JP2934491B2

JP2934491B2 - トンネルマルチ敷設・除去装置

Info

Publication number: JP2934491B2
Application number: JP26604690A
Authority: JP
Inventors: 稔小田; 浩二森川
Original assignee: Kobashi Industries Co Ltd
Current assignee: Kobashi Industries Co Ltd
Priority date: 1990-10-02
Filing date: 1990-10-02
Publication date: 1999-08-16
Anticipated expiration: 2014-08-16
Also published as: JPH04141027A

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、トンネルマルチ用のトンネル支柱を圃場に
差し込んでほぼ所定間隔に立てるトンネル支柱差込み作
業と、圃場に立てられたトンネル支柱の外周部にマルチ
フィルムを被覆するマルチフィルム敷設作業とを前進状
態で行い、後進状態で、圃場に敷設されたトンネルマル
チのマルチフィルムを巻取ると共に、圃場に立てられた
トンネル支柱を抜き取って収容する作業、または、圃場
に立てられたトンネル支柱を抜き取って収容する作業が
それぞれ行えるようにしたトンネルマルチ敷設・除去装
置に関するものである。

〔従来の技術〕

従来、トンネルマルチを敷設する際の機械化作業とし
て、手作業等で圃場に所定間隔に差し込んで立てたトン
ネル支柱の外周部に、機械力でマルチフィルムを被覆し
て、マルチフィルムの接地裾部に圃場の土を被せて押さ
えるようにした技術が知られている。また、トンネルマ
ルチを除去するときは全て手作業により行っている。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記先行技術の場合においては、トンネル支柱を圃場
に差し込んで立てる作業、およびトンネルマルチを除去
する作業を人力で行うので、重労働であるばかりでなく
多くの時間を要し、しかも、トンネル支柱を圃場に立て
る作業とマルチフィルムを被覆する作業、マルチフィル
ムを除去する作業とトンネル支柱を圃場から抜き取る作
業が、それぞれ２行程で行われるので、所要時間がさら
に多くなるという問題点があり、これらの作業を、連続
して一行程で行えるような装置の開発が望まれていた。

本発明は上記の課題を解決することを目的になされた
ものである。

〔課題を解決するための手段〕

上記の目的を達成するために本発明は、 A.自走式の走行車体に、複数のトンネル支柱を逆Ｕ字状
に装填して後方に向け順に送り出すトンネル支柱供給機
構と、このトンネル支柱供給機構により送り出されたト
ンネル支柱を１本ずつ逆Ｕ字状に保持して圃場面に移動
し、トンネル支柱を圃場に差し込んで立てるトンネル支
柱差込み機構と、圃場に立てられたトンネル支柱の外周
部にマルチフィルムを被覆するフィルム敷設機構と、を
備え、上記走行車体を前進させ、トンネル支柱供給機構、ト
ンネル支柱差込み機構、フィルム敷設機構の各機構を正
回転させることにより、トンネル支柱差込み機構により
トンネル支柱を圃場に差し込んで立て、この圃場に立て
られたトンネル支柱の外周部に、フィルム敷設機構によ
りマルチフィルムを被覆するようにし、上記走行車体を後進させ、トンネル支柱供給機構、ト
ンネル支柱差込み機構、フィルム敷設機構の各機構を逆
回転させることにより、トンネル支柱の外周部に被覆さ
れたマルチフィルムをフィルム敷設機構で巻取り、圃場
に立てられたトンネル支柱をトンネル支柱差込み機構で
抜き取り、抜き取ったトンネル支柱を、トンネル支柱供
給機構に供給して収容するようにしたこと、 B.上記フィルム敷設機構を走行車体に対し着脱可能に構
成し、このフィルム敷設機構を走行車体から取り外した状態
で、上記走行車体を後進させ、トンネル支柱供給機構、
トンネル支柱差込み機構をそれぞれ逆回転させることに
より、圃場に立てられたトンネル支柱をトンネル支柱差
込み機構で抜き取り、抜き取ったトンネル支柱を、トン
ネル支柱供給機構に供給して収容するようにしたこと、をそれぞれ特徴とするものである。

〔作用〕

上記の構成によって本発明は、．機体の前進と共に、各機構が正回転することによ
り、トンネル支柱供給機構に装填されたトンネル支柱
が、１本ずつ送り出されてトンネル支柱差込み機構に供
給され、ここでトンネル支柱は圃場にほぼ垂直状態に立
てられる。そして、圃場に立てられたトンネル支柱にマ
ルチフィルムが被覆され、そのフィルムの接地裾部が土
により押さえられトンネルマルチの敷設が終了する。

また、機体の後進と共に、各機構が逆回転することに
より、トンネル支柱の外周部に被覆されたマルチフィル
ムがフィルム敷設機構により巻取られ、圃場に立てられ
たトンネル支柱がトンネル支柱差込み機構により抜き取
られ、抜き取られたトンネル支柱は、トンネル支柱供給
機構に供給されて収容される。

．フィルム敷設機構を走行車体から取り外した状態
で、走行車体を後進させると共に、トンネル支柱供給機
構、トンネル支柱差込み機構をそれぞれ逆回転させるこ
とにより、圃場に立てられたトンネル支柱がトンネル支
柱差込み機構により抜き取られ、抜き取られたトンネル
支柱は、トンネル支柱供給機構に供給して収容される。

〔実施例〕

以下、図面を参照して本発明の実施例について説明す
る。

第１図において、符号１は走行車体で、この走行車体
１には、機体２の下側にクローラ型の走行装置３を装備
している。機体２にはトンネル支柱供給機構４が設けら
れ、このトンネル支柱供給機構４は、左右一対の無端状
に水平方向に正逆回転可能のコンベヤ５に、複数（多
数）のトンネル支柱6,6…を逆Ｕ字状に装填し、正転状
態で後方に向け移動して順に送り出すようになってい
る。該トンネル支柱６は、例えば合成樹脂からなる支柱
材を予め逆Ｕ字状に形成しておいてもよいし、あるいは
直線状のものを逆Ｕ字状に曲げてコンベヤ５に装填して
もよいものである。上記トンネル支柱供給機構４の搬送
終端後方には、トンネル支柱差込み機構７が設けられて
いる。

上記トンネル支柱差込み機構７は、第２図ないし第６
図に示すように、機体２後部に突設された支持フレーム
８に、機体２側から圃場Ｆ面に向け斜めに角αを有して
下降し、かつ相互に対向する方向に正逆回転するように
配設された左右一対の無端コンベヤ9,9を、支持板10,10
を介して支持している。無端コンベヤ9,9は、一対の所
定の長さを有するＣ型部材の背面側を連結して構成した
フレーム11の、長さ方向両端部に駆動スプロケット12と
従動スプロケット13を設け、この両スプロケット12,13
間に無端チエン14を巻回し、駆動スプロケット12にはフ
レーム11に設けたモータ15からチエン伝動系16を介して
動力が伝達されるようになっている。上端無端チエン14
には、その外周側にトンネル支柱６を挟持する閉位置
と、トンネル支柱６を受けるかまたは解放する開位置と
に開閉可能のクランプ部17が所定間隔に取り付けられて
いる。

クランプ部17は、無端チエン14に連結される固定クラ
ンプ18と、この固定クランプ18にピン19を介して回動可
能に枢着され、延長部20aにガイドローラ21を設けた回
動クランプ20と、上記ピン19位置に設けられて回動クラ
ンプ20を常時「開」方向に付勢している捻りバネ22と、
固定クランプ18と回動クランプ20の両対向面に取り付け
られたゴム板またはスポンジ板のような弾性体23と、に
より構成されている。一方、上記フレーム11の内周側
に、回動クランプ20のガイドローラ21が接することによ
り回動クランプ20を閉じるガイドレール24が設けられて
いる。なお、上記無端チエン14の移動速度は、走行車体
１の移動速度とほぼ等しくしてある。

また、トンネル支柱差込み機構７の無端コンベヤ9,9
は、上述のように機体２側から圃場Ｆ面に向け斜めに角
αを有して下降していると共に、第３図、第５図、第６
図に示すように、角βで下方が開くように，即ちハ字状
に開いて配設され、さらに、クランプ部17が無端チエン
14と直交する方向，即ち無端コンベヤ９が幅方向に三次
元的に傾斜する方向に角γで傾斜している。上記角α，
β，γは、それぞれ調節可能であり、機体２に対する無
端コンベヤ9,9の位相が調節できるようになっている。

上記トンネル支柱差込み機構７の後方には、トンネル
支柱差込み機構７により圃場Ｆに所定間隔に立てられた
トンネル支柱６の外周部に沿ってマルチフィルムを敷設
するためのフィルム敷設機構25が設けられている。この
フィルム敷設機構25は、機体２の後部にヒッチ機構26に
より着脱可能のフレーム27に、マルチフィルムロール28
をマルチフィルム28aを繰り出すよう軸架し、そのマル
チフィルム28a繰り出し時にガイドするガイドロール2
9、マルチフィルム28aを押さえる中央押さえロール30、
左右押さえロール31,31、トンネル支柱６の外周部を被
覆して両側端部が接地されたマルチフィルム28aの接地
裾部を土寄せして押さえる土掛けディスク32などを設け
ている。上記マルチフィルムロール28を軸架する軸部に
は、巻取りロールを軸架して逆回転可能の駆動機構が設
けられている。

このような構成のトンネルマルチ敷設・除去装置にお
いては、まず、トンネルマルチ敷設作業を行うときは、
予め耕起，畝立て整地され、マルチフィルムを敷設して
そのフィルムの孔に播種または苗移植したマルチ栽培畝
を跨ぐようにして走行車体１を位置させ、走行車体１を
第１図で前進矢印方向にほぼ所定速度で走行させる。す
ると、トンネル支柱供給機構４においてコンベヤ５に装
填されたトンネル支柱６が、その搬送終端から１本ずつ
送り出されてトンネル支柱差込み機構７のクランプ部17
にＡ位置で供給される。

トンネル支柱差込み機構７では、無端チエン14が第２
図の矢印正回転（内側においてクランプ部17が下降す
る）方向に回動すると、捻りバネ22により回動クランプ
20が開いた状態のクランプ部17が共に回動し、ガイドレ
ール24に達したときに、回動クランプ20のガイドローラ
21がガイドレール24に接することにより回動クランプ20
を捻りバネ22の弾発力に抗して閉じ（第１図のＡ位
置）、固定クランプ18との間にトンネル支柱６をほぼ垂
直状態に挟持する。そして、無端チエン14の回動でクラ
ンプ部17がガイドレール24の終端に達するとき、クラン
プ部17に挟持されたトンネル支柱６が圃場Ｆにほぼ垂直
状態に差し込まれ（第１図のＢ位置）、その直後に回動
クランプ20のガイドローラ21がガイドレール24から外
れ、回動クランプ20は捻りバネ22の弾発力により開いて
トンネル支柱６を解放する。

このトンネル支柱６を圃場Ｆにほぼ垂直状態に差し込
むとき、無端コンベヤ9,9は、圃場Ｆ面に受け斜めに角
αを有して下降し、左右一対のものが角βで下方が開く
ハ字状に開き、さらに、クランプ部17が無端チエン14と
直交する方向に三次元的に角γで傾斜しているので、ト
ンネル支柱６をクランプ部17でほぼ垂直状態に挟持して
斜め下方に移動して、圃場Ｆにほぼ垂直状態に差し込む
ことができると共に、角βおよびγによって、トンネル
支柱６が下方に向け開いているようなもの（通常、鉛直
面に対し15度程度）でも、確実に差し込むことができ
る。

そして、圃場Ｆに所定間隔に立てられたトンネル支柱
６にマルチフィルムロール28からマルチフィルム28a
が、中央押さえロール30と左右押さえロール31とで押さ
えられて繰り出され、トンネル支柱６の外周部を被覆し
て両側端部が接地される。そのマルチフィルム28aの接
地裾部を土掛けディスク32により土寄せして押さえ、ト
ンネルマルチの敷設が終了する。

次に、圃場Ｆに敷設されたトンネルマルチのマルチフ
ィルム28aおよび圃場Ｆに立てられたトンネル支柱６を
除去するときは、走行車体１、トンネル支柱差込み機構
７、フィルム敷設機構25等を後進状態にして、除去しよ
うとするトンネルマルチ畝の畝端に対応させる。そし
て、マルチフィルム28aの端部を、マルチフィルムロー
ル28を取り外した軸部に軸架した巻取りロールに巻き付
けて作業を開始する。マルチフィルム28aの裾部は敷設
時には圃場の土で押さえられているが、作物育成中に温
度調節，通気のため裾部が開けられるので、余り多くの
土は被せられておらず、土掛けディスク32により除去す
るか、あるいは巻取りロールにより巻き取るだけでも除
去されてマルチフィルム28aが巻取られる。このとき、
トンネルマルチの状態によっては、左右押さえロール3
1,31、土掛けディスク32などは取り外してもよいもので
ある。

一方、トンネル支柱差込み機構７では、無端チエン14
が第２図の矢印逆回転（内側においてクランプ部17が上
昇する）方向に回動し、捻りバネ22により回動クランプ
20が開いた状態のクランプ部17が共に回動している。そ
して、機体の移動と共にクランプ部17が第１図のＢ位置
にきたとき、圃場に立っているトンネル支柱６の基部が
固定クランプ18と回動クランプ20との間に位置し、クラ
ンプ部17がガイドレール24に達したときに、回動クラン
プ20のガイドローラ21がガイドレール24に接することに
より回動クランプ20を捻りバネ22の弾発力に抗して閉じ
て、固定クランプ18との間にトンネル支柱６を挟持す
る。そして、無端チエン14の回動でクランプ部17により
トンネル支柱６が順次引き抜かれて揚上し、クランプ部
17がガイドレール24の終端に達するとき（第１図のＡ位
置）、クランプ部17に挟持されたトンネル支柱６が解放
されると共に、トンネル支柱６はトンネル支柱供給機構
４に供給されて、左右のコンベヤ５により走行車体１の
前側に送られて回収される。

また、圃場Ｆに立てられたトンネル支柱６のみを除去
するときは、予めフィルム敷設機構25をヒッチ機構26か
ら外しておいて、走行車体１、トンネル支柱差込み機構
７等を後進状態にして、除去しようとするトンネルマル
チ畝の畝端に対応させる。そして、マルチフィルム28a
を予め除去しておき、上記と同様にトンネル支柱差込み
機構７によりトンネル支柱６を圃場Ｆから抜取り、抜き
取ったトンネル支柱６をトンネル支柱供給機構４により
回収するのである。

第７図ないし第10図に本発明の別の実施例を示すが、
第１図ないし第６図の実施例と共通する構成については
同じ符号を付して詳しい説明は省略する。

第７図において、符号１は走行車体、２は機体、３は
クローラ型の走行装置、４はトンネル支柱供給機構４で
ある。トンネル支柱供給機構４には、支持フレーム33に
水平方向に装着したトンネル支柱送りシリンダ機構34
に、複数（多数）のトンネル支6,6…を逆Ｕ字状に装填
し、後方に向け移動して順に送り出し、また、前方から
後方に向け移動するようにしてある。支持フレーム33
は、機体２に対し前後方向に移動可能に移動車輪35を有
し、また、機体２との間に支持リンク36および引っ張り
バネ37を設けて連繋され、図示しない油圧シリンダによ
り支持フレーム33がその移動範囲の前端位置に引き寄せ
られ、該油圧シリンダを伸張状態に解放することにより
機体２の移動によって移動範囲の後端位置まで移動する
ようになっている。

上記トンネル支柱供給機構４の搬送終端後方には、ト
ンネル支柱差込み機構７が設けられている。このトンネ
ル支柱差込み機構７は、支持フレーム33の後部に連結さ
れた支柱クランプ部38の上端部に、支柱押し込み用油圧
シリンダ39を設け、また、支柱クランプ部38の下部に支
柱差込み機構40を設けている。さらに、支柱クランプ部
38の下端部前側のゲージホイール41が設けられている。

上記支柱差込み機構40は、第８図ないし第10図に示す
ように、トンネル支柱６の両側下部に対向して接して回
転する突起付きローラ42、送りロール43を対をなして設
けている。これら突起付きロール42、送りロール43は、
トンネル支柱６と対接する位置と、離間する位置とに移
動可能であり、また、逆回転も可能である。トンネル支
柱６の下部には、ラック歯44を形成し、送りロール43の
外周にピニオン歯を設けて噛み合うようにしてもよく、
また、板状支柱6aに噛み合い孔45またはラック46を設け
て、突起付きロール42あるいは送りロール43の外周に設
けたピニオン歯と噛み合うようにしてもよいものであ
る。

上記トンネル支柱差込み機構７の後方には、トンネル
支柱差込み機構７により圃場Ｆに所定間隔に立てられた
トンネル支柱６の外周部に沿って、マルチフィルムを敷
設するためのフィルム敷設機構25が設けられている。こ
のフィルム敷設機構25は、機体２の後部にヒッチ機構26
により着脱可能のフレーム27に、マルチフィルムロール
28をマルチフィルム28aが繰り出すよう軸架し、そのマ
ルチフィルム28a繰り出し時に押える中央押さえロール3
0、左右押さえロール31,31、トンネル支柱６の外周部を
被覆して両側端部が接地されたマルチフィルム28aの接
地裾部を土寄せして押さえる土掛けディスク32などを設
けている。上記マルチフィルムロール28を軸架する軸部
には、巻取りロールを軸架して逆回転可能の駆動機構が
設けられている。

このような構成の第２実施例のトンネルマルチ敷設・
除去装置においては、予め耕起，畝立て整地され、マル
チフィルムを敷設してそのフィルムの孔に播種または苗
移植したマルチ栽培畝を跨ぐようにして走行車体１を位
置させ、走行車体１を第１図の矢印前進方向に所定の速
度で走行させる。すると、トンネル支柱供給機構４にお
いてトンネル支柱送りシリンダ機構34に装填されたトン
ネル支柱６が、その搬送終端から１本ずつ送り出されて
トンネル支柱差込み機構７の支柱クランプ部38に供給さ
れる。

トンネル支柱差込み機構７では、トンネル支柱供給機
構４の支持フレーム33が、油圧シリンダによりその移動
範囲の前端位置に引き寄せられて、支持リンク36および
引っ張りバネ37が縮んだ状態の位置で、支柱クランプ部
38に供給されたトンネル支柱６が、支柱押し込み用油圧
シリンダ34によって下方に押し出され、トンネル支柱６
の下端部が支柱差込み機構40まで達すると、その下端部
が突起付きローラ42、送りロール43の噛み合い，回転に
より下方に送られに圃場Ｆに差し込まれ、所定深さ圃場
Ｆに差し込んで、トンネル支柱６の差込み作業を終了す
る。このとき、支柱押し込み用油圧シリンダ39は収縮さ
れて元に戻り、また、トンネル支柱供給機構４の支持フ
レーム33を移動範囲の前端位置に引き寄せていた油圧シ
リンダは伸張可能に解放されていて、走行車体１の移動
によってトンネル支柱供給機構４およびトンネル支柱差
込み機構７はその移動範囲の後端位置までくる。即ち、
トンネル支柱供給機構４およびトンネル支柱差込み機構
７は、走行車体１が所定速度で走行，移動しているにも
拘らず、停止状態でトンネル支柱６の柱差込み作業を行
い、その作業を終了するのである。

トンネル支柱６の柱差込み作業が終了すると、直ちに
突起付きローラ42、送りロール43をトンネル支柱６から
離間させ、その状態からトンネル支柱供給機構４とトン
ネル支柱差込み機構７を急速に移動範囲の前端位置に戻
し、再びトンネル支柱差込み機構７によりトンネル支柱
６の圃場Ｆへの差込みを開始する。このような動作を繰
り返し行うことにより、連続した支柱立て作業が行われ
る。従って、機体２は走行しながら、トンネル支柱６は
機体２が走行を停止した状態と同じ状態で、圃場Ｆに差
し込まれることになり、トンネル支柱６は圃場Ｆにほぼ
垂直状態にしかもぐらつくことなく立てられる。

次に、圃場Ｆに敷設されたトンネルマルチのマルチフ
ィルム23aおよび圃場Ｆに立てられたトンネル支柱６を
除去するときは、走行車体１、トンネル支柱差込み機構
７、トンネル敷設機構25等を後進状態にして、除去しよ
うとするトンネルマルチ畝の畝端に対応させる。そし
て、マルチフィルム28aの端部を、マルチフィルムロー
ル28を取り外した軸部に軸架した巻取りロールに巻き付
けて作業を開始する。マルチフィルム28aの裾部は敷設
時には圃場の土で押さえられているが、作物育成中に温
度調節，通気のため裾部が開けられるので、余り多くの
土は被せられておらず、土掛けディスク32により除去す
るか、あるいは巻取りロールにより巻き取るだけでも除
去されてマルチフィルム28aが巻取られる。このとき、
トンネルマルチの状態によっては、左右押さえロール3
1,31、土掛けディスク32などは取り外してもよいもので
ある。

一方、トンネル支柱差込み機構７では、トンネル支柱
６の両側下部に、左右に離間した状態の突起付きローラ
42、送りロール43が対向したときトンネル支柱６と対接
させ、突起付きローラ42、送りロール43が逆回転するこ
とによって、トンネル支柱６の下部に形成したラック歯
44、板状支柱6aに形成した噛み合い孔45またはラック46
等と噛み合って、トンネル支柱６を順次引き抜いてい
く。この引き抜きを開始するときに、支持フレーム33は
走行車体１の後端寄りにあり、トンネル支柱６を引き抜
き終ったときは支持フレーム33は走行車体１の前側に移
動している。そして、引き抜かれたトンネル支柱６は、
トンネル支柱供給機構４に供給されて、トンネル支柱送
りシリンダ機構34により走行車体１の前側に送られて回
収される。このとき、支柱押し込み用油圧シリンダ39は
特に使用する必要はない。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明のトンネルマルチ敷設・
除去装置によれば、以下の効果を奏することができる。

．機体を前進させる共に、各機構を正回転させること
により、トンネル支柱供給機構に装填されたトンネル支
柱が、１本ずつ送り出されてトンネル支柱差込み機構に
供給され、このトンネル支柱差込み機構によりトンネル
支柱は圃場にほぼ垂直状態に立てることができる。

そして、圃場に所定間隔に立てられたトンネル支柱に
マルチフィルムが被覆され、そのフィルムの接地裾部が
土により押さえられトンネルマルチの敷設が完了する。

機体の後進と共に、各機構を逆回転させることによ
り、トンネル支柱の外周部に被覆されたマルチフィルム
はフィルム敷設機構により巻取られる。また、圃場に立
てられたトンネル支柱は、トンネル支柱差込み機構によ
り抜き取られ、抜き取られたトンネル支柱は、トンネル
支柱供給機構に供給されて収容することができる。

．フィルム敷設機構を走行車体から取り外した状態
で、走行車体を後進させると共に、トンネル支柱供給機
構、トンネル支柱差込み機構をそれぞれ逆回転させるこ
とによって、圃場に立てられたトンネル支柱はトンネル
支柱差込み機構により抜き取られ、抜き取られたトンネ
ル支柱は、トンネル支柱供給機構に供給されて収容する
ことができる。

．また、これらのトンネル支柱を圃場に立て、圃場に
立てられたトンネル支柱にマルチフィルムを被覆する作
業、およびトンネルマルチからマルチフィルム、トンネ
ル支柱を除去する作業が、機械力により連続的に行われ
るので、能率的、かつ省力的な作業を実施できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示すトンネルマルチ敷設・除
去装置全体の側面図、第２図はトンネル支柱差込み機構
の斜視図、第３図は同概略正面図、第４図はクランプ部
の側面図、第５図（イ）はトンネル支柱差込み機構の概
略正面図、（ロ）はトンネル支柱の圃場への差込み状態
を示す説明図、第６図はトンネル支柱差込み機構の概略
正面図、第７図は本発明の他の実施例を示すトンネルマ
ルチ敷設・除去装置全体の側面図、第８図はトンネル支
柱差込み機構の概略正面図、第９図はトンネル支柱差込
み機構の他の実施例の概略正面図、第10図はトンネル支
柱の正面図とＣ部の拡大図を示し、（イ）は正面図、
（ロ）断面図、（ハ）は他の実施例の斜視図、（ニ）は
同断面図、（ホ）はさらに他の実施例の斜視図、（ヘ）
は同断面図である。１……走行車体、２……機体、３……クローラ型走行装
置、４……トンネル支柱供給機構、５……コンベヤ、６
……トンネル支柱、７……トンネル支柱差込み機構、８
……支持フレーム、９……無端コンベヤ、10……支持
板、11……フレーム、12……駆動スプロケット、13……
従動スプロケット、14……無端チエン、15……モータ、
16……チエン伝動系、17……クランプ部、18……固定ク
ランプ、19……ピン、20……回動クランプ、21……ガイ
ドローラ、22……捻りバネ、、23……弾性体、24……ガ
イドレール、25……フィルム敷設機構、26……ヒッチ機
構、27……フレーム、28……マルチフィルムロール、29
……ガイドロール、30……中央押えロール、31……左右
押えロール、32……土掛けディスク、33……支持フレー
ム、34……トンネル支柱送りシリンダ機構、35……移動
車輪、36……支持リンク、38……支柱クランプ部、39…
…支柱押し込み用油圧シリンダ、40……支柱差込み機
構、41……ゲージホイール、42……突起付きロール、43
……送りロール、44……ラック歯、45……噛み合い孔、
46……ラック。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) A01G 13/00 303 A01G 13/02 A01G 13/00 302

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】自走式の走行車体に、複数のトンネル支柱
を逆Ｕ字状に装填して後方に向け順に送り出すトンネル
支柱供給機構と、このトンネル支柱供給機構により送り
出されたトンネル支柱を１本ずつ逆Ｕ字状に保持して圃
場面に移動し、トンネル支柱を圃場に差し込んで立てる
トンネル支柱差込み機構と、圃場に立てられたトンネル
支柱の外周部にマルチフィルムを被覆するフィルム敷設
機構と、を備え、上記走行車体を前進させ、トンネル支柱供給機構、トン
ネル支柱差込み機構、フィルム敷設機構の各機構を正回
転させることにより、トンネル支柱差込み機構によりト
ンネル支柱を圃場に差し込んで立て、この圃場に立てら
れたトンネル支柱の外周部に、フィルム敷設機構により
マルチフィルムを被覆するようにし、上記走行車体を後進させ、トンネル支柱供給機構、トン
ネル支柱差込み機構、フィルム敷設機構の各機構を逆回
転させることにより、トンネル支柱の外周部に被覆され
たマルチフィルムをフィルム敷設機構で巻取り、圃場に
立てられたトンネル支柱をトンネル支柱差込み機構で抜
き取り、抜き取ったトンネル支柱を、トンネル支柱供給
機構に供給して収容するようにしたことを特徴とするト
ンネルマルチ敷設・除去装置。
【請求項２】上記フィルム敷設機構を走行車体に対し着
脱可能に構成し、このフィルム敷設機構を走行車体から取り外した状態
で、上記走行車体を後進させ、トンネル支柱供給機構、
トンネル支柱差込み機構をそれぞれ逆回転させることに
より、圃場に立てられたトンネル支柱をトンネル支柱差
込み機構で抜き取り、抜き取ったトンネル支柱を、トン
ネル支柱供給機構に供給して収容するようにしたことを
特徴とする請求項１記載のトンネルマルチ敷設・除去装
置。