JP4906641B2 - Navigation device and information system - Google Patents
Navigation device and information system Download PDFInfo
- Publication number
- JP4906641B2 JP4906641B2 JP2007228501A JP2007228501A JP4906641B2 JP 4906641 B2 JP4906641 B2 JP 4906641B2 JP 2007228501 A JP2007228501 A JP 2007228501A JP 2007228501 A JP2007228501 A JP 2007228501A JP 4906641 B2 JP4906641 B2 JP 4906641B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- parking lot
- current position
- route
- map data
- entrance
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Instructional Devices (AREA)
- Navigation (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Description
本発明は、自動車に搭載されたナビゲーション装置において、現在位置や目的地までの経路をユーザに案内する技術に関するものである。 The present invention relates to a technique for guiding a user to a current position and a route to a destination in a navigation device mounted on an automobile.
自動車に搭載されたナビゲーション装置において、現在位置や目的地までの経路をユーザに案内する技術としては、駐車場出口位置で、駐車場出口に固定設置された装置より、当該駐車場出口の位置情報を取得し、取得した位置情報が表す位置に現在位置を設定する技術が知られている（たとえば、特許文献１）。この技術によれば、ＧＰＳ測位を利用できなくなる駐車場から退出した直後から、正しく現在位置を設定することができるようになる。
さて、たとえば、駐車場内で駐車しているときに、自動車に搭載されたナビゲーション装置において保持している道路地図データに基づいて目的地までの経路を探索すると、ナビゲーション装置が、現在位置最寄りの道路上の位置を道路上の出発地として経路を探索するために、駐車場を出る際に必ず通過しなければならない地点である駐車場出口地点を経由しない不適切な経路が探索されてしまうことがある。 Now, for example, when a car is parked in a parking lot, when the route to the destination is searched based on the road map data held in the navigation device mounted on the car, the navigation device finds the road closest to the current position. In order to search for a route with the upper position as the starting point on the road, an inappropriate route that does not pass through the parking lot exit point, which must be passed when leaving the parking lot, may be searched. is there.
そこで、本発明は駐車場内に位置するときにも、目的地までの経路を適切に設定することのできるナビゲーション装置および情報システムを提供することを課題とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide a navigation device and an information system that can appropriately set a route to a destination even when located in a parking lot.
前記課題達成のために、本発明は、自動車に搭載される車載システムに、駐車場の入口通過時に、当該入口に設置された情報提供装置から、無線通信を介して、当該駐車場の出口の位置を表す出口位置情報を取得する出口位置取得手段と、現在位置を算出する現在位置算出手段と、設定された目的地までの経路を、道路地図を表す地図データに基づいて探索する経路探索手段とを設け、前記経路探索手段において、前記自動車が前記駐車場内に位置するときには、前記出口位置取得手段が取得した前記出口位置情報が表す前記出口の位置を通る前記目的地までの経路を探索するようにしたものである。 In order to achieve the above object, the present invention provides an in-vehicle system mounted on a car, when passing an entrance of a parking lot, from an information providing device installed at the entrance of the exit of the parking lot via wireless communication. Exit position acquisition means for acquiring exit position information representing the position, current position calculation means for calculating the current position, and route search means for searching the route to the set destination based on map data representing the road map In the route search means, when the vehicle is located in the parking lot, the route search means searches for a route to the destination passing through the exit position represented by the exit position information acquired by the exit position acquisition means. It is what I did.
このような車載システムによれば、駐車場内に位置しているときに目的地までの経路を探索した場合にも、駐車場の入り口通過時に取得した出口位置情報を用いて、駐車場の出口の位置を通る目的地までの経路を適切に探索することができる。
また、前記課題達成のために、本発明は、自動車に搭載される車載システムに、駐車場の入口通過時に、無線通信を介して、当該入口に設置された情報提供装置から、当該駐車場の場内地図を表す場内地図データを取得する場内地図取得手段と、現在位置を算出する現在位置算出手段と、設定された目的地までの経路を、道路地図を表す地図データに基づいて探索する経路探索手段とを設け、前記経路探索手段において、前記自動車が前記駐車場内に位置するときには、前記地図データと前記場内地図取得手段が取得した前記場内地図データとに基づいて、前記目的地までの経路を探索するようにしたものである。
According to such an in-vehicle system, even when the route to the destination is searched when the vehicle is located in the parking lot, the exit position information acquired when the entrance to the parking lot passes is used. The route to the destination passing through the position can be appropriately searched.
In order to achieve the above object, the present invention relates to an in-vehicle system mounted on a car, from an information providing device installed at the entrance of the parking lot via wireless communication when passing through the entrance of the parking lot. Route map acquisition means for acquiring in-place map data representing the in-place map, current position calculation means for calculating the current position, and route search for searching the route to the set destination based on the map data representing the road map When the vehicle is located in the parking lot in the route search means, a route to the destination is determined based on the map data and the on-site map data acquired by the on-site map acquisition means. It is something to search for.
このような車載システムによれば、駐車場内に位置しているときに目的地までの経路を探索した場合にも、駐車場の入り口通過時に取得した場内地図データを用いて、現在位置から駐車場の出口の位置を経由して目的地に至る経路を適切に探索することができる。また、駐車場内についても、駐車場内の通路網の形態や、駐車場の出口までの経路を案内することができるようになる。 According to such an in-vehicle system, even when the route to the destination is searched when it is located in the parking lot, the parking lot from the current position is obtained using the on-site map data acquired at the time of passing the parking lot entrance. The route to the destination via the exit position can be appropriately searched. Also, in the parking lot, it is possible to guide the route network in the parking lot and the route to the parking lot exit.
また、併せて本発明は、自動車に搭載される車載システムを、駐車場の入口通過時に、当該入口に設置された情報提供装置から、無線通信を介して、当該駐車場の出口の位置を表す出口位置情報を取得する出口位置取得手段と、前記駐車場の出口通過時に、無線通信を介して、当該出口に設置された通知装置から、出口通過の旨の通知を受信する通知受信手段と、衛星測位を利用して現在位置を算出する現在位置算出手段とを含めて構成し、前記現在位置算出手段において、前記通知受信手段が前記通知を受信した時に、前記出口位置取得手段が取得した出口位置情報が表す出口の位置を現在位置として算出するようにしたものである。 In addition, the present invention also represents the position of the exit of the parking lot via the wireless communication from the information providing device installed at the entrance of the in-vehicle system mounted on the automobile when passing through the entrance of the parking lot. Exit position acquisition means for acquiring exit position information, and notification receiving means for receiving notification of exit passage from a notification device installed at the exit via wireless communication when exiting the parking lot; And a current position calculating unit that calculates a current position using satellite positioning, and the exit acquired by the exit position acquiring unit when the notification receiving unit receives the notification in the current position calculating unit. The exit position represented by the position information is calculated as the current position.
このような車載システムによれば、駐車場への入場時に当該駐車場の入場時に出口の位置を取得することができるので、この出口の位置をたとえば上述した車載システムのように利用することにより、駐車場内に位置するときにも適切な目的地までの経路を設定することができるようになる。また、当該出口に設置された通知装置からの通知に基づいて駐車場退出時に、この出口の位置を現在位置として算出するようにしているので、駐車場退出直後から適切な現在位置を算出することができるようになる。 According to such an in-vehicle system, since the position of the exit can be acquired at the time of entering the parking lot when entering the parking lot, by using the position of the exit as in the above-described in-vehicle system, for example, A route to an appropriate destination can be set even when located in the parking lot. Moreover, since the position of this exit is calculated as the current position when leaving the parking lot based on the notification from the notification device installed at the exit, an appropriate current position should be calculated immediately after leaving the parking lot. Will be able to.
以上のように、本発明によれば、駐車場内に位置するときにも、目的地までの経路を適切に設定することができるようになる。 As described above, according to the present invention, it is possible to appropriately set a route to a destination even when located in a parking lot.
以下、本発明の実施形態につい説明する。
図１に、本実施形態に係る地点情報提供システムの構成を示す。
図示するように、地点情報提供システムは、各自動車に搭載される車載システム１００と、各駐車場に設置された場内入口情報サーバ２１０と、場内出口情報サーバ２２０とを有する。
ここで、場内入口情報サーバ２１０は、たとえば、図２ａに示すように、駐車場２００の入口ゲート２０１付近に固定設置され、入口ゲート２０１を通過する自動車に搭載された車載システム１００に狭域無線通信を介して、駐車場の各出口の位置の座標と駐車場の各出口の通行方位（駐車場から出る際の自動車の進行方位）とを表す駐車場出口情報を送信する。また、場内出口情報サーバ２２０は、駐車場２００の出口ゲート２０２付近に固定設置され、出口ゲート２０２を通過する自動車に搭載された車載システム１００に狭域無線通信を介して、出口ゲート２０２の通過を表す出口通過通知を送信する。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described.
In FIG. 1, the structure of the point information provision system which concerns on this embodiment is shown.
As shown in the figure, the point information providing system includes an in-vehicle system 100 installed in each automobile, an in-field entrance information server 210 installed in each parking lot, and an in-field exit information server 220.
Here, for example, as shown in FIG. 2 a, the in-field entrance information server 210 is fixedly installed near the entrance gate 201 of the parking lot 200 and is wirelessly connected to the in-vehicle system 100 mounted on the automobile passing through the entrance gate 201. Parking lot information indicating the coordinates of the position of each exit of the parking lot and the direction of travel of each exit of the parking lot (the direction of travel of the car when leaving the parking lot) is transmitted via communication. Further, the in-field exit information server 220 is fixedly installed near the exit gate 202 of the parking lot 200, and passes through the exit gate 202 via the narrow area wireless communication with the in-vehicle system 100 mounted on the automobile passing through the exit gate 202. Send an exit passage notification representing.
さて、図１に戻り、車載システム１００は、ナビゲーション装置１と、操作部２と、表示装置３と、車両状態センサ４と、ＧＰＳ受信機５と、場内入口情報サーバ２１０や場内出口情報サーバ２２０と狭域無線通信を行う狭域無線通信装置６とを備えている。
そして、ナビゲーション装置１は、道路地図データを記憶したＨＤＤなどの記憶装置である地図データ記憶部１１と、現在状態算出部１２と、ルート探索部１３と、案内画像生成部１４と、制御部１５と、メモリ１６と、操作部２や表示装置３を用いたユーザと車載システム各部間の入出力を処理するＧＵＩ制御部１７とを備えて構成される。
Now, referring back to FIG. 1, the in-vehicle system 100 includes a navigation device 1, an operation unit 2, a display device 3, a vehicle state sensor 4, a GPS receiver 5, a field entrance information server 210 and a field exit information server 220. And a narrow area wireless communication device 6 for performing narrow area wireless communication.
The navigation device 1 includes a map data storage unit 11 that is a storage device such as an HDD that stores road map data, a current state calculation unit 12, a route search unit 13, a guidance image generation unit 14, and a control unit 15. And a memory 16 and a GUI control unit 17 that processes input / output between the user using the operation unit 2 and the display device 3 and each unit of the in-vehicle system.
ここで、車両状態センサ４は、角加速度センサや地磁気センサなどである方位センサや、車速パルスセンサなどである車速センサなどの車両状態を検出するセンサ群である。
但し、以上のナビゲーション装置１またはその一部は、ハードウエア的には、マイクロプロセッサや、メモリや、その他のグラフィックプロセッサやジオメトリックプロセッサ等の周辺デバイスを有する一般的な構成を備えたＣＰＵ回路として構成してよく、この場合の、ＣＰＵ回路としてした各部は、マイクロプロセッサが予め用意されたプログラムを実行することにより具現化するプロセスとして実現される。また、この場合、このようなプログラムは、記録媒体や適当な通信路を介してＣＰＵ回路に提供されるものであって良い。
Here, the vehicle state sensor 4 is a sensor group that detects a vehicle state such as an azimuth sensor such as an angular acceleration sensor or a geomagnetic sensor, or a vehicle speed sensor such as a vehicle speed pulse sensor.
However, the above navigation apparatus 1 or a part thereof is a CPU circuit having a general configuration including peripheral devices such as a microprocessor, a memory, and other graphic processors and geometric processors in terms of hardware. In this case, each unit as the CPU circuit is realized as a process embodied by the microprocessor executing a program prepared in advance. In this case, such a program may be provided to the CPU circuit via a recording medium or an appropriate communication path.
さて、このような構成において制御部１５は、狭域無線通信装置６が、場内入口情報サーバ２１０から駐車場出口情報を受信したならば、これをメモリ１６に保存し、メモリ１６上に設けた場内フラグをセットする。また、制御部１５は、狭域無線通信装置６が、場内出口情報サーバ２２０から出口通過通知を受信したならば、現在状態算出部１２に、メモリ１６に保存されている駐車場出口情報を伴う駐車場出口位置の現在位置設定要求を発行した上で、メモリ１６に保存されている駐車場出口情報を消去し、メモリ１６上に設けた場内フラグをリセットする。 In such a configuration, when the narrow area wireless communication device 6 receives the parking lot exit information from the entrance information server 210, the control unit 15 stores the parking lot exit information in the memory 16 and provides it on the memory 16. Set the flag in the hall. In addition, when the narrow area wireless communication device 6 receives the exit passage notification from the in-field exit information server 220, the control unit 15 accompanies the current state calculation unit 12 with the parking lot exit information stored in the memory 16. After issuing the current position setting request for the parking lot exit position, the parking lot exit information stored in the memory 16 is erased, and the in-place flag provided on the memory 16 is reset.
一方、現在状態算出部１２は、車両状態センサ４やＧＰＳ受信機５の出力から推定される現在位置に対して、地図データ記憶部１１から読み出した道路地図データが示す前回決定した現在位置の周辺の地図とのマップマッチング処理などを施して、現在位置として最も確からしい座標と、現在の進行方向として最も確からしい方向とを、それぞれ現在位置、現在進行方位として決定し、メモリ１６に設定する。ただし、現在状態算出部１２は、メモリ１６の場内フラグがセットされている場合は、道路地図データを用いずに、自律航法によって、車両状態センサ４が算出した車速や進行方位より求まる自動車の変位に基づいて現在位置、現在進行方位を算定する。また、現在状態算出部１２は、駐車場出口位置の現在位置設定要求を受信したならば、現在位置設定要求に伴う駐車場出口情報が示す駐車場出口の位置の座標を現在位置とし、駐車場出口情報が示す駐車場出口の通行方位を現在進行方位として算定する。なお、現在位置設定要求に伴う駐車場出口情報が、駐車場に複数の駐車場出口があることを表している場合には、その時点で算定している現在位置、現在進行方位と、より整合する、出口の位置の座標と通過方向を有する出口の、座標と通過方向を、現在位置、現在進行方位として算定する。 On the other hand, the current state calculation unit 12 has a current position estimated from the outputs of the vehicle state sensor 4 and the GPS receiver 5 and the vicinity of the previously determined current position indicated by the road map data read from the map data storage unit 11. A map matching process with the map is performed, and the most likely coordinates as the current position and the most likely direction as the current traveling direction are determined as the current position and the current traveling direction, respectively, and set in the memory 16. However, when the in-field flag of the memory 16 is set, the current state calculation unit 12 does not use the road map data, and the vehicle displacement obtained from the vehicle speed and traveling direction calculated by the vehicle state sensor 4 by autonomous navigation. Based on the above, the current position and current traveling direction are calculated. In addition, when the current state calculation unit 12 receives the current position setting request for the parking lot exit position, the current position calculation unit 12 sets the coordinates of the parking lot exit position indicated by the parking lot exit information associated with the current position setting request as the current position. The driving direction of the parking lot exit indicated by the exit information is calculated as the current traveling direction. If the parking lot exit information accompanying the current location setting request indicates that there are multiple parking lot exits in the parking lot, the current location and the current traveling direction calculated at that time are more consistent. The coordinates and the passing direction of the exit having the coordinates of the exit position and the passing direction are calculated as the current position and the current traveling direction.
また、制御部１５は、ユーザの目的地設定要求に応じて、ユーザから操作部２、ＧＵＩ制御部１７を介して目的地の設定を受け付け、これをメモリ１６にセットする。そして、制御部１５は、目的地の設定を受け付けたならば、目的地までの推奨ルートの探索要求をルート探索部１３に発行する。 The control unit 15 accepts a destination setting from the user via the operation unit 2 and the GUI control unit 17 in response to a user destination setting request, and sets the destination setting in the memory 16. When the destination setting is accepted, the control unit 15 issues a request for searching for a recommended route to the destination to the route searching unit 13.
ルート探索部１３は、推奨ルートの探索要求を受け取ったならば、図３ａに示す経路探索処理によって、目的地までの推奨ルートを探索し、探索した推奨ルートの経路データを、メモリ１６にセットする。
ここで、この経路探索処理では、まず、メモリ１６に設定されている現在位置を参照し、現在位置として道路上の位置が算出されているかどうかを調べ（ステップ３０２）、道路上の位置が算出されている場合には、現在位置から目的地までの最小コストの経路を、道路地図データに基づいて、距離最小などの所定のコストモデルに基づいて推奨ルートとして探索し（ステップ３０８）、処理を終了する。
When the route search unit 13 receives a search request for a recommended route, the route search unit 13 searches for a recommended route to the destination by the route search process shown in FIG. 3A and sets the route data of the searched recommended route in the memory 16. .
Here, in this route search process, first, the current position set in the memory 16 is referred to, and it is checked whether or not the position on the road is calculated as the current position (step 302), and the position on the road is calculated. If it is, the route with the lowest cost from the current position to the destination is searched as a recommended route based on a predetermined cost model such as the minimum distance based on the road map data (step 308), and the processing is performed. finish.
一方、現在位置として道路上の位置が算出されていない場合には、（ステップ３０２）、メモリ１６の場内フラグがセットされているかどうかなどより現在位置が駐車場内であるかどうかを調べ（ステップ３０４）、現在位置が駐車場内でない場合には、現座位置最寄りの道路上の位置から目的地までの経路を、道路地図データに基づいて、距離最小などの所定のコストモデルに基づいて推奨ルートとして探索し（ステップ３１０）、処理を終了する。 On the other hand, when the position on the road is not calculated as the current position (step 302), it is checked whether the current position is in the parking lot based on whether the in-field flag of the memory 16 is set (step 304). ) If the current position is not within the parking lot, the route from the position on the road closest to the current position to the destination is determined as a recommended route based on a predetermined cost model such as minimum distance based on road map data. Search (step 310), the process is terminated.
また、現在位置として道路上の位置が算出されておらず（ステップ３０２）、現在位置が駐車場内である場合には（ステップ３０４）、メモリ１６の駐車場出口情報が示す出口の位置最寄りの道路上の位置から目的地までの経路を、道路地図データに基づいて、距離最小などの所定のコストモデルに基づいて推奨ルートとして探索し（ステップ３０６）、処理を終了する。ただし、駐車場出口情報が、駐車場に複数の駐車場出口があることを表している場合には、各出口について、出口位置最寄りの道路上の位置から目的地までの経路を、道路地図データに基づいて探索し、探索した経路のうちの、所定のコストモデルに基づいたコストが最小となる経路を推奨ルートとする。 If the position on the road is not calculated as the current position (step 302) and the current position is in the parking lot (step 304), the road nearest the exit position indicated by the parking lot exit information in the memory 16 The route from the upper position to the destination is searched as a recommended route based on a predetermined cost model such as the minimum distance based on the road map data (step 306), and the process is terminated. However, if the parking lot exit information indicates that there are multiple parking lot exits in the parking lot, for each exit, the route from the location on the road closest to the exit location to the destination is shown as road map data. The route having the lowest cost based on a predetermined cost model among the searched routes is set as a recommended route.
以上、ルート探索部１３が行う経路探索処理について説明した。
次に、制御部１５は、メモリ１６にセットされた現在位置が目的地近傍となったならば、目的地到着と判定し、メモリ１６にセットされている目的地と推奨ルートをクリアする処理も行う。
また、制御部１５は、メモリ１６にセットされた現在位置を基準地点とし、この基準地点と、その時点で設定されている地図の表示縮尺などに従って地図を表示する範囲である地図表示範囲を基準地点周辺の範囲に算定する。そして、案内画像生成部１４は、制御部１５が算定した地図表示範囲の地図画像を、道路地図データ記録部に記憶された道路地図データに基づいて描画する。また、描画した地図画像上に、メモリ１６にセットされている現在位置や推奨ルートや目的地を表す図形を描画した案内画像を生成しＧＵＩ制御部１７を介して表示装置３に表示する。
The route search process performed by the route search unit 13 has been described above.
Next, when the current position set in the memory 16 becomes near the destination, the control unit 15 determines that the destination has arrived and performs processing for clearing the destination and the recommended route set in the memory 16. Do.
Further, the control unit 15 uses the current position set in the memory 16 as a reference point, and uses this reference point and a map display range that is a range for displaying a map according to the map display scale set at that time as a reference. Calculate the area around the site. And the guidance image production | generation part 14 draws the map image of the map display range calculated by the control part 15 based on the road map data memorize | stored in the road map data recording part. Further, a guide image in which a graphic representing the current position, recommended route, and destination set in the memory 16 is drawn on the drawn map image is generated and displayed on the display device 3 via the GUI control unit 17.
以上の処理の結果、図４ａに示すように、駐車場２００内の４０１の位置に駐車しているときに、４０２の位置が目的地として設定された場合、駐車場の出口地点４０３を出発地とする推奨ルート４０４が探索されることになる。
そして、図４ｂに示すように、現在位置周辺の地図画像４１１上に、現在位置を表す現在位置マーク４１２や、地図表示範囲内の推奨ルートを表すルート図形４１３や、目的地を表す目的地マーク４１４が表された案内画像が生成され、表示装置３に表示されることになる。
As a result of the above processing, as shown in FIG. 4a, when the position of 402 is set as the destination when parking at the position of 401 in the parking lot 200, the exit point 403 of the parking lot is set as the departure place. The recommended route 404 is searched.
Then, as shown in FIG. 4b, on the map image 411 around the current position, a current position mark 412 representing the current position, a route graphic 413 representing the recommended route within the map display range, and a destination mark representing the destination A guide image showing 414 is generated and displayed on the display device 3.
以上、本発明の実施形態について説明した。
ところで、以上の実施形態は、場内入口情報サーバ２１０から、駐車場の入口ゲート２０１を通過する自動車に搭載された車載システム１００に狭域無線通信を介して、駐車場出口情報に代えて、図２ｂに示すような駐車場内の地図である駐車場場内地図を表す場内地図データを送信するようにしてもよい。
The embodiment of the present invention has been described above.
By the way, the above embodiment replaces the parking lot exit information with the in-vehicle system 100 mounted on the car passing through the entrance gate 201 of the parking lot from the parking lot entrance information server 210 via narrow area wireless communication. You may make it transmit in-store map data showing the map in a parking lot which is a map in a parking lot as shown to 2b.
この場合、制御部１５は、狭域無線通信装置６が、場内入口情報サーバ２１０から場内地図データを受信したならば、これをメモリ１６に保存する。
一方、現在状態算出部１２は、メモリ１６の場内フラグがセットされている場合は、道路地図データを用いずに、自律航法によって、車両状態センサ４が算出した車速や進行方位より求まる自動車の変位に基づき算出した現在の車両位置や進行方向と、メモリ１６に保存されている場内地図データが表す駐車場場内地図とのマップマッチングを施して現在位置、現在進行方位を算定するようにする。
In this case, if the narrow area wireless communication device 6 receives the in-field map data from the in-field entrance information server 210, the control unit 15 stores the in-field map data in the memory 16.
On the other hand, when the in-field flag of the memory 16 is set, the current state calculation unit 12 does not use the road map data, and the vehicle displacement obtained from the vehicle speed and traveling direction calculated by the vehicle state sensor 4 by autonomous navigation. The current position and the current traveling direction are calculated by performing map matching between the current vehicle position and traveling direction calculated based on the above and the parking lot map represented by the map data stored in the memory 16.
また、ルート探索部１３は、推奨ルートの探索要求を受け取ったならば、図３ｂに示す経路探索処理によって、目的地までの推奨ルートを探索し、探索した推奨ルートの経路データを、メモリ１６にセットする。
ここで、この経路探索処理では、メモリ１６に設定されている現在位置を参照し、現在位置として道路上の位置が算出されている場合には（ステップ３５２）、現在位置から目的地までの最小コストの経路を、道路地図データに基づいて、距離最小などの所定のコストモデルに基づいて推奨ルートとして探索し（ステップ３５８）、処理を終了する。また、現在位置として道路上の位置が算出されておらず、（ステップ３５２）、メモリ１６の場内フラグがセットされていない場合、すなわち、現在位置が駐車場内にない場合には（ステップ３５４）、現座位置最寄りの道路上の位置から目的地までの経路を、道路地図データに基づいて、距離最小などの所定のコストモデルに基づいて推奨ルートとして探索し（ステップ３６０）、処理を終了する。
When the route search unit 13 receives a request for searching for a recommended route, the route search unit 13 searches for a recommended route to the destination by the route search process shown in FIG. 3B, and stores the route data of the searched recommended route in the memory 16. set.
Here, in this route search process, when the position on the road is calculated as the current position with reference to the current position set in the memory 16 (step 352), the minimum from the current position to the destination is determined. The cost route is searched as a recommended route based on a predetermined cost model such as minimum distance based on the road map data (step 358), and the process is terminated. Further, when the position on the road is not calculated as the current position (step 352) and the in-field flag of the memory 16 is not set, that is, when the current position is not in the parking lot (step 354), The route from the position on the road closest to the current position to the destination is searched as a recommended route based on a predetermined cost model such as the minimum distance based on the road map data (step 360), and the process is terminated.
そして、現在位置として道路上の位置が算出されておらず（ステップ３５２）、メモリ１６の場内フラグがセットされている場合、すなわち、現在位置が駐車場内にある場合には（ステップ３５４）、メモリ１６の場内地図データが表す駐車場場内地図を道路地図データが表す道路地図と合成した地図に基づいて、距離最小などの所定のコストモデルによる推奨ルートを探索し（ステップ３５６）、処理を終了する。 If the position on the road is not calculated as the current position (step 352) and the in-field flag of the memory 16 is set, that is, if the current position is in the parking lot (step 354), the memory A recommended route based on a predetermined cost model such as a minimum distance is searched based on a map obtained by synthesizing the parking lot map represented by the road map data represented by the 16 map maps within the parking lot with the road map represented by the road map data (step 356), and the process ends. .
一方、案内画像生成部１４は、制御部１５が算定した地図表示範囲の地図画像４１１を、道路地図データ記録部に記憶された道路地図データに基づいて描画する。ただし、メモリ１６の場内フラグがセットされている期間は、メモリ１６に保存されている場内地図データが表す駐車場場内地図も地図画像４１１上に描画する。また、描画した地図画像４１１上に、メモリ１６にセットされている現在位置や推奨ルートや目的地を表す図形を描画した案内画像を生成しＧＵＩ制御部１７を介して表示装置３に表示する。 On the other hand, the guide image generation unit 14 draws the map image 411 in the map display range calculated by the control unit 15 based on the road map data stored in the road map data recording unit. However, during the period when the in-field flag of the memory 16 is set, the parking area map represented by the in-field map data stored in the memory 16 is also drawn on the map image 411. In addition, a guide image in which a graphic representing the current position, recommended route, and destination set in the memory 16 is drawn on the drawn map image 411 is generated and displayed on the display device 3 via the GUI control unit 17.
以上の処理の結果、図５ａに示すように、駐車場２００内の４０１の位置に駐車しているときに、４０２の位置が目的地として設定された場合、現在位置４０１から駐車場の出口地点４０３を経由して目的地４０２に至る推奨ルート４０４が探索されることになる。ここで、この経路は、駐車場場内地図に基づいて、駐車場内の駐車場出口までの経路も正しく算出されたものとなる。 As a result of the above processing, as shown in FIG. 5a, when parking at the position 401 in the parking lot 200, when the position 402 is set as the destination, the exit point of the parking lot from the current position 401 A recommended route 404 that reaches the destination 402 via 403 is searched. Here, on this route, the route to the parking lot exit in the parking lot is also correctly calculated based on the parking lot map.
そして、図５ｂに示すように、現在位置周辺の地図画像４１１上に、現在位置を表す現在位置マーク４１２や、地図表示範囲内の推奨ルートを表すルート図形４１３や、目的地を表す目的地マーク４１４が表された案内画像が生成され、表示装置３に表示されることになる。そして、このような案内画像によって、ユーザに対する、駐車場内の現在位置から駐車場の出口までの経路も含め、目的地までの経路の案内が行われる。 Then, as shown in FIG. 5b, a current position mark 412 representing the current position, a route graphic 413 representing the recommended route within the map display range, and a destination mark representing the destination are displayed on the map image 411 around the current position. A guide image showing 414 is generated and displayed on the display device 3. And such a guidance image guides the route to the destination including the route from the current position in the parking lot to the exit of the parking lot for the user.
１…ナビゲーション装置、２…操作部、３…表示装置、４…車両状態センサ、５…ＧＰＳ受信機、６…狭域無線通信装置、１１…地図データ記憶部、１２…現在状態算出部、１３…ルート探索部、１４…案内画像生成部、１５…制御部、１６…メモリ、１７…ＧＵＩ制御部、１００…車載システム、２０１…入口ゲート、２０２…出口ゲート、２１０…場内入口情報サーバ、２２０…場内出口情報サーバ。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Navigation apparatus, 2 ... Operation part, 3 ... Display apparatus, 4 ... Vehicle state sensor, 5 ... GPS receiver, 6 ... Narrow-range radio | wireless communication apparatus, 11 ... Map data memory | storage part, 12 ... Current state calculation part, 13 DESCRIPTION OF SYMBOLS ... Route search part, 14 ... Guidance image generation part, 15 ... Control part, 16 ... Memory, 17 ... GUI control part, 100 ... In-vehicle system, 201 ... Entrance gate, 202 ... Exit gate, 210 ... In-field entrance information server, 220 ... Exit site information server.
Claims (2)
前記情報システムは、前記駐車場の入口を通過する前記自動車に搭載された前記車載システムに、無線通信を介して、当該駐車場の場内地図を表す場内地図データを送信する場内地図データ提供手段を有し、The information system includes an on-site map data providing means for transmitting in-place map data representing an on-site map of the parking lot to the in-vehicle system mounted on the vehicle passing through the entrance of the parking lot via wireless communication. Have
前記車載システムは、The in-vehicle system is
前記駐車場の入口通過時に、無線通信を介して、当該入口に設置された前記情報提供装置から、当該駐車場の場内地図を表す場内地図データを受信して取得する場内地図取得手段と、An on-site map acquisition means for receiving and acquiring on-site map data representing an on-site map of the parking lot from the information providing device installed at the entrance via wireless communication when passing through the entrance of the parking lot;
現在位置を算出する現在位置算出手段と、Current position calculating means for calculating the current position;
設定された目的地までの経路を、道路地図を表す地図データに基づいて探索する経路探索手段とを有し、Route search means for searching a route to a set destination based on map data representing a road map;
前記経路探索手段は、前記現在位置算出手段が算出した現在位置が前記駐車場内に位置するときに、当該駐車場外の目的地までの経路を探索する場合には、前記地図データと前記場内地図取得手段が取得した前記場内地図データとに基づいて、前記現在位置算出手段が算出した現在位置から前記目的地までの経路を探索することを特徴とする車載システム。When the current position calculated by the current position calculating means is located in the parking lot, the route searching means obtains the map data and the in-place map when searching for a route to a destination outside the parking lot. A vehicle-mounted system that searches for a route from the current position calculated by the current position calculation means to the destination based on the on-site map data acquired by the means.
駐車場の入口に設置された情報提供装置が、当該駐車場の入口を通過する自動車に搭載された前記車載システムに、無線通信を介して、当該駐車場の場内地図を表す場内地図データを前記車載システムに送信するステップと、The information providing device installed at the entrance of the parking lot is connected to the in-vehicle system mounted on the vehicle passing through the entrance of the parking lot, and the map data representing the map of the parking lot is transmitted to the in-vehicle system via wireless communication. Transmitting to the in-vehicle system;
前記車載システムが、前記駐車場の入口通過時に、無線通信を介して、当該入口に設置された前記情報提供装置から、当該駐車場の場内地図を表す場内地図データを受信して取得するステップと、The in-vehicle system receives and acquires on-site map data representing an on-site map of the parking lot from the information providing device installed at the entrance via wireless communication when passing through the entrance of the parking lot; ,
前記車載システムが、現在位置を算出するステップと、The in-vehicle system calculates a current position;
前記車載システムが、前記現在位置が前記駐車場内に位置するときに、道路地図を表す地図データと前記取得した前記場内地図データとに基づいて、前記算出した現在位置から当該駐車場外の目的地までの経路を探索するステップとを有することを特徴とする経路探索方法。From the calculated current position to a destination outside the parking lot based on the map data representing a road map and the acquired on-site map data when the in-vehicle system is located in the parking lot. A route search method, comprising:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2007228501A JP4906641B2 (en) | 2007-09-04 | 2007-09-04 | Navigation device and information system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2007228501A JP4906641B2 (en) | 2007-09-04 | 2007-09-04 | Navigation device and information system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2009058492A JP2009058492A (en) | 2009-03-19 |
| JP4906641B2 true JP4906641B2 (en) | 2012-03-28 |
Family
ID=40554346
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2007228501A Expired - Fee Related JP4906641B2 (en) | 2007-09-04 | 2007-09-04 | Navigation device and information system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4906641B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110689804A (en) * | 2019-10-10 | 2020-01-14 | 百度在线网络技术（北京）有限公司 | Method and apparatus for outputting information |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5620252B2 (en) * | 2010-12-21 | 2014-11-05 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | Information center, information providing method, and program |
| JP5623302B2 (en) * | 2011-01-26 | 2014-11-12 | トヨタ自動車株式会社 | Own vehicle location device |
| US8816880B1 (en) | 2012-01-31 | 2014-08-26 | Google Inc. | Systems and methods for providing navigational assistance to a parking facility |
| US9064416B1 (en) | 2012-02-28 | 2015-06-23 | Google Inc. | Systems and methods for providing alerts regarding expiration of authorized parking |
| CN109141443A (en) * | 2017-06-16 | 2019-01-04 | 纵目科技（上海）股份有限公司 | The localization method and system of perception data are acquired according to mobile terminal |
| EP4067821A4 (en) * | 2019-11-29 | 2023-04-05 | Huawei Technologies Co., Ltd. | Path planning method for vehicle and path planning apparatus for vehicle |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003196789A (en) * | 2001-12-27 | 2003-07-11 | Denso Corp | Automatic fee collection system for vehicle |
| JP2004012425A (en) * | 2002-06-11 | 2004-01-15 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Information providing apparatus |
| JP2004054696A (en) * | 2002-07-22 | 2004-02-19 | Yazaki Corp | Parking lot inside guiding system and on-vehicle equipment for the system |
| JP2005207933A (en) * | 2004-01-23 | 2005-08-04 | Denso Corp | Navigation device |
| JP4724373B2 (en) * | 2004-03-30 | 2011-07-13 | 株式会社日立製作所 | Vehicle parking lot guidance method and apparatus |
| JP2007051999A (en) * | 2005-07-21 | 2007-03-01 | Denso Corp | Navigation system |
-
2007
- 2007-09-04 JP JP2007228501A patent/JP4906641B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110689804A (en) * | 2019-10-10 | 2020-01-14 | 百度在线网络技术（北京）有限公司 | Method and apparatus for outputting information |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2009058492A (en) | 2009-03-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4562471B2 (en) | Navigation device and traveling direction guide method | |
| US10012511B2 (en) | Method and apparatus for predicting destinations | |
| US20090198443A1 (en) | In-vehicle navigation device and parking space guiding method | |
| JP4906641B2 (en) | Navigation device and information system | |
| JP2009276224A (en) | Current position calculation device and program | |
| JP2007148901A (en) | Traffic congestion information display device | |
| JP4339178B2 (en) | Parking space empty space guidance device and parking space empty space guidance method | |
| KR20140060753A (en) | System for guiding parking position and method thereof | |
| JP2007163274A (en) | Navigation device | |
| JP5203747B2 (en) | Navigation device | |
| JP4800252B2 (en) | In-vehicle device and traffic information presentation method | |
| JP5083264B2 (en) | Traffic information distribution system | |
| JP2007003372A (en) | Navigation device | |
| JP4159974B2 (en) | Navigation system and traffic information presentation method | |
| JPWO2009096021A1 (en) | Route search device, route search method, route search program, and recording medium | |
| JP4397983B2 (en) | Navigation center device, navigation device, and navigation system | |
| JP5607353B2 (en) | Navigation device, route guidance method, and program | |
| KR101099977B1 (en) | Method displaying navigation state of navigation system and the navigation system therefor | |
| JP6794001B2 (en) | Navigation devices and computer programs | |
| JP4289211B2 (en) | Route guidance device | |
| JP4270862B2 (en) | Guidance display method in in-vehicle navigator | |
| JP2015148468A (en) | Navigation system, room mirror monitor, navigation method, and program | |
| JP6564190B2 (en) | Terminal device, information processing method, and program | |
| JP6475413B2 (en) | Navigation system | |
| JP6605052B2 (en) | Navigation system |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20100427 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110704 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20111019 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20111025 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20111213 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120110 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120110 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150120 Year of fee payment: 3 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4906641 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |