JP6428221B2 - Air conditioner - Google Patents

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Description

本発明は空気調和機に関わり、より詳細には、省エネルギー性と快適性を両立できる空気調和機に関する。   The present invention relates to an air conditioner, and more particularly to an air conditioner that can achieve both energy saving and comfort.

空気調和機で冷房運転あるいは暖房運転を行うとき、使用者が定める設定温度と室温との温度差に応じて圧縮機の運転容量を決定して駆動する。このような空気調和機では、室温が設定温度に到達した後に、冷房運転時は室温が設定温度より所定温度(例えば、1℃)低い温度となった場合は、また、暖房運転時は室温が設定温度より所定温度高い温度となった場合は、圧縮機と室内ファンを停止する所謂サーモオフ状態とすることが一般的である。このサーモオフ状態への移行は、室内全体が設定温度に近い温度となるようにするため、室温が設定温度より所定温度低くあるいは高くなってから一定時間(例えば、3分)経過後に実行される場合がある。   When performing cooling operation or heating operation with an air conditioner, the operation capacity of the compressor is determined and driven according to the temperature difference between the set temperature determined by the user and the room temperature. In such an air conditioner, after the room temperature reaches the set temperature, if the room temperature is lower than the set temperature by a predetermined temperature (for example, 1 ° C.) during the cooling operation, the room temperature is decreased during the heating operation. When the temperature is higher than the set temperature by a predetermined temperature, the so-called thermo-off state in which the compressor and the indoor fan are stopped is generally set. This transition to the thermo-off state is executed after a certain time (for example, 3 minutes) has elapsed since the room temperature has become a predetermined temperature lower or higher than the set temperature so that the entire room becomes a temperature close to the set temperature. There is.

しかし、通常の空気調和機では、室内機で検出する吸込温度を室温とみなして制御を行うため、室内の気流の分布等の違いにより検出した吸込温度が室内全体の温度と一致しない場合がある。例えば、暖房運転時に室内機の吹出口から吹き出した空気が直接室内機の吸込口から吸入される所謂気流のショートサーキットが発生していれば、検出した吸込温度が室内全体の温度より高くなる。このような場合に、サーモオフ状態とするタイミングを、上述した室温が設定温度より所定温度低くあるいは高くなってから一定時間経過後とすれば、室内全体の温度が設定温度に近い温度となっていないにも関わらずサーモオフ状態とされて、快適性が損なわれる恐れがあった。   However, in a normal air conditioner, since the suction temperature detected by the indoor unit is regarded as room temperature, control is performed, so the detected suction temperature may not match the temperature of the entire room due to differences in the airflow distribution in the room. . For example, if a so-called air current short circuit is generated in which air blown out from the air outlet of the indoor unit is directly drawn from the air inlet of the indoor unit during heating operation, the detected suction temperature becomes higher than the temperature of the entire room. In such a case, if the timing for setting the thermo-off state is that the room temperature is a predetermined temperature lower or higher than the set temperature after a certain time has elapsed, the temperature of the entire room is not close to the set temperature. Nevertheless, the thermo-off state has occurred, and there is a risk that comfort may be impaired.

以上のような問題を解決するために、サーモオフ状態に移行するタイミングを可変とすることで、快適性の向上を図った空気調和機が提案されている(例えば、特許文献1)。特許文献1に記載の空気調和機では、設定温度との温度差が小さい第1サーモオフ温度と、第1サーモオフ温度に対応したロングタイマと、設定温度との温度差が大きい第2サーモオフ温度と、第2サーモオフ温度に対応したショートタイマが設定されている。そして、圧縮機が最小運転容量で駆動しているときに室温が各サーモオフ温度に到達すれば各サーモオフ温度に対応するタイマが作動し、タイマによる計時が完了すればサーモオフ状態としている。   In order to solve the above problems, an air conditioner that improves comfort by changing the timing of shifting to the thermo-off state has been proposed (for example, Patent Document 1). In the air conditioner described in Patent Document 1, a first thermo-off temperature having a small temperature difference from the set temperature, a long timer corresponding to the first thermo-off temperature, a second thermo-off temperature having a large temperature difference from the set temperature, A short timer corresponding to the second thermo-off temperature is set. When the compressor is driven at the minimum operating capacity, the timer corresponding to each thermo-off temperature is activated when the room temperature reaches each thermo-off temperature, and when the time measurement by the timer is completed, the thermo-off state is established.

特許文献1に記載の空気調和機では、室温と設定温度との温度差が小さいときはサーモオフ状態となるまでの時間を長くし、室温と設定温度との温度差が大きいときはサーモオフ状態となるまでの時間を短くしている。従って、室内全体が設定温度に近い温度となってからサーモオフ状態となり、快適性が向上する。   In the air conditioner described in Patent Literature 1, when the temperature difference between the room temperature and the set temperature is small, the time until the thermo-off state is increased, and when the temperature difference between the room temperature and the set temperature is large, the thermo-off state is established. The time until is shortened. Therefore, the thermo-off state is entered after the entire room reaches a temperature close to the set temperature, and comfort is improved.

特開平6−11173号公報JP-A-6-11173

特許文献1に記載の空気調和機では、上述したように設定温度との温度差が異なる2つのサーモオフ温度が設定されているので、室温が設定温度との温度差が大きい第2サーモオフ温度に到達したときに、サーモオフ状態となるまでの間、室温が第2サーモオフ温度より高い状態に維持されて空気調和機が運転されていることとなり、省エネルギー性が悪化するという問題があった。   In the air conditioner described in Patent Literature 1, since two thermo-off temperatures having different temperature differences from the set temperature are set as described above, the room temperature reaches the second thermo-off temperature having a large temperature difference from the set temperature. In this case, until the thermo-off state is reached, the air conditioner is operated while the room temperature is maintained higher than the second thermo-off temperature, and there is a problem that energy saving performance is deteriorated.

本発明は以上述べた問題点を解決するものであって、省エネルギー性と快適性を両立できる空気調和機を提供することを目的とする。   The present invention solves the above-described problems, and an object thereof is to provide an air conditioner that can achieve both energy saving and comfort.

上記の課題を解決するために、本発明の空気調和機は、運転容量を変えることができる圧縮機を有する室外機と、室内熱交換器と室内ファンと室温を検出する室温センサを有する室内機と、室外機と室内機を冷媒配管で接続してなる冷媒回路と、室温センサで検出した室温を定期的に取り込み圧縮機や室内ファンの駆動を制御する制御手段を有するものである。制御手段は、取り込んだ室温の時間変化率である室温変化率を算出し、取り込んだ室温が予め定められたサーモオフ温度に到達したとき、圧縮機の運転容量が最小運転容量である場合は、圧縮機および前記室内ファンを停止し、圧縮機の運転容量が最小運転容量でない場合は、室温がサーモオフ温度に到達する直前に算出した室温変化率が予め定められた閾変化率以上であれば、圧縮機および前記室内ファンを停止し、室温がサーモオフ温度に到達する直前に算出した室温変化率が予め定められた閾変化率未満であれば、圧縮機の運転容量を低下させる。   In order to solve the above problems, an air conditioner of the present invention includes an outdoor unit having a compressor capable of changing an operating capacity, an indoor heat exchanger, an indoor fan, and an indoor unit having a room temperature sensor for detecting a room temperature. And a refrigerant circuit in which the outdoor unit and the indoor unit are connected by a refrigerant pipe, and a control unit that periodically takes in the room temperature detected by the room temperature sensor and controls the driving of the compressor and the indoor fan. The control means calculates the room temperature change rate that is the time change rate of the captured room temperature, and when the captured room temperature reaches a predetermined thermo-off temperature, the compression is performed when the operating capacity of the compressor is the minimum operating capacity. When the compressor and the indoor fan are stopped and the compressor operating capacity is not the minimum operating capacity, if the room temperature change rate calculated immediately before the room temperature reaches the thermo-off temperature is greater than or equal to a predetermined threshold change rate, the compressor When the room temperature change rate calculated immediately before the room temperature reaches the thermo-off temperature is less than a predetermined threshold change rate, the operating capacity of the compressor is reduced.

上記のように構成した本発明の空気調和機によれば、室温がサーモオフ温度に到達したとき、圧縮機の運転容量が最小運転容量であればサーモオフ状態とし、圧縮機の運転容量が最小運転容量でなければ、室温変化率が閾変化率以上であればサーモオフ状態とし、閾変化率未満であればサーモオフ状態とせずに圧縮機の運転容量を低下させる。これにより、室温がサーモオフ温度を大きく上回る状態で空気調和機が運転し続けることに起因して省エネルギー性が悪化する恐れがある場合は、素早くサーモオフ状態として省エネルギー性を向上させることができる。また、室温がサーモオフ温度を大きく上回る状態で空気調和機が運転し続けることがない場合には、サーモオフ状態とせずに圧縮機の運転容量を低下させて圧縮機を駆動し続けるとともに室内ファンを駆動し続けることで、使用者の快適性を向上させることができる。   According to the air conditioner of the present invention configured as described above, if the operating capacity of the compressor is the minimum operating capacity when the room temperature reaches the thermo-off temperature, the thermo-off state is set, and the operating capacity of the compressor is the minimum operating capacity. Otherwise, if the room temperature change rate is equal to or higher than the threshold change rate, the thermo-off state is set. If the room temperature change rate is less than the threshold change rate, the operating capacity of the compressor is reduced without entering the thermo-off state. Thereby, when there exists a possibility that energy-saving property may deteriorate due to the air conditioner continuing to operate in a state where the room temperature greatly exceeds the thermo-off temperature, it is possible to quickly improve the energy-saving property as a thermo-off state. Also, if the air conditioner does not continue to operate when the room temperature is much higher than the thermo-off temperature, the compressor's operating capacity is reduced and the compressor is continuously driven and the indoor fan is driven without entering the thermo-off state. By continuing to do so, the user's comfort can be improved.

本発明の実施形態における、空気調和機の説明図であり、(A)は冷媒回路図、(B)は室内機制御手段のブロック図である。It is explanatory drawing of the air conditioner in embodiment of this invention, (A) is a refrigerant circuit figure, (B) is a block diagram of an indoor unit control means. 本発明の実施形態における、室温の変化の違いに応じたサーモオフ制御を説明するためのタイムチャートである。It is a time chart for demonstrating the thermo-off control according to the difference of the change of room temperature in embodiment of this invention. 本発明の実施形態における、サーモオフ時動作テーブルである。It is a thermo-off operation | movement table in embodiment of this invention. 本発明の実施形態における、室内機制御部での処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of a process in the indoor unit control part in embodiment of this invention.

以下、本発明の実施の形態を、添付図面に基づいて詳細に説明する。実施形態としては、1台の室外機と1台の室内機が2本の冷媒配管で接続された空気調和機を例に挙げて説明する。尚、本発明は以下の実施形態に限定されることはなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲で種々変形することが可能である。   Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. As an embodiment, an air conditioner in which one outdoor unit and one indoor unit are connected by two refrigerant pipes will be described as an example. The present invention is not limited to the following embodiments, and can be variously modified without departing from the gist of the present invention.

図1(A)に示すように、本実施例における空気調和機1は、屋外に設置される室外機2と、室内に設置され室外機2に液管4およびガス管5で接続された室内機3を備えている。詳細には、液管4は、一端が室外機2の閉鎖弁25に、他端が室内機3の液管接続部33に接続されている。また、ガス管5は、一端が室外機2の閉鎖弁26に、他端が室内機3のガス管接続部34に接続されている。以上により、空気調和機1の冷媒回路10が構成されている。   As shown in FIG. 1A, an air conditioner 1 according to this embodiment includes an outdoor unit 2 installed outdoors, and an indoor unit installed indoors and connected to the outdoor unit 2 with a liquid pipe 4 and a gas pipe 5. Machine 3 is provided. Specifically, the liquid pipe 4 has one end connected to the closing valve 25 of the outdoor unit 2 and the other end connected to the liquid pipe connecting portion 33 of the indoor unit 3. The gas pipe 5 has one end connected to the closing valve 26 of the outdoor unit 2 and the other end connected to the gas pipe connecting portion 34 of the indoor unit 3. The refrigerant circuit 10 of the air conditioner 1 is configured as described above.

まずは、室外機2について説明する。室外機2は、圧縮機21と、四方弁22と、室外熱交換器23と、室外ファン24と、液管4の一端が接続された閉鎖弁25と、ガス管5の一端が接続された閉鎖弁26と、膨張弁27を備えている。そして、室外ファン24を除くこれら各装置が以下で詳述する各冷媒配管で相互に接続されて、冷媒回路10の一部をなす室外機冷媒回路10aを構成している。   First, the outdoor unit 2 will be described. The outdoor unit 2 is connected to a compressor 21, a four-way valve 22, an outdoor heat exchanger 23, an outdoor fan 24, a closing valve 25 to which one end of the liquid pipe 4 is connected, and one end of the gas pipe 5. A closing valve 26 and an expansion valve 27 are provided. And these each apparatus except the outdoor fan 24 is mutually connected by each refrigerant | coolant piping explained in full detail below, and the outdoor unit refrigerant circuit 10a which makes a part of the refrigerant circuit 10 is comprised.

圧縮機21は、図示しないインバータにより回転数が制御されることで、運転容量を変えることができる容量可変型圧縮機である。圧縮機21の冷媒吐出側は、四方弁22のポートaに吐出管61で接続されている。また、圧縮機21の冷媒吸入側は、四方弁22のポートcに吸入管66で接続されている。   The compressor 21 is a variable capacity compressor capable of changing the operating capacity by controlling the rotation speed by an inverter (not shown). The refrigerant discharge side of the compressor 21 is connected to the port a of the four-way valve 22 by a discharge pipe 61. The refrigerant suction side of the compressor 21 is connected to the port c of the four-way valve 22 by a suction pipe 66.

四方弁22は、冷媒の流れる方向を切り換えるための弁であり、a、b、c、dの4つのポートを備えている。ポートaは、上述したように圧縮機21の冷媒吐出側に吐出管61で接続されている。ポートbは、室外熱交換器23の一方の冷媒出入口と冷媒配管62で接続されている。ポートcは、上述したように圧縮機21の冷媒吸入側と吸入管66で接続されている。そして、ポートdは、閉鎖弁26と室外機ガス管64で接続されている。   The four-way valve 22 is a valve for switching the direction in which the refrigerant flows, and includes four ports a, b, c, and d. The port a is connected to the refrigerant discharge side of the compressor 21 by the discharge pipe 61 as described above. The port b is connected to one refrigerant inlet / outlet of the outdoor heat exchanger 23 by a refrigerant pipe 62. The port c is connected to the refrigerant suction side of the compressor 21 by the suction pipe 66 as described above. The port d is connected to the shutoff valve 26 and the outdoor unit gas pipe 64.

室外熱交換器23は、冷媒と、後述する室外ファン24の回転により室外機2内部に取り込まれた外気を熱交換させるものである。室外熱交換器23の一方の冷媒出入口は、上述したように四方弁22のポートbに冷媒配管62で接続され、他方の冷媒出入口は室外機液管63で閉鎖弁25に接続されている。   The outdoor heat exchanger 23 exchanges heat between the refrigerant and the outside air taken into the outdoor unit 2 by the rotation of the outdoor fan 24 described later. As described above, one refrigerant inlet / outlet of the outdoor heat exchanger 23 is connected to the port b of the four-way valve 22 by the refrigerant pipe 62, and the other refrigerant inlet / outlet is connected to the closing valve 25 by the outdoor unit liquid pipe 63.

膨張弁27は、例えば電子膨張弁である。膨張弁27は、その開度が調整されることで、室外熱交換器23に流入する冷媒量、あるいは、室外熱交換器23から流出する冷媒量を調節する。   The expansion valve 27 is an electronic expansion valve, for example. The expansion valve 27 adjusts the amount of refrigerant flowing into the outdoor heat exchanger 23 or the amount of refrigerant flowing out of the outdoor heat exchanger 23 by adjusting the opening degree thereof.

室外ファン24は樹脂材で形成されており、室外熱交換器23の近傍に配置されている。室外ファン24は、図示しないファンモータによって回転することで室外機2の図示しない吸込口から室外機2内部へ外気を取り込み、室外熱交換器23において冷媒と熱交換した外気を室外機2の図示しない吹出口から室外機2外部へ放出する。   The outdoor fan 24 is formed of a resin material and is disposed in the vicinity of the outdoor heat exchanger 23. The outdoor fan 24 is rotated by a fan motor (not shown) to take outside air from a suction port (not shown) of the outdoor unit 2 into the outdoor unit 2, and the outdoor air exchanged heat with the refrigerant in the outdoor heat exchanger 23 is shown in the illustration of the outdoor unit 2. Not discharged from the blower outlet to the outside of the outdoor unit 2.

以上説明した構成の他に、室外機2には各種のセンサが設けられている。図1(A)に示すように、吐出管61には、圧縮機21から吐出される冷媒の圧力を検出する高圧センサ71と、圧縮機21から吐出される冷媒の温度を検出する吐出温度センサ73が設けられている。吸入管66には、圧縮機21に吸入される冷媒の圧力を検出する低圧センサ72と、圧縮機21に吸入される冷媒の温度を検出する吸入温度センサ74とが設けられている。   In addition to the configuration described above, the outdoor unit 2 is provided with various sensors. As shown in FIG. 1A, the discharge pipe 61 includes a high-pressure sensor 71 that detects the pressure of the refrigerant discharged from the compressor 21 and a discharge temperature sensor that detects the temperature of the refrigerant discharged from the compressor 21. 73 is provided. The suction pipe 66 is provided with a low pressure sensor 72 that detects the pressure of the refrigerant sucked into the compressor 21 and a suction temperature sensor 74 that detects the temperature of the refrigerant sucked into the compressor 21.

室外機液管63における室外熱交換器23と膨張弁27の間には、室外熱交換器23から流出、または、室外熱交換器23に流入する冷媒の温度を検出するための熱交温度センサ75が設けられている。そして、室外機2の図示しない吸込口付近には、室外機2内に流入する外気の温度、すなわち外気温度を検出する外気温度センサ76が備えられている。   Between the outdoor heat exchanger 23 and the expansion valve 27 in the outdoor unit liquid pipe 63, a heat exchange temperature sensor for detecting the temperature of the refrigerant flowing out of the outdoor heat exchanger 23 or flowing into the outdoor heat exchanger 23. 75 is provided. An outdoor air temperature sensor 76 that detects the temperature of the outside air flowing into the outdoor unit 2, that is, the outside air temperature, is provided in the vicinity of a suction port (not shown) of the outdoor unit 2.

次に、図1(A)を用いて、室内機3について説明する。室内機3は、室内熱交換器31と、室内ファン32と、液管4の他端が接続された液管接続部33と、ガス管5の他端が接続されたガス管接続部34を備えている。そして、室内ファン32を除くこれら各装置が以下で詳述する各冷媒配管で相互に接続されて、冷媒回路10の一部をなす室内機冷媒回路10bを構成している。   Next, the indoor unit 3 will be described with reference to FIG. The indoor unit 3 includes an indoor heat exchanger 31, an indoor fan 32, a liquid pipe connection portion 33 to which the other end of the liquid pipe 4 is connected, and a gas pipe connection portion 34 to which the other end of the gas pipe 5 is connected. I have. And these each apparatus except the indoor fan 32 is mutually connected by each refrigerant | coolant piping explained in full detail below, and the indoor unit refrigerant circuit 10b which makes a part of refrigerant circuit 10 is comprised.

室内熱交換器31は、冷媒と後述する室内ファン32の回転により室内機3の図示しない吸込口から室内機3内部に取り込まれた室内空気を熱交換させるものであり、一方の冷媒出入口が液管接続部33に室内機液管67で接続され、他方の冷媒出入口がガス管接続部34に室内機ガス管68で接続されている。室内熱交換器31は、室内機3が冷房運転を行う場合は蒸発器として機能し、室内機3が暖房運転を行う場合は凝縮器として機能する。   The indoor heat exchanger 31 exchanges heat between indoor air taken into the indoor unit 3 from a suction port (not shown) of the indoor unit 3 by rotation of a refrigerant and an indoor fan 32 to be described later. An indoor unit liquid pipe 67 is connected to the pipe connecting part 33, and the other refrigerant inlet / outlet is connected to the gas pipe connecting part 34 via an indoor unit gas pipe 68. The indoor heat exchanger 31 functions as an evaporator when the indoor unit 3 performs a cooling operation, and functions as a condenser when the indoor unit 3 performs a heating operation.

尚、液管接続部33やガス管接続部34では、各冷媒配管が溶接やフレアナット等により接続されている。   In addition, in the liquid pipe connection part 33 and the gas pipe connection part 34, each refrigerant | coolant piping is connected by welding, a flare nut, etc.

室内ファン32は樹脂材で形成されており、室内熱交換器31の近傍に配置されている。室内ファン31は、図示しないファンモータによって回転することで、室内機3の図示しない吸込口から室内機3内に室内空気を取り込み、室内熱交換器31において冷媒と熱交換した室内空気を室内機3の図示しない吹出口から室内へ吹き出す。   The indoor fan 32 is formed of a resin material and is disposed in the vicinity of the indoor heat exchanger 31. The indoor fan 31 is rotated by a fan motor (not shown) so that indoor air is taken into the indoor unit 3 from a suction port (not shown) of the indoor unit 3, and the indoor air that has exchanged heat with the refrigerant in the indoor heat exchanger 31 is taken into the indoor unit. 3 blows out into the room from a blower outlet (not shown).

以上説明した構成の他に、室内機3には各種のセンサが設けられている。室内機液管67には、室内熱交換器31に流入あるいは室内熱交換器31から流出する冷媒の温度を検出する液側温度センサ77が設けられている。室内機ガス管68には、室内熱交換器31から流出あるいは室内熱交換器31に流入する冷媒の温度を検出するガス側温度センサ78が設けられている。そして、室内機3の図示しない吸込口付近には、室内機3内に流入する室内空気の温度、すなわち室温を検出する室温センサ79が備えられている。   In addition to the configuration described above, the indoor unit 3 is provided with various sensors. The indoor unit liquid pipe 67 is provided with a liquid side temperature sensor 77 that detects the temperature of the refrigerant flowing into or out of the indoor heat exchanger 31. The indoor unit gas pipe 68 is provided with a gas side temperature sensor 78 that detects the temperature of the refrigerant flowing out of the indoor heat exchanger 31 or flowing into the indoor heat exchanger 31. A room temperature sensor 79 for detecting the temperature of the indoor air flowing into the indoor unit 3, that is, the room temperature, is provided near the suction port (not shown) of the indoor unit 3.

また、室内機3には、室内機制御手段100が備えられている。室内機制御手段100は、室内機3の図示しない電装品箱に格納されている制御基板に搭載されている。図1(B)に示すように、室内機制御手段100は、CPU110と、記憶部120と、通信部130と、センサ入力部140を備えている。   The indoor unit 3 includes an indoor unit control means 100. The indoor unit control means 100 is mounted on a control board stored in an electrical component box (not shown) of the indoor unit 3. As shown in FIG. 1B, the indoor unit control means 100 includes a CPU 110, a storage unit 120, a communication unit 130, and a sensor input unit 140.

記憶部120は、ROMやRAMで構成されており、室内機3の制御プログラムや各種センサからの検出信号に対応した検出値、室内ファン32の制御状態等を記憶している。また、図示は省略するが、記憶部120には、圧縮機21の回転数毎に回転数コードを割り当てた回転数テーブルが記憶されている。この回転数テーブルでは、圧縮機21の回転数を、圧縮機21で定められている最大回転数と最小回転数との間で複数の回転数コードに分けて定めるものであり、例えば、最小回転数に対応する回転数コードを「1」、最高回転数に対応する回転数コードを「30」とし、回転数コード1から30までの間で回転数コードが1段階上昇する毎に高い圧縮機21の回転数を割り付ける。   The storage unit 120 includes a ROM and a RAM, and stores a control program for the indoor unit 3, detection values corresponding to detection signals from various sensors, a control state of the indoor fan 32, and the like. Although not shown, the storage unit 120 stores a rotation speed table in which a rotation speed code is assigned for each rotation speed of the compressor 21. In this rotational speed table, the rotational speed of the compressor 21 is determined by dividing it into a plurality of rotational speed codes between the maximum rotational speed and the minimum rotational speed determined by the compressor 21, for example, the minimum rotational speed. The number of rotations code corresponding to the number of rotations is “1”, the number of rotations code corresponding to the maximum number of rotations is “30”, and the compressor increases every time the number of rotations increases from 1 to 30. Assign a rotation number of 21.

通信部130は、室外機2の図示しない室外機制御部との通信を行うためのインターフェイスである。センサ入力部140は、室内機3の各種センサでの検出結果を取り込んでCPU110に出力する。   The communication unit 130 is an interface for performing communication with an outdoor unit control unit (not shown) of the outdoor unit 2. The sensor input unit 140 captures detection results from various sensors of the indoor unit 3 and outputs them to the CPU 110.

CPU110は、前述した室内機3の各センサでの検出結果をセンサ入力部140を介して取り込む。また、CPU110は、室外機2から送信される制御に関わる信号を通信部130を介して取り込む。また、CPU110は、取り込んだ検出結果や制御信号に基づいて、室内ファン32の駆動制御を行う。   CPU110 takes in the detection result in each sensor of indoor unit 3 mentioned above via sensor input part 140. FIG. Further, the CPU 110 takes in a signal related to control transmitted from the outdoor unit 2 via the communication unit 130. In addition, the CPU 110 performs drive control of the indoor fan 32 based on the acquired detection result and control signal.

さらには、CPU110は、使用者が図示しないリモコンを操作して設定した設定温度と、室温センサ79で検出した室温との温度差を算出し、前述した記憶部120に記憶している回転数テーブルを参照して算出した温度差に応じた回転数コードを抽出し、これに基づいた圧縮機21の駆動指示信号を通信部130を介して室外機2に送信する。室外機2は、受信した駆動指示信号に基づいて圧縮機21を駆動制御する。以上の動作により、圧縮機21の運転容量制御が行われる。   Further, the CPU 110 calculates a temperature difference between the set temperature set by the user by operating a remote controller (not shown) and the room temperature detected by the room temperature sensor 79, and stores the rotation speed table stored in the storage unit 120 described above. The rotation speed code corresponding to the temperature difference calculated with reference to is extracted, and a drive instruction signal for the compressor 21 based on this is transmitted to the outdoor unit 2 via the communication unit 130. The outdoor unit 2 controls the drive of the compressor 21 based on the received drive instruction signal. The operation capacity control of the compressor 21 is performed by the above operation.

次に、本実施形態における空気調和機1の空調運転時の冷媒回路10における冷媒の流れや各部の動作について、図1(A)を用いて説明する。尚、以下の説明では、まず室内機3が冷房運転を行う場合について説明し、次に室内機3が暖房運転を行う場合について説明する。尚、図1(A)において、実線矢印は冷房運転時の冷媒の流れを示し、破線矢印は暖房運転時の冷媒の流れを示している。
<冷房運転>
室内機3が冷房運転を行う場合、図1(A)に示すように、四方弁22を実線で示す状態、すなわち、四方弁22のポートaとポートbとが連通するよう、また、ポートcとポートdとが連通するよう、切り換える。これにより、冷媒回路10において実線矢印で示す方向に冷媒が循環し、室外熱交換器23が凝縮器として機能するとともに室内熱交換器31が蒸発器として機能する。
Next, the flow of the refrigerant and the operation of each part in the refrigerant circuit 10 during the air conditioning operation of the air conditioner 1 in the present embodiment will be described with reference to FIG. In the following description, the case where the indoor unit 3 performs the cooling operation will be described first, and then the case where the indoor unit 3 performs the heating operation will be described. In FIG. 1A, the solid line arrows indicate the refrigerant flow during the cooling operation, and the broken line arrows indicate the refrigerant flow during the heating operation.
<Cooling operation>
When the indoor unit 3 performs a cooling operation, as shown in FIG. 1A, the four-way valve 22 is in a state indicated by a solid line, that is, the port a and the port b of the four-way valve 22 communicate with each other, and the port c And so that port d communicates. Thereby, a refrigerant | coolant circulates in the direction shown as a solid line arrow in the refrigerant circuit 10, the outdoor heat exchanger 23 functions as a condenser, and the indoor heat exchanger 31 functions as an evaporator.

圧縮機21から吐出された高圧の冷媒は、吐出管61を流れて四方弁22に流入し、四方弁22から冷媒配管62を流れて室外熱交換器23に流入する。室外熱交換器23に流入した冷媒は、室外ファン24の回転により室外機2内部に取り込まれた外気と熱交換を行って凝縮する。室外熱交換器23から室外機液管63に流出した冷媒は膨張弁27を通過する際に減圧され、閉鎖弁25を介して液管4に流入する。   The high-pressure refrigerant discharged from the compressor 21 flows through the discharge pipe 61 and flows into the four-way valve 22, flows from the four-way valve 22 through the refrigerant pipe 62, and flows into the outdoor heat exchanger 23. The refrigerant flowing into the outdoor heat exchanger 23 is condensed by exchanging heat with the outside air taken into the outdoor unit 2 by the rotation of the outdoor fan 24. The refrigerant flowing out of the outdoor heat exchanger 23 into the outdoor unit liquid pipe 63 is decompressed when passing through the expansion valve 27 and flows into the liquid pipe 4 through the closing valve 25.

液管4を流れ液側接続部33を介して室内機3に流入した冷媒は、室内機液管67を流れて室内熱交換器31に流入し、室内ファン32の回転により室内機3内部に取り込まれた室内空気と熱交換を行って蒸発する。このように、室内熱交換器31が蒸発器として機能し、室内熱交換器31で冷媒と熱交換を行った室内空気が図示しない吹出口から室内に吹き出されることによって、室内機3が設置された室内の冷房が行われる。   The refrigerant flowing through the liquid pipe 4 and flowing into the indoor unit 3 through the liquid side connection portion 33 flows through the indoor unit liquid pipe 67 and into the indoor heat exchanger 31, and enters the indoor unit 3 by the rotation of the indoor fan 32. Evaporates by exchanging heat with the indoor air taken in. In this way, the indoor heat exchanger 31 functions as an evaporator, and the indoor air that has exchanged heat with the refrigerant in the indoor heat exchanger 31 is blown into the room from a blower outlet (not shown), so that the indoor unit 3 is installed. The room is cooled.

室内熱交換器31から流出した冷媒は室内機ガス管68を流れガス側接続部34を介してガス管5に流入する。ガス管5を流れ閉鎖弁26を介して室外機2に流入した冷媒は、順に室外機ガス管64、四方弁22、吸入管66を流れ、圧縮機21に吸入されて再び圧縮される。
<暖房運転>
室内機3が暖房運転を行う場合、図1(A)に示すように、四方弁22を破線で示す状態、すなわち、四方弁22のポートaとポートdとが連通するよう、また、ポートbとポートcとが連通するよう、切り換える。これにより、冷媒回路10において破線矢印で示す方向に冷媒が循環し、室外熱交換器23が蒸発器として機能するとともに室内熱交換器31が凝縮器として機能する。
The refrigerant flowing out of the indoor heat exchanger 31 flows through the indoor unit gas pipe 68 and flows into the gas pipe 5 through the gas side connection portion 34. The refrigerant flowing through the gas pipe 5 and flowing into the outdoor unit 2 through the closing valve 26 sequentially flows through the outdoor unit gas pipe 64, the four-way valve 22, and the suction pipe 66, and is sucked into the compressor 21 and compressed again.
<Heating operation>
When the indoor unit 3 performs the heating operation, as shown in FIG. 1A, the four-way valve 22 is indicated by a broken line, that is, the port a and the port d of the four-way valve 22 communicate with each other, and the port b And so that port c communicates. Thereby, a refrigerant | coolant circulates in the direction shown with a broken-line arrow in the refrigerant circuit 10, the outdoor heat exchanger 23 functions as an evaporator, and the indoor heat exchanger 31 functions as a condenser.

圧縮機21から吐出された高圧の冷媒は、吐出管61を流れて四方弁22に流入し、四方弁22から室外機ガス管64を流れ閉鎖弁26を介してガス管5に流入する。ガス管5を流れる冷媒は、ガス管接続部34を介して室内機3に流入する。   The high-pressure refrigerant discharged from the compressor 21 flows through the discharge pipe 61 and flows into the four-way valve 22, flows from the four-way valve 22 through the outdoor unit gas pipe 64, and flows into the gas pipe 5 through the closing valve 26. The refrigerant flowing through the gas pipe 5 flows into the indoor unit 3 through the gas pipe connection part 34.

室内機3に流入した冷媒は、室内機ガス管68を流れて室内熱交換器31に流入し、室内ファン32の回転により室内機3内部に取り込まれた室内空気と熱交換を行って凝縮する。このように、室内熱交換器31が凝縮器として機能し、室内熱交換器31で冷媒と熱交換を行った室内空気が図示しない吹出口から室内に吹き出されることによって、室内機3が設置された室内の暖房が行われる。   The refrigerant flowing into the indoor unit 3 flows through the indoor unit gas pipe 68 and flows into the indoor heat exchanger 31, and condenses by exchanging heat with the indoor air taken into the indoor unit 3 by the rotation of the indoor fan 32. . As described above, the indoor heat exchanger 31 functions as a condenser, and the indoor air that has exchanged heat with the refrigerant in the indoor heat exchanger 31 is blown into the room from a blower outlet (not shown), so that the indoor unit 3 is installed. The heated room is heated.

室内熱交換器31から流出した冷媒は室内機液管67を流れ、液管接続部33を介して液管4に流入する。液管4を流れ閉鎖弁25を介して室外機2に流入した冷媒は、室外機液管63を流れて膨張弁27を通過する際に減圧される。   The refrigerant flowing out of the indoor heat exchanger 31 flows through the indoor unit liquid pipe 67 and flows into the liquid pipe 4 through the liquid pipe connecting portion 33. The refrigerant flowing through the liquid pipe 4 and flowing into the outdoor unit 2 through the closing valve 25 is decompressed when flowing through the outdoor unit liquid pipe 63 and passing through the expansion valve 27.

膨張弁27を通過して室外熱交換器23に流入した冷媒は、室外ファン24の回転により室外機2内部に取り込まれた外気と熱交換を行って蒸発する。室外熱交換器23から冷媒配管62に流出した冷媒は、四方弁22、吸入管66を流れ、圧縮機21に吸入されて再び圧縮される。   The refrigerant that has flowed into the outdoor heat exchanger 23 through the expansion valve 27 evaporates by exchanging heat with the outside air taken into the outdoor unit 2 by the rotation of the outdoor fan 24. The refrigerant that has flowed out of the outdoor heat exchanger 23 into the refrigerant pipe 62 flows through the four-way valve 22 and the suction pipe 66, is sucked into the compressor 21, and is compressed again.

次に、図2乃至図4を用いて、空気調和機1が上述した冷房運転あるいは暖房運転を行っているときに、室温センサ79で検出した室温を設定温度に近づける制御を行う際に起こる問題と、この問題を解決する本発明の動作について説明する。   Next, when the air conditioner 1 performs the cooling operation or the heating operation described above with reference to FIGS. 2 to 4, a problem that occurs when performing control to bring the room temperature detected by the room temperature sensor 79 closer to the set temperature. The operation of the present invention for solving this problem will be described.

まず、図2を用いて、空気調和機1で室温を設定温度に近づける制御を行う際に起こる問題について説明する。図2には、例として空気調和機1が暖房運転を行っているときの室温変化を示すタイムチャートを示している。図2において、Tiは室温、Tgは設定温度、Tg1はTgより所定温度(例えば、1℃)高いサーモオフ温度、Tg2はTgより所定温度(例えば、1℃)低いサーモオン温度、Tirは単位時間ta(例えば、1分間)における室温Tiの変化量ΔTi(以降、室温変化率Tirと記載。Tir=ΔTi/ta)をそれぞれ示している。   First, a problem that occurs when the air conditioner 1 performs control to bring the room temperature close to the set temperature will be described with reference to FIG. In FIG. 2, the time chart which shows the room temperature change when the air conditioner 1 is performing heating operation as an example is shown. In FIG. 2, Ti is room temperature, Tg is a set temperature, Tg1 is a thermo-off temperature higher than Tg by a predetermined temperature (eg, 1 ° C.), Tg 2 is a thermo-on temperature lower than Tg by a predetermined temperature (eg, 1 ° C.), and Tir is a unit time ta. The amount of change Ti of room temperature Ti (for example, 1 minute) (hereinafter referred to as room temperature change rate Tir; Tir = ΔTi / ta) is shown.

使用者の指示により空気調和機1が暖房運転を開始すると、室内ファン32が起動するとともに、圧縮機21が使用者が定めた設定温度Tgと現在の室温Tiとの温度差に応じた運転容量で起動する。具体的には、前述したように、室内機制御部100のCPU110が、設定温度Tgと、室温センサ79からセンサ入力部140を介して取り込んだ室温Tiとの温度差を算出し、記憶部120に記憶している回転数テーブルを参照して算出した温度差に応じた回転数コードを抽出し、これに基づいた圧縮機21の駆動指示信号を通信部130を介して室外機2に送信する。   When the air conditioner 1 starts the heating operation according to the user's instruction, the indoor fan 32 is activated, and the compressor 21 has an operating capacity corresponding to the temperature difference between the set temperature Tg determined by the user and the current room temperature Ti. Start with. Specifically, as described above, the CPU 110 of the indoor unit control unit 100 calculates the temperature difference between the set temperature Tg and the room temperature Ti captured from the room temperature sensor 79 via the sensor input unit 140, and the storage unit 120. The rotation number code corresponding to the temperature difference calculated with reference to the rotation number table stored in is extracted, and a drive instruction signal for the compressor 21 based on this is transmitted to the outdoor unit 2 via the communication unit 130. .

上記のように圧縮機21を起動して暖房運転を開始すると、室温Tiが上昇する。そして、室温Tiが設定温度Tgに到達すれば、CPU110は、現在の回転数コードより低い回転数コードに基づいた駆動指示信号を室外機2に送信して圧縮機21の回転数を低下させることで圧縮機21の運転容量を低下させる。尚、圧縮機21の回転数低下は、例えば、単位時間毎(例えば1分毎)に回転数コードを1段階低下させて行う。   When the compressor 21 is started and the heating operation is started as described above, the room temperature Ti rises. When the room temperature Ti reaches the set temperature Tg, the CPU 110 transmits a drive instruction signal based on a rotational speed code lower than the current rotational speed code to the outdoor unit 2 to reduce the rotational speed of the compressor 21. Thus, the operating capacity of the compressor 21 is reduced. The rotation speed of the compressor 21 is reduced by, for example, reducing the rotation speed code by one step every unit time (for example, every minute).

上記のように圧縮機21を制御しても室温Tiがサーモオフ温度Tg1に到達したとき、圧縮機21が最小回転数で駆動つまり最小運転容量で駆動している場合は、CPU110は、室内ファン32を停止するとともに圧縮機21を停止するよう室外機2に指示して空気調和機1をサーモオフ状態とする。空気調和機1をサーモオフ状態とすることで室温Tiが低下して設定温度Tgに近づく。そして、室温Tiがサーモオン温度Tg2まで低下すれば、CPU110は、室内ファン32と圧縮機21を再起動して空気調和機1をサーモオン状態とする。これにより、室温Tiは再び上昇し設定温度Tgに近づく。   Even if the compressor 21 is controlled as described above, when the room temperature Ti reaches the thermo-off temperature Tg1, if the compressor 21 is driven at the minimum rotational speed, that is, is driven at the minimum operating capacity, the CPU 110 will be the indoor fan 32. The outdoor unit 2 is instructed to stop the compressor 21 and the air conditioner 1 is put into the thermo-off state. By setting the air conditioner 1 to the thermo-off state, the room temperature Ti decreases and approaches the set temperature Tg. And if room temperature Ti falls to thermo-on temperature Tg2, CPU110 will restart the indoor fan 32 and the compressor 21, and will make the air conditioner 1 into a thermo-on state. Thereby, the room temperature Ti rises again and approaches the set temperature Tg.

一方、圧縮機21の回転数を低下させても室温Tiがサーモオフ温度Tg1に到達したとき、圧縮機21が最小回転数で駆動つまり最小運転容量で駆動していない場合は、CPU110は、圧縮機21の回転数を単位時間毎に低下させるよう室外機2に指示する。圧縮機21の回転数を低下させて運転容量を低下させることにより、室温Tiがサーモオフ温度Tg1以下となり設定温度Tgに近づくようにする。   On the other hand, even if the rotation speed of the compressor 21 is decreased, when the room temperature Ti reaches the thermo-off temperature Tg1, if the compressor 21 is driven at the minimum rotation speed, that is, not driven at the minimum operating capacity, the CPU 110 The outdoor unit 2 is instructed to decrease the rotational speed of 21 per unit time. By reducing the rotational speed of the compressor 21 and reducing the operating capacity, the room temperature Ti becomes equal to or lower than the thermo-off temperature Tg1 and approaches the set temperature Tg.

以上のように空気調和機1をサーモオフ状態やサーモオン状態として室温Tiが設定温度Tgに常に近づくように制御しているとき、図2のaに示すように、暖房運転開始時やサーモオン後の圧縮機21の回転数や、室内機3が設置された部屋の空調負荷等の影響によって急激に室温Tiが上昇する場合、つまり、室温変化率Tirが大きくなっている場合は、室温Tiがサーモオフ温度Tg1に到達する時刻t1から圧縮機21の回転数を単位時間毎に低下させて室温Tiがサーモオフ温度Tg1以下になる時刻t2までの間に、室温Tiがサーモオフ温度Tg1を大きく上回って省エネルギー性が悪化している恐れがある。   As described above, when the air conditioner 1 is controlled to be in the thermo-off state or the thermo-on state so that the room temperature Ti is always close to the set temperature Tg, the compression at the start of the heating operation or after the thermo-on is performed as shown in FIG. When the room temperature Ti suddenly rises due to the rotational speed of the machine 21 or the air conditioning load of the room where the indoor unit 3 is installed, that is, when the room temperature change rate Tir is large, the room temperature Ti is the thermo-off temperature. From time t1 when reaching Tg1 to time t2 when the rotation speed of the compressor 21 is decreased per unit time and the room temperature Ti becomes equal to or lower than the thermo-off temperature Tg1, the room temperature Ti greatly exceeds the thermo-off temperature Tg1 and energy saving is achieved. May be getting worse.

そこで、本発明の空気調和機1では、室温Tiがサーモオフ温度Tg1に到達したときに、圧縮機21が最小運転容量で駆動していれば圧縮機21を停止する。また、圧縮機21が最小運転容量で駆動していなければ、室温変化率Tirが所定の閾変化率以上である場合、つまり、室温Tiが図2のaのように変化している場合は圧縮機21を停止し、室温変化率Tirが閾変化率未満である場合、つまり、室温Tiが図2のbのように変化している場合は圧縮機21の運転容量を低下させる。   Therefore, in the air conditioner 1 of the present invention, when the room temperature Ti reaches the thermo-off temperature Tg1, the compressor 21 is stopped if the compressor 21 is driven at the minimum operating capacity. If the compressor 21 is not driven at the minimum operating capacity, the compression is performed when the room temperature change rate Tir is equal to or higher than a predetermined threshold change rate, that is, when the room temperature Ti is changed as shown in FIG. The machine 21 is stopped, and when the room temperature change rate Tir is less than the threshold change rate, that is, when the room temperature Ti changes as shown in FIG. 2b, the operating capacity of the compressor 21 is reduced.

尚、室温Tiが図2のbに示すように図2のaと比べて緩やかに上昇する場合、つまり、室温変化率Tirが小さい(閾変化率未満)場合に、時刻t3でサーモオフ温度Tg1以上となったときに圧縮機21の運転容量が最小運転容量でなければ、圧縮機21の運転容量を低下させる。このとき、圧縮機21が最小運転容量となる前に室温Tiがサーモオフ温度Tg1以下となれば(図2のb1の時刻t4)、時刻t4以降も室温Tiが設定温度Tgとなるまで圧縮機21の運転容量を低下させ続け、圧縮機21が最小運転容量となればその状態で圧縮機21の駆動を維持する。また、室温Tiがサーモオフ温度Tg1以下となる前に圧縮機21が最小運転容量となれば(図2のb2の時刻t5)、時刻t5で圧縮機21を停止し、室内ファン32も停止して空気調和機1をサーモオフ状態とする。   2B, when the room temperature Ti rises more slowly than that of FIG. 2A, that is, when the room temperature change rate Tir is small (less than the threshold change rate), the temperature is equal to or higher than the thermo-off temperature Tg1 at time t3. If the operating capacity of the compressor 21 is not the minimum operating capacity, the operating capacity of the compressor 21 is reduced. At this time, if the room temperature Ti becomes equal to or lower than the thermo-off temperature Tg1 before the compressor 21 reaches the minimum operating capacity (time t4 of b1 in FIG. 2), the compressor 21 is kept until the room temperature Ti becomes the set temperature Tg after time t4. If the compressor 21 reaches the minimum operating capacity, the driving of the compressor 21 is maintained in that state. If the compressor 21 reaches the minimum operating capacity before the room temperature Ti becomes equal to or lower than the thermo-off temperature Tg1 (time t5 of b2 in FIG. 2), the compressor 21 is stopped at time t5 and the indoor fan 32 is also stopped. The air conditioner 1 is put into a thermo-off state.

次に、上述したサーモオフに関する制御を行う際にCPU110が使用するサーモオフ時動作テーブル200について、図3を用いて詳細に説明する。図3において、先に説明した室温変化率Tirに加えて、圧縮機21の運転容量をC、圧縮機21の最小運転容量をCmin、室温変化率Tirの閾値である閾変化率をTs(例えば、1℃/1分)としている。尚、サーモオフ時動作テーブル200は、事前に試験等を行って定められて記憶部120に予め記憶されている。また、最小運転容量Cminは、前述した回転数テーブルにおける最小の回転数コード1に対応する回転数で圧縮機21が駆動するときの圧縮機運転容量Cである。   Next, the thermo-off operation table 200 used by the CPU 110 when performing the above-described control related to thermo-off will be described in detail with reference to FIG. 3, in addition to the room temperature change rate Tir described above, the operating capacity of the compressor 21 is C, the minimum operating capacity of the compressor 21 is Cmin, and the threshold change rate which is a threshold value of the room temperature change rate Tir is Ts (for example, 1 ° C./1 minute). The thermo-off operation table 200 is determined in advance by a test or the like and stored in the storage unit 120 in advance. The minimum operating capacity Cmin is the compressor operating capacity C when the compressor 21 is driven at a rotational speed corresponding to the minimum rotational speed code 1 in the rotational speed table described above.

サーモオフ時動作テーブル200は、圧縮機運転容量Cと室温変化率Tirに応じて、室内機3のCPU110が室外機2に対して指示する圧縮機21の動作と、室内ファン32の動作が定められたものである。具体的には、圧縮機運転容量Cが最小運転容量Cminと同じである場合と、圧縮機運転容量Cが最小運転容量Cminより大きい場合のそれぞれについて、室温変化率Tirが閾変化率Ts以上である場合と、室温変化率Tirが0より大きく閾変化率Ts未満である場合とに区分されて、圧縮機21の動作と室内ファン32の動作が定められている。   In the thermo-off operation table 200, the operation of the compressor 21 that the CPU 110 of the indoor unit 3 instructs the outdoor unit 2 and the operation of the indoor fan 32 are determined according to the compressor operating capacity C and the room temperature change rate Tir. It is a thing. Specifically, the room temperature change rate Tir is greater than or equal to the threshold change rate Ts when the compressor operating capacity C is the same as the minimum operating capacity Cmin and when the compressor operating capacity C is greater than the minimum operating capacity Cmin. The operation of the compressor 21 and the operation of the indoor fan 32 are determined by dividing into a case where the room temperature change rate Tir is greater than 0 and less than the threshold change rate Ts.

図3に示すように、このサーモオフ時動作テーブル200では、圧縮機運転容量Cが最小運転容量Cminであるときは、室温変化率Tirに関わらず圧縮機21と室内ファン32を停止する、つまり、空気調和機1をサーモオフ状態とする。また、圧縮機運転容量Cが最小運転容量Cminより大きいときは、室温変化率Tirが閾変化率Ts以上である場合は、圧縮機21と室内ファン32を停止する、つまり、空気調和機1をサーモオフ状態とし、室温変化率Tirが0超閾変化率Ts未満である場合は、圧縮機運転容量Cを徐々に低下させるとともに室内ファン32は継続して駆動する。   As shown in FIG. 3, in the thermo-off operation table 200, when the compressor operating capacity C is the minimum operating capacity Cmin, the compressor 21 and the indoor fan 32 are stopped regardless of the room temperature change rate Tir. The air conditioner 1 is put into a thermo-off state. When the compressor operating capacity C is larger than the minimum operating capacity Cmin, when the room temperature change rate Tir is equal to or greater than the threshold change rate Ts, the compressor 21 and the indoor fan 32 are stopped, that is, the air conditioner 1 is turned off. When the thermo-off state is set and the room temperature change rate Tir is less than the super-threshold change rate Ts, the compressor operating capacity C is gradually reduced and the indoor fan 32 is continuously driven.

次に、図1乃至図4を用いて、本実施形態の空気調和機1が運転を行っているときの、サーモオフに関わる制御について説明する。図4は、サーモオフに関わる制御を実行する場合の、室内機制御部100のCPU110が行う処理の流れを示すものである。図4において、STは処理のステップを表し、これに続く数字はステップ番号を表している。尚、図4では、本発明に関わる処理を中心に説明しており、これ以外の処理、例えば、主に室外機2が行う冷媒回路10の圧力や温度に関わる制御といった空気調和機1の一般的な制御に関わる処理については説明を省略する。   Next, control related to thermo-off when the air conditioner 1 of the present embodiment is operating will be described with reference to FIGS. 1 to 4. FIG. 4 shows the flow of processing performed by the CPU 110 of the indoor unit control unit 100 when executing control related to thermo-off. In FIG. 4, ST represents a process step, and the number following this represents a step number. In FIG. 4, the processing related to the present invention is mainly described. Other processing, for example, control of the air conditioner 1 such as control related to the pressure and temperature of the refrigerant circuit 10 mainly performed by the outdoor unit 2 is performed. Description of processing related to general control is omitted.

使用者による空調運転開始指示があれば、CPU110は、室内ファン32を起動するとともに、室外機2に対し通信部130を介して圧縮機21の起動を指示する(ST1)。前述したように、CPU110は、使用者が指示した設定温度Tgと、室温センサ79からセンサ入力部140を介して取り込んだ室温Tiとの温度差を算出し、記憶部120に記憶している回転数テーブルを参照して、算出した温度差に応じた回転数コードを抽出し、これに基づいた圧縮機21の駆動指示信号を通信部130を介して室外機2に送信する。   If there is an air conditioning operation start instruction from the user, the CPU 110 activates the indoor fan 32 and instructs the outdoor unit 2 to activate the compressor 21 via the communication unit 130 (ST1). As described above, the CPU 110 calculates the temperature difference between the set temperature Tg instructed by the user and the room temperature Ti acquired from the room temperature sensor 79 via the sensor input unit 140, and stores the rotation stored in the storage unit 120. The rotation number code corresponding to the calculated temperature difference is extracted with reference to the number table, and a drive instruction signal for the compressor 21 based on this is transmitted to the outdoor unit 2 via the communication unit 130.

次に、CPU110は、センサ入力部140を介して室温センサ79から取り込んだ室温Tiが, 暖房運転時は設定温度温度Tg以上となったか否か、冷房運転時は設定温度Tg以下となったか否かを判断する(ST2)。尚、CPU110は、室温Tiを定期的(例えば、1分毎)に室温センサ79から取り込み、記憶部120に時系列で記憶している。   Next, the CPU 110 determines whether or not the room temperature Ti captured from the room temperature sensor 79 via the sensor input unit 140 is equal to or higher than the set temperature Tg during the heating operation, and is equal to or lower than the set temperature Tg during the cooling operation. (ST2). The CPU 110 fetches the room temperature Ti from the room temperature sensor 79 periodically (for example, every minute) and stores it in the storage unit 120 in time series.

室温Tiが設定温度温度Tg以上あるいは設定温度温度Tg以下となっていなければ(ST2−No)、CPU110はST2に処理を戻し、ST1で設定した条件で室内ファン32や圧縮機21の駆動を維持する。室温Tiが設定温度温度Tg以上あるいは設定温度温度Tg以下となっていれば(ST2−Yes)、CPU110は、圧縮機21の運転容量を低下させるよう室外機2に指示する(ST3)。具体的には、CPU110は、ST1で決定した回転数コードより1段階低い回転数コードを回転数テーブルから抽出し、これに基づいた圧縮機21の駆動指示信号を通信部130を介して室外機2に送信する。   If the room temperature Ti is not less than the set temperature temperature Tg or less than the set temperature temperature Tg (ST2-No), the CPU 110 returns the process to ST2, and maintains driving of the indoor fan 32 and the compressor 21 under the conditions set in ST1. To do. If the room temperature Ti is not less than the set temperature temperature Tg or not more than the set temperature temperature Tg (ST2-Yes), the CPU 110 instructs the outdoor unit 2 to reduce the operation capacity of the compressor 21 (ST3). Specifically, CPU 110 extracts a rotation speed code that is one step lower than the rotation speed code determined in ST1 from the rotation speed table, and outputs a drive instruction signal for compressor 21 based on this to the outdoor unit via communication unit 130. 2 to send.

次に、CPU110は、暖房運転時は取り込んだ室温Tiがサーモオフ温度Tg1以上となったか否か、冷房運転時は取り込んだ室温Tiがサーモオフ温度Tg1以下となったか否かを判断する(ST4)。室温Tiがサーモオフ温度Tg1以上あるいはサーモオフ温度Tg1以下となっていなければ(ST4−No)、CPU110は、暖房運転時は取り込んだ室温Tiがサーモオン温度Tg2以下となったか否か、冷房運転時は取り込んだ室温Tiがサーモオン温度Tg2以上となったか否かを判断する(ST11)。   Next, the CPU 110 determines whether or not the captured room temperature Ti is equal to or higher than the thermo-off temperature Tg1 during the heating operation, and whether or not the captured room temperature Ti is equal to or lower than the thermo-off temperature Tg1 during the cooling operation (ST4). If the room temperature Ti is not equal to or higher than the thermo-off temperature Tg1 or equal to or lower than the thermo-off temperature Tg1 (ST4-No), the CPU 110 captures whether the captured room temperature Ti is equal to or lower than the thermo-on temperature Tg2 during the heating operation. It is determined whether or not the room temperature Ti is equal to or higher than the thermo-on temperature Tg2 (ST11).

室温Tiがサーモオン温度Tg2以下あるいはサーモオン温度Tg2以上となっていれば(ST11−Yes)、CPU110は、圧縮機運転容量Cを上昇を室外機2に指示し(ST14)、ST2に処理を戻す。具体的には、CPU110は、現在の室温Tiと設定温度Tgとの温度差に対応する回転数コードを回転数テーブルから抽出し、これに基づいた圧縮機21の駆動指示信号を通信部130を介して室外機2に送信する。   If the room temperature Ti is equal to or lower than the thermo-on temperature Tg2 or equal to or higher than the thermo-on temperature Tg2 (ST11-Yes), the CPU 110 instructs the outdoor unit 2 to increase the compressor operating capacity C (ST14), and returns the process to ST2. Specifically, the CPU 110 extracts a rotation speed code corresponding to the temperature difference between the current room temperature Ti and the set temperature Tg from the rotation speed table, and transmits a drive instruction signal for the compressor 21 based on the code to the communication unit 130. To the outdoor unit 2.

室温Tiがサーモオン温度Tg2以下あるいはサーモオン温度Tg2以上となっていなければ(ST11−No)、CPU110は、現在の圧縮機運転容量Cが最小運転容量Cminであるか否かを判断する(ST12)。尚、CPU110は、現在の圧縮機運転容量Cが最小運転容量Cminであるか否かを、室外機2に対して指示している回転数コードが回転数テーブルにおける一番低い回転数コードであるか否かで判断する。   If the room temperature Ti is not equal to or lower than the thermo-on temperature Tg2 or equal to or higher than the thermo-on temperature Tg2 (ST11-No), the CPU 110 determines whether or not the current compressor operating capacity C is the minimum operating capacity Cmin (ST12). Note that the CPU 110 indicates that the current compressor operating capacity C is the minimum operating capacity Cmin, and the rotational speed code instructing the outdoor unit 2 is the lowest rotational speed code in the rotational speed table. Judge by whether or not.

現在の圧縮機運転容量Cが最小運転容量Cminでなければ(ST12−No)、CPU110は、ST3に処理を戻し、圧縮機運転容量Cを低下させる。尚、圧縮機運転容量Cの低下は、前述したように、圧縮機21の回転数コードを単位時間毎(例えば1分毎)に1段階低下させてもよく、また、室温変化率Tirの大きさに応じて回転数コードを単位時間毎に複数段階低下させてもよい。   If the current compressor operating capacity C is not the minimum operating capacity Cmin (ST12-No), the CPU 110 returns the process to ST3 and decreases the compressor operating capacity C. As described above, the compressor operating capacity C may be reduced by reducing the rotation speed code of the compressor 21 by one step per unit time (for example, every minute), or by increasing the room temperature change rate Tir. Accordingly, the rotation speed code may be decreased by a plurality of stages per unit time.

現在の圧縮機運転容量Cが最小運転容量Cminであれば(ST12−Yes)、CPU110は、現在の圧縮機運転容量Cである最小運転容量Cminで維持し(ST13)、ST4に処理を戻す。   If the current compressor operating capacity C is the minimum operating capacity Cmin (ST12-Yes), the CPU 110 maintains the minimum operating capacity Cmin that is the current compressor operating capacity C (ST13), and returns the process to ST4.

ST4で、室温Tiがサーモオフ温度Tg1以上あるいはサーモオフ温度Tg1以下となっていれば(ST4−Yes)、CPU110は、現在の圧縮機運転容量Cが最小運転容量Cminであるか否かを判断する(ST5)。   If the room temperature Ti is equal to or higher than the thermo-off temperature Tg1 or equal to or lower than the thermo-off temperature Tg1 in ST4 (ST4-Yes), the CPU 110 determines whether or not the current compressor operating capacity C is the minimum operating capacity Cmin ( ST5).

現在の圧縮機運転容量Cが最小運転容量Cminであれば(ST5−Yes)、CPU110は、ST8に処理を進める。現在の圧縮機運転容量Cが最小運転容量Cminでなければ(ST5−No)、CPU110は、ST4で室温Tiがサーモオフ温度Tg1以上あるいはサーモオフ温度Tg1以下となった直前の室温変化率Tirを記憶部120から読み出す(ST6)。尚、室温変化率Tirは、前述した室温Tiを定期的に室温センサ79から取り込んで記憶部120に時系列で記憶するときに、現在に取り込んだ室温Tiと現在より一つ前に取り込んだ室温Tiを用いて算出し記憶部120に記憶している。   If the current compressor operating capacity C is the minimum operating capacity Cmin (ST5-Yes), the CPU 110 advances the process to ST8. If the current compressor operating capacity C is not the minimum operating capacity Cmin (ST5-No), the CPU 110 stores the room temperature change rate Tir immediately before the room temperature Ti becomes equal to or higher than the thermo-off temperature Tg1 or equal to or lower than the thermo-off temperature Tg1 in ST4. Read from 120 (ST6). The room temperature change rate Tir is the room temperature Ti fetched from the present time and the room temperature fetched immediately before the present time when the room temperature Ti is periodically taken from the room temperature sensor 79 and stored in the storage unit 120 in time series. Calculated using Ti and stored in the storage unit 120.

次に、CPU110は、読み込んだ室温変化率Tirがサーモオフ時動作テーブル200で定められている閾変化率Ts以上であるか否かを判断する(ST7)。室温変化率Tirが閾変化率Ts以上でなければ(ST7−No)、CPU110は、ST3に処理を戻し、圧縮機運転容量Cを低下させる。室温変化率Tirが閾変化率Ts以上であれば(ST7−Yes)、CPU110は、ST8に処理を進める。   Next, the CPU 110 determines whether or not the read room temperature change rate Tir is equal to or higher than a threshold change rate Ts defined in the thermo-off operation table 200 (ST7). If the room temperature change rate Tir is not equal to or greater than the threshold change rate Ts (ST7-No), the CPU 110 returns the process to ST3 and decreases the compressor operating capacity C. If room temperature change rate Tir is more than threshold change rate Ts (ST7-Yes), CPU110 will advance a process to ST8.

ST8において、CPU110は、室内ファン32を停止するとともに、室外機2に対し通信部130を介して圧縮機21を停止するよう指示する(ST8)、つまり、空気調和機1をサーモオフ状態とする。   In ST8, the CPU 110 stops the indoor fan 32 and instructs the outdoor unit 2 to stop the compressor 21 via the communication unit 130 (ST8), that is, the air conditioner 1 is put into a thermo-off state.

尚、CPU110が以上説明したST5からST8までの処理を行う際に、前述したサーモオフ時動作テーブル200を参照して処理を行っている。   When the CPU 110 performs the processes from ST5 to ST8 described above, the process is performed with reference to the above-described thermo-off operation table 200.

次に、CPU110は、暖房運転時は取り込んだ室温Tiがサーモオン温度Tg2以下となったか否か、冷房運転時は取り込んだ室温Tiがサーモオン温度Tg2以上となったか否かを判断する(ST9)。室温Tiがサーモオン温度Tg2以下あるいはサーモオン温度Tg2以上となっていなければ(ST9−No)、CPU110は、ST9に処理を戻し室内ファン32および圧縮機21が停止している状態を維持する。   Next, the CPU 110 determines whether or not the captured room temperature Ti is equal to or lower than the thermo-on temperature Tg2 during the heating operation, and whether or not the captured room temperature Ti is equal to or higher than the thermo-on temperature Tg2 during the cooling operation (ST9). If the room temperature Ti is not below the thermo-on temperature Tg2 or above the thermo-on temperature Tg2 (ST9-No), the CPU 110 returns to ST9 and maintains the state where the indoor fan 32 and the compressor 21 are stopped.

室温Tiがサーモオン温度Tg2以下あるいはサーモオン温度Tg2以上となっていれば(ST9−Yes)、CPU110は、室内ファン32を再起動するとともに、室外機2に対し圧縮機21を再起動するよう通信部130を介して指示する(ST10)。尚、CPU110は、現在の室温Tiと設定温度Tgとの温度差に対応する回転数コードを回転数テーブルから抽出し、これに基づいた圧縮機21の駆動指示信号を通信部130を介して室外機2に送信する。そして、室外機2は、受信した駆動指示信号に応じた回転数で圧縮機21を再起動する。   If the room temperature Ti is equal to or lower than the thermo-on temperature Tg2 or equal to or higher than the thermo-on temperature Tg2 (ST9-Yes), the CPU 110 restarts the indoor fan 32 and restarts the compressor 21 with respect to the outdoor unit 2. Instruction is given via 130 (ST10). The CPU 110 extracts a rotation speed code corresponding to the temperature difference between the current room temperature Ti and the set temperature Tg from the rotation speed table, and outputs a drive instruction signal for the compressor 21 based on the code through the communication unit 130. Transmit to machine 2. And the outdoor unit 2 restarts the compressor 21 with the rotation speed according to the received drive instruction signal.

以上説明したように、本発明の空気調和機1は、室温Tiがサーモオフ温度Tg1に到達したときに、まず、圧縮機運転容量Cが最小運転容量Cminであればサーモオフ状態とし、圧縮機運転容量Cが最小運転容量Cminでない場合は、室温変化率Tirが閾変化率Ts以上であればサーモオフ状態とし、閾変化率Ts未満であればサーモオフ状態とせずに圧縮機運転容量Cを低下させつつ室内ファン32は駆動し続ける。これにより、室温Tiがサーモオフ温度Tg1を大きく上回る状態で空気調和機1が運転し続けることに起因して省エネルギー性が悪化する恐れがある場合は、素早くサーモオフ状態として省エネルギー性を向上させることができる。また、室温Tiがサーモオフ温度Tg1を大きく上回る状態で空気調和機1が運転し続けることがない場合には、サーモオフ状態とせずに圧縮機21の運転容量を低下させて圧縮機21を駆動し続けるとともに室内ファン32を駆動し続けることで、使用者の快適性を向上させることができる。   As described above, when the room temperature Ti reaches the thermo-off temperature Tg1, the air conditioner 1 of the present invention first enters the thermo-off state when the compressor operating capacity C is the minimum operating capacity Cmin, and the compressor operating capacity is When C is not the minimum operating capacity Cmin, if the room temperature change rate Tir is equal to or greater than the threshold change rate Ts, the thermo-off state is set. The fan 32 continues to drive. Thereby, when there exists a possibility that energy-saving property may deteriorate because the air conditioner 1 continues to operate in a state where the room temperature Ti greatly exceeds the thermo-off temperature Tg1, it is possible to quickly improve the energy-saving property as a thermo-off state. . In addition, when the air conditioner 1 does not continue to operate in a state where the room temperature Ti greatly exceeds the thermo-off temperature Tg1, the operating capacity of the compressor 21 is reduced and the compressor 21 is continuously driven without entering the thermo-off state. In addition, the user's comfort can be improved by continuing to drive the indoor fan 32.

尚、以上説明した実施形態における最小運転容量Cminは、回転数テーブルにおける最小の回転数コード1に対応する回転数で圧縮機21が駆動するときの圧縮機運転容量Cとした場合を説明したが、これに限るものではなく、冷媒回路10の圧力や温度等に関する制御に行う際に定められている圧縮機21の下限運転容量を本発明の最小運転容量Cminとしてもよい。   The minimum operating capacity Cmin in the above-described embodiment has been described as the compressor operating capacity C when the compressor 21 is driven at the rotational speed corresponding to the minimum rotational speed code 1 in the rotational speed table. However, the present invention is not limited to this, and the lower limit operating capacity of the compressor 21 determined when performing control related to the pressure, temperature, etc. of the refrigerant circuit 10 may be the minimum operating capacity Cmin of the present invention.

例えば、低外気温度(0℃以下)で圧縮機21を低運転容量で駆動すると、圧縮機21の冷凍機油に冷媒が寝込む恐れがあり、冷媒寝込みが発生すると冷媒とともに冷凍機油が冷媒回路10に吐出されて圧縮機21で冷凍機油が枯渇する恐れがある。このような場合は、圧縮機21の運転容量をできる限り大きくして圧縮機21内部の温度を上昇させることが望ましい。従って、冷媒寝込みを抑制する制御を行っているときの圧縮機21の下限運転容量は、前述した回転数テーブルで定められている最小の回転数コードに対応する圧縮機運転容量Cより大きい運転容量とすることが望ましい。   For example, if the compressor 21 is driven with a low operating capacity at a low outside air temperature (0 ° C. or less), the refrigerant may stagnate in the refrigerating machine oil of the compressor 21. There is a possibility that the compressor oil is exhausted and the refrigerator oil is exhausted. In such a case, it is desirable to increase the operating capacity of the compressor 21 as much as possible to raise the temperature inside the compressor 21. Accordingly, the lower limit operating capacity of the compressor 21 when the control for suppressing the refrigerant stagnation is performed is larger than the compressor operating capacity C corresponding to the minimum engine speed code defined in the engine speed table described above. Is desirable.

上記のような場合は、最小の回転数コードに対応する圧縮機運転容量Cより大きい運転容量を空気調和機1の最小運転容量Cminとして、本発明のサーモオフに関わる制御を行う。また、通常は、最小回転数コードに対応した圧縮機運転容量Cを最小運転容量Cminとしてサーモオフに関する制御を行い、冷媒回路10に関する制御を行うときのみ、当該制御で定められた下限運転容量を最小運転容量Cminとするように、適宜大きい方の運転容量を最小運転容量Cminとしてもよい。   In the above case, control related to the thermo-off of the present invention is performed with the operating capacity larger than the compressor operating capacity C corresponding to the minimum rotation speed code as the minimum operating capacity Cmin of the air conditioner 1. Further, normally, when the control related to the thermo-off is performed with the compressor operating capacity C corresponding to the minimum rotation speed code as the minimum operating capacity Cmin, and the control related to the refrigerant circuit 10 is performed, the lower limit operating capacity determined by the control is minimized. As the operating capacity Cmin, the larger operating capacity may be appropriately set as the minimum operating capacity Cmin.

1 空気調和機
2 室外機
3 室内機
10 冷媒回路
21 圧縮機
22 四方弁
23 室外熱交換器
31 室内熱交換器
32 室内ファン
76 外気温度センサ
79 室温センサ
100 室外機制御部
110 CPU
120 記憶部
130 通信部
140 センサ入力部
200 サーモオフ時動作テーブル
C 圧縮機運転容量
Cmin 最小運転容量
Ti 室温
ΔTi 室温変化率
Tg 設定温度
Tg1 サーモオフ温度
Tg2 サーモオン温度
Ts 閾変化率
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Air conditioner 2 Outdoor unit 3 Indoor unit 10 Refrigerant circuit 21 Compressor 22 Four way valve 23 Outdoor heat exchanger 31 Indoor heat exchanger 32 Indoor fan 76 Outside temperature sensor 79 Room temperature sensor 100 Outdoor unit control part 110 CPU
120 Storage unit 130 Communication unit 140 Sensor input unit 200 Thermo-off operation table C Compressor operating capacity Cmin Minimum operating capacity Ti Room temperature ΔTi Room temperature change rate Tg Set temperature Tg1 Thermo-off temperature Tg2 Thermo-on temperature Ts Threshold change rate

Claims (4)

運転容量を変えることができる圧縮機を有する室外機と、
室内熱交換器と、室内ファンと、室温を検出する室温センサを有する室内機と、
前記室外機と前記室内機を冷媒配管で接続してなる冷媒回路と、
前記室温センサで検出した室温を定期的に取り込み、前記圧縮機や前記室内ファンの駆動を制御する制御手段と、
を有する空気調和機であって、
前記制御手段は、
取り込んだ前記室温の時間変化率である室温変化率を算出し、
取り込んだ前記室温が予め定められたサーモオフ温度に到達したとき、
前記圧縮機の運転容量が最小運転容量である場合は、前記圧縮機および前記室内ファンを停止し、
前記圧縮機の運転容量が最小運転容量でない場合は、
前記室温が前記サーモオフ温度に到達する直前に算出した前記室温変化率が予め定められた閾変化率以上であれば、前記圧縮機および前記室内ファンを停止し、
前記室温が前記サーモオフ温度に到達する直前に算出した前記室温変化率が予め定められた閾変化率未満であれば、前記圧縮機の運転容量を低下させる、
ことを特徴とする空気調和機。
An outdoor unit having a compressor capable of changing the operating capacity;
An indoor heat exchanger, an indoor fan, and an indoor unit having a room temperature sensor for detecting room temperature,
A refrigerant circuit formed by connecting the outdoor unit and the indoor unit with a refrigerant pipe;
Control means for periodically taking in the room temperature detected by the room temperature sensor and controlling the driving of the compressor and the indoor fan;
An air conditioner having
The control means includes
Calculate the room temperature change rate, which is the time change rate of the captured room temperature,
When the captured room temperature reaches a predetermined thermo-off temperature,
If the operating capacity of the compressor is the minimum operating capacity, stop the compressor and the indoor fan,
If the operating capacity of the compressor is not the minimum operating capacity,
If the room temperature change rate calculated immediately before the room temperature reaches the thermo-off temperature is equal to or higher than a predetermined threshold change rate, the compressor and the indoor fan are stopped,
If the room temperature change rate calculated immediately before the room temperature reaches the thermo-off temperature is less than a predetermined threshold change rate, the operating capacity of the compressor is reduced.
An air conditioner characterized by that.
前記最小運転容量は、前記圧縮機の予め定められた最小回転数に対応した運転容量であること、
を特徴とする請求項1に記載の空気調和機。
The minimum operating capacity is an operating capacity corresponding to a predetermined minimum rotational speed of the compressor;
The air conditioner according to claim 1.
前記最小運転容量は、前記圧縮機の予め定められた最小回転数とは別に、前記冷媒回路の制御に応じて定められる運転容量である、
ことを特徴とする請求項1に記載の空気調和機。
The minimum operating capacity is an operating capacity determined in accordance with the control of the refrigerant circuit, separately from the predetermined minimum rotational speed of the compressor.
The air conditioner according to claim 1.
前記最小運転容量は、前記圧縮機の予め定められた最小回転数に対応した運転容量、あるいは、前記冷媒回路の制御に応じて定められる運転容量のうち大きい方の運転容量とされている、
ことを特徴とする請求項1乃至請求項3に記載の空気調和機。
The minimum operating capacity is an operating capacity corresponding to a predetermined minimum rotational speed of the compressor, or a larger operating capacity among operating capacity determined according to control of the refrigerant circuit,
The air conditioner according to any one of claims 1 to 3.
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