JP2010124549A - Movable body - Google Patents

Movable body Download PDF

Info

Publication number
JP2010124549A
JP2010124549A JP2008293723A JP2008293723A JP2010124549A JP 2010124549 A JP2010124549 A JP 2010124549A JP 2008293723 A JP2008293723 A JP 2008293723A JP 2008293723 A JP2008293723 A JP 2008293723A JP 2010124549 A JP2010124549 A JP 2010124549A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
power
storage device
inverter
power storage
converter
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2008293723A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Takashi Domoto
貴史 堂元
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toshiba Corp filed Critical Toshiba Corp
Priority to JP2008293723A priority Critical patent/JP2010124549A/en
Publication of JP2010124549A publication Critical patent/JP2010124549A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a movable body with enhanced safety wherein even though internal short-circuiting or external short-circuiting occurs in a power storage device, the direct-current link circuit of an inverter is not short-circuited. <P>SOLUTION: The movable body includes: the power storage device 19 that is connected to the direct-current link circuit of the inverter 16 in parallel with a direct-current power supply 11 and the inverter 16 and stores power from the direct-current power supply 11 and regenerative energy when the inverter 16 is in regenerative operation; a bidirectional insulation DC/DC converter 20 that is connected between the power storage device 19 and the direct-current link circuit and connects and insulates the power storage device 19 and the direct-current link circuit to and from each other; and a controller 21. When a short-circuit failure occurs in the power storage device 19, the controller stops the power storage device 19 or the bidirectional insulation DC/DC converter 20 and supplies power from the direct-current power supply 11 to the inverter 16. When a failure occurs in the direct-current power supply 11, the controller stops the direct-current power supply 11 and supplies power from the power storage device 19 to the inverter 16. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、直流電源により発生した直流電力をインバータで交流に変換して交流モータの駆動電源として用いる移動体に関する。   The present invention relates to a moving body that is used as a drive power source of an AC motor by converting DC power generated by a DC power source into AC by an inverter.

直流電源により発生した直流電力をインバータで交流に変換して交流モータの駆動電源として用いる移動体としては鉄道車両がある。例えば、ディーゼルエンジンで直流電力を発生させてインバータで交流電力に変換し、交流モータを駆動する車両では、回生動作を行った場合に、インバータの直流リンクに接続されているコンデンサに回生エネルギーを吸収させていた。   There is a railway vehicle as a moving body that converts DC power generated by a DC power source into AC by an inverter and uses it as a driving power source for an AC motor. For example, in a vehicle in which DC power is generated by a diesel engine and converted to AC power by an inverter and an AC motor is driven, the regenerative energy is absorbed by a capacitor connected to the DC link of the inverter when a regenerative operation is performed. I was letting.

コンデンサにエネルギーが蓄積され電圧が上昇すると、規定の電圧値を超える恐れがあり、一部のエネルギーはコンデンサに蓄積されずに放電されていた。このため、回生エネルギーの損失となり回生失効が発生していた。そこで、一部の車両では、コンデンサよりも多くのエネルギーを蓄積することが可能な蓄電装置が接続されているが、安全性の確保が求められている。   When energy is stored in the capacitor and the voltage rises, there is a risk that the specified voltage value may be exceeded, and some energy is discharged without being stored in the capacitor. For this reason, regenerative energy was lost, and regenerative revocation occurred. Therefore, in some vehicles, a power storage device that can store more energy than a capacitor is connected, but ensuring safety is required.

図２は、蓄電装置を備えた従来の移動体の電源駆動部の一例を示す構成図である。直流電源１１は直流電力を発生するものであり、例えば、交流発電機１２で交流電圧を発生させて、ダイオード整流器１３で直流に変換し、インダクタンス１４及びコンデンサ１５で直流平滑電圧を発生する。この直流電圧を利用してインバータ１６は交流モータ１７を駆動する。そして、直流リンク回路にはチョッパ１８を介して蓄電装置１９が接続されている。蓄電装置１９は、交流発電機１２の出力可能電力では交流モータ１７の駆動が不足の場合に不足電力を補給したり、交流モータ１７の回生エネルギーを蓄電したりするものである。   FIG. 2 is a configuration diagram illustrating an example of a power supply driving unit of a conventional mobile body including a power storage device. The DC power source 11 generates DC power. For example, an AC voltage is generated by an AC generator 12, converted to DC by a diode rectifier 13, and a DC smoothed voltage is generated by an inductance 14 and a capacitor 15. The inverter 16 drives the AC motor 17 using this DC voltage. A power storage device 19 is connected to the DC link circuit via a chopper 18. The power storage device 19 replenishes the power that can be output from the AC generator 12 when the AC motor 17 is insufficiently driven, or stores the regenerative energy of the AC motor 17.

蓄電装置を備えたものとして、発生した回生電力を動力負荷で吸収しきれない場合でも、この回生電力を蓄電することにより、受電点への電力逆供給や回生失効が発生せず、高効率で省エネ効果に優れた回生電力蓄電システムがある（例えば、特許文献１参照）。
特開２００５−２４７１９２号公報 Even if the generated regenerative power cannot be absorbed by the power load as a device equipped with a power storage device, storing this regenerative power does not cause reverse power supply to the power receiving point or regenerative invalidation. There is a regenerative power storage system excellent in energy saving effect (see, for example, Patent Document 1).
JP 2005-247192 A

しかし、従来のものでは、チョッパ１８を介して蓄電装置１９とインバータ１６とを接続しているので、チョッパ１８の半導体素子が短絡故障すると蓄電装置１９を短絡させてしまう。そのため、蓄電装置１９からの発火や発煙の事故に至る可能性がある。   However, since the power storage device 19 and the inverter 16 are connected via the chopper 18 in the conventional device, the power storage device 19 is short-circuited when the semiconductor element of the chopper 18 is short-circuited. Therefore, there is a possibility that an accident of ignition or smoke from the power storage device 19 may occur.

このように、インバータ１６と蓄電装置１９とを接続する際には電力変換器（主に昇圧チョッパ１８）が利用されているが、電力用半導体素子で短絡故障が発生すると蓄電装置１９に過剰なエネルギーを注入することになる。さらに、蓄電装置１９でも故障が発生するとインバータ１６の直流リンク回路を短絡させてしまう恐れがある。   As described above, when the inverter 16 and the power storage device 19 are connected, the power converter (mainly the step-up chopper 18) is used. However, if a short circuit fault occurs in the power semiconductor element, the power storage device 19 is excessively connected. Energy will be injected. Furthermore, if a failure occurs in the power storage device 19, the DC link circuit of the inverter 16 may be short-circuited.

本発明の目的は、蓄電装置で内部短絡や外部短絡が生じても、インバータの直流リンク回路を短絡させてしまうことのない安全性を向上させた移動体を提供することである。   An object of the present invention is to provide a moving body with improved safety without causing a DC link circuit of an inverter to be short-circuited even if an internal short circuit or an external short circuit occurs in a power storage device.

直流電源の直流電力をインバータで交流電力に変換し交流モータの駆動電源として用いる移動体において、前記インバータの直流リンク回路に前記直流電源及び前記インバータに並列に接続され前記直流電源からの電力を蓄電するとともに前記インバータの回生動作時には回生エネルギーを蓄電するための蓄電装置と、前記蓄電装置と前記直流リンク回路との間に接続され前記蓄電装置と前記直流リンク回路とを絶縁して接続する双方向絶縁型ＤＣ／ＤＣコンバータと、前記蓄電装置に短絡故障が発生した場合には前記蓄電装置または前記双方向絶縁型ＤＣ／ＤＣコンバータを停止させて前記直流電源から前記インバータに電力を供給し前記直流電源に故障が発生した場合には前記直流電源を停止させ前記蓄電装置から前記インバータに電力を供給する制御装置とを備えたことを特徴とする移動体。   In a moving body that converts DC power of a DC power source into AC power by an inverter and uses it as a drive power source for an AC motor, the DC link circuit of the inverter is connected in parallel to the DC power source and the inverter, and stores power from the DC power source And at the time of regenerative operation of the inverter, a power storage device for storing regenerative energy, and a bidirectional connection connected between the power storage device and the DC link circuit to insulate and connect the power storage device and the DC link circuit When a short circuit failure occurs in the insulated DC / DC converter and the power storage device, the power storage device or the bidirectional insulated DC / DC converter is stopped to supply power from the DC power source to the inverter. When a failure occurs in the power supply, the DC power supply is stopped and power is transferred from the power storage device to the inverter. Mobile, characterized in that a supply controller.

本発明によれば、蓄電装置で内部短絡や外部短絡が生じても、インバータの直流リンク回路を短絡させてしまうことがなく安全性を向上できる。   According to the present invention, even if an internal short circuit or an external short circuit occurs in the power storage device, the DC link circuit of the inverter is not short-circuited, and safety can be improved.

図１は本発明の実施の形態に係わる移動体の電源駆動部の一例を示す構成図である。直流電源１１は直流電力を発生させるものである。すなわち、交流発電機１２で交流電力を発生させてダイオード整流器１３で直流に変換し、インダクタンス１４及びコンデンサ１５で平滑して直流平滑電圧を発生させる。なお、ダイオード整流器１３はＰＷＭ整流器でもよい。   FIG. 1 is a configuration diagram showing an example of a power supply drive unit of a moving body according to an embodiment of the present invention. The DC power supply 11 generates DC power. That is, AC power is generated by the AC generator 12, converted to DC by the diode rectifier 13, and smoothed by the inductance 14 and the capacitor 15 to generate a DC smoothed voltage. The diode rectifier 13 may be a PWM rectifier.

直流電源１１の直流電圧はインバータ１６に入力され、インバータ１６は移動体の交流モータ１７を駆動する。そして、直流リンク回路には双方向絶縁型ＤＣ／ＤＣコンバータ２０を介して蓄電装置１９が接続されている。蓄電装置１９は、交流発電機１２の出力可能電力では交流モータ１７の駆動が不足の場合に不足電力を補給したり、交流モータ１７の回生エネルギーを蓄電したりするものであり、大容量コンデンサでも電池でもよい。   The DC voltage of the DC power source 11 is input to the inverter 16, and the inverter 16 drives the AC motor 17 of the moving body. A power storage device 19 is connected to the DC link circuit via a bidirectional insulation type DC / DC converter 20. The power storage device 19 replenishes the power that can be output from the AC generator 12 when the drive of the AC motor 17 is insufficient, or stores the regenerative energy of the AC motor 17. A battery may be used.

このように、蓄電装置１９とインバータ１６とは双方向絶縁型ＤＣ／ＤＣコンバータ２０を介して絶縁して接続され、インバータ１６または蓄電装置１９が故障したときの安全性を確保している。   In this way, the power storage device 19 and the inverter 16 are insulated and connected via the bidirectional insulation type DC / DC converter 20 to ensure safety when the inverter 16 or the power storage device 19 breaks down.

また、制御装置２１はインバータ１６や双方向絶縁型ＤＣ／ＤＣコンバータ２０を制御するとともに、直流電源１１や蓄電装置１９の故障信号を入力し保護動作を行う。すなわち、蓄電装置１９に短絡故障が発生した場合には、蓄電装置１９または双方向絶縁型ＤＣ／ＤＣコンバータ２０を停止させて直流電源１１からインバータ１６に電力を供給するように制御する。また、直流電源１１に故障が発生した場合には直流電源１１を停止させ蓄電装置１９からインバータ１６に電力を供給するように制御する。   In addition, the control device 21 controls the inverter 16 and the bidirectional insulated DC / DC converter 20 and inputs a failure signal of the DC power supply 11 and the power storage device 19 to perform a protection operation. That is, when a short circuit failure occurs in the power storage device 19, the power storage device 19 or the bidirectional insulated DC / DC converter 20 is stopped and power is supplied from the DC power supply 11 to the inverter 16. Further, when a failure occurs in the DC power supply 11, the DC power supply 11 is stopped and control is performed so that power is supplied from the power storage device 19 to the inverter 16.

このように、本発明の実施の形態では、双方向絶縁型ＤＣ／ＤＣコンバータ２０を介して、蓄電装置１９をインバータ１６に接続することで、双方向絶縁型ＤＣ／ＤＣコンバータ２０にトランスが存在するため、蓄電装置１９の故障が発生してもインバータ１６の直流リンク部分がインバータ１６の直流リンクが短絡になることはなくなる。従って、蓄電装置１９に故障が発生しても電流を抑制することができる。   Thus, in the embodiment of the present invention, the power storage device 19 is connected to the inverter 16 via the bidirectional insulated DC / DC converter 20 so that the bidirectional insulated DC / DC converter 20 has a transformer. Therefore, even if the power storage device 19 fails, the DC link portion of the inverter 16 is not short-circuited with the DC link of the inverter 16. Therefore, even if a failure occurs in the power storage device 19, the current can be suppressed.

いま、インバータ１６の半導体素子に短絡故障が生じた場合を考える。このとき、蓄電装置１９の正極・負極が短絡されてしまうが、双方向絶縁型ＤＣ／ＤＣコンバータ２０によって、蓄電装置１９の正極・負極が短絡されることもなくなる。また、双方向絶縁型ＤＣ／ＤＣコンバータ２０を停止することで、インバータ１６の直流リンクを短絡させてしまう恐れはなくなる。   Consider a case where a short circuit failure has occurred in the semiconductor element of the inverter 16. At this time, the positive electrode and the negative electrode of the power storage device 19 are short-circuited, but the positive and negative electrodes of the power storage device 19 are not short-circuited by the bidirectional insulation type DC / DC converter 20. Further, by stopping the bi-directional insulation type DC / DC converter 20, there is no possibility that the DC link of the inverter 16 is short-circuited.

一方、双方向絶縁型ＤＣ／ＤＣコンバータ２０が短絡故障しても、インバータ１６と蓄電装置１９とが双方向絶縁型ＤＣ／ＤＣコンバータ２０のトランスで絶縁されているために蓄電装置１９からのエネルギーがインバータ１６に直に流れ込まなくなる。   On the other hand, since the inverter 16 and the power storage device 19 are insulated by the transformer of the bidirectional insulation DC / DC converter 20 even if the bidirectional insulation DC / DC converter 20 is short-circuited, the energy from the power storage device 19 Does not flow directly into the inverter 16.

ここで、制御装置２１は、蓄電装置１９のエネルギーに蓄電されたエネルギーを放電しても問題ない場合には、直流電源１１のエネルギーと蓄電装置１９のエネルギーの２つのエネルギーを同時に利用してインバータ１６を駆動する。これにより、移動体のエネルギーを直流電源１１及び蓄電装置１９の双方から直流電源１１及び蓄電装置１９を併用して移動体を動かすことができる。   Here, if there is no problem even if the energy stored in the energy of the power storage device 19 is discharged, the control device 21 uses the two energies of the DC power source 11 and the energy of the power storage device 19 at the same time. 16 is driven. Thereby, the mobile body can be moved by using the DC power source 11 and the power storage device 19 together from both the DC power source 11 and the power storage device 19.

また、制御装置２１は、双方向絶縁型ＤＣ／ＤＣコンバータ２０でインバータ１６の直流電圧を調整したり、双方向絶縁型ＤＣ／ＤＣコンバータ２０から出力されるエネルギーを調整することで直流電源１１から出力されるエネルギーを調整する。例えば、交流発電機１２の出力エネルギーと蓄電装置１９の出力エネルギーとが均等であっても、蓄電装置１９のエネルギーの残量が低下した場合に交流発電機１２の出力エネルギーを増加させる。また、交流モータ１７の出力として、交流発電機１２の出力エネルギーの定格以上のエネルギーが必要な場合には、蓄電装置１９の出力エネルギーを加える。   Further, the control device 21 adjusts the direct current voltage of the inverter 16 with the bidirectional insulation type DC / DC converter 20 or adjusts the energy output from the bidirectional insulation type DC / DC converter 20 to thereby generate power from the direct current power source 11. Adjust the output energy. For example, even if the output energy of the AC generator 12 and the output energy of the power storage device 19 are equal, the output energy of the AC generator 12 is increased when the remaining amount of energy of the power storage device 19 decreases. In addition, when the output of the AC motor 17 requires energy that exceeds the rated output energy of the AC generator 12, the output energy of the power storage device 19 is added.

また、制御装置２１は、移動体が停止・待機している際に、蓄電装置１９に交流発電機１２の出力エネルギーを双方向絶縁型ＤＣ／ＤＣコンバータ２０を介して充電する。これによって、蓄電装置１９のエネルギーを十分に確保することができる。   Further, the control device 21 charges the power storage device 19 with the output energy of the AC generator 12 via the bidirectional insulation type DC / DC converter 20 when the moving body is stopped / standby. Thereby, sufficient energy of the power storage device 19 can be secured.

インバータ１６で交流モータ１７を駆動する際に、移動体を停止させる場合に回生電流によって交流モータ１７を停止させる。この回生エネルギーをコンデンサ１５に充電するとともに蓄電装置１９にも充電することで、コンデンサ１５の電圧が規定値よりも上昇することを抑制する。   When the AC motor 17 is driven by the inverter 16, the AC motor 17 is stopped by a regenerative current when the moving body is stopped. By charging the regenerative energy in the capacitor 15 and also in the power storage device 19, the voltage of the capacitor 15 is suppressed from rising above a specified value.

本発明の実施の形態よれば、双方向絶縁型ＤＣ／ＤＣコンバータ２０を介して蓄電装置１９とインバータ１６とを絶縁して接続するので、インバータ１６や蓄電装置１９が故障しても安全性を確保できる。例えば、蓄電装置１９で内部短絡や外部短絡が生じても、双方向絶縁型ＤＣ／ＤＣコンバータ２０を停止することで、インバータ１６の直流リンクを短絡させてしまう恐れはなくなる。また、双方向絶縁型ＤＣ／ＤＣコンバータ２０が短絡故障しても、インバータ１６と蓄電装置１９とが絶縁されているために蓄電装置１９からのエネルギーがインバータ１６に直に流れ込まなくなる。   According to the embodiment of the present invention, since the power storage device 19 and the inverter 16 are insulated and connected via the bidirectional insulated DC / DC converter 20, safety is ensured even if the inverter 16 or the power storage device 19 fails. It can be secured. For example, even if an internal short circuit or an external short circuit occurs in the power storage device 19, there is no possibility that the DC link of the inverter 16 is short-circuited by stopping the bidirectional insulation type DC / DC converter 20. Even if the bidirectionally insulated DC / DC converter 20 is short-circuited, the energy from the power storage device 19 does not flow directly into the inverter 16 because the inverter 16 and the power storage device 19 are insulated.

本発明の実施の形態に係わる移動体の電源駆動部の一例を示す構成図。The block diagram which shows an example of the power supply drive part of the moving body concerning embodiment of this invention. 従来の移動体の電源駆動部の一例を示す構成図。The block diagram which shows an example of the power supply drive part of the conventional mobile body.

符号の説明Explanation of symbols

１１…直流電源、１２…交流発電機、１３…ダイオード整流器、１４…インダクタンス、１５…コンデンサ、１６…インバータ、１７…交流モータ、１８…チョッパ、１９…蓄電装置、２０…双方向絶縁型ＤＣ／ＤＣコンバータ、２１…制御装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 ... DC power supply, 12 ... AC generator, 13 ... Diode rectifier, 14 ... Inductance, 15 ... Capacitor, 16 ... Inverter, 17 ... AC motor, 18 ... Chopper, 19 ... Power storage device, 20 ... Bidirectional insulation type DC / DC converter, 21... Control device

Claims (4)

直流電源の直流電力をインバータで交流電力に変換し交流モータの駆動電源として用いる移動体において、前記インバータの直流リンク回路に前記直流電源及び前記インバータに並列に接続され前記直流電源からの電力を蓄電するとともに前記インバータの回生動作時には回生エネルギーを蓄電するための蓄電装置と、前記蓄電装置と前記直流リンク回路との間に接続され前記蓄電装置と前記直流リンク回路とを絶縁して接続する双方向絶縁型ＤＣ／ＤＣコンバータと、前記蓄電装置に短絡故障が発生した場合には前記蓄電装置または前記双方向絶縁型ＤＣ／ＤＣコンバータを停止させて前記直流電源から前記インバータに電力を供給し前記直流電源に故障が発生した場合には前記直流電源を停止させ前記蓄電装置から前記インバータに電力を供給する制御装置とを備えたことを特徴とする移動体。   In a moving body that converts DC power of a DC power source into AC power by an inverter and uses it as a drive power source for an AC motor, the DC link circuit of the inverter is connected in parallel to the DC power source and the inverter, and stores power from the DC power source And at the time of regenerative operation of the inverter, a power storage device for storing regenerative energy, and a bidirectional connection connected between the power storage device and the DC link circuit to insulate and connect the power storage device and the DC link circuit When a short circuit failure occurs in the insulated DC / DC converter and the power storage device, the power storage device or the bidirectional insulated DC / DC converter is stopped to supply power from the DC power source to the inverter. When a failure occurs in the power supply, the DC power supply is stopped and power is transferred from the power storage device to the inverter. Mobile, characterized in that a supply controller. 前記制御装置は、前記直流電源のエネルギーと前記蓄電装置のエネルギーの２つのエネルギーを同時に利用して前記インバータを駆動することを特徴とする請求項１記載の移動体。   The mobile device according to claim 1, wherein the control device drives the inverter by simultaneously using two energies, ie, energy of the DC power source and energy of the power storage device. 前記制御装置は、前記双方向絶縁型ＤＣ／ＤＣコンバータで前記インバータの直流電圧を調整することを特徴とする請求項１記載の移動体。   The moving body according to claim 1, wherein the control device adjusts a DC voltage of the inverter by the bidirectional insulation type DC / DC converter. 前記制御装置は、前記双方向絶縁型ＤＣ／ＤＣコンバータから出力されるエネルギーを調整することで前記直流電源から出力されるエネルギーを調整することを特徴とする請求項１記載の移動体。   The mobile device according to claim 1, wherein the control device adjusts energy output from the DC power supply by adjusting energy output from the bidirectional insulated DC / DC converter.
JP2008293723A 2008-11-17 2008-11-17 Movable body Pending JP2010124549A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008293723A JP2010124549A (en) 2008-11-17 2008-11-17 Movable body

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008293723A JP2010124549A (en) 2008-11-17 2008-11-17 Movable body

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2010124549A true JP2010124549A (en) 2010-06-03

Family

ID=42325388

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2008293723A Pending JP2010124549A (en) 2008-11-17 2008-11-17 Movable body

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2010124549A (en)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8450981B2 (en) 2010-11-01 2013-05-28 Mitsubishi Electric Corporation Power conversion apparatus
JP2013236467A (en) * 2012-05-09 2013-11-21 Mitsubishi Electric Corp Ac motor drive device
WO2013175644A1 (en) 2012-05-24 2013-11-28 三菱電機株式会社 Power conversion device
JP2015050926A (en) * 2013-08-30 2015-03-16 リープヘル−エレクトロニーク ゲーエムベーハー Drive circuit of air bearing motor
WO2015056503A1 (en) 2013-10-18 2015-04-23 東芝三菱電機産業システム株式会社 Bidirectional insulated dc/dc converter and smart network using same
JP2016073020A (en) * 2014-09-26 2016-05-09 株式会社日立情報通信エンジニアリング Uninterruptible power supply and uninterruptible power supply system
KR20160060513A (en) * 2014-11-20 2016-05-30 삼성중공업 주식회사 Test equipment of converter
WO2018087876A1 (en) * 2016-11-11 2018-05-17 東芝三菱電機産業システム株式会社 Uninterruptible power source apparatus

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02280639A (en) * 1989-04-20 1990-11-16 Toshiba Corp Uninterruptible power supply
JPH114506A (en) * 1997-06-12 1999-01-06 Aqueous Res:Kk Car generator
JP2004282827A (en) * 2003-03-13 2004-10-07 Honda Motor Co Ltd Generator

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02280639A (en) * 1989-04-20 1990-11-16 Toshiba Corp Uninterruptible power supply
JPH114506A (en) * 1997-06-12 1999-01-06 Aqueous Res:Kk Car generator
JP2004282827A (en) * 2003-03-13 2004-10-07 Honda Motor Co Ltd Generator

Cited By (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8450981B2 (en) 2010-11-01 2013-05-28 Mitsubishi Electric Corporation Power conversion apparatus
JP2013236467A (en) * 2012-05-09 2013-11-21 Mitsubishi Electric Corp Ac motor drive device
WO2013175644A1 (en) 2012-05-24 2013-11-28 三菱電機株式会社 Power conversion device
JP2015050926A (en) * 2013-08-30 2015-03-16 リープヘル−エレクトロニーク ゲーエムベーハー Drive circuit of air bearing motor
KR20160078353A (en) 2013-10-18 2016-07-04 도시바 미쓰비시덴키 산교시스템 가부시키가이샤 Bidirectional insulated dc/dc converter and smart network using same
CN105637752A (en) * 2013-10-18 2016-06-01 东芝三菱电机产业系统株式会社 Bidirectional insulated DC/DC converter and smart network using same
WO2015056503A1 (en) 2013-10-18 2015-04-23 東芝三菱電機産業システム株式会社 Bidirectional insulated dc/dc converter and smart network using same
CN105637752B (en) * 2013-10-18 2018-06-22 东芝三菱电机产业系统株式会社 Two-way insulated type DC/DC converters and the intelligent network using the two-way insulated type DC/DC converters
US10044281B2 (en) 2013-10-18 2018-08-07 Toshiba Mitsubishi-Electrical Industrial Systems Corporation Bidirectional insulated DC/DC converter and smart network using the same
JP2016073020A (en) * 2014-09-26 2016-05-09 株式会社日立情報通信エンジニアリング Uninterruptible power supply and uninterruptible power supply system
KR20160060513A (en) * 2014-11-20 2016-05-30 삼성중공업 주식회사 Test equipment of converter
KR101691009B1 (en) 2014-11-20 2016-12-29 삼성중공업 주식회사 Test equipment of converter
WO2018087876A1 (en) * 2016-11-11 2018-05-17 東芝三菱電機産業システム株式会社 Uninterruptible power source apparatus
CN109952690A (en) * 2016-11-11 2019-06-28 东芝三菱电机产业系统株式会社 Uninterrupted power supply
JPWO2018087876A1 (en) * 2016-11-11 2019-09-26 東芝三菱電機産業システム株式会社 Uninterruptible power system
US10784713B2 (en) 2016-11-11 2020-09-22 Toshiba Mitsubishi-Electric Industrial Systems Corporation Uninterruptible power supply device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101171908B1 (en) System of dc link pre-recharge for plug-in hybrid vehicle
US8098039B2 (en) Generator motor driving device and method for discharging charges from capacitor of generator motor driving device
JP2010124549A (en) Movable body
US10800360B2 (en) Electric power system of vehicle with quick discharge of a high-voltage condenser
JP6710238B2 (en) Vehicle power system
CN105228851A (en) Power supply on vehicle system
JP6284496B2 (en) Voltage converter
JPWO2012164680A1 (en) Vehicle and vehicle control method
US10787136B2 (en) Electric power system for controlling pre-charge of vehicle
US9083267B2 (en) Electric motor vehicle
KR20160122351A (en) Force discharging device of inverter for electric vehicle
JP6469894B2 (en) Power converter
JP2010162996A (en) Power supply system for hybrid vehicle
AU2010269743B2 (en) Electric vehicle control device
US9827857B2 (en) Power supply device
RU2646770C2 (en) Energy storage arrangement, energy storage system and method for operating energy storage arrangement
JP5529393B2 (en) Discharge device for power storage device applied to generator motor drive device
KR20150093379A (en) Battery Discharge Preventing System and Method Using the Same for Hybrid Vehicle
JP6818835B1 (en) Power controller
KR20160063621A (en) Battery charging control apparatus and method for mild hybrid vehicle
JP2018107987A (en) Circuit system for railroad vehicle
JP2006246653A (en) Voltage converter system, motor drive unit, and control method of voltage converter
KR20160134206A (en) Active capacitor discharge system of electric power system for eco-friendly vehicle
KR102164000B1 (en) Power conversion system for electric vehicle
JP2009278703A (en) Controller for electric rolling stock

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20110704

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20121029

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20121106

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20121218

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20131022