JP6897186B2 - Inkjet recording device - Google Patents

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Description

本発明は、インクジェット記録装置に関する。 The present invention relates to an inkjet recording device.

従来、インクを吐出するノズルが設けられたインク吐出部によりノズルから記録媒体上にインクを吐出することで記録媒体に画像を記録するインクジェット記録装置がある。このインクジェット記録装置では、インク吐出部外に設けられたインク貯留部から、ポンプといった送液部によりインク吐出部にインクを送液することで、画像の記録に用いられるインクがインク吐出部内に供給される。また、送液部により高圧でインクの送液を行って、インク吐出部に供給されたインクをノズルから強制的に吐出させることにより、ノズルに流入した異物や固化したインクといった夾雑物を押し流す吐出メンテナンスを行う技術が知られている(例えば、特許文献1)。 Conventionally, there is an inkjet recording device that records an image on a recording medium by ejecting ink from the nozzle onto a recording medium by an ink ejection unit provided with a nozzle for ejecting ink. In this inkjet recording device, ink used for image recording is supplied into the ink ejection unit by sending ink from an ink storage portion provided outside the ink ejection unit to the ink ejection unit by a liquid feeding unit such as a pump. Will be done. In addition, ink is sent at high pressure by the liquid feeding unit, and the ink supplied to the ink ejection unit is forcibly ejected from the nozzle, thereby flushing out contaminants such as foreign matter and solidified ink that have flowed into the nozzle. A technique for performing maintenance is known (for example, Patent Document 1).

近年、インクジェット記録装置では、記録速度の向上や記録画像の高精細化といった要求に対応するためにノズル数が増加する傾向がある。ノズル数を増加させる方法の一つに、インク吐出部を複数用いてヘッドユニットを構成する方法がある。このようなヘッドユニットでは、単一の送液部からの送液先を複数の個別流路に分けて各個別流路にインク吐出部を繋げる構成とすることができる。この場合、各個別流路に電磁弁といった開閉部をそれぞれ設けることで、インクを供給するインク吐出部を選択することができる。 In recent years, in inkjet recording devices, the number of nozzles tends to increase in order to meet the demands such as improvement of recording speed and high definition of recorded images. One of the methods for increasing the number of nozzles is a method of forming a head unit by using a plurality of ink ejection portions. In such a head unit, the liquid feeding destination from a single liquid feeding unit can be divided into a plurality of individual flow paths, and the ink ejection unit can be connected to each individual flow path. In this case, the ink ejection unit for supplying ink can be selected by providing an opening / closing unit such as a solenoid valve in each individual flow path.

国際公開第2014/188955号International Publication No. 2014/188955

しかしながら、上記構成のインクジェット記録装置における吐出メンテナンスでは、インク吐出部内のインクの圧力を吐出メンテナンスに適した所定値とするために必要な送液量は、メンテナンスを行う対象のインク吐出部の数に応じてそれぞれ異なる。このインクの圧力は、送液部からの送液量に直接連動するため、吐出メンテナンスにおけるインクの圧力を所定値で安定させるには、メンテナンス対象のインク吐出部の数に応じて送液量を高精度に調整する必要があり手間がかかるという課題がある。吐出メンテナンスにおいてインクの圧力が所定値からずれると、夾雑物の除去が不十分となったり、ノズルからのインクの漏出量が増大して無駄が大きくなったりする。 However, in the ejection maintenance of the inkjet recording apparatus having the above configuration, the amount of liquid to be fed in order to make the pressure of the ink in the ink ejection unit a predetermined value suitable for ejection maintenance depends on the number of ink ejection portions to be maintained. It depends on each. Since the pressure of this ink is directly linked to the amount of liquid sent from the liquid feeding part, in order to stabilize the ink pressure in ejection maintenance at a predetermined value, the amount of liquid sent should be adjusted according to the number of ink ejection parts to be maintained. There is a problem that it is necessary to adjust with high precision and it takes time and effort. If the ink pressure deviates from a predetermined value in ejection maintenance, the removal of impurities becomes insufficient, or the amount of ink leaking from the nozzle increases, resulting in a large amount of waste.

この発明の目的は、インクの無駄を抑制しつつ、容易かつ安定してインク吐出部から夾雑物を除去することができるインクジェット記録装置を提供することにある。 An object of the present invention is to provide an inkjet recording apparatus capable of easily and stably removing impurities from an ink ejection portion while suppressing waste of ink.

上記目的を達成するため、請求項1に記載のインクジェット記録装置の発明は、
インクを吐出するノズルを各々有する2以上の所定数のインク吐出部と、
前記所定数のインク吐出部に供給されるインクを貯留するインク貯留部と、
前記インク貯留部に連通する共通流路と、前記共通流路と前記所定数のインク吐出部とを繋ぐ前記所定数の個別流路と、前記共通流路から分岐し当該共通流路と前記インク貯留部とを前記個別流路を介さずに繋ぐ帰還流路と、を有するインク流路と、
前記インク貯留部に貯留されたインクを前記共通流路及び前記個別流路を介して前記インク吐出部に供給する送液動作を行う送液部と、
前記所定数の個別流路の各々に設けられ、前記共通流路と前記インク吐出部との間での連通状態及び非連通状態を切り替える第1開閉部と、
前記帰還流路に設けられ、前記共通流路内のインクの圧力が所定の基準圧力以下である場合に前記帰還流路を閉止し、前記共通流路内のインクの圧力が前記基準圧力より大きい場合に前記帰還流路を開放する圧力調整部と、
制御部と、
を備え、
前記基準圧力は、前記共通流路におけるインクの圧力によって、前記共通流路と連通している前記インク吐出部の前記ノズルからインクが吐出される圧力範囲の下限値以上、かつ前記インク流路及び前記インク吐出部の耐圧範囲内の大きさであり、
前記圧力調整部は、前記基準圧力を変更する基準圧力変更部を有し、
前記制御部は、前記所定数のインク吐出部のうち少なくとも一部が前記個別流路を介して前記共通流路と連通した状態で、前記共通流路におけるインクの圧力が前記基準圧力に達する送液量で前記送液部により前記送液動作を行わせることで、前記共通流路と連通している前記インク吐出部の前記ノズルからインクを吐出させる吐出メンテナンス制御を行う
ことを特徴としている。
In order to achieve the above object, the invention of the inkjet recording apparatus according to claim 1 is
Two or more predetermined number of ink ejection parts each having nozzles for ejecting ink, and
An ink storage unit that stores ink supplied to the predetermined number of ink ejection units, and an ink storage unit.
A common flow path that communicates with the ink storage section, a predetermined number of individual flow paths that connect the common flow path and the predetermined number of ink ejection sections, and a common flow path that branches from the common flow path and the ink. An ink flow path having a return flow path that connects the storage unit without passing through the individual flow path, and an ink flow path.
A liquid feeding unit that performs a liquid feeding operation to supply the ink stored in the ink storage unit to the ink ejection unit via the common flow path and the individual flow path, and a liquid feeding unit.
A first opening / closing unit provided in each of the predetermined number of individual flow paths and switching between a communication state and a non-communication state between the common flow path and the ink ejection section.
When the pressure of the ink in the common flow path provided in the return flow path is equal to or lower than a predetermined reference pressure, the return flow path is closed and the pressure of the ink in the common flow path is larger than the reference pressure. In some cases, the pressure adjusting unit that opens the feedback flow path and
Control unit and
With
The reference pressure is equal to or higher than the lower limit of the pressure range in which ink is ejected from the nozzle of the ink ejection portion communicating with the common flow path due to the pressure of the ink in the common flow path, and the ink flow path and the ink flow path The size is within the pressure resistance range of the ink ejection part.
The pressure adjusting unit has a reference pressure changing unit that changes the reference pressure.
In the control unit, at least a part of the predetermined number of ink ejection units communicates with the common flow path via the individual flow paths, and the ink pressure in the common flow path reaches the reference pressure. By causing the liquid feeding unit to perform the liquid feeding operation according to the amount of liquid, it is characterized in that the ejection maintenance control for ejecting ink from the nozzle of the ink ejection unit communicating with the common flow path is performed.

請求項2に記載の発明は、請求項1に記載のインクジェット記録装置において、
前記制御部は、前記送液動作における送液量を、前記共通流路と連通している前記インク吐出部の数が多いほど大きくなるように定めることを特徴としている。
The invention according to claim 2 is the inkjet recording apparatus according to claim 1.
The control unit is characterized in that the amount of liquid supplied in the liquid feeding operation is determined so as to increase as the number of the ink ejection units communicating with the common flow path increases.

請求項3に記載の発明は、請求項1又は2に記載のインクジェット記録装置において、
前記所定数のインク吐出部に供給されたインクを前記インク貯留部に還流させる還流流路と、
前記還流流路に設けられ、当該還流流路を開放し又は閉止する第2開閉部と、
を備え、
前記制御部は、
前記還流流路が閉止され、かつ前記所定数のインク吐出部のうち少なくとも一部が前記個別流路を介して前記共通流路と連通した状態で、前記共通流路におけるインクの圧力が前記基準圧力に達する送液量で前記送液部により前記送液動作を行わせることで前記吐出メンテナンス制御を行い、
前記還流流路が開放され、かつ前記所定数のインク吐出部のうち少なくとも一部が前記個別流路を介して前記共通流路と連通した状態で、前記共通流路と連通している前記インク吐出部の数に応じた送液量で前記送液部により前記送液動作を行わせることで、前記共通流路と連通している前記インク吐出部のインクを前記還流流路を介して前記インク貯留部に還流させる還流メンテナンス制御を行う
ことを特徴としている。
The invention according to claim 3 is the inkjet recording apparatus according to claim 1 or 2.
A recirculation flow path for refluxing the ink supplied to the predetermined number of ink ejection portions to the ink storage portion, and
A second opening / closing portion provided in the reflux flow path to open or close the reflux flow path,
With
The control unit
The pressure of the ink in the common flow path is the reference in a state where the return flow path is closed and at least a part of the predetermined number of ink ejection portions communicates with the common flow path via the individual flow path. The discharge maintenance control is performed by causing the liquid feeding unit to perform the liquid feeding operation with the liquid feeding amount reaching the pressure.
The ink communicating with the common flow path in a state where the reflux flow path is open and at least a part of the predetermined number of ink ejection portions communicates with the common flow path via the individual flow path. By causing the liquid feeding unit to perform the liquid feeding operation with a liquid feeding amount corresponding to the number of the discharging parts, the ink of the ink discharging part communicating with the common flow path is transmitted through the reflux flow path. It is characterized by performing reflux maintenance control to return the ink to the ink storage section.

請求項に記載の発明は、請求項1から3のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置において、
前記送液部により前記インク吐出部に供給されるインクの温度を検出するインク温度検出部を備え、
前記制御部は、前記基準圧力を、前記インク温度検出部による検出温度に対応して予め設定された値へと前記基準圧力変更部により変更させる
ことを特徴としている。
The invention according to claim 4 is the inkjet recording apparatus according to any one of claims 1 to 3.
An ink temperature detection unit for detecting the temperature of the ink supplied to the ink ejection unit by the liquid feeding unit is provided.
The control unit is characterized in that the reference pressure changing unit changes the reference pressure to a preset value corresponding to the temperature detected by the ink temperature detecting unit.

請求項に記載のインクジェット記録装置の発明は
インクを吐出するノズルを各々有する2以上の所定数のインク吐出部と、
前記所定数のインク吐出部に供給されるインクを貯留するインク貯留部と、
前記インク貯留部に連通する共通流路と、前記共通流路と前記所定数のインク吐出部とを繋ぐ前記所定数の個別流路と、前記共通流路から分岐し当該共通流路と前記インク貯留部とを前記個別流路を介さずに繋ぐ帰還流路と、を有するインク流路と、
前記インク貯留部に貯留されたインクを前記共通流路及び前記個別流路を介して前記インク吐出部に供給する送液動作を行う送液部と、
前記所定数の個別流路の各々に設けられ、前記共通流路と前記インク吐出部との間での連通状態及び非連通状態を切り替える第1開閉部と、
前記帰還流路に設けられ、前記共通流路内のインクの圧力が所定の基準圧力以下である場合に前記帰還流路を閉止し、前記共通流路内のインクの圧力が前記基準圧力より大きい場合に前記帰還流路を開放する圧力調整部と、
前記所定数のインク吐出部に供給されたインクを前記インク貯留部に還流させる還流流路と、
前記還流流路に設けられ、当該還流流路を開放し又は閉止する第2開閉部と、
制御部と、
を備え、
前記基準圧力は、前記共通流路におけるインクの圧力によって、前記共通流路と連通している前記インク吐出部の前記ノズルからインクが吐出される圧力範囲の下限値以上、かつ前記インク流路及び前記インク吐出部の耐圧範囲内の大きさであり、
前記圧力調整部は、前記基準圧力を変更する基準圧力変更部を有し、
前記制御部は、
前記所定数のインク吐出部のうち少なくとも一部が前記個別流路を介して前記共通流路と連通した状態で、前記共通流路におけるインクの圧力が前記基準圧力に達する送液量で前記送液部により前記送液動作を行わせることで、前記共通流路と連通している前記インク吐出部の前記ノズルからインクを吐出させる吐出メンテナンス制御を行い、
前記還流流路が閉止され、かつ前記所定数のインク吐出部のうち少なくとも一部が前記個別流路を介して前記共通流路と連通した状態で、前記共通流路におけるインクの圧力が前記基準圧力に達する送液量で前記送液部により前記送液動作を行わせることで前記吐出メンテナンス制御を行い、
前記還流流路が開放され、かつ前記所定数のインク吐出部のうち少なくとも一部が前記個別流路を介して前記共通流路と連通した状態で、前記共通流路と連通している前記インク吐出部の数に応じた送液量で前記送液部により前記送液動作を行わせることで、前記共通流路と連通している前記インク吐出部のインクを前記還流流路を介して前記インク貯留部に還流させる還流メンテナンス制御を行い、
前記還流メンテナンス制御を開始する場合に、前記基準圧力変更部を動作させることで、前記基準圧力を前記吐出メンテナンス制御が行われる場合の第1の基準圧力よりも小さい第2の基準圧力に調整し、
前記還流メンテナンス制御では、前記共通流路におけるインクの圧力が前記第2の基準圧力に達する送液量で前記送液部により前記送液動作を行わせる
ことを特徴としている。
Invention of Lee inkjet recording apparatus according to claim 5,
Two or more predetermined number of ink ejection parts each having nozzles for ejecting ink, and
An ink storage unit that stores ink supplied to the predetermined number of ink ejection units, and an ink storage unit.
A common flow path that communicates with the ink storage section, a predetermined number of individual flow paths that connect the common flow path and the predetermined number of ink ejection sections, and a common flow path that branches from the common flow path and the ink. An ink flow path having a return flow path that connects the storage unit without passing through the individual flow path, and an ink flow path.
A liquid feeding unit that performs a liquid feeding operation to supply the ink stored in the ink storage unit to the ink ejection unit via the common flow path and the individual flow path, and a liquid feeding unit.
A first opening / closing unit provided in each of the predetermined number of individual flow paths and switching between a communication state and a non-communication state between the common flow path and the ink ejection section.
When the pressure of the ink in the common flow path provided in the return flow path is equal to or lower than a predetermined reference pressure, the return flow path is closed and the pressure of the ink in the common flow path is larger than the reference pressure. In some cases, the pressure adjusting unit that opens the feedback flow path and
A recirculation flow path for refluxing the ink supplied to the predetermined number of ink ejection portions to the ink storage portion, and
A second opening / closing portion provided in the reflux flow path to open or close the reflux flow path,
Control unit and
With
The reference pressure is equal to or higher than the lower limit of the pressure range in which ink is ejected from the nozzle of the ink ejection portion communicating with the common flow path due to the pressure of the ink in the common flow path, and the ink flow path and the ink flow path The size is within the pressure resistance range of the ink ejection part.
The pressure adjusting unit has a reference pressure changing unit that changes the reference pressure.
The control unit
In a state where at least a part of the predetermined number of ink ejection portions communicates with the common flow path via the individual flow path, the ink feed in the common flow path reaches the reference pressure. By causing the liquid unit to perform the liquid feeding operation, ejection maintenance control for ejecting ink from the nozzle of the ink ejection unit communicating with the common flow path is performed.
The pressure of the ink in the common flow path is the reference in a state where the return flow path is closed and at least a part of the predetermined number of ink ejection portions communicates with the common flow path via the individual flow path. The discharge maintenance control is performed by causing the liquid feeding unit to perform the liquid feeding operation with the liquid feeding amount reaching the pressure.
The ink communicating with the common flow path in a state where the reflux flow path is open and at least a part of the predetermined number of ink ejection portions communicates with the common flow path via the individual flow path. By causing the liquid feeding unit to perform the liquid feeding operation with a liquid feeding amount corresponding to the number of the discharging parts, the ink of the ink discharging part communicating with the common flow path is transmitted through the reflux flow path. Performs reflux maintenance control to return the ink to the ink reservoir,
When the reflux maintenance control is started, the reference pressure changing unit is operated to adjust the reference pressure to a second reference pressure smaller than the first reference pressure when the discharge maintenance control is performed. ,
The reflux maintenance control is characterized in that the liquid feeding operation is performed by the liquid feeding unit at a liquid feeding amount at which the pressure of the ink in the common flow path reaches the second reference pressure.

本発明に従うと、インクの無駄を抑制しつつ、容易かつ安定してインク吐出部から夾雑物を除去することができるという効果がある。 According to the present invention, there is an effect that impurities can be easily and stably removed from the ink ejection portion while suppressing waste of ink.

インクジェット記録装置の概略構成を示す図である。It is a figure which shows the schematic structure of the inkjet recording apparatus. ヘッドユニットの内部構成を示す図である。It is a figure which shows the internal structure of a head unit. 記録ヘッド内のインク流路を正面から見た断面図である。It is sectional drawing which looked at the ink flow path in a recording head from the front. インク供給機構の構成を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the structure of the ink supply mechanism. 圧力調整弁の構成を示す模式断面図である。It is a schematic cross-sectional view which shows the structure of a pressure control valve. インクジェット記録装置の主要な機能構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the main functional structure of an inkjet recording apparatus. 吐出メンテナンス動作におけるインク圧力の時間変化を示す図である。It is a figure which shows the time change of the ink pressure in the ejection maintenance operation. 吐出メンテナンス処理の制御手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the control procedure of a discharge maintenance process. 還流メンテナンス処理の制御手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the control procedure of a reflux maintenance process.

以下、本発明の画像形成装置及び画像形成方法に係る実施の形態を図面に基づいて説明する。 Hereinafter, embodiments relating to the image forming apparatus and the image forming method of the present invention will be described with reference to the drawings.

図1は、本発明の実施形態であるインクジェット記録装置1の概略構成を示す図である。
インクジェット記録装置1は、搬送部10と、ヘッドユニット20などを備える。
FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of an inkjet recording device 1 according to an embodiment of the present invention.
The inkjet recording device 1 includes a transport unit 10, a head unit 20, and the like.

搬送部10は、図1のX方向に延びる回転軸を中心に回転する2本の搬送ローラー101,102により内側が支持された輪状の搬送ベルト103を備える。搬送部10は、搬送ベルト103の搬送面上に記録媒体Mが載置された状態で搬送ローラー101が図示略の搬送モーターの動作に応じて回転して搬送ベルト103が周回移動することで記録媒体Mを搬送ベルト103の移動方向(搬送方向;図1のY方向)に搬送する。
記録媒体Mは、一定の寸法に裁断された枚葉紙とすることができる。記録媒体Mは、図示略の給紙装置により搬送ベルト103上に供給され、ヘッドユニット20からインクが吐出されて画像が記録された後に搬送ベルト103から所定の排紙部に排出される。なお、記録媒体Mとしては、ロール紙が用いられてもよい。この場合、記録媒体Mは、記録媒体Mが巻かれたロールから引き出されて搬送ベルト103上に供給され、画像が記録された後に別のロールにより巻き取られる。記録媒体Mとしては、普通紙や塗工紙といった紙のほか、布帛又はシート状の樹脂等、表面に着弾したインクを定着させることが可能な種々の媒体を用いることができる。
本実施形態の搬送部10は、X方向の幅が約2mの大型の記録媒体Mを搬送可能な構成とされている。
The transport unit 10 includes a ring-shaped transport belt 103 whose inside is supported by two transport rollers 101 and 102 that rotate around a rotation axis extending in the X direction of FIG. The transport unit 10 records by rotating the transport roller 101 in accordance with the operation of the transport motor (not shown) in a state where the recording medium M is placed on the transport surface of the transport belt 103, and the transport belt 103 orbits. The medium M is conveyed in the moving direction of the conveying belt 103 (conveying direction; Y direction in FIG. 1).
The recording medium M can be a sheet of paper cut to a certain size. The recording medium M is supplied onto the transport belt 103 by a paper feeding device (not shown), ink is ejected from the head unit 20, an image is recorded, and then the recording medium M is ejected from the transport belt 103 to a predetermined paper ejection unit. As the recording medium M, roll paper may be used. In this case, the recording medium M is pulled out from the roll on which the recording medium M is wound, supplied onto the transport belt 103, and is wound by another roll after the image is recorded. As the recording medium M, in addition to paper such as plain paper and coated paper, various media such as cloth or sheet-shaped resin capable of fixing the ink landed on the surface can be used.
The transport unit 10 of the present embodiment is configured to be capable of transporting a large recording medium M having a width of about 2 m in the X direction.

ヘッドユニット20は、搬送部10により搬送される記録媒体Mに対して画像データに基づいて適切なタイミングでインクを吐出して画像を記録する。本実施形態のインクジェット記録装置1では、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、ブラック(K)の4色のインクにそれぞれ対応する4つのヘッドユニット20が記録媒体Mの搬送方向上流側からY,M,C,Kの色の順に所定の間隔で並ぶように配列されている。なお、ヘッドユニット20の数は3つ以下又は5つ以上であってもよい。 The head unit 20 ejects ink to the recording medium M conveyed by the conveying unit 10 at an appropriate timing based on the image data to record an image. In the inkjet recording apparatus 1 of the present embodiment, four head units 20 corresponding to four colors of ink of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K) are in the transport direction of the recording medium M. They are arranged so as to be arranged at predetermined intervals in the order of Y, M, C, and K colors from the upstream side. The number of head units 20 may be 3 or less or 5 or more.

図2は、ヘッドユニット20の内部構成を示す図である。図2(a)は、ヘッドユニット20を正面から見た場合の内部構成の概略図である。図2(b)は、ヘッドユニット20を搬送ベルト103側から見た場合の内部構成の概略図である。なお、ヘッドユニット20を正面から見た場合とは、搬送ベルト103の搬送面上のヘッドユニット20と対向する位置で記録媒体Mの搬送方向と平行な方向からヘッドユニット20を見た場合をいう。 FIG. 2 is a diagram showing an internal configuration of the head unit 20. FIG. 2A is a schematic view of the internal configuration of the head unit 20 when viewed from the front. FIG. 2B is a schematic view of the internal configuration of the head unit 20 when viewed from the transport belt 103 side. The case where the head unit 20 is viewed from the front means a case where the head unit 20 is viewed from a direction parallel to the transport direction of the recording medium M at a position facing the head unit 20 on the transport surface of the transport belt 103. ..

ヘッドユニット20は、インクを吐出する複数の記録素子が各々設けられた複数の記録ヘッド22を有する。記録素子は、それぞれ、インクを貯留する圧力室(チャネル)と、圧力室の壁面に設けられた圧電素子と、圧電素子に電圧を印加して電界を生じさせるための電極と、圧力室に連通し圧力室内のインクを吐出するノズル221とを有する。記録素子の電極に、圧電素子を変形動作させる駆動波形の電圧信号が印加されると、この電圧信号に応じて圧力室が変形して圧力室内の圧力が変化し、当該圧力の変化に応じて圧力室に連通するノズル221からインクが吐出される。記録ヘッド22では、複数のノズル221がX方向に沿って2列に配列されて2つのノズル列を構成しており、これら2つのノズル列は、X方向についてノズル221の配置間隔の2分の1だけ互いにずれた状態で配置されている。 The head unit 20 has a plurality of recording heads 22 provided with a plurality of recording elements for ejecting ink. The recording elements communicate with the pressure chamber (channel) for storing ink, the piezoelectric element provided on the wall surface of the pressure chamber, the electrode for applying a voltage to the piezoelectric element to generate an electric field, and the pressure chamber. It has a nozzle 221 for ejecting ink in the pressure chamber. When a voltage signal with a drive waveform that deforms the piezoelectric element is applied to the electrodes of the recording element, the pressure chamber is deformed in response to this voltage signal and the pressure in the pressure chamber changes, and in response to the change in pressure. Ink is ejected from the nozzle 221 communicating with the pressure chamber. In the recording head 22, a plurality of nozzles 221 are arranged in two rows along the X direction to form two nozzle rows, and these two nozzle rows form two minutes of the arrangement interval of the nozzles 221 in the X direction. Only 1 is arranged so as to be offset from each other.

ヘッドユニット20では、記録ヘッド22が2つずつ組み合わされてヘッドモジュール22M(インク吐出部)が構成され、このヘッドモジュール22Mが千鳥格子状に配列されている。各ヘッドモジュール22Mでは、2つの記録ヘッド22のノズル221がX方向について交互に配置されるような位置関係で記録ヘッド22が配置されている。ヘッドユニット20に設けられるヘッドモジュール22Mの数は、特には限られないが、本実施形態では24個とされている。このような記録ヘッド22の配置により、ヘッドユニット20に含まれるノズル221のX方向についての配置範囲が、搬送ベルト103により搬送される記録媒体Mのうち画像が形成可能な領域のX方向の幅(記録可能幅)をカバーするようになっている。ヘッドユニット20は、画像の記録時には位置が固定されて用いられ、記録媒体Mの搬送に応じて搬送方向の異なる位置に所定の間隔(搬送方向間隔)で順次インクを吐出していくことで、シングルパス方式で画像を記録する。 In the head unit 20, two recording heads 22 are combined to form a head module 22M (ink ejection unit), and the head modules 22M are arranged in a houndstooth pattern. In each head module 22M, the recording heads 22 are arranged in such a positional relationship that the nozzles 221 of the two recording heads 22 are alternately arranged in the X direction. The number of head modules 22M provided in the head unit 20 is not particularly limited, but is 24 in the present embodiment. Due to such an arrangement of the recording head 22, the arrangement range of the nozzle 221 included in the head unit 20 in the X direction is the width of the area of the recording medium M conveyed by the transfer belt 103 in the X direction in which an image can be formed. It is designed to cover (recordable width). The head unit 20 is used with a fixed position when recording an image, and ink is sequentially ejected at predetermined intervals (transportation direction intervals) to positions having different transport directions according to the transport of the recording medium M. Record images using the single-pass method.

図2(a)に示されるように、記録ヘッド22は、記録ヘッド22内に供給されるインクが流入するインレット223と、記録ヘッド22から排出されるインクが流出するアウトレット224などを有する。 As shown in FIG. 2A, the recording head 22 has an inlet 223 into which the ink supplied into the recording head 22 flows in, an outlet 224 in which the ink discharged from the recording head 22 flows out, and the like.

図3は、記録ヘッド22内のインク流路を正面から見た断面図である。
記録ヘッド22内のインク流路は、インレット223及びアウトレット224が接続される共通インク室222と、各ノズル221からインクを吐出するヘッドチップ225とを有する。
インレット223から流入したインクは、共通インク室222に送られる。共通インク室222には、インク内の夾雑物の通過を防ぐフィルター226が設けられており、インレット223は、フィルター226の一方側(上流インク室2221)に連通する。アウトレット224は、フィルター226に対してインレット223と同一の側(上流インク室2221)に設けられた第1アウトレット2241と、フィルター226を挟んでインレット223とは反対側(下流インク室2222)に設けられた第2アウトレット2242とからなる。
FIG. 3 is a cross-sectional view of the ink flow path in the recording head 22 as viewed from the front.
The ink flow path in the recording head 22 has a common ink chamber 222 to which the inlet 223 and the outlet 224 are connected, and a head tip 225 for ejecting ink from each nozzle 221.
The ink flowing in from the inlet 223 is sent to the common ink chamber 222. The common ink chamber 222 is provided with a filter 226 that prevents the passage of impurities in the ink, and the inlet 223 communicates with one side of the filter 226 (upstream ink chamber 2221). The outlet 224 is provided on the same side as the inlet 223 (upstream ink chamber 2221) with respect to the filter 226 and on the side opposite to the inlet 223 (downstream ink chamber 2222) with the filter 226 interposed therebetween. It consists of a second outlet 2242.

ヘッドチップ225は、複数の記録素子に各々対応して設けられた複数の素子対応流路2251(圧力室)と、当該複数の素子対応流路2251に連通するノズル221などを備え、これらのノズル221の開口部からインクを吐出させる。素子対応流路2251の位置は、下流インク室2222の貫通孔2222aの位置と一致するように取り付けられることで、共通インク室222のインクが各ノズル221に分配される。 The head chip 225 includes a plurality of element-corresponding flow paths 2251 (pressure chambers) provided corresponding to each of the plurality of recording elements, a nozzle 221 communicating with the plurality of element-corresponding flow paths 2251, and the like. Ink is ejected from the opening of 221. The position of the element-corresponding flow path 2251 is attached so as to coincide with the position of the through hole 2222a of the downstream ink chamber 2222, so that the ink of the common ink chamber 222 is distributed to each nozzle 221.

記録ヘッド22のノズル221から吐出されるインクとしては、常温で液体のものが用いられる。ノズル221から吐出されるインクの量や速度は、インクの粘度に応じて変化する。また、インクの粘度は、温度に依存する。本実施形態では、温度が低いほど粘度が大きくなるインクが用いられる。 As the ink discharged from the nozzle 221 of the recording head 22, a liquid ink at room temperature is used. The amount and speed of the ink ejected from the nozzle 221 changes according to the viscosity of the ink. Also, the viscosity of the ink depends on the temperature. In this embodiment, an ink whose viscosity increases as the temperature decreases is used.

また、ヘッドユニット20は、搬送ベルト103と対向する位置と、図示略のクリーニング部と対向する位置との間でX方向に移動可能に設けられている。ヘッドユニット20は、記録媒体Mに対してインクを吐出する画像記録動作を行う場合には搬送ベルト103と対向する位置に配置され、後述する吐出メンテナンスや還流メンテナンスを行う場合にはクリーニング部と対向する位置に移動される。ヘッドユニット20の移動は、人の手により行われてもよいし、制御部40の制御下で、図示略のヘッドユニット移動機構の駆動動作により行われてもよい。 Further, the head unit 20 is provided so as to be movable in the X direction between a position facing the transport belt 103 and a position facing the cleaning portion (not shown). The head unit 20 is arranged at a position facing the transport belt 103 when performing an image recording operation of ejecting ink to the recording medium M, and faces the cleaning unit when performing ejection maintenance or reflux maintenance described later. Moved to the desired position. The movement of the head unit 20 may be performed by a human hand, or may be performed by a driving operation of a head unit moving mechanism (not shown) under the control of the control unit 40.

次に、インクジェット記録装置1において記録ヘッド22にインクを供給するインク供給機構について説明する。
図4は、インク供給機構30の構成を示す模式図である。
図4では、インクジェット記録装置1のうち一のヘッドユニット20に係るインク供給機構30が抽出されて示されているが、他のヘッドユニット20においても同様のインク供給機構30により記録ヘッド22にインクが供給される。また、図4では、インクの送液方向が矢印で示されている。
Next, an ink supply mechanism for supplying ink to the recording head 22 in the inkjet recording apparatus 1 will be described.
FIG. 4 is a schematic view showing the configuration of the ink supply mechanism 30.
In FIG. 4, the ink supply mechanism 30 related to the head unit 20 of one of the inkjet recording devices 1 is extracted and shown, but in the other head units 20, the same ink supply mechanism 30 inks the recording head 22. Is supplied. Further, in FIG. 4, the liquid feeding direction of the ink is indicated by an arrow.

インク供給機構30では、ヘッドユニット20の外部においてインクを貯留する外部タンク61のインクが、供給ポンプ62により、ヘッドユニット20に設けられたメインタンク311に供給される。ヘッドユニット20では、このメインタンク311に対し、共通流路301、個別流路302、サブタンク312、記録ヘッド22(ヘッドモジュール22M)、還流流路303を経てメインタンク311に戻るインク循環経路が設けられており、送液ポンプ32の送液動作によりこのインク循環経路でインクを循環させることができるようになっている。また、このインク循環経路には、共通流路301から分岐し共通流路301とメインタンク311とを繋ぐ帰還流路304が設けられている。インク供給機構30における共通流路301、個別流路302、還流流路303、帰還流路304によりインク流路が構成される。 In the ink supply mechanism 30, the ink in the external tank 61 that stores ink outside the head unit 20 is supplied to the main tank 311 provided in the head unit 20 by the supply pump 62. In the head unit 20, the main tank 311 is provided with an ink circulation path that returns to the main tank 311 via the common flow path 301, the individual flow path 302, the sub tank 312, the recording head 22 (head module 22M), and the return flow path 303. Ink can be circulated in this ink circulation path by the liquid feeding operation of the liquid feeding pump 32. Further, the ink circulation path is provided with a return flow path 304 that branches from the common flow path 301 and connects the common flow path 301 and the main tank 311. The ink flow path is composed of the common flow path 301, the individual flow path 302, the return flow path 303, and the return flow path 304 in the ink supply mechanism 30.

外部タンク61は、ヘッドユニット20の外部に設けられ、当該ヘッドユニット20に対応する色のインクを貯留する。外部タンク61に貯留されたインクは、供給ポンプ62により汲み出されてヘッドユニット20内のメインタンク311に供給される。供給ポンプ62としては、特に限られないが、例えば、ダイヤフラムポンプといった容積移送型のポンプや、チューブをローラーでしごいて送液を行うチューブポンプなどを用いることができる。 The external tank 61 is provided outside the head unit 20 and stores ink of a color corresponding to the head unit 20. The ink stored in the external tank 61 is pumped out by the supply pump 62 and supplied to the main tank 311 in the head unit 20. The supply pump 62 is not particularly limited, and for example, a volume transfer type pump such as a diaphragm pump, a tube pump that squeezes a tube with a roller to feed liquid, and the like can be used.

メインタンク311は、外部タンク61から供給され記録ヘッド22に供給されるインクを貯留する。メインタンク311は、共通流路301及び還流流路303に連通している。メインタンク311は、外部に開放された容器であり、インクの量の増減に関わらずほぼ大気圧に保たれる。 The main tank 311 stores ink supplied from the external tank 61 and supplied to the recording head 22. The main tank 311 communicates with the common flow path 301 and the return flow path 303. The main tank 311 is a container open to the outside, and is maintained at substantially atmospheric pressure regardless of an increase or decrease in the amount of ink.

メインタンク311内には、メインタンク311に貯留されているインクの温度を検出するインク温度検出部34が設けられている。インク温度検出部34は、例えばサーミスタといった温度検出素子を有し、制御部40から供給される制御信号に基づいてインク温度に係るデータを制御部40に出力する。なお、インク温度検出部34の設置位置はメインタンク311内に限られず、インク流路におけるメインタンク311からヘッドモジュール22Mまでのいずれかの位置に設けられていてもよい。 In the main tank 311, an ink temperature detecting unit 34 for detecting the temperature of the ink stored in the main tank 311 is provided. The ink temperature detection unit 34 has a temperature detection element such as a thermistor, and outputs data related to the ink temperature to the control unit 40 based on a control signal supplied from the control unit 40. The installation position of the ink temperature detection unit 34 is not limited to the inside of the main tank 311 and may be provided at any position from the main tank 311 to the head module 22M in the ink flow path.

送液ポンプ32は、共通流路301に設けられ、メインタンク311から共通流路301を介してサブタンク312及び記録ヘッド22に向かう送液方向にインクを流動させる送液動作を行う。送液ポンプ32の構成は、特には限られないが、例えば、ダイヤフラムポンプやチューブポンプを用いることができる。送液ポンプ32は、制御部40による制御下で動作する。 The liquid feeding pump 32 is provided in the common flow path 301, and performs a liquid feeding operation of flowing ink in the liquid feeding direction from the main tank 311 toward the sub tank 312 and the recording head 22 via the common flow path 301. The configuration of the liquid feed pump 32 is not particularly limited, but for example, a diaphragm pump or a tube pump can be used. The liquid feed pump 32 operates under the control of the control unit 40.

共通流路301は、送液ポンプ32よりも下流側において、所定数の個別流路302に分岐している。ここで、所定数は、ヘッドモジュール22Mの数と同一であり、本実施形態では24である。各個別流路302では、サブタンク312及びヘッドモジュール22Mがこの順に直列に連通している。サブタンク312は、記録ヘッド22に供給されるインクを一時的に貯留する小型のインク室であり、個別流路302及び通気路305との接続箇所を除いて密閉されている。共通流路301から個別流路302に入ったインクは、サブタンク312に一時貯留され、送液ポンプ32による送液動作によってサブタンク312からヘッドモジュール22Mに供給される。より詳しくは、各サブタンク312からは、ヘッドモジュール22Mを構成する2つの記録ヘッド22のインレット223に対して並列にインクが供給される。 The common flow path 301 is branched into a predetermined number of individual flow paths 302 on the downstream side of the liquid feed pump 32. Here, the predetermined number is the same as the number of the head modules 22M, and is 24 in this embodiment. In each individual flow path 302, the sub tank 312 and the head module 22M communicate in series in this order. The sub tank 312 is a small ink chamber that temporarily stores the ink supplied to the recording head 22, and is sealed except for the connection points with the individual flow paths 302 and the ventilation passage 305. The ink that has entered the individual flow paths 302 from the common flow path 301 is temporarily stored in the sub tank 312, and is supplied from the sub tank 312 to the head module 22M by the liquid feeding operation by the liquid feeding pump 32. More specifically, ink is supplied from each sub-tank 312 in parallel to the inlets 223 of the two recording heads 22 constituting the head module 22M.

また、各個別流路302には、共通流路301とヘッドモジュール22Mとの間での連通状態及び非連通状態を切り替えるインク供給バルブ331(第1開閉部)が設けられている。インク供給バルブ331としては、例えば電磁弁が用いられ、制御部40による制御下で開閉動作する。このように各個別流路302にインク供給バルブ331が設けられることで、共通流路301からインクを供給する対象のヘッドモジュール22Mを選択できるようになっている。 Further, each individual flow path 302 is provided with an ink supply valve 331 (first opening / closing portion) that switches between a communication state and a non-communication state between the common flow path 301 and the head module 22M. As the ink supply valve 331, for example, an electromagnetic valve is used, and the ink supply valve 331 opens and closes under the control of the control unit 40. By providing the ink supply valve 331 in each individual flow path 302 in this way, the head module 22M to which ink is supplied from the common flow path 301 can be selected.

共通流路301からは、共通流路301とメインタンク311とを個別流路302を介さずに繋ぐ帰還流路304が分岐している。共通流路301から帰還流路304への分岐位置は、インク送液方向について送液ポンプ32の下流側、かつ共通流路301から個別流路302への分岐位置の上流側とされている。 From the common flow path 301, a return flow path 304 that connects the common flow path 301 and the main tank 311 without passing through the individual flow path 302 is branched. The branching position from the common flow path 301 to the return flow path 304 is on the downstream side of the liquid feed pump 32 in the ink feeding direction and on the upstream side of the branching position from the common flow path 301 to the individual flow path 302.

帰還流路304には、共通流路301内のインクの圧力が所定の基準圧力以下である場合に帰還流路304を閉止し、共通流路301内のインクの圧力が基準圧力より大きい場合に帰還流路304を開放する圧力調整弁333(圧力調整部)が設けられている。 The return flow path 304 closes the return flow path 304 when the pressure of the ink in the common flow path 301 is equal to or lower than a predetermined reference pressure, and when the pressure of the ink in the common flow path 301 is higher than the reference pressure. A pressure adjusting valve 333 (pressure adjusting unit) that opens the return flow path 304 is provided.

図5は、圧力調整弁333の構成を示す模式断面図である。
図5(a)に示されるように、圧力調整弁333は、共通流路301側の帰還流路304からインクが流入する一次側流路3331と、一次側流路3331に連通しメインタンク311側の帰還流路304にインクを流出させる二次側流路3332とを有し、一次側流路3331と二次側流路3332との接合部には、インクの送液方向について下流側ほど広くなる漏斗状の収斂部3333が設けられている。収斂部3333には、栓部3334が弾性部材3335aの復元力によって押し付けられて当接しており、図5(a)の状態では収斂部3333が栓部3334により密閉されている。弾性部材3335aの栓部3334側とは反対側の固定位置は、調整ねじ3335bを回転させることにより図5(a)の上下方向に調整することができるようになっている。
FIG. 5 is a schematic cross-sectional view showing the configuration of the pressure regulating valve 333.
As shown in FIG. 5A, the pressure regulating valve 333 communicates with the primary side flow path 3331 in which ink flows from the return flow path 304 on the common flow path 301 side and the primary side flow path 3331, and the main tank 311. It has a secondary side flow path 3332 that allows ink to flow out to the side return flow path 304, and the joint portion between the primary side flow path 3331 and the secondary side flow path 3332 is located on the downstream side in the ink feeding direction. A funnel-shaped converging portion 3333 that widens is provided. The plug portion 3334 is pressed against the converging portion 3333 by the restoring force of the elastic member 3335a and is in contact with the converging portion 3333, and in the state of FIG. 5A, the converging portion 3333 is sealed by the plug portion 3334. The fixed position of the elastic member 3335a on the side opposite to the plug portion 3334 side can be adjusted in the vertical direction of FIG. 5A by rotating the adjusting screw 3335b.

図5(a)の状態において帰還流路304から一次側流路3331に供給されるインクの圧力が上記の基準圧力よりも大きくなり、栓部3334がインクから受ける送液方向(図5における上向き)の力が、弾性部材3335aから受ける当該送液方向とは反対方向の復元力よりも大きくなると、図5(b)に示されるように、栓部3334が収斂部3333の壁面から離反してインク圧力の大きさに応じた距離だけ上方に移動する。これにより、一次側流路3331と二次側流路3332とが連通し、帰還流路304が開放される。一次側流路3331と二次側流路3332とが連通すると、一次側流路3331から二次側流路3332にインクが供給されることによって一次側流路3331におけるインクの圧力(すなわち、帰還流路304のうち圧力調整弁333の上流側及び共通流路301における圧力)が低下する。以降、栓部3334が弾性部材3335aから受ける下方への力とインクから受ける上方への力とが均衡する位置に栓部3334が上下方向に移動することで、栓部3334と収斂部3333との間の開閉量が自動調整され、一次側流路3331のインク圧力が基準圧力付近で一定に保たれる。 In the state of FIG. 5A, the pressure of the ink supplied from the return flow path 304 to the primary side flow path 3331 becomes higher than the above reference pressure, and the liquid feeding direction (upward in FIG. 5) received by the plug portion 3334 from the ink. ) Is greater than the restoring force received from the elastic member 3335a in the direction opposite to the liquid feeding direction, the plug portion 3334 separates from the wall surface of the converging portion 3333, as shown in FIG. 5 (b). It moves upward by a distance according to the magnitude of the ink pressure. As a result, the primary side flow path 3331 and the secondary side flow path 3332 communicate with each other, and the return flow path 304 is opened. When the primary side flow path 3331 and the secondary side flow path 3332 communicate with each other, ink is supplied from the primary side flow path 3331 to the secondary side flow path 3332, so that the pressure of the ink in the primary side flow path 3331 (that is, feedback). Of the flow path 304, the pressure on the upstream side of the pressure regulating valve 333 and the common flow path 301) decreases. After that, the plug portion 3334 moves in the vertical direction to a position where the downward force received by the plug portion 3334 from the elastic member 3335a and the upward force received from the ink are balanced, so that the plug portion 3334 and the converging portion 3333 are combined. The amount of opening and closing between them is automatically adjusted, and the ink pressure of the primary side flow path 3331 is kept constant near the reference pressure.

上述の基準圧力(圧力調整弁333が開放されるときのインクの圧力)は、調整ねじ3335bの回転により弾性部材3335aの一方側の固定位置を移動させ、弾性部材3335aが栓部3334に与える復元力の大きさを変更することにより調整することができる。例えば、後述する吐出メンテナンス動作では、基準圧力が約40kPaとなるように調整される。本実施形態では、調整ねじ3335bを回転駆動させる図示しない駆動モーターが設けられており、制御部40による制御下でモーターを動作させることで基準圧力を変更できるようになっている。上記のうち、弾性部材3335a、調整ねじ3335b及び駆動モーターにより基準圧力変更部3335が構成され、調整ねじ3335bの回転が、基準圧力を変更する動作に相当する。なお、駆動モーターを設けず、人の手により調整ねじ3335bを回転させることによって基準圧力を変更してもよい。 The above-mentioned reference pressure (ink pressure when the pressure adjusting valve 333 is opened) moves the fixed position on one side of the elastic member 3335a by the rotation of the adjusting screw 3335b, and the elastic member 3335a gives the plug portion 3334 a restoration. It can be adjusted by changing the magnitude of the force. For example, in the discharge maintenance operation described later, the reference pressure is adjusted to be about 40 kPa. In the present embodiment, a drive motor (not shown) for rotationally driving the adjusting screw 3335b is provided, and the reference pressure can be changed by operating the motor under the control of the control unit 40. Of the above, the elastic member 3335a, the adjusting screw 3335b, and the drive motor constitute the reference pressure changing portion 3335, and the rotation of the adjusting screw 3335b corresponds to the operation of changing the reference pressure. The reference pressure may be changed by manually rotating the adjusting screw 3335b without providing the drive motor.

上記のような構成の圧力調整弁333は、すべてのインク供給バルブ331が誤動作や故障により閉止された状態で送液ポンプ32による送液が行われた場合に、共通流路301の圧力が上昇して流路を構成する部材が破損するのを防止するフェイルセーフとして機能する。また、圧力調整弁333は、インクの圧力が基準圧力以上となるような送液量で送液ポンプ32による送液を行った場合に、送液されるインクの圧力を基準圧力付近で安定させるインク圧力安定手段として機能する。 In the pressure adjusting valve 333 having the above configuration, the pressure in the common flow path 301 rises when the liquid is fed by the liquid feeding pump 32 in a state where all the ink supply valves 331 are closed due to a malfunction or failure. It functions as a fail-safe to prevent the members constituting the flow path from being damaged. Further, the pressure adjusting valve 333 stabilizes the pressure of the ink to be fed in the vicinity of the reference pressure when the liquid is fed by the liquid feed pump 32 at a liquid feeding amount such that the pressure of the ink becomes equal to or higher than the reference pressure. Functions as an ink pressure stabilizing means.

図4のインク供給機構30では、複数のサブタンク312は、通気路305及びエアバッファータンク71を介して排気ポンプ72に接続されている。排気ポンプ72は、エアバッファータンク71内の空気を排気してサブタンク312内に負圧を発生させることにより、記録ヘッド22内のインクをサブタンク312の方向に引き込む。これにより、各種のメンテナンスを行わない場合や画像の記録を行う場合に記録ヘッド22のノズル221からのインクの漏出が防止される。また、通気路305には、サブタンク312とエアバッファータンク71との間の連通状態及び非連通状態を切り替えるエアバルブ334が設けられている。 In the ink supply mechanism 30 of FIG. 4, the plurality of sub tanks 312 are connected to the exhaust pump 72 via the ventilation passage 305 and the air buffer tank 71. The exhaust pump 72 draws the ink in the recording head 22 toward the sub tank 312 by exhausting the air in the air buffer tank 71 and generating a negative pressure in the sub tank 312. This prevents ink from leaking from the nozzle 221 of the recording head 22 when various types of maintenance are not performed or when images are recorded. Further, the ventilation passage 305 is provided with an air valve 334 that switches between a communication state and a non-communication state between the sub tank 312 and the air buffer tank 71.

各ヘッドモジュール22Mのアウトレット224は、還流流路303に連通している。また、還流流路303には、還流流路303を開放し又は閉止するインク還流バルブ332(第2開閉部)が設けられている。インク還流バルブ332は、インク供給バルブ331と同様、電磁弁により構成することができる。 The outlet 224 of each head module 22M communicates with the reflux channel 303. Further, the recirculation flow path 303 is provided with an ink recirculation valve 332 (second opening / closing portion) that opens or closes the recirculation flow path 303. The ink recirculation valve 332 can be configured by a solenoid valve like the ink supply valve 331.

図6は、インクジェット記録装置1の主要な機能構成を示すブロック図である。
インクジェット記録装置1は、上記の送液ポンプ32、インク供給バルブ331、インク還流バルブ332、圧力調整弁333、基準圧力変更部3335、エアバルブ334、インク温度検出部34、供給ポンプ62、排気ポンプ72のほか、制御部40と、記録ヘッド制御部21と、搬送駆動部51と、操作表示部52と、入出力インターフェース53と、バス54などを備える。
FIG. 6 is a block diagram showing a main functional configuration of the inkjet recording device 1.
The inkjet recording device 1 includes the liquid feed pump 32, the ink supply valve 331, the ink recirculation valve 332, the pressure adjusting valve 333, the reference pressure changing unit 3335, the air valve 334, the ink temperature detecting unit 34, the supply pump 62, and the exhaust pump 72. In addition, the control unit 40, the recording head control unit 21, the transfer drive unit 51, the operation display unit 52, the input / output interface 53, the bus 54, and the like are provided.

制御部40は、CPU41(Central Processing Unit)、RAM42(Random Access Memory)、ROM43(Read Only Memory)及び記憶部44を有する。 The control unit 40 includes a CPU 41 (Central Processing Unit), a RAM 42 (Random Access Memory), a ROM 43 (Read Only Memory), and a storage unit 44.

CPU41は、ROM43に記憶された各種制御用のプログラムや設定データを読み出してRAM42に記憶させ、当該プログラムを実行して各種演算処理を行う。また、CPU41は、インクジェット記録装置1の全体動作を統括制御する。 The CPU 41 reads various control programs and setting data stored in the ROM 43, stores them in the RAM 42, executes the programs, and performs various arithmetic processes. In addition, the CPU 41 controls the overall operation of the inkjet recording device 1.

RAM42は、CPU41に作業用のメモリー空間を提供し、一時データを記憶する。RAM42は、不揮発性メモリーを含んでいても良い。 The RAM 42 provides the CPU 41 with a working memory space and stores temporary data. The RAM 42 may include a non-volatile memory.

ROM43は、CPU41により実行される各種制御用のプログラムや設定データなどを格納する。なお、ROM43に代えてEEPROM(Electrically Erasable Programmable Read Only Memory)やフラッシュメモリー等の書き換え可能な不揮発性メモリーが用いられても良い。 The ROM 43 stores various control programs and setting data executed by the CPU 41. Instead of the ROM 43, a rewritable non-volatile memory such as an EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read Only Memory) or a flash memory may be used.

記憶部44には、入出力インターフェース53を介して外部装置2から入力されたプリントジョブ(画像記録命令)や当該プリントジョブに係る画像データ、及び各種設定データなどが記憶される。設定データには、インクの温度と圧力調整弁333の基準圧力とが対応付けられた後述するテーブルデータが含まれる。記憶部44としては、例えばHDD(Hard Disk Drive)が用いられ、また、DRAM(Dynamic Random Access Memory)などが併用されても良い。 The storage unit 44 stores a print job (image recording command) input from the external device 2 via the input / output interface 53, image data related to the print job, various setting data, and the like. The set data includes table data described later in which the temperature of the ink and the reference pressure of the pressure regulating valve 333 are associated with each other. As the storage unit 44, for example, an HDD (Hard Disk Drive) may be used, or a DRAM (Dynamic Random Access Memory) or the like may be used in combination.

記録ヘッド制御部21は、制御部40からの制御信号に応じた適切なタイミングで、記録ヘッド22に設けられたヘッド駆動部に対して各種制御信号や画像データを出力する。ここで、制御信号には、ヘッド駆動部から記録素子に供給する駆動信号に係る駆動波形を指定する信号が含まれる。ヘッド駆動部は、記録ヘッド制御部21から入力される制御信号や画像データに応じて記録ヘッド22の記録素子における電極に対して駆動波形の駆動信号を供給することで、記録素子のノズル221からインクを吐出させる。 The recording head control unit 21 outputs various control signals and image data to the head drive unit provided in the recording head 22 at an appropriate timing according to the control signal from the control unit 40. Here, the control signal includes a signal that specifies a drive waveform related to the drive signal supplied from the head drive unit to the recording element. The head drive unit supplies a drive signal of the drive waveform to the electrodes in the recording element of the recording head 22 according to the control signal and image data input from the recording head control unit 21, from the nozzle 221 of the recording element. Discharge ink.

搬送駆動部51は、制御部40から供給される制御信号に基づいて搬送ローラー101の搬送モーターに駆動信号を供給して搬送ベルト103を所定の速度及びタイミングで周回移動させる。 The transport drive unit 51 supplies a drive signal to the transport motor of the transport roller 101 based on the control signal supplied from the control unit 40 to orbit the transport belt 103 at a predetermined speed and timing.

操作表示部52は、液晶ディスプレイや有機ELディスプレイといった表示装置と、操作キーや、表示装置の画面に重ねられて配置されたタッチパネルといった入力装置とを備える。操作表示部52は、表示装置において各種情報を表示させ、また入力装置に対するユーザーの入力操作を操作信号に変換して制御部40に出力する。 The operation display unit 52 includes a display device such as a liquid crystal display or an organic EL display, and an input device such as an operation key and a touch panel arranged on the screen of the display device. The operation display unit 52 displays various information on the display device, converts the user's input operation to the input device into an operation signal, and outputs the operation signal to the control unit 40.

入出力インターフェース53は、外部装置2と制御部40との間のデータの送受信を媒介する。入出力インターフェース53は、例えば各種シリアルインターフェース、各種パラレルインターフェースのいずれか又はこれらの組み合わせで構成される。 The input / output interface 53 mediates the transmission and reception of data between the external device 2 and the control unit 40. The input / output interface 53 is composed of, for example, various serial interfaces, various parallel interfaces, or a combination thereof.

バス54は、制御部40と他の構成との間で信号の送受信を行うための経路である。 The bus 54 is a path for transmitting and receiving signals between the control unit 40 and other configurations.

外部装置2は、例えばパーソナルコンピューターであり、入出力インターフェース53を介してプリントジョブ及び画像データ等を制御部40に供給する。 The external device 2 is, for example, a personal computer, and supplies print jobs, image data, and the like to the control unit 40 via the input / output interface 53.

次に、インクジェット記録装置1におけるヘッドユニット20のメンテナンス動作について説明する。本実施形態のインクジェット記録装置1で行われるメンテナンス動作には、吐出メンテナンス動作(加圧パージ)及び還流メンテナンス動作がある。これらの各メンテナンス動作は、ヘッドユニット20がクリーニング部と対向する位置に移動した状態で行われる。 Next, the maintenance operation of the head unit 20 in the inkjet recording device 1 will be described. The maintenance operation performed by the inkjet recording device 1 of the present embodiment includes a discharge maintenance operation (pressurized purge) and a reflux maintenance operation. Each of these maintenance operations is performed in a state where the head unit 20 is moved to a position facing the cleaning unit.

吐出メンテナンス動作は、メインタンク311からヘッドモジュール22M(記録ヘッド22)へのインク供給により記録ヘッド22内のインクの圧力を高め、ノズル221からインクを強制的に吐出させることによりノズル221の目詰まりを解消させることを目的として行われる。すなわち、吐出メンテナンス動作では、送液ポンプ32により高圧で記録ヘッド22にインクを供給することで、図3における共通インク室222内のインク圧力が高まり、当該インク圧力によって共通インク室222内のインクが素子対応流路2251に押し出されてノズル221から吐出される。このとき、吐出されるインクとともに、素子対応流路2251内やノズル221内に溜まっていた異物や固化したインクといった夾雑物が外部に排出されることで、ノズル221の目詰まりが抑制、解消される。 In the ejection maintenance operation, the pressure of the ink in the recording head 22 is increased by supplying ink from the main tank 311 to the head module 22M (recording head 22), and the nozzle 221 is forcibly ejected to clog the nozzle 221. It is done for the purpose of eliminating. That is, in the ejection maintenance operation, by supplying ink to the recording head 22 at high pressure by the liquid feeding pump 32, the ink pressure in the common ink chamber 222 in FIG. 3 increases, and the ink in the common ink chamber 222 increases due to the ink pressure. Is pushed out into the element-corresponding flow path 2251 and discharged from the nozzle 221. At this time, the clogging of the nozzle 221 is suppressed and eliminated by discharging the foreign matter and the solidified ink accumulated in the element-corresponding flow path 2251 and the nozzle 221 to the outside together with the discharged ink. To.

吐出メンテナンス動作では、インク還流バルブ332及びエアバルブ334が閉じられ、インク供給バルブ331が開かれた状態で送液ポンプ32による送液動作を開始することで、メインタンク311から共通流路301、個別流路302、サブタンク312を介してヘッドモジュール22Mの記録ヘッド22にインクが供給される。ここで、複数のインク供給バルブ331のうち一部のみを開放することで、開放されたインク供給バルブ331が設けられた個別流路302を介して共通流路301と連通しているヘッドモジュール22Mに対してのみインクを供給し、当該ヘッドモジュール22Mのみを対象として吐出メンテナンスを行うことができる。 In the discharge maintenance operation, the ink recirculation valve 332 and the air valve 334 are closed, and the liquid feed operation by the liquid feed pump 32 is started with the ink supply valve 331 open, so that the common flow path 301 and the individual flow paths 301 are individually operated from the main tank 311. Ink is supplied to the recording head 22 of the head module 22M via the flow path 302 and the sub tank 312. Here, by opening only a part of the plurality of ink supply valves 331, the head module 22M communicating with the common flow path 301 via the individual flow path 302 provided with the opened ink supply valve 331. Ink can be supplied only to the head module 22M, and ejection maintenance can be performed only on the head module 22M.

吐出メンテナンス動作が行われる場合における圧力調整弁333の上述の基準圧力は、共通流路301におけるインクの圧力によってヘッドモジュール22Mのノズル221からインクが吐出されるような圧力範囲の下限値以上、かつインク流路及びヘッドモジュール22Mの耐圧範囲内(すなわち、インクの圧力によってインク流路及びヘッドモジュール22Mが破損する圧力範囲の下限値未満)の範囲内であって、インクの圧力によりノズル221から所定時間当たりに所定範囲内のインク量でインクが吐出される大きさに設定される。ここで、吐出されるインク量に係る上記所定範囲は、吐出メンテナンスによりノズル221から効果的に夾雑物を除去できる下限値以上、かつ、夾雑物の十分な除去が可能な吐出メンテナンス時間だけインク吐出を継続することが可能な上限値以下とすることができる。吐出メンテナンス動作では、基準圧力がこの範囲内で設定された状態で、送液されるインクの圧力が基準圧力に達するような送液量(単位時間当たりに送り出されるインクの体積)で送液ポンプ32による送液が行われる。これにより、ヘッドモジュール22Mに供給されるインクの圧力は、圧力調整弁333によって基準圧力付近に安定化されるため、ノズル221から強制的にインクを吐出させることが可能な圧力で安定した送液を行うことができる。 The above-mentioned reference pressure of the pressure adjusting valve 333 when the discharge maintenance operation is performed is equal to or more than the lower limit value of the pressure range in which the ink is discharged from the nozzle 221 of the head module 22M due to the pressure of the ink in the common flow path 301. Within the pressure resistance range of the ink flow path and the head module 22M (that is, less than the lower limit of the pressure range in which the ink flow path and the head module 22M are damaged by the ink pressure), and is determined from the nozzle 221 by the ink pressure. The size is set so that the ink is ejected with the amount of ink within a predetermined range per hour. Here, the above-mentioned predetermined range related to the amount of ink to be ejected is equal to or more than the lower limit value at which contaminants can be effectively removed from the nozzle 221 by ejection maintenance, and ink is ejected only during the ejection maintenance time during which impurities can be sufficiently removed. Can be less than or equal to the upper limit that can be continued. In the discharge maintenance operation, the liquid feed pump has a liquid feed amount (volume of ink delivered per unit time) so that the pressure of the ink to be fed reaches the reference pressure while the reference pressure is set within this range. The liquid is sent according to 32. As a result, the pressure of the ink supplied to the head module 22M is stabilized near the reference pressure by the pressure adjusting valve 333, so that the liquid is stably fed at a pressure that allows the ink to be forcibly discharged from the nozzle 221. It can be performed.

また、圧力調整弁333の基準圧力は、上述の範囲内で、インクの温度(粘度)に応じてさらに調整することが望ましい。すなわち、送液ポンプ32の近傍でインクの温度が低くなって粘度が増大すると、インク流路での圧力損失が大きくなって記録ヘッド22内でのインクの圧力が低下するため、送液ポンプ32の近傍におけるインクの粘度の増大に伴う圧力損失の増大を補うように基準圧力を増大させる調整を行うことが好ましい。他方で、記録ヘッド22の近傍でインクの温度が高くなって粘度が低下すると、インクがノズル221の夾雑物に及ぼす抗力が小さくなり、夾雑物を押し流す効果が得られにくくなる。このため、記録ヘッド22の近傍におけるインクの粘度の低下に伴う抗力の低下を補うように基準圧力を増大させる調整を行うことが好ましい。本実施形態では、各温度での圧力調整弁333の基準圧力は、上記のインクの圧力損失や、インク中の物体に及ぼす抗力などを総合してメンテナンス効率が最も高くなるような値に設定される。具体的には、インクの各温度に応じた最適な基準圧力は、テーブルデータとして記憶部44に記憶され、基準圧力は、当該テーブルデータに基づき、インク温度検出部34による検出温度に対応する基準圧力に調整される。 Further, it is desirable that the reference pressure of the pressure adjusting valve 333 is further adjusted within the above range according to the temperature (viscosity) of the ink. That is, when the temperature of the ink becomes low and the viscosity increases in the vicinity of the liquid feeding pump 32, the pressure loss in the ink flow path becomes large and the pressure of the ink in the recording head 22 decreases, so that the liquid feeding pump 32 It is preferable to make adjustments to increase the reference pressure so as to compensate for the increase in pressure loss due to the increase in the viscosity of the ink in the vicinity of. On the other hand, when the temperature of the ink rises in the vicinity of the recording head 22 and the viscosity decreases, the drag force of the ink on the impurities of the nozzle 221 becomes small, and it becomes difficult to obtain the effect of flushing the impurities. Therefore, it is preferable to make adjustments to increase the reference pressure so as to compensate for the decrease in drag due to the decrease in ink viscosity in the vicinity of the recording head 22. In the present embodiment, the reference pressure of the pressure regulating valve 333 at each temperature is set to a value that maximizes the maintenance efficiency by integrating the pressure loss of the ink and the drag force exerted on the object in the ink. To. Specifically, the optimum reference pressure corresponding to each temperature of the ink is stored in the storage unit 44 as table data, and the reference pressure is a reference corresponding to the temperature detected by the ink temperature detection unit 34 based on the table data. Adjusted to pressure.

送液されるインクの圧力が基準圧力に達するような送液量(目標送液量)は、送液量を変化させながらインク流路(例えば共通流路301)内のインクの圧力を測定することで予め取得することができる。また、この目標送液量は、開放されているインク供給バルブ331の数(すなわち送液を行うヘッドモジュール22Mの数)が多いほど大きくなる。このため、開放するインク供給バルブ331の数を変えてそれぞれ上記の測定を行うことで、吐出メンテナンスの対象となるヘッドモジュール22Mの数に応じた適切な目標送液量が予め取得される。 The pressure of the ink in the ink flow path (for example, the common flow path 301) is measured while changing the liquid feed amount to determine the liquid feed amount (target liquid feed amount) such that the pressure of the ink to be fed reaches the reference pressure. It can be obtained in advance. Further, the target liquid feed amount increases as the number of open ink supply valves 331 (that is, the number of head modules 22M that feed the liquid) increases. Therefore, by performing the above measurements by changing the number of ink supply valves 331 to be opened, an appropriate target liquid feed amount corresponding to the number of head modules 22M to be subject to ejection maintenance can be obtained in advance.

ノズル221からのインクの排出が開始されて所定時間が経過すると、送液ポンプ32による送液が停止され、またサブタンク312に貯留されたインクがメインタンク311に逆流することを防止するためにインク供給バルブ331が閉じられる。この状態でインク還流バルブ332が開かれて還流流路303が開放され、記録ヘッド22内のインクの圧力が低下することによりインクの排出が停止される。吐出メンテナンス動作においてノズル221からのインクの排出が行われる時間は、ノズル221から夾雑物を効果的に排出できる下限時間以上の範囲で設定され、例えば3秒程度とされる。 When the ejection of ink from the nozzle 221 is started and a predetermined time elapses, the liquid feeding by the liquid feeding pump 32 is stopped, and the ink stored in the sub tank 312 is prevented from flowing back to the main tank 311. The supply valve 331 is closed. In this state, the ink recirculation valve 332 is opened, the recirculation flow path 303 is opened, and the pressure of the ink in the recording head 22 decreases, so that the ink discharge is stopped. In the ejection maintenance operation, the time during which the ink is ejected from the nozzle 221 is set within a range equal to or more than the lower limit time during which impurities can be effectively ejected from the nozzle 221, and is set to, for example, about 3 seconds.

図7は、吐出メンテナンス動作におけるインク圧力の時間変化を示す図である。図7(a)には、本実施形態の吐出メンテナンス動作におけるインク圧力の時間変化が示され、図7(b)には、圧力調整弁333を用いない従来のインクジェット記録装置において吐出メンテナンス動作を行った場合のインク圧力の時間変化が示されている。 FIG. 7 is a diagram showing the time change of the ink pressure in the ejection maintenance operation. FIG. 7A shows the time change of the ink pressure in the ejection maintenance operation of the present embodiment, and FIG. 7B shows the ejection maintenance operation in a conventional inkjet recording device that does not use the pressure adjusting valve 333. The time change of the ink pressure when done is shown.

図7(b)に示されるように、圧力調整弁333を用いない場合には、より早期にインク圧力を目標圧力paに到達させる目的で送液量を大きくし過ぎると、インク圧力が目標圧力paに到達した後、目標圧力paを超えてしまうため、送液量を制限する必要がある。このため、図7(b)では、インク圧力の上昇速度が小さくなっており、タイミングt0において送液を開始してから、インク圧力が目標圧力paに到達するタイミングt2までの時間が長くなっている。また、インク圧力が目標圧力paに到達した後も、ポンプの脈動といった種々の要因によるインク圧力の変動を抑えることが困難である。 As shown in FIG. 7B, when the pressure regulating valve 333 is not used, if the liquid feed amount is increased too much for the purpose of reaching the target pressure pa earlier, the ink pressure becomes the target pressure. After reaching pa, the target pressure pa will be exceeded, so it is necessary to limit the amount of liquid to be sent. Therefore, in FIG. 7B, the rate of increase in the ink pressure is small, and the time from the start of liquid feeding at the timing t0 to the timing t2 when the ink pressure reaches the target pressure pa becomes long. There is. Further, even after the ink pressure reaches the target pressure pa, it is difficult to suppress fluctuations in the ink pressure due to various factors such as pulsation of the pump.

これに対し、図7(a)に示されるように、圧力調整弁333を用いる本実施形態のインクジェット記録装置1では、圧力調整弁333の基準圧力を目標圧力paと一致するように調整しておくことで、インク圧力が早期に目標圧力paに到達するような大きい送液量で送液を開始しても、インク圧力が目標圧力paに達したタイミングt1以降、圧力調整弁333が開放されてインク圧力が目標圧力paの近傍範囲内で安定する。また、このような送液により、インク圧力が目標圧力paに達するまでの時間(t1−t0)を図7(b)の従来例(t2−t0)よりも大幅に短縮することができる。 On the other hand, as shown in FIG. 7A, in the inkjet recording apparatus 1 of the present embodiment using the pressure adjusting valve 333, the reference pressure of the pressure adjusting valve 333 is adjusted so as to match the target pressure pa. By setting the pressure, the pressure adjusting valve 333 is opened after the timing t1 when the ink pressure reaches the target pressure pa even if the liquid feeding is started with a large amount of liquid to reach the target pressure pa at an early stage. The ink pressure stabilizes within the vicinity of the target pressure pa. Further, by such liquid feeding, the time (t1-t0) until the ink pressure reaches the target pressure pa can be significantly shortened as compared with the conventional example (t2-t0) of FIG. 7 (b).

次に、還流メンテナンス動作について説明する。
本実施形態のメンテナンス動作のうち、還流メンテナンス動作は、記録ヘッド22内のインクをメインタンク311に還流させることにより記録ヘッド22内のインクに含まれる気泡を押し流して記録ヘッド22内から除去することを目的とする。記録ヘッド22内から除去されたインクの気泡は、メインタンク311に押し流されることにより大気圧下で開放され、消滅する。
Next, the reflux maintenance operation will be described.
Among the maintenance operations of the present embodiment, the recirculation maintenance operation is to recirculate the ink in the recording head 22 to the main tank 311 to flush out air bubbles contained in the ink in the recording head 22 and remove them from the recording head 22. With the goal. The ink bubbles removed from the recording head 22 are released under atmospheric pressure by being washed away by the main tank 311 and disappear.

還流メンテナンス動作では、インク供給バルブ331及びインク還流バルブ332が開かれ、エアバルブ334が閉じられた状態で送液ポンプ32による送液が行われる。これにより、メインタンク311に貯留されたインクが、共通流路301、個別流路302、サブタンク312、記録ヘッド22の上流インク室2221及び下流インク室2222、還流流路303を通って循環する。 In the recirculation maintenance operation, the ink supply valve 331 and the ink recirculation valve 332 are opened, and the liquid is fed by the liquid feed pump 32 with the air valve 334 closed. As a result, the ink stored in the main tank 311 circulates through the common flow path 301, the individual flow path 302, the sub tank 312, the upstream ink chamber 2221 of the recording head 22, the downstream ink chamber 2222, and the reflux flow path 303.

ここで、送液ポンプ32による送液の圧力は、記録ヘッド22に供給されたインクがインク圧力によりノズル221から吐出されない(漏出しない)圧力とされる。このような圧力でのインク供給を安定して行うため、本実施形態では、還流メンテナンス動作が行われる場合には、圧力調整弁333の基準圧力が、上述した吐出メンテナンス動作における第1の基準圧力よりも小さい第2の基準圧力に設定される。この第2の基準圧力は、インクの圧力によってノズル221からインクが漏出しない圧力範囲の上限値以下の大きさに設定される。還流メンテナンス動作では、基準圧力がこのように設定された状態で、送液されるインクの圧力が第2の基準圧力に達するような送液量で送液ポンプ32による送液が行われる。これにより、ノズル221からインクが漏出しない圧力で安定した送液を行うことができる。
還流メンテナンス動作についても、インク温度に応じた最適な基準圧力が予め取得されてテーブルデータとして記憶部44に記憶されており、インク温度検出部34により検出された温度に応じて当該テーブルデータに基づいて基準圧力が調整される。
Here, the pressure of the liquid sent by the liquid feeding pump 32 is set to the pressure at which the ink supplied to the recording head 22 is not ejected (leaked) from the nozzle 221 due to the ink pressure. In order to stably supply ink at such a pressure, in the present embodiment, when the reflux maintenance operation is performed, the reference pressure of the pressure adjusting valve 333 is the first reference pressure in the discharge maintenance operation described above. It is set to a second reference pressure that is smaller than. This second reference pressure is set to a magnitude equal to or less than the upper limit value of the pressure range in which the ink does not leak from the nozzle 221 due to the pressure of the ink. In the recirculation maintenance operation, the liquid is fed by the liquid feeding pump 32 in a liquid feeding amount so that the pressure of the ink to be fed reaches the second reference pressure in a state where the reference pressure is set in this way. As a result, stable liquid feeding can be performed at a pressure at which ink does not leak from the nozzle 221.
Regarding the recirculation maintenance operation, the optimum reference pressure according to the ink temperature is acquired in advance and stored in the storage unit 44 as table data, and is based on the table data according to the temperature detected by the ink temperature detection unit 34. The reference pressure is adjusted.

なお、弾性部材3335aの位置が固定された圧力調整弁333を用いて、弾性部材3355aの特性に応じた値に固定された基準圧力で吐出メンテナンス動作及び還流メンテナンス動作を行ってもよい。この場合には、送液ポンプ32による送液量の調整によってインク圧力を調整すればよい。すなわち、記録ヘッド22内のインク圧力が、ノズル221からインクが漏出しない圧力となるように、還流メンテナンスの対象となるヘッドモジュール22Mの数に応じて送液ポンプ32による送液量を調整すればよい。 In addition, the discharge maintenance operation and the reflux maintenance operation may be performed at a reference pressure fixed to a value corresponding to the characteristics of the elastic member 3355a by using the pressure adjusting valve 333 in which the position of the elastic member 3335a is fixed. In this case, the ink pressure may be adjusted by adjusting the liquid feed amount by the liquid feed pump 32. That is, if the amount of liquid sent by the liquid feeding pump 32 is adjusted according to the number of head modules 22M subject to recirculation maintenance so that the ink pressure in the recording head 22 becomes a pressure at which ink does not leak from the nozzle 221. Good.

還流メンテナンス動作において送液ポンプ32による送液が行われる時間は、インクのメインタンク311への還流によりインクの気泡が十分に除去されるのに必要な下限時間以上の範囲内で設定され、例えば約20秒とされる。 The time during which the liquid is fed by the liquid feed pump 32 in the reflux maintenance operation is set within a range equal to or more than the lower limit time required for the ink bubbles to be sufficiently removed by refluxing the ink to the main tank 311. It is said to be about 20 seconds.

次に、インクジェット記録装置1の画像記録時の動作について説明する。
画像記録動作では、インク供給バルブ331及びインク還流バルブ332が閉じられ、エアバルブ334が開かれた状態で排気ポンプ72によりエアバッファータンク71内の空気が排気されてサブタンク312内が負圧とされる。これにより、記録ヘッド22内のインクがサブタンク312の方向に引き込まれ、ノズル221内の圧力が僅かに負圧状態とされる。このような動作により、画像記録時におけるノズル221からの意図しないインクの漏出が防止される。この状態で、搬送ベルト103による記録媒体Mの搬送が開始され、当該搬送に応じた適切なタイミングで記録ヘッド22の記録素子に駆動信号が供給されることで、ノズル221からインクが吐出されて記録媒体Mに画像が記録される。
Next, the operation of the inkjet recording device 1 at the time of image recording will be described.
In the image recording operation, the ink supply valve 331 and the ink recirculation valve 332 are closed, and the air in the air buffer tank 71 is exhausted by the exhaust pump 72 with the air valve 334 open, and the inside of the sub tank 312 is set to negative pressure. .. As a result, the ink in the recording head 22 is drawn in the direction of the sub tank 312, and the pressure in the nozzle 221 is slightly negative. By such an operation, unintended leakage of ink from the nozzle 221 at the time of image recording is prevented. In this state, the transfer of the recording medium M by the transfer belt 103 is started, and the drive signal is supplied to the recording element of the recording head 22 at an appropriate timing according to the transfer, so that ink is ejected from the nozzle 221. The image is recorded on the recording medium M.

次に、吐出メンテナンス処理及び還流メンテナンス処理の制御部40による制御手順について、フローチャートを参照して説明する。
吐出メンテナンス処理及び還流メンテナンス処理は、操作表示部52に対してユーザーにより所定の入力操作が行われた場合や、インクジェット記録装置1の動作に係る所定の条件が満たされた場合に開始される。所定の条件が満たされる場合として、例えば、所定量以上の記録媒体Mに対する画像形成が行われた場合や、最後に画像記録動作が行われてから所定の時間が経過した場合等が挙げられる。
吐出メンテナンス処理及び還流メンテナンス処理が開始される場合には、制御部40による制御下で、又は人の手により、予めヘッドユニット20がクリーニング部と対向する位置に移動される。
Next, the control procedure by the control unit 40 for the discharge maintenance process and the reflux maintenance process will be described with reference to the flowchart.
The discharge maintenance process and the reflux maintenance process are started when a predetermined input operation is performed by the user on the operation display unit 52 or when a predetermined condition related to the operation of the inkjet recording device 1 is satisfied. Examples of cases where a predetermined condition is satisfied include a case where an image is formed on a recording medium M of a predetermined amount or more, a case where a predetermined time has elapsed since the last image recording operation was performed, and the like.
When the discharge maintenance process and the reflux maintenance process are started, the head unit 20 is moved to a position facing the cleaning unit in advance under the control of the control unit 40 or by human hands.

図8は、吐出メンテナンス処理の制御手順を示すフローチャートである。 FIG. 8 is a flowchart showing a control procedure of the discharge maintenance process.

吐出メンテナンス処理が開始されると、制御部40は、インク温度検出部34によりインク温度を検出させてインク温度に係る情報を取得する(ステップS101)。 When the ejection maintenance process is started, the control unit 40 detects the ink temperature by the ink temperature detecting unit 34 and acquires the information related to the ink temperature (step S101).

制御部40は、記憶部44に記憶されたテーブルデータを参照し、取得されたインク温度に対応する基準圧力(第1の基準圧力)を取得する。そして、制御部40は、圧力調整弁333の基準圧力変更部3335を動作させて、圧力調整弁333の基準圧力を、取得された第1の基準圧力に調整する(ステップS102)。 The control unit 40 refers to the table data stored in the storage unit 44, and acquires a reference pressure (first reference pressure) corresponding to the acquired ink temperature. Then, the control unit 40 operates the reference pressure changing unit 3335 of the pressure adjusting valve 333 to adjust the reference pressure of the pressure adjusting valve 333 to the acquired first reference pressure (step S102).

制御部40は、インク還流バルブ332及びエアバルブ334を閉止させ、吐出メンテナンスの対象となるヘッドモジュール22Mと対応するインク供給バルブ331を開放させる(ステップS103)。 The control unit 40 closes the ink recirculation valve 332 and the air valve 334, and opens the head module 22M and the ink supply valve 331 corresponding to the target of discharge maintenance (step S103).

制御部40は、ステップS102で設定された第1の基準圧力と、ステップS103で開放されたインク供給バルブ331の数とに基づいて、送液ポンプ32による送液量を、送液されるインクの圧力が第1の基準圧力に達する送液量に設定する(ステップS104)。 The control unit 40 transfers the amount of liquid to be fed by the liquid feed pump 32 based on the first reference pressure set in step S102 and the number of ink supply valves 331 opened in step S103. The pressure of the liquid is set to reach the first reference pressure (step S104).

制御部40は、設定された送液量で送液ポンプ32によるインクの送液を開始させ、記録ヘッド22のノズル221から強制的にインクを吐出させる(ステップS105)。 The control unit 40 starts the ink feeding by the liquid feeding pump 32 at the set liquid feeding amount, and forcibly discharges the ink from the nozzle 221 of the recording head 22 (step S105).

制御部40は、インクの送液が開始されてから所定時間が経過すると、送液ポンプ32による送液を終了させ(ステップS106)、インク供給バルブ331を閉止させる(ステップS107)。 When a predetermined time has elapsed from the start of ink feeding, the control unit 40 ends the liquid feeding by the liquid feeding pump 32 (step S106) and closes the ink supply valve 331 (step S107).

制御部40は、インク還流バルブ332を所定時間開放させて、記録ヘッド22内のインクの圧力を低下させた後に(ステップS108)、エアバルブ334を開放させ(ステップS109)、吐出メンテナンス処理を終了させる。 The control unit 40 opens the ink recirculation valve 332 for a predetermined time to reduce the pressure of the ink in the recording head 22 (step S108), then opens the air valve 334 (step S109), and ends the ejection maintenance process. ..

図9は、還流メンテナンス処理の制御手順を示すフローチャートである。 FIG. 9 is a flowchart showing a control procedure of the reflux maintenance process.

還流メンテナンス処理が開始されると、制御部40は、インク温度検出部34によりインク温度を検出させてインク温度に係る情報を取得する(ステップS201)。 When the reflux maintenance process is started, the control unit 40 detects the ink temperature by the ink temperature detecting unit 34 and acquires the information related to the ink temperature (step S201).

制御部40は、記憶部44に記憶されたテーブルデータを参照し、取得されたインク温度に対応する基準圧力(第2の基準圧力)を取得する。そして、制御部40は、圧力調整弁333の基準圧力変更部3335を動作させて、圧力調整弁333の基準圧力を、取得された第2の基準圧力に調整する(ステップS202)。 The control unit 40 refers to the table data stored in the storage unit 44, and acquires a reference pressure (second reference pressure) corresponding to the acquired ink temperature. Then, the control unit 40 operates the reference pressure changing unit 3335 of the pressure adjusting valve 333 to adjust the reference pressure of the pressure adjusting valve 333 to the acquired second reference pressure (step S202).

制御部40は、還流メンテナンスの対象となるヘッドモジュール22Mと対応するインク供給バルブ331、及びインク還流バルブ332を開放させ、エアバルブ334を閉止させる(ステップS203)。 The control unit 40 opens the ink supply valve 331 and the ink recirculation valve 332 corresponding to the head module 22M subject to recirculation maintenance, and closes the air valve 334 (step S203).

制御部40は、ステップS202で設定された第2の基準圧力と、ステップS203で開放されたインク供給バルブ331の数とに基づいて、送液ポンプ32による送液量を、送液されるインクの圧力が第2の基準圧力に達する送液量に設定する(ステップS204)。 The control unit 40 transfers the amount of liquid supplied by the liquid feed pump 32 based on the second reference pressure set in step S202 and the number of ink supply valves 331 opened in step S203. The pressure of the liquid is set to reach the second reference pressure (step S204).

制御部40は、設定された送液量で送液ポンプ32によるインクの送液を開始させ、記録ヘッド22内のインクをメインタンク311に還流させる(ステップS205)。 The control unit 40 starts the ink feeding by the liquid feeding pump 32 at the set liquid feeding amount, and returns the ink in the recording head 22 to the main tank 311 (step S205).

制御部40は、インクの送液が開始されてから所定時間が経過すると、送液ポンプ32による送液を終了させる(ステップS206)。そして、制御部40は、インク供給バルブ331及びインク還流バルブ332を閉止させ、エアバルブ334を開放させて(ステップS207)、還流メンテナンス処理を終了させる。 The control unit 40 ends the liquid feeding by the liquid feeding pump 32 when a predetermined time elapses from the start of the ink feeding (step S206). Then, the control unit 40 closes the ink supply valve 331 and the ink recirculation valve 332, opens the air valve 334 (step S207), and ends the recirculation maintenance process.

以上のように、本実施形態に係るインクジェット記録装置1は、インクを吐出するノズル221を各々有する2以上の所定数のヘッドモジュール22Mと、所定数のヘッドモジュール22Mに供給されるインクを貯留するメインタンク311と、メインタンク311に連通する共通流路301と、共通流路301と所定数のヘッドモジュール22Mとを繋ぐ所定数の個別流路302と、共通流路301から分岐し共通流路301とメインタンク311とを個別流路302を介さずに繋ぐ帰還流路304と、を有するインク流路と、メインタンク311に貯留されたインクを共通流路301及び個別流路302を介してヘッドモジュール22Mに供給する送液動作を行う送液ポンプ32と、所定数の個別流路302の各々に設けられ、共通流路301とヘッドモジュール22Mとの間での連通状態及び非連通状態を切り替えるインク供給バルブ331と、帰還流路304に設けられ、共通流路301内のインクの圧力が所定の基準圧力以下である場合に帰還流路304を閉止し、共通流路301内のインクの圧力が基準圧力より大きい場合に帰還流路304を開放する圧力調整弁333と、制御部40と、を備え、基準圧力は、共通流路301におけるインクの圧力によって、共通流路301と連通しているヘッドモジュール22Mのノズル221からインクが吐出される圧力範囲の下限値以上、かつインク流路及びヘッドモジュール22Mの耐圧範囲内の大きさであり、制御部40は、所定数のヘッドモジュール22Mのうち少なくとも一部が個別流路302を介して共通流路301と連通した状態で、共通流路301におけるインクの圧力が基準圧力に達する送液量で送液ポンプ32により送液動作を行わせることで、共通流路301と連通しているヘッドモジュール22Mのノズル221からインクを吐出させる吐出メンテナンス制御を行う。 As described above, the inkjet recording apparatus 1 according to the present embodiment stores two or more predetermined number of head modules 22M each having a nozzle 221 for ejecting ink and ink supplied to the predetermined number of head modules 22M. A common flow path 301 communicating with the main tank 311 and the main tank 311, a predetermined number of individual flow paths 302 connecting the common flow path 301 and a predetermined number of head modules 22M, and a common flow path branched from the common flow path 301. An ink flow path having a return flow path 304 connecting the 301 and the main tank 311 without passing through the individual flow path 302, and an ink stored in the main tank 311 via the common flow path 301 and the individual flow path 302. The liquid feeding pump 32 that supplies the liquid to the head module 22M and the predetermined number of individual flow paths 302 are each provided to check the communication state and the non-communication state between the common flow path 301 and the head module 22M. When the pressure of the ink in the common flow path 301 is equal to or lower than the predetermined reference pressure, the return flow path 304 is closed and the ink in the common flow path 301 is provided with the switching ink supply valve 331 and the return flow path 304. A pressure adjusting valve 333 that opens the return flow path 304 when the pressure is higher than the reference pressure and a control unit 40 are provided, and the reference pressure communicates with the common flow path 301 by the pressure of the ink in the common flow path 301. The size is equal to or greater than the lower limit of the pressure range in which ink is ejected from the nozzle 221 of the head module 22M, and is within the pressure resistance range of the ink flow path and the head module 22M. In a state where at least a part of the ink is communicated with the common flow path 301 via the individual flow path 302, the liquid transfer operation is performed by the liquid transfer pump 32 with the amount of the ink to reach the reference pressure in the common flow path 301. By doing so, the ejection maintenance control for ejecting ink from the nozzle 221 of the head module 22M communicating with the common flow path 301 is performed.

このような構成によれば、吐出メンテナンス制御では、送液ポンプ32により、共通流路301におけるインクの圧力が基準圧力に達する送液量で送液動作が行われるため、圧力調整弁333の作用により、共通流路301や記録ヘッド22におけるインク圧力を基準圧力付近に安定化させることができる。これにより、ノズル221から吐出されるインクの量を容易に必要最低限の量に制御することができ、排出されるインクの量を削減して吐出メンテナンス動作の持続可能時間を長くすることができる。また、吐出メンテナンスの開始時において、インクの圧力が基準圧力を超えて増大しないように送液量を予め抑える制御が不要となるため、より短時間でインクの圧力を目標圧力まで上昇させることができる。このように、本実施形態のインクジェット記録装置1によれば、インクの無駄を抑制しつつ、容易かつ安定してヘッドモジュール22Mから夾雑物を除去することができる。
また、開放されるはずのインク供給バルブ331が誤動作や故障などによってすべて閉止されたり、送液中にインク供給バルブ331の開閉動作を行った際に全てのインク供給バルブ331が閉止される瞬間が生じたりして共通流路301のインク圧力の意図しない増大が生じた場合であっても、圧力調整弁333が開放されることで共通流路301のインク圧力が低下するため、共通流路301や帰還流路304などのインク流路及び送液ポンプ32が破損する不具合の発生を抑制することができる。また、吐出メンテナンスのために開放されるはずのインク供給バルブ331の一部が誤動作や故障などによって閉止され、共通流路301と連通するヘッドモジュール22Mの数が設定された数より少なくなった場合に、ヘッドモジュール22Mにおける記録ヘッド22内のインク圧力が増大して記録ヘッド22が破損する不具合の発生を抑制することができる。
また、個別流路302ごとに送液ポンプを設けて各送液ポンプにより個別にヘッドモジュール22Mへのインクの送液を行う構成と比較して、送液ポンプの数を低減させることができる。一般に、電磁弁といった開閉部は、送液ポンプよりも安価であるため、上記構成によりインクジェット記録装置1の製造コストの上昇を抑えることができる。
According to such a configuration, in the discharge maintenance control, the liquid feeding operation is performed by the liquid feeding pump 32 at a liquid feeding amount at which the pressure of the ink in the common flow path 301 reaches the reference pressure, so that the pressure adjusting valve 333 operates. Therefore, the ink pressure in the common flow path 301 and the recording head 22 can be stabilized near the reference pressure. As a result, the amount of ink ejected from the nozzle 221 can be easily controlled to the minimum necessary amount, the amount of ink ejected can be reduced, and the sustainable time of the ejection maintenance operation can be lengthened. .. In addition, at the start of ejection maintenance, it is not necessary to control the amount of liquid to be sent in advance so that the ink pressure does not exceed the reference pressure, so the ink pressure can be raised to the target pressure in a shorter time. it can. As described above, according to the inkjet recording apparatus 1 of the present embodiment, impurities can be easily and stably removed from the head module 22M while suppressing waste of ink.
In addition, the moment when all the ink supply valves 331 that should be opened are closed due to a malfunction or failure, or when all the ink supply valves 331 are opened and closed during liquid feeding, all the ink supply valves 331 are closed. Even if the ink pressure in the common flow path 301 is unintentionally increased due to the occurrence, the ink pressure in the common flow path 301 is lowered by opening the pressure adjusting valve 333, so that the ink pressure in the common flow path 301 is reduced. It is possible to suppress the occurrence of a problem that the ink flow path such as the return flow path 304 and the liquid feed pump 32 are damaged. Further, when a part of the ink supply valve 331 that should be opened for ejection maintenance is closed due to a malfunction or failure, and the number of head modules 22M communicating with the common flow path 301 becomes less than the set number. In addition, it is possible to suppress the occurrence of a problem that the ink pressure in the recording head 22 in the head module 22M increases and the recording head 22 is damaged.
Further, the number of liquid feeding pumps can be reduced as compared with a configuration in which a liquid feeding pump is provided for each individual flow path 302 and ink is individually fed to the head module 22M by each liquid feeding pump. In general, an opening / closing part such as a solenoid valve is cheaper than a liquid feed pump, so that the above configuration can suppress an increase in the manufacturing cost of the inkjet recording device 1.

また、制御部40は、送液動作における送液量を、共通流路301と連通しているヘッドモジュール22Mの数が多いほど大きくなるように定める。これにより、吐出メンテナンスにおいて、圧力調整弁333の圧力調整作用が十分機能しない範囲までインクの圧力が増大してしまう不具合の発生を抑制することができる。 Further, the control unit 40 determines that the amount of liquid to be fed in the liquid feeding operation increases as the number of head modules 22M communicating with the common flow path 301 increases. As a result, in ejection maintenance, it is possible to suppress the occurrence of a problem that the pressure of the ink increases to a range in which the pressure adjusting action of the pressure adjusting valve 333 does not sufficiently function.

また、所定数のヘッドモジュール22Mに供給されたインクをメインタンク311に還流させる還流流路303と、還流流路303に設けられ、還流流路303を開放し又は閉止するインク還流バルブ332と、を備え、制御部40は、還流流路303が閉止され、かつヘッドモジュール22Mのうち少なくとも一部が個別流路302を介して共通流路301と連通した状態で、共通流路301におけるインクの圧力が基準圧力に達する送液量で送液ポンプ32により送液動作を行わせることで吐出メンテナンス制御を行い、還流流路303が開放され、かつヘッドモジュール22Mのうち少なくとも一部が個別流路302を介して共通流路301と連通した状態で、共通流路301と連通しているヘッドモジュール22Mの数に応じた送液量で送液ポンプ32により送液動作を行わせることで、共通流路301と連通しているヘッドモジュール22Mのインクを還流流路303を介してメインタンク311に還流させる還流メンテナンス制御を行う。これにより、インクジェット記録装置1において吐出メンテナンスと還流メンテナンスとを切り替えて実行することができる。 Further, a recirculation flow path 303 for recirculating the ink supplied to a predetermined number of head modules 22M to the main tank 311 and an ink recirculation valve 332 provided in the recirculation flow path 303 for opening or closing the recirculation flow path 303. The control unit 40 is provided with the ink in the common flow path 301 in a state where the return flow path 303 is closed and at least a part of the head module 22M communicates with the common flow path 301 via the individual flow path 302. Discharge maintenance control is performed by causing the liquid feed pump 32 to perform a liquid feed operation when the pressure reaches the reference pressure, the return flow path 303 is opened, and at least a part of the head module 22M is an individual flow path. In a state of being communicated with the common flow path 301 via 302, the liquid feeding operation is performed by the liquid feeding pump 32 with a liquid feeding amount corresponding to the number of head modules 22M communicating with the common flow path 301. The recirculation maintenance control is performed so that the ink of the head module 22M communicating with the flow path 301 is recirculated to the main tank 311 via the recirculation flow path 303. As a result, the inkjet recording device 1 can switch between ejection maintenance and reflux maintenance.

また、圧力調整弁333は、基準圧力を変更する基準圧力変更部3335を有する。これにより、送液されるインクの温度に応じて基準圧力を調整したり、吐出メンテナンス及び還流メンテナンスの各々に適した圧力となるように基準圧力を調整したりすることができる。 Further, the pressure adjusting valve 333 has a reference pressure changing portion 3335 for changing the reference pressure. Thereby, the reference pressure can be adjusted according to the temperature of the ink to be sent, and the reference pressure can be adjusted so as to be a pressure suitable for each of discharge maintenance and reflux maintenance.

また、インクジェット記録装置1は、送液ポンプ32によりヘッドモジュール22Mに供給されるインクの温度を検出するインク温度検出部34を備え、制御部40は、基準圧力を、インク温度検出部34による検出温度に対応して予め設定された値へと基準圧力変更部3335により変更させる。これにより、送液されるインクの温度に応じた適切な圧力で吐出メンテナンス及び還流メンテナンスを行うことができる。 Further, the inkjet recording device 1 includes an ink temperature detecting unit 34 that detects the temperature of the ink supplied to the head module 22M by the liquid feeding pump 32, and the control unit 40 detects the reference pressure by the ink temperature detecting unit 34. The reference pressure changing unit 3335 changes the value to a preset value corresponding to the temperature. As a result, ejection maintenance and reflux maintenance can be performed at an appropriate pressure according to the temperature of the ink to be sent.

また、圧力調整弁333は、基準圧力を変更する基準圧力変更部3335を有し、制御部40は、還流メンテナンス制御を開始する場合に、基準圧力変更部3335を動作させることで、基準圧力を吐出メンテナンス制御が行われる場合の第1の基準圧力よりも小さい第2の基準圧力に調整し、還流メンテナンス制御では、共通流路301におけるインクの圧力が第2の基準圧力に達する送液量で送液ポンプ32により送液動作を行わせる。これにより、還流メンテナンスにおいても、圧力調整弁333の作用により、共通流路301や記録ヘッド22におけるインク圧力を基準圧力に安定化させることができる。よって、記録ヘッド22内のインク圧力が増大してノズル221からの意図しないインクの漏出が生じる不具合の発生を抑制することができる。 Further, the pressure adjusting valve 333 has a reference pressure changing unit 3335 for changing the reference pressure, and the control unit 40 adjusts the reference pressure by operating the reference pressure changing unit 3335 when starting the recirculation maintenance control. Adjust to a second reference pressure that is smaller than the first reference pressure when discharge maintenance control is performed, and in recirculation maintenance control, the amount of liquid sent when the pressure of the ink in the common flow path 301 reaches the second reference pressure. The liquid feeding operation is performed by the liquid feeding pump 32. As a result, even in the reflux maintenance, the ink pressure in the common flow path 301 and the recording head 22 can be stabilized to the reference pressure by the action of the pressure adjusting valve 333. Therefore, it is possible to suppress the occurrence of a problem that the ink pressure in the recording head 22 increases and unintended ink leakage from the nozzle 221 occurs.

なお、本発明は、上記実施形態及び各変形例に限られるものではなく、様々な変更が可能である。
例えば、還流メンテナンスを行う必要がない場合には、インク供給機構30において還流流路303及びインク還流バルブ332を設けないこととしてもよい。
The present invention is not limited to the above embodiment and each modification, and various modifications can be made.
For example, when it is not necessary to perform recirculation maintenance, the recirculation flow path 303 and the ink recirculation valve 332 may not be provided in the ink supply mechanism 30.

また、上記実施形態では、一の個別流路302に接続されるインク吐出部として、一対の記録ヘッド22からなるヘッドモジュール22Mを例に挙げて説明したが、これに限定する趣旨ではない。例えば、一の個別流路302に2つ以上のヘッドモジュール22Mが直列に連通する構成としてもよいし、一の個別流路302に単一の記録ヘッド22が連通する構成としてもよい。 Further, in the above embodiment, the head module 22M composed of a pair of recording heads 22 has been described as an example of the ink ejection unit connected to one individual flow path 302, but the present invention is not limited to this. For example, two or more head modules 22M may be communicated in series with one individual flow path 302, or a single recording head 22 may be communicated with one individual flow path 302.

また、上記実施形態では、圧力調整弁333の基準圧力が可変である例を用いて説明したが、基準圧力が固定されている圧力調整弁を用いてもよい。 Further, in the above embodiment, the example in which the reference pressure of the pressure regulating valve 333 is variable has been described, but a pressure regulating valve in which the reference pressure is fixed may be used.

また、上記実施形態では、画像記録動作において排気ポンプ72により記録ヘッド22内の負圧を生成する例を用いて説明したが、負圧の生成方法はこれに限られない。例えば、記録ヘッド22の位置をサブタンク312におけるインクの液面の位置よりも高くして水頭差により負圧を生成してもよい。 Further, in the above embodiment, the negative pressure in the recording head 22 is generated by the exhaust pump 72 in the image recording operation, but the method of generating the negative pressure is not limited to this. For example, the position of the recording head 22 may be set higher than the position of the liquid level of the ink in the sub tank 312 to generate a negative pressure due to the head difference.

また、インク供給機構30におけるインク流路には、インクに含まれる夾雑物を捕捉するフィルター、インク中の気泡を除去するための脱気装置、及びインクの温度を調整するための加熱装置や冷却装置といった各種の部材や装置が設けられていてもよい。 Further, in the ink flow path of the ink supply mechanism 30, a filter for capturing impurities contained in the ink, a degassing device for removing air bubbles in the ink, a heating device for adjusting the temperature of the ink, and cooling are provided. Various members and devices such as devices may be provided.

また、上記実施形態では、インク供給バルブ331やインク還流バルブ332として電磁弁を用いる例を挙げて説明したが、これに限られず、制御部40からの制御信号に応じて開閉する他の開閉部、例えばモーターの動作により弁を開閉させる電動弁などが用いられてもよい。 Further, in the above embodiment, an example in which an electromagnetic valve is used as the ink supply valve 331 and the ink recirculation valve 332 has been described, but the present invention is not limited to this, and other opening / closing units that open / close in response to a control signal from the control unit 40 are not limited to this. For example, an electric valve that opens and closes the valve by the operation of a motor may be used.

また、上記各実施形態及び変形例では、記録媒体MにおけるX方向の画像の記録範囲に亘ってノズル221が配列されたラインヘッドにより画像を記録するインクジェット記録装置1を例に挙げて説明したが、記録ヘッドを走査させながら画像の記録を行うインクジェット記録装置に本発明を適用しても良い。 Further, in each of the above-described embodiments and modifications, the inkjet recording apparatus 1 for recording an image by a line head in which nozzles 221 are arranged over a recording range of an image in the X direction on the recording medium M has been described as an example. The present invention may be applied to an inkjet recording apparatus that records an image while scanning a recording head.

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、本発明の範囲は、上述の実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲とその均等の範囲を含む。 Although some embodiments of the present invention have been described, the scope of the present invention is not limited to the above-described embodiments, but includes the scope of the invention described in the claims and the equivalent scope thereof. ..

1 インクジェット記録装置
10 搬送部
101,102 搬送ローラー
103 搬送ベルト
20 ヘッドユニット
21 記録ヘッド制御部
22 記録ヘッド
221 ノズル
222 共通インク室
223 インレット
224 アウトレット
22M ヘッドモジュール
30 インク供給機構
301 共通流路
302 個別流路
303 還流流路
304 帰還流路
305 通気路
311 メインタンク
312 サブタンク
32 送液ポンプ
331 インク供給バルブ
332 インク還流バルブ
333 圧力調整弁
3331 一次側流路
3332 二次側流路
3333 収斂部
3334 栓部
3335 基準圧力変更部
3335a 弾性部材
3335b 調整ねじ
334 エアバルブ
34 インク温度検出部
40 制御部
61 外部タンク
62 供給ポンプ
71 エアバッファータンク
72 排気ポンプ
M 記録媒体
1 Ink inkjet recording device 10 Conveying unit 101, 102 Conveying roller 103 Conveying belt 20 Head unit 21 Recording head control unit 22 Recording head 221 Nozzle 222 Common ink chamber 223 Inlet 224 Outlet 22M Head module 30 Ink supply mechanism 301 Common flow path 302 Individual flow Path 303 Circulation flow path 304 Return flow path 305 Ventilation path 311 Main tank 312 Sub tank 32 Liquid feed pump 331 Ink supply valve 332 Ink recirculation valve 333 Pressure adjustment valve 3331 Primary side flow path 3332 Secondary side flow path 3333 Convergence part 3334 Plug part 3335 Reference pressure change unit 3335a Elastic member 3335b Adjusting screw 334 Air valve 34 Ink temperature detection unit 40 Control unit 61 External tank 62 Supply pump 71 Air buffer tank 72 Exhaust pump M Recording medium

Claims (5)

インクを吐出するノズルを各々有する2以上の所定数のインク吐出部と、
前記所定数のインク吐出部に供給されるインクを貯留するインク貯留部と、
前記インク貯留部に連通する共通流路と、前記共通流路と前記所定数のインク吐出部とを繋ぐ前記所定数の個別流路と、前記共通流路から分岐し当該共通流路と前記インク貯留部とを前記個別流路を介さずに繋ぐ帰還流路と、を有するインク流路と、
前記インク貯留部に貯留されたインクを前記共通流路及び前記個別流路を介して前記インク吐出部に供給する送液動作を行う送液部と、
前記所定数の個別流路の各々に設けられ、前記共通流路と前記インク吐出部との間での連通状態及び非連通状態を切り替える第1開閉部と、
前記帰還流路に設けられ、前記共通流路内のインクの圧力が所定の基準圧力以下である場合に前記帰還流路を閉止し、前記共通流路内のインクの圧力が前記基準圧力より大きい場合に前記帰還流路を開放する圧力調整部と、
制御部と、
を備え、
前記基準圧力は、前記共通流路におけるインクの圧力によって、前記共通流路と連通している前記インク吐出部の前記ノズルからインクが吐出される圧力範囲の下限値以上、かつ前記インク流路及び前記インク吐出部の耐圧範囲内の大きさであり、
前記圧力調整部は、前記基準圧力を変更する基準圧力変更部を有し、
前記制御部は、前記所定数のインク吐出部のうち少なくとも一部が前記個別流路を介して前記共通流路と連通した状態で、前記共通流路におけるインクの圧力が前記基準圧力に達する送液量で前記送液部により前記送液動作を行わせることで、前記共通流路と連通している前記インク吐出部の前記ノズルからインクを吐出させる吐出メンテナンス制御を行う
ことを特徴とするインクジェット記録装置。
Two or more predetermined number of ink ejection parts each having nozzles for ejecting ink, and
An ink storage unit that stores ink supplied to the predetermined number of ink ejection units, and an ink storage unit.
A common flow path that communicates with the ink storage section, a predetermined number of individual flow paths that connect the common flow path and the predetermined number of ink ejection sections, and a common flow path that branches from the common flow path and the ink. An ink flow path having a return flow path that connects the storage unit without passing through the individual flow path, and an ink flow path.
A liquid feeding unit that performs a liquid feeding operation to supply the ink stored in the ink storage unit to the ink ejection unit via the common flow path and the individual flow path, and a liquid feeding unit.
A first opening / closing unit provided in each of the predetermined number of individual flow paths and switching between a communication state and a non-communication state between the common flow path and the ink ejection section.
When the pressure of the ink in the common flow path provided in the return flow path is equal to or lower than a predetermined reference pressure, the return flow path is closed and the pressure of the ink in the common flow path is larger than the reference pressure. In some cases, the pressure adjusting unit that opens the feedback flow path and
Control unit and
With
The reference pressure is equal to or higher than the lower limit of the pressure range in which ink is ejected from the nozzle of the ink ejection portion communicating with the common flow path due to the pressure of the ink in the common flow path, and the ink flow path and the ink flow path The size is within the pressure resistance range of the ink ejection part.
The pressure adjusting unit has a reference pressure changing unit that changes the reference pressure.
In the control unit, at least a part of the predetermined number of ink ejection units communicates with the common flow path via the individual flow paths, and the ink pressure in the common flow path reaches the reference pressure. An inkjet characterized by performing ejection maintenance control for ejecting ink from the nozzle of the ink ejection unit communicating with the common flow path by causing the liquid feeding unit to perform the liquid feeding operation according to the amount of liquid. Recording device.
前記制御部は、前記送液動作における送液量を、前記共通流路と連通している前記インク吐出部の数が多いほど大きくなるように定めることを特徴とする請求項1に記載のインクジェット記録装置。 The inkjet according to claim 1, wherein the control unit determines the amount of liquid to be fed in the liquid feeding operation so as to increase as the number of the ink ejection units communicating with the common flow path increases. Recording device. 前記所定数のインク吐出部に供給されたインクを前記インク貯留部に還流させる還流流路と、
前記還流流路に設けられ、当該還流流路を開放し又は閉止する第2開閉部と、
を備え、
前記制御部は、
前記還流流路が閉止され、かつ前記所定数のインク吐出部のうち少なくとも一部が前記個別流路を介して前記共通流路と連通した状態で、前記共通流路におけるインクの圧力が前記基準圧力に達する送液量で前記送液部により前記送液動作を行わせることで前記吐出メンテナンス制御を行い、
前記還流流路が開放され、かつ前記所定数のインク吐出部のうち少なくとも一部が前記個別流路を介して前記共通流路と連通した状態で、前記共通流路と連通している前記インク吐出部の数に応じた送液量で前記送液部により前記送液動作を行わせることで、前記共通流路と連通している前記インク吐出部のインクを前記還流流路を介して前記インク貯留部に還流させる還流メンテナンス制御を行う
ことを特徴とする請求項1又は2に記載のインクジェット記録装置。
A recirculation flow path for refluxing the ink supplied to the predetermined number of ink ejection portions to the ink storage portion, and
A second opening / closing portion provided in the reflux flow path to open or close the reflux flow path,
With
The control unit
The pressure of the ink in the common flow path is the reference in a state where the return flow path is closed and at least a part of the predetermined number of ink ejection portions communicates with the common flow path via the individual flow path. The discharge maintenance control is performed by causing the liquid feeding unit to perform the liquid feeding operation with the liquid feeding amount reaching the pressure.
The ink communicating with the common flow path in a state where the return flow path is open and at least a part of the predetermined number of ink ejection portions communicates with the common flow path via the individual flow path. By causing the liquid feeding unit to perform the liquid feeding operation with a liquid feeding amount corresponding to the number of the discharging parts, the ink of the ink discharging part communicating with the common flow path is transmitted through the recirculation flow path. The inkjet recording apparatus according to claim 1 or 2, wherein the recirculation maintenance control for recirculating the ink to the ink storage unit is performed.
前記送液部により前記インク吐出部に供給されるインクの温度を検出するインク温度検出部を備え、
前記制御部は、前記基準圧力を、前記インク温度検出部による検出温度に対応して予め設定された値へと前記基準圧力変更部により変更させる
ことを特徴とする請求項1から3のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
An ink temperature detection unit for detecting the temperature of the ink supplied to the ink ejection unit by the liquid feeding unit is provided.
Any of claims 1 to 3, wherein the control unit causes the reference pressure changing unit to change the reference pressure to a preset value corresponding to the temperature detected by the ink temperature detecting unit. The inkjet recording apparatus according to one item.
インクを吐出するノズルを各々有する2以上の所定数のインク吐出部と、
前記所定数のインク吐出部に供給されるインクを貯留するインク貯留部と、
前記インク貯留部に連通する共通流路と、前記共通流路と前記所定数のインク吐出部とを繋ぐ前記所定数の個別流路と、前記共通流路から分岐し当該共通流路と前記インク貯留部とを前記個別流路を介さずに繋ぐ帰還流路と、を有するインク流路と、
前記インク貯留部に貯留されたインクを前記共通流路及び前記個別流路を介して前記インク吐出部に供給する送液動作を行う送液部と、
前記所定数の個別流路の各々に設けられ、前記共通流路と前記インク吐出部との間での連通状態及び非連通状態を切り替える第1開閉部と、
前記帰還流路に設けられ、前記共通流路内のインクの圧力が所定の基準圧力以下である場合に前記帰還流路を閉止し、前記共通流路内のインクの圧力が前記基準圧力より大きい場合に前記帰還流路を開放する圧力調整部と、
前記所定数のインク吐出部に供給されたインクを前記インク貯留部に還流させる還流流路と、
前記還流流路に設けられ、当該還流流路を開放し又は閉止する第2開閉部と、
制御部と、
を備え、
前記基準圧力は、前記共通流路におけるインクの圧力によって、前記共通流路と連通している前記インク吐出部の前記ノズルからインクが吐出される圧力範囲の下限値以上、かつ前記インク流路及び前記インク吐出部の耐圧範囲内の大きさであり、
前記圧力調整部は、前記基準圧力を変更する基準圧力変更部を有し、
前記制御部は、
前記所定数のインク吐出部のうち少なくとも一部が前記個別流路を介して前記共通流路と連通した状態で、前記共通流路におけるインクの圧力が前記基準圧力に達する送液量で前記送液部により前記送液動作を行わせることで、前記共通流路と連通している前記インク吐出部の前記ノズルからインクを吐出させる吐出メンテナンス制御を行い、
前記還流流路が閉止され、かつ前記所定数のインク吐出部のうち少なくとも一部が前記個別流路を介して前記共通流路と連通した状態で、前記共通流路におけるインクの圧力が前記基準圧力に達する送液量で前記送液部により前記送液動作を行わせることで前記吐出メンテナンス制御を行い、
前記還流流路が開放され、かつ前記所定数のインク吐出部のうち少なくとも一部が前記個別流路を介して前記共通流路と連通した状態で、前記共通流路と連通している前記インク吐出部の数に応じた送液量で前記送液部により前記送液動作を行わせることで、前記共通流路と連通している前記インク吐出部のインクを前記還流流路を介して前記インク貯留部に還流させる還流メンテナンス制御を行い、
前記還流メンテナンス制御を開始する場合に、前記基準圧力変更部を動作させることで、前記基準圧力を前記吐出メンテナンス制御が行われる場合の第1の基準圧力よりも小さい第2の基準圧力に調整し、
前記還流メンテナンス制御では、前記共通流路におけるインクの圧力が前記第2の基準圧力に達する送液量で前記送液部により前記送液動作を行わせる
ことを特徴とするインクジェット記録装置。
Two or more predetermined number of ink ejection parts each having nozzles for ejecting ink, and
An ink storage unit that stores ink supplied to the predetermined number of ink ejection units, and an ink storage unit.
A common flow path that communicates with the ink storage section, a predetermined number of individual flow paths that connect the common flow path and the predetermined number of ink ejection sections, and a common flow path that branches from the common flow path and the ink. An ink flow path having a return flow path that connects the storage unit without passing through the individual flow path, and an ink flow path.
A liquid feeding unit that performs a liquid feeding operation to supply the ink stored in the ink storage unit to the ink ejection unit via the common flow path and the individual flow path, and a liquid feeding unit.
A first opening / closing unit provided in each of the predetermined number of individual flow paths and switching between a communication state and a non-communication state between the common flow path and the ink ejection section.
When the pressure of the ink in the common flow path provided in the return flow path is equal to or lower than a predetermined reference pressure, the return flow path is closed and the pressure of the ink in the common flow path is larger than the reference pressure. In some cases, the pressure adjusting unit that opens the feedback flow path and
A recirculation flow path for refluxing the ink supplied to the predetermined number of ink ejection portions to the ink storage portion, and
A second opening / closing portion provided in the reflux flow path to open or close the reflux flow path,
Control unit and
With
The reference pressure is equal to or higher than the lower limit of the pressure range in which ink is ejected from the nozzle of the ink ejection portion communicating with the common flow path due to the pressure of the ink in the common flow path, and the ink flow path and the ink flow path The size is within the pressure resistance range of the ink ejection part.
The pressure adjusting unit has a reference pressure changing unit that changes the reference pressure.
The control unit
In a state where at least a part of the predetermined number of ink ejection portions communicates with the common flow path via the individual flow path, the ink feed in the common flow path reaches the reference pressure. By causing the liquid unit to perform the liquid feeding operation, ejection maintenance control for ejecting ink from the nozzle of the ink ejection unit communicating with the common flow path is performed.
The pressure of the ink in the common flow path is the reference in a state where the return flow path is closed and at least a part of the predetermined number of ink ejection portions communicates with the common flow path via the individual flow path. The discharge maintenance control is performed by causing the liquid feeding unit to perform the liquid feeding operation with the liquid feeding amount reaching the pressure.
The ink communicating with the common flow path in a state where the reflux flow path is open and at least a part of the predetermined number of ink ejection portions communicates with the common flow path via the individual flow path. By causing the liquid feeding unit to perform the liquid feeding operation with a liquid feeding amount corresponding to the number of the discharging parts, the ink of the ink discharging part communicating with the common flow path is transmitted through the reflux flow path. Performs reflux maintenance control to return the ink to the ink reservoir,
When the reflux maintenance control is started, the reference pressure changing unit is operated to adjust the reference pressure to a second reference pressure smaller than the first reference pressure when the discharge maintenance control is performed. ,
The reflux maintenance control, the common flow the liquid feed operation characteristics and to Louis inkjet recording apparatus be performed by the liquid supply unit with feed volume the pressure reaches the second reference pressure of the ink in the passage ..
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