JP6440139B2 - Manufacturing method of three-dimensional structure - Google Patents
Manufacturing method of three-dimensional structure Download PDFInfo
- Publication number
- JP6440139B2 JP6440139B2 JP2014066741A JP2014066741A JP6440139B2 JP 6440139 B2 JP6440139 B2 JP 6440139B2 JP 2014066741 A JP2014066741 A JP 2014066741A JP 2014066741 A JP2014066741 A JP 2014066741A JP 6440139 B2 JP6440139 B2 JP 6440139B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- powder material
- sand
- binder
- dimensional structure
- cooling
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 title claims description 19
- 239000011230 binding agent Substances 0.000 claims description 85
- 239000000843 powder Substances 0.000 claims description 77
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 70
- 238000001816 cooling Methods 0.000 claims description 42
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 37
- 239000000126 substance Substances 0.000 claims description 11
- 239000002245 particle Substances 0.000 claims description 10
- 230000001737 promoting effect Effects 0.000 claims description 10
- 238000002347 injection Methods 0.000 claims description 7
- 239000007924 injection Substances 0.000 claims description 7
- 230000005855 radiation Effects 0.000 claims description 6
- 238000000465 moulding Methods 0.000 claims description 5
- 230000001629 suppression Effects 0.000 claims description 5
- 238000009415 formwork Methods 0.000 claims description 3
- 239000007787 solid Substances 0.000 claims description 2
- 230000002401 inhibitory effect Effects 0.000 claims 1
- VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N Silicium dioxide Chemical compound O=[Si]=O VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 153
- 239000004576 sand Substances 0.000 description 149
- 238000005266 casting Methods 0.000 description 31
- 230000008569 process Effects 0.000 description 24
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 17
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 17
- 229910001018 Cast iron Inorganic materials 0.000 description 11
- 239000011148 porous material Substances 0.000 description 9
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 7
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 7
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 6
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 6
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 4
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 4
- 238000007872 degassing Methods 0.000 description 4
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 4
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 4
- 239000008186 active pharmaceutical agent Substances 0.000 description 3
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 3
- 230000010287 polarization Effects 0.000 description 3
- 239000002023 wood Substances 0.000 description 3
- 229920002472 Starch Polymers 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 2
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 2
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 2
- 239000003112 inhibitor Substances 0.000 description 2
- 238000002844 melting Methods 0.000 description 2
- 230000008018 melting Effects 0.000 description 2
- 230000008929 regeneration Effects 0.000 description 2
- 238000011069 regeneration method Methods 0.000 description 2
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 2
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 2
- 239000000377 silicon dioxide Substances 0.000 description 2
- 238000007711 solidification Methods 0.000 description 2
- 230000008023 solidification Effects 0.000 description 2
- 239000008107 starch Substances 0.000 description 2
- 235000019698 starch Nutrition 0.000 description 2
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 2
- 229910000838 Al alloy Inorganic materials 0.000 description 1
- 229910001369 Brass Inorganic materials 0.000 description 1
- OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N Carbon Chemical compound [C] OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 239000010951 brass Substances 0.000 description 1
- 239000000919 ceramic Substances 0.000 description 1
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 1
- 239000004927 clay Substances 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 229910052802 copper Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010949 copper Substances 0.000 description 1
- 230000005670 electromagnetic radiation Effects 0.000 description 1
- 238000010894 electron beam technology Methods 0.000 description 1
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 1
- 238000005538 encapsulation Methods 0.000 description 1
- 238000011049 filling Methods 0.000 description 1
- 239000010439 graphite Substances 0.000 description 1
- 229910002804 graphite Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010440 gypsum Substances 0.000 description 1
- 229910052602 gypsum Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000011551 heat transfer agent Substances 0.000 description 1
- 230000005764 inhibitory process Effects 0.000 description 1
- 238000005304 joining Methods 0.000 description 1
- 150000002736 metal compounds Chemical class 0.000 description 1
- 238000002156 mixing Methods 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 239000000049 pigment Substances 0.000 description 1
- 239000002243 precursor Substances 0.000 description 1
- 239000002994 raw material Substances 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 description 1
- 238000005245 sintering Methods 0.000 description 1
- 238000003892 spreading Methods 0.000 description 1
- 230000007480 spreading Effects 0.000 description 1
- 229920005992 thermoplastic resin Polymers 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P10/00—Technologies related to metal processing
- Y02P10/25—Process efficiency
Landscapes
- Powder Metallurgy (AREA)
Description
本発明は、三次元造形装置を使用して得た三次元造形物の製造方法に関する。 The present invention relates to a method for producing a three-dimensional structure obtained using a three-dimensional modeling apparatus.
従来、鉄、アルミニウム合金、銅、真鍮等の金属を融点よりも高い温度で熱して液体にした後、鋳型に流し込んで冷やし、金属製の造形物を製造する鋳造技術が知られている。この鋳造技術では寺の梵鐘や鉄瓶、風鈴等の民芸品から、エンジン、プロペラ、タービン等の工業製品までが作られる。ここで、図1(a)から(h)を用いて従来の鋳造工程を説明する。 Conventionally, a casting technique is known in which a metal such as iron, aluminum alloy, copper, or brass is heated to a temperature higher than the melting point to be liquid, and then poured into a mold and cooled to produce a metal shaped article. This casting technology produces everything from folk art such as temple bells, iron bottles and wind chimes to industrial products such as engines, propellers and turbines. Here, a conventional casting process will be described with reference to FIGS.
図1(a)は作ろうとする鋳造品の形状を示すものである。ここでは、底のある円筒状の容器(以後中空容器と言う)90を、金属で製造する場合の工程について説明する。図1(a)に示すような中空容器90を作る場合は、図1(b)に示すような中空容器90と同形状で中央で二分割できる割り木型と呼ばれる木型91が準備される。木型91は上木型91Uと下木型91Lに分解することができる。
FIG. 1 (a) shows the shape of a casting to be made. Here, the process in the case of manufacturing the bottomed cylindrical container (henceforth a hollow container) 90 with a metal is demonstrated. When a
図1(c)、(d)は下側の砂型95Lを作る工程を示すものである。この工程では、図1(c)に示すように、まず下木型91Lが定盤92の上に置かれ、その周囲が型枠93で囲まれる。次に、下木型91Lの周囲に砂Sが詰め込まれ、型枠93の上まで砂Sで満たされる。この砂Sには粘土分を殆ど含まない天然けい砂、人工けい砂等に液体樹脂と結合剤がミックスされたもの等が使用される。砂Sが固まったところで型枠93から下木型91Lを抜いて上下を逆にすると、図1(d)に示すような下側の砂型95Lが出来上がる。
FIGS. 1C and 1D show a process of making the
上側の砂型95Uは上木型91Uを使用して下側の砂型95Lと同様に作られる。上側の砂型95Uの製法が下側の砂型95Lの製法と異なる点は、図1(e)に示すように、型枠93内に詰め込まれた砂Sの中に、上木型91Uの外周面と枠型93に詰め込まれた砂Sの上面とを連絡する湯口棒94やガス抜き棒96が挿入される点である。型枠93内で固まった砂Sから上木型91Uを抜く時に、これらの湯口棒94とガス抜き棒96も引き抜かれる。湯口棒94を引き抜いてできる孔が溶湯(溶けた鋳造金属)の注ぎ口となる湯口94Hであり、ガス抜き棒96を引き抜いてできる孔が鋳造時に砂型95内に発生するガスを抜くためのガス抜き孔96Hである(図1(g)参照)。
The
図1(f)は砂型95内に入れる中子97を作る工程を示すものである。中子97は、図1(a)に示した中空容器90の中空部分90Hを作るためのものであり、中子用型枠93Cに砂Sを詰めて作られる。中子97は上側と下側の砂型95U,95Lを合わせる時にその内部に位置決めされて取り付けられ、中子97を備える砂型95は図1(g)に示すような内部空間98を備えた形状となる。この砂型95の湯口94Hから溶解した金属Mを流し込んで内部空間98を金属Mで充填した後に冷却し、砂型95を壊すと、図1(h)に示すような鋳造品90Cが出来上がる。この鋳造品90Cから湯口94Hやガス抜き孔96Hによってできる不要な部分94M,96Mを除去して整形すると、図1(a)に示した中空容器90が出来上がる。
FIG. 1 (f) shows a process of making a
このような砂型に溶融金属を流し込んで金属製の造形物を製造する鋳造技術の分野では、粉体材料に砂以外の多孔性粉末品を使用したり、鋳型に金属以外の複合材料を流し込む鋳造方法も知られており、その一例が特許文献1に開示されている。
In the field of casting technology in which molten metal is poured into such a sand mold to produce a metal shaped article, casting using a porous powder other than sand as the powder material or a composite material other than metal into the mold A method is also known, and an example thereof is disclosed in
ところが、これまでの鋳造技術では、鋳造のための鋳型、例えば砂型を作る作業に大きな作業場(スペース)と多大な労力がかかるという課題があった。そこで、砂型のような三次元造形物を、より効率的に小さなスペースで作り出す三次元造形物の製造方法が望まれている。 However, the conventional casting techniques have a problem that a large work space (space) and a great deal of labor are required for the operation of making a casting mold, for example, a sand mold. Therefore, a method for producing a three-dimensional structure that creates a three-dimensional structure such as a sand mold more efficiently in a small space is desired.
この要望に対して、本発明は、これまである3次元造形装置を利用し、インクジェット粉末造形法又は粉末溶融/焼結法で作成した三次元造形物の製造方法を提供することを目的とする。 In response to this demand, the present invention aims to provide a method for manufacturing a three-dimensional structure created by an inkjet powder modeling method or a powder melting / sintering method using a conventional three-dimensional modeling apparatus. .
本発明の三次元造形物の製造方法は、一層毎に粉体材料に結合剤となりうる物質を選択的に作用させて固化し、三次元物体を得るインクジェット粉末造形法で三次元造形物を作成、或いは粉体材料を電磁または粒子放射により選択的に加熱し、焼結或いは溶融させて固化して一体にする粉末造形法によって三次元造形物を作成し、固化された粉体材料の内部から非固化の粉体材料を除去することによって鋳型となる三次元造形物を製造する三次元造形物の製造方法において、鋳型となる部分の外側に、三次元造形物の造形中に、非固化の粉体材料が封入された第2の粉体材料封入部を備える型枠部を少なくとも1つ設ける工程を加えたことを特徴とする三次元造形物の造形方法である。 The method for producing a three-dimensional structure of the present invention creates a three-dimensional structure by an inkjet powder modeling method that selectively solidifies a powder material by acting a substance that can be a binder on a layer-by-layer basis to obtain a three-dimensional object. or the powder material is selectively heated by electromagnetic or particle radiation, and solidified sintered or melted to create a result 3D object in a powder molding method of the integral, internal solidified powder material In the manufacturing method of a three-dimensional structure that produces a three-dimensional structure that becomes a mold by removing the non-solid powder material from the outside, the solidification is not performed during the formation of the three-dimensional structure on the outside of the part that becomes the mold powder material is a molding method of a three-dimensional shaped object, characterized in that the addition of a second powder material to mold parts provided with encapsulation Ru provided at least one step which is sealed in.
本発明の三次元造形物の造形方法によれば、結合剤が塗布された外皮と、外皮の内部にあり、結合剤が塗布されていない粉体材料とを備える三次元造形物の造形方法を実現できる。 According to manufacturing method of a three-dimensionally shaped object of the present invention, the outer skin the binder is applied, it is inside the outer skin, a manufacturing method of a three-dimensional shaped object with a powder material the binder is not applied realizable.
以下、添付図面を用いて本発明の実施の形態を、具体的な実施例に基づいて詳細に説明する。なお、以下に説明する実施例では、粉体材料として砂を用いた三次元造形装置及び三次元造形物を説明するが、砂は一例であり、本発明の三次元造形装置及び三次元造形物は砂以外の他の粉体材料に対しても適用が可能である。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail based on specific examples with reference to the accompanying drawings. In the embodiment described below, a three-dimensional modeling apparatus and a three-dimensional modeled object using sand as a powder material will be described. However, sand is an example, and the three-dimensional modeling apparatus and the three-dimensional modeled object of the present invention are used. Can be applied to powder materials other than sand.
図2は本発明の三次元造形装置10の外観とその内部に設けられる部材を取り出して示すものであり、三次元造形装置10は3Dプリンタとも呼ばれる。三次元造形装置10には、プリントヘッドユニット1、リコータユニット2、造形タンク3、昇降装置4、砂供給ホッパユニット5、クリーニングユニット6、造形タンク移送ユニット7及び薬品ユニット8等が内蔵されている。
FIG. 2 shows the appearance of the three-
プリントヘッドユニット1は、プリントヘッドX軸AXとプリントヘッドY軸AYにより矢印で示す前後左右に移動することができる。また、プリントヘッドユニット1は、ビットマップやNCのパスデータ等の3次元データが2次元の層の集まりに変換されたデータを元に、砂を結合させる結合剤であるバインダを造形テーブルの上に吐出し、液滴が落下し塗布する。結合剤は以後バインダと記載する。プリントヘッドユニット1の近傍にはリコータユニット2が設けられている。リコータユニット2は、リコータ内ホッパと振動ブレード(共に図示せず)を備えている。リコータ内ホッパは、砂供給ホッパユニット5から供給される砂を貯蔵する。また、振動ブレードは、リコータユニット2がリコータ軸AY1によって矢印で示す装置正面から見て前後方向に移動している時に動作し、移動中にリコータユニット2から砂を造形テーブルの上に密に且つ水平に同じ厚さで撒く。
The
造形タンク3は後述する造形テーブルを格納するものであり、造形テーブルの上に造形したモデル(本発明では三次元造形物)が完成する。造形タンク3の中にモデルが完成すると、造形タンク3は造形タンク移送ユニット7の駆動ローラによって自動で三次元造形装置10の外に送り出される。造形タンク3を三次元造形装置10の中に挿入する時も造形タンク移送ユニット7の駆動ローラによって自動で造形タンク3が三次元造形装置10の中に挿入される。
The
昇降装置4は造形タンク3に格納された造形テーブルを矢印で示すZ軸方向に移動させるものであり、汎用のものが使用できるので、ここではその構成についての説明は省略する。また、クリーニングユニット6は、プリントヘッドユニット1に付着した余分なバインダや砂等を取り除くものであり、薬品ユニット8は、造形プロセスに使用する薬品(バインダ、クリーナ)を貯蔵するものである。バインダはプリントヘッドユニット1に供給され、クリーナはクリーニングユニット6に供給される。また、薬品ユニット8には廃液タンクがあり、クリーニングユニット6で発生した廃液がこのタンクに回収される。
The
リコータユニットやプリントヘッドユニットの各軸に沿った移動は、ボールねじを使用する、タイミングベルトを使用する、或いは空気圧を使用したエアスライドシリンダを使用する等の公知の手段によって行うことができる。同様に昇降装置による造形テーブルの昇降には、ボールねじを使用した機構、チェーンと歯車を使用した機構、空気圧を使用したエアスライドシリンダ、或いは油圧機構等の公知の機構を使用することができる。 Movement along each axis of the recoater unit and the print head unit can be performed by known means such as using a ball screw, using a timing belt, or using an air slide cylinder using air pressure. Similarly, a known mechanism such as a mechanism using a ball screw, a mechanism using a chain and a gear, an air slide cylinder using air pressure, or a hydraulic mechanism can be used to raise and lower the modeling table by the lifting device.
ここで、図2に示した造形タンク3の中に、プリントヘッドユニット1とリコータユニット2を使用して三次元造形物を作る工程の一実施例について、図3から図7を用いて説明する。なお、この実施例では、造形タンク3の中に作る粉体材料が封入された三次元造形物として、図1(a)に示した中空容器90と同形状の中空造形物を作る鋳型を、最小限の三次元造形物として作る場合について説明する。
Here, an example of a process of making a three-dimensional structure using the
図3(a)、図6(a)は、図2に示した造形タンク3内に格納された造形テーブル30の上に、リコータユニット2により砂Sを水平に撒いて第1層目の砂層S1を形成する工程を示すものである。図6(a)に示すように、この実施例では、造形開始時点において、造形テーブル30の上面30Sは造形タンク3の上端面3Tと同じ高さの面になっているものとする。リコータユニット2の中には図2に示した砂供給ホッパユニット5から供給される砂Sが入っており、リコータユニット2はリコータ軸AY1に沿って移動して、この砂Sを造形テーブル30の上面30Sに撒いて第1層目の砂層S1を形成する。
3 (a) and 6 (a) show the first layer in which the sand S is horizontally spread by the
図7(b)が造形テーブル30の上に形成された第1層目の砂層S1を示している。第1層目の砂層S1の厚さを含め、第1層目の砂層S1の上に以後積層される砂層の厚さは常に一定である。図3(b)、図6(b)は、図3(a)、図6(a)に示した工程によって、造形テーブル30の上に作られた第1層目の砂層S1に、プリントヘッドユニット1によりバインダが吐出・塗布される工程を示すものである。造形テーブル30の下には昇降装置4が設置されているが、リコータユニット2の動作が終了した直後にプリントヘッドユニット1が動作する時には、昇降装置4は動作しない。プリントヘッドユニット1から第1層目の砂層S1へのバインダの吐出・塗布が終了した状態が図7(c)に示される。第1層目の砂層S1の上へのバインダの吐出・塗布が終了すると、第1層目の砂層S1のバインダ塗布部分B1が固化する。
FIG. 7B shows the first sand layer S <b> 1 formed on the modeling table 30. Including the thickness of the first sand layer S1, the thickness of the sand layer subsequently laminated on the first sand layer S1 is always constant. 3 (b) and 6 (b) show a print head formed on the first sand layer S1 formed on the modeling table 30 by the steps shown in FIGS. 3 (a) and 6 (a). A process of discharging and applying a binder by the
第1層目の砂層S1の上へのバインダの塗布が終了すると、昇降装置4により、造形テーブル30が第1層目の砂層S1の厚さ分だけ下降する。この結果、第1層目の砂層S1の上面が造形タンク3の上端面3Tと同じ面になる。この状態で、図4(a)、図6(c)に示すように、バインダが塗布された第1層目の砂層S1の上に、リコータユニット2により砂Sが供給されて第2層目の砂層S2を形成する工程が行われる。リコータユニット2による第2層目の砂層S2の形成により、第1層目の砂層S1に塗布されたバインダ塗布部分B1は砂Sで完全に隠れる。
When the application of the binder on the first sand layer S1 is completed, the modeling table 30 is lowered by the thickness of the first sand layer S1 by the
次いで、図6(d)に示すように、第2層目の砂層S2に、プリントヘッドユニット1によりバインダが吐出・塗布され、第2層目の砂層S2のバインダ塗布部分B2が固化し、第1層目の砂層S1のバインダ塗布部分B1と結合する。このようなリコータユニット2による砂層の散布と、プリントヘッドユニット1によるバインダの吐出・塗布は、昇降装置4によって造形テーブル30を砂層の厚さ分だけ降下させながら繰り返し行われる。プリントヘッドユニット1により砂層上に形成されるバインダの塗布部分の形状は、作る三次元造形物の形状によって異なる。本実施例のように、図1(a)に示した中空容器90と同形状のものを中空造形物として作る場合、砂層の上のバインダ塗布部分の形状は図7(c)、図7(d)及び図7(e)のように変化して三次元造形物が造形される。
Next, as shown in FIG. 6 (d), a binder is discharged and applied to the second sand layer S2 by the
図7(e)に示す状態が、造形タンク3の中に三次元造形物が半分程度作られた状態を示している。そして、図7(e)に示す状態の、n(nは自然数)層目の砂層Snを形成する工程が図6(e)に示され、砂層Snの上にバインダを塗布してバインダ塗布部分Bnを形成する工程が図4(b)に示される。この時、造形テーブル30は昇降装置4によって造形タンク3の深さの半分程度の位置まで降下している。
The state shown in FIG. 7 (e) shows a state where about half of the three-dimensional structure is made in the
造形テーブル30の上に砂の最終層Szが形成され、砂の最終層Szの上にバインダ塗布部分Bzが形成された状態が図5(a)、図6(f)及び図7(g)に示される。この状態では、造形テーブル30の下面30Bは、昇降装置4によって造形タンク3の下端面3Bの位置まで降下している。また、図6(f)のA−A線における断面が図7(a)に示される。そして、図7(a)に示す断面から図7(b)〜図7(g)に示されるバインダ塗布部分の形状は、それぞれ図7(a)におけるB−B線、C−C線、D−D線、E−E線、F−F線及びG−G線における形状であることが分る。なお、造形テーブル30の上に形成される三次元造形物の高さが、造形タンク3の深さよりも低い場合には、三次元造形装置の造形終了時に、造形テーブル30が造形タンク3の下端部まで達しないこともある。
The state in which the final layer Sz of sand is formed on the modeling table 30 and the binder application portion Bz is formed on the final layer Sz of sand is shown in FIGS. 5 (a), 6 (f) and 7 (g). Shown in In this state, the
以上説明した工程が終了すると、造形タンク3の内部には、バインダが塗布されていない砂層が存在し、この砂層に囲まれて、バインダ塗布部分によって砂が結合して固化した三次元造形物20が形成されている。三次元造形物20の上端面には、内部と外部との連絡部である湯口22が形成されている。この状態から昇降装置4を動作させて造形テーブル30とその上の砂層を含む造形物とを造形タンク3から抜き出し、砂層を除去すると図5(b)に示すような三次元造形物20が出来上がる。
When the above-described steps are completed, a sand layer to which no binder is applied exists in the
三次元造形物20の内部には、内部空間21が形成されており、内部空間21の中にはバインダが塗布されていない砂が粉体として入っている。そこで、内部空間21の中から湯口22を通じて砂を抜くと、三次元造形物20が内部空間21を有する砂型(鋳型)となる。三次元造形物20の周囲から除去した砂と内部空間21から抜き出した砂は再利用することができる。この状態で湯口22から溶融した金属を流し込めば、図1(a)に示したような中空容器が出来上がる。なお、以上説明した工程によって作られる三次元造形物20には、従来技術で説明したガス抜き孔を示していないが、ガス抜き孔は湯口22と同様に形成することができるものである。バインダの塗布部は外皮とも呼ばれる。
An
以上説明した工程により、造形タンク3の中には、図5(b)に示したような三次元造形物20が造形される。一方、本発明では、三次元造形物20を第1造形部20として、プリントヘッドユニット1による砂層へのバインダの吐出・塗布部分を増やすことにより、図5(b)に示した第1造形部20の外側に、型枠部としての第2造形部41を形成する。第1造形部20の外側に第2造形部41を備えた三次元造形物40は、図8(a)に示すように、造形タンク3の内寸に等しい外形を備えている。
Through the process described above, the three-
図8(b)は図8(a)に示した三次元造形物40から、内部と外部の連絡部である湯口46を通じて内部の砂を抜き、線Hにおいて切断した状態を示すものである。三次元造形物20と同形状の第1造形部20の部分を鋳型部42として、三次元造形物20の内部空間21に対応する内部空間44を第1の粉体材料封入部44とする。三次元造形物40では、鋳型部42の周りに、バインダによって結合された型枠部41が形成されている。
FIG. 8B shows a state in which the internal sand is extracted from the three-
そして、型枠部41と鋳型部42の間にはバインダが塗布されなかった第2の粉体材料封入部43が形成されている。第2の粉体材料封入部43の中の砂は抜くことができない。鋳型部42の中には、砂を抜けば内部空間となる第1の粉体材料封入部44と中子部45があり、第1の粉体材料封入部44が湯口46によって外部に連通している点は、三次元造形物20と同じである。三次元造形物40では、鋳造後に型枠部41を壊すことによって、第2の粉体材料封入部43内の砂を取り出すことができる。
A second powder
鋳造後には砂は除去されるが、一般的な鋳造作業ではバインダを化学的、物理的に除去所して再生を行っている。しかしながら、これまでの三次元造形物を利用して鋳造を行う場合は、同様にバインダの再生を行おうとしても、砂の粒径が変化する等の理由で再び三次元造形物の原料として再生することはできなかった。一方、本発明では、鋳造を行った後に、第2の粉体材料封入部43内のバインダで固化されていない砂を取り出して再利用することが出来るので、用いた砂の全量ではないが、砂の再生が可能である。
Sand is removed after casting, but in general casting operations, the binder is removed chemically and physically for regeneration. However, when casting is performed using a conventional three-dimensional structure, the binder is regenerated as a raw material for the three-dimensional structure again because the particle size of the sand changes, even if the binder is regenerated. I couldn't. On the other hand, in the present invention, after casting, sand that has not been solidified by the binder in the second powder
図9(a)は本発明の三次元造形物40の変形例を示すものである。この変形例では、三次元造形物40の造形時に、型枠部41と鋳型部42の間に形成された第2の粉体材料封入部43のそれぞれに、外部に連通する細径の連絡部である細孔48を形成している。細孔48の位置は特に限定されるものではない。細孔48が設けられていると、砂を除去した細孔48内にバインダ注入器の針を差し込み、別の種類のバインダ、例えば冷却促進するバインダや冷却抑制するバインダ等を、第2の粉体材料封入部43のそれぞれに注入することが可能になる。
Fig.9 (a) shows the modification of the three-
冷却促進するバインダは、通常のバインダに熱伝達剤として、金属、金属化合物、黒鉛等の副材料を加えることによって作ることができる。また、冷却を抑制するバインダは、通常のバインダに熱不伝達剤として、ガラスや粒径の小さい砂(ガスの移動を妨げる)等の副材料を加えることによって作ることができる。 The binder that promotes cooling can be made by adding a secondary material such as a metal, a metal compound, or graphite as a heat transfer agent to a normal binder. Moreover, the binder which suppresses cooling can be made by adding submaterials, such as glass and the sand with a small particle size (hindering the movement of gas), as a heat non-transfer agent to a normal binder.
図9(b)は、三次元造形物40が形成された後に、第2の粉体材料封入部43の細孔48にバインダ注入器47の針を差し込み、冷却促進するバインダを注入した実施例を示している。冷却促進するバインダを注入することにより、第2の粉体材料封入部43を冷却促進部43Aに変えることができる。また、第2の粉体材料封入部43の細孔48にバインダ注入器47の針を差し込み、冷却を抑制するバインダを注入することにより、第2の粉体材料封入部43を冷却抑制部43Bに変えることができる。
FIG. 9B shows an example in which, after the three-
図10(a)から(d)は、熱伝達不良による鋳造欠陥を防止するための従来の砂型を使用した鋳造方法を説明するものである。図10(a)に示すように、従来は、割り木型を用いて製造した下側の砂型95Lの内部空間98に設けた凹部98Cに金属製の冷やし金99を挿入し、これに上側の砂型95Uを合わせていた。98Aは押湯部、94Hは湯口である。そして、図10(b)に示すように、中子用枠型93Cを用いて中子97を製作し、図10(c)に示すように、中子97と冷やし金99の入った砂型95に、溶融した鋳鉄Mを投入して鋳造を行っていた。図10(d)は図10(c)に示した鋳造工程の後に砂型95を壊して取り出した鋳造品90Cを示している。砂型95を壊すと、冷やし金99と残砂DSが残る。
FIGS. 10A to 10D illustrate a casting method using a conventional sand mold for preventing casting defects due to poor heat transfer. As shown in FIG. 10 (a), conventionally, a
このような、熱伝達不良による鋳造欠陥を防止するための従来の砂型を使用した鋳造方法は、本発明の三次元造形装置によって造形される三次元造形物によって実現することが可能である。これを図11(a)から(d)を用いて説明する。 Such a casting method using a conventional sand mold for preventing casting defects due to poor heat transfer can be realized by a three-dimensional structure formed by the three-dimensional structure forming apparatus of the present invention. This will be described with reference to FIGS.
図11(a)は、三次元造形装置によって形成された三次元造形物40Aの断面を示すものである。この実施例の三次元造形物40Aによって作られる中空容器は、図1(a)に示した中空容器90と同形状であるとする。三次元造形物40Aには、型枠部41、第1の粉体材料封入部44、第2の粉体材料封入部43、中子部45及び湯口46が設けられている。第2の粉体材料封入部43は、湯口46に近い側に2箇所、湯口46から遠い側に1箇所の合計3箇所に設けられている。第2の粉体材料封入部43のそれぞれには細孔48が設けられていることは前述の三次元造形物40と同様である。
FIG. 11A shows a cross section of the three-
図11(b)は図11(a)に示した三次元造形物40Aから砂Sを抜き出した状態を示すものである。この実施例では、湯口46から遠い側の第2の粉体材料封入部43に細孔48を通じて冷却促進するバインダが注入されて冷却促進部43Aとなり、湯口46に近い側の第2の粉体材料封入部43には細孔48を通じて冷却抑制するバインダが注入されて、冷却抑制部43Bとなっている。また、第1の粉体材料封入部44からは砂が抜かれて内部空間44となっている。
FIG. 11B shows a state in which the sand S is extracted from the three-
図11(c)は図11(b)に示した三次元造形物40Aに、溶融した鋳鉄Mを湯口46から投入して鋳込む工程を示している。溶融した鋳鉄Mを内部空間44に投入すると、型枠部41の湯口46から遠い側では冷却促進部43Aによって鋳鉄Mが短い時間で冷却され、湯口46に近い側では冷却抑制部43Bによって鋳鉄Mが時間をかけて冷却される。また、冷却促進部43Aと冷却抑制部43Bの位置を逆にすれば、溶融した鋳鉄Mを内部空間44に投入した時に、型枠部41の湯口46から遠い側では冷却抑制部43Bによって鋳鉄Mが冷却され難く、湯口46に近い側では冷却促進部43Aによって鋳鉄Mが冷却され易くなる。
FIG. 11C shows a process of casting the molten cast iron M from the
図11(d)は図11(c)に示した鋳造工程の後に三次元造形物40Aを壊して鋳造品90Cを取り出した状態を示すものである。三次元造形物40Aを壊した後には、鋳造品90Cと残砂DS及び冷却促進剤を含む残砂DAと冷却抑制剤を含む残砂DBが残る。湯口部46によって作られた余分な部分46Mは鋳造品90Cから除去する。このようにして出来上がった鋳造品90Cは、冷却促進部43Aと冷却抑制部43Bにより熱伝達不良による鋳造欠陥を防止することができる。また、本発明の三次元造形装置では、冷却促進部43Aと冷却抑制部43Bにより、用途に応じて硬さを部分的に変えた鋳造物を製造することもできる。残砂DSは再利用が可能であり、残砂DA及びDBは化学処理によって冷却促進剤と冷却抑制剤を分離すれば再利用が可能である。
FIG. 11D shows a state in which the three-
また、以上説明した実施例では、三次元造形物20,40は一体型の造形物として造形されているが、造形物は必ずしも一体である必要はない。例えば、図11(b)に示した三次元造形物40は、K‐K線よりも上側の三次元造形物と下側の三次元造形物に分けて造形することができる。分割する数は限定されるものはないが、分割された三次元造形物には第1の粉体材料封入部又は第2の粉体材料封入部が含まれていなければならない。また、以上説明した実施例では、造形時に造形テーブルが下降し、リコータユニットとプリントヘッドの位置は変わらなかった。しかし、三次元造形装置の構造によっては、造形時に造形テーブルの位置が固定され、リコータユニットとプリントヘッドの位置が造形テーブルの位置に対して変化させることも可能である。
Moreover, in the Example demonstrated above, although the three-dimensional molded
なお、以上説明した三次元造形装置において使用できる粉体材料としては、砂以外にも、有機樹脂、セラミック、澱粉、ガラス粉末等が使用可能である。また、粉体材料の粒径は粉体材料で作る層の厚さよりも小さければ問題はなく、1μm〜300μm程度とすることができる。更に、粉体材料によって形成する層厚は、造形対象となる造形物に応じて異なるが、0.01〜0.5mm程度とすることができる。 In addition, as a powder material that can be used in the three-dimensional modeling apparatus described above, organic resin, ceramic, starch, glass powder, and the like can be used in addition to sand. Further, there is no problem as long as the particle size of the powder material is smaller than the thickness of the layer made of the powder material, and it can be about 1 μm to 300 μm. Furthermore, although the layer thickness formed with a powder material changes according to the modeling object used as modeling object, it can be about 0.01-0.5 mm.
また、バインダに使用する結合剤は、粉体材料の種類に応じて自由に変えることが可能である。例えば、粉体材料が石膏や澱粉の場合には、水を主体とした液体を用いることができ、また、インクジェットプリンタで使用される種々のバインダ液を使用することも可能である。この時、バインダに染料や顔料を混入してバインダを着色することもできる。鋳物砂の場合には、通常使われる粘結剤を用いることができる。更に、1液性ではバインダの可使時間が短い場合には、鋳物砂にバインダのある成分を予め塗っておき、2液性としたり、電磁放射や液体・ガスを通じることで結合剤となる前駆体を用いることが可能である。 Moreover, the binder used for a binder can be freely changed according to the kind of powder material. For example, when the powder material is gypsum or starch, a liquid mainly composed of water can be used, and various binder liquids used in ink jet printers can also be used. At this time, the binder can be colored by mixing a dye or a pigment into the binder. In the case of foundry sand, a commonly used binder can be used. Furthermore, if the usable life of the binder is short in the case of a one-component type, a component with a binder is applied in advance to the foundry sand to make it a two-component type or become a binder by passing electromagnetic radiation or liquid / gas. Precursors can be used.
なお、バインダのプリントヘッドユニットからの吐出量は、バインダの種類やどの程度の大きさを1回の吐出で固められるかによって異なるが、1pl〜200plの範囲で設定することが可能である。そして、プリントヘッドユニットからバインダを吐出する吐出機構としては、ピエゾ型やサーマル型等の公知の機構を用いることができる。 The discharge amount of the binder from the print head unit varies depending on the type of binder and how much the binder is solidified by one discharge, but can be set in the range of 1 pl to 200 pl. As a discharge mechanism for discharging the binder from the print head unit, a known mechanism such as a piezo type or a thermal type can be used.
以上説明した実施例では、造形テーブル上に積層した粉体材料を固化させるのにバインダを使用しているが、造形テーブル上に積層した粉体材料は、電磁あるいは粒子放射によっても固化させることができる。この場合、粉体材料には電磁あるいは粒子放射により固化可能な粉体材料を使用する。前述の実施例のように、粉体材料として砂を使用する場合は、砂の表面に、電磁あるいは粒子放射されると加熱されて溶け、放射後に固化して砂同士を結合させるバインダが塗布されている。このようなバインダとしては熱可塑性樹脂や熱反応性のバインダを使用することができる。また、電磁あるいは粒子放射としては、一般に赤外線レーザーや電子線ビームを使用することができる。電磁あるいは粒子放射が赤外線レーザーである場合の実施例を図12(a)から(d)を用いて説明する。 In the embodiment described above, a binder is used to solidify the powder material laminated on the modeling table. However, the powder material laminated on the modeling table can be solidified also by electromagnetic or particle radiation. it can. In this case, a powder material that can be solidified by electromagnetic or particle radiation is used as the powder material. When sand is used as a powder material as in the previous embodiment, a binder is applied to the surface of the sand so that it is heated and melted when it is irradiated with electromagnetic waves or particles, and solidifies after irradiation to bond the sand together. ing. As such a binder, a thermoplastic resin or a thermally reactive binder can be used. In general, an infrared laser or an electron beam can be used as electromagnetic or particle radiation. An embodiment in which the electromagnetic or particle radiation is an infrared laser will be described with reference to FIGS.
図12(a)は、造形テーブル30の上面30Sに、リコータユニット2によってレーザー光の照射により固化可能な砂が撒かれて第1層目の砂層S1が形成される状態を示している。造形テーブル30の上に第1層目の砂層S1が形成されると、図12(b)に示すように、照射装置50によってレーザービーム(以後光ビームという)が、第1層目の砂層S1の固化させたい部分に照射される。照射装置50は、光ビームを発生する光ビーム発生装置51、光ビームの方向を偏光させる偏光装置52及び偏光装置52の角度を制御する制御ユニット53を備えている。光ビーム発生装置51は発生した光ビームを偏光装置52に向けて照射する。変更装置52は制御ユニット53に制御されて角度を変え、光ビーム発生装置51から入力された光ビームを第1層目の砂層S1の固化させたい部分に向けて照射する。この結果、第1層目の砂層S1の光ビームが照射された部分が固化する。
FIG. 12A shows a state where the first sand layer S <b> 1 is formed on the
図13(c)は、造形テーブル30の上に、リコータユニット2によって第2層目の光ビームの照射で固化する砂が散布される状態を示している。このとき、昇降装置4により、造形テーブル30は第1層目の砂層S1の厚さ分だけ下降しており、第1層目の砂層S1の上面が造形タンク3の上端面3Tと同じ面になっている。第2層目の砂層S2が形成されると、図12(d)に示すように、照射装置50によって光ビームが、第2層目の砂層S2の固化させたい部分に照射され、第2層目の砂層S2の光ビームが照射された部分が固化する。
FIG. 13C shows a state in which sand that is solidified by irradiation with the light beam of the second layer is scattered on the modeling table 30 by the
以後はリコータユニット2により砂の積層が繰り返され、砂層が形成された後に照射装置50によって光ビームが砂層の固化させたい部分に照射されて固化が繰り返されるが、この工程はバインダによって砂層が固化されるのと同じであるので、以後の説明は省略する。光ビーム発生装置としては一般に赤外線レーザ光発生装置が使用されるが、光ビームは赤外線レーザ光に限定されるものではない。
Thereafter, the sand coating is repeated by the
1 プリントヘッドユニット
2 リコータユニット
3 造形タンク
4 昇降装置
10 三次元造形装置
20、40 三次元造形物
21、44 第1の粉体材料封入部(内部空間)
22、46 湯口
30 造形テーブル
41 型枠部
42 鋳型部
43 第2の粉体材料封入部
43A 冷却促進部
43B 冷却抑制部
45 中子部
47 バインダ注入器
48 細孔
50 照射装置
51 光ビーム発生装置
52 変更装置
53 制御ユニット
DESCRIPTION OF
22, 46 Pouring
Claims (5)
前記鋳型となる部分の外側に、前記三次元造形物の造形中に、非固化の粉体材料が封入された第2の粉体材料封入部を備える型枠部を少なくとも1つ設ける工程を加えたことを特徴とする三次元造形物の製造方法。 For each layer, a substance that can act as a binder is selectively applied to the powder material to solidify it, and a three- dimensional structure is created by the inkjet powder modeling method to obtain a three-dimensional object, or the powder material is selected by electromagnetic or particle radiation. By creating a three-dimensional structure by powder molding method that is heated, sintered or melted to solidify and unite, and removing the non-solid powder material from the solidified powder material In the manufacturing method of the three-dimensional structure that manufactures the three-dimensional structure ,
The outer portion serving as the template, during molding of the 3D object, the formwork portion comprising a second powder material enclosure which powder material is filled in the non-solidified least one provided Ru step A method for producing a three-dimensional structure characterized by being added .
前記注入孔から前記第2の粉体材料封入部の少なくとも1つの内部に、冷却を促進する前記結合剤となりうる物質を注入することにより、冷却促進部に変更された前記第2の粉体材料封入部と、
前記注入孔から前記第2の粉体材料封入部の少なくとも1つの内部に、冷却を抑制する前記結合剤となりうる物質を注入することにより、冷却抑制部に変更された前記第2の粉体材料封入部の、両方を作る工程を更に備えることを特徴とする請求項2に記載の三次元造形物の製造方法。 There are a plurality of the second powder material enclosure portions,
The second powder material changed to the cooling promotion part by injecting a substance that can serve as the binder that promotes cooling into at least one of the second powder material enclosing part from the injection hole. An enclosure,
The second powder material changed to the cooling suppression portion by injecting a substance that can serve as the binder that suppresses cooling into the at least one of the second powder material enclosing portion from the injection hole. method for producing a three-dimensionally shaped object according to claim 2, further comprising a step of making the enclosure, both.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014066741A JP6440139B2 (en) | 2014-03-27 | 2014-03-27 | Manufacturing method of three-dimensional structure |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014066741A JP6440139B2 (en) | 2014-03-27 | 2014-03-27 | Manufacturing method of three-dimensional structure |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015189035A JP2015189035A (en) | 2015-11-02 |
JP6440139B2 true JP6440139B2 (en) | 2018-12-19 |
Family
ID=54423986
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014066741A Active JP6440139B2 (en) | 2014-03-27 | 2014-03-27 | Manufacturing method of three-dimensional structure |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6440139B2 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111804897A (en) * | 2020-07-29 | 2020-10-23 | 共享装备股份有限公司 | Lifting and transferring device for 3D printing sand mold working box |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2017216630A1 (en) * | 2016-06-13 | 2017-12-21 | Dmg Mori Co., Ltd. | Systems and methods for temperature control in an additive manufacturing process |
WO2019177578A1 (en) * | 2018-03-12 | 2019-09-19 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Additive manufacturing with nozzles at different die widths |
CN109175307B (en) * | 2018-11-07 | 2021-06-08 | 西安西工大超晶科技发展有限责任公司 | 3D printing sand mold antigravity casting forming method |
JP7263016B2 (en) * | 2019-01-11 | 2023-04-24 | 太平洋セメント株式会社 | Mold making method |
CN113042685B (en) * | 2021-03-12 | 2022-06-28 | 西北工业大学 | 3DP sand mold casting process suitable for ZL205A aluminum alloy complex thin-wall component |
CN115319021A (en) * | 2022-06-27 | 2022-11-11 | 日月重工股份有限公司 | Method for producing large steel casting through 3D printing |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3332215B2 (en) * | 1998-07-13 | 2002-10-07 | トヨタ自動車株式会社 | Additive molding mold, Casting method using additive mold |
JP3856654B2 (en) * | 2001-02-23 | 2006-12-13 | 松下電工株式会社 | Manufacturing method of three-dimensional shaped object |
JP2003275846A (en) * | 2002-03-20 | 2003-09-30 | Nakakin:Kk | Sand mold for casting |
JP2005171299A (en) * | 2003-12-09 | 2005-06-30 | Toyota Motor Corp | Method for manufacturing three-dimensionally formed article |
JP2014018835A (en) * | 2012-07-19 | 2014-02-03 | Koiwai Co Ltd | Chill and casting method |
-
2014
- 2014-03-27 JP JP2014066741A patent/JP6440139B2/en active Active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111804897A (en) * | 2020-07-29 | 2020-10-23 | 共享装备股份有限公司 | Lifting and transferring device for 3D printing sand mold working box |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2015189035A (en) | 2015-11-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6440139B2 (en) | Manufacturing method of three-dimensional structure | |
RU2311984C2 (en) | Casting method and equipment for performing the same | |
Cheah et al. | Rapid prototyping and tooling techniques: a review of applications for rapid investment casting | |
US10661333B2 (en) | Casting method using combined 3D printed shell mold and the combined shell mold used in the method | |
JP5776004B2 (en) | Manufacturing method of three-dimensional shaped object and three-dimensional shaped object | |
US6147138A (en) | Method for manufacturing of parts by a deposition technique | |
CN106061717B (en) | The manufacturing method of three dimensional structure | |
KR20130099881A (en) | Additive fabrication technologies for creating molds for die components | |
EP3192627B1 (en) | A method for making hybrid ceramic/metal, ceramic/ceramic body by using 3d printing process | |
US20150321246A1 (en) | Patternless sand mold and core formation for rapid casting | |
WO2017022226A1 (en) | Method for manufacturing three-dimensionally shaped object | |
CN107716855B (en) | Forming method for sand mold self-adaptive gradient printing | |
JP6482006B2 (en) | 3D modeling equipment | |
JP2005171299A (en) | Method for manufacturing three-dimensionally formed article | |
CN102985199A (en) | Method for producing three-dimensionally shaped structure, three-dimensionally shaped structure obtained by same, and method for producing molded article | |
CN107096882B (en) | Casting mold based on 3D printing and preparation method of casting mold | |
WO2017022145A1 (en) | Method for producing three-dimensionally shaped moulded article, and three-dimensionally shaped moulded article | |
US20210354369A1 (en) | Shell and fill fabrication for three-dimensional (3d) printing | |
JP4262742B2 (en) | template | |
WO2018003798A1 (en) | Method for manufacturing three-dimensionally shaped molding | |
Gagpalliwar et al. | Implementation of additive manufacturing in sand casting process | |
Adefuye et al. | Additive manufacturing and sand-casting foundries practices in Nigeria | |
TW201720661A (en) | Casting method using 3D-printed shell mold skipping the shell mold making process in the traditional process and improving the production efficiency | |
JP4269116B2 (en) | Mold shape design device | |
WO2018101433A1 (en) | Molding device, method for producing molded article using molding device, and method for producing molding device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20170106 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20161227 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20171128 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20171212 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180209 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180717 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180910 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20181016 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20181113 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6440139 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |