JP6433386B2 - 推定方法およびそれを利用した推定装置 - Google Patents
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各センサ10は、図示しない送信装置からの信号を受信し、受信した信号をサンプルとして取得部12に出力する。取得部12は、各センサ10からのサンプルのRSSを測定する。取得部12は、サンプルのRSSに対して平均化処理を実行する。平均化の期間は、十分に長く、かつ十分なサンプルの量になるように設定される。これは、シャドウイングと瞬間的なフェージングの影響を低減することによって、パスロスフェージングだけが残り、エラーフリーにするためである。取得部12は、平均化したサンプルのRSSをトレーニング処理部14に出力する。
各センサ10は、対象となる無線装置からの信号を受信し、受信した信号をサンプルとして取得部12に出力する。取得部12は、各センサ10からのサンプルのRSSを測定する。取得部12は、サンプルのRSSに対して平均化処理を実行する。平均化の期間は、十分に長くなるように設定される。これは、シャドウイングと瞬間的なフェージングの影響を低減することによって、パスロスフェージングだけが残り、ゼロ平均のガウスエラーをもたらせるためである。取得部12は、平均化したサンプルのRSSをRSS因子ノード処理部16に出力する。
Claims (2)
- 対象となる無線装置からの信号が複数のセンサのそれぞれにおいて受信されており、各センサでのサンプルのRSS(Receive Signal Strength)を取得する取得部と、
前記取得部において取得したサンプルのRSSのそれぞれをワット単位からデシベル単位に変換するRSS因子ノード処理部と、
前記RSS因子ノード処理部において変換したRSSを取得するRSS変数ノード処理部と、
前記RSS変数ノード処理部において取得したRSSをもとに、センサ間のサンプルのDRSS(Differential RSS)を導出するとともに、測定値誤差がガウス分布に従うと想定しながら、DRSSをもとに、センサ間のサンプルの平均値と分散値とを導出するDRSS因子ノード処理部と、
前記DRSS因子ノード処理部において導出したセンサ間のサンプルの平均値と分散値とを取得するDRSS変数ノード処理部と、
前記DRSS変数ノード処理部において取得したセンサ間のサンプルの平均値と分散値を超平面で制限することによって、無線装置の位置座標の平均値と分散値とを導出する超平面因子ノード処理部と、
前記超平面因子ノード処理部において導出した無線装置の位置座標の更新された平均値と分散値を伝搬させるメッセージとして、因子グラフ上でサムプロダクトアルゴリズムを実行するサムプロダクトアルゴリズム処理部と、
前記超平面因子ノード処理部と前記サムプロダクトアルゴリズム処理部における処理を繰り返し実行させる制御部と、
前記制御部によって繰り返し実行される処理の終了後、無線装置の位置座標の平均値を出力する出力部と、
を備えることを特徴とする推定装置。 - 対象となる無線装置からの信号が複数のセンサのそれぞれにおいて受信されており、各センサでのサンプルのRSS(Receive Signal Strength)を取得するステップと、
取得したサンプルのRSSのそれぞれをワット単位からデシベル単位に変換するステップと、
変換したRSSを取得するステップと、
取得したRSSをもとに、センサ間のサンプルのDRSS(Differential RSS)を導出するとともに、測定値誤差がガウス分布に従うと想定しながら、DRSSをもとに、センサ間のサンプルの平均値と分散値とを導出するステップと、
導出したセンサ間のサンプルの平均値と分散値とを取得するステップと、
取得したセンサ間のサンプルの平均値と分散値を超平面で制限することによって、無線装置の位置座標の平均値と分散値とを導出するステップと、
導出した無線装置の位置座標の更新された平均値と分散値を伝搬させるメッセージとして、因子グラフ上でサムプロダクトアルゴリズムを実行するステップと、
前記無線装置の位置座標の平均値と分散値とを導出するステップと前記サムプロダクトアルゴリズムを実行するステップにおける処理を繰り返し実行させ、繰り返し実行される処理の終了後、無線装置の位置座標の平均値を出力するステップと、
を備えることを特徴とする推定方法。
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JP2015139009A JP6433386B2 (ja) | 2015-07-10 | 2015-07-10 | 推定方法およびそれを利用した推定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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JP2015139009A JP6433386B2 (ja) | 2015-07-10 | 2015-07-10 | 推定方法およびそれを利用した推定装置 |
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JP2017020910A JP2017020910A (ja) | 2017-01-26 |
JP6433386B2 true JP6433386B2 (ja) | 2018-12-05 |
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JP2015139009A Active JP6433386B2 (ja) | 2015-07-10 | 2015-07-10 | 推定方法およびそれを利用した推定装置 |
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