JP6417013B2 - 管理作業機 - Google Patents

Description

本発明は作物栽培用のアーチ形状の支柱を積載運搬可能な管理作業機に関するものである。

一般にエダマメ、カボチャ、キュウリ等の野菜や花等の植物の栽培において、アーチ状の複数本の支柱を畑地等の圃場に間隔を置いて立設してハウスの骨格を構成し、この骨格にビニールフィルムやネット等の被覆膜を被せることによりハウスを形成して野菜や花等の植物のハウスによる促成栽培が行われている。

これら促成栽培に使用するアーチ状の支柱は鉄製であり、単体重量は約０．６ｋｇ〜１．６ｋｇと重く、一般的に支柱は略８０ｃｍピッチで直列状に圃場に複数本立設され、必要な支柱の本数も例えば数百本と多数本となり、支柱を人的に運搬することは困難であり、運搬台で運搬するにしても保管庫等に保管した支柱を一本ずつ運搬台に積載し、圃場まで運搬したのち一本ずつ立設し、使用後においても、圃場から一本ずつ引き抜き、運搬台に一本ずつ積載し、運搬台により保管庫まで運搬したのち保管庫等に保管する必要があり、ハウス構築の作業性の低下及び作業者に相当な労苦を強いることがある。

このような管理作業機として、走行機体に連結機構により取付枠を上下動自在に連結し、取付枠に運搬台を設け、運搬台に作物栽培用のアーチ形状の複数本の支柱を積載可能な積載枠体を着脱自在に設け、積載枠体は上記支柱の頂部内面を担持可能にして上記走行機体の前後方向に延びる頂部担持杆及び運搬台の後端部より後方に突出して該支柱を掬上可能な掬部を備えてなる構造のものが知られている。

しかして、野菜や花等の植物の促成栽培におけるハウス構築の作業において、積載枠体後部の掬部を支柱のアーチ状の内部空間に挿入配置し、連結機構により運搬台を上昇し、積載枠体により支柱を持ち上げ、支柱を圃場から引き抜き、複数本の支柱の積み込み運搬や積み戻し運搬をしたり、又は、走行機体の走行動作及びすき体の協動により圃場面の高い土を削出して運搬台に土を導入し、圃場面の低い位置まで運搬台により土を運搬すると共に運搬台を後方傾動して土を排出し、圃場土の削土、導入案内、運搬及び排土により圃場面の高低を是正する整地作業機として用いたり、あるいは、農作業具や収穫物等の運搬作業機として用いたりすることになる。

特許第４９９７１３２号公報 特許第５８１７０６９号公報

しかしながら上記従来構造の場合、上記走行機体の後退動作により上記積載枠体の掬部を支柱のアーチ状の内部空間に挿入配置し、一旦、走行機体の後退を停止し、走行機体の停止状態において、連結機構により運搬台を上昇させることにより積載枠体は支柱に当接し、積載枠体で支柱を持ち上げ、支柱を圃場から引き抜き、引き抜いた支柱を積載枠体の前部に移動させた後、走行機体の再度の後退動作により上記積載枠体の掬部を支柱のアーチ状の内部空間に挿入配置し、連結機構により運搬台を上昇させることにより積載枠体で支柱を持ち上げ、支柱を圃場から引き抜き、走行機体の後退及び停止並びに積載枠体の上下動作の繰り返しにより複数本の支柱を引き抜くことになり、この走行機体の後退及び停止の両動作の繰り返しにより支柱の引抜作業性が低下していることがあるという不都合を有している。

本発明はこれらの不都合を解決することを目的とするもので、本発明のうちで、請求項１記載の発明は、走行機体に連結機構により取付枠を上下動自在に連結し、該取付枠に底板をもつ運搬台を設け、該運搬台に作物栽培用のアーチ形状の複数本の支柱を積載可能な積載枠体を着脱自在に設け、該積載枠体は上記支柱の頂部内面を担持可能にして上記走行機体の前後方向に延びる頂部担持杆及び該運搬台の後端部より後方に突出して該支柱を掬上可能な掬部を備えてなり、上記支柱の頂部内面を担持可能な頂部担持杆を上記走行機体の後方から前方に向かって次第に登り上がる登り傾斜状に形成し、該走行機体の後退動作の継続に伴って該頂部担持杆が圃場に立設する支柱の頂部内面に登り傾斜状に接触して該頂部担持杆により該支柱を圃場から徐々に引き抜き可能に形成し、上記積載枠体の上記支柱を掬上可能な掬部に滑落防止杆を起立倒伏回動自在に設けて構成したことを特徴とする管理作業機にある。

又、請求項２記載の発明は、上記取付枠に上記運搬台を後方傾動自在に設けてなることを特徴とするものであり、又、請求項３記載の発明は、上記取付枠に上記運搬台に圃場土を導入可能なすき体を配設してなることを特徴とするものである。

本発明は上述の如く、請求項１記載の発明にあっては、支柱の頂部内面を担持可能な頂部担持杆を上記走行機体の後方から前方に向かって次第に登り上がる登り傾斜状に形成し、走行機体の後退動作の継続に伴って頂部担持杆が圃場に立設する支柱の頂部内面に登り傾斜状に接触して頂部担持杆により支柱を圃場から徐々に引き抜き可能に形成し、上記積載枠体の上記支柱を掬上可能な掬部に滑落防止杆を起立倒伏回動自在に設けているから、上記滑落防止杆を倒伏回動して上記走行機体を後退動作して上記積載枠体の掬部を支柱のアーチ状の内部空間に挿入配置すると共にこれに連続して更なる走行機体の後退動作の継続に伴って頂部担持杆が圃場に立設する支柱の頂部内面に登り傾斜状に接触して頂部担持杆の登り傾斜の存在により支柱は圃場から徐々に引き抜かれ、走行機体の更なる連続的な後退動作により次列の支柱が圃場から引き抜かれることになり、しかして、走行機体の後退動作の継続により複数本の支柱を連続的に引き抜くことができ、支柱の引抜作業を走行機体の連続的な後退動作の継続により行うことができ、引抜作業性を向上することができ、かつ、走行機体、運搬台の上下動及び上記滑落防止杆を起立倒伏回動して積載枠体により作物栽培用のアーチ形状の複数本の支柱を容易に積み込み運搬や積み戻し運搬をすることができ、野菜や花等の植物の促成栽培におけるハウス構築の作業性を向上することができ、作業者の労苦を軽減することができる。

又、請求項２記載の発明にあっては、上記取付枠に上記運搬台を後方傾動自在に設けてなるから、積載枠体で持ち上げた複数本の支柱の取出作業を容易に行うことができ、又、請求項３記載の発明にあっては、上記取付枠に上記運搬台に圃場土を導入可能なすき体を配設してなるから、圃場面の整地作業をも行うことができる。

本発明の実施の形態例の全体側面図である。 本発明の実施の形態例の部分拡大側面図である。 本発明の実施の形態例の部分拡大平面図である。 本発明の実施の形態例の後面図である。 本発明の実施の形態例の部分斜視図である。 本発明の実施の形態例の後断面図である。 本発明の実施の形態例の部分拡大側面図である。 本発明の実施の形態例の部分拡大側断面図である。 本発明の実施の形態例の部分拡大正断面図である。 本発明の実施の形態例の部分拡大平面図である。 本発明の実施の形態例の部分拡大側断面図である。 本発明の実施の形態例の使用状態の側面図である。 本発明の実施の形態例の使用状態の側面図である。 本発明の実施の形態例の使用状態の側面図である。 本発明の実施の形態例の他の使用状態の側面図である。

図１乃至図１５は本発明の実施の形態例を示し、１は走行機体、この場合、トラクタであって、走行機体１の後部には連結機構２により取付枠３を上下動自在に連結している。

この場合、図１、図３の如く、上記連結機構２は走行機体１としてのトラクタの左右両側部下部に突設した下部リンク４と、トラクタの左右両側部上部に突設した揺動アーム５と、揺動アーム５と下部リンク４の中程部を連結する吊上リンク６と、トラクタの上部に突設した上部リンク７とからなる三点リンク式連結機構により構成され、上記下部リンク４の先端部と上部リンク７の先端部を連結ピン８・８・８により取付枠３に連結し、取付枠３を油圧により揺動する揺動アーム５によって上下動可能にしている。

９は運搬台であって、この場合、図１、図３、図１５の如く、長方形状の底板９ａの四辺部に左右側板９ｂ・９ｂ、前板９ｃ、後板９ｄを立設して形成され、一方、上記取付枠３は側面Ｌ状にして後面四角枠状に形成され、取付枠３の左右の縦杆３ａ・３ａ間の中央部にすき体１０を前下がり位置及び待避位置に回動自在に取付け、前板９ｃのすき体１０に対向する位置に土導入口部１１を形成し、取付枠３の後端部に運搬台９の底板９ａを支点軸１２により枢着し、運搬台９を支点軸１２を中心として後方傾動自在に取付けて構成している。

１３は係止機構であって、この場合、図２、図３、図７の如く、上記取付枠３の上部の横杆３ｂに鉤状の係止アーム１４を軸１４ｂにより枢着し、係止アーム１４にハンドル１４ａを突設し、運搬台９の上部に係止部１５を形成し、係止アーム１４と係止部１５とを係合し、バネ部材１６によって係合状態を保持するようにしている。

１７は積載枠体であって、作物栽培用のアーチ形状の支柱Ｗ・Ｗ・・を複数本積載可能な形状に形成され、上記運搬台９に着脱自在及び跳ね上げ自在に取り付けられ、この場合、支柱Ｗとして、丸鋼管製にして、直径１９ｍｍ、アーチの高さ１，１００ｍｍ、アーチ底幅２，０００ｍｍの形状のものが用いられている。

この場合、図１、図２、図３、図４、図５の如く、上記積載枠体１７は、前杆１７ａ及び後杆１７ｂの左右両端部に側面コ状の脚杆１７ｃ・１７ｃの上方開口端部を連結形成し、前杆１７ａ及び後杆１７ｂに滑落防止杆１７ｄ・１７ｄを形成し、図１０、図１１の想像線及び実線に示す如く、後側の滑落防止杆１７ｄは後杆１７ｂの軸線を中心として起立倒伏回動自在に設けられ、前側の滑落防止杆１７ｄと後杆１７ｂとの間に走行機体１の前後方向に延びて支柱Ｗ・Ｗ・・の頂部内面を担持可能な頂部担持杆１７ｅを架設すると共に左右の脚杆１７ｃ・１７ｃの上部間に走行機体１の前後方向に延びて支柱Ｗ・Ｗ・・の両側部内面を担持可能な側部担持杆１７ｆ・１７ｆを架設し、図１２の如く、上記支柱Ｗ・Ｗ・・の頂部内面を担持可能な頂部担持杆１７ｅを上記走行機体１の後方から前方に向かって次第に登り上がる水平Ｈに対して角度θの登り傾斜状に形成し、走行機体１の後退動作の継続に伴って頂部担持杆１７ｅが圃場Ｍに立設する支柱Ｗ・Ｗ・・の頂部内面に登り傾斜状に接触して頂部担持杆１７ｅにより支柱Ｗ・Ｗ・・を圃場Ｍから徐々に引き抜き可能に形成し、上記積載枠体１７の後部に運搬台９の底板９ａの後端部より突出して支柱Ｗを掬上可能な掬部１７ｇを形成し、頂部担持杆１７ｅの中程部に枢着ピン１７ｈによりジャッキ杆１７ｉの上部を枢着し、ジャッキ杆１７ｉの下部の盤体１７ｊを運搬台９の底板９ａ上面に当接し、ジャッキ杆１７ｉにより積載枠体１７を支持可能に設けて構成している。

１８は着脱機構であって、この場合、図５、図６、図７、図８、図９の如く、上記運搬台９の前板９ｃの上部杆９ｅの左右両側に軸受部材１８ａ・１８ａをボルト１８ｂにより着脱自在に取り付け、軸受部材１８ａ・１８ａ間に積載枠体１７の前杆１７ａを回動自在に軸受し、これにより、図１５の如く、積載枠体１７を着脱自在及び前杆１７ａの軸線を中心として跳ね上げ可能に取り付け、しかして、積載枠体１７の前部を運搬台９の前部に回動自在に取り付け、積載枠体１７を前杆１７ａの軸線としての回動軸線を中心として跳ね上げ可能に設けて構成している。

１９は介在部材であって、例えば、桟木が用いられ、この場合、図１５の如く、運搬台９の左右側板９ｂ・９ｂ上や後板９ｄ上に載置され、介在部材１９上に積載枠体１７の脚杆１７ｃを載置することにより運搬台９の底板９ａ上に農機具や収穫物等の運搬物を載置するスペースを得ることができ、また、すき体１０を取付枠３に前下り状に保持して走行機体１を前進走行し、圃場面Ｍの高い所の土をすき体１０により削り取り、削り取られた土をすき体１０により運搬台９内に導入案内し、走行機体１を圃場面Ｍの低い所に移動し、その位置で作業者が人為的に係止機構１３を解除し、運搬台９を支点軸１２を中心として自重で後方傾動させ、運搬台９内の土を圃場面Ｍの低い所に排出し、この作業を繰り返すことにより圃場面Ｍの整地作業を行うことができるようにしている。

この実施例は上記構成であるから、図１５の如く、介在部材１９上に積載枠体１７の脚杆１７ｃを載置することにより運搬台９の底板９ａ上に農機具や収穫物等の運搬物を載置することができ、かつ、すき体１０を取付枠３に前下り状に保持して走行機体１を前進走行し、圃場面Ｍの高い所の土をすき体１０により削り取り、削り取られた土をすき体１０により運搬台９内に導入案内し、走行機体１を圃場面Ｍの低い所に移動し、その位置で作業者が人為的に係止機構１３を解除し、運搬台９を支点軸１２を中心として自重で後方傾動させ、運搬台９内の土を圃場面Ｍの低い所に排出し、この作業を繰り返すことにより圃場面Ｍの整地作業を行うことができ、さらには、図１２の如く、介在部材１９を取り外し、運搬台９上に積載枠体１７を載置し、図１０及び図１１の想像線位置の如く、後側の滑落防止杆１７ｄを倒伏回動し、この状態で、促成栽培終了時において、使用済みのアーチ状の支柱Ｗ・Ｗ・・を圃場Ｍから引き抜く作業に際し、上記支柱Ｗ・Ｗ・・の頂部内面を担持可能な頂部担持杆１７ｅを上記走行機体１の後方から前方に向かって次第に登り上がる角度θの登り傾斜状に形成しているから、図１２の如く、運搬台９を水平Ｈに保持した状態、或いは、必要に応じて、連結機構２により運搬台９を後方下り傾斜位置させた状態において、走行機体１を後退動作して上記積載枠体１７の掬部１７ｇを支柱Ｗのアーチ状の内部空間に挿入配置すると共にこれに連続して更なる走行機体１の後退動作の継続に伴って頂部担持杆１７ｅが圃場Ｍに立設する支柱Ｗ・Ｗ・・の頂部内面に登り傾斜状に接触して頂部担持杆１７ｅの角度θの登り傾斜及び運搬台９の後方傾斜の存在により支柱Ｗは圃場Ｍから徐々に引き抜かれ、走行機体１の更なる連続的な後退動作により次列の支柱Ｗが圃場Ｍから引き抜かれることになり、しかして、走行機体１の後退動作の継続により複数本の支柱Ｗ・Ｗ・・を連続的に引き抜くことができ、複数本の支柱Ｗ・Ｗ・・の引き抜きが完了したとき、図１３の如く、連結機構２により運搬台９を上昇位置し、図１０及び図１１の実線位置の如く、後側の滑落防止杆１７ｄを起立回動し、運搬台９の上昇状態で走行機体１を走行させることにより複数本の支柱Ｗ・Ｗ・・を所定の場所まで運搬することができ、又、促成栽培開始時において、図１４の如く、保管庫等において、例えば家屋の柱や杭等の支持柱Ｋに複数本の支柱Ｗ・Ｗ・・を並列状に立設状態で立て掛け配置し、走行機体１を後退走行して運搬台９上の積載枠体１７の後部としての掬部１７ｇを複数本の支柱Ｗ・Ｗ・・のアーチ状の内部空間に挿入配置し、図１４から図１３の如く、連結機構２により運搬台９を上昇させ、積載枠体１７は複数本の支柱Ｗ・Ｗ・・に当接し、複数本の支柱Ｗ・Ｗ・・を積載枠体１７で一挙に持ち上げ、この持上状態で走行機体１を走行させることにより複数本の支柱Ｗ・Ｗ・・を畑土等の圃場面Ｍまで運搬し、圃場面Ｍにおいて、支柱Ｗを立設して促成栽培用のハウスの骨格とすることになる。

したがって、図１２の如く、上記支柱Ｗ・Ｗ・・の頂部内面を担持可能な頂部担持杆１７ｅを上記走行機体１の後方から前方に向かって次第に登り上がる角度θの登り傾斜状に形成し、上記頂部担持杆に枢着ピン１７ｈによりジャッキ杆１７ｉの上部を枢着し、ジャッキ杆１７ｉの下部の盤体１７ｊを上記運搬台の底板の上面に当接してジャッキ杆１７ｉにより積載枠体を支持可能に設けているから、走行機体１を後退動作して上記積載枠体１７の掬部１７ｇを支柱Ｗのアーチ状の内部空間に挿入配置すると共にこれに連続して更なる走行機体１の後退動作の継続に伴って頂部担持杆１７ｅが圃場Ｍに立設する支柱Ｗ・Ｗ・・の頂部内面に登り傾斜状に接触して頂部担持杆１７ｅの角度θの登り傾斜及び運搬台９の後方傾斜の存在により支柱Ｗは圃場Ｍから徐々に引き抜かれ、走行機体１の更なる連続的な後退動作により次列の支柱Ｗが圃場Ｍから引き抜かれることになり、しかして、走行機体１の後退動作の継続により複数本の支柱Ｗ・Ｗ・・を連続的に引き抜くことができ、支柱Ｗ・Ｗ・・の引抜作業を走行機体１の連続的な後退動作の継続により行うことができ、引抜作業性を向上することができ、上記積載枠体１７をジャッキ杆１７ｉにより支持することができ、かつ、走行機体１、運搬台９の上下動及び積載枠体１７により作物栽培用のアーチ形状の複数本の支柱Ｗ・Ｗ・・を容易に積み込み運搬や積み戻し運搬をすることができ、野菜や花等の植物の促成栽培におけるハウス構築の作業性を向上することができ、作業者の労苦を軽減することができる。

この際、上記積載枠体１７は上記支柱Ｗの頂部内面を担持可能にして上記走行機体１の前後方向に延びる頂部担持杆１７ｅ及び支柱Ｗの両側部内面を担持可能にして上記走行機体１の前後方向に延びる側部担持杆１７ｆ・１７ｆを備えてなるから、積載枠体１７による支柱Ｗ・Ｗ・・の持上状態の安定性を図ることができ、運搬作業の安全性を高めることができ、又、この場合、積載枠体１７の前部を運搬台９の前部に回動自在に取り付け、積載枠体１７を回動軸線を中心として跳ね上げ可能に設けているから、積載枠体１７を跳ね上げることにより運搬台９上に農機具や収穫物等の運搬物を積載することができ、各種の運搬物をも運搬することができ、又、この場合、上記取付枠３に上記運搬台９を後方傾動自在に設けてなるから、積載枠体１７で持ち上げた複数本の支柱Ｗ・Ｗ・・の取出作業を容易に行うことができ、又、この場合、上記取付枠３に上記運搬台９に圃場土を導入可能なすき体１０を配設してなるから、圃場面Ｍの整地作業を行うことができる。

尚、本発明は上記実施例のものに限られるものではなく、例えば積載枠体１７の構造や形態等は適宜変更して設計される。

以上の如く、所期の目的を充分達成することができる。

Ｗ 支柱
Ｍ 圃場
１ 走行機体
２ 連結機構
３ 取付枠
９ 運搬台
１０ すき体
１７ 積載枠体
１７ｄ 滑落防止杆
１７ｅ 頂部担持杆
１７ｇ 掬部
１７ｈ 枢着ピン
１７ｉ ジャッキ杆
１７ｊ 盤体

Claims (3)

1. 走行機体に連結機構により取付枠を上下動自在に連結し、該取付枠に底板をもつ運搬台を設け、該運搬台に作物栽培用のアーチ形状の複数本の支柱を積載可能な積載枠体を着脱自在に設け、該積載枠体は上記支柱の頂部内面を担持可能にして上記走行機体の前後方向に延びる頂部担持杆及び該運搬台の後端部より後方に突出して該支柱を掬上可能な掬部を備えてなり、上記支柱の頂部内面を担持可能な頂部担持杆を上記走行機体の後方から前方に向かって次第に登り上がる登り傾斜状に形成し、該走行機体の後退動作の継続に伴って該頂部担持杆が圃場に立設する支柱の頂部内面に登り傾斜状に接触して該頂部担持杆により該支柱を圃場から徐々に引き抜き可能に形成し、上記積載枠体の上記支柱を掬上可能な掬部に滑落防止杆を起立倒伏回動自在に設けて構成したことを特徴とする管理作業機。
2. 上記取付枠に上記運搬台を後方傾動自在に設けてなることを特徴とする請求項１記載の管理作業機。
3. 上記取付枠に上記運搬台に圃場土を導入可能なすき体を配設してなることを特徴とする請求項１又は２記載の管理作業機。