JP6444271B2 - AC output inverter welding machine - Google Patents

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本発明は、交流出力インバータ溶接機に係り、さらに詳しくは、変圧器の1次側に設けられるインバータ回路をPWM(Pulse Width Modulation:パルス幅変調)制御することによって、溶接負荷を流れる出力電流を制御する交流出力インバータ溶接機の改良に関する。   The present invention relates to an AC output inverter welding machine. More specifically, PWM (Pulse Width Modulation: pulse width modulation) control of an inverter circuit provided on the primary side of a transformer controls output current flowing through a welding load. The present invention relates to an improved AC output inverter welding machine to be controlled.

アーク溶接機は、溶接負荷を構成する溶接材からなる溶接電極と加工対象の溶接母材との間にアークを発生させることによって溶接を行う加工装置である。アーク溶接は、気体中における放電現象を利用する溶接方法であり、アークによってもたらされる高熱により、溶接母材と溶接材とを溶融させて一体化する。また、溶接負荷を流れる出力電流の極性が周期的に反転する交流出力のアーク溶接機では、溶接電極の電位が溶接母材よりも高い逆極性の期間に、母材表面の酸化膜をクリーニング作用によって除去することができる。このため、アルミニウム等の酸化し易い金属を溶接母材として溶接を行う場合は、交流出力のアーク溶接機が用いられる。   An arc welding machine is a processing device that performs welding by generating an arc between a welding electrode made of a welding material constituting a welding load and a welding base material to be processed. Arc welding is a welding method that utilizes a discharge phenomenon in a gas, and the high temperature caused by the arc melts and integrates the weld base material and the weld material. Also, in an AC welding arc welding machine in which the polarity of the output current flowing through the welding load is periodically reversed, the oxide film on the surface of the base metal is cleaned during a period of reverse polarity where the potential of the welding electrode is higher than that of the weld base metal. Can be removed. For this reason, when welding is performed using a metal that is easily oxidized, such as aluminum, as a welding base material, an AC welding arc welder is used.

この様な交流出力のアーク溶接機は、降圧のための変圧器と、変圧器の1次コイルに交流電流を供給するインバータ回路と、変圧器の2次コイルから供給される交流電流を整流する整流回路と、整流回路による整流後の直流電流に対し、出力極性を定期的に切り替えて溶接負荷へ供給する極性切替回路とを備える。このアーク溶接機では、インバータ回路をPWM(Pulse Width Modulation:パルス幅変調)制御することによって、溶接負荷を流れる出力電流を制御する動作が行われる。PWM制御は、出力電流の検出値と出力電流の指令値との差分に基づいて、PWM信号のパルス幅を制御することによって行われる。   Such an AC output arc welding machine rectifies the AC current supplied from the transformer for stepping down, the inverter circuit for supplying AC current to the primary coil of the transformer, and the secondary coil of the transformer. A rectifier circuit and a polarity switching circuit that periodically switches the output polarity and supplies the direct current to the welding load with respect to the direct current after rectification by the rectifier circuit. In this arc welder, the inverter circuit is controlled by PWM (Pulse Width Modulation) to control the output current flowing through the welding load. The PWM control is performed by controlling the pulse width of the PWM signal based on the difference between the detected value of the output current and the command value of the output current.

上述した様な従来の交流出力インバータ溶接機では、溶接負荷を流れる出力電流の極性が反転する際に、出力電流がゼロクロスすることから、検出値及び指令値の差分が急変し、PWM信号のパルス幅が最大レベルまで急激に増加する場合があった。このため、変圧器の1次コイルを貫く磁束の時間的変化に偏りが生じ、変圧器の飽和を引き起こしかねない。変圧器が飽和すれば、インバータ回路のスイッチング素子に過大な電流が流れ、スイッチング素子が破損してしまう恐れがある。   In the conventional AC output inverter welding machine as described above, when the polarity of the output current flowing through the welding load is reversed, the output current is zero-crossed, so the difference between the detected value and the command value changes suddenly, and the pulse of the PWM signal In some cases, the width increased rapidly to the maximum level. For this reason, the temporal change of the magnetic flux passing through the primary coil of the transformer is biased, which may cause saturation of the transformer. If the transformer is saturated, an excessive current flows through the switching element of the inverter circuit, and the switching element may be damaged.

変圧器の1次コイルを貫く磁束は、1次コイルに付加される電圧の時間積分に比例する。また、インバータ回路のスイッチング周波数が高ければ、PWM信号のパルス幅が短くなるため、パルス幅が急激に増加しても変圧器の飽和が生じ難い。ところが、インバータ回路のスイッチング周波数が低い場合は、上述した通り、出力極性の反転時にパルス幅が急激に増加することが問題になる。なお、変圧器を大型化すれば、インバータ回路のスイッチング周波数が低い場合であっても、変圧器の飽和を生じ難くすることができるが、製造コストが増大してしまう。   The magnetic flux that passes through the primary coil of the transformer is proportional to the time integral of the voltage applied to the primary coil. Further, if the switching frequency of the inverter circuit is high, the pulse width of the PWM signal is shortened. Therefore, even if the pulse width increases rapidly, saturation of the transformer hardly occurs. However, when the switching frequency of the inverter circuit is low, as described above, there is a problem that the pulse width rapidly increases when the output polarity is inverted. If the transformer is increased in size, saturation of the transformer can be made difficult even when the switching frequency of the inverter circuit is low, but the manufacturing cost increases.

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、耐久性を向上させた交流出力インバータ溶接機を提供することを目的とする。特に、溶接負荷を流れる出力電流の極性が反転する際に、変圧器が飽和してインバータ回路のスイッチング素子が破損するのを抑制することができる交流出力インバータ溶接機を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to provide an AC output inverter welding machine with improved durability. In particular, an object of the present invention is to provide an AC output inverter welding machine that can suppress the saturation of the transformer and the damage of the switching element of the inverter circuit when the polarity of the output current flowing through the welding load is reversed. .

第1の本発明による交流出力インバータ溶接機は、スイッチング素子を有し、直流電流を交流電流に変換するインバータ回路と、上記インバータ回路の出力が1次コイルに供給される変圧器と、上記変圧器の2次コイルから供給される交流電流を整流する整流回路と、上記整流回路による整流後の直流電流に対し、出力極性を定期的に切り替えて溶接負荷へ供給する極性切替回路と、上記溶接負荷を流れる出力電流を検出する出力電流検出手段と、上記出力電流に基づいて、上記スイッチング素子のオン時間を規定するPWM信号を生成するPWM信号生成手段と、上記PWM信号のパルス幅の上限を制御するパルス幅上限制御手段とを備え、上記パルス幅上限制御手段が、上記出力極性の切替から一定期間が経過するまでの間、上記パルス幅の上限値を単調に増加させ、その後、上記上限値を最大レベルに固定するように構成される。   An AC output inverter welding machine according to a first aspect of the present invention includes a switching element, an inverter circuit that converts a direct current into an alternating current, a transformer in which an output of the inverter circuit is supplied to a primary coil, and the transformer A rectifying circuit for rectifying the alternating current supplied from the secondary coil of the ceramic device, a polarity switching circuit for periodically switching the output polarity to the direct current after rectification by the rectifying circuit and supplying the welding load to the welding load, and the welding An output current detecting means for detecting an output current flowing through a load; a PWM signal generating means for generating a PWM signal for defining an ON time of the switching element based on the output current; and an upper limit of a pulse width of the PWM signal. A pulse width upper limit control means for controlling the pulse width upper limit control means until the predetermined period of time elapses after the output polarity is switched. Monotonically increases the upper limit value of, then, configured to secure the maximum level of the upper limit.

この様な構成によれば、出力極性の切替から一定期間は、PWM信号のパルス幅が単調に増加する上限値以下に制限されるため、溶接負荷を流れる出力電流の極性が反転する際に、パルス幅が急激に増加するのを防止することができる。また、上記一定期間中はパルス幅の上限値を単調に増加させるため、上限値を固定する等、単調増加でない場合に比べ、一定期間の開始時や終了時におけるパルス幅の増加量を抑制することができる。従って、変圧器の1次コイルを貫く磁束の時間的変化に偏りが生じるのを抑制することができるため、変圧器が飽和してインバータ回路のスイッチング素子が破損するのを抑制することができる。   According to such a configuration, since the pulse width of the PWM signal is limited to an upper limit value that monotonously increases for a certain period from the switching of the output polarity, when the polarity of the output current flowing through the welding load is reversed, It is possible to prevent the pulse width from rapidly increasing. Also, since the upper limit value of the pulse width is monotonously increased during the above-mentioned fixed period, the increase amount of the pulse width at the start and end of the fixed period is suppressed as compared to the case where the upper limit value is not fixed. be able to. Therefore, since it is possible to suppress the occurrence of bias in the temporal change of the magnetic flux passing through the primary coil of the transformer, it is possible to suppress the transformer from being saturated and the switching element of the inverter circuit from being damaged.

第2の本発明による交流出力インバータ溶接機は、上記構成に加え、上記パルス幅上限制御手段が、傾き一定の直線に沿って上記上限値を増加させるように構成される。この様な構成によれば、パルス幅上限制御手段の構成を簡素化することができる。例えば、コンデンサを充放電させる回路等により、パルス幅上限制御手段を構成することができる。   In addition to the above configuration, the AC output inverter welder according to the second aspect of the present invention is configured such that the pulse width upper limit control means increases the upper limit value along a straight line having a constant slope. According to such a configuration, the configuration of the pulse width upper limit control means can be simplified. For example, the pulse width upper limit control means can be configured by a circuit for charging and discharging a capacitor.

第3の本発明による交流出力インバータ溶接機は、上記構成に加え、上記パルス幅上限制御手段が、ゼロレベルから最大レベルまで上記上限値を増加させるように構成される。この様な構成によれば、出力極性の切替までに、PWM信号のパルス幅をゼロレベルまで減少させていた場合であっても、パルス幅が急激に増大するのを防止することができる。   In addition to the above configuration, the AC output inverter welder according to the third aspect of the present invention is configured such that the pulse width upper limit control means increases the upper limit value from a zero level to a maximum level. According to such a configuration, even if the pulse width of the PWM signal is reduced to the zero level before the output polarity is switched, it is possible to prevent the pulse width from rapidly increasing.

第4の本発明による交流出力インバータ溶接機は、上記構成に加え、上記極性切替回路を駆動するための駆動信号を生成する駆動信号生成手段と、上記駆動信号に基づいて、出力極性を切り替えるタイミングを示すタイミング信号を生成するタイミング信号生成手段とを備え、上記パルス幅上限制御手段が、上記タイミング信号に基づいて、上記上限値の制御を行うように構成される。この様な構成によれば、極性切替回路の出力を監視して極性切替のタイミングを判別する場合に比べ、パルス幅の上限制御の応答性を向上させることができる。   An AC output inverter welder according to a fourth aspect of the present invention includes, in addition to the above configuration, drive signal generation means for generating a drive signal for driving the polarity switching circuit, and timing for switching the output polarity based on the drive signal. Timing signal generating means for generating a timing signal indicating the above, and the pulse width upper limit control means is configured to control the upper limit value based on the timing signal. According to such a configuration, the response of the pulse width upper limit control can be improved as compared with the case where the polarity switching timing is determined by monitoring the output of the polarity switching circuit.

第5の本発明による交流出力インバータ溶接機は、上記構成に加え、上記整流回路により整流された直流電流を平滑化する直流リアクトルを備え、上記極性切替回路が、上記直流リアクトルによる平滑化後の直流電流を交流電流に変換し、上記出力電流検出手段が、上記直流リアクトルにより平滑化された直流電流を上記出力電流として検出するように構成される。この様な構成によれば、出力電流の検出精度を向上させることができる。また、出力極性が正極性である場合の出力電流と逆極性である場合の出力電流とをいずれも0以上の実数によって示す共通の検出回路によって検知することができる。   An AC output inverter welder according to a fifth aspect of the present invention includes, in addition to the above configuration, a DC reactor that smoothes the DC current rectified by the rectifier circuit, and the polarity switching circuit is smoothed by the DC reactor. A direct current is converted into an alternating current, and the output current detecting means is configured to detect the direct current smoothed by the direct current reactor as the output current. According to such a configuration, the detection accuracy of the output current can be improved. Further, the output current when the output polarity is positive and the output current when the output polarity is reverse can be detected by a common detection circuit indicated by a real number of 0 or more.

本発明によれば、溶接負荷を流れる出力電流の極性が反転する際に、変圧器が飽和してインバータ回路のスイッチング素子が破損するのを抑制することができ、耐久性を向上させた交流出力インバータ溶接機を提供することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, when the polarity of the output current which flows through a welding load reverses, it can suppress that a transformer is saturated and the switching element of an inverter circuit is damaged, and the alternating current output which improved durability An inverter welder can be provided.

本発明の実施の形態による交流出力インバータ溶接機1の一構成例を示した図である。It is the figure which showed one structural example of the alternating current output inverter welding machine 1 by embodiment of this invention. 図1のインバータ制御部5の構成例を示したブロック図である。It is the block diagram which showed the structural example of the inverter control part 5 of FIG. 図1の交流出力インバータ溶接機1の動作の一例を示した図であり、ゲート駆動信号G,G及びタイミング信号と出力電流の時間的変化とが示されている。Is a diagram illustrating an example of the operation of the AC output inverter welding machine 1 in FIG. 1, the time change and the gate drive signals G 1, G 2 and the timing signal and the output current is shown. 従来の交流出力インバータ溶接機の動作を示した図であり、出力電流の検出値I、誤差及びパルス幅の時間的変化が示されている。It is the figure which showed the operation | movement of the conventional alternating current output inverter welding machine, and the temporal change of the detected value I of an output current, an error, and a pulse width is shown. 図1の交流出力インバータ溶接機1の極性反転時における動作を比較例と比較して示した図である。It is the figure which showed the operation | movement at the time of the polarity reversal of the alternating current output inverter welding machine 1 of FIG. 1 compared with the comparative example. 図2のパルス幅上限制御部55の構成例を示した図である。FIG. 3 is a diagram illustrating a configuration example of a pulse width upper limit control unit 55 in FIG. 2. 図6のランプ信号発生回路551の動作の一例を示した図であり、タイミング信号をトリガとして時間変化する特性曲線が示されている。FIG. 7 is a diagram illustrating an example of the operation of the ramp signal generation circuit 551 in FIG. 6, and shows a characteristic curve that changes with time using a timing signal as a trigger.

<交流出力インバータ溶接機1>
図1は、本発明の実施の形態による交流出力インバータ溶接機1の一構成例を示した図である。図中には、交流電源、例えば、三相で定格電圧400V、周波数50Hz又は60Hzの商用電源から供給される電力を利用して、アークを発生させるアーク溶接機が示されている。
<AC output inverter welding machine 1>
FIG. 1 is a diagram showing a configuration example of an AC output inverter welding machine 1 according to an embodiment of the present invention. In the figure, an arc welding machine is shown that generates an arc by using electric power supplied from an AC power source, for example, a commercial power source having a three-phase rated voltage of 400 V and a frequency of 50 Hz or 60 Hz.

この交流出力インバータ溶接機1は、整流回路11,31、平滑コンデンサ12、インバータ回路13、変圧器2、直流リアクトル32、検出回路33、極性切替回路34、インバータ制御部5及び出力制御部6により構成される。この交流出力インバータ溶接機1では、変圧器2の1次側に設けられるインバータ回路13をPWM(Pulse Width Modulation:パルス幅変調)制御することによって、溶接負荷4を流れる出力電流が制御される。溶接負荷4は、トーチと呼ばれる溶接電極41と、加工対象の溶接母材42とにより構成される。   The AC output inverter welding machine 1 includes rectifier circuits 11 and 31, a smoothing capacitor 12, an inverter circuit 13, a transformer 2, a DC reactor 32, a detection circuit 33, a polarity switching circuit 34, an inverter control unit 5, and an output control unit 6. Composed. In this AC output inverter welding machine 1, the output current flowing through the welding load 4 is controlled by PWM (Pulse Width Modulation) control of the inverter circuit 13 provided on the primary side of the transformer 2. The welding load 4 includes a welding electrode 41 called a torch and a welding base material 42 to be processed.

整流回路11は、交流電源から電源端子10を介して入力される交流電流を整流するための入力回路であり、複数のダイオードを用いたブリッジ回路により構成される。平滑コンデンサ12は、整流回路11により整流された直流電流を平滑化するための容量素子である。   The rectifier circuit 11 is an input circuit for rectifying an alternating current input from the alternating current power supply via the power supply terminal 10, and is configured by a bridge circuit using a plurality of diodes. The smoothing capacitor 12 is a capacitive element for smoothing the direct current rectified by the rectifying circuit 11.

インバータ回路13は、4つのスイッチング素子131〜134及び4つの還流ダイオード14を有し、平滑コンデンサ12による平滑化後の直流電流を交流電流に変換する変換装置である。このインバータ回路13は、スイッチング素子131〜134を用いたブリッジ回路により構成される。   The inverter circuit 13 is a conversion device that includes four switching elements 131 to 134 and four free-wheeling diodes 14 and converts a direct current that has been smoothed by the smoothing capacitor 12 into an alternating current. The inverter circuit 13 is configured by a bridge circuit using switching elements 131 to 134.

スイッチング素子131〜134は、いずれもインバータ制御部5からの駆動信号によりオン又はオフする半導体素子である。これらのスイッチング素子131〜134には、IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor:絶縁ゲートバイポーラトランジスタ)、MOSFET(Metal-Oxide-Semiconductor Field-Effect Transistor:金属酸化膜半導体電界効果トランジスタ)等の電圧制御型のトランジスタが用いられる。   The switching elements 131 to 134 are all semiconductor elements that are turned on or off by a drive signal from the inverter control unit 5. These switching elements 131 to 134 include voltage controlled transistors such as IGBTs (Insulated Gate Bipolar Transistors) and MOSFETs (Metal-Oxide-Semiconductor Field-Effect Transistors). Is used.

還流ダイオード14は、スイッチング素子131〜134にサージ電流が流れるのを防止するための回路素子である。この還流ダイオード14は、スイッチング素子131〜134ごとに設けられ、スイッチング素子131〜134のコレクタ端子及びエミッタ端子間に接続される。   The freewheeling diode 14 is a circuit element for preventing a surge current from flowing through the switching elements 131 to 134. The reflux diode 14 is provided for each of the switching elements 131 to 134 and is connected between the collector terminal and the emitter terminal of the switching elements 131 to 134.

変圧器2は、溶接に必要な電圧に昇圧又は降圧するためのトランスであり、1次コイル21及び2次コイル22を有し、インバータ回路13の出力が1次コイル21に供給される。整流回路31は、変圧器2の2次コイル22から供給される交流電流を整流するためのコンバータであり、4つのダイオードを用いたブリッジ回路により構成される。   The transformer 2 is a transformer for stepping up or down to a voltage necessary for welding. The transformer 2 includes a primary coil 21 and a secondary coil 22, and an output of the inverter circuit 13 is supplied to the primary coil 21. The rectifier circuit 31 is a converter for rectifying an alternating current supplied from the secondary coil 22 of the transformer 2, and is configured by a bridge circuit using four diodes.

直流リアクトル32は、整流回路31により整流された直流電流を平滑化するための誘導素子である。検出回路33は、溶接負荷4を流れる出力電流を検出するための回路素子であり、出力電流の検出値Iをインバータ制御部5へ出力する。この検出回路33は、直流リアクトル32及び極性切替回路34間に配置され、直流リアクトル32により平滑化された直流電流I及びIを出力電流として検出する。検出値Iは、I=(I+I)である。 The direct current reactor 32 is an inductive element for smoothing the direct current rectified by the rectifier circuit 31. The detection circuit 33 is a circuit element for detecting an output current flowing through the welding load 4, and outputs a detection value I of the output current to the inverter control unit 5. The detection circuit 33 is placed between the DC reactor 32 and the polarity changeover circuit 34 detects the DC current I 1 and I 2 which is smoothed by a DC reactor 32 as an output current. The detection value I is I = (I 1 + I 2 ).

極性切替回路34は、整流回路31による整流後の直流電流に対し、出力極性を定期的に切り替えて溶接負荷4の溶接電極41へ供給するインバータであり、2つのスイッチング素子341,342及び2つの還流ダイオード35により構成される。この極性切替回路34は、スイッチング素子341及び342を用いたブリッジ回路により構成され、直流リアクトル32による平滑化後の直流電流をインバータ回路13よりも低い周波数の交流電流に変換する。例えば、インバータ回路13が1kHz程度の高周波交流を生成するのに対し、極性切替回路34は、100Hz程度の低周波交流を生成する。   The polarity switching circuit 34 is an inverter that periodically switches the output polarity and supplies the direct current to the welding electrode 41 of the welding load 4 with respect to the direct current that has been rectified by the rectifying circuit 31, and includes two switching elements 341, 342 and two It is constituted by a reflux diode 35. The polarity switching circuit 34 is configured by a bridge circuit using the switching elements 341 and 342, and converts the DC current smoothed by the DC reactor 32 into an AC current having a frequency lower than that of the inverter circuit 13. For example, the inverter circuit 13 generates a high-frequency alternating current of about 1 kHz, whereas the polarity switching circuit 34 generates a low-frequency alternating current of about 100 Hz.

スイッチング素子341及び342は、いずれも出力制御部6からの駆動信号によりオン又はオフする半導体素子である。これらのスイッチング素子341及び342には、IGBT、MOSFET等の電圧制御型のトランジスタが用いられる。スイッチング素子341は、正極性のスイッチング素子であり、オン状態において、溶接電極41の電位を溶接母材42よりも低くする。一方、スイッチング素子342は、逆極性のスイッチング素子であり、オン状態において、溶接電極41の電位を溶接母材42よりも高くする。   The switching elements 341 and 342 are both semiconductor elements that are turned on or off by a drive signal from the output control unit 6. For these switching elements 341 and 342, voltage-controlled transistors such as IGBTs and MOSFETs are used. The switching element 341 is a positive-polarity switching element, and makes the potential of the welding electrode 41 lower than that of the welding base material 42 in the ON state. On the other hand, the switching element 342 is a switching element having a reverse polarity, and makes the potential of the welding electrode 41 higher than that of the welding base material 42 in the ON state.

還流ダイオード35は、スイッチング素子341及び342にサージ電流が流れるのを防止するための回路素子である。この還流ダイオード35は、スイッチング素子341及び342ごとに設けられ、スイッチング素子341及び342のコレクタ端子及びエミッタ端子間に接続される。   The freewheeling diode 35 is a circuit element for preventing a surge current from flowing through the switching elements 341 and 342. The reflux diode 35 is provided for each of the switching elements 341 and 342 and is connected between the collector terminal and the emitter terminal of the switching elements 341 and 342.

出力制御部6は、所望の交流出力を得るために極性切替回路34を制御する制御部である。この出力制御部6では、極性切替回路34のスイッチング素子341及び342を駆動するための駆動信号が生成される。駆動信号は、スイッチング素子341及び342のゲート端子に入力される。   The output control unit 6 is a control unit that controls the polarity switching circuit 34 in order to obtain a desired AC output. In the output control unit 6, a drive signal for driving the switching elements 341 and 342 of the polarity switching circuit 34 is generated. The drive signal is input to the gate terminals of the switching elements 341 and 342.

インバータ制御部5は、インバータ回路13をPWM制御する制御部であり、溶接負荷4を流れる出力電流に基づいて、PWM信号を生成し、インバータ回路13のスイッチング素子131〜134へ出力する。PWM信号は、パルス幅がスイッチング素子131〜134のオン時間を規定する駆動信号であり、スイッチング素子131〜134のゲート端子に入力される。   The inverter control unit 5 is a control unit that performs PWM control of the inverter circuit 13, generates a PWM signal based on the output current flowing through the welding load 4, and outputs the PWM signal to the switching elements 131 to 134 of the inverter circuit 13. The PWM signal is a drive signal whose pulse width defines the ON time of the switching elements 131 to 134, and is input to the gate terminals of the switching elements 131 to 134.

<インバータ制御部5>
図2は、図1のインバータ制御部5の構成例を示したブロック図である。このインバータ制御部5は、指令値生成部51、比較器52、PWM信号生成部53、タイミング信号生成部54及びパルス幅上限制御部55により構成される。
<Inverter control unit 5>
FIG. 2 is a block diagram showing a configuration example of the inverter control unit 5 of FIG. The inverter control unit 5 includes a command value generation unit 51, a comparator 52, a PWM signal generation unit 53, a timing signal generation unit 54, and a pulse width upper limit control unit 55.

指令値生成部51は、出力電流の指令値Iを生成し、比較器52へ出力する。指令値Iは、検出値Iに基づくフィードバック制御において目標とする出力電流を示すパラメータである。 The command value generation unit 51 generates a command value I 0 of the output current and outputs it to the comparator 52. The command value I 0 is a parameter indicating a target output current in feedback control based on the detection value I.

比較器52は、検出回路33からの検出値Iと指令値生成部51からの指令値Iとを比較し、その比較結果に基づいて、電圧レベルによってPWM信号のパルス幅を指定する制御信号を生成し、PWM信号生成部53へ出力する。制御信号は、検出値I及び指令値Iの差分を誤差とし、この誤差に基づいて生成される。 The comparator 52 compares the detection value I from the detection circuit 33 with the command value I 0 from the command value generation unit 51, and specifies a pulse width of the PWM signal based on the voltage level based on the comparison result. Is output to the PWM signal generation unit 53. Control signal, the difference between the detected values I and the command value I 0 and an error is generated based on the error.

PWM信号生成部53は、比較器52からの制御信号に基づいて、パルス幅を決定し、PWM信号を生成する。タイミング信号生成部54は、出力制御部6からの駆動信号に基づいて、出力極性を切り替えるタイミングを示すタイミング信号を生成し、パルス幅上限制御部55へ出力する。   The PWM signal generation unit 53 determines a pulse width based on the control signal from the comparator 52 and generates a PWM signal. The timing signal generation unit 54 generates a timing signal indicating the timing for switching the output polarity based on the drive signal from the output control unit 6, and outputs the timing signal to the pulse width upper limit control unit 55.

パルス幅上限制御部55は、タイミング信号生成部54からのタイミング信号に基づいて、PWM信号のパルス幅の上限を制御する制御部であり、ランプ信号発生回路551及びダイオード552により構成される。このパルス幅上限制御部55は、出力極性の切替から一定のパルス幅抑制期間Tpが経過するまでの間、パルス幅の上限値を単調に増加させ、その後、上限値を最大レベルに固定する。パルス幅の上限値は、変圧器2が飽和しない値であり、インバータ回路13が正常に動作できる最大の値である。   The pulse width upper limit control unit 55 is a control unit that controls the upper limit of the pulse width of the PWM signal based on the timing signal from the timing signal generation unit 54, and includes a ramp signal generation circuit 551 and a diode 552. The pulse width upper limit control unit 55 monotonously increases the upper limit value of the pulse width until the fixed pulse width suppression period Tp elapses after the output polarity is switched, and then fixes the upper limit value to the maximum level. The upper limit value of the pulse width is a value at which the transformer 2 is not saturated and is the maximum value at which the inverter circuit 13 can operate normally.

例えば、パルス幅上限制御部55は、出力極性の切替から一定時間が経過するまでの間、傾き一定の直線に沿って、パルス幅の上限値を増加させる。また、パルス幅上限制御部55は、一定時間が経過したときから次の出力極性の切替までの間、パルス幅の上限値を最大レベルに固定する。ここでいう最大レベルは、PWM信号のパルス幅として指定可能な最大値である。この様なパルス幅の上限制御は、出力電流の極性が切り替わるごとに繰り返される。   For example, the pulse width upper limit control unit 55 increases the upper limit value of the pulse width along a straight line having a constant slope until a predetermined time elapses after the output polarity is switched. Further, the pulse width upper limit control unit 55 fixes the upper limit value of the pulse width to the maximum level from when a certain time has elapsed until the next switching of the output polarity. The maximum level here is the maximum value that can be specified as the pulse width of the PWM signal. Such upper limit control of the pulse width is repeated every time the polarity of the output current is switched.

ランプ信号発生回路551は、タイミング信号をトリガとして、電圧レベルが傾き一定の直線に沿って増加するランプ信号を生成する信号生成装置であり、パルス幅抑制期間Tp中、ダイオード552を介してランプ信号を比較器52の制御信号に付加することにより、上述したパルス幅の上限値制御が実現される。ダイオード552は、アノード端子が比較器52とPWM信号生成部53とを接続する配線に接続され、カソード端子がランプ信号発生回路551の出力端子に接続される。   The ramp signal generation circuit 551 is a signal generation device that generates a ramp signal whose voltage level increases along a straight line having a constant slope with a timing signal as a trigger, and the ramp signal is generated via the diode 552 during the pulse width suppression period Tp. Is added to the control signal of the comparator 52 to realize the above-described upper limit control of the pulse width. The diode 552 has an anode terminal connected to the wiring connecting the comparator 52 and the PWM signal generation unit 53, and a cathode terminal connected to the output terminal of the ramp signal generation circuit 551.

図3は、図1の交流出力インバータ溶接機1の動作の一例を示した図であり、ゲート駆動信号G,G及びタイミング信号と出力電流の時間的変化とが示されている。ゲート駆動信号Gは、正極性のスイッチング素子341を駆動するための矩形波状の駆動信号であり、電圧レベルを切り替えることにより、スイッチング素子341のオン状態とオフ状態とを切り替える。スイッチング素子341は、ゲート駆動信号Gの立ち上がりによってオン状態へ移行し、ゲート駆動信号Gの立ち下がりによってオフ状態へ移行する。 FIG. 3 is a diagram showing an example of the operation of the AC output inverter welding machine 1 of FIG. 1, and shows gate drive signals G 1 and G 2, timing signals, and temporal changes in output current. The gate drive signal G 1 is a rectangular waveform of a drive signal for driving the switching element 341 of the positive polarity, by switching the voltage level, switches between ON and OFF states of the switching elements 341. The switching element 341 is shifted to an ON state by the rising of the gate drive signals G 1, it goes to the off state by the fall of the gate drive signal G 1.

ゲート駆動信号Gは、逆極性のスイッチング素子342を駆動するための矩形波状の駆動信号であり、電圧レベルを切り替えることにより、スイッチング素子342のオン状態とオフ状態とを切り替える。スイッチング素子342は、ゲート駆動信号Gの立ち上がりによってオン状態へ移行し、ゲート駆動信号Gの立ち下がりによってオフ状態へ移行する。 The gate drive signal G 2 is a rectangular waveform of a drive signal for driving the switching element 342 of opposite polarity, by switching the voltage level, switches between ON and OFF states of the switching elements 342. The switching element 342 is shifted to an ON state by the rising of the gate drive signal G 2, it shifts to the OFF state by the fall of the gate drive signal G 2.

出力電流は、溶接負荷4を流れる溶接電流であり、ゲート駆動信号G及びGに基づくスイッチング素子341及び342のスイッチングにより、極性が周期的に反転する矩形波状の波形を有する。 Output current is the welding current flowing through the welding load 4, the switching of the switching elements 341 and 342 based on the gate drive signals G 1 and G 2, a rectangular wave waveform polarity is periodically reversed.

スイッチング素子341がオン状態である期間Taは、出力電流が正極性であり、出力電流の値は概ね一定(一定値=a)である。一方、スイッチング素子342がオン状態である期間Tbは、出力電流が逆極性であり、出力電流の値は概ね一定(一定値=−a)である。この例では、逆極性の期間Tbが期間Taよりも短い。パルス幅の上限制御に用いるタイミング信号は、上述したゲート駆動信号G及びGを利用して生成されるパルス状の信号である。 During the period Ta in which the switching element 341 is in the ON state, the output current is positive and the value of the output current is substantially constant (constant value = a). On the other hand, during the period Tb in which the switching element 342 is in the ON state, the output current has a reverse polarity, and the value of the output current is substantially constant (constant value = −a). In this example, the reverse polarity period Tb is shorter than the period Ta. Timing signal used to limit the control of the pulse width, the pulse-like signal is generated using the gate drive signals G 1 and G 2 as described above.

図4は、従来の交流出力インバータ溶接機の動作を示した図であり、出力電流の検出値I、誤差及びパルス幅の時間的変化が示されている。出力電流の極性が反転する際、直流リアクトル32や配線インダクタンスに蓄えられたエネルギーにより、スイッチング素子341又は342のコレクタ端子及びエミッタ端子間にサージ電圧が発生する。このサージ電圧を抑えるため、出力極性の切替よりも一定時間前から、出力電流の指令値Iを下げるサージ抑制制御が行われる。 FIG. 4 is a diagram showing the operation of a conventional AC output inverter welder, in which the output current detection value I, error, and pulse width change over time are shown. When the polarity of the output current is reversed, a surge voltage is generated between the collector terminal and the emitter terminal of the switching element 341 or 342 due to the energy stored in the DC reactor 32 or the wiring inductance. Thus to suppress the surge voltage, before a predetermined time than the switching of the output polarity, surge suppression control is performed to decrease the command value I 0 of the output current.

例えば、時刻tから出力極性の切替を示す時刻tまでの間をサージ抑制期間Tsとし、指令値Iは、このサージ抑制期間Ts中、一定値b(b<a)に固定される。また、指令値Iは、時刻tから次のサージ抑制期間Tsまでの間、一定値aに固定される。 For example, the period from time t 1 to time t 2 showing the switching of the output polarity and surge suppression period Ts, the command value I 0 during this surge suppression period Ts, is fixed to a constant value b (b <a) . Further, the command value I 0 is fixed to a constant value a from time t 2 to the next surge suppression period Ts.

出力電流の検出値Iは、出力極性の切替直後の一定期間を除いて、指令値Iに追従する波形である。具体的に説明すれば、検出値Iは、サージ抑制期間Tsの時刻tから時刻tまでの間、下に凸の曲線に沿って緩やかに減少し、時刻tにおいて値bに到達している。検出値Iは、その後、急激に減少してゼロに到達した後、急激に増加し、時刻tから概ね一定時間が経過した時点で、値aに飽和している。 Detection value I of the output current, except for a certain period immediately after the switching of the output polarity, a waveform to follow the command value I 0. In detail, the detection value I, between the time t 1 of the surge suppression period Ts to the time t 2, and gradually decreases along a curve convex downward, reaching the value b at time t 2 ing. Detection value I is then, after reaching the zero rapidly decreases, increases rapidly, when the almost constant time has elapsed from the time t 2, the saturated to the value a.

誤差は、検出値I及び指令値Iの差分(I−I)を表している。この誤差は、サージ抑制期間Ts中、上に凸の曲線に沿って負の値から緩やかに増加し、時刻tにおいてゼロに到達している。誤差は、その後、急激に増加した後、緩やかに減少し、時刻tから概ね一定時間が経過した時点で、ゼロに到達している。 The error represents a difference (I 0 −I) between the detected value I and the command value I 0 . This error is in surge suppression period Ts, increasing moderately from a negative value along a convex curve upward, and reaches zero at time t 2. Error, then, after increasing sharply, slowly decreased, when the almost constant time has elapsed from the time t 2, the has reached zero.

PWM信号のパルス幅は、上述した誤差に基づいて制御される。従来の交流出力インバータ溶接機では、出力極性が反転する際に、PWM信号のパルス幅がゼロレベルから最大レベルまで急激に増加する場合があった。具体的に説明すれば、PWM信号のパルス幅は、サージ抑制期間Tsの時刻tから時刻tまでの間、ゼロレベルに固定され、時刻tにおいて最大レベルpまで急激に増加している。その後、パルス幅は、しばらく最大レベルpを維持した後、下に凸の曲線に沿って減少し、時刻tから概ね一定時間が経過した時点で、値p(p<p)に到達している。その後、パルス幅は、次のサージ抑制期間Tsまでの間、概ね一定値pである。従来のように時刻tにおいて、パルス幅が急激に最大レベルpまで増加すると、変圧器2の1次コイル21を貫く磁束の時間的変化に偏りが生じ、変圧器2が飽和を引き起こしかねない。 The pulse width of the PWM signal is controlled based on the error described above. In the conventional AC output inverter welder, when the output polarity is reversed, the pulse width of the PWM signal may increase rapidly from the zero level to the maximum level. In detail, the pulse width of the PWM signal, between the time t 1 of the surge suppression period Ts to the time t 2, is fixed to zero level, at time t 2 to a maximum level p m increases rapidly Yes. Thereafter, the pulse width, after maintaining the maximum level p m while, decreases along a downward convex curve, when the almost constant time has elapsed from the time t 2, the value p 1 (p 1 <p m ) Has reached. Thereafter, the pulse width is substantially constant p 1 until the next surge suppression period Ts. At time t 2 as in the prior art, the pulse width is increased to abruptly maximum level p m, deviation occurs in the temporal variation of magnetic flux penetrating the primary coil 21 of the transformer 2, the transformer 2 is I or cause saturation Absent.

図5は、図1の交流出力インバータ溶接機1の極性反転時における動作を比較例と比較して示した図である。図中の(a)には、本発明による交流出力インバータ溶接機1の場合が示され、(b)には、従来の交流出力インバータ溶接機の場合が示されている。   FIG. 5 is a diagram showing the operation of the AC output inverter welding machine 1 of FIG. 1 at the time of polarity reversal in comparison with the comparative example. (A) in the figure shows the case of the AC output inverter welder 1 according to the present invention, and (b) shows the case of the conventional AC output inverter welder.

本実施の形態による交流出力インバータ溶接機1では、出力極性の切替を示す時刻tから時刻tまでの間をパルス幅抑制期間Tpとし、出力極性の切替からこのパルス幅抑制期間Tpが経過するまでの間、パルス幅の上限値を単調に増加させるパルス幅の上限制御が行われる。 In AC output inverter welding machine 1 according to this embodiment, the period from time t 2 showing the switching of the output polarity to time t 3 a pulse width suppression period Tp, the pulse width suppression period Tp elapses from the switching of the output polarity In the meantime, the pulse width upper limit control for monotonically increasing the pulse width upper limit value is performed.

パルス幅抑制期間Tp中は、PWM信号のパルス幅が単調に増加する上限値以下に制限されるため、出力極性が反転する際に、パルス幅が急激に増加するのを防止することができる。このため、変圧器2の1次コイル21を貫く磁束の時間的変化に偏りが生じるのを抑制することができる。   During the pulse width suppression period Tp, since the pulse width of the PWM signal is limited to an upper limit value that monotonously increases, it is possible to prevent the pulse width from rapidly increasing when the output polarity is reversed. For this reason, it can suppress that a bias arises in the temporal change of the magnetic flux which penetrates the primary coil 21 of the transformer 2.

<タイミング信号生成部54及びランプ信号発生回路551>
図6は、図2のタイミング信号生成部54及びランプ信号発生回路551の構成例を示した図である。このタイミング信号生成部54は、増幅器、プルアップ抵抗、直流電圧源V,V及び抵抗素子等により構成され、ゲート駆動信号G及びGを利用してワンショットパルス信号からなるタイミング信号を生成する。
<Timing Signal Generation Unit 54 and Ramp Signal Generation Circuit 551>
FIG. 6 is a diagram illustrating a configuration example of the timing signal generation unit 54 and the ramp signal generation circuit 551 in FIG. The timing signal generator 54 includes an amplifier, a pull-up resistor, DC voltage sources V 1 and V 2, resistance elements, and the like, and a timing signal composed of a one-shot pulse signal using the gate drive signals G 1 and G 2. Is generated.

ランプ信号発生回路551は、スイッチング素子71、抵抗素子72、コンデンサ73、定電流源74及びオペアンプ75により構成され、タイミング信号生成部54から入力されるタイミング信号をトリガとして、電圧レベルが傾き一定の直線に沿って増加するランプ信号を生成する。   The ramp signal generation circuit 551 includes a switching element 71, a resistance element 72, a capacitor 73, a constant current source 74, and an operational amplifier 75. The voltage level is constant with a timing signal input from the timing signal generation unit 54 as a trigger. A ramp signal that increases along a straight line is generated.

スイッチング素子71は、コンデンサ73に対する充放電を制御するための半導体素子であり、タイミング信号によって駆動される。このスイッチング素子71には、IGBT、MOSFET等の電圧制御型のトランジスタが用いられる。スイッチング素子71のコレクタ端子は、抵抗素子72を介してオペアンプ75の非反転入力端子に接続され、エミッタ端子は、接地されている。オペアンプ75の出力端子は、反転入力端子に接続され、ランプ信号が出力される。   The switching element 71 is a semiconductor element for controlling charging / discharging of the capacitor 73 and is driven by a timing signal. As the switching element 71, a voltage control type transistor such as an IGBT or a MOSFET is used. The collector terminal of the switching element 71 is connected to the non-inverting input terminal of the operational amplifier 75 via the resistance element 72, and the emitter terminal is grounded. The output terminal of the operational amplifier 75 is connected to the inverting input terminal to output a ramp signal.

コンデンサ73は、容量Cの容量素子であり、一方の端子が定電流源74及びオペアンプの非反転入力端子に接続され、他方の端子が接地されている。このコンデンサ73は、スイッチング素子71がオン状態である間に放電し、スイッチング素子71がオフ状態である間に、定電流源74から供給される電流によって充電される。 Capacitor 73 is a capacitor element of the capacitor C 1, one terminal connected to the non-inverting input terminal of the constant current source 74 and the operational amplifier, the other terminal is grounded. The capacitor 73 is discharged while the switching element 71 is in the on state, and is charged by the current supplied from the constant current source 74 while the switching element 71 is in the off state.

図7は、図6のランプ信号発生回路551の動作の一例を示した図であり、タイミング信号をトリガとして電圧レベルが変化するランプ信号が示されている。このランプ信号は、電圧レベルがパルス幅の上限値を示す折れ線状の曲線であり、時刻tにおけるタイミング信号の立ち上がりに同期して上限値が急激に減少し、スイッチング素子71がオフ状態へ移行するタイミング信号の立ち下がり時刻t21までに、ゼロレベルに到達する。 FIG. 7 is a diagram illustrating an example of the operation of the ramp signal generation circuit 551 in FIG. 6, in which a ramp signal whose voltage level changes using a timing signal as a trigger is illustrated. The ramp signal is a line-shaped curve showing the upper limit of the voltage level pulse width, the upper limit value decreases rapidly in synchronization with the rise of the timing signal at time t 2, the transition switching element 71 to the OFF state by the fall time t 21 of the timing signal for, to reach the zero level.

パルス幅の上限値は、時刻t21からパルス幅抑制期間Tpが経過するまでの間、傾きが一定の直線に沿って単調に増加し、パルス幅抑制期間Tpが終了する時刻tに最大レベルpに到達している。その後、パルス幅の上限値は、次のパルス幅抑制期間Tpまでの間、最大レベルpに固定される。この例では、ランプ信号の最大値をパルス幅の最大値pに一致させているが、ランプ信号の最大値は、パルス幅の最大値p以上であれば良い。 The upper limit of the pulse width, the maximum from the time t 21 until the pulse width suppression period Tp has elapsed, the slope increases monotonically along a predetermined straight line, at a time t 3 when the pulse width suppression period Tp is completed Level It has reached the p m. Thereafter, the upper limit of the pulse width, until the next pulse width suppression period Tp, is fixed at the maximum level p m. In this example, although the maximum value of the ramp signal to match the maximum value p m of the pulse width, the maximum value of the ramp signal may be any maximum value p m or more pulse width.

パルス幅抑制期間Tpは、コンデンサ73の容量C等によって規定される一定の時間長からなる。ランプ信号発生回路551から出力されるランプ信号は、比較器52の出力に対し、ダイオード552の作用により、リミッタとして動作する。このため、出力極性の切替から一定期間は、パルス幅が急激に増加するのを防止することができる。 Pulse width suppression period Tp is comprised of a fixed time length defined by the capacitance C 1 or the like of the capacitor 73. The ramp signal output from the ramp signal generation circuit 551 operates as a limiter due to the action of the diode 552 on the output of the comparator 52. For this reason, it is possible to prevent the pulse width from rapidly increasing for a certain period from the switching of the output polarity.

本実施の形態によれば、変圧器2の1次コイル21を貫く磁束の時間的変化に偏りが生じるのが抑制されるため、変圧器2が飽和してインバータ回路13のスイッチング素子131〜134が破損するのを抑制することができる。   According to the present embodiment, since the occurrence of bias in the temporal change of the magnetic flux passing through the primary coil 21 of the transformer 2 is suppressed, the transformer 2 is saturated and the switching elements 131 to 134 of the inverter circuit 13 are saturated. Can be prevented from being damaged.

なお、本実施の形態では、出力極性の切替から一定期間が経過するまでの間、傾き一定の直線に沿ってパルス幅の上限値を増加させる場合の例について説明したが、本発明は、パルス幅の上限値を単調に増加させる方法をこれに限定するものではない。例えば、下に凸の曲線又は上に凸の曲線に沿ってパルス幅の上限値を増加させても良い。   In the present embodiment, an example has been described in which the upper limit value of the pulse width is increased along a straight line with a constant slope until a predetermined period elapses after the output polarity is switched. The method for monotonously increasing the upper limit of the width is not limited to this. For example, the upper limit value of the pulse width may be increased along a downwardly convex curve or an upwardly convex curve.

1 交流出力インバータ溶接機
10 電源端子
11,31 整流回路
12 平滑コンデンサ
13 インバータ回路
131〜134,341,342 スイッチング素子
14,35 還流ダイオード
2 変圧器
32 直流リアクトル
33 検出回路
34 極性切替回路
4 溶接負荷
41 溶接電極
42 溶接母材
5 インバータ制御部
51 指令値生成部
52 比較器
53 PWM信号生成部
54 タイミング信号生成部
55 パルス幅上限制御部
551 ランプ信号発生回路
552 ダイオード
6 出力制御部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 AC output inverter welding machine 10 Power supply terminal 11, 31 Rectifier circuit 12 Smoothing capacitor 13 Inverter circuits 131-134, 341, 342 Switching element 14, 35 Reflux diode 2 Transformer 32 DC reactor 33 Detection circuit 34 Polarity switching circuit 4 Welding load 41 Welding electrode 42 Welding base material 5 Inverter control unit 51 Command value generation unit 52 Comparator 53 PWM signal generation unit 54 Timing signal generation unit 55 Pulse width upper limit control unit 551 Ramp signal generation circuit 552 Diode 6 Output control unit

Claims (5)

スイッチング素子を有し、直流電流を交流電流に変換するインバータ回路と、
上記インバータ回路の出力が1次コイルに供給される変圧器と、
上記変圧器の2次コイルから供給される交流電流を整流する整流回路と、
上記整流回路による整流後の直流電流に対し、出力極性を定期的に切り替えて溶接負荷へ供給する極性切替回路と、
上記溶接負荷を流れる出力電流を検出する出力電流検出手段と、
上記出力電流に基づいて、上記スイッチング素子のオン時間を規定するPWM信号を生成するPWM信号生成手段と、
上記PWM信号のパルス幅の上限を制御するパルス幅上限制御手段とを備え、
上記パルス幅上限制御手段は、上記出力極性の切替から一定期間が経過するまでの間、上記パルス幅の上限値を単調に増加させ、その後、上記上限値を最大レベルに固定することを特徴とする交流出力インバータ溶接機。
An inverter circuit having a switching element and converting a direct current into an alternating current;
A transformer in which the output of the inverter circuit is supplied to the primary coil;
A rectifying circuit for rectifying an alternating current supplied from a secondary coil of the transformer;
A polarity switching circuit that periodically switches the output polarity and supplies it to the welding load with respect to the DC current after rectification by the rectifier circuit,
Output current detection means for detecting an output current flowing through the welding load;
PWM signal generating means for generating a PWM signal that defines the on-time of the switching element based on the output current;
Pulse width upper limit control means for controlling the upper limit of the pulse width of the PWM signal,
The pulse width upper limit control means monotonically increases the upper limit value of the pulse width until a predetermined period has elapsed since the switching of the output polarity, and then fixes the upper limit value to a maximum level. AC output inverter welding machine.
上記パルス幅上限制御手段は、傾き一定の直線に沿って上記上限値を増加させることを特徴とする請求項1に記載の交流出力インバータ溶接機。   2. The AC output inverter welding machine according to claim 1, wherein the pulse width upper limit control means increases the upper limit value along a straight line having a constant slope. 上記パルス幅上限制御手段は、ゼロレベルから最大レベルまで上記上限値を増加させることを特徴とする請求項2に記載の交流出力インバータ溶接機。   The AC output inverter welding machine according to claim 2, wherein the pulse width upper limit control means increases the upper limit value from a zero level to a maximum level. 上記極性切替回路を駆動するための駆動信号を生成する駆動信号生成手段と、
上記駆動信号に基づいて、出力極性を切り替えるタイミングを示すタイミング信号を生成するタイミング信号生成手段とを備え、
上記パルス幅上限制御手段は、上記タイミング信号に基づいて、上記上限値の制御を行うことを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の交流出力インバータ溶接機。
Drive signal generating means for generating a drive signal for driving the polarity switching circuit;
A timing signal generating means for generating a timing signal indicating a timing for switching the output polarity based on the drive signal;
The AC output inverter welding machine according to any one of claims 1 to 3, wherein the pulse width upper limit control means controls the upper limit value based on the timing signal.
上記整流回路により整流された直流電流を平滑化する直流リアクトルを備え、
上記極性切替回路は、上記直流リアクトルによる平滑化後の直流電流を交流電流に変換し、
上記出力電流検出手段は、上記直流リアクトルにより平滑化された直流電流を上記出力電流として検出することを特徴とする請求項4に記載の交流出力インバータ溶接機。
A DC reactor for smoothing the DC current rectified by the rectifier circuit;
The polarity switching circuit converts a direct current after smoothing by the direct current reactor into an alternating current,
5. The AC output inverter welding machine according to claim 4, wherein the output current detection unit detects a DC current smoothed by the DC reactor as the output current. 6.
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