JP6434074B2 - 外科手術用器具を冷却するためのデバイス、システム、および方法 - Google Patents
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Description
例えば、本発明は、以下を提供する。
(項目1)
外科手術システムであって、前記システムは、
超音波外科手術用器具であって、前記超音波外科手術用器具は、
導波管であって、前記導波管は、その遠位端におけるブレードと、前記ブレードの一部を通って延びている管腔とを画定する、導波管と、
前記管腔と連通して配置されている流入導管であって、前記流入導管は、前記管腔に流体を供給するように構成されている、流入導管と、
前記管腔と連通して配置されている戻り導管であって、前記戻り導管は、前記管腔から流体を受け取るように構成されている、戻り導管と
を含む、超音波外科手術用器具と、
冷却モジュールと
を備え、
前記冷却モジュールは、
前記流入および戻り導管に動作可能に結合されているポンプアセンブリであって、前記ポンプアセンブリは、前記ブレードを冷却するために、前記流入導管を通って前記管腔中に入り、前記戻り導管を通って戻る流体を圧送するように構成されている、ポンプアセンブリと、
前記流入導管中に圧送された流体の性質または前記戻り導管から戻った流体の性質のうちの少なくとも1つを感知するように構成されている少なくとも1つのセンサと、
前記少なくとも1つの感知された性質に従って前記ポンプアセンブリを制御するように構成されているコントローラと
を含む、外科手術システム。
(項目2)
前記少なくとも1つのセンサは、前記戻り導管から戻った流体の温度を感知するように構成されている、前記項目に記載の外科手術システム。
(項目3)
前記コントローラは、前記戻り導管から戻った流体の温度に基づいて、前記ブレードが閾値温度を下回って冷却されたかどうかを決定し、前記ブレードが前記閾値温度を下回って冷却されたと決定される場合、前記ポンプアセンブリをオフにするように構成されている、前記項目のいずれか1項に記載の外科手術システム。
(項目4)
前記少なくとも1つのセンサは、前記流入導管中に圧送された流体の温度を感知するように構成され、前記コントローラは、前記流入導管中に圧送された流体の温度と、前記戻り導管から戻った流体の温度との間の差を決定し、前記差が閾値差を下回る場合、前記ポンプアセンブリをオフにするようにさらに構成されている、前記項目のいずれか1項に記載の外科手術システム。
(項目5)
前記流入導管中に圧送された流体の前記性質または前記戻り導管から戻った流体の前記性質のうちの前記少なくとも1つは、エラーが存在するかどうかを示す、前記項目のいずれか1項に記載の外科手術システム。
(項目6)
前記少なくとも1つのセンサは、前記戻り導管から戻った流体の流量または前記流入導管中に圧送された流体の流量のうちの少なくとも1つを感知するように構成され、前記コントローラは、前記少なくとも1つの流量に基づいて、エラーが存在するかどうかを決定するように構成されている、前記項目のいずれか1項に記載の外科手術システム。
(項目7)
前記少なくとも1つのセンサは、前記戻り導管から戻った流体中のガス泡または前記流入導管中に圧送された流体中のガス泡を感知するように構成され、前記コントローラは、前記ガス泡の存在に基づいて、エラーが存在するかどうかを決定するように構成されている、前記項目のいずれか1項に記載の外科手術システム。
(項目8)
前記ポンプアセンブリは、流体を前記戻り導管、前記管腔、および前記流入導管を通して引き込むように構成されているプルポンプを含む、前記項目のいずれか1項に記載の外科手術システム。
(項目9)
前記超音波外科手術用器具は、インジケータをさらに含み、前記コントローラは、ブレード冷却中に前記インジケータを起動させるように構成されている、前記項目のいずれか1項に記載の外科手術システム。
(項目10)
前記超音波外科手術用器具は、
移動可能ハンドルを含むハンドルアセンブリと、
前記ブレードに隣接して位置付けられている顎部材と、
前記ハンドルアセンブリから遠位に延びている外側管と
をさらに含み、
前記外側管は、それを通って延びている導波管を含み、前記外側管は、前記移動可能ハンドルの作動が前記顎部材を前記ブレードに対して開位置からクランプ締め位置に移動させるように、前記顎部材と前記移動可能ハンドルとを動作可能に結合している、前記項目のいずれか1項に記載の外科手術システム。
(項目11)
前記超音波外科手術用器具は、互いに枢動可能に結合されている第1および第2のシャフト部材をさらに含み、前記第1または第2のシャフト部材のうちの一方は、その遠位端に配置されている顎部材を有し、前記第1または第2のシャフト部材のうちの他方は、その上に前記導波管を支持し、前記第1または第2のシャフト部材のうちの少なくとも一方は、他方に対して移動可能であり、前記顎部材を前記ブレードに対して開位置とクランプ締め位置との間で移動させる、前記項目のいずれか1項に記載の外科手術システム。
(項目12)
外科手術用器具のエンドエフェクタアセンブリを冷却する方法であって、
流体を冷却モジュールから、外科手術用器具のエンドエフェクタアセンブリのブレード内に画定された管腔を通して、前記冷却モジュールに戻るように循環させることと、
前記冷却モジュールから前記ブレードの前記管腔に出力された流体の性質または前記ブレードの前記管腔から前記冷却モジュールに入力された流体の性質のうちの少なくとも1つを感知することと、
前記少なくとも1つの感知された性質に基づいて、前記流体の循環を制御することと
を含む、方法。
(項目13)
前記少なくとも1つの感知された性質は、前記ブレードの前記管腔から前記冷却モジュールに入力された流体の温度であり、前記流体の循環を制御することは、前記ブレードが、前記ブレードの前記管腔から前記冷却モジュールに入力された流体の温度によって決定されるように十分に低温であるとき、前記流体の循環を停止させることを含む、前記項目に記載の方法。
(項目14)
前記少なくとも1つの感知された性質は、前記ブレードの前記管腔から前記冷却モジュールに入力された流体の温度と、前記冷却モジュールから前記ブレードの前記管腔に出力された流体の温度と間の差であり、前記流体の循環を制御することは、前記ブレードが前記差によって決定されるように十分に低温であるとき、前記流体の循環を停止させることを含む、前記項目のいずれか1項に記載の方法。
(項目15)
前記少なくとも1つの感知された性質は、エラーが存在するかどうかを示し、前記流体の循環を制御することは、エラーが存在する場合、前記流体の循環を停止させることを含む、前記項目のいずれか1項に記載の方法。
(項目16)
前記少なくとも1つの感知された性質は、前記冷却モジュールから前記ブレードの前記管腔に出力された流体の流量または前記ブレードの前記管腔から前記冷却モジュールに入力された流体の流量のうちの少なくとも1つであり、前記少なくとも1つの流量は、エラーが存在するかどうかを示す、前記項目のいずれか1項に記載の方法。
(項目17)
前記少なくとも1つの感知された性質は、前記冷却モジュールから前記ブレードの前記管腔に出力された流体中のガス泡の存在または前記ブレードの前記管腔から前記冷却モジュールに入力された流体中のガス泡の存在のうちの少なくとも1つであり、前記少なくとも1つのガス泡の存在は、エラーが存在するかどうかを示す、前記項目のいずれか1項に記載の方法。
(項目18)
エラーが存在すると決定される場合、インジケータを提供することをさらに含む、前記項目のいずれか1項に記載の方法。
(項目19)
流体が循環している場合、インジケータを提供することをさらに含む、前記項目のいずれか1項に記載の方法。
(項目20)
エネルギーが前記ブレードに供給されているかどうかを決定することと、
エネルギーが前記ブレードに供給されているかどうかに基づいて、前記流体の循環を制御することと
をさらに含む、前記項目のいずれか1項に記載の方法。
(摘要)
外科手術システムが、超音波外科手術用器具と、冷却モジュールとを含む。器具は、ブレードを画定し、管腔を有する導波管と、管腔と連通して配置され、管腔に流体を供給するように構成されている流入導管と、管腔と連通して配置され、管腔から流体を受け取るように構成されている戻り導管とを含む。冷却モジュールは、流入および戻り導管に動作可能に結合され、ブレードを冷却するために、流体を流入導管を通して管腔中に、戻り導管を通して戻るように圧送するように構成されているポンプアセンブリを含む。冷却モジュールはまた、流入導管中に圧送された流体の性質および/または戻り導管から戻った流体の性質を感知するように構成されている少なくとも1つのセンサと、感知された性質に従ってポンプアセンブリを制御するように構成されているコントローラとを含む。
Claims (19)
- 外科手術システムであって、前記外科手術システムは、
超音波外科手術用器具と、
冷却モジュールと
を備え、
前記超音波外科手術用器具は、
導波管であって、前記導波管は、その遠位端におけるブレードと、前記ブレードの一部を通って延びている管腔とを画定する、導波管と、
前記管腔と連通するように配置されている流入導管であって、前記流入導管は、前記管腔に流体を供給するように構成されている、流入導管と、
前記管腔と連通するように配置されている戻り導管であって、前記戻り導管は、前記管腔から流体を受け取るように構成されている、戻り導管と
を含み、
前記冷却モジュールは、
前記流入導管および前記戻り導管に動作可能に結合されているポンプアセンブリであって、前記ポンプアセンブリは、前記ブレードを冷却するために、前記流入導管を通って前記管腔中に入り、前記戻り導管を通って戻る流体を圧送するように構成されている、ポンプアセンブリと、
前記流入導管中に圧送された流体の少なくとも1つの性質および前記戻り導管から戻った流体の少なくとも1つの性質を感知するように構成されている少なくとも1つのセンサであって、前記流入導管中に圧送された流体の前記少なくとも1つの性質は、前記流入導管中に圧送された流体の温度を含み、前記戻り導管から戻った流体の前記少なくとも1つの性質は、前記戻り導管から戻った流体の温度を含む、少なくとも1つのセンサと、
前記流入導管中に圧送された流体の温度と前記戻り導管から戻った流体の温度との間の差を決定し、前記差に従って前記ポンプアセンブリを制御するように構成されているコントローラと
を含む、外科手術システム。 - 前記コントローラは、前記戻り導管から戻った流体の温度に基づいて、前記ブレードが閾値温度を下回って冷却されたかどうかを決定し、前記ブレードが前記閾値温度を下回って冷却されたと決定される場合、前記ポンプアセンブリをオフにするように構成されている、請求項1に記載の外科手術システム。
- 前記コントローラは、前記差が閾値差を下回る場合、前記ポンプアセンブリをオフにするように構成されている、請求項1に記載の外科手術システム。
- 前記流入導管中に圧送された流体の前記少なくとも1つの性質および前記戻り導管から戻った流体の前記少なくとも1つの性質のうちの少なくとも1つは、エラーが存在するかどうかを示す、請求項1に記載の外科手術システム。
- 前記少なくとも1つのセンサは、前記戻り導管から戻った流体の流量または前記流入導管中に圧送された流体の流量のうちの少なくとも1つの流量を感知するように構成されており、前記コントローラは、前記少なくとも1つの流量に基づいて、エラーが存在するかどうかを決定するように構成されている、請求項4に記載の外科手術システム。
- 前記少なくとも1つのセンサは、前記戻り導管から戻った流体中のガス泡または前記流入導管中に圧送された流体中のガス泡を感知するように構成されており、前記コントローラは、前記ガス泡の存在に基づいて、エラーが存在するかどうかを決定するように構成されている、請求項4に記載の外科手術システム。
- 前記ポンプアセンブリは、前記戻り導管、前記管腔、前記流入導管を通して流体を引き込むように構成されているプルポンプを含む、請求項1に記載の外科手術システム。
- 前記超音波外科手術用器具は、インジケータをさらに含み、前記コントローラは、ブレード冷却中に前記インジケータを起動させるように構成されている、請求項1に記載の外科手術システム。
- 前記超音波外科手術用器具は、
移動可能ハンドルを含むハンドルアセンブリと、
前記ブレードに隣接するように位置付けられている顎部材と、
前記ハンドルアセンブリから遠位に延びている外側管と
をさらに含み、
前記外側管は、それを通って延びている導波管を含み、前記外側管は、前記移動可能ハンドルの作動が前記顎部材を前記ブレードに対して開位置からクランプ締め位置に移動させるように、前記顎部材と前記移動可能ハンドルとを動作可能に結合している、請求項1に記載の外科手術システム。 - 前記超音波外科手術用器具は、互いに枢動可能に結合されている第1のシャフト部材および第2のシャフト部材をさらに含み、前記第1のシャフト部材または前記第2のシャフト部材のうちの一方は、その遠位端に配置されている顎部材を有し、前記第1のシャフト部材または前記第2のシャフト部材のうちの他方は、その上に前記導波管を支持し、前記第1のシャフト部材または前記第2のシャフト部材のうちの少なくとも一方は、他方に対して移動可能であり、前記顎部材を前記ブレードに対して開位置とクランプ締め位置との間で移動させる、請求項1に記載の外科手術システム。
- 外科手術用器具のエンドエフェクタアセンブリを冷却するためのデバイスの作動方法であって、前記デバイスは、ポンプアセンブリと、少なくとも1つのセンサと、コントローラとを有し、前記作動方法は、
前記ポンプアセンブリが、冷却モジュールから外科手術用器具のエンドエフェクタアセンブリのブレード内に画定された管腔を通して前記冷却モジュールに戻るように流体を循環させることと、
前記少なくとも1つのセンサが、前記冷却モジュールから前記ブレードの前記管腔に出力された流体の少なくとも1つの性質および前記ブレードの前記管腔から前記冷却モジュールに入力された流体の少なくとも1つの性質を感知することであって、前記冷却モジュールから前記ブレードの前記管腔に出力された流体の前記少なくとも1つの性質は、温度を含み、前記ブレードの前記管腔から前記冷却モジュールに入力された流体の前記少なくとも1つの性質は、温度を含む、ことと、
前記コントローラが、前記冷却モジュールに入力された流体の温度と前記冷却モジュールから出力された流体の温度との間の差を計算することと、
前記コントローラが、前記差に基づいて、前記流体の循環を制御することと
を含む、デバイスの作動方法。 - 前記流体の循環を制御することは、前記ブレードが、前記ブレードの前記管腔から前記冷却モジュールに入力された流体の温度によって決定されるように十分に低温であるとき、前記流体の循環を停止させることを含む、請求項11に記載のデバイスの作動方法。
- 前記流体の循環を制御することは、前記ブレードが前記差によって決定されるように十分に低温であるとき、前記流体の循環を停止させることを含む、請求項11に記載のデバイスの作動方法。
- 前記少なくとも1つの感知された性質は、エラーが存在するかどうかを示し、前記流体の循環を制御することは、エラーが存在する場合、前記流体の循環を停止させることを含む、請求項11に記載のデバイスの作動方法。
- 前記少なくとも1つの感知された性質は、前記冷却モジュールから前記ブレードの前記管腔に出力された流体の流量または前記ブレードの前記管腔から前記冷却モジュールに入力された流体の流量のうちの少なくとも1つであり、前記少なくとも1つの流量は、エラーが存在するかどうかを示す、請求項14に記載のデバイスの作動方法。
- 前記少なくとも1つの感知された性質は、前記冷却モジュールから前記ブレードの前記管腔に出力された流体中のガス泡の存在または前記ブレードの前記管腔から前記冷却モジュールに入力された流体中のガス泡の存在のうちの少なくとも1つであり、前記少なくとも1つのガス泡の存在は、エラーが存在するかどうかを示す、請求項14に記載のデバイスの作動方法。
- エラーが存在すると前記コントローラによって決定される場合、インジケータを提供することをさらに含む、請求項14に記載のデバイスの作動方法。
- 流体が循環している場合、インジケータを提供することをさらに含む、請求項11に記載のデバイスの作動方法。
- 前記少なくとも1つのセンサが、エネルギーが前記ブレードに供給されているかどうかを決定することと、
前記コントローラが、エネルギーが前記ブレードに供給されているかどうかに基づいて、前記ポンプアセンブリによる前記流体の循環を制御することと
をさらに含む、請求項11に記載のデバイスの作動方法。
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