JP2012240328A - Inkjet recording apparatus - Google Patents

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Shohei Niimori
祥平 新盛
Takashi Tamura
剛史 田村
Kimihiko Nagano
公彦 長野
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an inkjet recording apparatus having a pressure applying means for applying a pressure into a recording head via an ink tank, and capable of restraining the ink from leaking from a communication path communicating between the ink tank and the pressure applying means.SOLUTION: In a negative pressure control system to aggressively control the negative pressure to be guided into a sub tank 80 through an atmosphere communication pipe 83 by an air fan 85, the ink overflowing from the sub tank 80 into the atmosphere communication pipe 83 is detected by an overflow detection part 100.

Description

本発明は、記録ヘッドから記録媒体にインクを吐出して画像を記録するインクジェット記録装置に関するものである。   The present invention relates to an ink jet recording apparatus that records an image by ejecting ink from a recording head onto a recording medium.

インクジェット記録装置では、記録ヘッドのインクの吐出動作を安定化させるために、記録ヘッド内を所定の負圧に維持することが重要である。このため、一般には、記録ヘッドに負圧を付与する圧力付与手段を備えている。圧力付与手段としては、記録ヘッドに接続されるインクタンク内に収容したインク吸収体の毛管作用を利用して負圧を発生する構成、および水頭差を利用してインクに負圧を付与する構成が知られている。さらに、空気ファンの回転を制御することにより、記録ヘッドに接続されるインクタンク内の負圧を積極的に制御する負圧制御方式(特許文献1)が提案されている。   In an ink jet recording apparatus, it is important to maintain a predetermined negative pressure in the recording head in order to stabilize the ink ejection operation of the recording head. For this reason, generally, a pressure applying means for applying a negative pressure to the recording head is provided. As the pressure applying means, a configuration that generates a negative pressure using the capillary action of an ink absorber accommodated in an ink tank connected to the recording head, and a configuration that applies a negative pressure to ink using a water head difference It has been known. Furthermore, a negative pressure control method (Patent Document 1) has been proposed in which the negative pressure in the ink tank connected to the recording head is positively controlled by controlling the rotation of the air fan.

このような負圧制御方式によって、記録ヘッドからの単位時間当たりのインクの吐出量の急激な変動に対応して、インクタンクを介して記録ヘッド内の負圧を一定に維持することができる。特に、大判サイズの記録媒体に画像を高速記録するような産業用の記録装置の場合は、単位時間当たりに記録ヘッドから吐出されるインクの量が大きく変化するため、記録ヘッド内の負圧が変動しやすくなる。負圧制御方式によって、このような産業用の記録装置における記録ヘッド内のインクの負圧を安定的に維持することにより、インクの吐出動作を安定させて、高品位の画像を高速に記録することができる。   By such a negative pressure control system, the negative pressure in the recording head can be maintained constant via the ink tank in response to a sudden change in the amount of ink discharged from the recording head per unit time. In particular, in the case of an industrial recording apparatus that records an image on a large format recording medium at a high speed, the amount of ink ejected from the recording head per unit time varies greatly, so the negative pressure in the recording head is reduced. It tends to fluctuate. By stably maintaining the negative pressure of the ink in the recording head in such an industrial recording apparatus by the negative pressure control method, the ink ejection operation is stabilized, and a high-quality image is recorded at high speed. be able to.

特開2006−326855号公報JP 2006-326855 A

しかし、特許文献1に記載の負圧制御方式においては、インクタンク内に過度の負圧が生じた異常時の対処の仕方についての考慮がない。仮に、空気ファンによってインクタンクに導入する負圧が過度に大きくなった場合には、インクタンクから、空気ファンとインクタンクとの間の連通路内にインクが流入され、そのインクが連通路から漏れ出す(オーバーフロー)おそれがある。このようなオーバーフローが生じた場合には、漏れ出たインクにより、記録装置内の汚染や電気部品の破損等が引き起されるおそれがある。   However, in the negative pressure control method described in Patent Document 1, there is no consideration on how to cope with an abnormality in which an excessive negative pressure is generated in the ink tank. If the negative pressure introduced into the ink tank by the air fan becomes excessively large, the ink flows from the ink tank into the communication path between the air fan and the ink tank, and the ink flows from the communication path. There is a risk of leakage (overflow). When such an overflow occurs, the leaked ink may cause contamination in the recording apparatus, breakage of electrical components, or the like.

本発明の目的は、インクタンクを介して記録ヘッド内に圧力を付与する圧力付与手段を有し、インクタンクと圧力付与手段とを連通する連通路からインクが漏れ出すことを抑制させることが可能なインクジェット記録装置を提供することにある。   It is an object of the present invention to have a pressure applying unit that applies pressure to the recording head via an ink tank, and to suppress leakage of ink from a communication path that connects the ink tank and the pressure applying unit. And providing an ink jet recording apparatus.

本発明のインクジェット記録装置は、インクタンクから供給されるインクを吐出口から吐出可能な記録ヘッドを用いて、記録媒体に画像を記録するインクジェット記録装置において、前記インクタンク内を大気に連通させる大気連通管と、前記インクタンク内の圧力を検出するための圧力センサと、前記大気連通管内に接続され、前記インクタンク内に所定の負圧を付与する圧力付与手段と、記圧力センサによって検出された圧力に基づいて、前記圧力付与手段の駆動を制御する圧力制御手段と、前記インクタンク内から前記大気連通管内にインクが流入したことを検知する検知手段と、を備えることを特徴とする。   The inkjet recording apparatus of the present invention is an inkjet recording apparatus that records an image on a recording medium using a recording head capable of ejecting ink supplied from an ink tank from an ejection port. A communication pipe, a pressure sensor for detecting the pressure in the ink tank, a pressure applying means connected to the atmosphere communication pipe for applying a predetermined negative pressure in the ink tank, and a pressure sensor. And pressure detecting means for controlling driving of the pressure applying means, and detecting means for detecting that ink has flowed into the atmospheric communication pipe from the ink tank.

本明細書でいう「記録」とは、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみに限定されない。すなわち、有意無意を問わず、また人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かを問わず、広く記録媒体上に画像、模様、パターン等を形成する場合、および媒体の加工を行う場合も含むものとする。また、「記録媒体」(シートとも称する)とは、一般的な記録装置で用いられる紙のみならず、広く、布、プラスチック・フィルム、金属板、ガラス、セラミックス、木材、皮革等、インクを受容可能なものを含むものとする。さらに、「インク」とは、上記「記録」の定義と同様に広く解釈されるべきものである。すなわち、記録媒体上に付与されることによって、画像、模様、パターン等の形成、または記録媒体の加工、或いはインクの処理(例えば、記録媒体に付与されるインク中の色剤の凝固または不溶化)に供される液体を含むものとする。   “Recording” as used herein is not limited to the case where significant information such as characters and figures is formed. In other words, regardless of whether it is significant involuntary, or whether it is manifested so that humans can perceive it visually, when forming images, patterns, patterns, etc. on recording media widely, This includes cases where processing is performed. The “recording medium” (also referred to as a sheet) is not only paper used in general recording apparatuses but also widely accepts ink such as cloth, plastic film, metal plate, glass, ceramics, wood, leather, etc. Including what is possible. Further, the term “ink” should be broadly interpreted in the same way as the definition of “recording”. That is, by being applied on the recording medium, formation of images, patterns, patterns, etc., processing of the recording medium, or ink processing (for example, solidification or insolubilization of the colorant in the ink applied to the recording medium) It shall contain the liquid provided to.

本発明によれば、インクタンク内から大気連通管内に流入したインクを検知手段で検知することにより、大気連通管からのインクの漏れ出しを抑制することが可能となり、オーバーフローが生じた場合における記録装置内の汚染や電気部品の破損等を未然に回避することができる。   According to the present invention, it is possible to suppress the leakage of ink from the atmosphere communication pipe by detecting the ink flowing into the atmosphere communication pipe from the ink tank, and to record when overflow occurs. It is possible to avoid contamination in the apparatus and breakage of electrical parts.

本発明の第1の実施形態におけるインクジェット記録装置の概略正面図である。1 is a schematic front view of an ink jet recording apparatus according to a first embodiment of the present invention. 図1の記録装置の制御系のブロック構成図である。FIG. 2 is a block configuration diagram of a control system of the recording apparatus in FIG. 1. (a)は、図1の記録装置におけるインクの供給系の概略構成図、(b)は、(a)における空気ファンの概略構成図である。(A) is a schematic block diagram of the ink supply system in the recording apparatus of FIG. 1, (b) is a schematic block diagram of the air fan in (a). (a)は、オーバーフロー検知部の概略斜視図、(b)は、そのオーバーフロー検知部の配線図である。(A) is a schematic perspective view of an overflow detection part, (b) is a wiring diagram of the overflow detection part. オーバーフロー対策処理を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating an overflow countermeasure process. 本発明の第2の実施形態におけるインクの供給系の要部の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the principal part of the ink supply system in the 2nd Embodiment of this invention. 図6におけるオーバーフロー検知部の概略斜視図である。It is a schematic perspective view of the overflow detection part in FIG. 図7のオーバーフロー検知部の配線図である。It is a wiring diagram of the overflow detection part of FIG. 本発明の第3の実施形態におけるオーバーフロー検知部の概略斜視図である。It is a schematic perspective view of the overflow detection part in the 3rd Embodiment of this invention. 図9のオーバーフロー検知部の配線図である。FIG. 10 is a wiring diagram of the overflow detection unit in FIG. 9. 本発明の第4の実施形態におけるオーバーフロー検知部の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the overflow detection part in the 4th Embodiment of this invention. 本発明の第6の実施形態におけるインクの供給系の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the ink supply system in the 6th Embodiment of this invention. 本発明の第6の実施形態におけるインクの排出処理を説明するためのフローチャートである。16 is a flowchart for explaining ink discharge processing according to a sixth embodiment of the present invention.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
(第1の実施形態)
図1は、本実施形態におけるインクジェット記録装置の概略正面図である。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
(First embodiment)
FIG. 1 is a schematic front view of the ink jet recording apparatus according to the present embodiment.

記録装置10には、この記録装置10に画像情報を送るためのホスト装置(ホストPC)12が接続されている。記録装置10には、4つの記録ヘッド22K、22C、22M,22Yが記録媒体(ここではロール紙)Pの搬送方向(矢印A方向)に並んで配置されている。4つの記録ヘッド22K,22C,22M,22Yからは、それぞれブラック、シアン、マゼンタ、イエローのインクが吐出可能である。これら4つの記録ヘッド22K,22C,22M,22Y(以下、これらをまとめて「記録ヘッド22」ともいう)は所謂ラインヘッドであり、記録媒体としてのロール紙Pの搬送方向(矢印A方向)と交差する方向に延在している。本例の場合、記録ヘッドは、搬送方向と直交する方向(図1の紙面に対して直交する方向)に延在している。記録ヘッド22は、画像の記録動作中は固定されていて動かない。記録ヘッド22には、その延在方向に沿って複数のノズルが配列されており、それぞれのノズルは、インクを吐出するためのエネルギーを発生する吐出エネルギー発生素子として、電気熱変換素子(ヒータ)やピエゾ素子などが備えられている。電気熱変換素子を用いた場合には、その発熱によりインクを発泡させ、その発泡エネルギーを利用して吐出口からインクを吐出することができる。   A host device (host PC) 12 for sending image information to the recording device 10 is connected to the recording device 10. In the recording apparatus 10, four recording heads 22K, 22C, 22M, and 22Y are arranged side by side in the conveyance direction (arrow A direction) of the recording medium (here, roll paper) P. The four recording heads 22K, 22C, 22M, and 22Y can eject black, cyan, magenta, and yellow ink, respectively. These four recording heads 22K, 22C, 22M, and 22Y (hereinafter collectively referred to as “recording head 22”) are so-called line heads, and the transport direction (direction of arrow A) of the roll paper P as a recording medium. It extends in the crossing direction. In the case of this example, the recording head extends in a direction orthogonal to the transport direction (direction orthogonal to the paper surface of FIG. 1). The recording head 22 is fixed and does not move during the image recording operation. A plurality of nozzles are arranged along the extending direction of the recording head 22, and each nozzle is an electrothermal conversion element (heater) as an ejection energy generation element that generates energy for ejecting ink. And piezo elements. When the electrothermal conversion element is used, the ink is foamed by the heat generation, and the ink can be ejected from the ejection port using the foaming energy.

記録ヘッド22がインクを安定して吐出できるように、記録装置10には、回復ユニット40が組み込まれている。この回復ユニット40の回復動作によって、記録ヘッド22は所期の良好なインク吐出状態に維持される。回復ユニット40に備わるキャッピング機構50には、回復動作のときに記録ヘッド22K,22C,22M,22Yの吐出口形成面(吐出口が形成される面)をワイピングするブレード、および吐出口をキャッピング可能なキャップなどが含まれている。   A recovery unit 40 is incorporated in the recording apparatus 10 so that the recording head 22 can stably eject ink. By the recovery operation of the recovery unit 40, the recording head 22 is maintained in a desired ink discharge state. The capping mechanism 50 provided in the recovery unit 40 is capable of capping a blade for wiping the discharge port forming surface (surface on which the discharge port is formed) of the recording heads 22K, 22C, 22M, and 22Y and a discharge port during the recovery operation. A cap is included.

記録媒体としてのロール紙Pは、供給ユニット24から繰り出され、記録装置10に組み込まれた搬送機構26によって矢印A方向に搬送される。搬送機構26は、ロール紙Pを搬送する搬送ベルト26a、この搬送ベルト26aを回転させる搬送モータ26b、搬送ベルト26aに張力を与えるローラ26cなどから構成されている。   Roll paper P as a recording medium is fed out from the supply unit 24 and conveyed in the direction of arrow A by a conveyance mechanism 26 incorporated in the recording apparatus 10. The transport mechanism 26 includes a transport belt 26a that transports the roll paper P, a transport motor 26b that rotates the transport belt 26a, a roller 26c that applies tension to the transport belt 26a, and the like.

ロール紙Pに画像を記録する際には、搬送中のロール紙Pの記録開始位置がブラックインク吐出用の記録ヘッド22Kの下方位置に到達したときから、記録データ(画像情報)に基づいて、記録ヘッド22Kのノズルからブラックインクを吐出する。同様に、ロール紙Pの記録開始位置が記録ヘッド22C,記録ヘッド22M,およい記録ヘッド22Yの下方位置に到達したときから、記録データに基づいて、それらノズルから、シアン,マゼンタ,およびイエローのインクを吐出する。これにより、ロール紙Pにカラーの画像を記録する。記録装置10には、記録ヘッド22(22K,22C,22M,22Y)に供給されるインクを貯めておくメインタンク28(28K,28C,28M,28Y)が備えられている。さらに記録装置10には、記録ヘッド22に対してインクの供給および回復動作をするための後述するポンプなどが備えられている。   When recording an image on the roll paper P, from the time when the recording start position of the roll paper P being conveyed reaches the lower position of the black ink discharge recording head 22K, based on the recording data (image information), Black ink is ejected from the nozzles of the recording head 22K. Similarly, when the recording start position of the roll paper P reaches the lower position of the recording head 22C, the recording head 22M, and the good recording head 22Y, from the nozzles, cyan, magenta, and yellow are output from these nozzles. Ink is ejected. As a result, a color image is recorded on the roll paper P. The recording apparatus 10 includes a main tank 28 (28K, 28C, 28M, 28Y) for storing ink supplied to the recording head 22 (22K, 22C, 22M, 22Y). Further, the recording apparatus 10 is provided with a pump, which will be described later, for supplying ink to the recording head 22 and performing recovery operations.

図2は、記録装置10の制御系のブロック構成図である。   FIG. 2 is a block diagram of the control system of the recording apparatus 10.

ホストPC12から送信された記録データやコマンドは、インターフェイスコントローラ102を介してCPU150に受信される。CPU150は、記録データの受信、記録動作、ロール紙Pのハンドリング等、記録装置10における制御の全般を掌る演算処理装置である。CPU150は、受信したコマンドを解析した後に、記録データの各色成分のイメージデータをイメージメモリ106にビットマップ展開して描写する。   Recording data and commands transmitted from the host PC 12 are received by the CPU 150 via the interface controller 102. The CPU 150 is an arithmetic processing unit that performs overall control of the recording apparatus 10 such as reception of recording data, recording operation, handling of the roll paper P, and the like. After analyzing the received command, the CPU 150 renders the image data of each color component of the recording data by developing a bitmap on the image memory 106.

記録動作に際しては、まず、出力ポート114およびモータ駆動部116を介して、キャッピングモータ122とヘッドアップダウンモータ118を駆動し、記録ヘッド22をキャッピング機構50から離して記録位置に移動させる。その後、出力ポート114およびモータ駆動部116を介して、ロール紙Pを繰り出すロールモータ(図示せず)および低速度でロール紙Pを搬送する搬送モータ26b等を駆動して、ロール紙Pを記録位置に搬送する。搬送されるロール紙Pの先端を不図示の先端センサ(図示せず)によって検出することにより、一定速度で搬送されるロール紙Pに対して記録ヘッドからのインクの吐出を開始するタイミング(記録タイミング)を決定する。その後、CPU150は、ロール紙Pの搬送に同期してイメージメモリ106から記録データを順次に読み出し、その記録データを記録ヘッド22に対して記録ヘッド制御回路112を経由して転送する。   In the recording operation, first, the capping motor 122 and the head up / down motor 118 are driven via the output port 114 and the motor driving unit 116 to move the recording head 22 away from the capping mechanism 50 to the recording position. Thereafter, the roll paper P is recorded by driving a roll motor (not shown) that feeds the roll paper P and a transport motor 26b that transports the roll paper P at a low speed via the output port 114 and the motor drive unit 116. Transport to position. By detecting the leading edge of the conveyed roll paper P by a not-illustrated leading edge sensor (not shown), the timing (recording) for starting the ejection of ink from the recording head to the rolled paper P conveyed at a constant speed. Timing). Thereafter, the CPU 150 sequentially reads the recording data from the image memory 106 in synchronization with the conveyance of the roll paper P, and transfers the recording data to the recording head 22 via the recording head control circuit 112.

CPU150の動作は、プログラムROM104に記憶された処理プログラムに基づいて実行される。プログラムROM104には、制御フローに対応する処理プログラムの他、テーブルなどが記憶されている。ワークRAM108は、作業用のメモリとして使用される。記録ヘッド22のクリーニングや回復動作時に、CPU150は、出力ポート114およびモータ駆動部116を介してポンプモータ124を駆動して、記録ヘッド内のインクの加圧、および記録ヘッド内のインクの吐出口からの吸引等を制御する。   The operation of the CPU 150 is executed based on a processing program stored in the program ROM 104. The program ROM 104 stores a table and the like in addition to a processing program corresponding to the control flow. The work RAM 108 is used as a working memory. During the cleaning or recovery operation of the recording head 22, the CPU 150 drives the pump motor 124 via the output port 114 and the motor driving unit 116 to pressurize the ink in the recording head and discharge the ink in the recording head. To control the suction and so on.

図3において、(a)は、記録ヘッド22に対するインクの供給系の概略構成図であり、(b)は、(a)における空気ファンの要部の概略平面図である。   3A is a schematic configuration diagram of an ink supply system for the recording head 22, and FIG. 3B is a schematic plan view of a main part of the air fan in FIG. 3A.

記録装置10には、記録装置10の本体に対して着脱自在なメインタンク28、および、このメインタンク28と記録ヘッド22との間のインク供給路62中に配置されたサブタンク(インクタンク)80などが備えられている。サブタンク80の下方に記録ヘッド22が配置されている。サブタンク80は、記録ヘッド22K、22C、22M,22Yおよびメインタンク28K,28C,28M,28Yに個別に対応するように、計4つ配備されている。   The recording apparatus 10 includes a main tank 28 that can be attached to and detached from the main body of the recording apparatus 10, and a sub tank (ink tank) 80 disposed in an ink supply path 62 between the main tank 28 and the recording head 22. Etc. are provided. The recording head 22 is disposed below the sub tank 80. A total of four sub tanks 80 are provided so as to individually correspond to the recording heads 22K, 22C, 22M, 22Y and the main tanks 28K, 28C, 28M, 28Y.

インク流路64は、サブタンク80の底部と、記録ヘッド22の液室22Aの上部と、の間を接続する。インク流路64には、インク流路64を開閉するための大気バルブ67が取り付けられている。サブタンク80の全体形状は直方体であり、その上部には空間82が形成されている。この空間は、通常、空気によって満たされており、インクによって満たされることはない。インクは、サブタンク80内の下部に位置している。空間82の上部は、上壁82aによって囲まれている。   The ink flow path 64 connects between the bottom of the sub tank 80 and the upper part of the liquid chamber 22 </ b> A of the recording head 22. An atmospheric valve 67 for opening and closing the ink flow path 64 is attached to the ink flow path 64. The entire shape of the sub tank 80 is a rectangular parallelepiped, and a space 82 is formed in the upper part thereof. This space is usually filled with air and not filled with ink. The ink is located in the lower part of the sub tank 80. The upper part of the space 82 is surrounded by the upper wall 82a.

サブタンク80の上壁82aに取り付けられた大気連通管83は、記録ヘッド22内に圧力を付与する圧力付与手段である空気ファン85を通して、空間82内を大気に連通させる。大気連通管83には、それを開閉可能な大気開放バルブ84が取り付けられている。空間82は、大気開放バルブ84が開かれることにより大気と連通し、大気開放バルブ84が閉じられることにより大気と遮断される。記録装置10が稼動していないときに、大気開放バルブ84が閉じられることにより、サブタンク80内のインクの蒸発が防止される。サブタンク80には、その内部に貯められているインクの量を検出するために、インクの液面レベルを検知するための周知の液面センサ86(液体残量検出手段)が取り付けられている。本例の液面センサ86は、サブタンク80内のインク残量に応じて、電極86a,86b,86cの相互間の導通状態が変化し、インクの液面レベルを第1,第2,第3の範囲の3段階に検出する。第1の範囲は下限レベルLA未満、第2の範囲は下限レベルLA以上かつ上限レベルLB未満、第3の範囲は上限レベルLB以上である。   An air communication pipe 83 attached to the upper wall 82a of the sub tank 80 allows the inside of the space 82 to communicate with the atmosphere through an air fan 85 that is a pressure applying unit that applies pressure to the recording head 22. An atmosphere release valve 84 that can open and close the atmosphere communication pipe 83 is attached to the atmosphere communication pipe 83. The space 82 communicates with the atmosphere when the atmosphere release valve 84 is opened, and is blocked from the atmosphere when the atmosphere release valve 84 is closed. When the recording apparatus 10 is not in operation, the atmosphere release valve 84 is closed to prevent the ink in the sub tank 80 from evaporating. In order to detect the amount of ink stored in the sub tank 80, a well-known liquid level sensor 86 (liquid remaining amount detecting means) for detecting the liquid level of the ink is attached. In the liquid level sensor 86 of this example, the conductive state between the electrodes 86a, 86b, 86c changes according to the ink remaining amount in the sub tank 80, and the ink liquid level is changed to the first, second, third. Are detected in three stages. The first range is less than the lower limit level LA, the second range is greater than or equal to the lower limit level LA and less than the upper limit level LB, and the third range is greater than or equal to the upper limit level LB.

大気開放バルブ84を開いて、空気ファン85を一方向(図3(b)中の矢印C1方向)回転させることにより、空間82内の空気の一部が大気連通管83を通って外部に排出される。この結果、空間82内の圧力が大気圧よりも低くなり、この低い圧力は、サブタンク80内、インク流路64内、液室22A内、およびノズルN内に作用して、インクタンクを介して記録ヘッドに負圧(大気圧よりも低い圧力)を与える。一方、大気開放バルブ84を開いて、空気ファン85を他方向(図3(b)中の矢印C2方向)に逆転させることにより、空間82内には、大気連通管83を通して外部の空気が導入される。この結果、空間82内の圧力が大気圧よりも高くなり、この高い圧力は、サブタンク80内、インク流路64内、液室22A内、およびノズルN内のインクに作用して、インクに正圧(大気圧よりも高い圧力)を作用させる。このように、空気ファン85の回転方向に応じて、サブタンク80の空間82内の圧力を減圧方向および加圧方向に制御することができる。さらに、空気ファン85の回転速度に応じて、空間82内の減圧の程度および加圧の程度を積極的に制御することができる。このように、空気ファン85は、その回転方向および回転速度が制御可能である。   By opening the air release valve 84 and rotating the air fan 85 in one direction (in the direction of arrow C1 in FIG. 3B), part of the air in the space 82 is discharged to the outside through the air communication pipe 83. Is done. As a result, the pressure in the space 82 becomes lower than the atmospheric pressure, and this low pressure acts on the sub tank 80, the ink flow path 64, the liquid chamber 22A, and the nozzle N, via the ink tank. A negative pressure (pressure lower than atmospheric pressure) is applied to the recording head. On the other hand, by opening the atmosphere release valve 84 and reversing the air fan 85 in the other direction (the direction of arrow C2 in FIG. 3B), outside air is introduced into the space 82 through the atmosphere communication pipe 83. Is done. As a result, the pressure in the space 82 becomes higher than the atmospheric pressure, and this high pressure acts on the ink in the subtank 80, the ink flow path 64, the liquid chamber 22A, and the nozzle N to correct the ink. Apply pressure (pressure higher than atmospheric pressure). Thus, the pressure in the space 82 of the sub tank 80 can be controlled in the pressure reducing direction and the pressure increasing direction in accordance with the rotation direction of the air fan 85. Furthermore, the degree of decompression and the degree of pressurization in the space 82 can be positively controlled according to the rotational speed of the air fan 85. Thus, the rotation direction and rotation speed of the air fan 85 can be controlled.

メインタンク28には、その内部におけるインクの有無を検出するための検出センサ(図示せず)が取り付けられている。メインタンク28は、記録装置10の本体に装着されたときにエアー流路に接続され、そのエアー流路には、メインタンク28の内部に大気圧を導入するための大気開放バルブ(タンクバルブ)74が取り付けられている。液面センサ86によって、サブタンク80内のインクの液面が下限レベルLA未満となったことが検知されたときは、タンクバルブ74が開放され、供給ポンプ72が作動を開始して、メインタンク28内のインクがサブタンク80内に供給される。一方、液面センサ86によって、サブタンク80内のインクの液面が上限レベルLB以上となったことが検知されたときは、供給ポンプ72が停止し、タンクバルブ74が密閉されて、サブタンク80内へのインクの供給が停止する。供給ポンプ72としてはチューブポンプが用いられ、それが作動していないときは、メインタンク28とサブタンク80との間の流路が遮断される。これにより、サブタンク80内のインクの液面は、下限レベルLA以上かつ上限レベルLB未満の所定範囲内に維持される。このように、液面センサ86の検知信号に基づいて供給ポンプ72が作動することにより、メインタンク内(メインインクタンク内)のインクがサブタンク内(インクタンク内)に供給される。   The main tank 28 is provided with a detection sensor (not shown) for detecting the presence or absence of ink inside the main tank 28. The main tank 28 is connected to an air flow path when mounted on the main body of the recording apparatus 10, and an air release valve (tank valve) for introducing atmospheric pressure into the main tank 28 is provided in the air flow path. 74 is attached. When the liquid level sensor 86 detects that the liquid level of the ink in the sub tank 80 has become less than the lower limit level LA, the tank valve 74 is opened, the supply pump 72 starts to operate, and the main tank 28 The ink inside is supplied into the sub tank 80. On the other hand, when the liquid level sensor 86 detects that the ink level in the sub tank 80 has reached the upper limit level LB or more, the supply pump 72 is stopped, the tank valve 74 is sealed, and the sub tank 80 is closed. Ink supply to the printer stops. A tube pump is used as the supply pump 72, and when it is not operating, the flow path between the main tank 28 and the sub tank 80 is blocked. Thereby, the liquid level of the ink in the sub tank 80 is maintained within a predetermined range that is equal to or higher than the lower limit level LA and lower than the upper limit level LB. As described above, the supply pump 72 is operated based on the detection signal of the liquid level sensor 86, whereby the ink in the main tank (in the main ink tank) is supplied into the sub tank (in the ink tank).

記録ヘッド22がインク滴を良好に吐出するために、記録ヘッド22内に所定の負圧を付与して、ノズルNの先端の吐出口にインクのメニスカスを形成する必要がある。このような負圧を付与するためには、前述したように、大気バルブ67と大気開放バルブ84を開放して、サブタンク80内を減圧させるように空気ファン85を矢印C1方向に回転させる。サブタンク80の空間82内の圧力は、圧力センサ103によって検出される。本例の圧力センサ103は、オーバーフロー検知部100とサブタンク80との間における大気連通管83の部分に備えられている。大気連通管内の空気ファン85は、サブタンク内(インクタンク内)に所定の負圧を付与する圧力制御ために、圧力センサ103によって検出された圧力に基づいて回転制御される。   In order for the recording head 22 to eject ink droplets satisfactorily, it is necessary to apply a predetermined negative pressure in the recording head 22 to form an ink meniscus at the ejection port at the tip of the nozzle N. In order to apply such a negative pressure, as described above, the air valve 85 and the air release valve 84 are opened, and the air fan 85 is rotated in the direction of the arrow C1 so as to reduce the pressure in the sub tank 80. The pressure in the space 82 of the sub tank 80 is detected by the pressure sensor 103. The pressure sensor 103 of this example is provided in the portion of the atmospheric communication pipe 83 between the overflow detection unit 100 and the sub tank 80. The air fan 85 in the atmosphere communication pipe is rotationally controlled based on the pressure detected by the pressure sensor 103 in order to control the pressure to apply a predetermined negative pressure in the sub tank (in the ink tank).

記録動作の実行中に、液面センサ86によってサブタンク80内のインクの液面が下限レベルLA未満になったことが検知された場合には、タンクバルブ74を開放し、インク供給ポンプ72を作動させて、サブタンク80内にインクを供給する。このようなサブタンク80内へのインクの供給は、液面センサ86によってインクの液面が上限レベルLB以上となったことが検知されるまで続行する。このようなサブタンク80内へのインクの供給時には、サブタンク80内に流入するインクの体積に相当する空気を空気ファン85によって直ちに外部に排出して、サブタンク80内の圧力の変動を一定の許容範囲内に抑える必要がある。そのサブタンク80内の圧力は、圧力センサ103によって検出される。空気ファン85には、このような条件を満たすようにサブタンク80内の空気を排出する能力が要求される。空気ファン85の設置スペース等の問題から、このような条件を満たす空気ファンが設置できない場合には、一時的に記録動作を休止してから、サブタンク80内にインクを供給してもよい。サブタンク80内へのインクの供給が終了した後は、インク供給ポンプ72が停止し、タンクバルブ74が密閉される。   During execution of the recording operation, when the liquid level sensor 86 detects that the ink level in the sub-tank 80 has become lower than the lower limit level LA, the tank valve 74 is opened and the ink supply pump 72 is activated. Ink is supplied into the sub tank 80. The supply of ink into the sub-tank 80 is continued until the liquid level sensor 86 detects that the ink level has reached the upper limit level LB. When such ink is supplied into the sub tank 80, air corresponding to the volume of ink flowing into the sub tank 80 is immediately discharged to the outside by the air fan 85, and fluctuations in pressure within the sub tank 80 are kept within a certain allowable range. It is necessary to keep in. The pressure in the sub tank 80 is detected by the pressure sensor 103. The air fan 85 is required to be capable of discharging the air in the sub tank 80 so as to satisfy such a condition. If an air fan satisfying such conditions cannot be installed due to problems such as the installation space of the air fan 85, ink may be supplied into the sub tank 80 after temporarily stopping the recording operation. After the ink supply into the sub tank 80 is completed, the ink supply pump 72 is stopped and the tank valve 74 is sealed.

圧力付与手段である空気ファン85は、大気連通管83を通して、サブタンク80の空間82内に所定の圧力を付与することができるものであればよく、その構成は限定されない。例えば、歯車ポンプ(ギアポンプ)、ねじポンプ等、通常の液体移送用のポンプを使用することができる。好ましくは、空気ファン85は、一般的にターボ形ポンプと称されるポンプである。その理由は、ターボ形式の空気ファンであれば、サブタンク80内に一定範囲の負圧を作用させたまま、大気との間で空気の出入りを制御できて、サブタンク80内の負圧に大きな変動を及ぼしにくいからである。上述したように、空気ファン85によってサブタンク80内を減圧した後、記録動作中におけるインクの消費、およびメインタンク28からサブタンク80へのインクの供給によって、サブタンク80に対してインクの流入出がある。   The air fan 85 that is a pressure applying unit may be any unit that can apply a predetermined pressure to the space 82 of the sub tank 80 through the atmosphere communication pipe 83, and the configuration thereof is not limited. For example, a normal liquid transfer pump such as a gear pump (gear pump) or a screw pump can be used. Preferably, the air fan 85 is a pump generally referred to as a turbo pump. The reason for this is that if a turbo type air fan is used, the flow of air to and from the atmosphere can be controlled while a certain range of negative pressure is applied to the sub-tank 80, and the negative pressure in the sub-tank 80 varies greatly. It is because it is hard to exert. As described above, after the pressure in the sub tank 80 is reduced by the air fan 85, ink flows into and out of the sub tank 80 due to consumption of ink during the recording operation and supply of ink from the main tank 28 to the sub tank 80. .

大気バルブ67および大気開放バルブ84としては、ソレノイドのプランジャーに一体化されたバルブシート132によって流路を遮断する電磁バルブを採用することができる。勿論、これらのバブルとしては、種々の方式のものを採用することができる。   As the atmospheric valve 67 and the atmospheric release valve 84, an electromagnetic valve that blocks a flow path by a valve seat 132 integrated with a solenoid plunger can be adopted. Of course, various types of bubbles can be used.

オーバーフロー検知部100は、サブタンク80内から大気連通管83内に流入(オーバーフロー)したインクを検知して、オーバーフロー制御部110にオーバーフローの発生を通知する。   The overflow detection unit 100 detects ink that has flowed (overflowed) from the subtank 80 into the atmosphere communication pipe 83 and notifies the overflow control unit 110 of the occurrence of overflow.

図4(a)は、オーバーフロー検知部100の構成を説明するための概略斜視図である。オーバーフロー検知部100は、サブタンク80と大気開放バルブ84との間の大気連通管83に備えられている。サブタンク80内から大気連通管83内にオーバーフローしたインクがオーバーフロー検知部100の内部に達したときに、そのオーバーフローしたインクが対の電極31,32の間に介在して、インクを介して電極を導通状態とする。このように、電極31,32が導通状態となることにより、インクのオーバーフローを検知する。オーバーフロー検知部100は、図4(b)のようにオーバーフロー制御部110に接続されている。すなわち、電極31,32の一方が電源に接続され、他方がオーバーフロー制御部110に接続されており、オーバーフローしたインクによって電極31,32が導通状態となったときに、オーバーフロー制御部110に電圧が印加される。これにより、オーバーフロー制御部110に対して、サブタンク80内から大気連通管83内にインクが流入した状態であるオーバーフローの発生が通知される。   FIG. 4A is a schematic perspective view for explaining the configuration of the overflow detection unit 100. The overflow detection unit 100 is provided in the atmosphere communication pipe 83 between the sub tank 80 and the atmosphere release valve 84. When the ink overflowed from the sub tank 80 into the atmosphere communication pipe 83 reaches the inside of the overflow detection unit 100, the overflowed ink is interposed between the pair of electrodes 31 and 32, and the electrode is connected via the ink. Make it conductive. Thus, the overflow of ink is detected by the electrodes 31 and 32 being in a conductive state. The overflow detection unit 100 is connected to the overflow control unit 110 as shown in FIG. That is, when one of the electrodes 31 and 32 is connected to the power source and the other is connected to the overflow control unit 110, the voltage is applied to the overflow control unit 110 when the electrodes 31 and 32 become conductive due to the overflowed ink. Applied. As a result, the overflow control unit 110 is notified of the occurrence of overflow, which is a state in which ink flows from the sub tank 80 into the atmosphere communication pipe 83.

オーバーフロー検知部100は、大気連通管83において鉛直方向に延在する部分(サブタンクから上方に延在する部分)に備えられている。これにより、後述するオーバーフロー制御において負圧の維持およびインクの供給を停止したときに、特別な制御を必要とせずに、オーバーフローしたインクをその自重によってサブタンク80内に戻すことができる。   The overflow detection unit 100 is provided in a portion (a portion extending upward from the sub tank) extending in the vertical direction in the atmosphere communication pipe 83. Thereby, when maintenance of negative pressure and supply of ink are stopped in the overflow control described later, the overflowed ink can be returned into the sub tank 80 by its own weight without requiring special control.

図5は、オーバーフローが検知されたときのオーバーフロー対策処理を説明するためのフローチャートである。このオーバーフロー対策処理は、オーバーフロー検知部100がインクのオーバーフローを検出したときに、CPU150(図2参照)の制御下にあるオーバーフロー制御部110によって実行される。オーバーフロー制御部110は、定期的、または、記録装置の起動時等の特定の時期に、オーバーフロー検知部100がインクのオーバーフローを検出したか否かを確認する。   FIG. 5 is a flowchart for explaining an overflow countermeasure process when an overflow is detected. This overflow countermeasure process is executed by the overflow control unit 110 under the control of the CPU 150 (see FIG. 2) when the overflow detection unit 100 detects an overflow of ink. The overflow control unit 110 checks whether or not the overflow detection unit 100 has detected an ink overflow periodically or at a specific time such as when the recording apparatus is started.

オーバーフロー制御部110は、オーバーフロー検知部100からオーバーフローの検知の通知を受けてから、まずは、空気ファン85を停止し(ステップS1)、大気開放バルブ84を閉じ(ステップS2)、供給ポンプ72を停止する(ステップS3)。これらの処理ステップS102,S103,S104においては、ハードウェアによって空気ファン85、大気開放バルブ84、供給ポンプ72を停止させるように、それらの電源を遮断。これらの処理により、サブタンク80内に対して負圧が導入されず、サブタンク80内へのインク供給も停止する。これにより、オーバーフローしたインクの外部への溢れ出し、および、それに伴う電気部品の破損を防止することができる。   After receiving the overflow detection notification from the overflow detection unit 100, the overflow control unit 110 first stops the air fan 85 (step S1), closes the air release valve 84 (step S2), and stops the supply pump 72. (Step S3). In these processing steps S102, S103, and S104, the power is cut off so that the air fan 85, the atmosphere release valve 84, and the supply pump 72 are stopped by hardware. By these processes, negative pressure is not introduced into the sub tank 80, and ink supply into the sub tank 80 is also stopped. As a result, overflow of the overflowed ink to the outside, and damage to the electrical components associated therewith can be prevented.

次に、液面センサ86が上限レベルLB以上のインクの液面を検出しているか否かを判定する。(ステップS4)。上限レベルLB以上のインクの液面が検出されている場合には、液面センサ86が正しく動作していると考えられ、その液面センサ86はオーバーフローの原因ではないと考えられる。その場合には、供給ポンプ72の動作命令(ポンプモータ124の駆動命令)が出ているか否かを判定する(ステップS5)。供給ポンプモータの動作命令が出ていた場合には、液面センサ86が正しく動作して上限レベルLB以上のインクを検知しているにも拘らず、サブタンク80内にインクを供給するように供給ポンプ72が動作していることになる。この場合には、オーバーフローの原因はソフトウェアの暴走であると判定され(ステップS6)、その判定結果がCPU150に通知される(ステップS7)。ステップS12は、後述する第6の実施形態における処理である。   Next, it is determined whether or not the liquid level sensor 86 has detected the liquid level of the ink at the upper limit level LB or higher. (Step S4). When the liquid level of the ink of the upper limit level LB or higher is detected, it is considered that the liquid level sensor 86 is operating correctly, and the liquid level sensor 86 is not considered to cause the overflow. In this case, it is determined whether or not an operation command for the supply pump 72 (a drive command for the pump motor 124) has been issued (step S5). When the operation command for the supply pump motor has been issued, supply is performed so as to supply ink into the sub tank 80 even though the liquid level sensor 86 operates correctly and detects ink above the upper limit level LB. The pump 72 is operating. In this case, it is determined that the cause of the overflow is a software runaway (step S6), and the determination result is notified to the CPU 150 (step S7). Step S12 is processing in a sixth embodiment to be described later.

ステップS5の判定において、供給ポンプ72の動作命令が出ていない場合には、液面センサ86が正しく動作して上限レベルLB以上のインクを検知し、かつ供給ポンプ72の動作命令が出ていないにも拘わらず、供給ポンプ72が動作していることになる。この場合には、オーバーフローの原因は供給ポンプ72の故障であると判定され(ステップS8)、その判定結果がCPU150に通知される(ステップS7)。   If the operation command for the supply pump 72 has not been issued in the determination in step S5, the liquid level sensor 86 operates correctly to detect ink above the upper limit level LB, and the operation command for the supply pump 72 has not been issued. Nevertheless, the supply pump 72 is operating. In this case, it is determined that the cause of the overflow is a failure of the supply pump 72 (step S8), and the determination result is notified to the CPU 150 (step S7).

ステップS4の判定において、液面センサ86が上限レベルLB以上のインクを検知していない場合には、オーバーフロー検知部100がインクのオーバーフローを検知しているにも拘わらず、液面センサ86が上限レベル以上のインクを検出していない。そのため、この場合には、液面センサ86が正しく動作していないと考えられる。この場合には、供給ポンプ72の動作命令が出ているか否かを判定する(ステップS9)。供給ポンプ72の動作命令が出ていた場合には、液面センサ86が正しく動作しておらず、それが上限レベルLB以上のインクを検出できないために、供給ポンプ72を停止させることができないと考えられる。この場合には、インクのオーバーフローの発生原因は液面センサ86の故障にあると判定し(ステップS10)、その判定結果がCPU150に通知される(ステップS7)。   In step S4, if the liquid level sensor 86 has not detected ink of the upper limit level LB or higher, the liquid level sensor 86 is not detected even though the overflow detection unit 100 has detected an ink overflow. Ink above the level is not detected. Therefore, in this case, it is considered that the liquid level sensor 86 is not operating correctly. In this case, it is determined whether or not an operation command for the supply pump 72 has been issued (step S9). If the operation command for the supply pump 72 has been issued, the liquid level sensor 86 is not operating correctly, and it cannot detect the ink above the upper limit level LB, so that the supply pump 72 cannot be stopped. Conceivable. In this case, it is determined that the cause of the ink overflow is the failure of the liquid level sensor 86 (step S10), and the determination result is notified to the CPU 150 (step S7).

ステップS9の判定において、供給ポンプ72の動作命令が出ていない場合には、液面センサ86が正しく動作せずに上限レベル以上のインクを検知できず、かつ供給ポンプ72の動作命令が出ていないにも拘わらず、供給ポンプ72が動作していると考えられる。この場合には、インクのオーバーフローの原因は、液面センサ86と供給ポンプ72の故障、およびソフトウェアの暴走にあると判定され(S112)、その判定結果がCPU150に通知される(ステップS7)。   If the operation command for the supply pump 72 is not issued in the determination in step S9, the liquid level sensor 86 does not operate correctly and ink above the upper limit level cannot be detected, and the operation command for the supply pump 72 is issued. The supply pump 72 is considered to be operating despite the absence. In this case, it is determined that the cause of the ink overflow is the failure of the liquid level sensor 86 and the supply pump 72 and the runaway of the software (S112), and the determination result is notified to the CPU 150 (step S7).

このように液面センサ86の検出信号および供給ポンプ72の動作状況に基づいて、インクのオーバーフローの発生原因が判定される。その判定結果の通知を受けたCPU150は、その判定結果をユーザーに報知する。例えば、判定結果を記録装置の表示部に表示したり、外部のホスト装置に通知したりすることができる。また、オーバーフローの原因に応じて、その影響を回避するために必要な処理を報知したり、実行したりすることもできる。   In this manner, the cause of the ink overflow is determined based on the detection signal of the liquid level sensor 86 and the operating state of the supply pump 72. Receiving the notification of the determination result, the CPU 150 notifies the user of the determination result. For example, the determination result can be displayed on the display unit of the recording apparatus or notified to an external host device. Further, depending on the cause of the overflow, it is possible to notify or execute a process necessary to avoid the influence.

このように本実施形態においては、記録装置に、サブタンク内からのインクのオーバーフローを検知するためのオーバーフロー検知部を備える。そして、そのオーバーフロー検知部がインクのオーバーフローを検知したときに、サブタンク82とファン85とを連通する大気連通管83を大気開放バルブ84によって閉じると共に、サブタンクに対するインクの供給動作を停止させる。これにより、オーバーフローしたインクの外部への溢れ出し、および、それに伴う電気部品の破損を防止することができる。また、オーバーフローの原因を判定することにより、異常が発生した部分を円滑に修復し、記録装置を早期に復旧させることができる。   As described above, in this embodiment, the recording apparatus includes the overflow detection unit for detecting the overflow of the ink from the sub tank. When the overflow detection unit detects an overflow of ink, the atmosphere communication pipe 83 communicating the sub tank 82 and the fan 85 is closed by the atmosphere release valve 84 and the ink supply operation to the sub tank is stopped. As a result, overflow of the overflowed ink to the outside, and damage to the electrical components associated therewith can be prevented. Further, by determining the cause of the overflow, the portion where the abnormality has occurred can be smoothly repaired, and the recording apparatus can be restored early.

(第2の実施形態)
上述した実施形態においては、1つのサブタンク80に対して、1つのオーバーフロー検知部100と1つのオーバーフロー制御部110を備えた。本実施形態においては、図6のように、記録ヘッド22K,22C,22M,22Yに個別に対応する計4つのサブタンク80K,80C,80M,80Yに対して、1つのオーバーフロー検知部200と1つのオーバーフロー制御部210を備える。すなわち、サブタンク80K,80C,80M,80Yのそれぞれに対応する大気連通管83K,83C,83M,83Yに対して、共通のオーバーフロー検知部200が備わる。大気連通管83K,83C,83M,83Yは、1つの集合管87に集合され、その集合管87に、1つのオーバーフロー制御部210によって制御される大気開放バルブ84と空気ファン85が備えられている。図6においては、サブタンク80から記録ヘッド22に対するインクの供給系、およびメインタンク28からサブタンク80に対するインクの供給系の図示は省略している。
(Second Embodiment)
In the embodiment described above, one overflow detection unit 100 and one overflow control unit 110 are provided for one sub tank 80. In the present embodiment, as shown in FIG. 6, one overflow detection unit 200 and one sub tank 80K, 80C, 80M, and 80Y corresponding to each of the recording heads 22K, 22C, 22M, and 22Y are combined. An overflow control unit 210 is provided. That is, a common overflow detection unit 200 is provided for the atmospheric communication pipes 83K, 83C, 83M, and 83Y corresponding to the sub tanks 80K, 80C, 80M, and 80Y, respectively. The atmosphere communication pipes 83K, 83C, 83M, and 83Y are collected in one collecting pipe 87, and the collecting pipe 87 is provided with an atmosphere release valve 84 and an air fan 85 that are controlled by one overflow control unit 210. . In FIG. 6, an ink supply system from the sub tank 80 to the recording head 22 and an ink supply system from the main tank 28 to the sub tank 80 are not shown.

図7は、オーバーフロー検知部200の概略斜視図、図8は、オーバーフロー検知部200とオーバーフロー制御部210との間の配線図である。   FIG. 7 is a schematic perspective view of the overflow detection unit 200, and FIG. 8 is a wiring diagram between the overflow detection unit 200 and the overflow control unit 210.

ブラック、シアン、マゼンタ、またはイエローのインクのいずれかが対応する大気連通管83K,83C,83M,83Y内にオーバーフローしたときに、そのオーバーフローしたインクによって電極31,32が導通状態となる。したがって、共通のオーバーフロー検知部200によって、ブラック、シアン、マゼンタ、またはイエローのインクのいずれかがオーバーフローしたことが検知できる。オーバーフロー制御部110は、オーバーフロー検知部200がインクのオーバーフローを検知したときに、サブタンク80K,80C,80M,80Yに対する負圧の供給系を閉じると共に、それらのサブクタンクに対するインクの供給動作を停止させる。これにより、オーバーフローしたインクの外部への溢れ出し、および、それに伴う電気部品の破損を防止することができる。また、オーバーフロー制御部110およびCPU150は、オーバーフロー検知部200がインクのオーバーフローを検知したときに、オーバーフローの発生を報知したり、それに対処する必要な処理を促したりすることができる。   When any of black, cyan, magenta, or yellow ink overflows into the corresponding atmospheric communication tube 83K, 83C, 83M, 83Y, the electrodes 31, 32 are brought into conduction by the overflowed ink. Therefore, the common overflow detection unit 200 can detect that any of black, cyan, magenta, or yellow ink has overflowed. When the overflow detection unit 200 detects an ink overflow, the overflow control unit 110 closes the negative pressure supply system to the sub tanks 80K, 80C, 80M, and 80Y and stops the ink supply operation to these sub tanks. As a result, overflow of the overflowed ink to the outside, and damage to the electrical components associated therewith can be prevented. Further, the overflow control unit 110 and the CPU 150 can notify the occurrence of an overflow when the overflow detection unit 200 detects an overflow of ink, or prompt a necessary process to deal with the occurrence of the overflow.

(第3の実施形態)
図9は、上述した共通のオーバーフロー検知部200の他の構成例を説明するための概略斜視図、図10は、そのオーバーフロー検知部200とオーバーフロー制御部210との間の配線図である。
(Third embodiment)
FIG. 9 is a schematic perspective view for explaining another configuration example of the common overflow detection unit 200 described above, and FIG. 10 is a wiring diagram between the overflow detection unit 200 and the overflow control unit 210.

本例のオーバーフロー検知部200は、電極31は、大気連通管83K,83C,83M,83Yに対して共通に備わり、電極32は、大気連通管83K,83C,83M,83Yに対する個別の電極32K,32C,32M,32Yとして備えられている。したがって、本実施形態においては、第1の実施形態と同様に、ブラック、シアン、マゼンタ、およびイエローのインクのオーバーフローを個別に検知することができる。すなわち、ブラックインクがオーバーフローしたときは電極31,32Kが導通状態となり、シアンインクがオーバーフローしたときは電極31,32Cが導通状態となる。同様に、マゼンタインクがオーバーフローしたときは電極31,32Mが導通状態となり、イエローインクがオーバーフローしたときは電極31,32Yが導通状態となる。   In the overflow detection unit 200 of this example, the electrode 31 is provided in common for the atmospheric communication pipes 83K, 83C, 83M, and 83Y, and the electrode 32 is an individual electrode 32K for the atmospheric communication pipes 83K, 83C, 83M, and 83Y. 32C, 32M, 32Y are provided. Therefore, in the present embodiment, as in the first embodiment, the overflow of black, cyan, magenta, and yellow ink can be detected individually. That is, when the black ink overflows, the electrodes 31 and 32K are in a conductive state, and when the cyan ink overflows, the electrodes 31 and 32C are in a conductive state. Similarly, when the magenta ink overflows, the electrodes 31 and 32M become conductive, and when the yellow ink overflows, the electrodes 31 and 32Y become conductive.

したがって、前述した第1の実施形態と同様に、ブラック、シアン、マゼンタ、およびイエローのインクのオーバーフローを個別に検出して、そのオーバーフローに対処することができる。   Accordingly, as in the first embodiment described above, it is possible to individually detect the overflow of black, cyan, magenta, and yellow inks and deal with the overflow.

(第4の実施形態)
上述した実施形態においては、オーバーフロー検知部は電極を用いる構成となっている。しかし、オーバーフロー検知部の構成は、これに限定されるものではなく、本実施形態のように光センサを用いた構成としてもよい。
(Fourth embodiment)
In the embodiment described above, the overflow detection unit is configured to use electrodes. However, the configuration of the overflow detection unit is not limited to this, and may be configured using an optical sensor as in the present embodiment.

図11は、本例のオーバーフロー検知部301の概略構成図であり、発光素子301Aとしての発光ダイオードと、受光素子301Bとしてのフォトトランジスタが備えられている。このオーバーフロー検知部301は、サブタンク80から大気連通管83内にインクがオーバーフローしたときに、そのインクが発光素子301Aと受光素子301Bとの間の光路中に介在するように備えられている。サブタンク80から大気連通管83内にインクがオーバーフローしたときに、そのインクが発光素子301Aと受光素子301Bとの間の光路中に介在することにより、その光路が遮断されて、電源電圧がオーバーフロー制御部110に印加される。これにより、インクのオーバーフローをオーバーフローが検知されて、オーバーフロー制御部110に通知される。   FIG. 11 is a schematic configuration diagram of the overflow detection unit 301 of this example, which includes a light emitting diode as the light emitting element 301A and a phototransistor as the light receiving element 301B. This overflow detector 301 is provided so that when ink overflows from the sub tank 80 into the atmosphere communication pipe 83, the ink is interposed in the optical path between the light emitting element 301A and the light receiving element 301B. When the ink overflows from the sub tank 80 into the atmosphere communication pipe 83, the ink is interposed in the optical path between the light emitting element 301A and the light receiving element 301B, so that the optical path is blocked and the power supply voltage is controlled to overflow. Applied to the unit 110. As a result, the overflow of the ink is detected and notified to the overflow control unit 110.

(第5の実施形態)
インクのオーバーフローは、空気ファン85のトルク変化に基づいて検出することもできる。
(Fifth embodiment)
The ink overflow can also be detected based on the torque change of the air fan 85.

サブタンク80から大気連通管83内にインクがオーバーフローしたときには、空気ファン85に掛かる負荷トルクが増大する。したがって、その空気ファン85の負荷トルクを検出することにより、インクのオーバーフローを検知することができる。その負荷トルクは、例えば、空気ファン85の駆動回路に不図示の検出回路を備え、その検出回路による空気ファン85の駆動電流の検出値から検出することができる。また、空気ファン85に不図示のトルク検出器を直接取り付けてもよい。また、空気ファン85において、オーバーフローしたインクが流入するおそれがある部分に対しては、絶縁性コーティング部材などによってコーティングする。   When the ink overflows from the sub tank 80 into the atmosphere communication pipe 83, the load torque applied to the air fan 85 increases. Therefore, by detecting the load torque of the air fan 85, it is possible to detect ink overflow. The load torque can be detected from, for example, a detection circuit (not shown) in the drive circuit of the air fan 85, and a detection value of the drive current of the air fan 85 by the detection circuit. Further, a torque detector (not shown) may be directly attached to the air fan 85. Further, in the air fan 85, a portion where the overflowed ink may flow is coated with an insulating coating member or the like.

(第6の実施形態)
図12は、本発明の第6の実施形態におけるインクの供給系の概略構成図であり、前述した実施形態における図3(a)と同様の部分には同一符号を付して説明を省略する。
(Sixth embodiment)
FIG. 12 is a schematic configuration diagram of an ink supply system according to the sixth embodiment of the present invention. The same reference numerals are given to the same parts as those in FIG. .

本実施形態においては、大気開放バルブ84と空気ファン85との間における大気連通管83の部分から、インク排出管88が分岐されており、その分岐部分に、オーバーフロー検知部100が備えられている。インク排出管88は、ポンプ入口バルブ89および回復ポンプ130を介して、廃インクを収容する廃インクタンク140に接続されており、オーバーフロー検知部100までオーバーフローしたインクを廃インクタンク140に排出できる構成となっている。オーバーフロー検知部100には、対の電極101A,101Bが備えられている。ポンプ入口バルブ89を閉じた状態において、オーバーフローしたインクがオーバーフロー検知部100内に入って、そのインクの液面が電極101A,101Bの位置にまで上昇したときに、それらの電極101A,101Bがインクにより電気的に接続される。電極101A,101Bが電気的に接続されることにより、インクのオーバーフローを検出することができる。オーバーフロー検知部100と空気ファン85との間には、ファン入口バルブ105が備えられている。   In the present embodiment, an ink discharge pipe 88 is branched from a portion of the atmosphere communication pipe 83 between the atmosphere release valve 84 and the air fan 85, and an overflow detection unit 100 is provided at the branch portion. . The ink discharge pipe 88 is connected to the waste ink tank 140 that stores the waste ink via the pump inlet valve 89 and the recovery pump 130, and can discharge the ink that has overflowed to the overflow detection unit 100 to the waste ink tank 140. It has become. The overflow detection unit 100 includes a pair of electrodes 101A and 101B. When the pump inlet valve 89 is closed, overflowed ink enters the overflow detection unit 100, and when the ink level rises to the position of the electrodes 101A and 101B, the electrodes 101A and 101B are in ink. Are electrically connected. Ink overflow can be detected by electrically connecting the electrodes 101A and 101B. A fan inlet valve 105 is provided between the overflow detection unit 100 and the air fan 85.

回復ポンプ130は、吸引管90を介してキャッピング機構50に接続されている。この吸引管90を通して、回復ポンプ130が発生した負圧をキャッピング機構の内部に付与することにより、記録ヘッド22内のインクをノズルNを通してキャップ内に吸引排出したり、キャップ内に排出されたインクを廃インクタンク内に排出可能である。吸引管90には吸引バルブ91が取り付けられている。本例の回復ポンプ130は、正転および逆転可能となっている。すなわち、キャップ内のインクを吸引管90を通して廃インクタンク140内に吸引するときには、回復ポンプ130が一方向に回転(正転)する。一方、大気連通管83内にオーバーフローしたインクをインク排出管88を通して廃インクタンク140内に排出するときには、回復ポンプ130が他方向に回転(逆転)する。サブタンク80とオーバーフロー検知部100との間のインク排出管88の部分には、フィルタ92が備えられている。サブタンク80には、大気開放管93と開放バルブ94が備えられている。   The recovery pump 130 is connected to the capping mechanism 50 via the suction pipe 90. By applying the negative pressure generated by the recovery pump 130 through the suction pipe 90 to the inside of the capping mechanism, the ink in the recording head 22 is sucked and discharged into the cap through the nozzle N, or the ink discharged into the cap. Can be discharged into the waste ink tank. A suction valve 91 is attached to the suction pipe 90. The recovery pump 130 of this example is capable of normal rotation and reverse rotation. That is, when the ink in the cap is sucked into the waste ink tank 140 through the suction tube 90, the recovery pump 130 rotates (forward) in one direction. On the other hand, when the ink overflowed into the atmosphere communication pipe 83 is discharged into the waste ink tank 140 through the ink discharge pipe 88, the recovery pump 130 rotates (reverses) in the other direction. A filter 92 is provided in the portion of the ink discharge pipe 88 between the sub tank 80 and the overflow detection unit 100. The sub tank 80 is provided with an atmosphere opening pipe 93 and an opening valve 94.

本実施形態におけるオーバーフロー制御部110は、基本的に、前述した第1の実施形態における図5と同様のオーバーフロー対策処理を実行する。ただし、本実施形態においては、図5中のステップS12のように、オーバーフローの発生原因を検知した後に、オーバーフローしたインクを排出するための排出処理を行う。   The overflow control unit 110 in the present embodiment basically executes an overflow countermeasure process similar to that in FIG. 5 in the first embodiment described above. However, in this embodiment, as in step S12 in FIG. 5, after detecting the cause of the overflow, a discharge process for discharging the overflowed ink is performed.

図13は、その排出処理を説明するためのフローチャートである。   FIG. 13 is a flowchart for explaining the discharge process.

まずは、大気開放バルブ84と開放バルブ94を開き、かつファン入口バルブ105と大気バルブ67と吸引バルブ91を閉じてから(ステップS21)、ポンプ入口バルブ89を開く(ステップS22)。その後、回復ポンプ130を逆転駆動して、大気連通管83内にオーバーフローしたインクを廃インクタンク140内に排出する(ステップS23)。このような排出処理により、開放バルブ94を通してサブタンク80内に外気が導入され、フィルタ92にメニスカスを形成していたインクも強制的に排出される。これにより、フィルタ92はクリーニングされて、インクによる目詰まりのない正常な状態に回復される。フィルタ92にメニスカスを形成していたインクは、そのフィルタ92のインクの通過を阻害するため、回復ポンプ130を用いずに、水頭差を利用してフィルタ92を通してインクを移動させることは困難である。   First, the atmosphere release valve 84 and the release valve 94 are opened, the fan inlet valve 105, the atmosphere valve 67, and the suction valve 91 are closed (step S21), and then the pump inlet valve 89 is opened (step S22). Thereafter, the recovery pump 130 is driven in reverse to discharge the ink that has overflowed into the atmosphere communication pipe 83 into the waste ink tank 140 (step S23). By such discharge processing, outside air is introduced into the sub tank 80 through the release valve 94, and the ink that has formed a meniscus in the filter 92 is also forcibly discharged. As a result, the filter 92 is cleaned and restored to a normal state free from clogging by ink. The ink that has formed a meniscus in the filter 92 obstructs the passage of the ink in the filter 92, so that it is difficult to move the ink through the filter 92 using the water head difference without using the recovery pump 130. .

回復ポンプ130を逆転駆動させる時間は、大気連通管83内にオーバーフローしたインクの排出に要する時間に設定すればよく、例えば、オーバーフロー検知部100がオーバーフローしたインクを検出しなくなったときを基準にして設定してもよい。   The time for which the recovery pump 130 is driven to reversely rotate may be set to the time required to discharge the ink that has overflowed into the atmosphere communication pipe 83. For example, the time when the overflow detection unit 100 no longer detects the overflowed ink is used as a reference. It may be set.

(他の実施形態)
空気ファン85は、サブタンク80毎の大気連通管83に対して個別に備える他、それらの大気連通管83に対して1つだけ共通に備えてもよい。この場合には、サブタンク80毎の大気連通管83にバルブを備え、それらのバルブの開度に応じて、サブタンク80毎の負圧を個別に制御することもできる。
(Other embodiments)
The air fan 85 may be individually provided for the atmospheric communication pipe 83 for each sub tank 80 or may be provided in common for the atmospheric communication pipe 83. In this case, the atmospheric communication pipe 83 for each sub tank 80 is provided with a valve, and the negative pressure for each sub tank 80 can be individually controlled according to the opening degree of those valves.

また、サブタンク80と記録ヘッド22との間に、循環ポンプを備えたインクの循環路を形成してもよい。この場合には、必要に応じて循環ポンプを作動させることにより、サブタンク80と記録ヘッド22との間において循環路を通してインクを循環させることができる。   An ink circulation path including a circulation pump may be formed between the sub tank 80 and the recording head 22. In this case, the ink can be circulated through the circulation path between the sub tank 80 and the recording head 22 by operating the circulation pump as necessary.

前述した実施形態は、記録媒体の幅方向に延在する長尺な記録ヘッドを用いたフルラインタイプの記録装置としての適用例である。しかし、本願発明は、記録ヘッドの主走査と、記録媒体の復走査と、を伴うシリアルスキャンタイプの記録装置に対しても適用することができる。   The above-described embodiment is an application example as a full-line type recording apparatus using a long recording head extending in the width direction of the recording medium. However, the present invention can also be applied to a serial scan type recording apparatus that involves main scanning of the recording head and reverse scanning of the recording medium.

22(22K、22C、22M、22Y) 記録ヘッド
80 サブタンク(インクタンク)
83 大気連通管
84 大気開放バルブ
85 空気ファン
100 オーバーフロー検知部
103 圧力センサ
110 オーバーフロー制御部
22 (22K, 22C, 22M, 22Y) Recording head 80 Sub tank (ink tank)
83 Atmospheric communication pipe 84 Atmospheric release valve 85 Air fan 100 Overflow detection unit 103 Pressure sensor 110 Overflow control unit

Claims (9)

インクタンクから供給されるインクを吐出口から吐出可能な記録ヘッドを用いて、記録媒体に画像を記録するインクジェット記録装置において、
前記インクタンク内を大気に連通させる大気連通管と、
前記インクタンク内の圧力を検出するための圧力センサと、
前記大気連通管内に接続され、前記インクタンク内に所定の負圧を付与する圧力付与手段と、
前記圧力センサによって検出された圧力に基づいて、前記圧力付与手段の駆動を制御する圧力制御手段と、
前記インクタンク内から前記大気連通管内にインクが流入したことを検知する検知手段と、
を備えることを特徴とするインクジェット記録装置。
In an inkjet recording apparatus that records an image on a recording medium using a recording head capable of ejecting ink supplied from an ink tank from an ejection port,
An atmosphere communication pipe for communicating the inside of the ink tank with the atmosphere;
A pressure sensor for detecting the pressure in the ink tank;
Pressure application means connected to the atmosphere communication pipe and applying a predetermined negative pressure in the ink tank;
Pressure control means for controlling the driving of the pressure applying means based on the pressure detected by the pressure sensor;
Detection means for detecting that ink has flowed into the atmosphere communication pipe from the ink tank;
An ink jet recording apparatus comprising:
前記圧力制御手段は、前記圧力付与手段の駆動を制御することで加圧および負圧を切り替えることを特徴とする請求項1に記載のインクジェット記録装置。   The inkjet recording apparatus according to claim 1, wherein the pressure control unit switches between pressurization and negative pressure by controlling driving of the pressure applying unit. 前記圧力制御手段は、前記検知手段が前記大気連通管内に流入したインクを検知したときに、前記圧力付与手段の駆動を停止することを特徴とする請求項1または2に記載のインクジェット記録装置。   3. The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein the pressure control unit stops driving the pressure applying unit when the detection unit detects ink flowing into the atmosphere communication pipe. 4. 前記検知手段は、前記インクタンク内から上方に延在する前記大気連通管の部分に備えられることを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載のインクジェット記録装置。   4. The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein the detection unit is provided in a portion of the atmosphere communication pipe that extends upward from the ink tank. 前記検知手段は、前記インクタンク内から前記大気連通管内に流入したインクによって電気的に導通される対の電極を備えることを特徴とする請求項1から4のいずれかに記載のインクジェット記録装置。   5. The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein the detection unit includes a pair of electrodes that are electrically connected to each other by ink flowing from the ink tank into the atmosphere communication pipe. 前記インクタンク内のインクの液面レベルを検知する液面センサと、
前記インクタンク内のインクの液面レベルを所定範囲内に維持するように、前記液面センサの検知信号に基づいて、メインインクタンク内のインクを前記インクタンク内に供給する供給ポンプと、
前記検知手段が前記大気連通管内に流入したインクを検知したときに、前記液面センサの検出信号および前記供給ポンプの動作状況に基づいて、前記液面センサの故障および前記供給ポンプの故障を含むインクの流入が発生した原因を判定する判定手段と、
前記判定手段の判定結果を報知する報知手段と、
を備えることを特徴とする請求項1から5のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
A liquid level sensor for detecting the level of ink in the ink tank;
A supply pump for supplying ink in the main ink tank into the ink tank based on a detection signal of the liquid level sensor so as to maintain the liquid level of the ink in the ink tank within a predetermined range;
When the detection means detects ink flowing into the atmosphere communication pipe, it includes a failure of the liquid level sensor and a failure of the supply pump based on a detection signal of the liquid level sensor and an operation state of the supply pump. Determining means for determining the cause of the inflow of ink;
Notification means for notifying the determination result of the determination means;
The inkjet recording apparatus according to claim 1, comprising:
前記供給ポンプは、前記検知手段が前記大気連通管内に流入したインクを検知したときに停止することを特徴とする請求項6に記載のインクジェット記録装置。   The inkjet recording apparatus according to claim 6, wherein the supply pump is stopped when the detection unit detects ink flowing into the atmosphere communication pipe. 前記インクタンクと前記圧力制御手段との間における前記大気連通管の部分に備えられたフィルタと、
前記大気連通管内に流入したインクを前記大気連通管の外に排出するポンプと、
前記ポンプによって排出されたインクを収容する廃インクタンクと、
を備えることを特徴とする請求項1から7のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
A filter provided in a portion of the atmosphere communication pipe between the ink tank and the pressure control means;
A pump for discharging the ink flowing into the atmosphere communication pipe out of the atmosphere communication pipe;
A waste ink tank containing ink discharged by the pump;
An ink jet recording apparatus according to claim 1, comprising:
前記記録ヘッドの前記吐出口をキャッピング可能なキャップを備え、
前記ポンプは、前記キャップ内のインクを前記廃インクタンク内に排出可能である
ことを特徴とする請求項8に記載のインクジェット記録装置。
A cap capable of capping the ejection port of the recording head;
The ink jet recording apparatus according to claim 8, wherein the pump is capable of discharging ink in the cap into the waste ink tank.
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