JP4084139B2 - 超音波照射装置 - Google Patents
超音波照射装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4084139B2 JP4084139B2 JP2002261776A JP2002261776A JP4084139B2 JP 4084139 B2 JP4084139 B2 JP 4084139B2 JP 2002261776 A JP2002261776 A JP 2002261776A JP 2002261776 A JP2002261776 A JP 2002261776A JP 4084139 B2 JP4084139 B2 JP 4084139B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cooling medium
- ultrasonic
- circulation path
- medium circulation
- focused
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/54—Control of the diagnostic device
- A61B8/546—Control of the diagnostic device involving monitoring or regulation of device temperature
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、生体内の対象部位をモニタリングしつつ、前記対象部位に対して集束強力超音波を照射することで、前記対象部位に対する遺伝子導入や、前記対象部位に関する治療を行うＨＩＦＵ装置に利用される、超音波照射装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、画像診断装置にて生体内の対象部位をモニタリングしつつ、対象部位に対して集束強力超音波を照射することで、対象部位に対する遺伝子導入や対象部位に関する治療等を行うＨＩＦＵ（Ｈｉｇｈ Ｉｎｔｅｎｓｉｔｙ Ｆｏｃｕｓｅｄ Ｕｌｔｒａｓｏｕｎｄ）装置なるものが存在している。
【０００３】
このようなＨＩＦＵ装置の一例としては、例えば、特開平１０−３０５０４１号公報に開示される超音波診断装置等を挙げることができる。当該公報においては、アプリケータ内の超音波発生源である振動子を、如何にして、簡単且つ効率的に冷却するかが課題の一つとして挙げられ、構造簡単にして且つ効果的に振動子を冷却することが可能な冷却装置を備えた超音波装置が記載されている（特許文献１参照）。
【０００４】
このようなＨＩＦＵ装置の一般的な構成を図７に示す。同図に示すように、当該ＨＩＦＵ装置は、主に、集束強力超音波の発生手段である超音波振動子（圧電セラミック）１０１を内蔵し、集束強力超音波の照射手段となっているアプリケータ１００と、このアプリケータ１００に内蔵される超音波振動子１０１に集束強力超音波を発生させるための電力を供給する手段であるＨＩＦＵ装置本体１１０と、アプリケータ１００に内蔵される画像データ収集手段であるプローブ１２１を有し、このプローブ１２１からの画像データを基に画像を作成する手段である超音波診断装置１２０とから構成されている。
【０００５】
より詳しくは、ＨＩＦＵ装置本体１０１は、主に、アプリケータ１００による集束強力超音波の照射及び照射停止、アプリケータ１００の超音波振動子１０１の冷却等に関する制御を行うＨＩＦＵ装置コントローラ１１１と、アプリケータ１００の超音波振動子１０１に供給する電力を発生するドライバー回路１１２と、このドライバー回路１１２により発生された電力をインピーダンス変換した上でアプリケータ１００の超音波振動子１０１に供給するマッチング回路１１３と、後述する冷却系（冷却媒体Ｃを貯留する冷却水貯留サーバー１３０、冷却水貯留サーバー１３０とアプリケータ１００とを接続するチューブ１５０、冷却後の冷却媒体Ｃを排水するための排水サーバー１４０、アプリケータ１００と排水サーバー１４０とを接続するチューブ１６０、チューブ１６０内に注入された冷却媒体Ｃを循環させるチュービングポンプＰｏ）とから構成されている。
【０００６】
このような構成において、ＨＩＦＵ装置本体１１０は、ＨＩＦＵ装置コントローラ１１１の制御の下、ドライバー回路１１２によって、アプリケータ１００の超音波振動子１０１に供給する電力を発生させて、マッチング回路１１３によって、このドライバー回路１１２により発生された電力をインピーダンス変換した上でアプリケータ１００の超音波振動子１０１に供給する。これを受けたアプリケータ１００では、超音波振動子１０１により集束強力超音波が発生され、術者による手動の位置調整に基づき、被検体Ｍの患部Ｎに対して集束強力超音波が照射される。
【０００７】
尚、プローブ１２１を除くアプリケータ１００、ＨＩＦＵ装置本体１１０及び後述する冷却系とで、本発明にいう「超音波照射装置」が構成される。
【０００８】
このようなＨＩＦＵ装置を用いて、例えば、被検体Ｍに対して集束強力超音波の発熱作用を利用した治療を行う場合には、アプリケータ１００から患部Ｎに対して、集束強力超音波を数百ワット程度の出力にて数十秒間連続で照射することで、患部Ｎを高温（例えば、蛋白質の変性温度である６５度以上）にせしめ、これを焼灼するといった治療が行われる。
【０００９】
ところで、アプリケータ１００に内蔵される超音波振動子１０１は、その電気音響変換効率が最大でも５０％程度であり、超音波とならずに放射されなかったエネルギーは熱となるため、また、超音波振動子１０１は、自身が発熱し放置されると熱破壊する（具体的には、２極分化された電極が１極化され、その電極特性が失われる）ことから、これを強制的に冷却する冷却系を備える必要がある。
【００１０】
このような冷却系としては、術者の使い勝手を良くするべくアプリケータ１００を出来る限り小型に構成するために、また、冷却効率が高いという理由から、空冷ではなく水冷が採用されている。
【００１１】
図７に示すように、当該ＨＩＦＵ装置においては、冷却媒体（治療を目的としているので、衛生及び毒性の観点から、予めパックされた“滅菌精製水”や“生理食塩水”などが望ましい）Ｃを貯留する冷却水貯留サーバー１３０とアプリケータ１００とをチューブ１５０にて接続し、さらに、アプリケータ１００と冷却後の冷却媒体Ｃを排水するための排水サーバー１４０とをチューブ１６０にて接続し、このチューブ１６０内に注入された冷却媒体ＣをチュービングポンプＰｏによって循環させることで、アプリケータ１００内の超音波振動子１０１を冷却するための“開放型の冷却系”が構成されている。
【００１２】
より詳しくは、冷却水貯留サーバー１００には、予め冷却された冷却媒体Ｃが貯留されており、この冷却媒体Ｃはチューブ１５０を通して発熱部であるアプリケータ１００に送られる。アプリケータ１００に到達した冷却媒体Ｃは、アプリケータ１００内部の超音波振動子１０１に直接に接することで熱交換を行い、振動子１０１は冷却される。熱交換を終えて温められた冷却媒体Ｃは、さらに、別のチューブ１６０を通って排水サーバー１４０に排出される。
【００１３】
冷却媒体Ｃは、滅菌の手間や衛生上の都合を考慮して蠕動ポンプＰｏ（別名：ぺリスタポンプ（Ｐｅｒｉｓｔａｌｔｉｃ Ｐｕｍｐ）、チューブポンプとも称され、液体の満たされたチューブを連続的にしごくことで、チューブ内の液体を強制循環させる仕組みのポンプ）により強制循環させられる。
【００１４】
尚、冷却媒体Ｃを循環させる手段として蠕動ポンプＰｏが用いられることの理由は、滅菌の手間や衛生上の都合を考慮してのことである。即ち、従来のポンプにおいては、冷却媒体Ｃがポンプの内部を通過することになるため、ポンプの内部までに至る滅菌作業が必須となるのに対して、蠕動ポンプＰｏにおいては、冷却媒体Ｃは、その循環経路であるチューブ内を通過するのみであるため、滅菌作業も容易であり、その手間を省くことができる。また、従来のポンプにおいては、冷却媒体Ｃがポンプの内部を通過することになるため、ポンプ内部が腐食されることで冷却媒体Ｃが汚染され、衛生上の都合が悪いのに対して、蠕動ポンプＰｏにおいては、冷却媒体Ｃは、その循環経路であるチューブ内を通過するのみであるため、ポンプの内部が腐食されることもなく、衛生上の都合が良い。
【００１５】
因みに、冷却水貯留サーバー１３０の容量が十分大きい場合、或いは、冷却媒体Ｃをこの冷却水貯留サーバー１３０にて冷却するような構成を採る場合等には、排水サーバー１４０は省略して、再度、冷却媒体Ｃをこの冷却水貯留サーバー１３０に戻す構成（同図に点線で示す経路）を採ることも当然に可能である。
【００１６】
しかしながら、何れの場合であっても、以上に説明した“開放型の冷却系”を構成する場合には、ＨＩＦＵ装置の起動後、超音波照射までに、以下に挙げるような事前準備を行う必要が生じる。
【００１７】
図８に示すフローチャートを参照しつつ、この事前準備について説明する。まず、冷却媒体である滅菌精製水等を手術室に持ち込むための手配、即ち、検査に必要な分の冷却媒体を事前に冷却する作業等を行う（ステップ１）。次に、冷却水貯留サーバーに十分な量（例えば、数リットル）の冷却媒体を貯留する作業を行う（ステップ２）。次に、冷却媒体の循環経路であるチューブを蠕動ポンプにセットする作業を行う（ステップ３）。さらに、チューブやアプリケータ内部に冷却媒体を充填すると共に内部に残留する気泡を取り除く作業を行う（ステップ４）。
【００１８】
このように、“開放型の冷却系”を構成した場合には、ＨＩＦＵ装置の起動後、超音波照射までに、上記ステップ１〜ステップ４に至る事前準備を行わなければならず、これらの作業を終えるには１０〜２０分程度の時間が必要となるため、操作性が悪く、治療効率を低下させる要因となっていた。
【００１９】
尚、チューブやアプリケータ内部に残留する気泡を取り除くことの理由は、アプリケータ１００内部に気泡が存在すると、超音波振動子１０１によって発生した集束強力超音波を効率良く被検体に伝達することが出来なくなるからである。また、超音波振動子１０１に気泡が付着した状態で集束強力超音波を発生させると、超音波振動子１０１の電極剥がれ等が生じる場合があるからである。
【００２０】
【特許文献１】
特開平１０−３０５０４１号公報
（段落〔００２１〕―〔００２３〕、第１４図（ａ）、（ｂ））
【００２１】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上記事情を鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、従来において必要とされた超音波照射までの事前準備を不要とすることで、操作性を向上して、治療効率を向上させることのできる超音波照射装置を提供することにある。
【００２３】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、請求項１記載の発明は、集束強力超音波を発生する超音波振動子を有し、前記超音波振動子により発生した集束強力超音波を照射する集束強力超音波照射手段と、前記集束強力超音波照射手段の前記超音波振動子を冷却するための冷却媒体が満たされ、前記冷却媒体の循環経路内に前記超音波振動子を配置する閉鎖系である冷却媒体循環経路と、前記冷却媒体循環経路内において前記冷却媒体を循環させる冷却媒体循環手段と、を含む熱伝達手段と、前記熱伝達手段の前記冷却媒体循環経路の一部に接し、前記冷却媒体循環手段により前記冷却媒体循環経路内を循環する前記冷却媒体により伝達された前記超音波振動子から発生した熱を放熱する放熱手段とを備え、前記冷却媒体循環手段は、前記冷却媒体循環経路内に設けられた羽翼及び永久磁石部分を有する回転子と、前記冷却媒体循環経路の外部に設けられ、前記回転子の永久磁石部分に磁力を供給する磁界発生手段とを備えることを特徴とする。
【００２４】
また、請求項２記載の発明は、請求項１に記載の超音波照射装置であって、前記冷却媒体循環経路の一部は、可撓性チューブにて構成され、前記冷却媒体循環手段は、チューブポンプにて構成されることを特徴とする。
【００２６】
また、請求項３記載の発明は、請求項１に記載の超音波照射装置であって、前記冷却媒体循環経路は、前記磁界発生手段に対して着脱可能に構成されていることを特徴とする。
【００２７】
また、請求項４記載の発明は、請求項１乃至請求項３の何れか一項に記載の超音波照射装置であって、前記冷却媒体循環経路の一部は、前記冷却媒体を循環させる２重同軸構造の閉鎖型循環経路、又は、２本のチューブを１つに束ねた構造の閉鎖型循環経路にて構成されることを特徴とする。
【００２８】
また、請求項５記載の発明は、請求項１乃至請求項４の何れか一項に記載の超音波照射装置であって、前記冷却媒体循環経路は、前記冷却媒体の循環状態を検出する流れセンサーを有し、前記流れセンサーにより前記冷却媒体の循環状態の異常が検出された場合に、前記集束強力超音波照射手段による前記集束強力超音波の照射を停止する制御を行う制御手段をさらに有することを特徴とする。
【００２９】
また、請求項６記載の発明は、請求項１乃至請求項５の何れか一項に記載の超音波照射装置であって、前記集束強力超音波照射手段は、前記超音波振動子の温度を検出する温度センサーを有し、前記温度センサーにより前記超音波振動子の温度の異常が検出された場合に、前記集束強力超音波照射手段による前記集束強力超音波の照射を停止する制御を行う制御手段をさらに有することを特徴とする。
【００３０】
また、請求項７記載の発明は、請求項１乃至請求項６の何れか一項に記載の超音波照射装置であって、前記冷却媒体循環経路は、自身が膨張／収縮することで前記冷却媒体循環経路内の圧力変化を調整する副室を有することを特徴とする。
【００３１】
また、請求項８記載の発明は、請求項７に記載の超音波照射装置であって、前記副室は、前記冷却媒体循環経路内の前記冷却媒体の状態を目視確認するための監視窓を有することを特徴とする。
【００３２】
また、請求項９記載の発明は、請求項１乃至請求項８の何れか一項に記載の超音波照射装置であって、前記冷却媒体は、滅菌精製水、生理食塩水、フロリナートの何れかを含むことを特徴とする。
【００３３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る超音波照射装置の好適な実施の形態の一例について、図面を参照して具体的に説明する。
【００３４】
［ＨＩＦＵ装置の構成］
図１に、本実施形態におけるＨＩＦＵ装置の概略構成図を示す。同図に示すように、当該ＨＩＦＵ装置は、主に、集束強力超音波の発生手段である超音波振動子（圧電セラミック）１ａを内蔵し、この超音波振動子１ａにより発生された集束強力超音波を照射する手段であるアプリケータ１と、このアプリケータ１に内蔵される超音波振動子１ａに集束強力超音波を発生させるための電力を供給する手段であるＨＩＦＵ装置本体２と、アプリケータ１に具備され、画像データ収集手段であるプローブ３ａを有し、このプローブ３ａからの画像データを基に画像を作成する手段である超音波診断装置３とから構成されている。
【００３５】
尚、プローブ３ａを除くアプリケータ１と、ＨＩＦＵ装置本体２及び後述する冷却系（閉鎖型冷却系）とで、本発明である「超音波照射装置」を構成する。また、アプリケータ１は、本発明の「集束強力超音波照射手段」に対応する。
【００３６】
アプリケータ１は、さらに、超音波振動子１ａの温度を検知する温度センサーＳｔと、前述のように超音波診断装置３の画像収集手段であるプローブ３ａとを備えている。プローブ３ａは、自身が照射した超音波の反射波を受信することで画像データを収集し、超音波診断装置３は、このプローブ３ａにより収集された画像データを基に画像を作成する。尚、温度センサーＳｔの役割の詳細については後述する。
【００３７】
また、アプリケータ１には、超音波振動子１ａを冷却するための“閉鎖型冷却系”が設けられている。この“閉鎖型冷却系”は、アプリケータ１に内蔵される超音波振動子１ａを冷却するための冷却媒体Ｃに満たされた冷却媒体循環経路１０と、冷却媒体循環経路１０内において冷却媒体Ｃを循環させる手段である磁力ポンプＰｍと、冷却媒体循環経路１０内に設けられ、冷却媒体Ｃが超音波振動子１ａから吸収した熱を後述するＨＩＦＵ装置本体２に設けられる放熱フィン２２へと伝達するための熱交換器１０ａ等から構成されている。
【００３８】
尚、磁力ポンプＰｍは、冷却媒体循環経路１０内に設けられる回転子であるインペラー１１と、ＨＩＦＵ装置本体２に設けられる回転磁界発生手段である界磁極２１とから構成される構造となっている。
【００３９】
また、冷却媒体Ｃとしては、衛生及び毒性の観点から“滅菌精製水”や“生理食塩水”などが望ましい。この他にも、例えば、３Ｍ社製「フロリナート」（無色透明の液体であり、熱交換性に富み、腐食性も小さいことから冷却媒体として優れた特性を有している）等を用いても良い。
【００４０】
また、冷却媒体循環経路１０のアプリケータ１までに至る循環経路の構成としては、例えば、図２（ａ）に示すように、往路及び復路の二重同軸構造であったり、図２（ｂ）に示すように、往路及び復路の循環経路を１つに束ねた構造であっても良い。
【００４１】
尚、アプリケータ１内部の超音波振動子１ａまでに至る空間部と、以上に説明した“閉鎖型冷却系”とで、本発明にいう「熱伝達手段」を構成する。また、アプリケータ１内部の超音波振動子１ａまでに至る空間部と、冷却媒体循環経路１０とで、本発明の「冷却媒体循環経路」を構成する。また、磁力ポンプＰｍは、本発明の「冷却媒体循環手段」に対応する。また、放熱フィン２２は、本発明の「放熱手段」に対応する。
【００４２】
一方、ＨＩＦＵ装置本体２は、主に、アプリケータ１による集束強力超音波の照射及び照射停止、アプリケータ１の超音波振動子１ａの冷却等に関する制御を行うＨＩＦＵ装置コントローラ２ａと、アプリケータ１の超音波振動子１ａに供給する電力を発生するドライバー回路２ｂと、このドライバー回路２ｂにより発生された電力をインピーダンス変換した上でアプリケータ１の超音波振動子１ａに供給するマッチング回路２ｃと、前述した磁力ポンプＰｍを構成する界磁極２１、及び、この界磁極２１に電流を供給する界磁ドライバー２０と、さらには、熱伝達媒体Ｑを介して冷却媒体循環経路１０内の熱交換器１０ａと熱交換を行い、放熱を行う放熱フィン２２、及び、これを強制冷却する送風機２３とから構成されている。尚、ＨＩＦＵ装置コントローラ２ａは、本発明の「制御手段」に対応する。
【００４３】
このような構成において、ＨＩＦＵ装置本体２は、ＨＩＦＵ装置コントローラ２ａの制御の下、ドライバー回路２ｂによって、アプリケータ１の超音波振動子１ａに供給する電力を発生させて、マッチング回路２ｃによって、このドライバー回路２ｂにより発生された電力をインピーダンス変換した上でアプリケータ１の超音波振動子１ａに供給する。これを受けたアプリケータ１では、超音波振動子１ａにより集束強力超音波が発生され、術者による手動の位置調整に基づき、被検体Ｍの患部Ｎに対して集束強力超音波が照射される。
【００４４】
尚、このアプリケータ１による集束強力超音波の照射の際には、前述の“閉鎖型冷却系”により、随時、アプリケータ１に内蔵される超音波振動子１ａの冷却が行われるものとする。
【００４５】
この閉鎖型冷却系”を構成する磁力ポンプＰｍは、主に、冷却媒体循環経路１０内に設けられる回転子であるインペラー１１と、ＨＩＦＵ装置本体２に設けられる回転磁界発生手段である界磁極２１とから構成されている。さらに、図３に示すように、インペラー１１には、永久磁石１１ａ、プロペラ１１ｂ及びプロペラ１１ｃが設けられ、この永久磁石１１ａが界磁極２１により発生される磁界の影響を受けてインペラー１１を回転させることで、これに固定されるプロペラ１１ｂ及びプロペラ１１ｃが水流を発生させて、冷却媒体循環経路１０内の冷却媒体Ｃを強制循環させる構成となっている。
【００４６】
より詳細には、インペラー１１は、Ｎ極とＳ極がそれぞれ１つずつである２極の永久磁石１１ａと、流れを発生させるためのプロペラ１１ｂ及びプロペラ１１ｃが設けられた構造となっており、冷却媒体循環経路１０内に回転可能に配置されている。さらに、このインペラー１１を囲うように、冷却媒体循環経路１０の外側には界磁極２１が設置されている。そして、この界磁極２１に、図４に示すような周期的に変化する電流を供給することで、順次、所望の向きに磁界を発生させて、ステッピングモータと同様の動作原理で、永久磁石１１ａが固定されるインペラー１１を回転させる。これにより、インペラー１１に設けられたプロペラ１１ｂ及びプロペラ１１ｃは水流を発生し、冷却媒体循環経路１０内の冷却媒体Ｃには、同図に示す矢印方向に流れが生じ、強制循環が起こる。
【００４７】
尚、プロペラ１１ｂとプロペラ１１ｃは、吸込み／吐き出し方向が各々逆向きになるように構成され、それぞれが、冷却媒体Ｃを熱交換器１０ａとアプリケータ１へ向かう方向（図１に示す矢印方向）に循環させるようになっている。即ち、アプリケータ１内部の超音波振動子１ａで温められた冷却媒体Ｃは、磁力ポンプＰｍのインペラー１１に固定されたプロペラ１１ｂが発生する水流によって、冷却媒体循環経路１０内のアプリケータ１と反対側に設けられた熱交換器１０ａへ送られ、熱交換器１０ａとの熱交換により冷却される。冷却された冷却媒体Ｃは、磁力ポンプＰｍのインペラー１１に固定されたプロペラ１１ｃが発生する水流によって、再度、アプリケータ１へと送られる。
【００４８】
尚、当該磁力ポンプＰｍは、従来のマグネットポンプ（磁力でインペラーを回転させるため、モータから直結したシャフトが無く、ポンプ部分が完全にシーリングされたポンプ）と似通った構造を採っているが、当該磁力ポンプＰｍは、回転子（インペラー１１）と界磁極２１とが別筐体（冷却媒体循環経路１０とＨＩＦＵ装置本体２）に設けられ、分離可能に構成されている点、また、インペラー１１が有するプロペラ１１ｂ及びプロペラ１１ｃが吸込み／吐き出し方向の異なる二重構造になっている点等において特徴を有しており、従来のマグネットポンプと大きく構成を異にするものとなっている。
【００４９】
冷却媒体循環経路１０内に設けられた熱交換器１０ａは、冷却媒体Ｃが超音波振動子１ａから吸収した熱を、冷却媒体Ｃとの熱交換により得て、さらに、これを熱伝達媒体Ｑを介して、ＨＩＦＵ装置本体２に設けられた放熱フィン２２へ伝達する。
【００５０】
尚、この熱伝達媒体Ｑとしては、ペルチェ素子等が用いられることが好ましい。これにより、冷却媒体循環経路１０内の熱交換器１０ａとＨＩＦＵ装置本体２側の放熱フィン２２間の熱勾配を利用して、効率良く熱伝達を行うことができる。
【００５１】
熱伝達媒体Ｑを介して熱交換器１０ａより伝達された冷却媒体Ｃからの熱は、放熱フィン２２によって“閉鎖型冷却系”の外部へと放熱される。この際、放熱フィン２２は、超音波振動子１ａの発熱量を十分カバーできるだけの放熱能力を確保することが好ましく、具体的には、送風機２３等により強制冷却されることが好ましい。
【００５２】
ところで、アプリケータ１は、滅菌処理や破損が生じた場合を考慮して、容易に交換可能、即ち、ＨＩＦＵ装置本体２に対して着脱可能に構成されることが好ましい。よって、当該ＨＩＦＵ装置においては、アプリケータ１に設けられる冷却媒体循環経路１０は、ＨＩＦＵ装置本体２に嵌合されることで着脱可能に構成されるものとする。尚、冷却媒体循環経路１０の熱交換器１０ａ部分は、冷却媒体循環経路１０がＨＩＦＵ装置本体２に嵌合された際に、熱伝達媒体Ｑを介してＨＩＦＵ装置本体２側の放熱フィン２２と良好に接触するような構造としておく。また、この嵌合の際には、磁力ポンプＰｍの冷却媒体循環経路１０側のインペラー１１と、ＨＩＦＵ装置本体２側の界磁極２１とが最良の位置関係となるような構造としておく。
【００５３】
このような構成において、当該ＨＩＦＵ装置を用いて行われる焼灼治療の流れについて、図５に示すフローチャートを参照しつつ説明する。
【００５４】
まず、超音波照射を行う前の事前準備として、アプリケータ１の冷却媒体循環経路１０の熱交換器１０ａ部分をＨＩＦＵ装置本体２に嵌合させる（ステップ１）。これにより、冷却媒体循環経路１０の熱交換器１０ａ部分は、熱伝達媒体Ｑを介してＨＩＦＵ装置本体２側の放熱フィン２２と良好に接触される。また、冷却媒体循環経路１０内に設けられる回転子であるインペラー１１と、ＨＩＦＵ装置本体２に設けられる回転磁界発生手段である界磁極２１とは良好な位置に規定される。
【００５５】
次に、ＨＩＦＵ装置本体２のＨＩＦＵ装置コントローラ２ａからの指令を受けて、界磁ドライバー２０が界磁極２１に電流を供給すると、界磁極２１により磁界が発生し、インペラー１１に設けられた永久磁石１１ａは磁界の影響を受けて、インペラー１１を回転させる。これにより、インペラー１１に固定されるプロペラ１１ｂ及びプロペラ１１ｃが水流を発生させて、冷却媒体循環経路１０内の冷却媒体Ｃを強制循環させる。同時に、ＨＩＦＵ装置本体２のＨＩＦＵ装置コントローラ２ａからの指令を受けて、送風機２３が放熱フィン２２に対して強制空冷を開始する（ステップ２）。これにより、直ぐにでも超音波照射を行うことが可能となる。
【００５６】
以上に説明したように、当該ＨＩＦＵ装置（超音波照射装置）においては、アプリケータ１内部の超音波振動子１ａを冷却する冷却系を“閉鎖型の冷却系”にて構成しているため、従来において必要とされた冷却媒体Ｃを手術室に持ち込むための手配や事前冷却するなどの準備作業を不要とすることができる。同時に、従来において必要とされた冷却水貯留サーバーに十分な量の冷却媒体を貯留する作業も不要とすることができる。さらには、従来において必要とされたチューブやアプリケータ内部に冷却媒体を充填すると共に気泡を取り除く作業も不要とすることができる。さらには、当該ＨＩＦＵ装置（超音波照射装置）は、“閉鎖型冷却系”における冷却媒体Ｃの循環手段として磁力ポンプＰｍを用いるため、従来において必要とされた冷却媒体Ｃを循環させる経路であるチューブを蠕動ポンプにセットする作業も不要とすることができる。
【００５７】
従って、これらの従来において必要とされた超音波照射までの事前準備を省くことで、操作性を向上して、治療効率を向上させることができる。
【００５８】
ところで、冷却媒体循環経路１０内の冷却媒体Ｃには、温度変化による膨張・収縮が少なからず生じ、冷却媒体循環経路１０の密閉性に不十分な部分があると冷却媒体Ｃの漏出が発生する可能性がある。
【００５９】
そこで、当該ＨＩＦＵ装置（超音波照射装置）では、冷却媒体循環経路１０の一部分に、例えば図１に示すように、一面が冷却媒体Ｃの膨張・収縮を吸収する素材、例えばゴム膜などで構成された副室１０ｂを設けることとする。これにより、冷却媒体Ｃに温度変化による膨張・収縮が生じた場合でも、この副室１０ｂの一面がこれを吸収し、冷却媒体Ｃが漏出することを防止することができる。
【００６０】
さらに、この副室１０ｂには、冷却媒体Ｃの状態を目視確認することができるような監視窓１０ｃを設けておくこととする。これにより、液漏れや蒸発による冷却媒体Ｃの液面の低下や、冷却媒体循環経路１０内の腐食により生じる冷却媒体Ｃの濁り等を容易に発見することができ、定期点検等を実施することでトラブルを予防することができる。
【００６１】
ところで、アプリケータ１に内蔵される超音波振動子１ａは、自身が発熱し放置されると熱破壊することは、前述した通りである。そこで、当該ＨＩＦＵ装置においては、前述のように、アプリケータ１の超音波振動子１ａの近傍にサーミスタなどの温度センサーＳｔを配置することとする。この温度センサーＳｔによる検知結果は、ＨＩＦＵ装置コントローラ２ａに送信され、冷却媒体Ｃの循環が妨げられる等して異常な温度上昇が検知された場合には、ＨＩＦＵ装置コントローラ２ａは、アプリケータ１による集束強力超音波の照射を停止させる制御を行うものとする。これにより、超音波振動子１ａの熱破壊を防止することができ、安全に集束強力超音波の照射を行うことができる。
【００６２】
さらに、冷却媒体循環経路１０の一部には、冷却媒体Ｃの循環状態を検知する流れセンサーＳｆを設けることとする。この流れセンサーＳｆによる検知結果は、ＨＩＦＵ装置コントローラ２ａに送信され、冷却媒体Ｃが詰まる等して異常な流速低下が検知された場合には、ＨＩＦＵ装置コントローラ２ａは、アプリケータ１による集束強力超音波の照射を停止させる制御を行うものとする。これにより、安全に集束強力超音波の照射を行うことができる。
【００６３】
尚、本発明に係る超音波照射装置は、本実施形態における超音波照射装置に限定されるものではなく、本発明の主旨を逸脱することの無い範囲内で、種々の変形を行うことが可能である。
【００６４】
例えば、図６に示すように、磁力ポンプＰｍの代わりに、蠕動ポンプＰｏを用いて構成されるものであっても良い。尚、このような場合には、冷却媒体循環経路１０の替わりにチューブ１７０が設けられることとなる。しかしながら、当該構成においても、副室１０ｂ、監視窓１０ｃ、流れセンサーＳｆ、温度センサーＳｔ等は、同様に設けることができる。熱伝達媒体Ｑや、ＨＩＦＵ装置本体２における放熱フィン２２及び送風機２３等も同様である。
【００６５】
また、本実施形態においては、アプリケータ１に内蔵される超音波振動子１ａの冷却は、随時、行われるものとしたが、この他にも、例えば温度センサーＳｔにより所定温度以上の温度が検知された場合にのみ、これが所定温度以下となるまで行われることとしても良い。
【００６６】
以上に説明したように、本実施形態における超音波照射装置によれば、アプリケータの冷却能力を落とすことなく、超音波照射までの事前準備を不要にすることができるので、装置を起動してから直ぐに超音波照射を行うことが可能となり、操作性を格段に向上させることができると共に、治療効率を向上させることができる。
【００６７】
また、冷却媒体を循環させるインペラー１１を回転させるシャフト部分が、従来のポンプのように、冷却媒体がポンプ内部に入り込む構造にはなっていないので、滅菌作業を簡略化することができ、衛生上の都合も良く、冷却媒体によるポンプ内部の腐食などを原因とする強制循環の動作不良等を防止することもできる。
【００６８】
また、万が一冷却媒体の強制循環が停止した場合でも、流れセンサーや温度センサー等で異常を検出することができるので、安全に超音波照射を行うことができる。
【００６９】
【発明の効果】
以上に説明したように、本発明に係る超音波照射装置によれば、アプリケータの冷却能力は落とさず、照射までの事前準備を不要にすることができるので、装置を起動してから直ぐに照射が可能になり、操作性が格段に向上すると共に、治療効率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る超音波照射装置を含み構成されるＨＩＦＵ装置の一実施形態における全体構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示す冷却媒体循環経路の具体的構成を示す図である。
【図３】図１に示すＨＩＦＵ装置本体の磁力ポンプにおけるインペラーと界磁極の関係を示す断面図である。
【図４】界磁極に供給される励磁電流と界磁極の作る磁界の向きの時間関係を示す図である。
【図５】図１に示すＨＩＦＵ装置の事前準備の手順を表すフローチャートである。
【図６】図１に示すＨＩＦＵ装置の他の実施形態における全体構成を示すブロック図である。
【図７】従来の開放型冷却系を有するＨＩＦＵ装置の全体構成を示すブロック図である。
【図８】従来のＨＩＦＵ装置の事前準備の手順を表すフローチャートである。
【符号の説明】
１…アプリケータ
１ａ…超音波振動子
１０…冷却媒体循環経路
１０ａ…熱交換器
１０ｂ…副室
１０ｃ…監視窓
２…ＨＩＦＵ装置本体
２ａ…ＨＩＦＵ装置コントローラ
２ｂ…ドライバー回路
２ｃ…マッチング回路
２０…界磁ドライバー
２１…界磁極
２２…放熱フィン
２３…送風機
３…超音波診断装置
３ａ…プローブ
Ｃ…冷却媒体
Ｍ…患部
Ｎ…被検体
Ｐｍ…磁力ポンプ
Ｑ…熱伝達媒体
Ｓｆ…流れセンサー
Ｓｔ…温度センサー
【発明の属する技術分野】
本発明は、生体内の対象部位をモニタリングしつつ、前記対象部位に対して集束強力超音波を照射することで、前記対象部位に対する遺伝子導入や、前記対象部位に関する治療を行うＨＩＦＵ装置に利用される、超音波照射装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、画像診断装置にて生体内の対象部位をモニタリングしつつ、対象部位に対して集束強力超音波を照射することで、対象部位に対する遺伝子導入や対象部位に関する治療等を行うＨＩＦＵ（Ｈｉｇｈ Ｉｎｔｅｎｓｉｔｙ Ｆｏｃｕｓｅｄ Ｕｌｔｒａｓｏｕｎｄ）装置なるものが存在している。
【０００３】
このようなＨＩＦＵ装置の一例としては、例えば、特開平１０−３０５０４１号公報に開示される超音波診断装置等を挙げることができる。当該公報においては、アプリケータ内の超音波発生源である振動子を、如何にして、簡単且つ効率的に冷却するかが課題の一つとして挙げられ、構造簡単にして且つ効果的に振動子を冷却することが可能な冷却装置を備えた超音波装置が記載されている（特許文献１参照）。
【０００４】
このようなＨＩＦＵ装置の一般的な構成を図７に示す。同図に示すように、当該ＨＩＦＵ装置は、主に、集束強力超音波の発生手段である超音波振動子（圧電セラミック）１０１を内蔵し、集束強力超音波の照射手段となっているアプリケータ１００と、このアプリケータ１００に内蔵される超音波振動子１０１に集束強力超音波を発生させるための電力を供給する手段であるＨＩＦＵ装置本体１１０と、アプリケータ１００に内蔵される画像データ収集手段であるプローブ１２１を有し、このプローブ１２１からの画像データを基に画像を作成する手段である超音波診断装置１２０とから構成されている。
【０００５】
より詳しくは、ＨＩＦＵ装置本体１０１は、主に、アプリケータ１００による集束強力超音波の照射及び照射停止、アプリケータ１００の超音波振動子１０１の冷却等に関する制御を行うＨＩＦＵ装置コントローラ１１１と、アプリケータ１００の超音波振動子１０１に供給する電力を発生するドライバー回路１１２と、このドライバー回路１１２により発生された電力をインピーダンス変換した上でアプリケータ１００の超音波振動子１０１に供給するマッチング回路１１３と、後述する冷却系（冷却媒体Ｃを貯留する冷却水貯留サーバー１３０、冷却水貯留サーバー１３０とアプリケータ１００とを接続するチューブ１５０、冷却後の冷却媒体Ｃを排水するための排水サーバー１４０、アプリケータ１００と排水サーバー１４０とを接続するチューブ１６０、チューブ１６０内に注入された冷却媒体Ｃを循環させるチュービングポンプＰｏ）とから構成されている。
【０００６】
このような構成において、ＨＩＦＵ装置本体１１０は、ＨＩＦＵ装置コントローラ１１１の制御の下、ドライバー回路１１２によって、アプリケータ１００の超音波振動子１０１に供給する電力を発生させて、マッチング回路１１３によって、このドライバー回路１１２により発生された電力をインピーダンス変換した上でアプリケータ１００の超音波振動子１０１に供給する。これを受けたアプリケータ１００では、超音波振動子１０１により集束強力超音波が発生され、術者による手動の位置調整に基づき、被検体Ｍの患部Ｎに対して集束強力超音波が照射される。
【０００７】
尚、プローブ１２１を除くアプリケータ１００、ＨＩＦＵ装置本体１１０及び後述する冷却系とで、本発明にいう「超音波照射装置」が構成される。
【０００８】
このようなＨＩＦＵ装置を用いて、例えば、被検体Ｍに対して集束強力超音波の発熱作用を利用した治療を行う場合には、アプリケータ１００から患部Ｎに対して、集束強力超音波を数百ワット程度の出力にて数十秒間連続で照射することで、患部Ｎを高温（例えば、蛋白質の変性温度である６５度以上）にせしめ、これを焼灼するといった治療が行われる。
【０００９】
ところで、アプリケータ１００に内蔵される超音波振動子１０１は、その電気音響変換効率が最大でも５０％程度であり、超音波とならずに放射されなかったエネルギーは熱となるため、また、超音波振動子１０１は、自身が発熱し放置されると熱破壊する（具体的には、２極分化された電極が１極化され、その電極特性が失われる）ことから、これを強制的に冷却する冷却系を備える必要がある。
【００１０】
このような冷却系としては、術者の使い勝手を良くするべくアプリケータ１００を出来る限り小型に構成するために、また、冷却効率が高いという理由から、空冷ではなく水冷が採用されている。
【００１１】
図７に示すように、当該ＨＩＦＵ装置においては、冷却媒体（治療を目的としているので、衛生及び毒性の観点から、予めパックされた“滅菌精製水”や“生理食塩水”などが望ましい）Ｃを貯留する冷却水貯留サーバー１３０とアプリケータ１００とをチューブ１５０にて接続し、さらに、アプリケータ１００と冷却後の冷却媒体Ｃを排水するための排水サーバー１４０とをチューブ１６０にて接続し、このチューブ１６０内に注入された冷却媒体ＣをチュービングポンプＰｏによって循環させることで、アプリケータ１００内の超音波振動子１０１を冷却するための“開放型の冷却系”が構成されている。
【００１２】
より詳しくは、冷却水貯留サーバー１００には、予め冷却された冷却媒体Ｃが貯留されており、この冷却媒体Ｃはチューブ１５０を通して発熱部であるアプリケータ１００に送られる。アプリケータ１００に到達した冷却媒体Ｃは、アプリケータ１００内部の超音波振動子１０１に直接に接することで熱交換を行い、振動子１０１は冷却される。熱交換を終えて温められた冷却媒体Ｃは、さらに、別のチューブ１６０を通って排水サーバー１４０に排出される。
【００１３】
冷却媒体Ｃは、滅菌の手間や衛生上の都合を考慮して蠕動ポンプＰｏ（別名：ぺリスタポンプ（Ｐｅｒｉｓｔａｌｔｉｃ Ｐｕｍｐ）、チューブポンプとも称され、液体の満たされたチューブを連続的にしごくことで、チューブ内の液体を強制循環させる仕組みのポンプ）により強制循環させられる。
【００１４】
尚、冷却媒体Ｃを循環させる手段として蠕動ポンプＰｏが用いられることの理由は、滅菌の手間や衛生上の都合を考慮してのことである。即ち、従来のポンプにおいては、冷却媒体Ｃがポンプの内部を通過することになるため、ポンプの内部までに至る滅菌作業が必須となるのに対して、蠕動ポンプＰｏにおいては、冷却媒体Ｃは、その循環経路であるチューブ内を通過するのみであるため、滅菌作業も容易であり、その手間を省くことができる。また、従来のポンプにおいては、冷却媒体Ｃがポンプの内部を通過することになるため、ポンプ内部が腐食されることで冷却媒体Ｃが汚染され、衛生上の都合が悪いのに対して、蠕動ポンプＰｏにおいては、冷却媒体Ｃは、その循環経路であるチューブ内を通過するのみであるため、ポンプの内部が腐食されることもなく、衛生上の都合が良い。
【００１５】
因みに、冷却水貯留サーバー１３０の容量が十分大きい場合、或いは、冷却媒体Ｃをこの冷却水貯留サーバー１３０にて冷却するような構成を採る場合等には、排水サーバー１４０は省略して、再度、冷却媒体Ｃをこの冷却水貯留サーバー１３０に戻す構成（同図に点線で示す経路）を採ることも当然に可能である。
【００１６】
しかしながら、何れの場合であっても、以上に説明した“開放型の冷却系”を構成する場合には、ＨＩＦＵ装置の起動後、超音波照射までに、以下に挙げるような事前準備を行う必要が生じる。
【００１７】
図８に示すフローチャートを参照しつつ、この事前準備について説明する。まず、冷却媒体である滅菌精製水等を手術室に持ち込むための手配、即ち、検査に必要な分の冷却媒体を事前に冷却する作業等を行う（ステップ１）。次に、冷却水貯留サーバーに十分な量（例えば、数リットル）の冷却媒体を貯留する作業を行う（ステップ２）。次に、冷却媒体の循環経路であるチューブを蠕動ポンプにセットする作業を行う（ステップ３）。さらに、チューブやアプリケータ内部に冷却媒体を充填すると共に内部に残留する気泡を取り除く作業を行う（ステップ４）。
【００１８】
このように、“開放型の冷却系”を構成した場合には、ＨＩＦＵ装置の起動後、超音波照射までに、上記ステップ１〜ステップ４に至る事前準備を行わなければならず、これらの作業を終えるには１０〜２０分程度の時間が必要となるため、操作性が悪く、治療効率を低下させる要因となっていた。
【００１９】
尚、チューブやアプリケータ内部に残留する気泡を取り除くことの理由は、アプリケータ１００内部に気泡が存在すると、超音波振動子１０１によって発生した集束強力超音波を効率良く被検体に伝達することが出来なくなるからである。また、超音波振動子１０１に気泡が付着した状態で集束強力超音波を発生させると、超音波振動子１０１の電極剥がれ等が生じる場合があるからである。
【００２０】
【特許文献１】
特開平１０−３０５０４１号公報
（段落〔００２１〕―〔００２３〕、第１４図（ａ）、（ｂ））
【００２１】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上記事情を鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、従来において必要とされた超音波照射までの事前準備を不要とすることで、操作性を向上して、治療効率を向上させることのできる超音波照射装置を提供することにある。
【００２３】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、請求項１記載の発明は、集束強力超音波を発生する超音波振動子を有し、前記超音波振動子により発生した集束強力超音波を照射する集束強力超音波照射手段と、前記集束強力超音波照射手段の前記超音波振動子を冷却するための冷却媒体が満たされ、前記冷却媒体の循環経路内に前記超音波振動子を配置する閉鎖系である冷却媒体循環経路と、前記冷却媒体循環経路内において前記冷却媒体を循環させる冷却媒体循環手段と、を含む熱伝達手段と、前記熱伝達手段の前記冷却媒体循環経路の一部に接し、前記冷却媒体循環手段により前記冷却媒体循環経路内を循環する前記冷却媒体により伝達された前記超音波振動子から発生した熱を放熱する放熱手段とを備え、前記冷却媒体循環手段は、前記冷却媒体循環経路内に設けられた羽翼及び永久磁石部分を有する回転子と、前記冷却媒体循環経路の外部に設けられ、前記回転子の永久磁石部分に磁力を供給する磁界発生手段とを備えることを特徴とする。
【００２４】
また、請求項２記載の発明は、請求項１に記載の超音波照射装置であって、前記冷却媒体循環経路の一部は、可撓性チューブにて構成され、前記冷却媒体循環手段は、チューブポンプにて構成されることを特徴とする。
【００２６】
また、請求項３記載の発明は、請求項１に記載の超音波照射装置であって、前記冷却媒体循環経路は、前記磁界発生手段に対して着脱可能に構成されていることを特徴とする。
【００２７】
また、請求項４記載の発明は、請求項１乃至請求項３の何れか一項に記載の超音波照射装置であって、前記冷却媒体循環経路の一部は、前記冷却媒体を循環させる２重同軸構造の閉鎖型循環経路、又は、２本のチューブを１つに束ねた構造の閉鎖型循環経路にて構成されることを特徴とする。
【００２８】
また、請求項５記載の発明は、請求項１乃至請求項４の何れか一項に記載の超音波照射装置であって、前記冷却媒体循環経路は、前記冷却媒体の循環状態を検出する流れセンサーを有し、前記流れセンサーにより前記冷却媒体の循環状態の異常が検出された場合に、前記集束強力超音波照射手段による前記集束強力超音波の照射を停止する制御を行う制御手段をさらに有することを特徴とする。
【００２９】
また、請求項６記載の発明は、請求項１乃至請求項５の何れか一項に記載の超音波照射装置であって、前記集束強力超音波照射手段は、前記超音波振動子の温度を検出する温度センサーを有し、前記温度センサーにより前記超音波振動子の温度の異常が検出された場合に、前記集束強力超音波照射手段による前記集束強力超音波の照射を停止する制御を行う制御手段をさらに有することを特徴とする。
【００３０】
また、請求項７記載の発明は、請求項１乃至請求項６の何れか一項に記載の超音波照射装置であって、前記冷却媒体循環経路は、自身が膨張／収縮することで前記冷却媒体循環経路内の圧力変化を調整する副室を有することを特徴とする。
【００３１】
また、請求項８記載の発明は、請求項７に記載の超音波照射装置であって、前記副室は、前記冷却媒体循環経路内の前記冷却媒体の状態を目視確認するための監視窓を有することを特徴とする。
【００３２】
また、請求項９記載の発明は、請求項１乃至請求項８の何れか一項に記載の超音波照射装置であって、前記冷却媒体は、滅菌精製水、生理食塩水、フロリナートの何れかを含むことを特徴とする。
【００３３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る超音波照射装置の好適な実施の形態の一例について、図面を参照して具体的に説明する。
【００３４】
［ＨＩＦＵ装置の構成］
図１に、本実施形態におけるＨＩＦＵ装置の概略構成図を示す。同図に示すように、当該ＨＩＦＵ装置は、主に、集束強力超音波の発生手段である超音波振動子（圧電セラミック）１ａを内蔵し、この超音波振動子１ａにより発生された集束強力超音波を照射する手段であるアプリケータ１と、このアプリケータ１に内蔵される超音波振動子１ａに集束強力超音波を発生させるための電力を供給する手段であるＨＩＦＵ装置本体２と、アプリケータ１に具備され、画像データ収集手段であるプローブ３ａを有し、このプローブ３ａからの画像データを基に画像を作成する手段である超音波診断装置３とから構成されている。
【００３５】
尚、プローブ３ａを除くアプリケータ１と、ＨＩＦＵ装置本体２及び後述する冷却系（閉鎖型冷却系）とで、本発明である「超音波照射装置」を構成する。また、アプリケータ１は、本発明の「集束強力超音波照射手段」に対応する。
【００３６】
アプリケータ１は、さらに、超音波振動子１ａの温度を検知する温度センサーＳｔと、前述のように超音波診断装置３の画像収集手段であるプローブ３ａとを備えている。プローブ３ａは、自身が照射した超音波の反射波を受信することで画像データを収集し、超音波診断装置３は、このプローブ３ａにより収集された画像データを基に画像を作成する。尚、温度センサーＳｔの役割の詳細については後述する。
【００３７】
また、アプリケータ１には、超音波振動子１ａを冷却するための“閉鎖型冷却系”が設けられている。この“閉鎖型冷却系”は、アプリケータ１に内蔵される超音波振動子１ａを冷却するための冷却媒体Ｃに満たされた冷却媒体循環経路１０と、冷却媒体循環経路１０内において冷却媒体Ｃを循環させる手段である磁力ポンプＰｍと、冷却媒体循環経路１０内に設けられ、冷却媒体Ｃが超音波振動子１ａから吸収した熱を後述するＨＩＦＵ装置本体２に設けられる放熱フィン２２へと伝達するための熱交換器１０ａ等から構成されている。
【００３８】
尚、磁力ポンプＰｍは、冷却媒体循環経路１０内に設けられる回転子であるインペラー１１と、ＨＩＦＵ装置本体２に設けられる回転磁界発生手段である界磁極２１とから構成される構造となっている。
【００３９】
また、冷却媒体Ｃとしては、衛生及び毒性の観点から“滅菌精製水”や“生理食塩水”などが望ましい。この他にも、例えば、３Ｍ社製「フロリナート」（無色透明の液体であり、熱交換性に富み、腐食性も小さいことから冷却媒体として優れた特性を有している）等を用いても良い。
【００４０】
また、冷却媒体循環経路１０のアプリケータ１までに至る循環経路の構成としては、例えば、図２（ａ）に示すように、往路及び復路の二重同軸構造であったり、図２（ｂ）に示すように、往路及び復路の循環経路を１つに束ねた構造であっても良い。
【００４１】
尚、アプリケータ１内部の超音波振動子１ａまでに至る空間部と、以上に説明した“閉鎖型冷却系”とで、本発明にいう「熱伝達手段」を構成する。また、アプリケータ１内部の超音波振動子１ａまでに至る空間部と、冷却媒体循環経路１０とで、本発明の「冷却媒体循環経路」を構成する。また、磁力ポンプＰｍは、本発明の「冷却媒体循環手段」に対応する。また、放熱フィン２２は、本発明の「放熱手段」に対応する。
【００４２】
一方、ＨＩＦＵ装置本体２は、主に、アプリケータ１による集束強力超音波の照射及び照射停止、アプリケータ１の超音波振動子１ａの冷却等に関する制御を行うＨＩＦＵ装置コントローラ２ａと、アプリケータ１の超音波振動子１ａに供給する電力を発生するドライバー回路２ｂと、このドライバー回路２ｂにより発生された電力をインピーダンス変換した上でアプリケータ１の超音波振動子１ａに供給するマッチング回路２ｃと、前述した磁力ポンプＰｍを構成する界磁極２１、及び、この界磁極２１に電流を供給する界磁ドライバー２０と、さらには、熱伝達媒体Ｑを介して冷却媒体循環経路１０内の熱交換器１０ａと熱交換を行い、放熱を行う放熱フィン２２、及び、これを強制冷却する送風機２３とから構成されている。尚、ＨＩＦＵ装置コントローラ２ａは、本発明の「制御手段」に対応する。
【００４３】
このような構成において、ＨＩＦＵ装置本体２は、ＨＩＦＵ装置コントローラ２ａの制御の下、ドライバー回路２ｂによって、アプリケータ１の超音波振動子１ａに供給する電力を発生させて、マッチング回路２ｃによって、このドライバー回路２ｂにより発生された電力をインピーダンス変換した上でアプリケータ１の超音波振動子１ａに供給する。これを受けたアプリケータ１では、超音波振動子１ａにより集束強力超音波が発生され、術者による手動の位置調整に基づき、被検体Ｍの患部Ｎに対して集束強力超音波が照射される。
【００４４】
尚、このアプリケータ１による集束強力超音波の照射の際には、前述の“閉鎖型冷却系”により、随時、アプリケータ１に内蔵される超音波振動子１ａの冷却が行われるものとする。
【００４５】
この閉鎖型冷却系”を構成する磁力ポンプＰｍは、主に、冷却媒体循環経路１０内に設けられる回転子であるインペラー１１と、ＨＩＦＵ装置本体２に設けられる回転磁界発生手段である界磁極２１とから構成されている。さらに、図３に示すように、インペラー１１には、永久磁石１１ａ、プロペラ１１ｂ及びプロペラ１１ｃが設けられ、この永久磁石１１ａが界磁極２１により発生される磁界の影響を受けてインペラー１１を回転させることで、これに固定されるプロペラ１１ｂ及びプロペラ１１ｃが水流を発生させて、冷却媒体循環経路１０内の冷却媒体Ｃを強制循環させる構成となっている。
【００４６】
より詳細には、インペラー１１は、Ｎ極とＳ極がそれぞれ１つずつである２極の永久磁石１１ａと、流れを発生させるためのプロペラ１１ｂ及びプロペラ１１ｃが設けられた構造となっており、冷却媒体循環経路１０内に回転可能に配置されている。さらに、このインペラー１１を囲うように、冷却媒体循環経路１０の外側には界磁極２１が設置されている。そして、この界磁極２１に、図４に示すような周期的に変化する電流を供給することで、順次、所望の向きに磁界を発生させて、ステッピングモータと同様の動作原理で、永久磁石１１ａが固定されるインペラー１１を回転させる。これにより、インペラー１１に設けられたプロペラ１１ｂ及びプロペラ１１ｃは水流を発生し、冷却媒体循環経路１０内の冷却媒体Ｃには、同図に示す矢印方向に流れが生じ、強制循環が起こる。
【００４７】
尚、プロペラ１１ｂとプロペラ１１ｃは、吸込み／吐き出し方向が各々逆向きになるように構成され、それぞれが、冷却媒体Ｃを熱交換器１０ａとアプリケータ１へ向かう方向（図１に示す矢印方向）に循環させるようになっている。即ち、アプリケータ１内部の超音波振動子１ａで温められた冷却媒体Ｃは、磁力ポンプＰｍのインペラー１１に固定されたプロペラ１１ｂが発生する水流によって、冷却媒体循環経路１０内のアプリケータ１と反対側に設けられた熱交換器１０ａへ送られ、熱交換器１０ａとの熱交換により冷却される。冷却された冷却媒体Ｃは、磁力ポンプＰｍのインペラー１１に固定されたプロペラ１１ｃが発生する水流によって、再度、アプリケータ１へと送られる。
【００４８】
尚、当該磁力ポンプＰｍは、従来のマグネットポンプ（磁力でインペラーを回転させるため、モータから直結したシャフトが無く、ポンプ部分が完全にシーリングされたポンプ）と似通った構造を採っているが、当該磁力ポンプＰｍは、回転子（インペラー１１）と界磁極２１とが別筐体（冷却媒体循環経路１０とＨＩＦＵ装置本体２）に設けられ、分離可能に構成されている点、また、インペラー１１が有するプロペラ１１ｂ及びプロペラ１１ｃが吸込み／吐き出し方向の異なる二重構造になっている点等において特徴を有しており、従来のマグネットポンプと大きく構成を異にするものとなっている。
【００４９】
冷却媒体循環経路１０内に設けられた熱交換器１０ａは、冷却媒体Ｃが超音波振動子１ａから吸収した熱を、冷却媒体Ｃとの熱交換により得て、さらに、これを熱伝達媒体Ｑを介して、ＨＩＦＵ装置本体２に設けられた放熱フィン２２へ伝達する。
【００５０】
尚、この熱伝達媒体Ｑとしては、ペルチェ素子等が用いられることが好ましい。これにより、冷却媒体循環経路１０内の熱交換器１０ａとＨＩＦＵ装置本体２側の放熱フィン２２間の熱勾配を利用して、効率良く熱伝達を行うことができる。
【００５１】
熱伝達媒体Ｑを介して熱交換器１０ａより伝達された冷却媒体Ｃからの熱は、放熱フィン２２によって“閉鎖型冷却系”の外部へと放熱される。この際、放熱フィン２２は、超音波振動子１ａの発熱量を十分カバーできるだけの放熱能力を確保することが好ましく、具体的には、送風機２３等により強制冷却されることが好ましい。
【００５２】
ところで、アプリケータ１は、滅菌処理や破損が生じた場合を考慮して、容易に交換可能、即ち、ＨＩＦＵ装置本体２に対して着脱可能に構成されることが好ましい。よって、当該ＨＩＦＵ装置においては、アプリケータ１に設けられる冷却媒体循環経路１０は、ＨＩＦＵ装置本体２に嵌合されることで着脱可能に構成されるものとする。尚、冷却媒体循環経路１０の熱交換器１０ａ部分は、冷却媒体循環経路１０がＨＩＦＵ装置本体２に嵌合された際に、熱伝達媒体Ｑを介してＨＩＦＵ装置本体２側の放熱フィン２２と良好に接触するような構造としておく。また、この嵌合の際には、磁力ポンプＰｍの冷却媒体循環経路１０側のインペラー１１と、ＨＩＦＵ装置本体２側の界磁極２１とが最良の位置関係となるような構造としておく。
【００５３】
このような構成において、当該ＨＩＦＵ装置を用いて行われる焼灼治療の流れについて、図５に示すフローチャートを参照しつつ説明する。
【００５４】
まず、超音波照射を行う前の事前準備として、アプリケータ１の冷却媒体循環経路１０の熱交換器１０ａ部分をＨＩＦＵ装置本体２に嵌合させる（ステップ１）。これにより、冷却媒体循環経路１０の熱交換器１０ａ部分は、熱伝達媒体Ｑを介してＨＩＦＵ装置本体２側の放熱フィン２２と良好に接触される。また、冷却媒体循環経路１０内に設けられる回転子であるインペラー１１と、ＨＩＦＵ装置本体２に設けられる回転磁界発生手段である界磁極２１とは良好な位置に規定される。
【００５５】
次に、ＨＩＦＵ装置本体２のＨＩＦＵ装置コントローラ２ａからの指令を受けて、界磁ドライバー２０が界磁極２１に電流を供給すると、界磁極２１により磁界が発生し、インペラー１１に設けられた永久磁石１１ａは磁界の影響を受けて、インペラー１１を回転させる。これにより、インペラー１１に固定されるプロペラ１１ｂ及びプロペラ１１ｃが水流を発生させて、冷却媒体循環経路１０内の冷却媒体Ｃを強制循環させる。同時に、ＨＩＦＵ装置本体２のＨＩＦＵ装置コントローラ２ａからの指令を受けて、送風機２３が放熱フィン２２に対して強制空冷を開始する（ステップ２）。これにより、直ぐにでも超音波照射を行うことが可能となる。
【００５６】
以上に説明したように、当該ＨＩＦＵ装置（超音波照射装置）においては、アプリケータ１内部の超音波振動子１ａを冷却する冷却系を“閉鎖型の冷却系”にて構成しているため、従来において必要とされた冷却媒体Ｃを手術室に持ち込むための手配や事前冷却するなどの準備作業を不要とすることができる。同時に、従来において必要とされた冷却水貯留サーバーに十分な量の冷却媒体を貯留する作業も不要とすることができる。さらには、従来において必要とされたチューブやアプリケータ内部に冷却媒体を充填すると共に気泡を取り除く作業も不要とすることができる。さらには、当該ＨＩＦＵ装置（超音波照射装置）は、“閉鎖型冷却系”における冷却媒体Ｃの循環手段として磁力ポンプＰｍを用いるため、従来において必要とされた冷却媒体Ｃを循環させる経路であるチューブを蠕動ポンプにセットする作業も不要とすることができる。
【００５７】
従って、これらの従来において必要とされた超音波照射までの事前準備を省くことで、操作性を向上して、治療効率を向上させることができる。
【００５８】
ところで、冷却媒体循環経路１０内の冷却媒体Ｃには、温度変化による膨張・収縮が少なからず生じ、冷却媒体循環経路１０の密閉性に不十分な部分があると冷却媒体Ｃの漏出が発生する可能性がある。
【００５９】
そこで、当該ＨＩＦＵ装置（超音波照射装置）では、冷却媒体循環経路１０の一部分に、例えば図１に示すように、一面が冷却媒体Ｃの膨張・収縮を吸収する素材、例えばゴム膜などで構成された副室１０ｂを設けることとする。これにより、冷却媒体Ｃに温度変化による膨張・収縮が生じた場合でも、この副室１０ｂの一面がこれを吸収し、冷却媒体Ｃが漏出することを防止することができる。
【００６０】
さらに、この副室１０ｂには、冷却媒体Ｃの状態を目視確認することができるような監視窓１０ｃを設けておくこととする。これにより、液漏れや蒸発による冷却媒体Ｃの液面の低下や、冷却媒体循環経路１０内の腐食により生じる冷却媒体Ｃの濁り等を容易に発見することができ、定期点検等を実施することでトラブルを予防することができる。
【００６１】
ところで、アプリケータ１に内蔵される超音波振動子１ａは、自身が発熱し放置されると熱破壊することは、前述した通りである。そこで、当該ＨＩＦＵ装置においては、前述のように、アプリケータ１の超音波振動子１ａの近傍にサーミスタなどの温度センサーＳｔを配置することとする。この温度センサーＳｔによる検知結果は、ＨＩＦＵ装置コントローラ２ａに送信され、冷却媒体Ｃの循環が妨げられる等して異常な温度上昇が検知された場合には、ＨＩＦＵ装置コントローラ２ａは、アプリケータ１による集束強力超音波の照射を停止させる制御を行うものとする。これにより、超音波振動子１ａの熱破壊を防止することができ、安全に集束強力超音波の照射を行うことができる。
【００６２】
さらに、冷却媒体循環経路１０の一部には、冷却媒体Ｃの循環状態を検知する流れセンサーＳｆを設けることとする。この流れセンサーＳｆによる検知結果は、ＨＩＦＵ装置コントローラ２ａに送信され、冷却媒体Ｃが詰まる等して異常な流速低下が検知された場合には、ＨＩＦＵ装置コントローラ２ａは、アプリケータ１による集束強力超音波の照射を停止させる制御を行うものとする。これにより、安全に集束強力超音波の照射を行うことができる。
【００６３】
尚、本発明に係る超音波照射装置は、本実施形態における超音波照射装置に限定されるものではなく、本発明の主旨を逸脱することの無い範囲内で、種々の変形を行うことが可能である。
【００６４】
例えば、図６に示すように、磁力ポンプＰｍの代わりに、蠕動ポンプＰｏを用いて構成されるものであっても良い。尚、このような場合には、冷却媒体循環経路１０の替わりにチューブ１７０が設けられることとなる。しかしながら、当該構成においても、副室１０ｂ、監視窓１０ｃ、流れセンサーＳｆ、温度センサーＳｔ等は、同様に設けることができる。熱伝達媒体Ｑや、ＨＩＦＵ装置本体２における放熱フィン２２及び送風機２３等も同様である。
【００６５】
また、本実施形態においては、アプリケータ１に内蔵される超音波振動子１ａの冷却は、随時、行われるものとしたが、この他にも、例えば温度センサーＳｔにより所定温度以上の温度が検知された場合にのみ、これが所定温度以下となるまで行われることとしても良い。
【００６６】
以上に説明したように、本実施形態における超音波照射装置によれば、アプリケータの冷却能力を落とすことなく、超音波照射までの事前準備を不要にすることができるので、装置を起動してから直ぐに超音波照射を行うことが可能となり、操作性を格段に向上させることができると共に、治療効率を向上させることができる。
【００６７】
また、冷却媒体を循環させるインペラー１１を回転させるシャフト部分が、従来のポンプのように、冷却媒体がポンプ内部に入り込む構造にはなっていないので、滅菌作業を簡略化することができ、衛生上の都合も良く、冷却媒体によるポンプ内部の腐食などを原因とする強制循環の動作不良等を防止することもできる。
【００６８】
また、万が一冷却媒体の強制循環が停止した場合でも、流れセンサーや温度センサー等で異常を検出することができるので、安全に超音波照射を行うことができる。
【００６９】
【発明の効果】
以上に説明したように、本発明に係る超音波照射装置によれば、アプリケータの冷却能力は落とさず、照射までの事前準備を不要にすることができるので、装置を起動してから直ぐに照射が可能になり、操作性が格段に向上すると共に、治療効率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る超音波照射装置を含み構成されるＨＩＦＵ装置の一実施形態における全体構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示す冷却媒体循環経路の具体的構成を示す図である。
【図３】図１に示すＨＩＦＵ装置本体の磁力ポンプにおけるインペラーと界磁極の関係を示す断面図である。
【図４】界磁極に供給される励磁電流と界磁極の作る磁界の向きの時間関係を示す図である。
【図５】図１に示すＨＩＦＵ装置の事前準備の手順を表すフローチャートである。
【図６】図１に示すＨＩＦＵ装置の他の実施形態における全体構成を示すブロック図である。
【図７】従来の開放型冷却系を有するＨＩＦＵ装置の全体構成を示すブロック図である。
【図８】従来のＨＩＦＵ装置の事前準備の手順を表すフローチャートである。
【符号の説明】
１…アプリケータ
１ａ…超音波振動子
１０…冷却媒体循環経路
１０ａ…熱交換器
１０ｂ…副室
１０ｃ…監視窓
２…ＨＩＦＵ装置本体
２ａ…ＨＩＦＵ装置コントローラ
２ｂ…ドライバー回路
２ｃ…マッチング回路
２０…界磁ドライバー
２１…界磁極
２２…放熱フィン
２３…送風機
３…超音波診断装置
３ａ…プローブ
Ｃ…冷却媒体
Ｍ…患部
Ｎ…被検体
Ｐｍ…磁力ポンプ
Ｑ…熱伝達媒体
Ｓｆ…流れセンサー
Ｓｔ…温度センサー
Claims (9)
- 集束強力超音波を発生する超音波振動子を有し、前記超音波振動子により発生した集束強力超音波を照射する集束強力超音波照射手段と、
前記集束強力超音波照射手段の前記超音波振動子を冷却するための冷却媒体が満たされ、前記冷却媒体の循環経路内に前記超音波振動子を配置する閉鎖系である冷却媒体循環経路と、前記冷却媒体循環経路内において前記冷却媒体を循環させる冷却媒体循環手段と、を含む熱伝達手段と、
前記熱伝達手段の前記冷却媒体循環経路の一部に接し、前記冷却媒体循環手段により前記冷却媒体循環経路内を循環する前記冷却媒体により伝達された前記超音波振動子から発生した熱を放熱する放熱手段とを備え、
前記冷却媒体循環手段は、前記冷却媒体循環経路内に設けられた羽翼及び永久磁石部分を有する回転子と、
前記冷却媒体循環経路の外部に設けられ、前記回転子の永久磁石部分に磁力を供給する磁界発生手段と、
を備えることを特徴とする超音波照射装置。 - 前記冷却媒体循環経路の一部は、可撓性チューブにて構成され、前記冷却媒体循環手段は、チューブポンプにて構成されることを特徴とする請求項１に記載の超音波照射装置。
- 前記冷却媒体循環経路は、前記磁界発生手段に対して着脱可能に構成されていることを特徴とする請求項１に記載の超音波照射装置。
- 前記冷却媒体循環経路の一部は、前記冷却媒体を循環させる２重同軸構造の閉鎖型循環経路、又は、２本のチューブを１つに束ねた構造の閉鎖型循環経路にて構成されることを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか一項に記載の超音波照射装置。
- 前記冷却媒体循環経路は、前記冷却媒体の循環状態を検出する流れセンサーを有し、
前記流れセンサーにより前記冷却媒体の循環状態の異常が検出された場合に、前記集束強力超音波照射手段による前記集束強力超音波の照射を停止する制御を行う制御手段をさらに有することを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れか一項に記載の超音波照射装置。 - 前記集束強力超音波照射手段は、前記超音波振動子の温度を検出する温度センサーを有し、
前記温度センサーにより前記超音波振動子の温度の異常が検出された場合に、前記集束強力超音波照射手段による前記集束強力超音波の照射を停止する制御を行う制御手段をさらに有することを特徴とする請求項１乃至請求項５の何れか一項に記載の超音波照射装置。 - 前記冷却媒体循環経路は、自身が膨張／収縮することで前記冷却媒体循環経路内の圧力変化を調整する副室を有することを特徴とする請求項１乃至請求項６の何れか一項に記載の超音波照射装置。
- 前記副室は、前記冷却媒体循環経路内の前記冷却媒体の状態を目視確認するための監視窓を有することを特徴とする請求項７に記載の超音波照射装置。
- 前記冷却媒体は、滅菌精製水、生理食塩水、フロリナートの何れかを含むことを特徴とする請求項１乃至請求項８の何れか一項に記載の超音波照射装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002261776A JP4084139B2 (ja) | 2002-09-06 | 2002-09-06 | 超音波照射装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002261776A JP4084139B2 (ja) | 2002-09-06 | 2002-09-06 | 超音波照射装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2004097402A JP2004097402A (ja) | 2004-04-02 |
| JP4084139B2 true JP4084139B2 (ja) | 2008-04-30 |
Family
ID=32262056
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002261776A Expired - Fee Related JP4084139B2 (ja) | 2002-09-06 | 2002-09-06 | 超音波照射装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4084139B2 (ja) |
Families Citing this family (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1792571B1 (en) * | 2004-10-27 | 2008-12-10 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Ultrasonic probe and ultrasonic diagnostic apparatus |
| US8475375B2 (en) * | 2006-12-15 | 2013-07-02 | General Electric Company | System and method for actively cooling an ultrasound probe |
| FR2929040B1 (fr) * | 2008-03-18 | 2010-04-23 | Super Sonic Imagine | Dispositif d'insonification presentant une chambre de refroidissement interne |
| US8359926B2 (en) * | 2008-05-16 | 2013-01-29 | Hitachi Medical Corporation | Ultrasonic diagnostic apparatus |
| JP5491778B2 (ja) * | 2009-06-24 | 2014-05-14 | 株式会社東芝 | 超音波診断装置 |
| EP2439505A1 (en) * | 2010-10-04 | 2012-04-11 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Radiation force balance calibrator |
| US9101344B2 (en) | 2013-03-15 | 2015-08-11 | Covidien Lp | Recirculating cooling system for energy delivery device |
| WO2015046654A1 (ko) * | 2013-09-30 | 2015-04-02 | 알피니언메디칼시스템 주식회사 | 고강도 집속 초음파 치료기의 초음파 전달매질 순환시스템 및 순환방법 |
| US10456156B2 (en) * | 2016-03-29 | 2019-10-29 | Covidien Lp | Devices, systems, and methods for cooling a surgical instrument |
| US10342566B2 (en) | 2016-03-29 | 2019-07-09 | Covidien Lp | Devices, systems, and methods for cooling a surgical instrument |
| CN106925944B (zh) * | 2017-01-09 | 2023-08-22 | 汇专科技集团股份有限公司 | 一种用于精密加工的自冷却超声复合挤压加工装置 |
| FR3065571B1 (fr) | 2017-04-24 | 2019-07-05 | Edap Tms France | Procede de refroidissement d'une sonde ultrasonore et sonde incluant un tel refroidissement |
| US11071586B2 (en) | 2017-06-05 | 2021-07-27 | Covidien Lp | Cooling systems for energy delivery devices |
| CN108420456B (zh) * | 2018-04-04 | 2020-10-27 | 东营新胜金信息开发有限责任公司 | 医疗超声影像仪的辅助装置 |
-
2002
- 2002-09-06 JP JP2002261776A patent/JP4084139B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2004097402A (ja) | 2004-04-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4084139B2 (ja) | 超音波照射装置 | |
| JP3703149B2 (ja) | 複数の圧電素子と放熱器とを備えた超音波発生ハンドピース | |
| US8611189B2 (en) | Acoustic coupler using an independent water pillow with circulation for cooling a transducer | |
| US7074218B2 (en) | Multi-modality ablation device | |
| US10154831B2 (en) | Methods for imaging and ablating body tissue | |
| JP5744860B2 (ja) | 側面ポンプモノリシック固体レーザー及びその用途 | |
| JP2007144225A (ja) | 超音波治療装置 | |
| KR101394214B1 (ko) | 수랭식 냉각 구조를 갖는 초음파 시술 장치 | |
| JP2004113789A (ja) | 超音波プローブの接触面冷却装置及びその方法 | |
| ES2391129T3 (es) | Cabeza de terapia de ultrasonidos | |
| KR101648837B1 (ko) | 냉각기에 결합되는 카트리지 | |
| KR102137728B1 (ko) | 고강도 집속 초음파 발생 장치 | |
| CA2686889A1 (en) | Apparatus for elevating temperature of coupling liquid during hifu treatment | |
| KR20150006212A (ko) | 초음파 치료용 카트리지 및 이를 포함하는 의료기기 | |
| JP2000175926A (ja) | 超音波治療装置 | |
| KR20180087488A (ko) | 초음파 시술 장치 및 이를 구비하는 시스템 | |
| RU2006132445A (ru) | Акустическое управление эмболиями в организме | |
| KR101641309B1 (ko) | 방열부재가 결합된 카트리지 | |
| KR20190088948A (ko) | 초음파 시술 장치 및 이를 구비하는 시스템 | |
| KR101534434B1 (ko) | 수냉 시스템을 갖는 초음파 시술용 핸드피스 및 장치 | |
| KR20080090136A (ko) | 피부관리기 | |
| JPH10305041A (ja) | 超音波治療装置 | |
| JP3751816B2 (ja) | 複合美肌装置 | |
| JP2001037800A (ja) | 超音波治療装置 | |
| KR20190115586A (ko) | 냉각장치를 구비한 초음파 치료 장치 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20050901 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20071029 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20071113 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20080115 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20080212 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20080214 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110222 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120222 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130222 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140222 Year of fee payment: 6 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |