JP6429026B2 - 電動車両 - Google Patents
電動車両 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6429026B2 JP6429026B2 JP2015132289A JP2015132289A JP6429026B2 JP 6429026 B2 JP6429026 B2 JP 6429026B2 JP 2015132289 A JP2015132289 A JP 2015132289A JP 2015132289 A JP2015132289 A JP 2015132289A JP 6429026 B2 JP6429026 B2 JP 6429026B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- brake
- wheel
- motor
- force
- drive
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
Landscapes
- Braking Systems And Boosters (AREA)
- Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
- Braking Arrangements (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Description
インホイールモータ式の電動車両においては、駆動用電動機であるインホイールモータとして、高い駆動トルクを発生することができ耐久性にも優れた三相ブラシレス交流電動機が一般的に使用されている。周知のように、三相ブラシレス交流電動機へ供給される三相の交流電流は、U相、V相、W相と呼ばれる三つの交流電流よりなっている。各相の交流電流は同一の周期を有する正弦波形を描き、隣接する相は120度の位相差を有している。そのため、横軸を時間とし、縦軸を電流値とするグラフで見て、電動機へ供給される電流値は、各相の交流電流の線が交叉する時点においてピークを描く。その結果、1周期当り6回の電流値のピークに対応する出力トルクのピークが発生する。よって、特に電動機の始動時に出力トルクのピークに起因する所謂トルクリップルが発生する。
本発明によれば、車輪支持部材により回転可能に支持された駆動輪と、前記車輪支持部材により支持され前記駆動輪を駆動するための駆動トルクを発生する駆動用電動機と、前記車輪支持部材により支持され前記駆動輪を制動するためのブレーキ力を発生する電磁ブレーキ装置と、前記電磁ブレーキ装置を制御するブレーキ制御装置とを有し、前記電磁ブレーキ装置は、前記駆動輪と共に回転する回転体と、前記回転体に対し押圧される摩擦部材と、前記摩擦部材に押圧力を付与する電磁アクチュエータとを有し、前記電磁アクチュエータは、ブレーキ用電動機と、前記ブレーキ用電動機の回転トルクを前記押圧力に変換する変換装置とを有する電動車両が提供される。
ft=(Vm/2π)・6 …(1)
P1=K・Da・sin(2π・ft・Vm+θth1) …(2)
P2=K・Da・sin(2π・ft・Vm+θth2) …(3)
P3=K・Da・sin(2π・ft・Vm+θth3) …(4)
Claims (1)
- 車輪支持部材により回転可能に支持された駆動輪と、前記車輪支持部材により支持され前記駆動輪を駆動するための駆動トルクを発生する駆動用電動機と、前記車輪支持部材により支持され前記駆動輪を制動するためのブレーキ力を発生する電磁ブレーキ装置と、前記電磁ブレーキ装置を制御するブレーキ制御装置とを有し、前記電磁ブレーキ装置は、前記駆動輪と共に回転する回転体と、前記回転体に対し押圧される摩擦部材と、前記摩擦部材に押圧力を付与する電磁アクチュエータとを有し、前記電磁アクチュエータは、ブレーキ用電動機と、前記ブレーキ用電動機の回転トルクを前記押圧力に変換する変換装置とを有する電動車両において、
前記電磁ブレーキ装置は、前記ブレーキ用電動機の周期的に変動する回転トルクを周期的に変動する前後力に変換して前記電磁ブレーキ装置から前記駆動輪へ伝達する伝達機構を有し、
前記ブレーキ制御装置は、前記電磁ブレーキ装置がブレーキ力を発生することなく前記駆動用電動機が基準値以下の回転速度にて回転しているときには、前記伝達機構によって前記駆動輪に伝達される前後力の周期的変動が、前記駆動トルクの周期的変動に起因して発生する前記駆動輪の前後力の周期的変動に対し同一の周期にて逆相になるように、前記摩擦部材に押圧力を付与しない範囲にて前記ブレーキ用電動機により周期的に変動する回転トルクを発生させる、電動車両。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015132289A JP6429026B2 (ja) | 2015-07-01 | 2015-07-01 | 電動車両 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015132289A JP6429026B2 (ja) | 2015-07-01 | 2015-07-01 | 電動車両 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017013627A JP2017013627A (ja) | 2017-01-19 |
JP6429026B2 true JP6429026B2 (ja) | 2018-11-28 |
Family
ID=57829630
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015132289A Active JP6429026B2 (ja) | 2015-07-01 | 2015-07-01 | 電動車両 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6429026B2 (ja) |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002283193A (ja) * | 2001-03-26 | 2002-10-03 | Mikado Propeller Kk | 被加工物に対する超音波研磨方法 |
JP5271295B2 (ja) * | 2010-02-24 | 2013-08-21 | 株式会社アドヴィックス | 車両用ブレーキ装置 |
JP5657425B2 (ja) * | 2011-02-25 | 2015-01-21 | Ntn株式会社 | 電気自動車 |
JP5406238B2 (ja) * | 2011-04-01 | 2014-02-05 | 三菱電機株式会社 | 車両用モータ制御装置 |
JP2014159275A (ja) * | 2014-03-26 | 2014-09-04 | Ntn Corp | インホイールモータ駆動装置 |
-
2015
- 2015-07-01 JP JP2015132289A patent/JP6429026B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2017013627A (ja) | 2017-01-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6298037B2 (ja) | 駆動装置の制御システム | |
JP6414044B2 (ja) | 車両の駆動力制御装置 | |
JP5958489B2 (ja) | モータ駆動制御装置 | |
JP4876534B2 (ja) | 車両の制駆動力制御装置 | |
JP6879467B2 (ja) | 車両用制動力制御装置 | |
CN108528270A (zh) | 驱动力控制装置 | |
JP2007131093A (ja) | 車両用減速制御装置 | |
CN108528269B (zh) | 驱动力控制装置 | |
JP6787174B2 (ja) | 駆動力制御装置 | |
JP6870373B2 (ja) | 駆動力制御装置 | |
JP2009273275A (ja) | 車両の制御装置 | |
JP4655895B2 (ja) | 車両の制御装置 | |
US20170106755A1 (en) | Vehicle control apparatus | |
JP6740813B2 (ja) | 電気自動車 | |
US10889188B2 (en) | Drive control device for vehicle with independently driven wheels | |
JP2011251579A (ja) | 電気自動車およびプログラム | |
JP6569462B2 (ja) | 車両制御装置 | |
JP6120010B2 (ja) | 車両 | |
JP6429026B2 (ja) | 電動車両 | |
JP2015223860A (ja) | 車両制御装置 | |
WO2018181806A1 (ja) | 車両用ブレーキシステム | |
JPWO2018181805A1 (ja) | 車両用ブレーキシステム | |
JP6838478B2 (ja) | 駆動力制御装置 | |
WO2022158273A1 (ja) | 制御装置 | |
JP3747858B2 (ja) | 車両用インバータの制御方法およびインバータ制御器 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20171026 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20180920 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20181003 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20181016 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6429026 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |