JP6435832B2

JP6435832B2 - Navigation system, navigation method, navigation program

Info

Publication number: JP6435832B2
Application number: JP2014250997A
Authority: JP
Inventors: 雅也金本; 朝史柴田
Original assignee: Aisin AW Co Ltd
Current assignee: Aisin AW Co Ltd
Priority date: 2014-12-11
Filing date: 2014-12-11
Publication date: 2018-12-12
Anticipated expiration: 2034-12-11
Also published as: JP2016114383A

Description

本発明は、車両を目的地まで案内するナビゲーションシステム、ナビゲーション方法、ナビゲーションプログラムに関する。 The present invention relates to a navigation system, a navigation method, and a navigation program for guiding a vehicle to a destination.

上記のようなナビゲーションシステムに関して、例えば下記の特許文献１に記載された技術が既に知られている。特許文献１の技術では、車用が通過する有料道路の進入地点や退出地点の情報に基づき、利用する有料道路の通行料金に割引が適応されるか判定し、通行料金を算出するように構成されている。 Regarding the navigation system as described above, for example, a technique described in Patent Document 1 below is already known. The technology of Patent Document 1 is configured to determine whether a discount is applied to the toll on the toll road to be used based on information on the entry and exit points of the toll road through which the vehicle passes, and calculate the toll Has been.

特開２００５−１８２４７号公報JP 2005-18247 A

しかしながら、引用文献１のような技術では、車両の現在位置が有料道路上にある状態で現在位置を出発地とする案内経路が探索された場合は、既に有料道路への進入地点を通過した後であるので、案内経路に進入地点が含まれない。そのため、有料道路への進入地点を特定できず、通行料金の情報の取得ができない。これにより、案内経路の通行料金の情報をユーザに案内することができず、ユーザの利便性が悪いという問題があった。 However, in the technique such as cited document 1, when a guide route starting from the current position is searched in a state where the current position of the vehicle is on the toll road, after already passing the entry point to the toll road Therefore, the entry point is not included in the guide route. Therefore, the entry point to the toll road cannot be specified, and the toll information cannot be acquired. As a result, there is a problem that the information on the toll for the guide route cannot be guided to the user, and the convenience for the user is poor.

そこで、車両の現在位置が有料道路上にある状態で現在位置を出発地とする案内経路が探索された場合でも、有料道路の通行料金の情報の取得ができるナビゲーションシステムが望まれる。 Therefore, a navigation system that can acquire toll road toll information even when a guide route starting from the current position is searched in a state where the current position of the vehicle is on the toll road is desired.

上記に鑑みた、車両を目的地まで案内するナビゲーションシステムの特徴構成は、前記車両の現在位置を取得する位置取得部と、有料道路に係るデータを含む地図データを取得する地図データ取得部と、前記現在位置及び前記地図データに基づいて、前記現在位置から前記目的地までの案内経路を探索する経路探索部と、前記有料道路への進入地点と退出地点とを示す情報に基づいて、前記有料道路の通行料金の情報を取得する通行料金情報取得部と、有料道路自動料金収受システムにおける、道路に設置された道路側通信装置と前記車両に設置された車両側通信装置との通信により得られる通信情報を取得する通信情報取得部と、前記現在位置が前記有料道路上にある場合に、当該現在位置が存在する前記有料道路である通行中有料道路への進入地点を、前記通信情報に基づいて特定する進入地点特定部と、を備え、前記通行料金情報取得部は、前記現在位置が前記有料道路上にある状態で前記現在位置を出発地とする前記案内経路が探索された場合に、前記進入地点特定部により特定された前記進入地点と、探索された前記案内経路における前記通行中有料道路からの退出地点とに基づいて、探索された前記案内経路の通行料金の情報を取得する点にある。 In view of the above, the characteristic configuration of the navigation system that guides the vehicle to the destination includes a position acquisition unit that acquires the current position of the vehicle, a map data acquisition unit that acquires map data including data related to the toll road, Based on the current position and the map data, a route search unit that searches for a guide route from the current position to the destination, and information indicating the entry and exit points to the toll road, Obtained by communication between a road-side communication device installed on the road and a vehicle-side communication device installed on the vehicle in a toll information acquisition unit that acquires information on a road toll and a toll road automatic toll collection system A communication information acquisition unit for acquiring communication information, and when the current position is on the toll road, to a toll road in transit that is the toll road where the current position exists An entry point specifying unit that specifies an entry point based on the communication information, and the toll information acquisition unit starts from the current position with the current position on the toll road When the guide route is searched, the guide route searched based on the entry point specified by the entry point specifying unit and the exit point from the passing toll road in the searched guide route The point is to obtain information on tolls.

また、上記に鑑みた、ナビゲーションシステムの技術的特徴は、ナビゲーション方法やナビゲーションプログラムにも適用可能であり、そのため、本発明は、そのような方法やプログラム、更には、そのようなプログラムが記憶された記憶媒体（例えば、光ディスク、フラッシュメモリ等）も権利の対象とすることができる。 In addition, the technical features of the navigation system in view of the above can also be applied to a navigation method and a navigation program. Therefore, the present invention stores such a method and program, and further such a program. The storage medium (for example, an optical disk, a flash memory, etc.) can also be subject to rights.

その場合における、車両を目的地まで案内するナビゲーション方法の特徴構成は、演算処理装置が、前記車両の現在位置を取得する位置取得ステップと、有料道路に係るデータを含む地図データを取得する地図データ取得ステップと、前記現在位置及び前記地図データに基づいて、前記現在位置から前記目的地までの案内経路を探索する経路探索ステップと、前記有料道路への進入地点と退出地点とを示す情報に基づいて、前記有料道路の通行料金の情報を取得する通行料金情報取得ステップと、有料道路自動料金収受システムにおける、道路に設置された道路側通信装置と前記車両に設置された車両側通信装置との通信により得られる通信情報を取得する通信情報取得ステップと、前記現在位置が前記有料道路上にある場合に、当該現在位置が存在する前記有料道路である通行中有料道路への進入地点を、前記通信情報に基づいて特定する進入地点特定ステップと、を実行し、前記通行料金情報取得ステップは、前記現在位置が前記有料道路上にある状態で前記現在位置を出発地とする前記案内経路が探索された場合に、前記進入地点特定ステップにより特定された前記進入地点と、探索された前記案内経路における前記通行中有料道路からの退出地点とに基づいて、探索された前記案内経路の通行料金の情報を取得する点にある。 In this case, the characteristic configuration of the navigation method for guiding the vehicle to the destination is that the arithmetic processing unit obtains map data including a position obtaining step for obtaining the current position of the vehicle and map data including toll road data. Based on an acquisition step, a route search step for searching a guide route from the current position to the destination based on the current position and the map data, and information indicating an entry point and an exit point to the toll road A toll information acquisition step for acquiring toll information on the toll road, and a road side communication device installed on the road and a vehicle side communication device installed on the vehicle in the toll road automatic toll collection system. A communication information acquisition step of acquiring communication information obtained by communication; and, if the current position is on the toll road, the current position And an entry point specifying step for specifying an entry point to the toll road in transit, which is the toll road where the toll exists, based on the communication information, and the toll information acquisition step is configured such that the current position is the toll When the guide route starting from the current position is searched while being on the road, the entry point specified by the entry point specifying step and the toll road in transit on the searched guide route The information on the toll for the searched guide route is acquired based on the exit point from the station.

また、その場合における、車両を目的地まで案内する案内機能をコンピュータに実現させるためのナビゲーションプログラムの特徴構成は、前記車両の現在位置を取得する位置取得機能と、有料道路に係るデータを含む地図データを取得する地図データ取得機能と、前記現在位置及び前記地図データに基づいて、前記現在位置から前記目的地までの案内経路を探索する経路探索機能と、前記有料道路への進入地点と退出地点とを示す情報に基づいて、前記有料道路の通行料金の情報を取得する通行料金情報取得機能と、有料道路自動料金収受システムにおける、道路に設置された道路側通信装置と前記車両に設置された車両側通信装置との通信により得られる通信情報を取得する通信情報取得機能と、前記現在位置が前記有料道路上にある場合に、当該現在位置が存在する前記有料道路である通行中有料道路への進入地点を、前記通信情報に基づいて特定する進入地点特定機能と、をコンピュータに実現させ、前記通行料金情報取得機能は、前記現在位置が前記有料道路上にある状態で前記現在位置を出発地とする前記案内経路が探索された場合に、前記進入地点特定機能により特定された前記進入地点と、探索された前記案内経路における前記通行中有料道路からの退出地点とに基づいて、探索された前記案内経路の通行料金の情報を取得する点にある。 Further, in this case, the characteristic configuration of the navigation program for causing the computer to provide a guidance function for guiding the vehicle to the destination is a position acquisition function for acquiring the current position of the vehicle, and a map including data relating to the toll road A map data acquisition function for acquiring data; a route search function for searching a guide route from the current position to the destination based on the current position and the map data; and an entry point and an exit point to the toll road In the toll information acquisition function for acquiring the toll information of the toll road based on the information indicating the above, and the road side communication device installed on the road and the vehicle in the toll road automatic toll collection system A communication information acquisition function for acquiring communication information obtained by communication with a vehicle-side communication device; and a case where the current position is on the toll road And an entry point specifying function for specifying an entry point to the toll road in transit, which is the toll road where the current position exists, based on the communication information, and the toll information acquisition function is When the guide route starting from the current position is searched in a state where the current position is on the toll road, the entry point specified by the entry point specifying function and the searched guide Based on the exit point from the toll road in transit on the route, information on the toll of the searched guide route is obtained.

これらの特徴構成によれば、有料道路への進入地点を既に通過した後であっても、有料道路自動料金収受システムに係る通信情報に基づき、その有料道路への進入地点を特定し、当該特定された進入地点の情報を用いて、通行料金の情報を取得することができる。また、この際、有料道路自動料金収受システムの通信情報に基づいているので、車両が通過した進入地点を精度良く特定できる。そのため、現在位置が有料道路上にある状態で案内経路が探索された場合であっても、その案内経路の通行料金の情報を精度良く取得できる。 According to these characteristic configurations, even after having already passed the entry point to the toll road, the entry point to the toll road is identified based on the communication information related to the toll road automatic toll collection system, and the identification Information on the toll can be acquired using the information on the entered entry point. At this time, since it is based on the communication information of the toll road automatic toll collection system, it is possible to accurately identify the entry point through which the vehicle has passed. Therefore, even when a guide route is searched for in a state where the current position is on a toll road, information on the toll for the guide route can be obtained with high accuracy.

本発明の実施形態に係るナビゲーションシステムを示すブロック図である。1 is a block diagram showing a navigation system according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係るナビゲーションシステムの処理を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the process of the navigation system which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係るナビゲーションシステムの処理を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the process of the navigation system which concerns on embodiment of this invention. 本発明の比較例に係る、表示装置に表示される画像である。It is an image displayed on the display apparatus based on the comparative example of this invention. 本発明の実施形態に係る、表示装置に表示される画像である。It is an image displayed on a display device concerning an embodiment of the present invention.

１．実施形態
本発明に係るナビゲーションシステム１の実施形態について説明する。
ナビゲーションシステム１は、車両を目的地まで案内するシステムである。ナビゲーションシステム１は、図１に示すように、位置取得部３０、地図データ取得部３１、経路探索部３２、通行料金情報取得部３３、通信情報取得部３４、及び進入地点特定部３５などの機能部を備えている。 1. Embodiment An embodiment of a navigation system 1 according to the present invention will be described.
The navigation system 1 is a system that guides a vehicle to a destination. As shown in FIG. 1, the navigation system 1 includes functions such as a position acquisition unit 30, a map data acquisition unit 31, a route search unit 32, a toll information acquisition unit 33, a communication information acquisition unit 34, and an entry point identification unit 35. Department.

位置取得部３０は、車両の現在位置を取得する。地図データ取得部３１は、有料道路に係るデータを含む地図データを取得する。経路探索部３２は、現在位置及び地図データに基づいて、現在位置から目的地までの案内経路を探索する。通行料金情報取得部３３は、有料道路への進入地点と退出地点とを示す情報に基づいて、有料道路の通行料金の情報を取得する。通信情報取得部３４は、有料道路自動料金収受システム３における、道路に設置された道路側通信装置４と車両に設置された車両側通信装置５との通信により得られる通信情報を取得する。進入地点特定部３５は、現在位置が有料道路上にある場合に、当該現在位置が存在する有料道路である通行中有料道路への進入地点を、通信情報に基づいて特定する。このような構成において、通行料金情報取得部３３は、現在位置が有料道路上にある状態で現在位置を出発地とする案内経路が探索された場合に、進入地点特定部３５により特定された進入地点と、探索された案内経路における通行中有料道路からの退出地点とに基づいて、探索された案内経路の通行料金の情報を取得する途中料金取得処理を行う。
以下、本実施形態に係るナビゲーションシステム１について詳細に説明する。 The position acquisition unit 30 acquires the current position of the vehicle. The map data acquisition unit 31 acquires map data including data related to toll roads. The route search unit 32 searches for a guide route from the current position to the destination based on the current position and the map data. The toll fee information acquiring unit 33 acquires toll road toll information based on the information indicating the entry and exit points of the toll road. The communication information acquisition unit 34 acquires communication information obtained by communication between the road side communication device 4 installed on the road and the vehicle side communication device 5 installed on the vehicle in the toll road automatic toll collection system 3. When the current position is on the toll road, the approach point specifying unit 35 specifies an approach point to the passing toll road that is the toll road where the current position exists based on the communication information. In such a configuration, the toll information acquisition unit 33 enters the entry specified by the entry point specifying unit 35 when a guide route starting from the current location is searched in a state where the current location is on the toll road. Based on the point and the exit point from the toll road that is in the searched guidance route, a toll fee acquisition process for acquiring information on the toll of the searched guide route is performed.
Hereinafter, the navigation system 1 according to the present embodiment will be described in detail.

１−１．ナビゲーションシステム１
ナビゲーションシステム１は、単数又は複数のＣＰＵ等の演算処理装置を中核部材として備えるとともに、当該演算処理装置からデータを読み出し及び書き込みが可能に構成されたＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ）や、演算処理装置からデータを読み出し可能に構成されたＲＯＭ（リード・オンリ・メモリ）や、大容量のデータを記憶及び読み出し可能に構成されたフラッシュメモリやハードディスク等の記憶装置等を有して構成されている。そして、ナビゲーションシステム１のＲＯＭ等に記憶されたソフトウェア（プログラム）又は別途設けられた演算回路等のハードウェア、或いはそれらの両方により、ナビゲーションシステム１の各機能部３０〜３６などが構成されている。各機能部３０〜３６などの機能を演算処理装置に実現させるためのナビゲーションプログラムは、演算処理装置が参照可能なＲＡＭやＲＯＭなどの記憶装置に記憶される。 1-1. Navigation system 1
The navigation system 1 includes an arithmetic processing device such as one or a plurality of CPUs as a core member, and a RAM (random access memory) configured to be able to read and write data from the arithmetic processing device, arithmetic processing A ROM (read-only memory) configured to be able to read data from the device, and a storage device such as a flash memory and a hard disk configured to be able to store and read a large amount of data. . The function units 30 to 36 of the navigation system 1 are configured by software (program) stored in the ROM or the like of the navigation system 1 or hardware such as a separately provided arithmetic circuit, or both. . A navigation program for causing the arithmetic processing unit to realize functions such as the functional units 30 to 36 is stored in a storage device such as a RAM or a ROM that can be referred to by the arithmetic processing unit.

本実施形態では、ナビゲーションシステム１は、情報端末装置２に組み込まれている。情報端末装置２は車両に搭載され、車両と共に移動する。典型的には、ナビゲーションプログラムが、情報端末装置２の記憶装置に記憶されて、ナビゲーションシステム１を構成する。例えば、ナビゲーションシステム１は、ユーザが持ち運び可能な多機能携帯電話や携帯型情報端末装置、或いは、車両に搭載されるナビゲーション装置や、テレビ、動画再生、音楽再生などのためのＡＶ（音響・映像）装置や、情報端末装置などに組み込まれる。 In the present embodiment, the navigation system 1 is incorporated in the information terminal device 2. The information terminal device 2 is mounted on a vehicle and moves with the vehicle. Typically, the navigation program is stored in the storage device of the information terminal device 2 to constitute the navigation system 1. For example, the navigation system 1 is a multi-function mobile phone or portable information terminal device that can be carried by a user, a navigation device mounted in a vehicle, an AV (audio / video) for television, video playback, music playback, etc. ) It is incorporated in a device or an information terminal device.

なお、ナビゲーションプログラムは、情報端末装置２の記憶装置に予め記憶されていたり、ＤＶＤ−ＲＯＭやフラッシュメモリなどの記憶媒体に記憶されてユーザに配布されたり、ネットワークサーバから通信網を介してユーザに配信されたりする。配布又は配信されたナビゲーションプログラムは、情報端末装置２の記憶装置に記憶される。 The navigation program is stored in advance in the storage device of the information terminal device 2, stored in a storage medium such as a DVD-ROM or flash memory, and distributed to the user, or from a network server to the user via a communication network. Or delivered. The distributed or distributed navigation program is stored in the storage device of the information terminal device 2.

１−２．位置取得部３０
位置取得部３０は、車両の現在位置を取得する位置取得処理を行う機能部である。
本実施形態では、位置取得部３０は、位置検出装置４０などから取得した情報端末装置２の位置関連情報に基づいて、車両の現在位置（座標）を判定するように構成されている。位置検出装置４０は、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信機や、加速度センサや、方位センサや、道路に設置されたビーコンから発信される地点位置情報を含む電波や光を受信する受信機などの位置情報を検出するための各種装置を備えている。また、位置取得部３０は、携帯電話回線の基地局や無線ＬＡＮのアクセスポイントなどから発信される基地局などの地点位置情報を含む電波を、通信装置で受信して、車両の現在位置を判定するように構成されてもよい。 1-2. Position acquisition unit 30
The position acquisition unit 30 is a functional unit that performs a position acquisition process for acquiring the current position of the vehicle.
In the present embodiment, the position acquisition unit 30 is configured to determine the current position (coordinates) of the vehicle based on the position related information of the information terminal device 2 acquired from the position detection device 40 or the like. The position detection device 40 is a position of a GPS (Global Positioning System) receiver, an acceleration sensor, a direction sensor, a receiver that receives radio waves or light including point position information transmitted from a beacon installed on a road, and the like. Various devices for detecting information are provided. In addition, the position acquisition unit 30 receives a radio wave including point position information such as a base station transmitted from a mobile phone line base station or a wireless LAN access point by a communication device, and determines the current position of the vehicle. It may be configured to.

位置判定の際、地図データが用いられてもよい。例えば、位置取得部３０は、地図データに含まれる道路ネットワークと、位置検出装置４０から得た位置情報の履歴が示す経路と、のパターンマッチング（いわゆるマップマッチング）により、現在位置を判定するように構成される。本実施形態では、位置検出装置４０は、情報端末装置２に備えられている。 Map data may be used for position determination. For example, the position acquisition unit 30 determines the current position by pattern matching (so-called map matching) between the road network included in the map data and the route indicated by the position information history obtained from the position detection device 40. Composed. In the present embodiment, the position detection device 40 is provided in the information terminal device 2.

１−３．地図データ取得部３１
地図データ取得部３１は、有料道路に係るデータを含む地図データを取得する機能部である。地図データには、地図上の交差点などの各地点を示すノードデータや、各ノード間を連結する道路を示すリンクデータなどから構成される道路ネットワークのデータ等が含まれる。各ノードデータには、その地点の位置座標や地点属性、地点名称等のデータが含まれ、各リンクデータには、リンクの始点及び終点の位置座標やリンク長、有料道路や一般道路等の道路属性、道路幅、通行可能な車両種類や歩行者の通行可否等のデータが含まれる。また、ノードデータには、有料道路の各進入地点及び退出地点の位置座標や、各進入地点及び退出地点を特定する識別情報等の情報が含まれる。有料道路の進入地点及び退出地点は、有料道路の入口及び出口のインターチェンジや有料道路の途中などに設けられた通行料金徴収施設であり、後述する有料道路自動料金収受システム３の道路側通信装置４が設けられている。有料道路の途中に設けられた中間的な通行料金徴収施設は、当該通行料金徴収施設までに走行する有料道路の退出地点となると共に、通行料金徴収施設から走行を開始する有料道路の進入地点となる。 1-3. Map data acquisition unit 31
The map data acquisition unit 31 is a functional unit that acquires map data including data related to toll roads. The map data includes node data indicating points such as intersections on the map, road network data composed of link data indicating roads connecting the nodes, and the like. Each node data includes data such as location coordinates, location attributes, location names, etc., and each link data includes location coordinates and link lengths of link start and end points, roads such as toll roads and general roads. Data such as attributes, road widths, types of vehicles that can be passed and whether or not pedestrians can pass are included. The node data includes information such as the position coordinates of each entry point and exit point on the toll road, and identification information that identifies each entry point and exit point. The entrance and exit points of the toll road are toll collection facilities provided at entrances and exits of the toll road and in the middle of the toll road, and the road side communication device 4 of the toll road automatic toll collection system 3 described later. Is provided. The intermediate toll collection facility provided in the middle of the toll road is the exit point of the toll road that runs to the toll collection facility, and the entry point of the toll road that starts running from the toll collection facility. Become.

地図データには、有料道路の通行料金のデータが含まれている。有料道路の通行料金を定める規則には、走行区間（距離）に応じて通行料金が変化する距離制や、走行区間に応じて通行料金が変化しない定額料金制や、有料道路を走行した時間帯や曜日に応じて通行料金が変化する日時制や、これらを任意に組み合わせた料金制などがある。距離制の通行料金規則に従った料金表は、例えば、各進入地点と各退出地点との組み合わせ毎に通行料金を設定したマトリックス状のデータとされたり、走行距離と通行料金と関係を設定したマップ状のデータとされたりする。日時制の通行料金規則に従った料金表は、例えば、進入地点又は退出地点を通過した時刻や曜日に応じて変化する料金データとされる。距離制と日時制とを組み合わせた料金制の場合は、例えば、距離制の通行料金規則に従った料金表に基づいて算出した通行料金に対する割引率が、進入地点又は退出地点を通過した時刻や曜日に応じて規定されている。そして、距離制の料金表に基づいて算出した通行料金に対して割引率を乗算して通行料金が算出される。有料道路の通行料金のデータは、情報端末装置２の記憶装置に記憶されている。 The map data includes toll road toll data. Rules governing tolls for toll roads include distance systems in which the toll varies depending on the travel section (distance), fixed-rate systems in which the toll does not vary depending on the section of travel, and the time zone in which the toll road traveled There are a date system in which the toll changes depending on the day of the week, and a toll system that arbitrarily combines these. The toll table according to the distance-based toll rules is, for example, matrix data in which tolls are set for each combination of each entry point and each exit point, or the relationship between travel distance and toll is set Or map data. The toll table according to the date-to-day toll regulation is, for example, toll data that changes according to the time and day of the week that passed through the entry point or exit point. In the case of a toll system that combines a distance system and a date / time system, for example, the discount rate for the toll calculated based on the toll table according to the distance-based toll rule, It is defined according to the day of the week. Then, the toll is calculated by multiplying the toll calculated based on the distance-based toll table by the discount rate. Toll road toll data is stored in the storage device of the information terminal device 2.

本実施形態では、地図データ取得部３１は、情報端末装置２の記憶装置に記憶された地図データベース４２から地図データを取得するように構成されている。或いは、地図データベース４２は、外部の情報端末装置に記憶されており、地図データ取得部３１は、情報端末装置２が備えた通信装置（不図示）による無線通信又は有線通信などのデータ通信及び通信網を介して、外部の情報端末装置から地図データを取得するように構成されてもよい。 In the present embodiment, the map data acquisition unit 31 is configured to acquire map data from the map database 42 stored in the storage device of the information terminal device 2. Alternatively, the map database 42 is stored in an external information terminal device, and the map data acquisition unit 31 performs data communication and communication such as wireless communication or wired communication by a communication device (not shown) provided in the information terminal device 2. You may comprise so that map data may be acquired from an external information terminal device via a network.

情報端末装置２が備える通信装置は、無線通信又は有線通信などのデータ通信を行うデータ通信装置である。無線通信には、携帯電話回線、無線ＬＡＮ、ブルートゥース（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、登録商標）などがある。有線通信には、有線ＬＡＮ、ユニバーサル・シリアル・バス（ＵＳＢ）などがある。通信装置は、無線通信又は有線通信などのデータ通信により、携帯電話通信網やインターネットなどの通信網に接続する。或いは、通信装置は、ブルートゥースやＵＳＢや無線ＬＡＮなどのデータ通信により、ユーザが所持している携帯電話などのデータ通信装置と接続され、データ通信装置が接続可能な携帯電話回線などのデータ通信を介して、通信網に接続されるように構成されてもよい。 The communication device included in the information terminal device 2 is a data communication device that performs data communication such as wireless communication or wired communication. The wireless communication includes a mobile phone line, a wireless LAN, Bluetooth (registered trademark), and the like. Wired communication includes a wired LAN, a universal serial bus (USB), and the like. The communication device is connected to a communication network such as a mobile phone communication network or the Internet by data communication such as wireless communication or wired communication. Alternatively, the communication device is connected to a data communication device such as a mobile phone possessed by the user by data communication such as Bluetooth, USB, or wireless LAN, and performs data communication such as a mobile phone line to which the data communication device can be connected. Via the communication network.

１−４．経路探索部３２
経路探索部３２は、現在位置及び地図データに基づいて、車両の現在位置から目的地までの案内経路を探索する機能部である。案内経路の探索には、ダイクストラ法などの公知の様々な方法を用いることができる。経路探索部３２は、入力装置４１等を介してユーザにより新たに目的地が設定された場合は、車両の現在位置から、設定された新しい目的地までの案内経路を探索して、新たな案内経路を設定するように構成されている。入力装置４１は、ユーザがナビゲーションシステム１を操作するための操作入力を受け付ける装置であり、タッチパネルやタッチパッドやリモートコントローラや音声入力装置等とされる。また、経路探索部３２は、経路案内中に、車両が案内経路から外れて走行し、車両の現在位置と案内経路との距離が、予め定めた再探索距離以上になった場合に、車両の現在位置から、設定されている目的地までの案内経路を再探索して、新たな案内経路を設定するように構成されている。経路探索部３２は、探索した案内経路に沿って車両を誘導する経路案内を行う。なお、経路探索部３２は、一般道路優先や、有料道路優先や、時間優先や、距離優先などの複数の探索条件について案内経路を探索するように構成されてもよい。 1-4. Route search unit 32
The route search unit 32 is a functional unit that searches for a guide route from the current position of the vehicle to the destination based on the current position and map data. Various known methods such as the Dijkstra method can be used for searching the guide route. When a new destination is set by the user via the input device 41 or the like, the route search unit 32 searches for a guide route from the current position of the vehicle to the set new destination, and creates a new guidance. It is configured to set a route. The input device 41 is a device that receives an operation input for a user to operate the navigation system 1 and is a touch panel, a touch pad, a remote controller, a voice input device, or the like. Further, the route search unit 32 travels away from the guide route during route guidance, and when the distance between the current position of the vehicle and the guide route becomes equal to or greater than a predetermined re-search distance, A new guide route is set by re-searching the guide route from the current position to the set destination. The route search unit 32 performs route guidance for guiding the vehicle along the searched guide route. Note that the route search unit 32 may be configured to search for a guide route for a plurality of search conditions such as general road priority, toll road priority, time priority, and distance priority.

１−５．通信情報取得部３４及び進入地点特定部３５
通信情報取得部３４は、有料道路自動料金収受システム３における、道路に設置された道路側通信装置４と車両に設置された車両側通信装置５との通信により得られる通信情報を取得する機能部である。情報端末装置２は、無線通信又は有線通信などのデータ通信を介して、車両側通信装置５との間で情報を伝達するように構成されている。
進入地点特定部３５は、現在位置が有料道路上にある場合に、当該現在位置が存在する有料道路である通行中有料道路への進入地点を、通信情報に基づいて特定する機能部である。本実施形態では、進入地点特定部３５は、現在位置が有料道路上にある場合に、通信情報に基づいて、進入地点を通過した日時も特定するように構成されている。 1-5. Communication information acquisition unit 34 and entry point identification unit 35
The communication information acquisition unit 34 is a functional unit that acquires communication information obtained by communication between the road side communication device 4 installed on the road and the vehicle side communication device 5 installed on the vehicle in the toll road automatic toll collection system 3. It is. The information terminal device 2 is configured to transmit information to and from the vehicle side communication device 5 through data communication such as wireless communication or wired communication.
The entry point specifying unit 35 is a functional unit that specifies an entry point to a toll road that is a toll road where the current position exists when the current position is on a toll road based on communication information. In the present embodiment, the entry point specifying unit 35 is configured to specify the date and time of passing the entry point based on the communication information when the current position is on the toll road.

有料道路自動料金収受システム３では、有料道路の各進入地点及び退出地点に、道路側通信装置４が設けられている。道路側通信装置４は、車両側通信装置５を搭載した車両が通過すると、車両側通信装置５との間で、通行料金の収受に必要な情報を無線通信により交換する。車両側通信装置５から道路側通信装置４に伝達する情報には、車両を特定するための車両特定情報や、カード番号などの通行料金を請求するために必要な料金請求情報や、過去に通過した進入地点の識別情報や進入地点の通過日時などの進入地点特定情報などがある。道路側通信装置４から車両側通信装置５に伝達する情報には、進入地点又は退出地点を特定する識別情報や、進入地点又は退出地点を通過した通過日時の情報や、請求する通行料金の情報などがある。車両側通信装置５は、道路側通信装置４に伝達するための車両特定情報や料金請求情報などを車両側通信装置５の記憶装置に予め記憶している。また、車両側通信装置５は、道路側通信装置４から伝達された進入地点又は退出地点を特定する識別情報や、進入地点又は退出地点を通過した通過日時の情報や、通行料金の情報などを車両側通信装置５の記憶装置に記憶している。本実施形態では、車両側通信装置５に装着されたＩＣカードが、車両側通信装置５の記憶装置とされている。有料道路自動料金収受システム３は、日本国などでは、電子料金収受システムＥＴＣ（Electronic Toll Collection System）と呼ばれており、車両側通信装置５は、ＥＴＣ車載器と呼ばれ、ＥＴＣ車載器には、車両特定情報や料金請求情報や進入地点特定情報などを記憶したＥＴＣカードと呼ばれるＩＣカードが装着される。また、道路側通信装置４は、ＥＴＣゲートとも呼ばれる、電子料金収受システムＥＴＣの通行ゲートに備えられている。 In the toll road automatic toll collection system 3, the road side communication device 4 is provided at each entry point and exit point of the toll road. When the vehicle on which the vehicle-side communication device 5 is mounted passes, the road-side communication device 4 exchanges information necessary for toll collection with the vehicle-side communication device 5 by wireless communication. Information transmitted from the vehicle-side communication device 5 to the road-side communication device 4 includes vehicle identification information for identifying the vehicle, billing information necessary for charging a toll such as a card number, and past passage There is entry point identification information such as identification information of the approached point and the passage date and time of the approach point. The information transmitted from the road side communication device 4 to the vehicle side communication device 5 includes identification information for identifying the entry point or the exit point, information on the date and time of passage through the entry point or the exit point, and information on the toll to be charged and so on. The vehicle-side communication device 5 stores in advance in the storage device of the vehicle-side communication device 5 vehicle specific information and billing information for transmission to the road-side communication device 4. Further, the vehicle-side communication device 5 receives identification information for identifying the entry point or exit point transmitted from the road-side communication device 4, information on the date and time of passage through the entry point or exit point, information on tolls, etc. It is stored in the storage device of the vehicle side communication device 5. In the present embodiment, the IC card mounted on the vehicle side communication device 5 is used as a storage device of the vehicle side communication device 5. The toll road automatic toll collection system 3 is called an electronic toll collection system ETC (Electronic Toll Collection System) in Japan and the like, and the vehicle side communication device 5 is called an ETC onboard equipment. An IC card called an ETC card storing vehicle specifying information, toll billing information, entry point specifying information, and the like is mounted. Further, the road side communication device 4 is provided at a passage gate of an electronic toll collection system ETC, also called an ETC gate.

通信情報取得部３４は、車両側通信装置５の機種に応じて変化する情報伝達の仕様によっては、車両側通信装置５から通信情報として、進入地点の識別情報や進入地点の通過日時などの進入地点特定情報を取得できる場合と、取得できない場合がある。そのため、進入地点特定部３５は、車両側通信装置５から進入地点特定情報を取得できる場合と、取得できない場合とに応じて、以下に説明するように、進入地点特定情報の取得方法を変化させる。 Depending on the information transmission specifications that change according to the model of the vehicle-side communication device 5, the communication information acquisition unit 34 receives information such as identification information of the entry point and the entry date and time of the entry point as communication information from the vehicle-side communication device 5. There are cases where the point identification information can be acquired and cases where it cannot be acquired. Therefore, the approach point specific | specification part 35 changes the acquisition method of approach point specific information so that it may demonstrate below according to the case where acquisition point specific information is acquirable from the vehicle side communication apparatus 5, and the case where it cannot acquire. .

＜進入地点特定情報を取得できる場合＞
まず、通信情報取得部３４が車両側通信装置５から進入地点特定情報を取得できる場合について説明する。車両側通信装置５は、上記のように、道路側通信装置４との通信により、進入地点を特定する情報である進入地点特定情報を取得するように構成されている。そして、車両側通信装置５は、進入地点特定情報を車両側通信装置５の記憶装置に記憶する。通信情報取得部３４は、通信情報として、進入地点特定情報を車両側通信装置５から取得する。進入地点特定部３５は、進入地点特定情報に基づいて進入地点を特定する。本実施形態では、後述する通行料金情報取得部３３が案内経路の通行料金の情報を取得する際に、通信情報取得部３４が車両側通信装置５から進入地点特定情報を取得すると共に、進入地点特定部３５が進入地点特定情報に基づいて進入地点を特定し、通行料金情報取得部３３に伝達する。通信情報取得部３４は、車両側通信装置５から進入地点の通過日時の情報も取得する。 <When you can acquire entry point identification information>
First, the case where the communication information acquisition part 34 can acquire entry point specific information from the vehicle side communication apparatus 5 is demonstrated. As described above, the vehicle-side communication device 5 is configured to acquire the entry point specifying information that is information for specifying the entry point through communication with the road-side communication device 4. And the vehicle side communication apparatus 5 memorize | stores approach point specific information in the memory | storage device of the vehicle side communication apparatus 5. FIG. The communication information acquisition unit 34 acquires the entry point specifying information from the vehicle-side communication device 5 as communication information. The entry point specifying unit 35 specifies an entry point based on the entry point specifying information. In the present embodiment, when the toll information acquisition unit 33 described later acquires toll information on the guide route, the communication information acquisition unit 34 acquires the entry point specifying information from the vehicle side communication device 5 and the entry point. The identification unit 35 identifies an entry point based on the entry point identification information, and transmits the entry point to the toll information acquisition unit 33. The communication information acquisition unit 34 also acquires information on the passage date and time of the entry point from the vehicle-side communication device 5.

＜進入地点特定情報を取得できない場合＞
次に、通信情報取得部３４が車両側通信装置５から進入地点特定情報を取得できない場合について説明する。通信情報取得部３４は、通信情報として、道路側通信装置４と車両側通信装置５との通信が行われたことを示す通信実行情報を車両側通信装置５から取得するように構成されている。車両側通信装置５は、車両が進入地点又は退出地点を通過した場合に、道路側通信装置４との間で通信を行い、通信実行情報を通信情報取得部３４に伝達する。進入地点特定部３５は、通信実行情報を取得した時点の現在位置に基づいて進入地点を特定する。進入地点特定部３５は、地図データを参照し、通信実行情報の取得時の現在位置に最も近い、進入地点を検索して、進入地点を特定する。進入地点特定部３５は、特定した進入地点の識別情報を進入地点特定情報として、情報端末装置２の記憶装置に記憶する。本実施形態では、進入地点特定部３５は、道路側通信装置４と車両側通信装置５との通信が行われた日時（進入地点の通過日時）も、進入地点特定情報として記憶するように構成されている。後述する通行料金情報取得部３３は、案内経路の通行料金の情報を取得する際に、情報端末装置２の記憶装置に記憶されている進入地点特定情報を読み出す。 <When entry point specific information cannot be obtained>
Next, the case where the communication information acquisition part 34 cannot acquire entry point specific information from the vehicle side communication apparatus 5 is demonstrated. The communication information acquisition unit 34 is configured to acquire, as communication information, communication execution information indicating that communication between the road side communication device 4 and the vehicle side communication device 5 has been performed from the vehicle side communication device 5. . The vehicle-side communication device 5 communicates with the road-side communication device 4 when the vehicle passes through the entry point or the exit point, and transmits communication execution information to the communication information acquisition unit 34. The approach point specifying unit 35 specifies the approach point based on the current position when the communication execution information is acquired. The entry point specifying unit 35 refers to the map data, searches for an entry point that is closest to the current position when the communication execution information is acquired, and specifies the entry point. The entry point specifying unit 35 stores the identification information of the specified entry point as the entry point specifying information in the storage device of the information terminal device 2. In the present embodiment, the entry point specifying unit 35 is configured to store the date and time when the communication between the road side communication device 4 and the vehicle side communication device 5 is performed (the date and time when the entry point passes) as the entry point specifying information. Has been. The toll fee information acquisition unit 33 described later reads the entry point specifying information stored in the storage device of the information terminal device 2 when acquiring the toll information of the guide route.

本実施形態では、通信情報取得部３４は、図２のフローチャートに示す処理を行うように構成されている。本実施形態では、車両側通信装置５から取得する通信実行情報には、通信を行った地点が進入地点又は退出地点であるかの情報も含まれる。通信情報取得部３４は、車両側通信装置５から通信実行情報を取得した場合（ステップ♯０１：Ｙｅｓ）は、通信実行情報に基づき、通信を行った地点が進入地点であるか否かを判定する（ステップ♯０２）。通信情報取得部３４は、進入地点であると判定した場合（ステップ♯０２：Ｙｅｓ）は、通信実行情報を取得した時点の現在位置に基づいて進入地点を特定し、進入地点の識別情報及び通過日時を、進入地点特定情報として情報端末装置２の記憶装置に記憶する（ステップ♯０３）。一方、通信情報取得部３４は、退出地点であると判定した場合（ステップ♯０２：Ｎｏ）は、情報端末装置２の記憶装置に記憶されている、過去の進入地点特定情報を消去する（ステップ♯０４）。これは、退出地点を通過し、有料道路から降りると、もはや通行料金の取得をする必要がなくなるからである。 In the present embodiment, the communication information acquisition unit 34 is configured to perform the processing shown in the flowchart of FIG. In the present embodiment, the communication execution information acquired from the vehicle-side communication device 5 includes information as to whether the point where the communication is performed is an entry point or an exit point. If the communication information acquisition unit 34 acquires the communication execution information from the vehicle-side communication device 5 (step # 01: Yes), the communication information acquisition unit 34 determines whether or not the communication point is the entry point based on the communication execution information. (Step # 02). If the communication information acquisition unit 34 determines that it is an entry point (step # 02: Yes), it identifies the entry point based on the current position at the time when the communication execution information is acquired, and identifies and passes the entry point identification information. The date and time is stored in the storage device of the information terminal device 2 as entry point specifying information (step # 03). On the other hand, when the communication information acquisition unit 34 determines that it is an exit point (step # 02: No), the past entry point specifying information stored in the storage device of the information terminal device 2 is deleted (step # 02). # 04). This is because it is no longer necessary to acquire a toll when passing the exit point and getting off the toll road.

１−６．通行料金情報取得部３３
通行料金情報取得部３３は、有料道路への進入地点と退出地点とを示す情報に基づいて、有料道路の通行料金の情報を取得する機能部である。
現在位置が有料道路上にある状態で現在位置を出発地とする案内経路が探索された場合は、既に有料道路への進入地点を通過した後であるので、案内経路に進入地点が含まれない。そのため、有料道路への進入地点を特定できないので、特に距離制の有料道路の場合は、通行料金の情報の取得ができない。これにより、案内経路の通行料金の情報をユーザに案内することができず、ユーザの利便性が悪い。進入地点を特定する方法として、過去の車両の走行経路を表す現在位置の履歴に基づいて、進入地点を判定する方法が考えられるが、ＧＰＳ情報の誤差やマップマッチングの誤差などにより現在位置の誤差が大きくなる場合があり、この場合に、進入地点の特定を誤り、誤った通行料金の情報を取得するおそれがある。また、現在位置を連続的に記憶する必要がありメモリ消費量及び処理負荷が増加し、他のナビゲーションシステム１の機能の妨げになるおそれがある。 1-6. Toll information acquisition unit 33
The toll fee information acquisition unit 33 is a functional unit that acquires toll road toll information on the basis of information indicating the entry and exit points of the toll road.
If the current route is on a toll road and a guidance route starting from the current location is searched, it is after the entry point to the toll road has already passed, so the entry point is not included in the guidance route. . For this reason, the entry point to the toll road cannot be specified, and the toll information cannot be acquired particularly in the case of the distance-based toll road. As a result, the information on the toll for the guidance route cannot be guided to the user, and the convenience for the user is poor. As a method of identifying the approach point, a method of determining the approach point based on the history of the current position representing the travel route of the past vehicle can be considered, but the error of the current position is caused by an error of GPS information or an error of map matching. In this case, there is a risk that the entry point may be incorrectly specified and erroneous toll information may be acquired. In addition, it is necessary to continuously store the current position, which increases the memory consumption and processing load, which may hinder the functions of other navigation systems 1.

そこで、通行料金情報取得部３３は、現在位置が有料道路上にある状態で現在位置を出発地とする案内経路が探索された場合に、進入地点特定部３５により特定された進入地点と、探索された案内経路における通行中有料道路からの退出地点とに基づいて、探索された案内経路の通行料金の情報を取得する途中料金取得処理を行うように構成されている。この構成によれば、既に進入地点を通過した後であっても、進入地点特定部３５により、有料道路自動料金収受システム３の通信情報に基づき特定された進入地点の情報を用いて、通行料金の情報を取得することができる。有料道路自動料金収受システム３の通信情報に基づいているので、車両が通過した進入地点を精度良く特定できる。そのため、既に進入地点を通過した後であっても、案内経路の通行料金の情報を精度良く取得できる。また、現在位置の履歴を記憶する必要がないため、メモリ消費量及び処理負荷の増加も抑制できる。 Therefore, the toll information acquisition unit 33 searches for the entry point specified by the entry point specifying unit 35 and the search when the guide route starting from the current position is searched in a state where the current position is on the toll road. On the basis of the exit point from the toll road in transit on the guided route, a midway fee acquisition process for acquiring information on the toll of the searched guide route is performed. According to this configuration, even after the vehicle has already passed through the entry point, the entry fee specifying unit 35 uses the information on the entry point specified based on the communication information of the toll road automatic toll collection system 3 toll. Information can be acquired. Since it is based on the communication information of the toll road automatic toll collection system 3, the entry point where the vehicle has passed can be specified with high accuracy. Therefore, the information on the toll for the guide route can be obtained with high accuracy even after the vehicle has already passed through the entry point. In addition, since it is not necessary to store the history of the current position, it is possible to suppress an increase in memory consumption and processing load.

本実施形態では、通行料金情報取得部３３は、情報端末装置２の記憶装置から、案内経路に含まれる有料道路に対応する通行料金表のデータを読み出し、読み出した通行料金表のデータを用い、案内経路に係る進入地点と退出地点とに基づいて、通行料金を決定するように構成されている。例えば、案内経路に距離制の有料道路が含まれる場合は、通行料金情報取得部３３は、各進入地点と各退出地点との組み合わせ毎に通行料金を設定したマトリックス状の通行料金表のデータを用い、案内経路に係る進入地点と退出地点とに対応する通行料金を選び出すように構成される。 In the present embodiment, the toll information acquisition unit 33 reads the toll table data corresponding to the toll road included in the guide route from the storage device of the information terminal device 2, and uses the read toll table data, The toll is determined based on the entry point and the exit point related to the guide route. For example, when the toll road includes a distance-based toll road, the toll information acquisition unit 33 uses the matrix toll table data in which the toll is set for each combination of each entry point and each exit point. And configured to select a toll corresponding to an entry point and an exit point related to the guide route.

案内経路に含まれる有料道路の通行料金を定める規則が、有料道路を走行した時間帯や曜日に応じて通行料金が変化する日時制である場合は、有料道路の走行時間帯や曜日を考慮して通行料金の情報を取得する必要がある。通行料金情報取得部３３は、現在位置が有料道路上にある状態で現在位置を出発地とする案内経路が探索された場合に、有料道路への進入地点と退出地点とを示す情報に加えて、進入地点特定部３５により特定された進入地点を通過した日時の情報を用い、進入地点を通過した時刻及び曜日の少なくとも一方にも基づいて有料道路の通行料金の情報を取得するように構成されている。この構成によれば、案内経路に日時制の通行料金規則を有する有料道路が含まれる場合でも、案内経路の通行料金の情報を精度良く取得できる。 If the rules governing tolls for toll roads included in the guide route are based on the date and time when the tolls change according to the time zone and day of the week on which the toll road traveled, the time zone and day of the toll road will be considered. It is necessary to obtain toll information. The toll information acquisition unit 33 adds the information indicating the entry point and the exit point to the toll road when the current position is on the toll road and the guide route starting from the current position is searched. The toll road toll information is acquired based on at least one of the time and day of the week when the vehicle passes through the entry point specified by the entry point specifying unit 35. ing. According to this configuration, even when a toll road having a date-to-date toll rule is included in the guide route, information on the toll fee of the guide route can be obtained with high accuracy.

通行料金情報取得部３３は、進入地点又は退出地点を通過した時刻や曜日に応じて通行料金が変化する日時制の通行料金規則に従った料金表のデータ用い、有料道路への進入地点と退出地点とを示す情報に加えて、進入地点を通過した時刻及び曜日の少なくとも一方にも基づいて、通行料金の情報を取得するように構成されている。例えば、通行料金情報取得部３３は、進入地点を通過した時刻及び曜日の少なくとも一方に基づいて、規定された割引率の情報を取得すると共に、距離制の通行料金規則に従った料金表と、進入地点及び退出地点の情報とに基づいて距離制の通行料金を取得し、その通行料金に対して割引率を乗算した、最終的な通行料金の情報を取得するように構成される。 The toll information acquisition unit 33 uses toll road data according to the time-based toll rules where the toll changes depending on the time and day of the week when the entry or exit point is passed, and the toll road entry and exit points In addition to the information indicating the location, the toll information is acquired based on at least one of the time of passage and the day of the week. For example, the toll information acquisition unit 33 acquires information on a specified discount rate based on at least one of the time of passage and the day of the week, and a toll table according to the toll rule for distance systems, Based on the information of the entry point and the exit point, a distance-based toll is acquired, and final toll information is obtained by multiplying the toll by a discount rate.

１−７．案内部３６
案内部３６は、案内経路に関する情報を案内する機能部である。案内部３６は、ディスプレイなどの表示装置４５やスピーカ４６などを介して、案内経路に関する情報を案内する。例えば、案内部３６は、地図データに基づいて生成した地図画像に、案内経路、車両の現在位置、及び目的地などを重ね書きした画像を生成し、表示装置４５に表示させたり、車両の進行方向を案内する音声データを生成し、スピーカ４６に出力させたりする。 1-7. Guide part 36
The guide unit 36 is a functional unit that guides information related to the guide route. The guide unit 36 guides information related to the guide route via a display device 45 such as a display, a speaker 46, and the like. For example, the guide unit 36 generates an image in which the guide route, the current position of the vehicle, the destination, and the like are overwritten on the map image generated based on the map data, and displays the image on the display device 45 or the progress of the vehicle. Audio data for guiding directions is generated and output to the speaker 46.

本実施形態では、案内部３６は、進入地点を表す情報と、退出地点を表す情報と、通行料金情報取得部３３により取得した案内経路の通行料金の情報と、を案内する。
案内部３６は、図５に示すように、現在位置が有料道路上にある状態で現在位置を出発地とする案内経路が探索された場合に、現在位置（図示の例では、「Ｓ」）から目的地（図示の例では、「Ｇ」）までの案内経路を、地図データに基づいて生成した地図画像に重ねて表示装置４５に表示すると共に、進入地点の名称（図示の例では、「Ａ入口」）と、退出地点の名称（図示の例では、「Ｂ出口」）と、通行料金情報取得部３３により取得した案内経路の通行料金の額（図示の例では、「料金１５５０円」）と、を表示装置４５に表示する。ここで、進入地点は、案内経路の外に位置する地点である。また、退出地点は、案内経路上に位置する地点である。図５に示す例では、表示画像には、進入地点は示されていないが、退出地点（図示の例では、「Ｂ」）は示されている。なお、進入地点の名称や、退出地点の名称や、案内経路の通行料金の額などは、スピーカ４６により音声案内されてもよい。図５に示す例では、現在位置から退出地点までの有料道路の距離（図示の例では、有料道３１ｋｍ）や、現在位置から目的地までの走行距離（図示の例では、「全行程３５ｋｍ」）も、表示されている。なお、経路探索部３２により複数の探索条件毎に案内経路が探索される場合は、案内部３６は、探索された案内経路を案内する際に、各案内経路について、上記のような進入地点の名称と、退出地点の名称と、案内経路の通行料金の額と、を表示装置４５に表示するように構成されてもよい。また、案内部３６は、通行料金の情報が、進入地点を通過した時刻及び曜日の少なくとも一方にも基づいて取得されている場合は、通行料金表における時刻や曜日に基づいた内容の案内も行うように構成されてもよい。 In the present embodiment, the guide unit 36 guides the information indicating the entry point, the information indicating the exit point, and the toll information of the guide route acquired by the toll information acquiring unit 33.
As shown in FIG. 5, the guide unit 36 detects the current position (“S” in the illustrated example) when a guide route starting from the current position is searched while the current position is on the toll road. The guidance route from the destination to the destination (“G” in the example shown) is displayed on the display device 45 superimposed on the map image generated based on the map data, and the name of the entry point (in the example shown, “ A entrance ”), the name of the exit point (“ B exit ”in the illustrated example), and the amount of the toll for the guide route acquired by the toll information acquiring unit 33 (“ 1550 yen in the illustrated example ”) ) Are displayed on the display device 45. Here, the entry point is a point located outside the guide route. The exit point is a point located on the guide route. In the example shown in FIG. 5, the entry point is not shown in the display image, but the exit point (“B” in the illustrated example) is shown. The name of the entry point, the name of the exit point, the amount of the toll for the guidance route, and the like may be voice-guided by the speaker 46. In the example shown in FIG. 5, the distance of the toll road from the current position to the exit point (in the example shown, 31 km toll road), and the travel distance from the current position to the destination (in the example shown, “35 km for the entire journey”). ) Is also displayed. When the route search unit 32 searches for a guide route for each of the plurality of search conditions, the guide unit 36 guides the searched guide route for each of the guide routes as described above. The name, the name of the exit point, and the amount of the toll for the guide route may be displayed on the display device 45. In addition, when the toll information is acquired based on at least one of the time of passage and the day of the week, the guide unit 36 also provides guidance based on the time and day of the week in the toll table. It may be configured as follows.

一方、図４に本実施形態の比較例を示すように、本実施形態とは異なり、現在位置が有料道路上にある状態で現在位置を出発地とする案内経路が探索された場合に、途中料金取得処理を行わず、案内経路の通行料金の情報を取得しないように構成されている場合は、進入地点が特定できず、通行料金が不明となる。そのため、通行料金の情報をユーザに案内することができず、ユーザの利便性が悪い。 On the other hand, as shown in a comparative example of the present embodiment in FIG. 4, unlike the present embodiment, when a guide route starting from the current position is searched while the current position is on the toll road, When the fee acquisition process is not performed and the information on the toll for the guide route is not acquired, the entry point cannot be specified, and the toll is unknown. For this reason, information on tolls cannot be provided to the user, and the convenience for the user is poor.

１−８．フローチャート
ナビゲーションシステム１の処理の手順（有料道路料金算出方法及び有料道路料金算出プログラム）について、図３に示すフローチャートを参照して説明する。
通行料金情報取得部３３は、経路探索部３２が案内経路を探索した場合（ステップ♯１１：Ｙｅｓ）に、案内経路に有料道路が含まれるか否かを判定する処理を行う（ステップ♯１２）。通行料金情報取得部３３は、案内経路に有料道路が含まれてない場合（ステップ♯１２：Ｎｏ）は、案内経路の通行料金の情報の取得処理を行わず、ステップ♯１８に進む。 1-8. Flowchart The processing procedure (toll road fee calculation method and toll road fee calculation program) of the navigation system 1 will be described with reference to the flowchart shown in FIG.
The toll information acquisition unit 33 performs a process of determining whether or not a toll road is included in the guide route when the route search unit 32 searches for the guide route (step # 11: Yes) (step # 12). . If the toll information acquisition unit 33 does not include a toll road in the guide route (step # 12: No), the toll information acquisition unit 33 does not perform the acquisition processing of the toll information on the guide route, and proceeds to step # 18.

一方、通行料金情報取得部３３は、案内経路に有料道路が含まれている場合（ステップ♯１２：Ｙｅｓ）は、現在位置が有料道路上にある状態で現在位置を出発地とする案内経路が探索されたか否かを判定する処理を行う（ステップ♯１３）。例えば、通行料金情報取得部３３は、地図データに基づいて、現在位置が有料道路上にあるか否かを判定し、有料道路上にあると判定した場合は、現在位置が有料道路上にある状態で現在位置を出発地とする案内経路が探索された判定し、有料道路上にないと判定した場合は、現在位置が有料道路上にない状態で現在位置を出発地とする案内経路が探索されたと判定する。或いは、通行料金情報取得部３３は、案内経路上に進入地点及び退出地点の情報があるか否かを判定し、退出地点の情報はあるが、進入地点の情報がない場合は、現在位置が有料道路上にある状態で現在位置を出発地とする案内経路が探索された判定し、進入地点及び退出地点の情報がある場合は、現在位置が有料道路上にない状態で現在位置を出発地とする案内経路が探索されたと判定する。 On the other hand, if the toll information acquisition unit 33 includes a toll road in the guide route (step # 12: Yes), the toll information acquisition unit 33 has a guide route starting from the current position with the current position on the toll road. Processing for determining whether or not the search has been made is performed (step # 13). For example, the toll information acquisition unit 33 determines whether or not the current position is on the toll road based on the map data. If it is determined that the current position is on the toll road, the current position is on the toll road. If it is determined that a guide route starting from the current position is found in the state and it is not on the toll road, a guide route starting from the current position is searched in a state where the current position is not on the toll road. It is determined that Alternatively, the toll information acquisition unit 33 determines whether there is entry point information and exit point information on the guide route. If there is exit point information but no entry point information, the current position is If it is determined that a guide route with the current location as the departure point is found while on the toll road, and there is information on the entry and exit points, the current location is not on the toll road and the departure location is It is determined that the guide route is searched.

通行料金情報取得部３３は、現在位置が有料道路上にない状態で現在位置を出発地とする案内経路が探索されたと判定した場合（ステップ♯１３：Ｙｅｓ）は、案内経路に含まれる有料道路への進入地点と退出地点とを示す情報に基づいて、有料道路の通行料金の情報を取得する処理を行う（ステップ♯１４）。一方、進入地点特定部３５は、現在位置が有料道路上にある状態で現在位置を出発地とする案内経路が探索されたと判定された場合（ステップ♯１３：Ｎｏ）は、通行中有料道路への進入地点を、通信情報に基づいて特定する特定処理を行う（ステップ♯１５）。上記したように、車両側通信装置５から通信情報として進入地点特定情報を取得できる場合は、通信情報取得部３４は、道路側通信装置４との通信により、進入地点を特定する情報である進入地点特定情報を取得する処理を行う。一方、車両側通信装置５から通信情報として進入地点特定情報を取得できない場合は、通信情報取得部３４は、上記したように、車両が進入地点を通過し、車両側通信装置５から通信実行情報を取得した時点の現在位置に基づいて特定した進入地点の情報を取得する処理を行う。 If the toll information acquisition unit 33 determines that a guide route starting from the current position is found in a state where the current position is not on the toll road (step # 13: Yes), the toll road included in the guide route. Based on the information indicating the entry point and the exit point, the toll road toll information is acquired (step # 14). On the other hand, when it is determined that the guide route starting from the current position is found in the state where the current position is on the toll road (step # 13: No), the entry point specifying unit 35 moves to the passing toll road. Specific processing for specifying the entry point of the vehicle based on the communication information is performed (step # 15). As described above, when the entry point specifying information can be acquired as the communication information from the vehicle side communication device 5, the communication information acquisition unit 34 is an entry that is information for specifying the entry point through communication with the road side communication device 4. A process of acquiring point specifying information is performed. On the other hand, when the entry point specifying information cannot be acquired as the communication information from the vehicle side communication device 5, the communication information acquisition unit 34 passes the entry point as described above, and the communication execution information is transmitted from the vehicle side communication device 5. The process of acquiring the information of the approach point specified based on the current position at the time of acquiring is performed.

通行料金情報取得部３３は、進入地点特定部３５により進入地点を特定できている場合（ステップ♯１６：Ｙｅｓ）は、進入地点特定部３５により特定された進入地点と、案内経路に含まれる退出地点とに基づいて、通行料金の情報を取得する処理を行う（ステップ♯１４）。一方、通行料金情報取得部３３は、進入地点特定部３５により進入地点を特定できていない場合（ステップ♯１６：Ｎｏ）は、進入地点が不明であるため、有料道路の通行料金の情報の取得処理ができず、通行料金が不明であるとして処理する（ステップ♯１７）。ステップ♯１８で、案内部３６は、案内経路に関する情報を案内する案内処理を行う。案内部３６は、案内経路に有料道路が含まれ、進入地点、退出地点、及び通行料金の情報が取得できた場合は、進入地点を表す情報と、退出地点を表す情報と、案内経路の通行料金の情報と、を案内する処理を行う。 If the entry point specifying unit 35 can identify the entry point (step # 16: Yes), the toll information acquisition unit 33 and the exit included in the guidance route are identified by the entry point specifying unit 35. Based on the location, processing for obtaining toll information is performed (step # 14). On the other hand, if the entry point cannot be specified by the entry point specifying unit 35 (step # 16: No), the toll information acquisition unit 33 acquires the toll information on the toll road because the entry point is unknown. Processing is not possible and the toll is unknown (step # 17). In step # 18, the guidance unit 36 performs guidance processing for guiding information related to the guidance route. If the guide route includes a toll road and information on the entry point, the exit point, and the toll can be acquired, the guide unit 36 includes information indicating the entry point, information indicating the exit point, and passage of the guide route. A process for guiding fee information.

〔その他の実施形態〕
最後に、その他の実施形態について説明する。なお、以下に説明する各実施形態の構成は、それぞれ単独で適用されるものに限られず、矛盾が生じない限り、他の実施形態の構成と組み合わせて適用することも可能である。 [Other Embodiments]
Finally, other embodiments will be described. Note that the configuration of each embodiment described below is not limited to being applied independently, and can be applied in combination with the configuration of other embodiments as long as no contradiction arises.

（１）上記の実施形態において、ナビゲーションシステム１が組み込まれた情報端末装置２に、位置検出装置４０、入力装置４１、地図データベース４２、表示装置４５、及びスピーカ４６が備えられている場合を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。すなわち、位置検出装置４０、入力装置４１、地図データベース４２、表示装置４５、及びスピーカ４６の一部又は全部は、情報端末装置２の外部に備えられ、無線通信又は有線通信などのデータ通信により情報端末装置２とデータ通信可能に構成されてもよい。 (1) In the above embodiment, the information terminal device 2 in which the navigation system 1 is incorporated includes the position detection device 40, the input device 41, the map database 42, the display device 45, and the speaker 46 as an example. As explained. However, the embodiment of the present invention is not limited to this. That is, some or all of the position detection device 40, the input device 41, the map database 42, the display device 45, and the speaker 46 are provided outside the information terminal device 2, and information is transmitted through data communication such as wireless communication or wired communication. The terminal device 2 may be configured to be able to perform data communication.

（２）上記の実施形態において、通行料金情報取得部３３は、情報端末装置２の内部で、探索された案内経路の通行料金の情報を取得する処理を行うように構成されている場合を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。すなわち、通行料金情報取得部３３は、情報端末装置２の外部の情報端末装置（ネットワークサーバなど）に、通行料金の情報の取得に必要な情報を、無線通信又は有線通信などのデータ通信及び通信網を介して伝達し、外部の情報端末装置で、案内経路の通行料金の情報を取得する処理を行って、外部の情報端末装置から情報端末装置２に、データ通信及び通信網を介して通行料金の情報を伝達するように構成されてもよい。 (2) In the above embodiment, the toll information acquisition unit 33 is an example in which the toll information of the searched guide route is acquired inside the information terminal device 2 as an example. As explained. However, the embodiment of the present invention is not limited to this. That is, the toll information acquisition unit 33 sends information necessary for acquiring toll information to an information terminal device (such as a network server) external to the information terminal device 2, data communication such as wireless communication or wired communication, and communication. The information is transmitted via the network, and the external information terminal device performs processing for acquiring the information on the toll charge for the guide route, and the information terminal device 2 passes from the external information terminal device to the information terminal device 2 via the data communication and communication network. It may be configured to communicate fee information.

（３）上記の実施形態において、車両側通信装置５が、情報端末装置２の外部の構成である場合を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。すなわち、車両側通信装置５が、情報端末装置２の内部に含まれた構成であってもよい。 (3) In said embodiment, the case where the vehicle side communication apparatus 5 was the structure of the exterior of the information terminal device 2 was demonstrated as an example. However, the embodiment of the present invention is not limited to this. That is, the vehicle-side communication device 5 may be included in the information terminal device 2.

２．本発明の実施形態の概要
以上で説明した本発明の実施形態は、少なくとも以下の構成を備えている。
車両を目的地まで案内するナビゲーションシステム（１）であって、車両の現在位置を取得する位置取得部（３０）と、有料道路に係るデータを含む地図データを取得する地図データ取得部（３１）と、現在位置及び地図データに基づいて、現在位置から目的地までの案内経路を探索する経路探索部（３２）と、有料道路への進入地点と退出地点とを示す情報に基づいて、有料道路の通行料金の情報を取得する通行料金情報取得部（３３）と、有料道路自動料金収受システム（３）における、道路に設置された道路側通信装置（４）と車両に設置された車両側通信装置（５）との通信により得られる通信情報を取得する通信情報取得部（３４）と、現在位置が有料道路上にある場合に、当該現在位置が存在する有料道路である通行中有料道路への進入地点を、通信情報に基づいて特定する進入地点特定部（３５）と、を備え、通行料金情報取得部（３３）は、現在位置が有料道路上にある状態で現在位置を出発地とする案内経路が探索された場合に、進入地点特定部（３５）により特定された進入地点と、探索された案内経路における通行中有料道路からの退出地点とに基づいて、探索された案内経路の通行料金の情報を取得する。 2. Outline of Embodiment of the Present Invention The embodiment of the present invention described above has at least the following configuration.
A navigation system (1) for guiding a vehicle to a destination, a position acquisition unit (30) for acquiring the current position of the vehicle, and a map data acquisition unit (31) for acquiring map data including data relating to a toll road Based on the current position and the map data, the route search unit (32) for searching for the guide route from the current position to the destination, and the toll road based on the information indicating the entry and exit points to the toll road A toll information acquisition unit (33) for acquiring information on tolls, and a road side communication device (4) installed on the road and a vehicle side communication installed on the vehicle in the toll road automatic toll collection system (3) A communication information acquisition unit (34) that acquires communication information obtained by communication with the device (5), and a toll road that is a toll road that is a toll road where the current position exists when the current position is on the toll road An entry point specifying unit (35) for specifying the entry point of the vehicle based on the communication information, and the toll information acquisition unit (33) sets the current position as the departure place while the current position is on the toll road. When the guidance route to be searched is searched, the route of the searched guidance route is determined based on the entry point specified by the entry point specifying unit (35) and the exit point from the toll road on the searched guidance route. Get toll information.

このような構成により、有料道路への進入地点を既に通過した後であっても、進入地点特定部（３５）により、有料道路自動料金収受システム（３）の通信情報に基づき、その有料道路への進入地点を特定し、当該特定された進入地点の情報を用いて、通行料金の情報を取得することができる。また、この際、有料道路自動料金収受システム（３）の通信情報に基づいているので、車両が通過した進入地点を精度良く特定できる。そのため、現在位置が有料道路上にある状態で案内経路が探索された場合であっても、その案内経路の通行料金の情報を精度良く取得できる。 With such a configuration, even after having already passed through the entry point to the toll road, the entry point specifying unit (35) returns to the toll road based on the communication information of the toll road automatic toll collection system (3). The entry point can be identified, and the toll information can be obtained using the information on the identified entry point. At this time, since it is based on the communication information of the toll road automatic toll collection system (3), the entry point through which the vehicle has passed can be accurately identified. Therefore, even when a guide route is searched for in a state where the current position is on a toll road, information on the toll for the guide route can be obtained with high accuracy.

また、本発明の実施形態では、案内経路に関する情報を案内する案内部（３６）を更に備え、案内部（３６）は、進入地点を表す情報と、退出地点を表す情報と、通行料金情報取得部（３３）により取得した案内経路の通行料金の情報と、を案内すると好適である。 In the embodiment of the present invention, the information processing device further includes a guide unit (36) for guiding information related to the guide route, and the guide unit (36) acquires information indicating an entry point, information indicating a departure point, and toll information. It is preferable to guide the toll information of the guide route acquired by the section (33).

この構成によれば、現在位置が有料道路上にある状態で案内経路が探索された場合であっても、進入地点、退出地点、通行料金を表す情報を、ユーザに案内することができ、ユーザが、有料道路に係る通行料金を理解し易くなる。 According to this configuration, even when the guide route is searched in a state where the current position is on the toll road, the information indicating the entry point, the exit point, and the toll can be guided to the user. However, it becomes easier to understand tolls related to toll roads.

また、本発明の実施形態では、案内部（３６）は、現在位置から目的地までの案内経路を地図画像に重ねて表示装置（４５）に表示すると共に、進入地点の名称と、退出地点の名称と、通行料金情報取得部（３３）により取得した案内経路の通行料金の額と、を表示装置（４５）に表示し、進入地点は、案内経路の外に位置する地点である。 In the embodiment of the present invention, the guide unit (36) displays the guide route from the current position to the destination on the map image on the display device (45), and displays the name of the entry point and the exit point. The name and the amount of the toll for the guide route acquired by the toll information acquisition unit (33) are displayed on the display device (45), and the entry point is a point located outside the guide route.

この構成によれば、表示装置（４５）に、案内経路と共に、進入地点の名称、退出地点の名称、及び通行料金の額が表示されるので、ユーザが、視覚的に、案内経路、通行料金、及び案内経路と通行料金と関係を理解し易くなる。 According to this configuration, the name of the entry point, the name of the exit point, and the amount of the toll are displayed together with the guide route on the display device (45), so that the user can visually see the guide route and the toll fee. It becomes easy to understand the relationship between the guide route and the toll.

また、本発明の実施形態では、通信情報取得部（３４）は、通信情報として、道路側通信装置（４）と車両側通信装置（５）との通信が行われたことを示す通信実行情報を車両側通信装置（５）から取得し、進入地点特定部（３５）は、通信実行情報を取得した時点の現在位置に基づいて進入地点を特定する。 In the embodiment of the present invention, the communication information acquisition unit (34) indicates communication execution information indicating that communication between the road side communication device (4) and the vehicle side communication device (5) is performed as communication information. Is obtained from the vehicle-side communication device (5), and the entry point specifying unit (35) specifies the entry point based on the current position when the communication execution information is acquired.

この構成によれば、車両側通信装置（５）から進入地点を特定する進入地点特定情報を取得できないような場合でも、通信実行情報を取得した時点の現在位置に基づいて進入地点を特定して、通行料金の情報を取得することができる。 According to this configuration, even when the entry point specifying information for specifying the entry point cannot be acquired from the vehicle side communication device (5), the entry point is specified based on the current position when the communication execution information is acquired. Toll information can be acquired.

また、本発明の実施形態では、車両側通信装置（５）は、道路側通信装置（４）との通信により、進入地点を特定する情報である進入地点特定情報を取得するように構成されており、通信情報取得部（３４）は、通信情報として、進入地点特定情報を車両側通信装置（５）から取得し、進入地点特定部（３５）は、進入地点特定情報に基づいて進入地点を特定する。 Moreover, in embodiment of this invention, the vehicle side communication apparatus (5) is comprised so that the approach point specific information which is the information which specifies an approach point may be acquired by communication with a road side communication apparatus (4). The communication information acquisition unit (34) acquires the entry point specifying information from the vehicle side communication device (5) as the communication information, and the entry point specifying unit (35) determines the entry point based on the entry point specifying information. Identify.

この構成によれば、車両側通信装置（５）から進入地点特定情報を取得できる場合は、進入地点特定情報に基づいて進入地点を特定して、通行料金の情報を取得することができる。 According to this configuration, when the entry point specifying information can be acquired from the vehicle side communication device (5), the entry point can be specified based on the entry point specifying information, and the toll information can be acquired.

また、本発明の実施形態では、通行料金情報取得部（３３）は、有料道路への進入地点と退出地点とを示す情報に加えて、進入地点を通過した時刻及び曜日の少なくとも一方にも基づいて有料道路の通行料金の情報を取得するように構成され、進入地点特定部（３５）は、通信情報に基づいて、進入地点を通過した日時も特定する。 In the embodiment of the present invention, the toll information acquisition unit (33) is based on at least one of the time and the day of the week that passed the entry point in addition to the information indicating the entry point and the exit point to the toll road. The toll road toll information is acquired, and the entry point specifying unit (35) also specifies the date and time when the entry point is passed based on the communication information.

この構成によれば、有料道路の通行料金が、進入地点を通過した時刻や曜日によって変化する場合でも、進入地点特定部により特定した進入地点を通過した日時に基づいて、進入地点を通過した時刻及び曜日の少なくとも一方にも基づいて有料道路の通行料金の情報を取得することができ、案内経路の通行料金の情報を精度良く取得できる。 According to this configuration, even when the toll fee of the toll road changes depending on the time and day of the week when the toll road passes, the time at which the toll road passes based on the date and time at which the toll road specified by the entry point specifying unit passes. In addition, it is possible to acquire toll road toll information based on at least one of the day of the week and the toll road toll information.

本発明は、車両を目的地まで案内するナビゲーションシステム、ナビゲーション方法、ナビゲーションプログラムに好適に利用することができる。 The present invention can be suitably used for a navigation system, a navigation method, and a navigation program for guiding a vehicle to a destination.

１：ナビゲーションシステム
２：情報端末装置
３：有料道路自動料金収受システム
４：道路側通信装置
５：車両側通信装置
３０：位置取得部
３１：地図データ取得部
３２：経路探索部
３３：通行料金情報取得部
３４：通信情報取得部
３５：進入地点特定部
３６：案内部
４０：位置検出装置
４１：入力装置
４２：地図データベース
４５：表示装置
４６：スピーカ 1: Navigation system 2: Information terminal device 3: Toll road automatic toll collection system 4: Road side communication device 5: Vehicle side communication device 30: Position acquisition unit 31: Map data acquisition unit 32: Route search unit 33: Toll information Acquisition unit 34: Communication information acquisition unit 35: Entry point identification unit 36: Guide unit 40: Position detection device 41: Input device 42: Map database 45: Display device 46: Speaker

Claims

A navigation system for guiding a vehicle to a destination,
A position acquisition unit for acquiring a current position of the vehicle;
A map data acquisition unit for acquiring map data including data relating to toll roads;
A route search unit for searching for a guide route from the current position to the destination based on the current position and the map data;
Based on information indicating the entry point and exit point to the toll road, a toll information acquisition unit for obtaining toll road toll information;
In the toll road automatic toll collection system , the entry point specification is information for specifying the entry point as communication information obtained by communication between the road side communication device installed on the road and the vehicle side communication device installed on the vehicle. A communication information acquisition unit that acquires information or communication execution information indicating that communication between the road side communication device and the vehicle side communication device has been performed ;
An entry point specifying unit that specifies an entry point to a toll road that is a toll road where the current position exists when the current position is on the toll road, based on the communication information; ,
When the communication information acquisition unit can acquire the entry point specifying information from the vehicle-side communication device, the entry point specifying unit specifies the entry point based on the entry point specifying information, and the communication information When the acquisition unit cannot acquire the entry point specifying information from the vehicle side communication device, the communication execution information is acquired from the communication information acquisition unit, and based on the current position at the time when the communication execution information is acquired Identify the entry point,
The toll information acquisition unit, when the guide route starting from the current position is searched in a state where the current position is on the toll road, the entry point specified by the entry point specifying unit And a navigation system that acquires information on the toll for the searched guide route based on the searched exit route from the toll road on the searched route.

The entry point specifying unit refers to the map data when the communication information acquiring unit cannot acquire the entry point specifying information from the vehicle-side communication device, and is the most current position at the time of acquiring the communication execution information. The navigation system according to claim 1, wherein an approachable point to the nearby toll road is specified as the approach point.

A guidance unit for guiding information on the guidance route;
The guide portion, the information representative of the entry point, the information representing the exit point, according to claim 1 or 2 for guiding, and information toll of the guidance route obtained by the toll information acquiring unit Navigation system.

A guidance unit for guiding information on the guidance route;
The guide unit displays the guide route from the current position to the destination on a map image on a display device, and also includes the name of the entry point, the name of the exit point, and the toll information acquisition unit. Displaying the amount of toll for the guide route acquired by the above on the display device,
The navigation system according to any one of claims 1 to 3, wherein the entry point is a point located outside the guide route.

The toll information acquisition unit is configured to provide information on tolls on the toll road based on at least one of a time and a day of the week when the toll road is entered, in addition to information indicating an entry point and an exit point to the toll road. Is configured to get
The navigation system according to any one of claims 1 to 4 , wherein the entry point specifying unit also specifies a date and time when the entry point is passed based on the communication information.

  A storage device for storing the entry point specifying information when the entry point specifying unit acquires the entry point specifying information;
  When the communication information acquisition unit acquires the communication execution information from the vehicle-side communication device, the communication information acquisition unit determines whether the communication point is the entry point or the exit point based on the communication execution information. And
  The said communication information acquisition part deletes the said previous approach point specific information memorize | stored in the said memory | storage device, when it determines with the point which performed communication being the said leaving point. The navigation system according to claim 1.

A navigation method for guiding a vehicle to a destination,
Arithmetic processing unit
A position acquisition step of acquiring a current position of the vehicle;
A map data acquisition step for acquiring map data including data relating to toll roads;
A route search step for searching a guide route from the current position to the destination based on the current position and the map data;
Toll information acquisition step for acquiring toll road toll information based on the information indicating the entry and exit points to the toll road;
In the toll road automatic toll collection system , the entry point specification is information for specifying the entry point as communication information obtained by communication between the road side communication device installed on the road and the vehicle side communication device installed on the vehicle. Communication information acquisition step of acquiring information or communication execution information indicating that communication between the road side communication device and the vehicle side communication device has been performed ;
When the current position is on the toll road, an entry point specifying step for specifying an entry point to a toll road that is a toll road where the current position exists based on the communication information is performed. And
In the approach point specifying step, when the approach point specifying information can be acquired from the vehicle side communication device by the communication information acquiring step, the approach point is specified based on the approach point specifying information, and the communication information When the acquisition point specifying information cannot be acquired from the vehicle side communication device by the acquisition step, the communication execution information acquired by the communication information acquisition step is used, based on the current position at the time of acquiring the communication execution information. Identify the entry point,
In the toll information acquisition step, the entry point identified by the entry point identification step when the guide route starting from the current position is searched in a state where the current position is on the toll road. And a navigation method for acquiring information on a toll for the searched guide route based on the searched exit route from the toll road in the guide route.

A navigation program for causing a computer to implement a guidance function for guiding a vehicle to a destination,
A position acquisition function for acquiring a current position of the vehicle;
A map data acquisition function for acquiring map data including data relating to toll roads;
A route search function for searching a guide route from the current position to the destination based on the current position and the map data;
Toll information acquisition function for acquiring toll information on the toll road based on information indicating the entry point and exit point to the toll road;
In the toll road automatic toll collection system, entry point specifying information which is information for specifying the entry point as obtained by communication between a road side communication device installed on the road and a vehicle side communication device installed on the vehicle A communication information acquisition function for acquiring communication execution information indicating that communication between the road side communication device and the vehicle side communication device is performed ;
An entry point specifying function for specifying, based on the communication information, an entry point to a passing toll road, which is the toll road where the current position exists, when the current position is on the toll road; To realize
The entry point specifying function specifies the entry point based on the entry point specifying information when the entry information specifying function can acquire the entry point specifying information from the vehicle-side communication device by the communication information acquiring function, and the communication information If the entry point identification information cannot be acquired from the vehicle-side communication device by the acquisition function, the communication execution information acquired by the communication information acquisition function is used, based on the current position when the communication execution information is acquired. Identify the entry point,
The toll information acquisition function is the entry point specified by the entry point specifying function when the guide route starting from the current position is searched in a state where the current position is on the toll road. And a navigation program for acquiring information on a toll for the searched guide route based on the searched exit route from the toll road on the searched route.