与され、加圧共通気室71に正圧が付与される。なお、第3ポート96cはキャップ97により封止されているため、外部の空気が第3ポート96c、第2ポート96bを通過して切替弁大気連通管90に流入することはない。   As shown in FIG. 4A, in the negative pressure side pressure reduction setting, the first port 96a and the fourth port 96d are connected, and the second port 96b and the third port 96c are connected. At this time, the fifth port 96e is closed by a valve body inside the negative pressure side switching valve 88. In this setting, by driving the air pump 87, air is sucked from the negative pressure common air chamber 79 to depressurize the negative pressure common air chamber 79, and air flows into the pressurization common air chamber 71. Chamber 71 is pressurized. That is, a negative pressure is applied to the negative pressure common air chamber 79, and a positive pressure is applied to the pressurized common air chamber 71. Since the third port 96c is sealed by the cap 97, external air does not pass through the third port 96c and the second port 96b and flow into the switching valve atmospheric communication pipe 90.

図4(b)に示すように、負圧側加圧設定では、第1ポート96aと第2ポート96bとが接続され、第4ポート96dと第5ポート96eとが接続される。このとき、第3ポート96cは、負圧側加圧用切替弁88の内部の弁体により閉鎖される。この設定では、エアポンプ87の駆動により、エアポンプ用配管89から加圧共通気室71に空気が流入して加圧共通気室71が加圧される。また、加圧共通気室71から加圧側切替弁接続管91、負圧側加圧用切替弁88、負圧側切替弁接続管92を介して負圧共通気室79に空気が送られて負圧共通気室79も加圧される。すなわち、加圧共通気室71および負圧共通気室79に正圧が付与される。   As shown in FIG. 4B, in the negative pressure side pressurization setting, the first port 96a and the second port 96b are connected, and the fourth port 96d and the fifth port 96e are connected. At this time, the third port 96c is closed by the valve body inside the negative pressure side switching valve 88. In this setting, when the air pump 87 is driven, air flows from the air pump pipe 89 into the pressurized common air chamber 71 and the pressurized common air chamber 71 is pressurized. Further, air is sent from the pressurization common air chamber 71 to the negative pressure common air chamber 79 through the pressurization side switching valve connection pipe 91, the negative pressure side pressurization switching valve 88, and the negative pressure side switching valve connection pipe 92, and common to the negative pressure. The air chamber 79 is also pressurized. That is, positive pressure is applied to the pressurized common air chamber 71 and the negative pressure common air chamber 79.

エアポンプ用配管89は、エアポンプ87の駆動により負圧側加圧用切替弁88から加圧共通気室71へ流れる空気の流路を形成する。エアポンプ用配管89は、一端が負圧側加圧用切替弁88の第1ポート96aに接続され、他端が加圧共通気室71に接続されている。   The air pump pipe 89 forms a flow path for air flowing from the negative pressure side pressurizing switching valve 88 to the pressurizing common air chamber 71 by driving the air pump 87. One end of the air pump pipe 89 is connected to the first port 96 a of the negative pressure side switching valve 88, and the other end is connected to the pressurized common air chamber 71.

切替弁大気連通管90は、負圧側加圧用切替弁88の第2ポート96bと合流管93とを接続する。加圧側切替弁接続管91は、負圧側加圧用切替弁88の第5ポート96eと加圧共通気室71とを接続する。負圧側切替弁接続管92は、負圧側加圧用切替弁88の第4ポート96dと負圧共通気室79とを接続する。   The switching valve atmospheric communication pipe 90 connects the second port 96 b of the negative pressure side switching valve 88 and the junction pipe 93. The pressurization side switching valve connection pipe 91 connects the fifth port 96 e of the negative pressure side pressurization switching valve 88 and the pressurization common air chamber 71. The negative pressure side switching valve connecting pipe 92 connects the fourth port 96 d of the negative pressure side pressurizing switching valve 88 and the negative pressure common air chamber 79.

合流管93は、一端がオーバーフローパン95に接続され、他端(上端)がエアフィルタ94を介して大気に通じている。合流管93のオーバーフローパン95側の端は、通常時は、後述のオーバーフローボール98により閉鎖されている。合流管93には、加圧側大気開放管75、加圧側圧力調整管77、負圧側大気開放管83、負圧側圧力調整管85、および切替弁大気連通管90が接続されている。これにより、加圧側大気開放管75、加圧側圧力調整管77、負圧側大気開放管83、負圧側圧力調整管85、および切替弁大気連通管90が大気に連通される。   The merge pipe 93 has one end connected to the overflow pan 95 and the other end (upper end) communicating with the atmosphere via the air filter 94. The end of the merge pipe 93 on the overflow pan 95 side is normally closed by an overflow ball 98 described later. Connected to the junction pipe 93 are a pressurization-side atmosphere release pipe 75, a pressurization-side pressure adjustment pipe 77, a negative pressure-side atmosphere release pipe 83, a negative pressure-side pressure adjustment pipe 85, and a switching valve atmosphere communication pipe 90. As a result, the pressurization side atmosphere release pipe 75, the pressurization side pressure adjustment pipe 77, the negative pressure side atmosphere release pipe 83, the negative pressure side pressure adjustment pipe 85, and the switching valve atmosphere communication pipe 90 are communicated with the atmosphere.

エアフィルタ94は、合流管93への空気中のゴミ等の進入を防止する。エアフィルタ94は、合流管93の上端に設置されている。   The air filter 94 prevents entry of dust or the like in the air into the junction pipe 93. The air filter 94 is installed at the upper end of the junction pipe 93.

オーバーフローパン95は、例えばインク補給弁67の異常により、加圧タンク21、負圧タンク22からインクが溢れ、さらに加圧共通気室71、負圧共通気室79からもインクが溢れ出た場合に、合流管93を流れてくるインクを受け取る。   The overflow pan 95 is, for example, when ink overflows from the pressurized tank 21 and the negative pressure tank 22 due to an abnormality in the ink supply valve 67 and further overflows from the pressurized common air chamber 71 and the negative pressure common air chamber 79. Then, the ink flowing through the junction tube 93 is received.

オーバーフローパン95には、オーバーフローボール98が設けられている。オーバーフローボール98は、オーバーフローパン95にインクがない場合に、オーバーフローパン95の底面に開口する合流管93の端を閉鎖し、合流管93への外部の空気の流入を防ぐものである。合流管93からオーバーフローパン95へインクが流れてくると、オーバーフローボール98は浮き上がり、オーバーフローパン95にインクが流入できる。   An overflow ball 98 is provided on the overflow pan 95. The overflow ball 98 closes the end of the joining pipe 93 that opens to the bottom surface of the overflow pan 95 when there is no ink in the overflow pan 95 to prevent the inflow of external air into the joining pipe 93. When ink flows from the junction pipe 93 to the overflow pan 95, the overflow ball 98 rises and the ink can flow into the overflow pan 95.

また、オーバーフローパン95には、オーバーフロー液面センサ99が設けられている。オーバーフロー液面センサ99は、オーバーフローパン95内のインクの液面高さが所定高さに達しているか否かを検出するためのものである。   The overflow pan 95 is provided with an overflow liquid level sensor 99. The overflow liquid level sensor 99 is for detecting whether or not the liquid level of the ink in the overflow pan 95 has reached a predetermined height.

オーバーフローパン95は、廃液タンク(図示せず)に接続されており、オーバーフロー液面センサ99で液面が検出されると、廃液タンクへインクが排出されるようになっている。   The overflow pan 95 is connected to a waste liquid tank (not shown). When the liquid level is detected by the overflow liquid level sensor 99, ink is discharged to the waste liquid tank.

搬送部4は、給紙台(図示せず)から用紙を取り出し、その用紙を搬送経路に沿って搬送する。搬送部4は、用紙を搬送するためのローラ、ローラを駆動させるモータ(いずれも図示せず)等を有する。   The transport unit 4 takes out the paper from a paper feed table (not shown) and transports the paper along the transport path. The transport unit 4 includes a roller for transporting the paper, a motor for driving the roller (both not shown), and the like.

操作パネル5は、各種の入力画面等を表示するとともに、ユーザによる入力操作を受け付ける。操作パネル5は、各種の操作キー、タッチパネル等を有する入力部と、液晶表示パネル等を有する表示部(いずれも図示せず)とを備える。   The operation panel 5 displays various input screens and accepts input operations by the user. The operation panel 5 includes an input unit having various operation keys, a touch panel, and the like, and a display unit (all not shown) having a liquid crystal display panel and the like.

制御部6は、インクジェット印刷装置1全体の動作を制御する。図2に示すように、制御部6は、主コントローラ101と、メカコントローラ102とを備える。   The control unit 6 controls the operation of the entire inkjet printing apparatus 1. As shown in FIG. 2, the control unit 6 includes a main controller 101 and a mechanical controller 102.

主コントローラ101は、インクジェット印刷装置1全体の制御を司る。主コントローラ101は、CPU(Central Processing Unit)111と、メモリ112と、HDD(Hard Disk Drive)113と、外部I/F(インタフェース)114と、メカコントローラI/F115と、ユーザI/F116と、ヘッドI/F117とを備える。   The main controller 101 controls the entire inkjet printing apparatus 1. The main controller 101 includes a CPU (Central Processing Unit) 111, a memory 112, an HDD (Hard Disk Drive) 113, an external I / F (interface) 114, a mechanical controller I / F 115, a user I / F 116, A head I / F 117.

CPU111は、演算処理を実行する。メモリ112は、一時的なデータの保存や演算時におけるCPU111のワークエリアとして使用されるものである。HDD113は、各種のプログラム等を記憶する。   The CPU 111 executes calculation processing. The memory 112 is used as a work area for the CPU 111 during temporary data storage or calculation. The HDD 113 stores various programs and the like.

外部I/F114は、ネットワークを介して外部の装置との間でデータの送受信を行う。メカコントローラI/F115は、主コントローラ101にメカコントローラ102を接続する。ユーザI/F116は、主コントローラ101に操作パネル5を接続する。ヘッドI/F117は、主コントローラ101にインクジェットヘッド11を接続する。   The external I / F 114 transmits and receives data to and from an external device via a network. The mechanical controller I / F 115 connects the mechanical controller 102 to the main controller 101. The user I / F 116 connects the operation panel 5 to the main controller 101. The head I / F 117 connects the inkjet head 11 to the main controller 101.

メカコントローラ102は、印刷部2におけるインク循環およびインク補給の制御、圧力付与部3による圧力制御、および搬送部4による用紙搬送の制御を行う。メカコントローラ102は、CPU121と、メモリ122と、センサI/F123と、主コントローラI/F124と、アクチュエータI/F125と、ドライバユニット126とを備える。   The mechanical controller 102 controls ink circulation and ink supply in the printing unit 2, pressure control by the pressure applying unit 3, and paper conveyance control by the conveyance unit 4. The mechanical controller 102 includes a CPU 121, a memory 122, a sensor I / F 123, a main controller I / F 124, an actuator I / F 125, and a driver unit 126.

CPU121は、演算処理を実行する。メモリ122は、一時的なデータの保存や演算時におけるCPU121のワークエリアとして使用されるものである。   The CPU 121 executes arithmetic processing. The memory 122 is used as a work area for the CPU 121 during temporary data storage or computation.

センサI/F123は、メカコントローラ102に加圧タンク液面センサ32等の各種センサを接続する。主コントローラI/F124は、メカコントローラ102を主コントローラ101に接続する。アクチュエータI/F125は、ドライバユニット126に制御信号を送信する。   The sensor I / F 123 connects various sensors such as the pressurized tank liquid level sensor 32 to the mechanical controller 102. The main controller I / F 124 connects the mechanical controller 102 to the main controller 101. The actuator I / F 125 transmits a control signal to the driver unit 126.

ドライバユニット126は、インクポンプ24、エアポンプ87、搬送部4のモータ等のそれぞれを駆動させる各種ドライバを有する。   The driver unit 126 includes various drivers that drive the ink pump 24, the air pump 87, the motor of the transport unit 4, and the like.

制御部6は、インク循環動作を行いつつ、インクジェットヘッド11からインクを吐出させて印刷を行う。インク循環動作は、圧力付与部3により加圧タンク21、負圧タンク22にそれぞれ正圧、負圧を付与し、加圧タンク21および負圧タンク22の液面高さに応じてインクポンプ24の駆動を制御することで、循環経路23に沿ってインクを循環させる動作である。   The control unit 6 performs printing by discharging ink from the inkjet head 11 while performing the ink circulation operation. In the ink circulation operation, the pressure applying unit 3 applies positive pressure and negative pressure to the pressurizing tank 21 and the negative pressure tank 22, respectively, and the ink pump 24 according to the liquid level height of the pressurizing tank 21 and the negative pressure tank 22. In this operation, the ink is circulated along the circulation path 23 by controlling the driving of.

また、制御部6は、メンテナンスとして、インクジェットヘッド11のヘッドモジュール16のノズルからインクを強制的に排出させるパージを実行する。具体的には、制御部6は、圧力付与部3を制御して加圧タンク21および負圧タンク22に正圧を付与することで、強制的にノズルからインクを排出させる。   Further, as a maintenance, the control unit 6 performs a purge for forcibly discharging ink from the nozzles of the head module 16 of the inkjet head 11. Specifically, the control unit 6 controls the pressure applying unit 3 to apply positive pressure to the pressurizing tank 21 and the negative pressure tank 22, thereby forcibly discharging ink from the nozzles.

次に、インクジェット印刷装置1の印刷時の動作について説明する。   Next, the operation at the time of printing of the inkjet printing apparatus 1 will be described.

印刷ジョブが入力されると、主コントローラ101のCPU111は、印刷ジョブを画像データとジョブデータとに分割し、ジョブデータをメカコントローラ102へ送信する。ジョブデータは、印刷枚数、用紙種類等を示す情報を含むものである。   When a print job is input, the CPU 111 of the main controller 101 divides the print job into image data and job data, and transmits the job data to the mechanical controller 102. The job data includes information indicating the number of printed sheets, paper type, and the like.

次いで、メカコントローラ102のCPU121は、加圧側大気開放弁74および負圧側大気開放弁82を閉鎖する。これにより、各印刷部2の加圧タンク21が加圧共通気室71を介して密閉状態となり、負圧タンク22が負圧共通気室79を介して密閉状態となる。   Next, the CPU 121 of the mechanical controller 102 closes the pressurization side air release valve 74 and the negative pressure side air release valve 82. As a result, the pressurization tank 21 of each printing unit 2 is sealed through the pressurization common air chamber 71, and the negative pressure tank 22 is sealed through the negative pressure common air chamber 79.

なお、インクジェット印刷装置1が動作しない待機状態では、加圧側大気開放弁74および負圧側大気開放弁82は開放されている。また、加圧側圧力調整弁76および負圧側圧力調整弁84は、待機中から閉鎖されている。入力側開閉弁53、出力側開閉弁58、加圧側連通弁72、および負圧側連通弁80は、待機中からすべて開放されている。負圧側加圧用切替弁88は、負圧側減圧設定になっている。   In the standby state in which the inkjet printing apparatus 1 does not operate, the pressurization side air release valve 74 and the negative pressure side air release valve 82 are opened. Further, the pressurizing side pressure adjusting valve 76 and the negative pressure side pressure adjusting valve 84 are closed during standby. The input side on / off valve 53, the output side on / off valve 58, the pressurizing side communication valve 72, and the negative pressure side communication valve 80 are all opened from the standby state. The switching valve 88 for negative pressure side pressurization is set to negative pressure side pressure reduction setting.

次いで、CPU121は、エアポンプ87を起動する。これにより、負圧共通気室79から加圧共通気室71へ空気が送られることで、負圧共通気室79および負圧タンク22が減圧され、加圧共通気室71および加圧タンク21が加圧される。これにより、加圧タンク21からインクジェットヘッド11を経由して負圧タンク22へ向かうインクの流れが生じ、インク循環が始まる。   Next, the CPU 121 activates the air pump 87. As a result, air is sent from the negative pressure common air chamber 79 to the pressurized common air chamber 71, whereby the negative pressure common air chamber 79 and the negative pressure tank 22 are depressurized, and the pressurized common air chamber 71 and the pressurized tank 21. Is pressurized. As a result, ink flows from the pressurized tank 21 to the negative pressure tank 22 via the inkjet head 11 and ink circulation starts.

エアポンプ87の起動後、CPU121は、加圧タンク21および負圧タンク22の圧力がそれぞれの設定圧に達し、それが維持されるように、エアポンプ87の駆動、および、加圧側圧力調整弁76および負圧側圧力調整弁84の開閉を制御する。加圧タンク21および負圧タンク22の設定圧は、インクを循環させつつインクジェットヘッド11のノズル圧を適正値にするための圧力値として予め設定されたものである。   After the air pump 87 is started, the CPU 121 drives the air pump 87 and pressurizes the pressure-side pressure adjustment valve 76 so that the pressures of the pressure tank 21 and the negative pressure tank 22 reach the respective set pressures and are maintained. The opening and closing of the negative pressure side pressure regulating valve 84 is controlled. The set pressures of the pressure tank 21 and the negative pressure tank 22 are preset as pressure values for setting the nozzle pressure of the inkjet head 11 to an appropriate value while circulating the ink.

加圧タンク21および負圧タンク22の圧力が設定圧になった後、主コントローラ101のCPU111およびメカコントローラのCPU121は、印刷ジョブを実行する。具体的には、メカコントローラのCPU121は、ジョブデータに基づき、搬送部4により用紙を搬送させる。また、主コントローラ101のCPU111は、画像データに基づき、搬送される用紙にインクジェットヘッド11からインクを吐出させる。これにより、用紙に画像が印刷される。印刷ジョブの実行中は、加圧タンク21からインクジェットヘッド11へインクが供給され、インクジェットヘッド11で消費されなかったインクが負圧タンク22に流入する。   After the pressures in the pressurized tank 21 and the negative pressure tank 22 reach the set pressure, the CPU 111 of the main controller 101 and the CPU 121 of the mechanical controller execute a print job. Specifically, the CPU 121 of the mechanical controller causes the transport unit 4 to transport the paper based on the job data. Further, the CPU 111 of the main controller 101 causes ink to be ejected from the inkjet head 11 onto the conveyed paper based on the image data. Thereby, an image is printed on the paper. During execution of the print job, ink is supplied from the pressurized tank 21 to the inkjet head 11, and ink that has not been consumed by the inkjet head 11 flows into the negative pressure tank 22.

このようにインク循環および印刷を行う際、CPU121は、液面維持制御を行う。液面維持制御は、加圧タンク21および負圧タンク22の液面高さを基準高さで維持しつつインク循環するための、加圧タンク21および負圧タンク22の液面高さに応じたインクポンプ24およびインク補給弁67の制御である。   Thus, when performing ink circulation and printing, the CPU 121 performs liquid level maintenance control. The liquid level maintenance control is performed according to the liquid level height of the pressurized tank 21 and the negative pressure tank 22 for circulating ink while maintaining the liquid level height of the pressurized tank 21 and the negative pressure tank 22 at the reference height. Further, the control of the ink pump 24 and the ink supply valve 67 is performed.

具体的には、図5に示すように、加圧タンク液面センサ32および負圧タンク液面センサ37がともにオンの状態では、CPU121は、インクポンプ24をオフとし、インク補給弁67を閉鎖する。加圧タンク液面センサ32がオンで負圧タンク液面センサ37がオフの状態でも同様に、CPU121は、インクポンプ24をオフとし、インク補給弁67を閉鎖する。   Specifically, as shown in FIG. 5, when both the pressurized tank liquid level sensor 32 and the negative pressure tank liquid level sensor 37 are on, the CPU 121 turns off the ink pump 24 and closes the ink supply valve 67. To do. Similarly, even when the pressurized tank liquid level sensor 32 is on and the negative pressure tank liquid level sensor 37 is off, the CPU 121 turns off the ink pump 24 and closes the ink supply valve 67.

加圧タンク液面センサ32がオフで負圧タンク液面センサ37がオンの状態では、CPU121は、インクポンプ24をオンとし、インク補給弁67を閉鎖する。   When the pressurized tank liquid level sensor 32 is off and the negative pressure tank liquid level sensor 37 is on, the CPU 121 turns on the ink pump 24 and closes the ink supply valve 67.

加圧タンク液面センサ32および負圧タンク液面センサ37がともにオフの状態では、CPU121は、インクポンプ24をオフとし、インク補給弁67を開放する。   When both the pressurized tank liquid level sensor 32 and the negative pressure tank liquid level sensor 37 are off, the CPU 121 turns off the ink pump 24 and opens the ink supply valve 67.

すなわち、加圧タンク液面センサ32がオフで負圧タンク液面センサ37がオンの状態になると、液面維持制御により、インクポンプ24が負圧タンク22から加圧タンク21へインクを送る。また、加圧タンク液面センサ32および負圧タンク液面センサ37がともにオフの状態になると、液面維持制御により、インクカートリッジ66から負圧タンク22へインクが補給される。このようにして、加圧タンク21および負圧タンク22の液面高さが維持されつつ、インク循環および印刷が行われる。   That is, when the pressurized tank liquid level sensor 32 is turned off and the negative pressure tank liquid level sensor 37 is turned on, the ink pump 24 sends ink from the negative pressure tank 22 to the pressurized tank 21 by the liquid level maintenance control. When both the pressurized tank liquid level sensor 32 and the negative pressure tank liquid level sensor 37 are turned off, ink is supplied from the ink cartridge 66 to the negative pressure tank 22 by the liquid level maintenance control. In this manner, ink circulation and printing are performed while maintaining the liquid level height of the pressurized tank 21 and the negative pressure tank 22.

印刷ジョブが終了すると、CPU121は、加圧側大気開放弁74および負圧側大気開放弁82を開放する。ここで、インクポンプ24、エアポンプ87が駆動中の場合は、CPU121は、それを停止する。また、加圧側圧力調整弁76、負圧側圧力調整弁84、インク補給弁67が開放されている場合は、CPU121は、それを閉鎖する。これにより、インク循環動作が終了し、インクジェット印刷装置1が待機状態となる。   When the print job ends, the CPU 121 opens the pressurization-side atmosphere release valve 74 and the negative-pressure side atmosphere release valve 82. Here, when the ink pump 24 and the air pump 87 are being driven, the CPU 121 stops it. When the pressure side pressure adjustment valve 76, the negative pressure side pressure adjustment valve 84, and the ink supply valve 67 are opened, the CPU 121 closes them. As a result, the ink circulation operation is completed, and the inkjet printing apparatus 1 enters a standby state.

次に、インクジェット印刷装置1のパージ時の動作について説明する。   Next, the operation at the time of purging of the inkjet printing apparatus 1 will be described.

インクジェット印刷装置1において、吐出検査により吐出不良が検出されると、パージを行う。吐出検査は、例えば、次のように行われる。まず、制御部6は、所定のテストパターンを各印刷部2により用紙に印刷させる。制御部6は、テストパターンの印刷画像がスキャナで読み取られた画像データを取得し、その画像データを解析して、各インクジェットヘッド11の各ヘッドモジュール16に吐出不良のノズルがあるか否かを判断する。少なくともいずれかのヘッドモジュール16に吐出不良のノズルがあると判断すると、制御部6は、パージを実行する。   In the ink jet printing apparatus 1, purging is performed when ejection failure is detected by ejection inspection. For example, the discharge inspection is performed as follows. First, the control unit 6 causes each printing unit 2 to print a predetermined test pattern on a sheet. The control unit 6 acquires image data obtained by reading a print image of the test pattern with a scanner, analyzes the image data, and determines whether or not there is a defective nozzle in each head module 16 of each inkjet head 11. to decide. If it is determined that at least one of the head modules 16 has a defective nozzle, the control unit 6 performs a purge.

図6は、パージ時の動作を説明するためのフローチャートである。なお、パージを開始する際、インクジェット印刷装置1は待機状態である。   FIG. 6 is a flowchart for explaining the operation at the time of purging. When the purge is started, the inkjet printing apparatus 1 is in a standby state.

図6のステップS1において、メカコントローラのCPU121は、パージ対象外の印刷部2に対応する加圧側連通弁72および負圧側連通弁80を閉鎖する。これにより、パージ対象外の印刷部2と圧力付与部3との接続が切断される。   In step S <b> 1 of FIG. 6, the CPU 121 of the mechanical controller closes the pressurization side communication valve 72 and the negative pressure side communication valve 80 corresponding to the printing unit 2 that is not purged. Thereby, the connection between the printing unit 2 and the pressure applying unit 3 that are not purged is disconnected.

ここで、パージ対象の印刷部2は、インクジェットヘッド11にパージ対象のヘッドモジュール16がある印刷部2である。パージ対象のヘッドモジュール16は、吐出不良のノズルがあるヘッドモジュール16である。パージ対象外の印刷部2は、パージ対象の印刷部2以外の印刷部2であり、すべてのヘッドモジュール16がパージ対象外のヘッドモジュール16である印刷部2である。パージ対象外のヘッドモジュール16は、パージ対象のヘッドモジュール16以外のヘッドモジュール16であり、吐出不良のノズルがないヘッドモジュール16である。   Here, the printing unit 2 to be purged is a printing unit 2 in which the inkjet head 11 has the head module 16 to be purged. The head module 16 to be purged is a head module 16 having nozzles with defective ejection. The printing unit 2 that is not purged is a printing unit 2 other than the printing unit 2 that is purged, and all the head modules 16 are printing units 2 that are head modules 16 that are not purged. The head module 16 that is not purged is a head module 16 other than the purge target head module 16, and is a head module 16 that does not have a defective nozzle.

次いで、ステップS2において、CPU121は、パージ対象の印刷部2のインクジェットヘッド11におけるパージ対象外のヘッドモジュール16に対応する入力側開閉弁53および出力側開閉弁58を閉鎖する。   Next, in step S <b> 2, the CPU 121 closes the input-side opening / closing valve 53 and the output-side opening / closing valve 58 corresponding to the head module 16 that is not purged in the inkjet head 11 of the purge-target printing unit 2.

次いで、ステップS3において、CPU121は、加圧側大気開放弁74および負圧側大気開放弁82を閉鎖する。これにより、パージ対象の印刷部2の加圧タンク21が加圧共通気室71を介して密閉状態となり、負圧タンク22が負圧共通気室79を介して密閉状態となる。   Next, in step S <b> 3, the CPU 121 closes the pressurization side air release valve 74 and the negative pressure side air release valve 82. As a result, the pressurization tank 21 of the printing unit 2 to be purged is sealed through the pressurization common air chamber 71, and the negative pressure tank 22 is sealed through the negative pressure common air chamber 79.

次いで、ステップS4において、CPU121は、負圧側加圧用切替弁88を負圧側加圧設定とする。   Next, in step S4, the CPU 121 sets the negative pressure side pressurization switching valve 88 to the negative pressure side pressurization setting.

次いで、ステップS5において、CPU121は、エアポンプ87を起動する。これにより、加圧共通気室71およびパージ対象の印刷部2の加圧タンク21が加圧され始めるとともに、負圧共通気室79およびパージ対象の印刷部2の負圧タンク22も加圧され始める。パージ対象の印刷部2の加圧タンク21および負圧タンク22の圧力は徐々に上昇する。そして、ある程度の圧力まで達すると、パージ対象のヘッドモジュール16のノズルからインクが排出され始める。   Next, in step S5, the CPU 121 activates the air pump 87. As a result, the pressurized common air chamber 71 and the pressurized tank 21 of the printing unit 2 to be purged start to be pressurized, and the negative pressure common air chamber 79 and the negative pressure tank 22 of the purged printing unit 2 are also pressurized. start. The pressure in the pressurized tank 21 and the negative pressure tank 22 of the printing unit 2 to be purged gradually increases. When the pressure reaches a certain level, ink starts to be discharged from the nozzles of the head module 16 to be purged.

ここで、インクジェット印刷装置1の待機状態において、インク循環管41,42、インクバス51,56、入力管52、出力管57、およびヘッドモジュール16は、インクで満たされている。この状態で、エアポンプ87の駆動により加圧タンク21および負圧タンク22が加圧されるので、パージ対象のヘッドモジュール16のノズルからインクが押し出されるように排出される。   Here, in the standby state of the ink jet printing apparatus 1, the ink circulation pipes 41 and 42, the ink buses 51 and 56, the input pipe 52, the output pipe 57, and the head module 16 are filled with ink. In this state, the pressurization tank 21 and the negative pressure tank 22 are pressurized by driving the air pump 87, so that the ink is discharged so as to be pushed out from the nozzles of the head module 16 to be purged.

負圧タンク22が加圧されることで、負圧側の経路(インク循環管42、インクバス56、出力管57)では、インク循環時(印刷時)とは逆方向の、負圧タンク22からヘッドモジュール16へ向かうインクの流れが生じることになる。加圧側の経路(インク循環管41、インクバス51、入力管52)では、インク循環時と同方向の、加圧タンク21からヘッドモジュール16へ向かうインクの流れが生じる。   When the negative pressure tank 22 is pressurized, the negative pressure path 22 (the ink circulation pipe 42, the ink bus 56, and the output pipe 57) from the negative pressure tank 22 in the direction opposite to that during ink circulation (printing). An ink flow toward the head module 16 is generated. In the path on the pressure side (the ink circulation pipe 41, the ink bath 51, and the input pipe 52), the ink flows from the pressure tank 21 toward the head module 16 in the same direction as during ink circulation.

エアポンプ87の起動後、ステップS6において、CPU121は、パージ終了条件が満足されたか否かを判断する。具体的には、CPU121は、加圧側圧力センサ78および負圧側圧力センサ86の少なくともいずれか一方の検出値に基づき、加圧タンク21および負圧タンク22の圧力が規定圧力に到達したか否かを判断する。なお、パージ時には、負圧側加圧用切替弁88を負圧側加圧設定として加圧タンク21および負圧タンク22を加圧しているため、加圧タンク21の圧力と負圧タンク22の圧力とは等しくなる。   After starting the air pump 87, in step S6, the CPU 121 determines whether or not a purge end condition is satisfied. Specifically, the CPU 121 determines whether or not the pressure in the pressurization tank 21 and the negative pressure tank 22 has reached the specified pressure based on the detection value of at least one of the pressurization side pressure sensor 78 and the negative pressure side pressure sensor 86. Judging. At the time of purging, the pressure tank 21 and the negative pressure tank 22 are pressurized with the negative pressure side pressurization switching valve 88 set as the negative pressure side pressurization setting. Will be equal.

パージ終了条件は満足されていないと判断した場合(ステップS6:NO)、CPU121は、ステップS6を繰り返す。   When determining that the purge end condition is not satisfied (step S6: NO), the CPU 121 repeats step S6.

パージ終了条件が満足されたと判断した場合(ステップS6:NO)、ステップS7において、CPU121は、エアポンプ87を停止する。これにより、ノズルからのインクの排出が終了する。   If it is determined that the purge end condition is satisfied (step S6: NO), the CPU 121 stops the air pump 87 in step S7. Thereby, the discharge of ink from the nozzles is completed.

次いで、ステップS8において、CPU121は、負圧側加圧用切替弁88を負圧側減圧設定とする。   Next, in step S <b> 8, the CPU 121 sets the negative pressure side pressurization switching valve 88 to the negative pressure side pressure reduction setting.

次いで、ステップS9において、CPU121は、加圧側大気開放弁74および負圧側大気開放弁82を開放する。   Next, in step S <b> 9, the CPU 121 opens the pressurization side air release valve 74 and the negative pressure side air release valve 82.

次いで、ステップS10において、CPU121は、パージ対象の印刷部2におけるパージ対象外のヘッドモジュール16に対応する入力側開閉弁53および出力側開閉弁58を開放する。すなわち、CPU121は、ステップS2で閉鎖した入力側開閉弁53および出力側開閉弁58を開放する。   Next, in step S <b> 10, the CPU 121 opens the input side on / off valve 53 and the output side on / off valve 58 corresponding to the head module 16 that is not purged in the purge target printing unit 2. That is, the CPU 121 opens the input-side on-off valve 53 and the output-side on-off valve 58 that were closed in step S2.

次いで、ステップS11において、CPU121は、パージ対象外の印刷部2に対応する加圧側連通弁72および負圧側連通弁80を開放する。すなわち、CPU121は、ステップS2で閉鎖した加圧側連通弁72および負圧側連通弁80を開放する。これにより、一連の動作が終了となる。   Next, in step S11, the CPU 121 opens the pressurization side communication valve 72 and the negative pressure side communication valve 80 corresponding to the printing unit 2 that is not purged. That is, the CPU 121 opens the pressurization side communication valve 72 and the negative pressure side communication valve 80 closed in step S2. Thereby, a series of operations are completed.

なお、パージ後は、図示しないワイパによりヘッドモジュール16のノズル面(下面)がワイプされる。これにより、パージにより排出されてノズル面に付着したインクや増粘インク等がノズル面から除去される。   After purging, the nozzle surface (lower surface) of the head module 16 is wiped with a wiper (not shown). As a result, the ink discharged from the purge and adhered to the nozzle surface, the thickened ink, and the like are removed from the nozzle surface.

以上説明したように、インクジェット印刷装置1では、制御部6は、圧力付与部3により加圧タンク21および負圧タンク22に正圧を付与することで、インクジェットヘッド11のノズルからインクを排出させるパージを実行する。このように、加圧タンク21とともに負圧タンク22にも正圧を付与することで、加圧側の経路および負圧側の経路の両方からインクジェットヘッド11を加圧し、ノズルに強い圧力をかけることができる。このため、ノズルから増粘インク等が排出されやすくなる。したがって、吐出不良を解消する性能を向上できる。   As described above, in the inkjet printing apparatus 1, the control unit 6 discharges ink from the nozzles of the inkjet head 11 by applying positive pressure to the pressure tank 21 and the negative pressure tank 22 by the pressure applying unit 3. Perform a purge. In this way, by applying positive pressure to the negative pressure tank 22 together with the pressurization tank 21, the inkjet head 11 can be pressurized from both the pressurization side path and the negative pressure side path, and a strong pressure can be applied to the nozzle. it can. For this reason, the thickened ink and the like are easily discharged from the nozzle. Therefore, it is possible to improve the performance for eliminating the discharge failure.

また、制御部6は、パージ対象外の印刷部2に対応する加圧側連通弁72および負圧側連通弁80を閉鎖することで、パージ対象外の印刷部2と圧力付与部3との接続を切断する。これにより、圧力付与部3がすべての印刷部2に共通の構成であるインクジェット印刷装置1でも、パージが不要な印刷部2ではパージを省略することができる。この結果、インクの無駄を抑制できる。   Further, the control unit 6 closes the pressurization side communication valve 72 and the negative pressure side communication valve 80 corresponding to the printing unit 2 that is not purged, thereby connecting the printing unit 2 that is not purged and the pressure applying unit 3. Disconnect. Thereby, even in the inkjet printing apparatus 1 in which the pressure applying unit 3 is common to all the printing units 2, purging can be omitted in the printing unit 2 that does not require purging. As a result, ink waste can be suppressed.

また、制御部6は、パージ対象の印刷部2のインクジェットヘッド11におけるパージ対象外のヘッドモジュール16に対応する入力側開閉弁53および出力側開閉弁58を閉鎖することで、パージ対象外のヘッドモジュール16へのインクの流入を遮断する。これにより、パージ対象の印刷部2でも、パージ対象外のヘッドモジュール16があれば、ヘッドモジュール16ごとにパージを省略することができる。この結果、インクの無駄をより抑制できる。   Further, the control unit 6 closes the input-side opening / closing valve 53 and the output-side opening / closing valve 58 corresponding to the head module 16 that is not purged in the inkjet head 11 of the printing unit 2 that is purged, thereby removing the head that is not purged. The ink flow into the module 16 is blocked. Thus, even if the printing unit 2 to be purged has a head module 16 that is not purged, the purge can be omitted for each head module 16. As a result, waste of ink can be further suppressed.

なお、上記実施の形態では、加圧タンク21および負圧タンク22の圧力が規定圧力に到達したことをパージ終了条件としたが、パージ終了条件はこれに限らない。   In the above embodiment, the purge end condition is that the pressures of the pressurization tank 21 and the negative pressure tank 22 reach the specified pressure, but the purge end condition is not limited to this.

例えば、エアポンプ87の起動からの経過時間が規定時間に到達したことをパージ終了条件としてもよい。   For example, the purge end condition may be that the elapsed time from the activation of the air pump 87 has reached a specified time.

また、この場合において、全印刷部2におけるパージ対象のヘッドモジュール16の数に応じた規定時間を設定してもよい。具体的には、パージ対象のヘッドモジュール16が少ないほど、規定時間を短くすることができる。   In this case, a specified time may be set according to the number of head modules 16 to be purged in all the printing units 2. Specifically, the specified time can be shortened as the number of head modules 16 to be purged decreases.

ここで、前述のように、エアポンプ87の起動後、パージ対象の印刷部2の加圧タンク21および負圧タンク22の圧力は徐々に上昇する。そして、パージ対象のヘッドモジュール16のノズルからのインクの排出が始まると、加圧タンク21および負圧タンク22の圧力の上昇率が低下する。パージ対象のヘッドモジュール16が少ないほど、加圧タンク21および負圧タンク22の圧力の上昇率の低下の度合いが小さくなる。このため、パージ対象のヘッドモジュール16が少ないほど、各ヘッドモジュール16から所定量のインクを排出するために要する時間が短くなる。そこで、パージ対象のヘッドモジュール16の数に応じた規定時間を設定することで、インクの無駄を抑制できる。   Here, as described above, after the air pump 87 is started, the pressures in the pressure tank 21 and the negative pressure tank 22 of the printing unit 2 to be purged gradually increase. Then, when the discharge of ink from the nozzles of the purge target head module 16 starts, the rate of increase in pressure in the pressurized tank 21 and the negative pressure tank 22 decreases. The smaller the number of head modules 16 to be purged, the smaller the degree of decrease in the rate of increase in pressure in the pressurized tank 21 and the negative pressure tank 22. For this reason, the fewer the head modules 16 to be purged, the shorter the time required to discharge a predetermined amount of ink from each head module 16. Therefore, waste of ink can be suppressed by setting a specified time according to the number of head modules 16 to be purged.

また、加圧タンク21および負圧タンク22の液面高さを検出する液面高さセンサを設け、パージ対象の各印刷部2における加圧タンク21および負圧タンク22の液面高さが規定高さにまで下降したことをパージ終了条件としてもよい。   Further, a liquid level sensor for detecting the liquid level height of the pressurizing tank 21 and the negative pressure tank 22 is provided, and the liquid level height of the pressurizing tank 21 and the negative pressure tank 22 in each printing unit 2 to be purged is set. The purge end condition may be that it has been lowered to a specified height.

また、この場合において、パージ対象の印刷部2ごとに、パージ対象のヘッドモジュール16の数に応じた規定高さを設定してもよい。具体的には、パージ対象の各印刷部2において、パージ対象のヘッドモジュール16が少ないほど、規定高さを高くすることができる。   Further, in this case, a specified height corresponding to the number of purge target head modules 16 may be set for each purge target printing unit 2. Specifically, in each printing unit 2 to be purged, the specified height can be increased as the number of purge target head modules 16 decreases.

パージ対象の印刷部2において、パージ対象のヘッドモジュール16が少ないほど、各ヘッドモジュール16から所定量のインクを排出するために必要な合計のインク量は少ない。そこで、パージ対象のヘッドモジュール16の数に応じた規定高さを設定することで、インクの無駄を抑制できる。   In the printing unit 2 to be purged, the smaller the number of head modules 16 to be purged, the smaller the total amount of ink necessary for discharging a predetermined amount of ink from each head module 16. Therefore, waste of ink can be suppressed by setting a specified height corresponding to the number of head modules 16 to be purged.

上記実施の形態では、循環経路23に入力側開閉弁53および出力側開閉弁58を備え、圧力付与部3に加圧側連通弁72および負圧側連通弁80を備えた構成について説明したが、入力側開閉弁53、出力側開閉弁58、加圧側連通弁72、および負圧側連通弁80を省略してもよい。この場合、パージ時の動作において、図6のフローチャートのステップS1,S2,S10,S11が省略され、すべての印刷部2のすべてのヘッドモジュール16でパージが行われる。   In the above-described embodiment, the configuration in which the circulation path 23 includes the input-side on-off valve 53 and the output-side on-off valve 58 and the pressure applying unit 3 includes the pressurization-side communication valve 72 and the negative-pressure side communication valve 80 has been described. The side open / close valve 53, the output side open / close valve 58, the pressurization side communication valve 72, and the negative pressure side communication valve 80 may be omitted. In this case, in the operation at the time of purging, steps S1, S2, S10, and S11 in the flowchart of FIG. 6 are omitted, and purging is performed in all the head modules 16 of all the printing units 2.

また、入力側開閉弁53および出力側開閉弁58を備え、加圧側連通弁72および負圧側連通弁80を省略した構成としてもよい。この場合、パージ対象のヘッドモジュール16がない印刷部2(パージ対象外の印刷部2)では、すべてのヘッドモジュール16に対応する入力側開閉弁53および出力側開閉弁58を閉鎖すればよい。   Further, the input side on / off valve 53 and the output side on / off valve 58 may be provided, and the pressurization side communication valve 72 and the negative pressure side communication valve 80 may be omitted. In this case, in the printing unit 2 that does not have the purge-target head module 16 (the printing unit 2 that is not purged), the input-side opening / closing valves 53 and the output-side opening / closing valves 58 corresponding to all the head modules 16 may be closed.

また、加圧側連通弁72および負圧側連通弁80を備え、入力側開閉弁53および出力側開閉弁58を省略した構成としてもよい。この場合、パージ対象の印刷部2では、すべてのヘッドモジュール16でパージが行われる。この場合でも、パージが不要な印刷部2のパージを省略することができ、インクの無駄を抑制できる。   The pressurization side communication valve 72 and the negative pressure side communication valve 80 may be provided, and the input side on / off valve 53 and the output side on / off valve 58 may be omitted. In this case, in the printing unit 2 to be purged, purging is performed in all the head modules 16. Even in this case, purging of the printing unit 2 that does not require purging can be omitted, and waste of ink can be suppressed.

上記実施の形態では、インクジェットヘッド11が複数のヘッドモジュール16からなる場合について説明したが、インクジェットヘッドが主走査方向における印字幅をカバーする単一部材からなるものでもよい。   Although the case where the inkjet head 11 includes a plurality of head modules 16 has been described in the above embodiment, the inkjet head may include a single member that covers the print width in the main scanning direction.

上記実施の形態では、4つの印刷部2を有するインクジェット印刷装置1について説明したが、印刷部2の数はこれに限らない。   In the above embodiment, the inkjet printing apparatus 1 having the four printing units 2 has been described, but the number of printing units 2 is not limited to this.

本発明は上記実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。   The present invention is not limited to the above-described embodiments as they are, and can be embodied by modifying the components without departing from the scope of the invention in the implementation stage. Various inventions can be formed by appropriately combining a plurality of constituent elements disclosed in the embodiments. For example, some components may be deleted from all the components shown in the embodiment.

1 インクジェット印刷装置
2 印刷部
3 圧力付与部
4 搬送部
5 操作パネル
6 制御部
11 インクジェットヘッド
12 インク循環部
13 インク補給部
21 加圧タンク
22 負圧タンク
23 循環経路
24 インクポンプ
41〜43 インク循環管
44 分配器
45 回収器
51,56 インクバス
52 入力管
53 入力側開閉弁
57 出力管
58 出力側開閉弁
71 加圧共通気室
72 加圧側連通弁
73 加圧側連通管
74 加圧側大気開放弁
75 加圧側大気開放管
76 加圧側圧力調整弁
77 加圧側圧力調整管
78 加圧側圧力センサ
79 負圧共通気室
80 負圧側連通弁
81 負圧側連通管
82 負圧側大気開放弁
83 負圧側大気開放管
84 負圧側圧力調整弁
85 負圧側圧力調整管
86 負圧側圧力センサ
87 エアポンプ
88 負圧側加圧用切替弁
89 エアポンプ用配管
90 切替弁大気連通管
91 加圧側切替弁接続管
92 負圧側切替弁接続管
93 合流管
101 主コントローラ
102 メカコントローラ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Inkjet printing apparatus 2 Printing part 3 Pressure application part 4 Conveyance part 5 Operation panel 6 Control part 11 Inkjet head 12 Ink circulation part 13 Ink supply part 21 Pressurization tank 22 Negative pressure tank 23 Circulation path 24 Ink pump 41-43 Ink circulation Pipe 44 Distributor 45 Collector 51, 56 Ink bath 52 Input pipe 53 Input side on / off valve 57 Output pipe 58 Output side on / off valve 71 Pressurization common air chamber 72 Pressurization side communication valve 73 Pressurization side communication pipe 74 Pressurization side air release valve 75 Pressurization side atmosphere release pipe 76 Pressurization side pressure adjustment valve 77 Pressurization side pressure adjustment pipe 78 Pressurization side pressure sensor 79 Negative pressure common air chamber 80 Negative pressure side communication valve 81 Negative pressure side communication pipe 82 Negative pressure side atmosphere release valve 83 Negative pressure side atmosphere release Pipe 84 Negative pressure side pressure adjustment valve 85 Negative pressure side pressure adjustment pipe 86 Negative pressure side pressure sensor 87 Air pump 88 Negative Side pressurizing switching valve 89 pump pipe 90 switching valve atmosphere communicating pipe 91 pressure side switching valve connection pipe 92 the suction side switching valve connection pipe 93 junction pipe 101 main controller 102 mechanical controller

Claims (5)

インクを吐出するノズルを有するインクジェットヘッド、前記インクジェットヘッドに供給するインクを貯留する加圧タンク、前記インクジェットヘッドで消費されなかったインクを受け取る負圧タンク、および前記加圧タンクと前記インクジェットヘッドと前記負圧タンクとの間でインクを循環させる循環経路を有する印刷部と、
前記加圧タンクに正圧を付与し、前記負圧タンクに負圧および正圧を選択的に付与する圧力付与部と、
前記圧力付与部を制御して前記加圧タンクおよび前記負圧タンクに正圧を付与することで、前記インクジェットヘッドのノズルからインクを排出させるパージを実行するものであり、パージの開始後、パージ終了条件が満足されるとパージを終了させる制御部とを備え、
前記インクジェットヘッドは、複数のヘッドモジュールを有し、
前記パージ終了条件は、前記加圧タンクおよび前記負圧タンクの液面高さが規定高さにまで下降したことであり、
前記制御部は、パージ時において、パージ対象の前記ヘッドモジュールの数に応じて前記規定高さを設定することを特徴とするインクジェット印刷装置。
An inkjet head having a nozzle for ejecting ink; a pressurized tank for storing ink to be supplied to the inkjet head; a negative pressure tank for receiving ink not consumed by the inkjet head; and the pressurized tank, the inkjet head, and the A printing unit having a circulation path for circulating ink between the negative pressure tank and
A pressure applying unit that applies positive pressure to the pressure tank, and selectively applies negative pressure and positive pressure to the negative pressure tank;
Purging is performed by discharging the ink from the nozzles of the inkjet head by controlling the pressure applying unit to apply a positive pressure to the pressure tank and the negative pressure tank. A control unit that terminates the purge when the termination condition is satisfied,
The inkjet head has a plurality of head modules,
The purge end condition is that the liquid level height of the pressurized tank and the negative pressure tank has dropped to a specified height,
The ink jet printing apparatus, wherein the control unit sets the specified height according to the number of the head modules to be purged at the time of purging.
前記印刷部を複数備え、A plurality of the printing unit,
前記パージ終了条件は、パージ対象の前記各印刷部における前記加圧タンクおよび前記負圧タンクの液面高さが前記規定高さにまで下降したことであり、The purge end condition is that the liquid level heights of the pressurization tank and the negative pressure tank in the respective printing units to be purged are lowered to the specified height,
前記制御部は、パージ時において、パージ対象の前記印刷部ごとにパージ対象の前記ヘッドモジュールの数に応じて前記規定高さを設定することを特徴とする請求項1に記載のインクジェット印刷装置。2. The inkjet printing apparatus according to claim 1, wherein the control unit sets the specified height in accordance with the number of the head modules to be purged for each of the printing units to be purged during the purge.
インクを吐出するノズルを有するインクジェットヘッド、前記インクジェットヘッドに供給するインクを貯留する加圧タンク、前記インクジェットヘッドで消費されなかったインクを受け取る負圧タンク、および前記加圧タンクと前記インクジェットヘッドと前記負圧タンクとの間でインクを循環させる循環経路をそれぞれ有する複数の印刷部と、
前記加圧タンクに正圧を付与し、前記負圧タンクに負圧および正圧を選択的に付与する圧力付与部と、
前記圧力付与部を制御して前記加圧タンクおよび前記負圧タンクに正圧を付与することで、前記インクジェットヘッドのノズルからインクを排出させるパージを実行するものであり、パージの開始後、パージ終了条件が満足されるとパージを終了させる制御部とを備え、
前記インクジェットヘッドは、複数のヘッドモジュールを有し、
前記パージ終了条件は、前記加圧タンクおよび前記負圧タンクに正圧を付与するための前記圧力付与部の起動からの経過時間が規定時間に到達したことであり、
前記制御部は、パージ時において、すべての前記印刷部におけるパージ対象の前記ヘッドモジュールの数に応じて前記規定時間を設定することを特徴とするインクジェット印刷装置。
An inkjet head having a nozzle for ejecting ink; a pressurized tank for storing ink to be supplied to the inkjet head; a negative pressure tank for receiving ink not consumed by the inkjet head; and the pressurized tank, the inkjet head, and the A plurality of printing units each having a circulation path for circulating ink between the negative pressure tanks;
A pressure applying unit that applies positive pressure to the pressure tank, and selectively applies negative pressure and positive pressure to the negative pressure tank;
Purging is performed by discharging the ink from the nozzles of the inkjet head by controlling the pressure applying unit to apply a positive pressure to the pressure tank and the negative pressure tank. A control unit that terminates the purge when the termination condition is satisfied,
The inkjet head has a plurality of head modules,
The purge end condition is that an elapsed time from the start of the pressure applying unit for applying a positive pressure to the pressurized tank and the negative pressure tank has reached a specified time,
Wherein, at the time of purging, all of the printing unit, wherein the to Louis inkjet printing apparatus that sets the predetermined time in accordance with the number of the head module be purged in.
前記圧力付与部は、すべての前記印刷部に共通のものであって、前記各印刷部との接続を個別に切断する切断部を有し、
前記制御部は、パージ時において、パージ対象外の前記印刷部と前記圧力付与部との接続を前記切断部により切断することを特徴とする請求項またはに記載のインクジェット印刷装置。
The pressure applying unit is common to all the printing units, and has a cutting unit that individually cuts the connection with each printing unit,
Wherein, at the time of purging, ink jet printing device according the connection between the printing portion of the outer be purged and the pressure-applying portion to claim 2 or 3, characterized in that cut by the cutting unit.
前記循環経路は、パージ時における前記各ヘッドモジュールへのインクの流入を個別に遮断するインク遮断部を有し、The circulation path has an ink blocking unit that individually blocks the inflow of ink to the head modules during purging,
前記制御部は、パージ時において、パージ対象外の前記ヘッドモジュールへのインクの流入を前記インク遮断部により遮断することを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載のインクジェット印刷装置。5. The ink jet printing apparatus according to claim 1, wherein the control unit blocks the inflow of ink into the head module that is not purged by the ink blocking unit during the purge. .
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