JP6414526B2 - 遠隔操作システム - Google Patents

Description

本発明は、遠隔操作により車両のドアのロック操作又はロック解除操作を行う遠隔操作システムに関する。

従来から、携帯電話機等を用いて遠隔操作により車両のドアやトランクのロック操作又はロック解除操作（即ち、アンロック操作）を行う技術、例えば特許文献１に記載された構成が知られている。この構成によれば、例えば自動車のキーを車内に閉じ込めてしまった場合に、携帯電話機を用いてドアのロックを解除する操作を実行することができる。

特開２０１３−２５６８１８号公報

上記従来構成において、キーを持たないユーザが車両のドアのロックを解除する場合、予め決められた特殊な操作を車両に対して施すことにより、車両のドアのロックを解除することが可能な構成となっている。しかし、この構成の場合、予め決められた車両に対する特殊な操作方法（即ち、操作パターン）をユーザが忘れてしまった場合には、車両のドアのロックを解除することができないという問題が発生した。

そこで、本発明の目的は、車両に対する特殊な操作方法をユーザが覚えなくても、車両のドアのロックを解除することができる遠隔操作システムを提供することにある。

請求項１の発明は、車両のキーを所持していないユーザＡが操作する第１携帯無線端末と、前記第１携帯無線端末と無線通信する情報センタと、前記情報センタと無線通信するものであって車両を所有するユーザＢが操作する第２携帯無線端末と、前記情報センタと無線通信するものであって車両に搭載された車載装置と、車両のドアをロックまたはロック解除するドアロック機構と、車両に対して種々の操作が行われたことを検出する操作検出装置とを備え、前記第１携帯無線端末は、前記情報センタへロック解除要求を送信する解除要求送信部を有し、前記情報センタは、受信した前記ロック解除要求に基づいて前記第１携帯無線端末を認証する認証部と、前記ロック解除要求を前記第２携帯無線端末へ送信する要求送信部とを有し、前記第２携帯無線端末は、受信した前記ロック解除要求に基づいてロック解除許可を前記ユーザＢに問い合せる問い合せ部と、前記ユーザＢがロック解除許可の操作を行なったときにロック解除許可通知を前記情報センタへ送信する許可通知送信部とを有し、前記情報センタは、前記ロック解除許可通知を受信したときに、車両のロック解除操作パターンを決定する決定部と、決定したロック解除操作パターンを前記第１携帯無線端末及び前記車載装置へ送信するパターン送信部とを有し、前記第１携帯無線端末は、受信した前記ロック解除操作パターンを表示画面に表示する表示部を有し、前記車載装置は、前記操作検出装置により検出された操作検出結果に基づいて受信した前記ロック解除操作パターンの操作が実行されたか否かを判定する操作判定部と、前記ロック解除操作パターンの操作が実行されたと判定されたときにドアロック解除信号を前記ドアロック機構へ送信する解除送信部とを有する遠隔操作システムである。

請求項６の発明は、車両のキーを所持していないユーザＡが操作する第１携帯無線端末と、前記第１携帯無線端末と無線通信するものであって車両を所有するユーザＢが操作する第２携帯無線端末と、前記第２携帯無線端末と無線通信するものであって車両に搭載された車載装置と、車両のドアをロックまたはロック解除するドアロック機構と、車両に対して種々の操作が行われたことを検出する操作検出装置とを備え、前記第１携帯無線端末は、前記第２携帯無線端末へロック解除要求を送信する解除要求送信部を有し、前記第２携帯無線端末は、受信した前記ロック解除要求に基づいて前記第１携帯無線端末を認証する認証部と、前記ロック解除要求に基づいてロック解除許可を前記ユーザＢに問い合せる問い合せ部と、前記ユーザＢがロック解除許可の操作を行なったときに、車両のロック解除操作パターンを決定する決定部と、決定したロック解除操作パターンを前記第１携帯無線端末及び前記車載装置へ送信するパターン送信部とを有し、前記第１携帯無線端末は、受信した前記ロック解除操作パターンを表示画面に表示する表示部を有し、前記車載装置は、前記操作検出装置により検出された操作検出結果に基づいて受信した前記ロック解除操作パターンの操作が実行されたか否かを判定する操作判定部と、前記ロック解除操作パターンの操作が実行されたと判定されたときにドアロック解除信号を前記ドアロック機構へ送信する解除送信部とを有する遠隔操作システムである。

本発明の第１実施形態を示す遠隔操作システムのブロック図 遠隔操作システムの制御を説明するシーケンス図 本発明の第２実施形態を示すもので、遠隔操作システムの制御を説明するシーケンス図

以下、本発明の第１実施形態について、図１及び図２を参照して説明する。まず、図１は、本実施形態の遠隔操作システム１の全体構成を概略的に示すブロック図である。遠隔操作システム１は、車両２に搭載された車載装置３と、この車載装置３とネットワーク４を介して通信する情報センタ５と、この情報センタ５とネットワーク４を介してそれぞれ通信する第１携帯無線端末６及び第２携帯無線端末７とを備えて構成されている。この構成の場合、ネットワーク４は、例えば携帯電話網等の無線通信網で構成されている。

また、車載装置３は、１個図示されているが、複数の車両２に搭載された車載装置３がそれぞれ情報センタ５と通信可能な構成となっている。第１携帯無線端末６及び第２携帯無線端末７も、各１個図示されているが、複数の第１携帯無線端末６及び複数の第２携帯無線端末７がそれぞれ情報センタ５と通信可能な構成となっている。

第１携帯無線端末６は、車両２のキーを所持していないユーザであって車両２のドアのロックを解除したい要求を有するユーザＡが操作する携帯無線端末（例えば携帯電話機やスマホやタブレット等）である。第１携帯無線端末６は、解除要求送信部及び表示部としての各機能を有している。第２携帯無線端末７は、車両２の所有者（即ち、持ち主）または使用者としてのユーザＢが操作する携帯無線端末（例えば携帯電話機やスマホやタブレット等）である。第２携帯無線端末７は、問い合せ部及び許可通知送信部としての各機能を有している。

そして、情報センタ５においては、任意の１台の車両２（即ち、１個の車載装置３）の車両ＩＤに対応して、上記車両２の所有者のユーザＢの第２携帯無線端末７の端末ＩＤが１個または必要に応じて複数個予め登録されている。更に、情報センタ５においては、上記車両２の車両ＩＤに対応して、上記車両２のキーを所持していないユーザＡ（即ち、ユーザＢが許可するユーザ）の第１携帯無線端末６の端末ＩＤが１個または必要に応じて複数個予め登録されている。これにより、情報センタ５は、第１携帯無線端末６から車両２のドアのロック解除要求の情報を受信すると、第１携帯無線端末６の端末ＩＤに対応する車両２の車両ＩＤを特定できると共に、上記車両２の所有者の第２携帯無線端末７の端末ＩＤを特定できる構成となっている。情報センタ５は、認証部、要求送信部、決定部及びパターン送信部としての各機能を有している。

次に、車載装置３の具体的構成について説明する。車載装置３は、ＣＰＵ８と、メモリ管理部９と、タイマ管理部１０と、無線処理部１１と、電源制御部１２と、車両内通信部１３とを備える。車載装置３は、操作判定部及び解除送信部としての各機能を有している。ＣＰＵ８は、車載装置３の動作全般を制御する機能を有する。メモリ管理部９は、ＲＯＭ、ＲＡＭ、フラッシュメモリ等を備えて構成される。タイマ管理部１０は、種々の長さの時間を計時する機能を有する。

無線処理部１１は、ネットワーク４を介して情報センタ５と無線通信する機能（例えば携帯電話端末としての機能）を有する。電源制御部１２は、車両２に搭載された車両バッテリ１４から供給される電力を入力し、車載装置３の各部にて必要な直流電圧電源を生成して前記各部に供給する機能を有する。

車両内通信部１３は、例えば車載ＬＡＮ等を介してドアロック機構１５及び操作検出装置１６に接続されている。ドアロック機構１５は、車両内通信部１３等を介して車載装置３からドアロック信号またはドアロック解除信号を受けて、車両２のドア及びトランク等をロックまたはロック解除する機能を有する。

操作検出装置１６は、ドアスイッチ１７、振動センサ１８、マイク１９、光センサ２０などを備えており、これらドアスイッチ１７、振動センサ１８、マイク１９、光センサ２０などから出力された各検出信号は、車両内通信部１３等を介して車載装置３へ与えられる。尚、車両に搭載された各種のＥＣＵによって検出された種々のセンサ検出信号も上記操作検出装置１６から出力される構成となっており、これら種々のセンサ検出信号も車両内通信部１３等を介して車載装置３へ与えられる。

この構成の場合、ユーザＡが車両２のドアのロック解除を行なうために、情報センタ５から指示されたロック解除操作パターン（即ち、ロック解除操作方法）で操作が行われると、例えばドアノブ等が操作されたり、ドアやボディ等にタッチされたり、音声が発声されたり、光センサ２０に光が入らないように操作されたりする。車載装置３は、操作検出装置１６から出力される各検出信号に基づいて上記指示されたロック解除操作パターンで操作されたか否かを判断する機能を有する。

尚、上記指示されたロック解除操作パターンとしては、例えばドアノブを設定回数操作するなどの操作パターンや、ワイパーを立てる操作パターンや、ドアロックボタンを押す操作パターン、車両のドアやボディにタッチする操作パターンや、ドアの前で音声を発する操作パターンや、ドアに設けられた光センサ２０に対して光が入らないようにする操作パターンなどがある。そして、これら種々のロック解除操作パターンは、情報センタ５において作成され、その中から所望の１つが車載装置３及び第１携帯無線端末６へ送信されて指示される。この場合、指示されたロック解除操作パターンは、例えばワンタイムパスワードのように一時的に使用できる構成となっている。

車載装置３は、操作検出装置１６からの検出信号に基づいて上記指示されたロック解除操作パターンで操作されたと判定すると、ドアロック解除信号をドアロック機構１５へ送信する。ドアロック機構１５は、車載装置３からドアロック解除信号を受信すると、車両のドアやトランク等のロックを解除する。

次に、上記した構成の遠隔操作システム１の動作について、図２のシーケンス図に従って説明する。まず、図２のステップＳ１０において、車両２のキーを持っていない人であって車両２のドアのロックを解除したい人（即ち、ユーザＡ）が、第１携帯無線端末６を操作して車両アクセス要求（即ち、車両のドアのロックを解除する要求）の情報を、情報センタ５へ送信する。車両アクセス要求の情報には、第１携帯無線端末６の携帯電話番号の情報、第１携帯無線端末６の現在位置の情報、ユーザＡのユーザ識別情報などが含まれている。尚、第１携帯無線端末６にカメラが搭載されている場合には、ロックを解除したい車両２の車両番号を第１携帯無線端末６のカメラで撮影して、撮影した車両２の車両番号の画像を上記車両アクセス要求の情報に含ませて送信するように構成しても良い。

続いて、ステップＳ２０へ進み、情報センタ５は、第１携帯無線端末６からの車両アクセス要求の情報を受信すると、該要求の情報に含まれている第１携帯無線端末６の携帯電話番号の情報と、ユーザＡのユーザ識別情報とに基づいて、誰が車両２にアクセス（即ち、ロック解除）しようとしているかを判断する。例えば、情報センタ５側において予め登録されている人（例えば車両所有者の家族等）であるか否かを判断する。ここで、ユーザＡが登録されている人でない場合（即ち、非認証時には）には、その旨を表すメッセージ等の情報を第１携帯無線端末６へ送信してユーザＡに報知し、本制御を終了する。

また、情報センタ５は、ユーザＡが登録されている人である場合、第１携帯無線端末６（即ち、ユーザＡ）の現在位置が、アクセス対象の車両２の現在位置と近いか否か、即ち、ユーザＡが車両２の近くにいるか否かを判断する。ここで、ユーザＡが車両２の近くにいない場合（即ち、非認証時には）には、その旨を表すメッセージ等の情報を第１携帯無線端末６へ送信してユーザＡに報知し、本制御を終了する。尚、情報センタ５は、車両２の現在位置（例えば車両２の停車時の位置または車両２のエンジンが停止したときの車両２の位置等）を取得してメモリに記憶している。

また、情報センタ５は、ユーザＡが登録されている人であって、更に、ユーザＡが車両２の近くにいる場合（即ち、認証時）には、車両アクセス要求の情報（即ち、ロック解除要求の情報）を第２携帯無線端末７へ送信する。この場合、車両アクセス要求の情報に、ユーザＡの名前等の情報も含めて送信するように構成されている。

尚、上記ステップＳ２０において、情報センタ５は、ユーザＡが登録されている人であって、ユーザＡが車両２の近くにいる場合であって、更に、第１携帯無線端末６で撮影した車両２の車両番号の画像を受信している場合には、受信した車両２の車両番号と、予め登録されているアクセス対象の車両２の車両番号とが一致するか否かを判断する。ここで、車両番号が一致しない場合（即ち、非認証時には）には、その旨を表すメッセージ等の情報を第１携帯無線端末６へ送信してユーザＡに報知し、本制御を終了する。また、車両番号が一致した場合（即ち、認証時には）には、ユーザＡの名前や携帯電話番号等の情報を含んだ車両アクセス要求の情報を第２携帯無線端末７へ送信する。

次いで、ステップＳ３０へ進み、第２携帯無線端末７は、情報センタ５からの車両アクセス要求の情報を受信して、この要求の内容を表示画面に表示し、車両２の所有者（即ち、第２携帯無線端末７の所持者であるユーザＢ）に対してドアロック解除の許可／不許可を問い合わせる。この場合、例えば表示画面に、車両アクセスを要求するユーザＡの名前及び携帯電話番号と、アクセス対象の車両の車両番号と、ドアロック解除の許可／不許可の選択肢のボタンなどを表示する。

ここで、車両２の所有者（即ち、ユーザＢ）が、ドアロック解除を要求するユーザＡについて直接確認したい場合には、ステップＳ４０に示すように、必要に応じて第２携帯無線端末７から第１携帯無線端末６へ電話をかけて、ユーザＡと直接通話することができる構成となっている。

次いで、ステップＳ５０へ進み、ユーザＢが第２携帯無線端末７を操作して、例えばドアロック解除の許可のボタンを操作（即ち、アンロック許可操作）すると、第２携帯無線端末７は、アンロック許可通知の情報を情報センタ５へ送信する。尚、ステップＳ５０において、ユーザＢがドアロック解除の不許可のボタンを操作すると、第２携帯無線端末７は、アンロック不許可通知の情報及びその旨を表すメッセージ等の情報を情報センタ５へ送信し、本制御を終了する。情報センタ５は、上記メッセージ等の情報を第１携帯無線端末６へ送信し、第１携帯無線端末６は受信した上記メッセージ等を表示してユーザＡに報知する。

続いて、ステップＳ６０へ進み、情報センタ５は、予め生成しておいた種々のロック解除操作パターンの中からアクセス対象の車両２に対応する１つのロック解除操作パターンを決定する。この場合、アクセス対象の車両２に対応するロック解除操作パターンとしても、多数のロック解除操作パターンが記憶されているので、その中から１つを例えばランダムに選択して決定する。また、ユーザＡの年齢を考慮して適切なロック解除操作パターンを、例えば高齢のユーザＡに対しては、比較的簡単な操作のロック解除操作パターンを選択するように構成しても良い。また、ユーザＡ毎にロック解除操作パターンの選択決定履歴を情報センタ５内のメモリに記憶しておき、ユーザＡに対して前回付与したロック解除操作パターンとは異なるロック解除操作パターンを選択して決定するようにしても良い。

次に、ステップＳ７０へ進み、情報センタ５は、上記したようにして決定したロック解除操作パターンの情報を第１携帯無線端末６と車載装置３へ送信する。この場合、第１携帯無線端末６へ送信されるロック解除操作パターンの情報は、そのロック解除操作パターンの具体的な操作方法をユーザＡに教えるためのメッセージや画像等の情報である。また、車載装置３へ送信されるロック解除操作パターンの情報は、そのロック解除操作パターンが実行されたか否かを判定するための判定用データ（例えば操作検出装置１６の各検出信号の状態変化を示すデータ）である。

そして、ステップＳ８０へ進み、第１携帯無線端末６は、情報センタ５からのロック解除操作パターンの情報を受信すると共に、受信したロック解除操作パターンのメッセージ等の情報を表示画面に表示する。また、ステップＳ９０へ進み、車載装置３は、情報センタ５からのロック解除操作パターンの情報、即ち、ロック解除操作パターンの判定用データを受信し、メモリ管理部７に記憶する。

続いて、ステップＳ１００へ進み、ユーザＡが上記ロック解除操作パターンの通りに具体的な操作を行なう。次いで、ステップＳ１１０へ進み、車載装置３においては、操作検出装置１６からの各検出信号と、上記受信したロック解除操作パターンの判定用データとに基づいて、ユーザＡによる操作がロック解除操作パターンであるか否かを判定する。ここで、ユーザＡによる操作がロック解除操作パターンでないときには、ユーザＡによる再操作を受け付けるように構成されている。尚、再操作受付用のリセット操作を、第１携帯無線端末６に表示することが好ましい。また、車載装置３は、情報センタ５からロック解除操作パターンの情報を受信した時点から設定時間（例えば５分、１０分程度の時間）が経過したときに、上記受信したロック解除操作パターンを無効化する、即ち、操作がロック解除操作パターンであるか否かの判定を実行しないようにして車両２のドアのロックは解除しない構成となっている。尚、ユーザＡによる操作がロック解除操作パターンでないことや、ロック解除操作パターンが無効になったことなどを示すメッセージ等の情報を車載装置３から情報センタ５へ送信することも好ましい。この場合、情報センタ５は、上記メッセージ等の情報を第１携帯無線端末６へ送信し、第１携帯無線端末６は受信した上記メッセージ等を表示してユーザＡに報知するようにしても良い。

また、上記ステップＳ１１０において、ユーザＡによる操作がロック解除操作パターンであると判定されると、ステップＳ１２０へ進み、車載装置３は、ドアロック機構１５へドアロック解除信号を送信することにより、車両２のドア及びトランク等のロックを解除（即ち、アンロック）する。そして、車載装置３は、ロック解除の実施通知の情報を情報センタ５へ送信する。続いて、ステップＳ１２５へ進み、情報センタ５は、上記ロック解除の実施通知を示すメッセージ等の情報を第２携帯無線端末７へ送信し、第２携帯無線端末７は受信した上記メッセージ等を表示してユーザＢに報知する。更に、ドア等のロックが解除されていることから、ステップＳ１３０へ進み、ユーザＡは、車両アクセスすることができる、例えば、車両２のドアを開けて、車両２内に入り、車両２内に置いておいたバッグ等を持ち出すことができる。

そして、ユーザＡによる車両アクセスが完了すると、ステップＳ１４０へ進み、ユーザＡは、第１携帯無線端末６を操作して、車両のドアをロックするように要求するロック要求の情報を情報センタ５へ送信する。次いで、ステップＳ１５０へ進み、情報センタ５は、上記ロック要求を受信すると、車両２のドアをロックするように指示するロック指示の情報を車載装置３へ送信する。

続いて、ステップＳ１６０へ進み、車載装置３は、情報センタ５からのロック指示の情報を受信すると、ドアロック機構１５へドアロック信号を送信することにより、車両２のドア及びトランク等をロックする。更に、車載装置３は、車両２のドア等のロックを実施したことを示すロック実施通知の情報を情報センタ５へ送信する。

次いで、ステップＳ１７０へ進み、情報センタ５は、車載装置３からのロック実施通知の情報を受信すると、このロック実施通知を示すメッセージ等の情報を第２携帯無線端末７へ送信する。続いて、ステップＳ１８０へ進み、第２携帯無線端末７は、情報センタ５からのロック実施通知のメッセージ等の情報を受信すると、表示画面に車両２のドア等のロック実施完了のメッセージを表示して、ユーザＢに報知する。

尚、ユーザＡが上記ステップＳ１４０のロック要求の操作を忘れた場合には、車載装置３は、車両２のドア及びトランク等のロックを自動的に実施するように構成されている。例えば、車載装置３は、ステップＳ１２０にて車両２のドアのロックを解除した後、ユーザＡにより車両２のドアが開けられ、その後、上記ドアが閉められたことを検出した時点から自動ロック条件が成立したときに、ドアロック信号をドアロック機構１５へ送信して車両２のドア及びトランク等をロックするように構成されている。上記自動ロック条件としては、ドア等が閉められたことを検出した時点から設定時間（例えば３分、５分等の時間）が経過したことを検出した条件や、ドア等が閉められたことを検出した後、ユーザＡ（即ち、第１携帯無線端末６）の位置が車両２の位置から設定距離以上離れたことを検出した条件などが好ましい。

このような構成の本実施形態によれば、情報センタ５で決定したロック解除操作パターンを第１携帯無線端末６へ送信し、第１携帯無線端末６において、受信したロック解除操作パターンを表示画面に表示するように構成したので、ユーザＡは、第１携帯無線端末６の表示画面に表示されたロック解除操作パターンを見ながら、ロック解除の操作を行なうことができる。従って、ユーザＡは、車両２に対する特殊な操作方法を覚えなくても、車両２のドアのロックを解除することができる。

また、上記実施形態では、情報センタ５において、ロック解除要求があったときに、ロック解除操作パターンを決定するように構成したので、ロック解除要求がある毎にロック解除操作パターンを変えることが可能になることから、セキュリティを向上できる。また、上記実施形態では、情報センタ５において、車両２のロック解除操作パターンを決定するに際して、ユーザＡの年齢を考慮して、ユーザＡが老人の場合には、簡単な操作のロック解除操作パターンを決定するように構成したので、使い勝手を向上させることができる。

また、上記実施形態では、情報センタ５において、受信したロック解除要求に基づいて第１携帯無線端末６を認証するように構成したので、登録されていない第１携帯無線端末６、即ち、ユーザＡによるロック解除要求を除外することができ、セキュリティを向上できる。

また、上記実施形態では、ユーザＡからのロック解除要求を第２携帯無線端末７へ送信し、第２携帯無線端末７において、ロック解除を許可するか否かをユーザＢに問い合せるように構成したので、ユーザＢが許可するユーザＡだけにロック解除させることができるから、セキュリティを向上できる。

また、上記実施形態では、第１携帯無線端末６から情報センタ５へ送信されるロック解除要求の情報に、第１携帯無線端末６の携帯電話番号の情報、第１携帯無線端末６の現在位置の情報、ユーザＡのユーザ識別情報を含ませるように構成したので、第１携帯無線端末６ひいてはユーザＡの認証を確実に実行することができる。

また、上記実施形態では、車載装置３において、ロック解除操作パターンを受信したときから設定時間が経過したときに、上記ロック解除操作パターンを無効化するように構成したので、第３者がユーザＡが操作したロック解除操作パターンを見ていて記憶したとしても、その後、第３者が記憶したロック解除操作パターンで操作したときには、そのロック解除操作パターンは無効化されているので、第３者によるロック解除を防止することができる。

また、上記実施形態では、車載装置３において、ドアロック解除信号をドアロック機構１５へ送信して車両２のドアのロックを解除した後、ドアが開けられ、その後、ドアが閉められてから自動ロック条件が成立したときに、ドアロック信号をドアロック機構１５へ送信して車両のドアをロックするように構成したので、ユーザＡがドアのロックを忘れたとしても、自動的にドアをロックできるので、セキュリティを向上できる。

図３は、本発明の第２実施形態を示すものである。尚、第１実施形態と同一構成には、同一符号を付している。この第２実施形態では、情報センタ５を経由することを止めて、第１携帯無線端末６と第２携帯無線端末７との間で直接通信すると共に、第２携帯無線端末７と車載装置３との間で直接通信するように構成した。

具体的には、図３に示すように、ステップＳ１０において、ユーザＡが、第１携帯無線端末６を操作して車両アクセス要求（即ち、車両のドアのロックをアンロックする要求）の情報を、第２携帯無線端末７へ送信する。続いて、ステップＳ３０１０へ進み、第２携帯無線端末７は、第１携帯無線端末６からの車両アクセス要求の情報を受信すると、要求情報に含まれている第１携帯無線端末６の携帯電話番号の情報と、ユーザＡのユーザ識別情報とに基づいて、誰が車両２にアクセスしようとしているかを判断する、例えば第２携帯無線端末７側で予め登録されている人（車両所有者の家族等）であるか否かを判断する。ここで、ユーザＡが登録されている人でない場合（即ち、非認証時には）には、その旨を表すメッセージ等の情報を第１携帯無線端末６へ送信してユーザＡに報知し、本制御を終了する。

そして、第２携帯無線端末７は、ユーザＡが登録されている人である場合、第１携帯無線端末６（即ち、ユーザＡ）の現在位置が、アクセス対象の車両２の現在位置と近いか否か、即ち、ユーザＡが車両２の近くにいるか否かを判断する。ここで、ユーザＡが車両２の近くにいない場合（即ち、非認証時には）には、その旨を表すメッセージ等の情報を第１携帯無線端末６へ送信してユーザＡに報知し、本制御を終了する。尚、第２携帯無線端末７は、車両２の現在位置（即ち、車両２の停車時の位置または車両２のエンジンが停止したときの位置）を取得して内部のメモリに記憶している。

また、第２携帯無線端末７は、ユーザＡが登録されている人であって、ユーザＡが車両２の近くにいる場合であって、更に、第１携帯無線端末６で撮影した車両２の車両番号の画像を受信している場合には、受信した車両２の車両番号と、予め登録されているアクセス対象の車両２の車両番号とが一致するか否かを判断する。ここで、車両番号が一致しない場合（即ち、非認証時には）には、その旨を表すメッセージ等の情報を第１携帯無線端末６へ送信してユーザＡに報知し、本制御を終了する。

そして、第２携帯無線端末７は、ユーザＡが登録されている人であって、ユーザＡが車両２の近くにいる場合（即ち、認証時）には、車両アクセス要求の内容を表示画面に表示し、車両２の所有者（即ち、第２携帯無線端末７の所持者であるユーザＢ）に対してドアロック解除の許可／不許可を問い合わせる。この場合、例えば表示画面に、車両アクセスを要求するユーザＡの名前及び携帯電話番号と、アクセス対象の車両２の車両番号と、ドアロック解除の許可／不許可の選択肢のボタンを表示する。尚、車両番号の撮影画像を受信しているときには、車両番号が一致する条件を、上記認証の条件に加えることが好ましい。

また、車両２の所有者（即ち、ユーザＢ）が、ドアロック解除を要求するユーザＡについて直接確認したい場合には、ステップＳ４０に示すように、必要に応じて第２携帯無線端末７から第１携帯無線端末６へ電話をかけて、ユーザＡと直接通話することができる構成となっている。尚、上記したユーザＡが登録されている人であるか否かの判断や、ユーザＡが車両２の近くにいるか否かの判断は、必須の処理ではなく、適宜省略しても良い。省略する場合には、上記ステップＳ４０の直接通話を実行することが好ましい。

次いで、ステップＳ５０へ進み、ユーザＢが第２携帯無線端末７を操作して、例えばドアロック解除の許可のボタンを操作（即ち、アンロック許可操作）すると、ステップＳ６０１０へ進む。このステップＳ６０１０では、第２携帯無線端末７は、第２携帯無線端末７において生成または外部（例えば車両メーカのサービスセンタ）からダウンロードして記憶しておいた種々のロック解除操作パターンの中からアクセス対象の車両２に対応する１つのロック解除操作パターンを決定する。この場合、アクセス対象の車両２に対応するロック解除操作パターンとしても、多数のロック解除操作パターンが記憶されているので、その中から１つを例えばランダムに選択して決定する。尚、第２携帯無線端末７内に記憶しておく種々のロック解除操作パターンとしては、ユーザＢが所有する車両２（アクセス対象の車両２）用の複数のロック解除操作パターンだけを記憶させるように構成しても良い。また、ユーザＡの年齢を考慮して適切なロック解除操作パターンを、例えば高齢のユーザＡに対しては、比較的簡単な操作のロック解除操作パターンが選択されるように構成しても良い。また、ユーザＡ毎にロック解除操作パターンの選択決定履歴を第２携帯無線端末７内のメモリに記憶しておき、ユーザＡに対して前回付与したロック解除操作パターンとは異なるロック解除操作パターンを選択して決定するように構成しても良い。

尚、ステップＳ５０において、ユーザＢがドアロック解除の不許可のボタンを操作すると、第２携帯無線端末７は、アンロック不許可通知の信号及びその旨を表すメッセージ等の情報を第１携帯無線端末６へ送信してユーザＡに報知し、本制御を終了する。

次に、ステップＳ７０１０へ進み、第２携帯無線端末７は、上記したようにして決定したロック解除操作パターンの情報を第１携帯無線端末６と車載装置３へ送信する。この場合、第１携帯無線端末６へ送信されるロック解除操作パターンの情報は、そのロック解除操作パターンの具体的な操作方法をユーザＡに教えるためのメッセージの情報である。また、車載装置３へ送信されるロック解除操作パターンの情報は、そのロック解除操作パターンが実行されたか否かを判定するための判定用データである。

そして、ステップＳ８０へ進み、第１携帯無線端末６は、第２携帯無線端末７からのロック解除操作パターンの情報を受信すると共に、受信したロック解除操作パターンを表示画面に表示する。また、ステップＳ９０へ進み、車載装置３は、第２携帯無線端末７からのロック解除操作パターンの情報、即ち、ロック解除操作パターンの判定用データを受信し、メモリ管理部９に記憶する。

続いて、ステップＳ１００へ進み、ユーザＡが上記表示されたロック解除操作パターンの通りに具体的な操作を行なう。次いで、ステップＳ１１０へ進み、車載装置３においては、操作検出装置１６からの各検出信号と、上記受信したロック解除操作パターンの判定用データとに基づいて、ユーザＡによる操作がロック解除操作パターンであるか否かを判定する。ここで、ユーザＡによる操作がロック解除操作パターンでないときには、ユーザＡによる再操作を受け付けるように構成されている。尚、再操作受付用のリセット操作を、第１携帯無線端末６に表示するように構成することが好ましい。また、車載装置３は、第２携帯無線端末７からロック解除操作パターンの情報を受信した時点から設定時間（例えば１０分または１５分程度の時間）が経過したときに、上記受信したロック解除操作パターンを無効化する、即ち、操作がロック解除操作パターンであるか否かの判定を実行しないようにして車両のドアのロックは解除しない構成となっている。尚、ユーザＡによる操作がロック解除操作パターンでないことや、ロック解除操作パターンが無効になったことなどを示すメッセージを車載装置３から第２携帯無線端末７へ送信することも好ましい。この場合、第２携帯無線端末７は、上記メッセージを第１携帯無線端末６へ送信し、第１携帯無線端末６は受信した上記メッセージを表示してユーザＡに報知するようにしても良い。

また、上記ステップＳ１１０において、ユーザＡによる操作がロック解除操作パターンであると判定されると、ステップＳ１２０へ進み、車載装置３は、ドアロック機構１５へドアロック解除信号を送信することにより、車両２のドア及びトランク等のロックを解除（即ち、アンロック）する。これにより、ステップＳ１３０へ進み、ユーザＡは、車両アクセスすることができる、例えば、車両２のドアを開けて、車両内に入り、車両内に置いておいたバッグ等を持ち出すことができる。

ユーザＡによる車両アクセスが完了すると、ステップＳ１４０１０へ進み、ユーザＡは、第１携帯無線端末６を操作して、車両２のドアをロックするように要求するロック要求の情報を第２携帯無線端末７へ送信する。そして、ステップＳ１５０１０へ進み、第２携帯無線端末７は、上記ロック要求を受信すると、車両２のドアをロックするように指示するロック指示の情報を車載装置３へ送信する。

続いて、ステップＳ１６０１０へ進み、車載装置３は、第１携帯無線端末６からのロック指示の情報を受信すると、ドアロック機構１５へドアロック信号を送信することにより、車両２のドア及びトランク等をロックする。更に、車載装置３は、車両２のドア等のロックを実施したロック実施通知の情報を第２携帯無線端末７へ送信する。

次いで、ステップＳ１８０１０へ進み、第２携帯無線端末７は、情報センタ５からのロック実施通知の情報を受信すると、表示画面にロック実施のメッセージを表示し、ユーザＢに報知する。

尚、上述した以外の第２実施形態の構成は、第１実施形態の構成と同じ構成となっている。従って、第２実施形態においても、第１実施形態とほぼ同じ作用効果を得ることができる。特に、第２実施形態では、情報センタ５を設けないで、遠隔操作システム１を構成するので、ユーザＡの認証機能や種々のロック解除操作パターンの記憶機能等を第２携帯無線端末７に組み込む必要があるが、情報センタ５を設置しないことから、遠隔操作システム１を比較的容易に実現することができる。

図面中、１は遠隔操作システム、２は車両、３は車載装置（操作判定部、解除送信部）、４はネットワーク、５は情報センタ（認証部、要求送信部、決定部、パターン送信部）、６は第１携帯無線端末（解除要求送信部、表示部）、７は第２携帯無線端末（問い合せ部、許可通知送信部）、１５はドアロック機構、１６は操作検出装置である。

Claims (6)

1. 車両（２）のキーを所持していないユーザＡが操作する第１携帯無線端末（６）と、
   前記第１携帯無線端末と無線通信する情報センタ（５）と、
   前記情報センタ（５）と無線通信するものであって、前記車両（２）を所有するユーザＢが操作する第２携帯無線端末（７）と、
   前記情報センタ（５）と無線通信するものであって、前記車両（２）に搭載された車載装置（３）と、
   前記車両（２）のドアをロックまたはロック解除するドアロック機構（１５）と、
   前記車両（２）に対して種々の操作が行われたことを検出する操作検出装置（１６）とを備え、
   前記第１携帯無線端末（６）は、前記情報センタ（５）へロック解除要求を送信する解除要求送信部を有し、
   前記情報センタ（５）は、受信した前記ロック解除要求に基づいて前記第１携帯無線端末（６）を認証する認証部（５）と、前記ロック解除要求を前記第２携帯無線端末（７）へ送信する要求送信部（５）とを有し、
   前記第２携帯無線端末（７）は、受信した前記ロック解除要求に基づいてロック解除許可を前記ユーザＢに問い合せる問い合せ部（７）と、前記ユーザＢがロック解除許可の操作を行なったときにロック解除許可通知を前記情報センタ（５）へ送信する許可通知送信部（７）とを有し、
   前記情報センタ（５）は、前記ロック解除許可通知を受信したときに、車両のロック解除操作パターンを決定する決定部（５）と、決定したロック解除操作パターンを前記第１携帯無線端末（６）及び前記車載装置（３）へ送信するパターン送信部（５）とを有し、
   前記第１携帯無線端末（６）は、受信した前記ロック解除操作パターンを表示画面に表示する表示部（６）を有し、
   前記車載装置（３）は、前記操作検出装置（１６）により検出された操作検出結果に基づいて受信した前記ロック解除操作パターンの操作が実行されたか否かを判定する操作判定部（３）と、前記ロック解除操作パターンの操作が実行されたと判定されたときにドアロック解除信号を前記ドアロック機構（１５）へ送信する解除送信部（３）とを有する遠隔操作システム。
2. 前記第１携帯無線端末（６）から前記情報センタ（５）へ送信されるロック解除要求の情報には、前記第１携帯無線端末（６）の携帯電話番号の情報、前記第１携帯無線端末（６）の現在位置の情報、ユーザＡのユーザ識別情報が含まれている請求項１記載の遠隔操作システム。
3. 前記車載装置（３）は、前記ロック解除操作パターンを受信したときから設定時間が経過したときに、前記ロック解除操作パターンを無効化するように構成されている請求項１または２記載の遠隔操作システム。
4. 前記車載装置（３）は、前記ドアロック解除信号を前記ドアロック機構（１５）へ送信して前記車両（２）のドアのロックを解除した後、前記ドアが開けられ、その後、前記ドアが閉められてから自動ロック条件が成立したときに、ドアロック信号を前記ドアロック機構（１５）へ送信して前記車両（２）のドアをロックするように構成されている請求項１から３のいずれか一項記載の遠隔操作システム。
5. 前記情報センタ（５）の決定部（５）は、前記車両（２）のロック解除操作パターンを決定するに際して、前記ユーザＡの年齢を考慮するように構成されている請求項１から４のいずれか一項記載の遠隔操作システム。
6. 車両（２）のキーを所持していないユーザＡが操作する第１携帯無線端末（６）と、
   前記第１携帯無線端末（６）と無線通信するものであって、前記車両（２）を所有するユーザＢが操作する第２携帯無線端末（７）と、
   前記第２携帯無線端末（７）と無線通信するものであって、前記車両（２）に搭載された車載装置（３）と、
   前記車両（２）のドアをロックまたはロック解除するドアロック機構（１５）と、
   前記車両（２）に対して種々の操作が行われたことを検出する操作検出装置（１６）とを備え、
   前記第１携帯無線端末（６）は、前記第２携帯無線端末（７）へロック解除要求を送信する解除要求送信部（６）を有し、
   前記第２携帯無線端末（７）は、受信した前記ロック解除要求に基づいて前記第１携帯無線端末（６）を認証する認証部（７）と、前記ロック解除要求に基づいてロック解除許可を前記ユーザＢに問い合せる問い合せ部（７）と、前記ユーザＢがロック解除許可の操作を行なったときに、前記車両（２）のロック解除操作パターンを決定する決定部（７）と、決定したロック解除操作パターンを前記第１携帯無線端末（６）及び前記車載装置（３）へ送信するパターン送信部（７）とを有し、
   前記第１携帯無線端末（６）は、受信した前記ロック解除操作パターンを表示画面に表示する表示部（６）を有し、
   前記車載装置（３）は、前記操作検出装置（１６）により検出された操作検出結果に基づいて受信した前記ロック解除操作パターンの操作が実行されたか否かを判定する操作判定部（３）と、前記ロック解除操作パターンの操作が実行されたと判定されたときにドアロック解除信号を前記ドアロック機構（１５）へ送信する解除送信部（３）とを有する遠隔操作システム。

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