KR101099977B1

KR101099977B1 - Method displaying navigation state of navigation system and the navigation system therefor

Info

Publication number: KR101099977B1
Application number: KR1020050004675A
Authority: KR
Inventors: 전호진
Original assignee: 삼성전자주식회사
Priority date: 2005-01-18
Filing date: 2005-01-18
Publication date: 2011-12-28
Also published as: KR20060083748A

Abstract

본 발명은 네비게이션 장치에서 사용자의 편의성을 높일 수 있으며 주행 상황에 대한 직관적인 인지가 용이하도록 주행 상황을 표시하는 기능을 제공하도록 구현된다. 이를 위해 본 발명은 출발지에 대한 현재 위치 계산이 이루어지면 운전자로부터 경유지 및 목적지를 입력받아 주행 중인 차량이 경유지를 거쳐 목적지까지의 이동하는 주행 상황을 표시하는 화면을 출력한다.The present invention can be implemented to provide a function of displaying the driving situation to facilitate the user's convenience in the navigation device and to intuitively recognize the driving situation. To this end, the present invention outputs a screen that displays the driving situation in which the driving vehicle moves to the destination via the waypoint by receiving a waypoint and a destination from the driver when the current position calculation for the starting point is made.

특히 본 발명의 실시 예에서는 사용자가 경유지 및 목적지까지의 잔여 거리를 쉽게 인지할 수 있도록 주행 상황을 나타내는 부분에는 출발지와 목적지간의 전체 거리를 가시적으로 나타내는 막대가 표시된다. 그리고 차량이 이동함에 따라 이동 거리가 소정의 컬러로 막대에 표시됨과 동시에 이러한 막대에는 경유지에 대한 위치도 표시된다. 그에 따라 사용자는 현재 화면에 표시되는 주행 상황을 통해 전체 거리와 이동한 거리 뿐만 아니라 경유지에 대한 이동 정도를 가시적으로 용이하게 알 수 있다.
In particular, in the embodiment of the present invention, a bar that visually shows the total distance between the starting point and the destination is displayed on the part indicating the driving situation so that the user can easily recognize the remaining distance from the waypoint and the destination. As the vehicle moves, the travel distance is displayed on the bar in a predetermined color, and at the same time, the location of the waypoint is displayed on the bar. Accordingly, the user can visually and easily know not only the total distance and the distance moved but also the degree of movement to the waypoint through the driving situation displayed on the current screen.

경유지, 주행 상태바, 이동 정도Waypoints, driving status bar, movement degree

Description

TECHNICAL DISPLAYING NAVIGATION STATE OF NAVIGATION SYSTEM AND THE NAVIGATION SYSTEM THEREFOR}

도 1은 종래의 전체 경로에 대한 주행 상황을 나타낸 화면예시도,1 is a screen example showing a driving situation for a conventional full path,

도 2는 본 발명의 실시 예에 따라 주행 상황 표시 기능을 수행하는 네비게이션 장치의 블록 구성도,2 is a block diagram of a navigation device for performing a driving status display function according to an embodiment of the present invention;

도 3a는 본 발명의 실시 예에 따라 최적 경로 및 경유지에 대한 주행 상황이 표시되는 화면예시도, 3A is a screen example showing a driving situation for an optimum route and waypoints according to an embodiment of the present invention;

도 3b는 도 3a의 주행 상황이 표시되는 화면을 상세히 설명하기 위한 도면,FIG. 3B is a view for explaining in detail the screen on which the driving condition of FIG. 3A is displayed;

도 4는 본 발명의 실시 예에 따라 주행 상황 표시 기능에 따른 제어흐름도를 나타낸 도면.
4 is a view showing a control flow chart according to the driving status display function according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 네비게이션 장치에 관한 것으로, 특히 경로 안내를 행하는 네비게이션 장치에서 전체 경로에서 각 경유지에 대한 주행 상황을 표시할 수 있도록 하 는 경유지에 대한 주행 상황 표시 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a navigation device, and more particularly, to a driving condition display method for a waypoint for displaying the driving situation for each waypoint in the entire route in the navigation device for performing route guidance.

통상적으로 네비게이션(Navigation) 시스템은 표시화면에 표시되는 지도 상에 GPS로부터 수신된 정보를 이용하여 계산된 자기 이동체의 현재 위치를 표시하여 준다. 또한 상기 네비게이션 시스템은 이동체의 진행방향, 가고자 하는 목적지까지의 거리, 이동체의 현재 이동속도, 운전자가 주행전에 설정한 경로, 목적지까지의 최적 경로 등을 표시하여 주는 등 주행에 필요한 각종의 정보를 운전자에게 제공한다. 현재 선박, 항공기, 자동차 등 각종의 이동체들에는 현재위치와 이동속도를 확인하거나 이동경로를 결정하기 위한 상기 네비게이션 시스템이 탑재되어 널리 이용되고 있다. 이러한 네비게이션 시스템은 전세계 위치측정시스템(Global Positioning Sysyem: 이하 GPS)에 속하는 복수 개의 인공위성으로부터 위도, 경도, 고도 등을 나타내는 전파를 수신하여 이동체의 현재 위치를 연산한 후 이 현재 위치가 포함되는 지도 정보를 운전자에게 시각적으로 표시하여 주거나 청각적으로 알려준다.In general, a navigation system displays a current position of a magnetic moving object calculated using information received from GPS on a map displayed on a display screen. In addition, the navigation system displays a driving direction, a distance to a destination to be moved, a current moving speed of the moving object, a path set by the driver before driving, an optimal path to the destination, and the like, and various information required for driving. To provide. Currently, various kinds of moving objects such as ships, aircrafts, automobiles, etc. are widely used because the navigation system for confirming the current position and the moving speed or determining the moving path is installed. The navigation system receives radio waves representing latitude, longitude, altitude, etc. from a plurality of satellites belonging to the Global Positioning Sysyem (GPS), calculates the current position of the moving object, and then includes map information including the current position. Visually or verbally to the driver.

예를 들어, 네비게이션 시스템에 의해 계산된 주행정보를 운전자가 시각적으로 확인할 수 있도록 화면에 지도 데이터 및 각종 기능 수행중에 발생하는 상태를 표시데이터로서 화면상에 표시한다. 이러한 표시 데이터가 표시되는 화면의 한 예로서, 도 1에 도시된 바와 같이 전체 경로의 주행 상황을 주행상태바로 나타낸 경우가 있다. 도 1은 종래의 전체 경로에 대한 주행 상황을 나타낸 화면예시도이다. For example, map data and a state occurring while performing various functions are displayed on the screen as display data so that the driver can visually check the driving information calculated by the navigation system. As an example of a screen on which such display data is displayed, the driving state of the entire route may be indicated by the driving status bar as shown in FIG. 1. 1 is a screen example showing a driving situation for the entire conventional path.

도 1을 참조하면, 종래의 네비게이션 장치는 사용자로부터 출발지와 목적지를 입력받으면, 출발지와 목적지간의 경로를 계산하여 전체 경로에 대한 주행 상황 만을 표시한다. 예를 들어, 종래에는 최적 경로가 표시되는 화면의 소정 부분에 주행 상황을 표시하는데, 이러한 주행 상황 화면 부분에는 목적지까지의 거리, 남은 시간 등의 목적지에 대한 정보만이 표시되며 이러한 주행 상황은 주행 상태바로 표시된다. 예를 들어, 출발지와 목적지간의 전체 거리는 주행 상태바의 길이에 해당하며, 운전자가 목적지에 다가갈수록 그 진행률이 서서히 증가하는 것이 주행 상태바에 나타나게 된다.
Referring to FIG. 1, when a departure point and a destination are input from a user, a conventional navigation device calculates a route between a departure point and a destination, and displays only driving conditions of the entire route. For example, conventionally, driving conditions are displayed on a predetermined portion of a screen on which an optimal route is displayed. In this driving situation screen portion, only information on a destination such as a distance to a destination and a remaining time is displayed, and such driving conditions are driven. Status bar is displayed. For example, the total distance between the starting point and the destination corresponds to the length of the driving status bar, and the progress rate gradually increases as the driver approaches the destination.

상술한 바와 같이 종래에는 주행 상황 표시 화면에 목적지까지의 이동 정도를 주행 상태바로 표시함과 동시에 숫자 또는 문자로써 목적지까지의 거리, 남은 시간 등의 목적지에 대한 정보를 표시한다. 하지만, 종래에는 전체 경로에 대한 주행의 진행 상황만을 표시함으로써, 경유지가 설정된 상태에서 주행할지라도 경유지까지 남은 거리 및 예상 시간을 알 방법이 없어서 충분한 정보 전달이 이루어지지 않았다. 또한, 사용자는 목적지에 대한 주행 정보만을 시각적으로 확인할 수 있을 뿐, 경유지 지점에 대한 정보가 표시되지 않아 경유지까지의 이동 정도를 한눈에 파악할 수 없었다.As described above, the driving status display screen displays the degree of movement to the destination using the driving status bar, and displays information on the destination such as the distance to the destination, the remaining time, and the like by numbers or letters. However, in the related art, only the progress of the driving for the entire route is displayed, so that even when the stopover is set, there is no way of knowing the remaining distance and the estimated time until the stopover. In addition, the user can only visually check driving information on the destination, and information on the waypoint is not displayed, and thus the user cannot grasp the degree of movement to the waypoint at a glance.

따라서, 본 발명은 출발지부터 경유지를 통해 목적지까지의 최적 경로를 제공함에 있어서 운전자가 주행 상황에 대한 직관적인 인지가 용이하도록 하는 주행 상황 표시 방법을 제공한다.
Accordingly, the present invention provides a driving situation display method that allows the driver to intuitively recognize the driving situation in providing an optimal route from the starting point to the destination via the stop.

본 발명은 네비게이션 장치에서의 주행 상황 표시 방법에 있어서, 사용자의 경로 안내 요청에 응답하여 출발지로부터 주요 경유지 및 목적지까지의 최적 경로를 설정하는 과정과, 상기 최적 경로로 주행하는 상태에서 현재의 위치를 확인하여 상기 경유지 및 목적지까지의 소요 시간 및 잔여 거리를 산출하는 과정과, 상기 산출되는 목적지 및 경유지까지의 소요 시간 및 잔여 거리에 따른 주행 상황 화면을 갱신하면서 표시하는 과정을 포함함을 특징으로 한다. The present invention provides a method of displaying a driving situation in a navigation device, the method comprising: setting an optimum route from a starting point to a main waypoint and a destination in response to a user's route guidance request; Checking and calculating the required time and the remaining distance to the waypoint and the destination; and updating and displaying the driving status screen according to the calculated time and the remaining distance to the calculated destination and the waypoint. .

이하 본 발명의 바람직한 실시예들을 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 또한 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In addition, detailed descriptions of well-known functions and configurations that may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention will be omitted.

특히 본 발명의 실시 예에서는 사용자가 경유지 및 목적지까지의 잔여 거리를 쉽게 인지할 수 있도록 주행 상황을 나타내는 부분에는 출발지와 목적지간의 전체 거리를 가시적으로 나타내는 막대가 표시된다. 그리고 차량이 이동함에 따라 이동 거리가 소정의 컬러로 막대에 표시됨과 동시에 이러한 막대에는 경유지에 대한 위치도 표시된다. 그에 따라 사용자는 현재 화면에 표시되는 주행 상황을 통해 전 체 거리와 이동한 거리 뿐만 아니라 경유지에 대한 이동 정도를 가시적으로 용이하게 알 수 있다. In particular, in the embodiment of the present invention, a bar that visually shows the total distance between the starting point and the destination is displayed on the part indicating the driving situation so that the user can easily recognize the remaining distance from the waypoint and the destination. As the vehicle moves, the travel distance is displayed on the bar in a predetermined color, and at the same time, the location of the waypoint is displayed on the bar. Accordingly, the user can visually and easily know not only the total distance and the distance traveled but also the degree of movement on the waypoint through the driving situation displayed on the current screen.

상기한 바와 같은 기능이 구현된 네비게이션 장치의 구성 요소 및 동작을 도 2를 참조하여 설명한다. 도 2는 본 발명의 실시 예에 따라 주행 상황 표시 기능을 수행하는 네비게이션 장치의 블록 구성도이다. Components and operations of the navigation device in which the above functions are implemented will be described with reference to FIG. 2. 2 is a block diagram of a navigation device for performing a driving status display function according to an exemplary embodiment of the present invention.

먼저, 제어부(200)는 사용자에 의해 출발지, 경유지, 목적지의 정보가 이력되며 이를 이용하여 경로를 계산한다. 이러한 경로 계산은 통상적인 차량 자동 항법 장치나 네비게이션 장치에서와 동일하다. 이어서 제어부(200)는 계산된 경로를 따라 사용자가 주행하면 GPS, 자이로(GYRO) 등을 포함하는 각종 센서들의 정보를 입력받는다. 이에 따라 지도 상에서의 사용자의 위치를 검색 또는 판단하게 된다. 이에 따라 제어부(200)는 사용자의 현재 위치를 연산한 후 이 현재 위치가 포함되는 지도 정보를 사용자에게 시각적으로 표시하게 된다. First, the controller 200 records information about a departure point, a waypoint, and a destination by a user, and calculates a route using the information. This route calculation is the same as in a conventional autonomous navigation device or navigation device. Subsequently, when the user travels along the calculated route, the controller 200 receives information of various sensors including a GPS, a gyro, and the like. Accordingly, the location of the user on the map is searched or determined. Accordingly, the controller 200 calculates the current location of the user and visually displays the map information including the current location to the user.

특히 본 발명에 따른 제어부(200)는 경로 안내 요청이 있으면 네비게이션 장치에서 경로 안내에 따른 동작이 수행되도록 제어한다. 이 때, 제어부(200)는 사용자로부터 출발지, 경유지 및 목적지 정보를 입력받아 이를 이용하여 최적 경로를 산출함과 동시에 경유지 및 목적지까지의 남은 거리, 예상 소요 시간 등을 계산할 수 있다. 구체적으로 제어부(200)는 경유지 및 목적지까지의 남은 거리, 예상 소요 시간을 산출함으로써 이를 주행 상황 표시 화면에 숫자 또는 문자로써 표시한다. 이와 동시에 제어부(200)는 그 화면 상에 차량이 이동함에 따라 변화되는 이동 거리가 소정의 컬러로 표시되는 막대를 표시하고, 그 막대에 경유지에 대한 위치도 함께 표시한다. 이 때, 그 막대의 길이는 출발지와 목적지간의 전체 거리를 나타내며, 그 막대에는 소정의 컬러를 가지는 차량의 이동 정도를 나타내는 주행 상태바가 표시된다. 즉, 주행 상태바의 길이는 차량의 이동 정도에 비례하여 표시된다. In particular, the control unit 200 according to the present invention controls the navigation device to perform the operation according to the route guidance request. At this time, the control unit 200 may receive the starting point, waypoint and destination information from the user to calculate the optimal route using the same, and calculate the remaining distance to the waypoint and the destination and the estimated time required. In detail, the control unit 200 calculates the remaining distance to the waypoint and the destination and the estimated time required to display them as numbers or letters on the driving status display screen. At the same time, the control unit 200 displays a bar on which the moving distance, which is changed as the vehicle moves, is displayed in a predetermined color, and also displays the position of the waypoint on the bar. At this time, the length of the bar indicates the total distance between the starting point and the destination, and the bar displays a driving status bar indicating the degree of movement of the vehicle having a predetermined color. That is, the length of the driving state bar is displayed in proportion to the degree of movement of the vehicle.

따라서, 제어부(200)는 차량의 이동에 따라 산출되는 경유지 및 목적지에 대한 시간, 거리 정보를 이용하여 목적지 및 경유지까지의 잔여 거리를 갱신하면서 표시하며 그 목적지까지의 이동 정도에 따라 주행 상태바의 길이를 비례시켜 표시한다. 즉, 목적지까지의 잔여 거리가 짧아질수록 주행 상태바의 길이가 길게 표시된다. 이렇게 함으로써 사용자는 화면에 표시되는 주행 상태바만으로도 이동 정도를 비롯하여 경유지 및 목적지까지의 잔여 거리를 쉽고 빠르게 인지할 수 있게 된다. Therefore, the control unit 200 updates the remaining distance to the destination and waypoint using the waypoint and time and distance information of the waypoint calculated by the movement of the vehicle and displays the updated distance. The length is displayed proportionally. In other words, as the remaining distance to the destination becomes shorter, the length of the driving status bar is displayed longer. By doing so, the user can easily and quickly recognize the remaining distance to the waypoint and the destination as well as the degree of movement only by the driving status bar displayed on the screen.

또한, 표시부(210)는 제어부(200)의 제어하에 처리된 표시 데이터를 디스플레이하는데, 현재 차량의 위치와 관련된 도로, 교차로 및 주요 구축물 등으로 이루어진 지도를 화면상에 디스플레이한다. 이러한 표시부(210) 상에는 본 발명의 실시 예에 따라 네비게이션 기능 구동 시 사용자의 이동에 따라 변화하는 지도가 디스플레이되며, 특히 주행 도중에 주행 상태바를 표시함으로써 차량의 이동 정도를 나타내는 역할을 한다. 상세하게는 본 발명의 실시 예에 따른 표시부(210)는 제어부(200)의 제어하에 경로 안내 수행 중에 경유지까지의 예상 소요 시간, 잔여 거리 및 목적지까지의 예상 소요 시간, 잔여 거리 등의 주행 상황을 표시한다. 또한 표시부(210)는 제어부(200)의 제어하에 출발지와 목적지간의 전체 거리를 나타내는 막대에 경유지의 위치가 표시되는 주행 상황 표시 화면을 출력하며, 차량의 이동 정도에 따라 비례하여 표시되는 주행 상태바를 표시한다. In addition, the display unit 210 displays display data processed under the control of the control unit 200. The display unit 210 displays a map of roads, intersections, and major structures related to the current vehicle location on the screen. On the display unit 210, a map that changes according to the movement of the user when the navigation function is driven according to an embodiment of the present invention is displayed. In particular, the display unit 210 serves to indicate the degree of movement of the vehicle by displaying a driving status bar while driving. In detail, the display unit 210 according to an exemplary embodiment of the present invention displays driving conditions such as an estimated time required for a waypoint, a remaining distance, an estimated time required for a destination, and a remaining distance while performing route guidance under the control of the controller 200. Display. In addition, the display unit 210 outputs a driving status display screen displaying the location of the waypoint on a bar indicating the total distance between the starting point and the destination under the control of the controller 200, and displays the driving status bar displayed in proportion to the degree of movement of the vehicle. Display.

그리고 키입력부(220)는 숫자키들을 포함한 각종 키들을 구비하여 사용자에 의해 입력되는 키입력 데이터를 제어부(200)에 제공한다. 본 발명의 실시 예에 따른 키입력부(220)는 네비게이션이 가능한 장치의 성격에 따라 여러 가지 형태의 입력 장치를 포함할 수 있으며, 특수키 또는 터치스크린과 같은 입력장치를 구비할 수 있다.In addition, the key input unit 220 includes various keys including numeric keys to provide the control unit 200 with key input data input by the user. The key input unit 220 according to an embodiment of the present invention may include various types of input devices according to the nature of the navigation device, and may include an input device such as a special key or a touch screen.

또한 제어부(200)와 연결되는 메모리(230)는 네비게이션 장치의 동작 제어 시 필요한 다수의 프로그램과 정보를 저장하기 위한 롬(ROM : Read Only Memory) 및 램(RAM : Random Access Memory), 음성 메모리 등으로 이루어진다. 그리고 본 발명의 실시 예에 따라 메모리(230)에는 제어부(200)의 제어하에 지도 데이터 등이 저장된다. In addition, the memory 230 connected to the controller 200 may include a read only memory (ROM), a random access memory (RAM), a voice memory, and the like, for storing a plurality of programs and information necessary for controlling the operation of the navigation device. Is done. In addition, according to an embodiment of the present invention, map data and the like are stored in the memory 230 under the control of the controller 200.

그리고 음성처리부(240)는 전반적인 네비게이션 조작 및 경로 안내에 대한 음성 안내를 출력하며, 사용자의 음성을 입력받아 음성 분석에 따른 기능을 조작하는 음성인식 기능이 수행되도록 하는 역할을 한다.In addition, the voice processing unit 240 outputs a voice guide for the overall navigation operation and the route guidance, and serves to perform a voice recognition function for receiving a user's voice and operating a function according to voice analysis.

이어서, 본 발명이 적용되는 구체적인 예를 상세히 설명하기 위해 도 3a 내지 도 3b를 참조한다. 도 3a는 본 발명의 실시 예에 따라 최적 경로 및 경유지에 대한 주행 상황이 표시되는 화면예시도이고, 도 3b는 도 3a의 주행 상황이 표시되는 화면을 상세히 설명하기 위한 도면이다.Next, reference will be made to FIGS. 3A to 3B to describe in detail specific examples to which the present invention is applied. 3A is a diagram illustrating a screen in which driving conditions of an optimal route and waypoints are displayed according to an exemplary embodiment of the present invention, and FIG. 3B is a diagram illustrating a screen in which driving conditions of FIG. 3A are displayed in detail.

네비게이션 장치에서 사용자에 의한 경로 안내 요청에 따라 경로 안내가 수행되면 도 3a에 도시된 바와 같은 경로 안내 수행 시의 화면이 표시된다. 도 3a에 도시된 바와 같이 본 발명의 실시 예에 따라 화면 상에는 목적지까지 차량의 이동 경로를 유도하는 최적 경로가 표시되는 부분, 차량의 이동에 따른 주행 상황 정보를 나타내는 부분(300)이 있다. 이러한 주행 상황을 나타내는 부분(300)을 상세히 설명하기 위해 도 3b를 참조한다. When the route guidance is performed according to the route guidance request by the user in the navigation device, a screen for performing the route guidance as shown in FIG. 3A is displayed. As shown in FIG. 3A, there is a portion displaying an optimal route for guiding a vehicle's movement route to a destination, and a portion 300 indicating driving situation information according to the movement of the vehicle, on the screen. 3B will be described in detail with reference to the portion 300 representing such a driving situation.

도 3b에 도시된 바와 같이 주행 상황 표시 부분(300)은 경유지까지의 예상 소요 시간(310), 목적지까지의 예상 소요 시간(320), 경유지까지의 잔여 거리(330), 목적지까지의 잔여 거리(340) 등이 표시되는 부분과 차량의 이동에 따른 주행 상태를 나타내는 막대가 표시되는 부분(350)으로 구분된다. 그리고 막대가 표시되는 부분(350)은 차량이 이동함에 따라 변화하는 이동 거리가 소정의 컬러로 표시되는 주행 상태바가 표시되는데, 도면 부호 355가 차량이 출발한 출발 시점이고, 도면 부호 380이 목적지 도달에 따른 차량의 주행이 종료되는 시점이다. 그리고 도면 부호 375에 의해 지시되는 부분은 전체 거리 중 현재 차량이 이동 중인 시점을 나타낸다. 그리고 본 발명에 따라 경유지가 표시되는 부분(355, 360, 365)은 차량의 이동 정도를 나타내는 주행 상태바의 컬러와 다른 컬러를 사용하여 사용자에게 표시할 수 있다. As shown in FIG. 3B, the driving situation display part 300 may include an estimated time required to reach a waypoint 310, an estimated time required to reach a destination 320, a remaining distance to a waypoint 330, and a remaining distance to a destination ( 340 and the like, and a bar 350 indicating a driving state according to the movement of the vehicle is divided into 350. The bar 350 displays a driving status bar in which a moving distance that changes as the vehicle moves is displayed in a predetermined color, where 355 is a departure point at which the vehicle departs, and 380 is a destination. At this time, the driving of the vehicle is terminated. The portion indicated by reference numeral 375 indicates a time point at which the vehicle is currently moving among the total distances. In addition, according to the present invention, the portions 355, 360, and 365 where the waypoints are displayed may be displayed to the user using a color different from the color of the driving status bar indicating the degree of movement of the vehicle.

특히 출발지와 목적지간의 전체 거리를 나타내는 막대가 표시되는 부분(350)에 주행 상태바를 표시하기 위해 제어부(200)는 경유지 및 목적지에 대한 시간 및 거리 정보를 산출하여 저장한다. 그러면 제어부(200)는 저장된 거리 정보를 이용하여 주행 상황 표시 화면을 출력하기 위한 표시 데이터를 산출하는데 따른 동작을 수행한다. 이에 따라 전체 거리를 100%라고 가정할 경우 제어부(200)는 각 경유지 간의 거리를 %로 환산한다. 이를 상세히 설명하기 위해 예를 들어 설명하면, 출발지로부터 경유지까지의 거리가 전체 거리의 20%에 해당할 경우, 막대의 20%되는 위치에 경유지가 있음을 알리는 표시가 소정의 컬러로 표시된다. 이와 같은 방식으로 다수의 경유지를 설정하게 되면 막대에는 전체 거리에 대한 각 경유지의 거리 비율에 따라 해당 위치에 경유지가 있음을 알리는 표시가 소정의 컬러로 표시된다. 도면 부호 355, 360, 365에 의해 지시되는 부분이 전체 거리에 대해 각각의 경유지의 위치가 표시되는 지점이다. 이를 통해 사용자는 막대에 표시된 경유지를 통해 현재 3개의 경유지가 설정되어 있음을 인지할 수 있게 된다. In particular, the controller 200 calculates and stores time and distance information on the waypoint and the destination in order to display the driving status bar on the portion 350 in which the bar indicating the total distance between the starting point and the destination is displayed. Then, the controller 200 performs an operation for calculating display data for outputting the driving condition display screen using the stored distance information. Accordingly, when it is assumed that the total distance is 100%, the controller 200 converts the distance between each waypoints into%. To explain this in detail, for example, when the distance from the origin to the stopover corresponds to 20% of the total distance, an indication indicating that there is a stopover at a position of 20% of the bar is displayed in a predetermined color. When a plurality of waypoints are set in this manner, the bar displays a mark indicating that there is a waypoint at a corresponding position according to a ratio of distances of each waypoint to the total distance in a predetermined color. Parts indicated by reference numerals 355, 360, and 365 are points where the positions of the respective waypoints are displayed with respect to the entire distance. This allows the user to recognize that three waypoints are currently set via the waypoints displayed on the bar.

그리고 제어부(200)는 막대가 표시되는 부분(350)에 표시할 주행 상태바의 길이를 결정하기 위해 현재까지의 이동 거리를 계산한다. 이에 따라 주행 상태바는 현재까지 이동한 거리만큼의 길이로 표시된다. 즉, 도면부호 370에서부터 도면부호 375사이에 해당하는 주행 상태바의 길이는 차량의 현재까지 이동 거리를 나타낸다. 특히 본 발명의 실시 예에 따라 막대에는 주행 상태바와 경유지 위치가 중첩되어 표시되는데, 이렇게 함으로써 사용자는 각각의 경유지에 대해 얼마만큼 이동했는지를 알 수 있으며 다음 경유지까지의 남은 거리 정도를 직관적으로 알 수 있을 뿐만 아니라 전체 거리에 대한 이동 정도로 알 수 있게 된다. The controller 200 calculates a moving distance to the present to determine the length of the driving state bar to be displayed on the portion 350 where the bar is displayed. Accordingly, the driving status bar is displayed as long as the distance traveled to the present. That is, the length of the driving state bar corresponding to the reference numeral 370 to the reference numeral 375 indicates a moving distance to the present time of the vehicle. In particular, according to an exemplary embodiment of the present invention, the bar displays the driving status bar and the waypoints overlapped, so that the user can know how much he has moved for each waypoint and intuitively know the remaining distance to the next waypoint. Not only that, but also the degree of movement over the entire distance.

이하, 전술한 바와 같이 구성된 네비게이션 장치에서 그 이동 정도에 따라 주행 상황을 표시하기 위한 제어 흐름을 도 4를 참조하여 설명한다. 도 4는 본 발명의 실시 예에 따라 주행 상황 표시 기능에 따른 제어흐름도를 나타낸 도면이다. Hereinafter, a control flow for displaying the driving situation according to the degree of movement in the navigation device configured as described above will be described with reference to FIG. 4. 4 is a diagram illustrating a control flowchart according to a driving status display function according to an exemplary embodiment of the present invention.

먼저, 제어부(200)는 출발 대기 상태인 400단계에서 사용자로부터 경로 안내 제공 요청이 있으면 405단계로 진행하여 GSP와 같은 위치 측정 장치로부터 검출되는 위치 정보를 기반으로 현재의 차량 위치인 출발지 위치를 계산한다. 그리고나서 제어부(200)는 410단계로 진행하여 사용자로부터 입력수단인 키입력부(220)를 통해 주요 경유지 및 목적지를 입력받는다. 이 때, 사용자는 적어도 하나 이상의 경유지를 입력할 수 있다. 이렇게 함으로써 사용자의 경로 안내 요청에 응답하여 출발지로부터 주요 경유지 및 목적지까지의 최적 경로가 설정되게 된다. First, when a request for providing route guidance is received from the user in step 400 of waiting for departure, the controller 200 proceeds to step 405 and calculates the starting location of the current vehicle location based on the location information detected from a location measuring device such as a GSP. do. Then, the controller 200 proceeds to step 410 to receive the main waypoint and destination through the key input unit 220 which is an input means from the user. In this case, the user may input at least one waypoint. In this way, in response to the user's request for route guidance, an optimal route from the origin to the main waypoint and destination is set.

이와 같이 사용자에 의해 경유지 및 목적지의 정보가 네비게이션 장치의 제어부(200)로 입력되면, 제어부(200)에서는 이를 이용하여 경로를 계산하여 415단계에서 최적 경로, 시간/거리 정보를 생성하고 이를 메모리(230)에 저장한다. 그리고나서 제어부(200)는 420단계로 진행하여 저장된 거리 정보를 이용하여 전체 거리에 대해 주요 경유지 위치를 백분율(%)로 환산한다. 즉, 출발지에서 목적지까지의 전체 거리를 100으로 했을 경우 출발지에서 각 경유지까지의 거리를 백분율로 환산한다. 그리고 제어부(200)는 425단계로 진행하여 각 백분율별로 전체 거리를 나타내는 막대 상에 해당 경유지를 표시한다. 이에 따라 출발 대기 상태 시에는 막대 상에 표시된 경유지 위치와 최적 경로가 경로 안내 화면 상에 표시되게 된다. When the waypoint and destination information is input to the control unit 200 of the navigation device as described above, the control unit 200 calculates a route using the control unit 200 to generate the optimal route and time / distance information in step 415, and then stores the information. 230). Then, the controller 200 proceeds to step 420 and converts the main waypoint location as a percentage (%) for the entire distance using the stored distance information. That is, when the total distance from the starting point to the destination is 100, the distance from the starting point to each waypoint is converted into a percentage. The controller 200 proceeds to step 425 and displays a corresponding waypoint on a bar representing the total distance for each percentage. Accordingly, the stopover position and the optimum route displayed on the bar are displayed on the route guidance screen in the waiting state for departure.

상기와 같이 출발지에 대한 정보 및 목적지에 대한 정보 및 주요 경유지에 대한 정보의 설정이 완료된 상태에서 차량의 운행이 시작되면 GPS와 같은 위치 측정 장치로부터 제공되는 위치 정보에 따라 현재의 주행 위치 확인이 이루어진다. 이에 따라 제어부(200)는 425단계에서 차량의 운행에 따른 주행 중 위치 확인이 이루어지는지를 판단하여 현재의 주행 위치가 확인되면 430단계로 진행한다. 그러면 제어부(200)는 435단계로 진행하여 현재 위치를 근거로 목적지, 경유지까지의 잔여 거리 및 소요 시간을 산출한다. 즉, 최적 경로로 주행하는 상태에서 현재의 위치를 확인함으로써 경유지 및 목적지까지의 소요 시간 및 잔여 거리의 산출이 이루어지게 된다. As described above, when the driving of the vehicle is started while the setting of the information on the starting point, the destination information, and the main waypoint information is completed, the current driving position is determined according to the position information provided from the position measuring device such as GPS. . Accordingly, in step 425, the controller 200 determines whether the position check is performed while driving in accordance with the driving of the vehicle. The controller 200 proceeds to step 435 and calculates the remaining distance and time required to the destination and waypoint based on the current location. That is, by checking the current position in the state of traveling on the optimum route, the required time and remaining distance to the waypoint and the destination are calculated.

그러면 산출되는 목적지 및 경유지까지의 소요 시간 및 잔여 거리에 따른 주행 상황 화면을 갱신하면서 표시하게 된다. 다시 말하면, 제어부(200)는 440단계로 진행하여 도 3a에 도시된 바와 같이 산출되는 잔여 거리 및 소요 시간에 따라 주행 상황 화면을 갱신하면서 표시함과 동시에 최적 경로를 제공한다. 이 때, 주행 상황 화면에는 출발지와 목적지간의 전체 거리를 나타내는 막대가 표시되며, 막대에 중첩되어 주행에 따른 이동 거리가 소정의 컬러로 표시되는 주행 상태바가 표시된다. 이와 같이 주행 상태바의 길이가 차량의 이동 정도에 따라 갱신되어 표시되는 상태에서 즉, 차량이 최적 경로로 이동하는 상태에서 제어부(200)는 445단계에서 목적지에 도착하는지의 여부를 판단하여 목적지에 도착하면 경로 안내 수행을 종료한다. The driving status screen according to the calculated time and remaining distance to the calculated destination and waypoint is updated while being displayed. In other words, the controller 200 proceeds to step 440 and updates and displays the driving situation screen according to the remaining distance and time calculated as shown in FIG. 3A, and provides an optimal route. In this case, a bar indicating the total distance between the starting point and the destination is displayed on the driving status screen, and a driving status bar is displayed in which the moving distance according to the driving is displayed in a predetermined color by overlapping the bar. As described above, when the length of the driving status bar is updated and displayed according to the movement degree of the vehicle, that is, in the state in which the vehicle moves in the optimum path, the control unit 200 determines whether to reach the destination in step 445. When it arrives, it ends the route guidance.

한편, 사용자가 다수의 경유지를 경유하여 주행하게 되는 경우에도 전술한 바와 동일한 과정이 수행되게 된다. 예를 들어, 도 3a에 도시된 바와 같이 사용자가 제 1 및 제 2 경유지를 경유하여 주행 하는 상태인 경우 도면부호 310에 의해 지시되는 경유지까지의 예상 소요 시간이 표시되는 부분에는 제 3경유지까지의 예상 소요 시간이 표시되게 되며, 경유지까지의 잔여 거리가 표시되는 부분(330)에도 제 3경유지까지 남은 거리가 표시되게 된다. 다시 말하면, 각 경유지에 대한 소요 시간 및 잔여 거리가 표시되는 부분에는 현재 이동중인 차량이 다음 경유지에 도착하기 직전까지 계산되는 시간 정보 및 거리 정보가 표시된다. 따라서, 제어부(200)는 주행에 따라 변화하는 위치 정보를 이용하여 설정된 주요 경유지에 도착하거나 경유지를 통과하였는지를 판단하여 주요 경유지에 도착 또는 통과한 것으로 판단되면 다음 차례의 경유지에 대한 정보 및 해당 경유지까지의 소요 시간을 산출하게 되며 이를 주행 상황 부분 화면에 표시한다. On the other hand, the same process as described above is also performed when the user is traveling through a plurality of waypoints. For example, when the user travels via the first and second waypoints, as shown in FIG. 3A, the part showing the estimated time required to the waypoint indicated by reference numeral 310 is displayed to the third waypoint. The estimated time required is displayed, and the remaining distance to the third waypoint is also displayed on the portion 330 where the remaining distance to the waypoint is displayed. In other words, the time information and the distance information calculated until immediately before the current vehicle arrives at the next waypoint are displayed in the portion where the time required and the remaining distance for each waypoint are displayed. Therefore, the controller 200 determines whether the main waypoint has been reached or passed through the set waypoint by using the location information that changes according to the driving. The time required is calculated and displayed on the driving status screen.

한편 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 예를 들어, 본 발명의 실시 예에서는 주행 상황 표시 화면을 도 3b에 도시된 바와 같이 구성하였으나, 보다 다양한 화면이 구성될 수 있음은 당업자에게 명백하다. 그러므로 본 발명의 범위는 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 아니되며 후술하는 특허청구 범위뿐만 아니라 이 특허청구의 범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
Meanwhile, in the detailed description of the present invention, specific embodiments have been described, but various modifications are possible without departing from the scope of the present invention. For example, in the exemplary embodiment of the present invention, the driving status display screen is configured as shown in FIG. 3B, but it is apparent to those skilled in the art that more various screens may be configured. Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, but should be determined not only by the claims below but also by the equivalents of the claims.

상술한 바와 같이 본 발명에 따르면, 목적지에 대한 정보 뿐만 아니라 경유지에 대한 시간/거리 정보를 숫자 뿐만 아니라 진행 정도를 나타내는 주행 상태바로 표현함으로써, 사용자가 쉽고 빠르게 거리 정보를 얻을 수 있도록 하며, 화면의 글자 정보를 해독할 필요없이 주행 상태바만으로도 대략적인 이동 위치를 파악할 수 있는 이점이 있다. 또한, 본 발명은 다수의 경유지가 있는 경우 각 경유지가 표 시된 막대 상에 목적지까지의 잔여 거리에 따라 주행 상태바의 길이를 변경하여 표시함으로써 사용자가 주행 경로를 좀더 쉽게 파악할 수 있게 되는 이점이 있다.As described above, according to the present invention, not only the information on the destination but also the time / distance information on the waypoint are represented by the driving status bar indicating the progress level as well as the numbers, so that the user can easily and quickly obtain the distance information, There is an advantage that can determine the approximate moving position with only the driving status bar without having to decode the character information. In addition, the present invention has the advantage that the user can easily identify the driving route by changing the length of the driving status bar according to the remaining distance to the destination on the bar displayed on each waypoint when there are a plurality of waypoints .

Claims

In the driving status display method in the navigation device,

In response to a request for directions from the user, setting an optimal route from the origin to the major waypoints and destinations;

Calculating a required time and a remaining distance to the waypoint and the destination by checking a current position while driving in the optimum route;

And displaying the driving status screen based on the calculated time and remaining distance to the calculated destination and waypoint.

The method of claim 1, wherein the displaying is performed.

And displaying the length of the driving status bar in proportion to the remaining distance to the destination.

According to claim 1, wherein the driving situation screen

A bar indicating a total distance between the starting point and the destination is displayed, and the driving status bar is displayed, wherein the driving status bar overlaps the bar and displays the moving distance according to the driving in a predetermined color.

The method of claim 1, wherein the displaying is performed.

And a process of displaying the calculated time required and the remaining distance to the calculated destination and waypoint by a number.

The method of claim 1,

Generating and storing time and distance information on the optimum path;

Converting the distance for each waypoint from the starting point as a percentage with respect to the total distance using the distance information;

And displaying a corresponding waypoint location on a bar representing the total distance for each percentage.

The method of claim 1,

Determining which one of the preset at least one waypoint is reached using location information that changes according to the driving in the state of traveling in the optimum route;

Calculating time information and distance information for the next stopover when it is determined that the stopover has been reached;

And calculating and displaying the estimated time required and the remaining distance for the next stopover by using the calculated information.

A navigation device for displaying a driving situation,

A display unit for displaying a driving status screen;

In response to a user's request for route guidance, an optimal route is set from the starting point to at least one predetermined waypoint and destination, and the estimated time to the waypoint and the destination is determined by checking the current position while driving in the optimal route. The remaining distance is calculated, and it is determined whether one of the at least one waypoints has been reached by using the location information that changes according to the driving, and when it is determined that the one waypoints have been reached, time information and distance for the next waypoint Calculates the estimated time required and remaining distance for the next stopover by calculating the information, and updates the driving status screen according to the calculated destination and the required stop time and the remaining distance so as to be displayed on the display unit. Characterized in that it comprises a control unit Navigation device.

The driving status screen according to claim 7,

The entire distance between the starting point and the destination is displayed in the form of a bar, and a driving status bar is displayed in which the moving distance according to the driving is displayed in a predetermined color by overlapping the bar.

The method of claim 7, wherein the control unit,

Generate and store time and distance information on the optimal route, convert the distance for each waypoint from the starting point with respect to the total distance as a percentage using the distance information, and corresponding waypoints in the form of bars representing the total distance by the percentage. Navigation device characterized in that it displays a location.