JP6421368B2 - レーザレーダ装置 - Google Patents
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Description
測距対象物はレーザ光束により2次元的に走査されるので、距離測定により測距対象物の形状も知ることができる。
図1(a)において、符号10は「レーザ光源」、符号12は「カップリングレンズ」、符号14は「調整用レンズ系」、符号16は「照射用光路屈曲ミラー」を示す。
制御演算部40は、CPUやマイクロコンピュータにより構成されている。
軸J3、j4も、揺動軸を共有している。
軸j1、j2に共有される揺動軸と、軸j3、j4に共有される揺動軸とは互いに直交している。
従って、ミラー部181を「互いに直交する縦横2方向において独立して揺動させる」ことができる。
図2に破線で示された曲線は「大気外におけるスペクトル」を示し、実線で示された曲線は「海面レベル」でのスペクトルを示す。海面レベルは実質的に地表レベルである。
レーザレーダ装置が屋外で用いられるような場合には、人工光としては照明装置による照明光が考えられる。
まず、図3に示す水銀ランプのスペクトルを見ると、スペクトルの相対強度は、波長:650nm以上では10%よりも小さい。
制御演算部40は図1の実施の形態と同様にして、測距対象物までの距離を演算する。
レーザ光源10からの光を照射用レーザ光SRLとして2次元的に走査して測距対象物に照射し、該測距対象物による反射光を戻りレーザ光束BKLとして測距用受光素子30により受光し、前記測距対象物までの距離を測定するレーザレーダ装置であって、前記照射用レーザ光を2次元的に走査するために、前記レーザ光源からの収束性のレーザ光束を、ミラー部の2次元的な揺動により反射させて2次元的に偏向する偏向手段を有し、該偏向手段により偏向された前記収束性のレーザ光束を対物レンズにより平行光束状の前記照射用レーザ光とし、前記戻りレーザ光束は、前記対物レンズにより発散傾向を与えられ、前記偏向手段を介して前記測距用受光素子に導光されて集光され、太陽光のスペクトルにおける相対強度が10%以下となり、人工光のスペクトルにおける相対強度が40%以下となる波長領域内における測定波長領域内の赤外レーザ光を放射するレーザ光源を用い、実質的に戻りレーザ光束のみを透過させて測距用受光素子に入射させる受光フィルタを有するレーザレーダ装置。
[1]記載のレーザレーダ装置において、受光フィルタFLは、1100nm±100nmの波長範囲の赤外光を透過させるバンドパスフィルタであり、レーザ光源10は、波長:1100nmの近傍にピーク波長をもつものであるレーザレーダ装置。
[1]記載のレーザレーダ装置において、受光フィルタFLは、1300nm±100nmの波長範囲の赤外光を透過させるバンドパスフィルタであり、レーザ光源10は、波長:1300nmの近傍にピーク波長をもつものであるレーザレーダ装置。
[1]記載のレーザレーダ装置において、受光フィルタFLは、1800nm±100nmの波長範囲の赤外光を透過させるバンドパスフィルタであり、レーザ光源10は、波長:1800nmの近傍にピーク波長をもつものであるレーザレーダ装置。
この発明の実施の形態に記載された効果は、発明から生じる好適な効果を列挙したに過ぎず、発明による効果は「実施の形態に記載されたもの」に限定されるものではない。
12 カップリングレンズ
14 調整用レンズ系
16 照射用光路屈曲ミラー
18 偏向手段
20 対物レンズ
30 測距用受光素子
32 集光レンズ
34 受光用レンズ系
SRL 照射用レーザ光
BKL 戻りレーザ光束
FL、FL1 受光フィルタ
40 制御演算部
Claims (4)
- レーザ光源からの光を照射用レーザ光として2次元的に走査して測距対象物に照射し、該測距対象物による反射光を戻りレーザ光束として測距用受光素子により受光し、前記測距対象物までの距離を測定するレーザレーダ装置であって、
前記照射用レーザ光を2次元的に走査するために、前記レーザ光源からの収束性のレーザ光束を、ミラー部の2次元的な揺動により反射させて2次元的に偏向する偏向手段を有し、該偏向手段により偏向された前記収束性のレーザ光束を対物レンズにより平行光束状の前記照射用レーザ光とし、
前記戻りレーザ光束は、前記対物レンズにより発散傾向を与えられ、前記偏向手段を介して前記測距用受光素子に導光されて集光され、
太陽光のスペクトルにおける相対強度が10%以下となり、人工光のスペクトルにおける相対強度が40%以下となる波長領域内における測定波長領域内の赤外レーザ光を放射するレーザ光源を用い、
実質的に戻りレーザ光束のみを透過させて測距用受光素子に入射させる受光フィルタを有するレーザレーダ装置。 - 請求項1記載のレーザレーダ装置において、
受光フィルタは、1100nm±100nmの波長範囲の赤外光を透過させるバンドパスフィルタであり、
レーザ光源は、波長:1100nmの近傍にピーク波長をもつものであるレーザレーダ装置。 - 請求項1記載のレーザレーダ装置において、
受光フィルタは、1300nm±100nmの波長範囲の赤外光を透過させるバンドパスフィルタであり、
レーザ光源は、波長:1300nmの近傍にピーク波長をもつものであるレーザレーダ装置。 - 請求項1記載のレーザレーダ装置において、
受光フィルタは、1800nm±100nmの波長範囲の赤外光を透過させるバンドパスフィルタであり、
レーザ光源は、波長:1800nmの近傍にピーク波長をもつものであるレーザレーダ装置。
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