JP6424784B2 - Power supply system - Google Patents
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Description
本発明は、電源システムに関する。 The present invention relates to a power supply system.
近年、車両減速時にオルタネータにより発電された回生電力を蓄電するために、補機バッテリの他にキャパシタを含む電源システムが搭載された車両がある。こうしたキャパシタには、DC−DC(Direct Current - Direct Current)コンバータにより回生電力の電圧値が調整された上で蓄電される。DC−DCコンバータの不具合等に起因してキャパシタの定格電圧を超える過電圧がDC−DCコンバータからキャパシタへ出力された場合、キャパシタが破損する可能性がある。そこで、キャパシタに過電圧が印加されることを防止するために、次のように構成することが考えられる。すなわち、DC−DCコンバータとキャパシタとの間にスイッチが設けられる。そして、DC−DCコンバータからの出力が過電圧であることが検出されると、スイッチがオフにされてキャパシタへの充電が停止される。 In recent years, there is a vehicle equipped with a power supply system including a capacitor in addition to an auxiliary battery in order to store regenerative electric power generated by an alternator at the time of vehicle deceleration. Such a capacitor is charged after the voltage value of the regenerative power is adjusted by a DC-DC (Direct Current-Direct Current) converter. If an overvoltage exceeding the rated voltage of the capacitor is output from the DC-DC converter to the capacitor due to a failure of the DC-DC converter or the like, the capacitor may be damaged. Therefore, in order to prevent the overvoltage from being applied to the capacitor, the following configuration is considered. That is, a switch is provided between the DC-DC converter and the capacitor. Then, when it is detected that the output from the DC-DC converter is an overvoltage, the switch is turned off and charging of the capacitor is stopped.
なお、関連する技術として特許文献1に記載の技術がある。 In addition, there exists a technique of patent document 1 as a related technique.
上記の構成では、過電圧が検出されない場合にはスイッチが正常にオンにされ、過電圧が検出された場合にはスイッチが正常にオフにされることが要求される。このため、上記の構成が採られた電源システムの信頼性を高めるためには、スイッチの故障の有無が判定できることが望ましい。 In the above configuration, it is required that the switch be turned on normally if the overvoltage is not detected, and the switch be turned off normally if the overvoltage is detected. Therefore, in order to enhance the reliability of the power supply system adopting the above configuration, it is desirable to be able to determine the presence or absence of a switch failure.
しかしながら、キャパシタの負極とグランドとの間にスイッチが設けられる場合には、キャパシタの負極側がグランドに対してフローティング状態となる。このため、キャパシタの負極とグランドとの間の電位差に基づいてスイッチのオフ故障及びオン故障の有無を判定することはできない。 However, when the switch is provided between the negative electrode of the capacitor and the ground, the negative electrode side of the capacitor is in a floating state with respect to the ground. Therefore, it is not possible to determine the presence or absence of the off failure and the on failure of the switch based on the potential difference between the negative electrode of the capacitor and the ground.
本発明の一側面に係る目的は、DC−DCコンバータから過電圧が出力された場合にキャパシタへの充電を停止させるために該キャパシタの負極とグランドとの間に設けられたスイッチの故障の有無を判定できる電源システムを提供することを目的とする。 An object according to one aspect of the present invention is to detect presence or absence of a failure of a switch provided between the negative electrode of the capacitor and the ground to stop charging of the capacitor when an overvoltage is output from the DC-DC converter. It aims at providing a power supply system which can be judged.
本発明に係る一つの形態である電源システムは、DC−DCコンバータ、キャパシタ、スイッチ、電流供給回路、及び制御部を含む。
DC−DCコンバータは、入力された電力の電圧値を調整する。キャパシタは、電圧値が調整された電力を蓄電する。スイッチは、キャパシタの負極とグランドとの間に設けられる。
A power supply system according to one aspect of the present invention includes a DC-DC converter, a capacitor, a switch, a current supply circuit, and a control unit.
The DC-DC converter adjusts the voltage value of the input power. The capacitor stores power whose voltage value has been adjusted. The switch is provided between the negative electrode of the capacitor and the ground.
電流供給回路は、DC−DCコンバータが電圧値の調整動作を行っていないタイミングでスイッチに電流を供給する。制御部は、スイッチをオン状態からオフ状態に制御した場合に電流供給回路からスイッチに電流が流れるか否かに従ってスイッチの故障の有無を判定する。また、制御部は、スイッチをオフ状態からオン状態に制御した場合に電流供給回路からスイッチに電流が流れるか否かに従ってスイッチの故障の有無を判定する。 The current supply circuit supplies a current to the switch at a timing when the DC-DC converter is not adjusting the voltage value. When the switch is controlled from the on state to the off state, the control unit determines the presence or absence of the switch failure according to whether or not the current flows from the current supply circuit to the switch. Further, when the switch is controlled from the off state to the on state, the control unit determines the presence or absence of the switch failure according to whether or not the current flows from the current supply circuit to the switch.
一実施形態に従った電源システムよれば、DC−DCコンバータから過電圧が出力された場合にキャパシタへの充電を停止させるために該キャパシタの負極とグランドとの間に設けられたスイッチの故障の有無を判定できる。 According to the power supply system according to one embodiment, there is a failure of a switch provided between the negative electrode of the capacitor and the ground to stop charging of the capacitor when an overvoltage is output from the DC-DC converter Can be determined.
以下図面に基づいて実施形態について詳細を説明する。
図1は、実施形態に従った電源システムの構成例を示す図である。図1に示す電源システム1は、例えば、車両に搭載される。電源システム1は、オルタネータ11、バッテリ12、DC−DCコンバータ13、キャパシタ14、電圧センサ15、及びスイッチ16を含む。
Hereinafter, embodiments will be described in detail based on the drawings.
FIG. 1 is a diagram showing a configuration example of a power supply system according to an embodiment. The power supply system 1 shown in FIG. 1 is mounted on, for example, a vehicle. The power supply system 1 includes an
オルタネータ11は、例えば、車両減速時に車輪(図示せず)から伝達された運動エネルギを電気エネルギに変換することで発電する。また、オルタネータ11は、例えば、バッテリ12やキャパシタ14の蓄電量が減少した場合に、車両内のエンジン(図示せず)から伝達された運動エネルギを電気エネルギに変換することで発電する。
The
バッテリ12は、例えば、鉛蓄電池である。バッテリ12は、例えば、車両内の電装機器(図示せず)を動作させるための電力を蓄電する。また、バッテリ12に蓄電された電力は、例えば、キャパシタ14の蓄電量が減少した場合に、DC−DCコンバータ13を介してキャパシタ14に給電するためにも用いられる。
The
バッテリ12には、オルタネータ11により発電された電力が蓄電される。また、バッテリ12には、キャパシタ14から供給された電力がDC−DCコンバータ13を介して蓄電される。
The
DC−DCコンバータ13は、入力された電力の電圧値を調整する。すなわち、図1に示す構成例では、DC−DCコンバータ13は、オルタネータ11又はバッテリ12から出力された電力の電圧値を調整し、電圧値が調整された電力をキャパシタ14へ出力する。また、DC−DCコンバータ13は、キャパシタ14から出力された電力の電圧値を調整し、電圧値が調整された電力をバッテリ12へ出力する。このように、DC−DCコンバータ13は、双方向のDC−DCコンバータであってよい。
The DC-
なお、本明細書において、DC−DCコンバータ13による電圧値の調整とは、昇圧及び降圧の何れか一方を行うことを意味する。例えば、バッテリ12の定格電圧よりもキャパシタ14の定格電圧が低い場合には、DC−DCコンバータ13は、バッテリ12からの出力電圧をキャパシタ14の定格電圧に応じて降圧してキャパシタ14へ供給する。また、DC−DCコンバータ13は、キャパシタ14からの出力電圧をバッテリ12の定格電圧に応じて昇圧してバッテリ12へ供給する。一方、バッテリ12の定格電圧よりもキャパシタ14の定格電圧が高い場合には、DC−DCコンバータ13は、バッテリ12からの出力電圧をキャパシタ14の定格電圧に応じて昇圧してキャパシタ14へ供給する。また、DC−DCコンバータ13は、キャパシタ14からの出力電圧をバッテリ12の定格電圧に応じて降圧してバッテリ12へ供給する。このように、DC−DCコンバータ13は、昇圧動作及び降圧動作が可能なDC−DCコンバータであってよい。
In the present specification, adjustment of the voltage value by the DC-
キャパシタ14は、例えば、アイドリングストップ等により停止中のエンジンを始動する際にスタータモータ(図示せず)を駆動するための電力を蓄電する。また、キャパシタ14は、例えば、エンジンの始動後でオルタネータの停止中に、車両内の電装機器を動作させるための電力をDC−DCコンバータ13を介してバッテリ12に供給する。
The
キャパシタ14には、DC−DCコンバータ13により電圧値が調整された電力が蓄電される。例えば、キャパシタ14には、車両減速時等の際にオルタネータ11により発電された電力(回生電力)がDC−DCコンバータ13を介して蓄電される。また、キャパシタ14には、バッテリ12から供給された電力がDC−DCコンバータ13を介して蓄電される。
The power whose voltage value is adjusted by the DC-
電圧センサ15は、DC−DCコンバータ13からの出力電圧の値を測定する。
スイッチ16は、DC−DCコンバータ13から過電圧が出力された場合にキャパシタ14への充電を停止させるためのスイッチである。図1に示す構成例では、スイッチ16は、キャパシタ14の負極とグランドとの間に設けられる。グランド側にあるスイッチ16の端子が車両のボデーに接続される場合、該端子とグランドとを接続するためのハーネスは不要になる。したがって、キャパシタ14の負極とグランドとの間にスイッチ16を設ければ、DC−DCコンバータ13とキャパシタ14との間にスイッチ16を設けるためのハーネスの本数を削減でき、組み付けの自由度を上げることができる。
The
The
図1に示す構成例では、DC−DCコンバータ13は、制御部131及び電流供給回路132を含む。
制御部131は、DC−DCコンバータ13全体の動作を制御する。例えば、制御部131は、電圧センサ15により測定された、DC−DCコンバータ13の出力電圧の値が所定値を超えるか否かを監視する。所定値は、例えば、キャパシタ14の定格電圧である。所定値を超える出力電圧が検出された場合、制御部131はスイッチ16をオフにする。スイッチ16がオフにされると、キャパシタ14への充電が停止される。このため、所定値を超える過電圧がキャパシタ14に印加されることを防止できる。
In the configuration example shown in FIG. 1, the DC-
The
なお、図1に示す一例とは異なり、次のように構成してもよい。すなわち、制御部131は、DC−DCコンバータ13の出力電圧の値を、走行ECU(Electronic Control Unit)等の、電源システム1全体を制御する制御装置(図示せず)へ送信する。制御装置は、受信した出力電圧の値が所定値を超える場合、スイッチ16をオフにする。こうした構成によっても、所定値を超える過電圧がキャパシタ14に印加されることを防止できる。
In addition, unlike the example shown in FIG. 1, you may comprise as follows. That is, the
電流供給回路132は、スイッチ16の故障の有無を判定するためにスイッチ16に電流を供給する回路である。スイッチ16の故障の有無を判定するために電流供給回路132が用いられる理由は以下の説明のとおりである。
The
例えば、スイッチ16の代わりに、DC−DCコンバータ13とキャパシタ14の正極との間にスイッチが設けられる構成を仮定する。この仮定の構成では、DC−DCコンバータ13とキャパシタ14との間の電位差をスイッチのオン時及びオフ時に夫々測定し、測定された各電位差に基づいてスイッチのオフ故障及びオン故障の有無を判定することが可能である。しかしながら、図1に示すように、キャパシタ14の負極とグランドとの間にスイッチ16が設けられる場合には、キャパシタ14の負極側がグランドに対してフローティング状態となる。このため、キャパシタ14の負極とグランドとの間の電位差に基づいてスイッチ16のオフ故障及びオン故障の有無を判定することはできない。そこで、スイッチ16の故障の有無を判定するために、スイッチ16の両端子に接続された電流供給回路132が設けられる。そして、スイッチ16がオン状態からオフ状態に制御された場合に電流供給回路132から供給された電流がスイッチ16に流れればスイッチ16のオン故障と判定されるように構成される。また、スイッチ16がオフ状態からオン状態に制御された場合に電流供給回路132から供給された電流がスイッチ16に流れなければスイッチ16のオフ故障と判定されるように構成される。
For example, it is assumed that a switch is provided between the DC-
電流供給回路132は、制御部131の制御に従って、DC−DCコンバータ13が電圧値の調整動作を行っていない所定のタイミングでスイッチ16に電流を供給する。例えば、電流供給回路132は、制御部131の制御に従って、エンジンを始動及び停止させるイグニッションキー(図示せず)がオン又はオフにされたタイミングでスイッチ16に電流を供給する。
The
図2は、実施形態に従った電流供給回路の構成例を示す図である。図2に示す構成例では、電流供給回路132は、第1の抵抗R1、第2の抵抗R2、第3の抵抗R3、第4の抵抗R4、第5の抵抗R5、第1のトランジスタT1、第2のトランジスタT2、及び電圧センサSvを含む。
FIG. 2 is a diagram showing a configuration example of a current supply circuit according to the embodiment. In the configuration example shown in FIG. 2, the
第1の抵抗R1の一端は制御部131と接続される。第2の抵抗R2の一端は第1の抵抗R1の他端と接続され、第2の抵抗R2の他端はグランドと接続される。第1のトランジスタT1のベース端子は第1の抵抗R1の他端と接続され、第1のトランジスタT1のエミッタ端子は第2の抵抗R2の他端と接続される。第3の抵抗R3の一端は第1のトランジスタT1のコレクタ端子と接続される。
One end of the first resistor R1 is connected to the
第4の抵抗R4の一端は第3の抵抗R3の他端と接続され、第4の抵抗R4の他端は所定の電圧源Vccと接続される。第2のトランジスタT2のベース端子は第4の抵抗R4の一端と接続され、第2のトランジスタT2のエミッタ端子は電圧源Vccと接続される。第5の抵抗R5の一端は第2のトランジスタT2のコレクタ端子と接続され、第5の抵抗R5の他端はキャパシタ14の負極側にあるスイッチ16の端子と接続される。
One end of the fourth resistor R4 is connected to the other end of the third resistor R3, and the other end of the fourth resistor R4 is connected to a predetermined voltage source Vcc. The base terminal of the second transistor T2 is connected to one end of the fourth resistor R4, and the emitter terminal of the second transistor T2 is connected to the voltage source Vcc. One end of the fifth resistor R5 is connected to the collector terminal of the second transistor T2, and the other end of the fifth resistor R5 is connected to the terminal of the
電圧センサSvは、第5の抵抗R5の他端とグランドとの間の電圧値を測定する。制御部131は、第1のトランジスタT1のベース電流とスイッチ16のオン及びオフとの制御を実行する。そして、制御部131は、こうした制御を実行した際に電圧センサSvにより測定された電圧値に従って、第5の抵抗R5からスイッチ16に電流が流れているか否かを判定する。
The voltage sensor Sv measures a voltage value between the other end of the fifth resistor R5 and the ground. The
具体的には、例えば、制御部131は、DC−DCコンバータ13が電圧値の調整動作を行っていない所定のタイミングにおいて、オン状態のスイッチ16をオフ状態にする。また、制御部131は、第1のトランジスタT1がオフ状態からオン状態になるように第1のトランジスタT1のベース端子に電流を流す。第1のトランジスタT1がオン状態になると、電圧源Vccとグランドとの電位差に従って、第4の抵抗R4及び第3の抵抗R3を介して第1のトランジスタT1のコレクタからエミッタへ電流が流れる。また、第3の抵抗R3を介して第2のトランジスタT2のベース端子に電流が流れ、第2のトランジスタT2はオフ状態からオン状態になる。この結果、制御部131の制御によってスイッチ16が正常にオフ状態にあるならば、第2のトランジスタT2及び第5の抵抗R5を介してスイッチ16に電流が流れない。一方、故障によりスイッチがオン状態にあるならば、第2のトランジスタT2及び第5の抵抗R5を介してスイッチ16に電流が流れる。そこで、電圧センサSvにより測定された電圧値がハイレベル、すなわち電圧源Vccの電圧値に近い値であるならば、制御部131は、スイッチ16に電流が流れていない、すなわち、スイッチ16は正常であると判定する。一方、電圧センサSvにより測定された電圧値がローレベル、すなわち0であるならば、制御部131は、スイッチ16に電流が流れている、すなわち、スイッチ16はオン故障していると判定する。
Specifically, for example, the
次に、制御部131は、第1のトランジスタT1がオン状態からオフ状態になるように第1のトランジスタT1のベース端子に流れる電流を減少させる。第1のトランジスタT1がオフ状態になると、第2のトランジスタT2のベース端子に流れる電流が減少し、第2のトランジスタT2はオン状態からオフ状態になる。
Next, the
第1のトランジスタT1及び第2のトランジスタT2をオフ状態にすると、制御部131は、オフ状態のスイッチ16をオン状態にする。そして、制御部131は、第1のトランジスタT1がオフ状態からオン状態になるように第1のトランジスタT1のベース端子に電流を流し、第1のトランジスタT1と共に第2のトランジスタT2をオン状態にする。この結果、制御部131の制御によってスイッチ16が正常にオン状態にあるならば、第2のトランジスタT2及び第5の抵抗R5を介してスイッチ16に電流が流れる。一方、故障によりスイッチがオフ状態にあるならば、第2のトランジスタT2及び第5の抵抗R5を介してはスイッチ16に電流が流れない。そこで、電圧センサSvにより測定された電圧値がローレベル、すなわち0であるならば、制御部131は、スイッチ16に電流が流れている、すなわち、スイッチ16は正常であると判定する。一方、電圧センサSvにより測定された電圧値がハイレベル、すなわち電圧源Vccの電圧値に近い値であるならば、制御部131は、スイッチ16に電流が流れていない、すなわち、スイッチ16はオフ故障していると判定する。
When the first transistor T1 and the second transistor T2 are turned off, the
スイッチ16のオン故障及びオフ故障の少なくとも一方が検出された場合、制御部131は、検出されたスイッチ16の故障を走行ECU等の制御装置(図示せず)へ送信してもよい。
When at least one of the on failure and the off failure of the
スイッチ16の故障判定が上述のように所定のタイミングで実行されると、制御部131は、第1のトランジスタT1がオン状態からオフ状態になるように第1のトランジスタT1のベース端子に流れる電流を減少させる。第1のトランジスタT1がオフ状態になると、第2のトランジスタT2のベース端子に流れる電流が減少し、第2のトランジスタT2はオン状態からオフ状態になる。この結果、第2のトランジスタT2及び第5の抵抗R5を介した電流はスイッチ16に流れない。したがって、スイッチ16の故障判定が上述のように所定のタイミングで実行されても、所定のタイミング以外の期間でDC−DCコンバータ13が行う電力の電圧値の調整動作には影響を及ぼさない。
When the failure determination of the
以上の説明から理解できるように、実施形態に従った電源システムよれば、DC−DCコンバータから過電圧が出力された場合にキャパシタへの充電を停止させるために該キャパシタの負極とグランドとの間に設けられたスイッチの故障の有無を判定でき、電源システムの信頼性を向上させることができる。 As can be understood from the above description, according to the power supply system according to the embodiment, when the overvoltage is output from the DC-DC converter, it is between the negative electrode of the capacitor and the ground to stop charging of the capacitor. The presence or absence of a failure of the provided switch can be determined, and the reliability of the power supply system can be improved.
本発明は、以上の実施の形態に限定されるものでなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変更が可能である。 The present invention is not limited to the above embodiments, and various improvements and modifications can be made without departing from the scope of the present invention.
1 電源システム
11 オルタネータ
12 バッテリ
13 DC−DCコンバータ
131 制御部
132 電流供給回路
14 キャパシタ
15 電圧センサ
16 スイッチ
R1 第1の抵抗
R2 第2の抵抗
R3 第3の抵抗
R4 第4の抵抗
R5 第5の抵抗
T1 第1のトランジスタ
T2 第2のトランジスタ
Sv 電圧センサ
Vcc 電圧源
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
Claims (3)
電圧値が調整された前記電力を蓄電するキャパシタと、
前記キャパシタの負極とグランドとの間に設けられたスイッチと、
前記DC−DCコンバータが前記電圧値の調整動作を行っていないタイミングで前記スイッチに電流を供給する電流供給回路と、
前記スイッチをオン状態からオフ状態に制御した場合に前記電流供給回路から前記スイッチに電流が流れるか否かに従って前記スイッチの故障の有無を判定し、前記スイッチをオフ状態からオン状態に制御した場合に前記電流供給回路から前記スイッチに電流が流れるか否かに従って前記スイッチの故障の有無を判定する制御部と
を含む電源システム。 A DC-DC converter for adjusting the voltage value of the input power;
A capacitor for storing the power whose voltage value has been adjusted;
A switch provided between the negative electrode of the capacitor and the ground;
A current supply circuit for supplying a current to the switch at a timing when the DC-DC converter is not adjusting the voltage value;
When the switch is controlled from on to off according to whether current flows from the current supply circuit to the switch, the presence or absence of failure of the switch is determined, and the switch is controlled from on to on A control unit that determines the presence or absence of a failure of the switch according to whether current flows from the current supply circuit to the switch.
前記電流供給回路は、
前記制御部と一端が接続された第1の抵抗と、
前記第1の抵抗の他端と一端が接続され、グランドと他端が接続された第2の抵抗と、
前記第1の抵抗の前記他端とベース端子が接続され、前記第2の抵抗の前記他端とエミッタ端子が接続された第1のトランジスタと、
前記第1のトランジスタのコレクタ端子と一端が接続された第3の抵抗と、
前記第3の抵抗の他端と一端が接続され、所定の電圧源と他端が接続された第4の抵抗と、
前記第4の抵抗の前記一端とベース端子が接続され、前記電圧源とエミッタ端子が接続された第2のトランジスタと、
前記第2のトランジスタのコレクタ端子と一端が接続され、前記キャパシタの負極側にある前記スイッチの端子と他端が接続された第5の抵抗と、
前記第5の抵抗の他端とグランドとの間の電圧値を測定する電圧センサと
を含み、
前記制御部は、
前記スイッチをオン状態からオフ状態にし、前記第1のトランジスタ及び前記第2のトランジスタをオフ状態からオン状態にした場合に、前記電圧センサにより測定された前記電圧値に従って前記スイッチの故障の有無を判定し、
前記スイッチをオフ状態からオン状態にし、前記第1のトランジスタ及び前記第2のトランジスタをオフ状態からオン状態にした場合に、前記電圧センサにより測定された前記電圧値に従って前記スイッチの故障の有無を判定する
電源システム。 The power supply system according to claim 1,
The current supply circuit is
A first resistor whose one end is connected to the control unit;
A second resistor connected to the other end of the first resistor and one end, and connected to the ground and the other end;
A first transistor in which the other end of the first resistor is connected to a base terminal and the other end of the second resistor is connected to an emitter terminal;
A third resistor whose one end is connected to the collector terminal of the first transistor;
A fourth resistor connected to the other end of the third resistor and one end, and connected to a predetermined voltage source and the other end;
A second transistor in which the one end of the fourth resistor is connected to the base terminal, and the voltage source and the emitter terminal are connected;
A fifth resistor connected at one end to the collector terminal of the second transistor and connected at the negative terminal of the capacitor to the other terminal of the switch;
A voltage sensor measuring a voltage value between the other end of the fifth resistor and the ground,
The control unit
When the switch is turned from on to off and the first transistor and the second transistor are turned from off to on, presence or absence of failure of the switch is determined according to the voltage value measured by the voltage sensor. Judge
When the switch is turned from the off state to the on state, and when the first transistor and the second transistor are turned from the off state to the on state, presence or absence of failure of the switch is determined according to the voltage value measured by the voltage sensor. Power system to judge.
前記制御部は、
前記スイッチをオン状態からオフ状態にし、前記第1のトランジスタ及び前記第2のトランジスタをオフ状態からオン状態にし、
前記電圧センサにより測定された前記電圧値がハイレベルならば前記スイッチは正常であると判定し、前記電圧センサにより測定された前記電圧値がローレベルならば前記スイッチはオン故障していると判定し、
前記スイッチをオフ状態からオン状態にし、前記第1のトランジスタ及び前記第2のトランジスタをオフ状態からオン状態にし、
前記電圧センサにより測定された前記電圧値がローレベルならば前記スイッチは正常であると判定し、前記電圧センサにより測定された前記電圧値がハイレベルならば前記スイッチはオフ故障していると判定する
電源システム。 The power supply system according to claim 2,
The control unit
Turning the switch from the on state to the off state, turning the first transistor and the second transistor from the off state to the on state;
It is determined that the switch is normal if the voltage value measured by the voltage sensor is high level, and it is determined that the switch is on failure if the voltage value measured by the voltage sensor is low level And
Turning the switch from the off state to the on state, turning the first transistor and the second transistor from the off state to the on state;
If the voltage value measured by the voltage sensor is a low level, the switch is determined to be normal, and if the voltage value measured by the voltage sensor is a high level, the switch is determined to be off failure Power system.
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