JP6412405B2 - Air conditioner for vehicles - Google Patents

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Description

本発明は、圧縮機を用いて蒸発器に冷媒を送り、空調する車両用空調装置に関する。   The present invention relates to an air conditioner for a vehicle that sends a refrigerant to an evaporator using a compressor and performs air conditioning.

従来の車両用空調装置では、蒸発器の表面が凝縮水によって濡れている場合、凝縮水が蒸発しないように圧縮機を運転させることによって、凝縮水中の臭い成分が空気中に離脱して臭気が発生することを防止している。   In a conventional vehicle air conditioner, when the surface of the evaporator is wet with condensed water, the odor component in the condensed water is released into the air by operating the compressor so that the condensed water does not evaporate and the odor is generated. It is prevented from occurring.

従来、特許文献1には、自動空調運転を開始する時に蒸発器の表面が臭気を感じにくいレベルまで乾燥していると判定すると、圧縮機を運転させないで自動空調運転を開始する車両用空調装置が記載されている。   Conventionally, Patent Document 1 discloses a vehicle air conditioner that starts an automatic air conditioning operation without operating a compressor when it is determined that the surface of the evaporator is dry to a level where it is difficult to feel odor when the automatic air conditioning operation is started. Is described.

これによると、蒸発器の表面が乾燥している状態を維持できるので、蒸発器からの臭気発生を防止できる。また、圧縮機を運転させないことによって省動力化を図ることができる。   According to this, since the surface of the evaporator can be maintained in a dry state, odor generation from the evaporator can be prevented. Further, power saving can be achieved by not operating the compressor.

特開2011−63251号公報JP 2011-63251 A

上記従来技術によると、圧縮機を運転させないで自動空調運転を開始した場合において、圧縮機を運転させる必要がない環境下であるにもかかわらず、乗員が操作間違いなどによって手動で圧縮機の起動を指示してしまうと、蒸発器に冷媒が循環して蒸発器の表面に凝縮水が発生する。その後、乗員が誤操作に気付いて圧縮機を停止させても、蒸発器が乾燥していないと判断されるので圧縮機の運転が継続されてしまい、省動力化が図れなくなってしまうという問題がある。   According to the above prior art, when the automatic air-conditioning operation is started without operating the compressor, the occupant manually starts the compressor due to an operation error, etc., even though the compressor does not need to be operated. , The refrigerant circulates in the evaporator and condensed water is generated on the surface of the evaporator. After that, even if the occupant notices an erroneous operation and stops the compressor, it is determined that the evaporator is not dry, so the operation of the compressor is continued and power saving cannot be achieved. .

本発明は上記点に鑑みて、乗員によって圧縮機の起動が指示された場合であっても、圧縮機を極力運転させずに省動力化を図ることを目的とする。   In view of the above points, an object of the present invention is to save power without operating a compressor as much as possible even when a passenger is instructed to start the compressor.

上記目的を達成するため、請求項1に記載の発明では、
車室内へ吹き出される空気が流れる空気通路(31a、31b)と、空気通路(31a、31b)の空気を乗員の足元に向けて吹き出すフット吹出口(25)と、空気通路(31a、31b)の空気を窓に向けて吹き出すデフロスタ吹出口(26)とを形成するケーシング(31)と、
空気通路(31a、31b)に空気を送風する送風手段(32)と、
空気通路(31a、31b)の空気をフット吹出口(25)およびデフロスタ吹出口(26)から吹き出すフットデフロスタモードに切り替える吹出口モード切替手段(25a、26a)と、
冷媒を吸入して吐出する圧縮機(11)と、
圧縮機(11)から吐出された冷媒が持つ熱を放熱させる放熱器(12)と、
放熱器(12)で放熱された冷媒を減圧させる減圧手段(14)と、
減圧手段(14)で減圧された冷媒と空気通路(31a、31b)を流れる空気とを熱交換させることによって、冷媒を蒸発させて空気を冷却する蒸発器(15)と、
圧縮機(11)および吹出口モード切替手段(25a、26a)の作動を制御する制御手段(50)と、
乗員の操作によってフットデフロスタモードへの切り替えを制御手段(50)に指示する指示手段(60c)とを備え、
制御手段(50)は、
蒸発器(15)の表面が凝縮水で濡れていないと判断される場合、圧縮機(11)を停止させる圧縮機停止制御を行い、
圧縮機停止制御が行われているときに指示手段(60c)からフットデフロスタモードへの切り替えが指示された場合、乗員が指示手段(60c)を再操作することが可能な再操作可能時間(ts)の遅れをもたせて圧縮機(11)を起動させることを特徴とする。
In order to achieve the above object, in the invention described in claim 1,
Air passages (31a, 31b) through which air blown into the passenger compartment flows, foot outlets (25) for blowing air from the air passages (31a, 31b) toward the feet of the occupants, and air passages (31a, 31b) A casing (31) that forms a defroster outlet (26) that blows out the air toward the window ;
Air blowing means (32) for blowing air into the air passages (31a, 31b);
Outlet mode switching means (25a, 26a) for switching to a foot defroster mode for blowing air from the air passages (31a, 31b) from the foot outlet (25) and the defroster outlet (26);
A compressor (11) for sucking and discharging refrigerant;
A radiator (12) for radiating the heat of the refrigerant discharged from the compressor (11);
Decompression means (14) for decompressing the refrigerant radiated by the radiator (12);
An evaporator (15) for evaporating the refrigerant and cooling the air by exchanging heat between the refrigerant decompressed by the decompression means (14) and the air flowing through the air passages (31a, 31b);
Control means (50) for controlling the operation of the compressor (11) and the outlet mode switching means (25a, 26a) ;
An instruction means (60c) for instructing the control means (50) to switch to the foot defroster mode by an occupant operation,
The control means (50)
When it is determined that the surface of the evaporator (15) is not wet with condensed water, compressor stop control for stopping the compressor (11) is performed,
When the instruction means (60c) is instructed to switch to the foot defroster mode while the compressor stop control is being performed, a re-operation possible time (ts) in which the occupant can re-operate the instruction means (60c). ), And the compressor (11) is started.

これにより、乗員の誤操作によって指示手段(60c)が圧縮機(11)の起動を制御手段(50)に指示した場合であっても、再操作可能時間(ts)以内に乗員が誤操作に気付いて再操作すれば圧縮機(11)を起動させないで済む。   Thus, even when the instruction means (60c) instructs the control means (50) to start the compressor (11) due to an erroneous operation by the occupant, the occupant notices the erroneous operation within the re-operable time (ts). If the operation is performed again, it is not necessary to start the compressor (11).

そのため、乗員の誤操作によって蒸発器(15)の温度が低下して凝縮水が発生することを抑制できるので、蒸発器(15)の表面が凝縮水で濡れていないとの判断を継続させて圧縮機停止制御を継続させることができる。   Therefore, the temperature of the evaporator (15) can be prevented from being reduced due to erroneous operation of the occupant, and condensate can be prevented from being generated. Therefore, the determination that the surface of the evaporator (15) is not wet with condensed water is continued and compressed. Machine stop control can be continued.

したがって、乗員によって圧縮機(11)の起動が指示された場合であっても、圧縮機(11)を極力運転させずに省動力化を図ることができる。   Therefore, even when the passenger is instructed to start the compressor (11), it is possible to save power without operating the compressor (11) as much as possible.

なお、この欄および特許請求の範囲で記載した各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。   In addition, the code | symbol in the bracket | parenthesis of each means described in this column and the claim shows the correspondence with the specific means as described in embodiment mentioned later.

一実施形態の車両用空調装置の全体構成図である。1 is an overall configuration diagram of a vehicle air conditioner according to an embodiment. 一実施形態の車両用空調装置の電気制御部を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the electric control part of the vehicle air conditioner of one Embodiment. 一実施形態のPTCヒータの回路図である。It is a circuit diagram of the PTC heater of one embodiment. 一実施形態の車両用空調装置の制御処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the control processing of the vehicle air conditioner of one Embodiment. 一実施形態の車両用空調装置の制御処理の要部を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the principal part of the control processing of the vehicle air conditioner of one Embodiment. 一実施形態の車両用空調装置の制御処理の別の要部を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows another principal part of the control processing of the vehicle air conditioner of one Embodiment. 一実施形態の車両用空調装置の制御処理の別の要部を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows another principal part of the control processing of the vehicle air conditioner of one Embodiment. 一実施形態の車両用空調装置の制御処理の別の要部を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows another principal part of the control processing of the vehicle air conditioner of one Embodiment. 一実施形態の車両用空調装置の制御処理の別の要部を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows another principal part of the control processing of the vehicle air conditioner of one Embodiment. 一実施形態の車両用空調装置の圧縮機作動モードの切替条件を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the switching conditions of the compressor operation mode of the vehicle air conditioner of one Embodiment. 一実施形態の車両用空調装置の制御処理に用いられる制御特性図である。It is a control characteristic figure used for control processing of an air-conditioner for vehicles of one embodiment. 一実施形態の車両用空調装置の制御処理の別の要部を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows another principal part of the control processing of the vehicle air conditioner of one Embodiment. 一実施形態の車両用空調装置の制御処理の別の要部を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows another principal part of the control processing of the vehicle air conditioner of one Embodiment. 一実施形態の車両用空調装置の制御結果の一例を示すタイムチャートである。It is a time chart which shows an example of the control result of the air-conditioner for vehicles of one embodiment.

以下、図面を用いて一実施形態を説明する。図1は、本実施形態の車両用空調装置1の全体構成図であり、図2は、車両用空調装置1の電気制御部の構成を示すブロック図である。本実施形態では、車両用空調装置1は、内燃機関(エンジン)EGおよび走行用電動モータから車両走行用の駆動力を得るハイブリッド車両に適用されている。   Hereinafter, an embodiment will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is an overall configuration diagram of a vehicle air conditioner 1 according to the present embodiment, and FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration of an electric control unit of the vehicle air conditioner 1. In the present embodiment, the vehicle air conditioner 1 is applied to a hybrid vehicle that obtains driving force for vehicle travel from an internal combustion engine (engine) EG and a travel electric motor.

本実施形態のハイブリッド車両は、車両停車時に外部電源(商用電源)から供給された電力を、車両に搭載されたバッテリ(車載バッテリ)81に充電可能なプラグインハイブリッド車両として構成されている。   The hybrid vehicle of the present embodiment is configured as a plug-in hybrid vehicle capable of charging power supplied from an external power source (commercial power source) when the vehicle is stopped to a battery (vehicle battery) 81 mounted on the vehicle.

このプラグインハイブリッド車両は、車両走行開始前の車両停車時に外部電源から供給された電力をバッテリ81に充電しておくことによって、走行開始時のようにバッテリ81の蓄電残量SOCが予め定めた走行用基準残量以上になっているときには、主に走行用電動モータの駆動力によって走行する運転モードとなる。以下、この運転モードをEV運転モードという。   This plug-in hybrid vehicle charges the battery 81 with electric power supplied from an external power source when the vehicle stops before the vehicle starts running, so that the remaining power SOC of the battery 81 is predetermined as when the vehicle starts running. When it is equal to or more than the reference remaining amount for traveling, an operation mode is set in which the vehicle travels mainly by the driving force of the traveling electric motor. Hereinafter, this operation mode is referred to as an EV operation mode.

一方、車両走行中にバッテリ81の蓄電残量SOCが走行用基準残量よりも低くなっているときには、主にエンジンEGの駆動力によって走行する運転モードとなる。以下、この運転モードをHV運転モードという。   On the other hand, when the remaining amount SOC of the battery 81 is lower than the reference remaining amount for traveling while the vehicle is traveling, the operation mode is set to travel mainly by the driving force of the engine EG. Hereinafter, this operation mode is referred to as an HV operation mode.

より詳細には、EV運転モードは、主に走行用電動モータが出力する駆動力によって車両を走行させる運転モードであるが、車両走行負荷が高負荷となった際にはエンジンEGを作動させて走行用電動モータを補助する。つまり、走行用電動モータから出力される走行用の駆動力(モータ側駆動力)がエンジンEGから出力される走行用の駆動力(内燃機関側駆動力)よりも大きくなる運転モードである。   More specifically, the EV operation mode is an operation mode in which the vehicle is driven mainly by the driving force output from the traveling electric motor. When the vehicle driving load becomes high, the engine EG is operated. Assist the electric motor for traveling. That is, this is an operation mode in which the driving force for driving (motor side driving force) output from the electric motor for driving is larger than the driving force for driving (internal combustion engine side driving force) output from the engine EG.

換言すると、内燃機関側駆動力に対するモータ側駆動力の駆動力比(モータ側駆動力/内燃機関側駆動力)が、少なくとも0.5より大きくなっている運転モードであると表現することもできる。   In other words, it can also be expressed as an operation mode in which the driving force ratio of the motor side driving force to the internal combustion engine side driving force (motor side driving force / internal combustion engine side driving force) is at least greater than 0.5. .

一方、HV運転モードは、主にエンジンEGが出力する駆動力によって車両を走行させる運転モードであるが、車両走行負荷が高負荷となった際には走行用電動モータを作動させてエンジンEGを補助する。つまり、内燃機関側駆動力がモータ側駆動力よりも大きくなる運転モードである。換言すると、駆動力比(モータ側駆動力/内燃機関側駆動力)が、少なくとも0.5より小さくなっている運転モードであると表現することもできる。   On the other hand, the HV operation mode is an operation mode in which the vehicle is driven mainly by the driving force output from the engine EG. When the vehicle driving load becomes high, the driving electric motor is operated to operate the engine EG. Assist. That is, this is an operation mode in which the internal combustion engine side driving force is larger than the motor side driving force. In other words, it can also be expressed as an operation mode in which the drive force ratio (motor side drive force / internal combustion engine side drive force) is at least smaller than 0.5.

本実施形態のプラグインハイブリッド車両では、このようにEV運転モードとHV運転モードとを切り替えることによって、車両走行用の駆動力をエンジンEGのみから得る通常の車両に対してエンジンEGの燃料消費量を抑制して、車両燃費を向上させている。また、このようなEV運転モードとHV運転モードとの切り替え、および、駆動力比の制御は、駆動力制御装置70(図2)によって制御される。   In the plug-in hybrid vehicle of the present embodiment, the fuel consumption amount of the engine EG with respect to a normal vehicle that obtains driving force for vehicle travel only from the engine EG by switching between the EV operation mode and the HV operation mode in this way. This suppresses vehicle fuel efficiency. The switching between the EV operation mode and the HV operation mode and the control of the driving force ratio are controlled by the driving force control device 70 (FIG. 2).

さらに、エンジンEGから出力される駆動力は、車両走行用として用いられるのみならず、発電機80を作動させるためにも用いられる。そして、発電機80にて発電された電力および外部電源から供給された電力は、バッテリ81に蓄えることができ、バッテリ81に蓄えられた電力は、走行用電動モータのみならず、車両用空調装置1を構成する電動式構成機器をはじめとする各種車載機器に供給できる。   Further, the driving force output from the engine EG is used not only for driving the vehicle but also for operating the generator 80. And the electric power generated with the generator 80 and the electric power supplied from the external power supply can be stored in the battery 81, and the electric power stored in the battery 81 is not only a traveling electric motor but also a vehicle air conditioner. 1 can be supplied to various in-vehicle devices including an electric component device that constitutes 1.

次に、本実施形態の車両用空調装置1の詳細構成を説明する。この車両用空調装置1は、バッテリ81から供給される電力による車室内の空調に加えて、車両走行前の車両停車時に外部電源から供給される電力によって車室内の空調(例えば、プレ空調)を実行可能に構成されている。   Next, the detailed structure of the vehicle air conditioner 1 of this embodiment is demonstrated. The vehicle air conditioner 1 performs air conditioning (for example, pre-air conditioning) in the vehicle interior using electric power supplied from an external power source when the vehicle is stopped before traveling, in addition to air conditioning in the vehicle interior using electric power supplied from the battery 81. Configured to be executable.

本実施形態の車両用空調装置1は、図1に示す冷凍サイクル10、室内空調ユニット30、図2に示す空調制御装置50等を備えている。   The vehicle air conditioner 1 of the present embodiment includes the refrigeration cycle 10 shown in FIG. 1, the indoor air conditioning unit 30, the air conditioning control device 50 shown in FIG.

まず、室内空調ユニット30は、車室内最前部の計器盤(インストルメントパネル)の内側に配置されて、その外殻を形成するケーシング31内に送風機32、蒸発器15、ヒータコア36、PTCヒータ37等を収容したものである。   First, the indoor air conditioning unit 30 is arranged inside the instrument panel (instrument panel) at the foremost part of the vehicle interior, and the blower 32, the evaporator 15, the heater core 36, and the PTC heater 37 are disposed in a casing 31 that forms an outer shell thereof. Etc. are accommodated.

ケーシング31は、車室内に送風される送風空気の空気通路を形成しており、ある程度の弾性を有し、強度的にも優れた樹脂(例えば、ポリプロピレン)にて成形されている。ケーシング31内に形成される空気通路は、外気側通路31aと内気側通路31bとに仕切板31c(仕切部)によって仕切られている。   The casing 31 forms an air passage for blown air that is blown into the vehicle interior, and is formed of a resin (for example, polypropylene) that has a certain degree of elasticity and is excellent in strength. The air passage formed in the casing 31 is divided into an outside air side passage 31a and an inside air side passage 31b by a partition plate 31c (partition portion).

ケーシング31内の送風空気流れ最上流側には、内気(車室内空気)と外気(車室外空気)とを切替導入する内外気切替手段としての内外気切替箱20が配置されている。   An inside / outside air switching box 20 as an inside / outside air switching means for switching between the inside air (vehicle compartment air) and the outside air (vehicle compartment outside air) is arranged on the most upstream side of the blown air flow in the casing 31.

より具体的には、内外気切替箱20には、第1内気導入口21A、第2内気導入口21B、第1外気導入口22Aおよび第2外気導入口22Bが形成されている。   More specifically, the inside / outside air switching box 20 is formed with a first inside air introduction port 21A, a second inside air introduction port 21B, a first outside air introduction port 22A, and a second outside air introduction port 22B.

第1内気導入口21Aは、ケーシング31内の外気側通路31aに内気を導入させる。第2内気導入口21Bは、ケーシング31内の内気側通路31bに内気を導入させる。第1外気導入口22Aは、ケーシング31内の外気側通路31aに外気を導入させる。第2外気導入口22Bは、ケーシング31内の内気側通路31bに外気を導入させる。   The first inside air introduction port 21 </ b> A introduces inside air into the outside air passage 31 a in the casing 31. The second inside air introduction port 21 </ b> B introduces inside air into the inside air passage 31 b in the casing 31. The first outside air introduction port 22A introduces outside air into the outside air passage 31a in the casing 31. The second outside air inlet 22B introduces outside air into the inside air passage 31b in the casing 31.

さらに、内外気切替箱20の内部には、ケーシング31内へ導入させる内気の風量と外気の風量との風量割合を変化させる第1内外気切替ドア23Aおよび第2内外気切替ドア23Bが配置されている。   Furthermore, inside the inside / outside air switching box 20, a first inside / outside air switching door 23 </ b> A and a second inside / outside air switching door 23 </ b> B that change the air volume ratio between the volume of the inside air introduced into the casing 31 and the volume of the outside air are arranged. ing.

第1内外気切替ドア23Aは、第1内気導入口21Aおよび第1外気導入口22Aの開口面積を連続的に調整する。第2内外気切替ドア23Bは、第2内気導入口21Bおよび第2外気導入口22Bの開口面積を連続的に調整する。   The first inside / outside air switching door 23A continuously adjusts the opening areas of the first inside air introduction port 21A and the first outside air introduction port 22A. The second inside / outside air switching door 23B continuously adjusts the opening areas of the second inside air introduction port 21B and the second outside air introduction port 22B.

従って、第1内外気切替ドア23Aおよび第2内外気切替ドア23Bは、ケーシング31内に導入される内気の風量と外気の風量との風量割合を変化させる吸込口モードを切り替える風量割合変更手段(内外気比率調整手段)を構成する。より具体的には、第1内外気切替ドア23Aは、電動アクチュエータ62Aによって駆動され、第2内外気切替ドア23Bは、電動アクチュエータ62Bによって駆動される。この電動アクチュエータ62A、62Bは、空調制御装置50から出力される制御信号によって、その作動が制御される。   Accordingly, the first inside / outside air switching door 23 </ b> A and the second inside / outside air switching door 23 </ b> B change the air volume ratio changing means (which changes the air volume ratio between the air volume of the inside air introduced into the casing 31 and the air volume of the outside air). An inside / outside air ratio adjusting means). More specifically, the first inside / outside air switching door 23A is driven by the electric actuator 62A, and the second inside / outside air switching door 23B is driven by the electric actuator 62B. The operation of the electric actuators 62A and 62B is controlled by a control signal output from the air conditioning control device 50.

また、吸込口モードとしては、全内気モード、全外気モード、内外気混入モード、および内外気2層流モードがある。   In addition, as the suction port mode, there are an all inside air mode, an all outside air mode, an inside / outside air mixing mode, and an inside / outside air two-layer flow mode.

内気モードでは、第1内気導入口21Aおよび第2内気導入口21Bを全開とするとともに第1外気導入口22Aおよび第2外気導入口22Bを全閉としてケーシング31内の外気側通路31aおよび内気側通路31bへ内気を導入する。   In the inside air mode, the first inside air introduction port 21A and the second inside air introduction port 21B are fully opened and the first outside air introduction port 22A and the second outside air introduction port 22B are fully closed, and the outside air side passage 31a and the inside air side in the casing 31 are opened. Inside air is introduced into the passage 31b.

外気モードでは、第1内気導入口21Aおよび第2内気導入口21Bを全閉とするとともに第1外気導入口22Aおよび第2外気導入口22Bを全開としてケーシング31内の外気側通路31aおよび内気側通路31bへ外気を導入する。   In the outside air mode, the first inside air introduction port 21A and the second inside air introduction port 21B are fully closed and the first outside air introduction port 22A and the second outside air introduction port 22B are fully opened, and the outside air side passage 31a and the inside air side in the casing 31 are opened. Outside air is introduced into the passage 31b.

内外気混入モードでは、内気モードと外気モードとの間で、第1内気導入口21A、第2内気導入口21B、第1外気導入口22Aおよび第2外気導入口22Bの開口面積を連続的に調整することにより、ケーシング31内の外気側通路31aおよび内気側通路31bへの内気と外気の導入比率を連続的に変化させる。   In the inside / outside air mixing mode, the opening areas of the first inside air introduction port 21A, the second inside air introduction port 21B, the first outside air introduction port 22A, and the second outside air introduction port 22B are continuously set between the inside air mode and the outside air mode. By adjusting, the introduction ratio of the inside air and the outside air into the outside air side passage 31a and the inside air side passage 31b in the casing 31 is continuously changed.

内外気2層流モードでは、第1内気導入口21Aおよび第2外気導入口22Bを全開とするとともに第1外気導入口22Aおよび第2内気導入口21Bを全閉としてケーシング31内の外気側通路31aへ外気を導入するとともに内気側通路31bへ内気を導入する。   In the inside / outside air two-layer flow mode, the first inside air introduction port 21A and the second outside air introduction port 22B are fully opened, and the first outside air introduction port 22A and the second inside air introduction port 21B are fully closed, and the outside air side passage in the casing 31 is opened. While introducing outside air into 31a, inside air is introduced into the inside air passage 31b.

内外気切替箱20の空気流れ下流側には、内外気切替箱20を介して吸入した空気を車室内へ向けて送風する送風手段である送風機32(ブロア)が配置されている。この送風機32は、第1ファン32aおよび第2ファン32bを共通の電動モータ32cにて駆動する電動送風機であって、空調制御装置50から出力される制御電圧によって回転数(送風能力)が制御される。従って、この電動モータ32cは、送風機32の送風能力変更手段を構成している。   A blower 32 (blower), which is a blowing means for blowing the air sucked through the inside / outside air switching box 20 toward the vehicle interior, is disposed on the downstream side of the inside / outside air switching box 20. The blower 32 is an electric blower that drives the first fan 32 a and the second fan 32 b by a common electric motor 32 c, and the number of rotations (blowing capacity) is controlled by a control voltage output from the air conditioning control device 50. The Therefore, the electric motor 32c constitutes a blowing capacity changing unit of the blower 32.

第1ファン32aおよび第2ファン32bは、遠心多翼ファン(シロッコファン)である。第1ファン32aは、外気側通路31aに配置されており、第1内気導入口21Aからの内気、および第1外気導入口22Aからの外気を外気側通路31aに送風する。第2ファン32bは、内気側通路31bに配置されており、第2内気導入口21Bからの内気、および第2外気導入口22Bからの外気を内気側通路31bに送風する。   The first fan 32a and the second fan 32b are centrifugal multiblade fans (sirocco fans). The first fan 32a is disposed in the outside air passage 31a, and blows the inside air from the first inside air introduction port 21A and the outside air from the first outside air introduction port 22A to the outside air passage 31a. The second fan 32b is disposed in the inside air passage 31b and blows the inside air from the second inside air introduction port 21B and the outside air from the second outside air introduction port 22B to the inside air passage 31b.

送風機32の空気流れ下流側には、蒸発器15が配置されている。蒸発器15は、外気側通路31aおよび内気側通路31bの全域に亘って配置されている。蒸発器15は、その内部を流通する冷媒(熱媒体)と送風機32から送風された送風空気とを熱交換させて、送風空気を冷却・除湿する冷却手段(熱交換手段)として機能する。具体的には、蒸発器15は、圧縮機11、凝縮器12、気液分離器13および膨張弁14等とともに、蒸気圧縮式の冷凍サイクル10を構成している。   An evaporator 15 is disposed on the downstream side of the air flow of the blower 32. The evaporator 15 is disposed over the entire area of the outside air side passage 31a and the inside air side passage 31b. The evaporator 15 functions as a cooling means (heat exchange means) that cools and dehumidifies the blown air by exchanging heat between the refrigerant (heat medium) flowing through the inside and the blown air blown from the blower 32. Specifically, the evaporator 15 constitutes a vapor compression refrigeration cycle 10 together with the compressor 11, the condenser 12, the gas-liquid separator 13, the expansion valve 14, and the like.

ここで、本実施形態に係る冷凍サイクル10の主要な構成について説明すると、圧縮機11は、エンジンルーム内に配置され、冷凍サイクル10において冷媒を吸入し、圧縮して吐出するものであり、吐出容量が固定された固定容量型圧縮機構11aを電動モータ11bにて駆動する電動圧縮機として構成されている。電動モータ11bは、インバータ61から出力される交流電圧によって、その作動(回転数)が制御される交流モータである。   Here, the main configuration of the refrigeration cycle 10 according to the present embodiment will be described. The compressor 11 is arranged in the engine room, sucks refrigerant in the refrigeration cycle 10, compresses and discharges the refrigerant, The fixed capacity type compression mechanism 11a having a fixed capacity is configured as an electric compressor that is driven by an electric motor 11b. The electric motor 11b is an AC motor whose operation (number of rotations) is controlled by the AC voltage output from the inverter 61.

また、インバータ61は、空調制御装置50から出力される制御信号に応じた周波数の交流電圧を出力する。そして、この回転数制御によって、圧縮機11の冷媒吐出能力が変更される。従って、電動モータ11bは、圧縮機11の吐出能力変更手段を構成している。   Further, the inverter 61 outputs an AC voltage having a frequency corresponding to the control signal output from the air conditioning control device 50. And the refrigerant | coolant discharge capability of the compressor 11 is changed by this rotation speed control. Therefore, the electric motor 11b constitutes a discharge capacity changing unit of the compressor 11.

凝縮器12は、エンジンルーム内に配置されて、内部を流通する冷媒と、室外送風機としての送風ファン12aから送風された車室外空気(外気)とを熱交換させることにより、圧縮機11から吐出された冷媒を放熱させて凝縮させる室外熱交換器(放熱器)である。送風ファン12aは、空調制御装置50から出力される制御電圧によって稼働率、すなわち、回転数(送風空気量)が制御される電動式送風機である。   The condenser 12 is disposed in the engine room, and is discharged from the compressor 11 by exchanging heat between the refrigerant circulating in the interior and the air outside the vehicle (outside air) blown from the blower fan 12a as an outdoor blower. It is the outdoor heat exchanger (heat radiator) which dissipates the condensed refrigerant and condenses it. The blower fan 12a is an electric blower in which the operation rate, that is, the rotation speed (the amount of blown air) is controlled by a control voltage output from the air conditioning control device 50.

気液分離器13は、凝縮器12にて凝縮された冷媒を気液分離して余剰冷媒を蓄えるとともに、液相冷媒のみを下流側に流すレシーバである。膨張弁14は、気液分離器13から流出した液相冷媒を減圧膨張させる減圧手段である。蒸発器15は、膨張弁14にて減圧膨張された冷媒を蒸発させて、冷媒に吸熱作用を発揮させる室内熱交換器である。これにより、蒸発器15は、送風空気を冷却する冷却用熱交換器として機能する。   The gas-liquid separator 13 is a receiver that gas-liquid separates the refrigerant condensed in the condenser 12 and stores excess refrigerant, and flows only the liquid-phase refrigerant downstream. The expansion valve 14 is a decompression unit that decompresses and expands the liquid-phase refrigerant that has flowed out of the gas-liquid separator 13. The evaporator 15 is an indoor heat exchanger that evaporates the refrigerant decompressed and expanded by the expansion valve 14 and exerts an endothermic effect on the refrigerant. Thereby, the evaporator 15 functions as a heat exchanger for cooling which cools blowing air.

以上が本実施形態に係る冷凍サイクル10の主要構成の説明であり、以下、室内空調ユニット30の説明に戻る。ケーシング31内の外気側通路31aおよび内気側通路31bにおいて、蒸発器15の空気流れ下流側には、蒸発器15通過後の空気を流す加熱用冷風通路、冷風バイパス通路が並列に形成されている。加熱用冷風通路には、蒸発器15通過後の空気を加熱するためのヒータコア36およびPTCヒータ37が、送風空気流れ方向に向かってこの順に配置されている。   The above is the description of the main configuration of the refrigeration cycle 10 according to the present embodiment, and the description returns to the indoor air conditioning unit 30 below. In the outside air side passage 31a and the inside air side passage 31b in the casing 31, a cold air passage for heating and a cold air bypass passage for flowing air after passing through the evaporator 15 are formed in parallel on the downstream side of the air flow of the evaporator 15. . A heater core 36 and a PTC heater 37 for heating the air that has passed through the evaporator 15 are arranged in this order in the air flow direction in the cooling air passage for heating.

外気側通路31aおよび内気側通路31bにおいて、加熱用冷風通路および冷風バイパス通路の空気流れ下流側には、加熱用冷風通路および冷風バイパス通路から流出した空気を混合させる混合空間35A、35Bが形成されている。   In the outside air side passage 31a and the inside air side passage 31b, mixing spaces 35A and 35B for mixing the air flowing out of the heating cold air passage and the cold air bypass passage are formed on the downstream side of the air flow of the heating cold air passage and the cold air bypass passage. ing.

ヒータコア36は、エンジンEGを冷却するエンジン冷却水(以下、単に冷却水という。)を熱媒体として蒸発器15通過後の送風空気を加熱する加熱手段(熱交換手段)として機能する。エンジンEGは、冷却水を加熱する冷却水加熱手段(冷却水加熱手段)として機能する。   The heater core 36 functions as a heating means (heat exchange means) for heating the blown air that has passed through the evaporator 15 by using engine cooling water (hereinafter simply referred to as cooling water) for cooling the engine EG as a heat medium. The engine EG functions as cooling water heating means (cooling water heating means) for heating the cooling water.

具体的には、ヒータコア36とエンジンEGは、冷却水配管によって接続されて、ヒータコア36とエンジンEGとの間を冷却水が循環する冷却水回路40が構成されている。そして、この冷却水回路40には、冷却水を循環させるための冷却水ポンプ40aが配置されている。この冷却水ポンプ40aは、空調制御装置50から出力される制御電圧によって回転数(冷却水循環流量)が制御される電動式の水ポンプである。   Specifically, the heater core 36 and the engine EG are connected by a cooling water pipe, and the cooling water circuit 40 in which the cooling water circulates between the heater core 36 and the engine EG is configured. The cooling water circuit 40 is provided with a cooling water pump 40a for circulating the cooling water. The cooling water pump 40 a is an electric water pump whose rotational speed (cooling water circulation flow rate) is controlled by a control voltage output from the air conditioning control device 50.

PTCヒータ37は、PTC素子(正特性サーミスタ)を有し、このPTC素子に電力が供給されることによって発熱して、ヒータコア36通過後の空気を加熱する補助加熱手段としての電気ヒータである。なお、本実施形態のPTCヒータ37を作動させるために必要な消費電力は、冷凍サイクル10の圧縮機11を作動させるために必要な消費電力よりも少ない。   The PTC heater 37 has an PTC element (positive characteristic thermistor), and is an electric heater as auxiliary heating means that generates heat when electric power is supplied to the PTC element and heats the air after passing through the heater core 36. Note that the power consumption required to operate the PTC heater 37 of the present embodiment is less than the power consumption required to operate the compressor 11 of the refrigeration cycle 10.

より具体的には、このPTCヒータ37は、図3に示すように、複数(本実施形態では、3本)のPTCヒータ37a、37b、37cから構成されている。なお、図3は、本実施形態のPTCヒータ37の電気的接続態様を示す回路図である。   More specifically, as shown in FIG. 3, the PTC heater 37 is composed of a plurality (three in this embodiment) of PTC heaters 37a, 37b, and 37c. FIG. 3 is a circuit diagram showing an electrical connection mode of the PTC heater 37 of the present embodiment.

図3に示すように、各PTCヒータ37a、37b、37cの正極側はバッテリ81側に接続され、負極側は各PTCヒータ37a、37b、37cが有する各スイッチ素子SW1、SW2、SW3を介して、グランド側へ接続されている。各スイッチ素子SW1、SW2、SW3は、各PTCヒータ37a、37b、37cが有する各PTC素子h1、h2、h3の通電状態(ON状態)と非通電状態(OFF状態)とを切り替えるものである。   As shown in FIG. 3, the positive side of each PTC heater 37a, 37b, 37c is connected to the battery 81 side, and the negative side is connected to each PTC heater 37a, 37b, 37c via each switch element SW1, SW2, SW3. Connected to the ground side. Each switch element SW1, SW2, SW3 switches between the energized state (ON state) and the non-energized state (OFF state) of each PTC element h1, h2, h3 included in each PTC heater 37a, 37b, 37c.

さらに、各スイッチ素子SW1、SW2、SW3の作動は、空調制御装置50から出力される制御信号によって、独立して制御される。従って、空調制御装置50は、各スイッチ素子SW1、SW2、SW3の通電状態と非通電状態とを独立に切り替えることによって、各PTCヒータ37a、37b、37cのうち、通電状態となり加熱能力を発揮するものを切り替えて、PTCヒータ37全体としての加熱能力を変化させることができる。   Further, the operation of each switch element SW1, SW2, SW3 is independently controlled by a control signal output from the air conditioning control device 50. Therefore, the air-conditioning control device 50 switches the energized state and the non-energized state of each switch element SW1, SW2, and SW3 independently, and becomes an energized state among the PTC heaters 37a, 37b, and 37c, and exhibits heating capability. It is possible to change the heating capacity of the PTC heater 37 as a whole by switching the ones.

冷風バイパス通路は、蒸発器15通過後の空気を、ヒータコア36およびPTCヒータ37を通過させることなく、混合空間35A、35Bに導くための空気通路である。従って、混合空間35A、35Bにて混合された送風空気の温度は、加熱用冷風通路を通過する空気および冷風バイパス通路を通過する空気の風量割合によって変化する。   The cold air bypass passage is an air passage for guiding the air after passing through the evaporator 15 to the mixing spaces 35A and 35B without passing through the heater core 36 and the PTC heater 37. Accordingly, the temperature of the blown air mixed in the mixing spaces 35A and 35B varies depending on the air volume ratio of the air passing through the heating cold air passage and the air passing through the cold air bypass passage.

そこで、本実施形態では、外気側通路31aおよび内気側通路31bにおける蒸発器15の空気流れ下流側であって、加熱用冷風通路および冷風バイパス通路の入口側に、加熱用冷風通路および冷風バイパス通路へ流入させる冷風の風量割合を連続的に変化させるエアミックスドア39A、39Bを配置している。   Therefore, in the present embodiment, the heating cold air passage and the cold air bypass passage are provided on the downstream side of the air flow of the evaporator 15 in the outside air side passage 31a and the inside air side passage 31b and on the inlet side of the heating cold air passage and the cold air bypass passage. Air mix doors 39A and 39B that continuously change the air volume ratio of the cold air flowing into the air are arranged.

エアミックスドア39A、39Bは、混合空間35A、35B内の空気温度(車室内へ送風される送風空気の温度)を調整する温度調整手段を構成する。   The air mix doors 39A and 39B constitute temperature adjusting means for adjusting the air temperature in the mixing spaces 35A and 35B (the temperature of the blown air blown into the passenger compartment).

より具体的には、エアミックスドア39A、39Bは、共通の電動アクチュエータ63によって駆動される共通の回転軸と、その共通の回転軸に連結された板状のドア本体部を有して構成される、いわゆる片持ちドアで構成されている。また、エアミックスドア用の電動アクチュエータ63は、空調制御装置50から出力される制御信号によって、その作動が制御される。   More specifically, the air mix doors 39A and 39B are configured to have a common rotating shaft driven by a common electric actuator 63 and a plate-like door main body connected to the common rotating shaft. The so-called cantilever door. The operation of the electric actuator 63 for the air mix door is controlled by a control signal output from the air conditioning controller 50.

ケーシング31の送風空気流れ最下流部には、外気側通路31aと内気側通路31bとを連通させる連通路31dが形成されている。ケーシング31の送風空気流れ最下流部には、連通路31dを開閉する連通ドア38が配置されている。連通ドア38は、電動アクチュエータ65によって駆動される。この電動アクチュエータ65は、空調制御装置50から出力される制御信号によって、その作動が制御される。   A communication passage 31d for communicating the outside air passage 31a and the inside air passage 31b is formed at the most downstream portion of the blast air flow of the casing 31. A communication door 38 that opens and closes the communication path 31 d is disposed at the most downstream portion of the blast air flow of the casing 31. The communication door 38 is driven by the electric actuator 65. The operation of the electric actuator 65 is controlled by a control signal output from the air conditioning controller 50.

全内気モード、全外気モードおよび内外気混入モードでは、連通ドア38が連通路31dを開けるので、外気側通路31aと内気側通路31bとが連通される。内外気2層流モードでは、連通ドア38が連通路31dを閉じるので、外気側通路31aと内気側通路31bとが連通せずに仕切られる。   In the all inside air mode, all outside air mode, and inside / outside air mixing mode, the communication door 38 opens the communication passage 31d, so that the outside air passage 31a and the inside air passage 31b communicate with each other. In the inside / outside air two-layer flow mode, the communication door 38 closes the communication path 31d, so that the outside air side path 31a and the inside air side path 31b are partitioned without communicating.

さらに、ケーシング31の送風空気流れ最下流部には、混合空間35A、35Bから空調対象空間である車室内へ温度調整された送風空気を吹き出す吹出口24〜26が配置されている。この吹出口24〜26としては、具体的に、車室内の乗員の上半身に向けて空調風を吹き出すフェイス吹出口24、乗員の足元に向けて空調風を吹き出すフット吹出口25、および、車両前面窓ガラス内側面に向けて空調風を吹き出すデフロスタ吹出口26が設けられている。   Furthermore, the blower outlets 24-26 which blow off the temperature-adjusted blown air from mixing space 35A, 35B to the vehicle interior which is an air-conditioning object space are arrange | positioned in the blower air flow most downstream part of the casing 31. FIG. Specifically, the air outlets 24 to 26 include a face air outlet 24 that blows air-conditioned air toward the upper body of an occupant in the vehicle interior, a foot air outlet 25 that blows air-conditioned air toward the feet of the occupant, and the front of the vehicle. A defroster outlet 26 that blows air-conditioned air toward the inner side surface of the window glass is provided.

フェイス吹出口24およびデフロスタ吹出口26は、外気側通路31aの送風空気流れ最下流部に配置されている。フット吹出口25は、内気側通路31bの送風空気流れ最下流部に配置されている。   The face air outlet 24 and the defroster air outlet 26 are disposed in the most downstream portion of the blown air flow in the outside air passage 31a. The foot outlet 25 is arranged in the most downstream part of the blown air flow in the inside air passage 31b.

また、フェイス吹出口24、フット吹出口25、およびデフロスタ吹出口26の空気流れ上流側には、それぞれ、フェイス吹出口24の開口面積を調整するフェイスドア24a、フット吹出口25の開口面積を調整するフットドア25a、デフロスタ吹出口26の開口面積を調整するデフロスタドア26aが配置されている。   Further, on the upstream side of the air flow of the face air outlet 24, the foot air outlet 25, and the defroster air outlet 26, the face door 24a for adjusting the opening area of the face air outlet 24 and the opening area of the foot air outlet 25 are adjusted. The defroster door 26a which adjusts the opening area of the foot door 25a to perform and the defroster blower outlet 26 is arrange | positioned.

これらのフェイスドア24a、フットドア25a、デフロスタドア26aは、吹出口モードを切り替える吹出口モード切替手段を構成するものであって、図示しないリンク機構を介して、吹出口モードドア駆動用の電動アクチュエータ64に連結されて連動して回転操作される。なお、この電動アクチュエータ64も、空調制御装置50から出力される制御信号によってその作動が制御される。   The face door 24a, the foot door 25a, and the defroster door 26a constitute an outlet mode switching means for switching the outlet mode, and an electric actuator 64 for driving the outlet mode door via a link mechanism (not shown). It is linked to and rotated in conjunction with it. The operation of the electric actuator 64 is also controlled by a control signal output from the air conditioning controller 50.

また、吹出口モードとしては、フェイス吹出口24を全開してフェイス吹出口24から車室内乗員の上半身に向けて空気を吹き出すフェイスモード、フェイス吹出口24とフット吹出口25の両方を開口して車室内乗員の上半身と足元に向けて空気を吹き出すバイレベルモード、フット吹出口25を全開するとともにデフロスタ吹出口26を小開度だけ開口して、フット吹出口25から主に空気を吹き出すフットモード、およびフット吹出口25およびデフロスタ吹出口26を同程度開口して、フット吹出口25およびデフロスタ吹出口26の双方から空気を吹き出すフットデフロスタモードがある。   Further, as the air outlet mode, the face air outlet 24 is fully opened and air is blown out from the face air outlet 24 toward the upper body of the passenger in the vehicle. Both the face air outlet 24 and the foot air outlet 25 are opened. A bi-level mode that blows air toward the upper body and feet of passengers in the passenger compartment, a foot mode in which the foot outlet 25 is fully opened and the defroster outlet 26 is opened by a small opening, and air is mainly blown out from the foot outlet 25. In addition, there is a foot defroster mode in which the foot outlet 25 and the defroster outlet 26 are opened to the same extent and air is blown out from both the foot outlet 25 and the defroster outlet 26.

さらに、乗員が、図2に示す操作パネル60のデフロスタスイッチをマニュアル操作することによって、デフロスタ吹出口を全開してデフロスタ吹出口から車両フロント窓ガラス内面に空気を吹き出すデフロスタモードとすることもできる。   Further, the defroster mode in which the occupant manually operates the defroster switch of the operation panel 60 shown in FIG. 2 to fully open the defroster outlet and blow out air from the defroster outlet to the inner surface of the vehicle front window glass can be set.

また、本実施形態の車両用空調装置1では、図示しない電熱デフォッガを備えている。電熱デフォッガは、車室内窓ガラスの内部あるいは表面に配置された電熱線であって、窓ガラスを加熱することで防曇あるいは窓曇り解消を行う窓ガラス加熱手段である。この電熱デフォッガについても空調制御装置50から出力される制御信号によって、その作動を制御できるようになっている。   Further, the vehicle air conditioner 1 according to the present embodiment includes an electric heat defogger (not shown). The electric heat defogger is a heating wire arranged inside or on the surface of the vehicle interior window glass, and is a window glass heating means for preventing fogging or eliminating window fogging by heating the window glass. The operation of the electric heat defogger can be controlled by a control signal output from the air conditioning controller 50.

さらに、本実施形態の車両用空調装置1では、図2に示すシート空調装置90を備えている。シート空調装置90は、乗員が着座する座席の表面温度を上昇させる補助加熱手段である。具体的には、このシート空調装置90は、座席表面に埋め込まれた電熱線で構成され、電力を供給されることによって発熱するシート加熱手段である。   Furthermore, the vehicle air conditioner 1 of the present embodiment includes a seat air conditioner 90 shown in FIG. The seat air conditioner 90 is auxiliary heating means for increasing the surface temperature of a seat on which a passenger is seated. Specifically, the seat air conditioner 90 is a seat heating unit that is configured by a heating wire embedded in the seat surface and generates heat when supplied with electric power.

そして、室内空調ユニット10の各吹出口24〜26から吹き出される空調風によって車室内の暖房が不十分となり得る際に作動させて乗員の暖房感を補う機能を果たす。なお、このシート空調装置90は、空調制御装置50から出力される制御信号によって作動が制御され、作動時には座席の表面温度を約40℃程度となるまで上昇させるように制御される。   And when the heating of a vehicle interior may become inadequate with the conditioned wind which blows off from each blower outlet 24-26 of the indoor air conditioning unit 10, the function which supplements a passenger | crew's heating feeling by operating | operating is fulfill | performed. The operation of the seat air conditioner 90 is controlled by a control signal output from the air conditioner control apparatus 50, and is controlled so as to increase the surface temperature of the seat to about 40 ° C. during operation.

また、本実施形態の車両用空調装置1では、シート送風装置、ステアリングヒータ、膝輻射ヒータを備えていてもよい。シート送風装置は、座席の内側から乗員に向けて空気を送風する送風手段である。ステアリングヒータは、電気ヒータでステアリングを加熱するステアリング加熱手段である。膝輻射ヒータは、輻射熱の熱源となる熱源光を乗員の膝に向けて照射する暖房手段である。シート送風装置、ステアリングヒータ、膝輻射ヒータの作動は、空調制御装置50から出力される制御信号によって制御できる。   Moreover, in the vehicle air conditioner 1 of this embodiment, you may provide the seat air blower, the steering heater, and the knee radiation heater. The seat blower is a blower that blows air from the inside of the seat toward the passenger. The steering heater is a steering heating means for heating the steering with an electric heater. The knee radiation heater is a heating means that radiates heat source light, which is a heat source of radiant heat, toward an occupant's knee. The operation of the seat blower, the steering heater, and the knee radiation heater can be controlled by a control signal output from the air conditioning controller 50.

次に、図2により、本実施形態の電気制御部について説明する。空調制御装置50(空調制御手段)、駆動力制御装置70(駆動力制御手段)および電力制御装置71(電力制御手段)は、CPU、ROMおよびRAM等を含む周知のマイクロコンピュータとその周辺回路から構成され、そのROM内に記憶された制御プログラムに基づいて各種演算、処理を行い、出力側に接続された各種機器の作動を制御する。   Next, the electric control unit of the present embodiment will be described with reference to FIG. The air-conditioning control device 50 (air-conditioning control means), the driving force control device 70 (driving force control means), and the power control device 71 (power control means) are composed of a well-known microcomputer including a CPU, ROM, RAM, etc. and its peripheral circuits. It is configured and performs various calculations and processing based on a control program stored in the ROM, and controls the operation of various devices connected to the output side.

駆動力制御装置70の出力側には、エンジンEGを構成する各種エンジン構成機器および走行用電動モータへ交流電流を供給する走行用インバータ等が接続されている。各種エンジン構成機器としては、具体的に、エンジンEGを始動させるスタータ、エンジンEGに燃料を供給する燃料噴射弁(インジェクタ)の駆動回路(いずれも図示せず)等が接続されている。   Connected to the output side of the driving force control device 70 are various engine components constituting the engine EG, a traveling inverter for supplying an alternating current to the traveling electric motor, and the like. Specifically, as various engine components, a starter for starting the engine EG, a fuel injection valve (injector) drive circuit (not shown) for supplying fuel to the engine EG, and the like are connected.

また、駆動力制御装置70の入力側には、バッテリ81の端子間電圧VBを検出する電圧計、バッテリ81へ流れ込む電流ABinあるいはバッテリ81から流れる電流ABoutを検出する電流計、アクセル開度Accを検出するアクセル開度センサ、エンジン回転数Neを検出するエンジン回転数センサ、車速Vvを検出する車速センサ(いずれも図示せず)等の種々のエンジン制御用のセンサ群が接続されている。   Further, on the input side of the driving force control device 70, there are a voltmeter for detecting the voltage VB between the terminals of the battery 81, an ammeter for detecting the current ABin flowing into the battery 81 or the current ABout flowing from the battery 81, and the accelerator opening Acc. Various engine control sensors such as an accelerator opening sensor for detecting, an engine speed sensor for detecting the engine speed Ne, and a vehicle speed sensor (none of which is shown) for detecting the vehicle speed Vv are connected.

空調制御装置50の出力側には、送風機32、圧縮機11の電動モータ11b用のインバータ61、送風ファン12a、各種電動アクチュエータ62A、62B、63、64、第1〜第3PTCヒータ37a、37b、37c、冷却水ポンプ40a、シート空調装置90等が接続されている。   On the output side of the air conditioning control device 50, the blower 32, the inverter 61 for the electric motor 11b of the compressor 11, the blower fan 12a, various electric actuators 62A, 62B, 63, 64, the first to third PTC heaters 37a, 37b, 37c, the cooling water pump 40a, the seat air conditioner 90, etc. are connected.

空調制御装置50の入力側には、内気センサ51(内気温検出手段)、外気センサ52(外気温検出手段)、日射センサ53(日射量検出手段)、吐出温度センサ54(吐出温度検出手段)、吐出圧力センサ55(吐出圧力検出手段)、蒸発器温度センサ56(蒸発器温度検出手段)、冷却水温度センサ58、窓近傍湿度センサ59(湿度検出手段)、窓ガラス近傍空気温度センサ、および窓ガラス表面温度センサ等の種々の空調制御用のセンサ群が接続されている。   On the input side of the air conditioning controller 50, an inside air sensor 51 (inside air temperature detecting means), an outside air sensor 52 (outside air temperature detecting means), a solar radiation sensor 53 (insolation amount detecting means), and a discharge temperature sensor 54 (discharge temperature detecting means). , Discharge pressure sensor 55 (discharge pressure detection means), evaporator temperature sensor 56 (evaporator temperature detection means), cooling water temperature sensor 58, near window humidity sensor 59 (humidity detection means), near window glass air temperature sensor, and Various sensor groups for air conditioning control such as a window glass surface temperature sensor are connected.

内気センサ51は、車室内温度Trを検出する。外気センサ52は、外気温Tamを検出する。日射センサ53は、車室内の日射量Tsを検出する。吐出温度センサ54は、圧縮機11吐出冷媒温度Tdを検出する。吐出圧力センサ55は、圧縮機11吐出冷媒圧力Pdを検出する。蒸発器温度センサ56は、蒸発器15からの吹出空気温度(蒸発器温度)TEを検出する。   The inside air sensor 51 detects a vehicle interior temperature Tr. The outside air sensor 52 detects the outside air temperature Tam. The solar radiation sensor 53 detects the solar radiation amount Ts in the passenger compartment. The discharge temperature sensor 54 detects the compressor 11 discharge refrigerant temperature Td. The discharge pressure sensor 55 detects the compressor 11 discharge refrigerant pressure Pd. The evaporator temperature sensor 56 detects the temperature of the air blown from the evaporator 15 (evaporator temperature) TE.

冷却水温度センサ58は、エンジンEGから流出した冷却水の温度Twを検出する。窓近傍湿度センサ59は、車室内の窓ガラス近傍の車室内空気の相対湿度(以下、窓近傍相対湿度と言う。)を検出する。窓ガラス近傍空気温度センサは、窓ガラス近傍の車室内空気の温度を検出する。窓ガラス表面温度センサは、窓ガラス表面温度を検出する。   The cooling water temperature sensor 58 detects the temperature Tw of the cooling water flowing out from the engine EG. The window vicinity humidity sensor 59 detects the relative humidity of the vehicle interior air in the vicinity of the window glass in the vehicle interior (hereinafter referred to as the window vicinity relative humidity). The window glass vicinity air temperature sensor detects the temperature of the passenger compartment air near the window glass. The window glass surface temperature sensor detects the window glass surface temperature.

なお、本実施形態の蒸発器温度センサ56は、具体的に蒸発器15の熱交換フィン温度を検出している。もちろん、蒸発器温度センサ56として、蒸発器15のその他の部位の温度を検出する温度検出手段を採用してもよいし、蒸発器15を流通する冷媒自体の温度を直接検出する温度検出手段を採用してもよい。また、窓近傍湿度センサ59、温度センサ、および窓ガラス表面温度センサの検出値は、窓ガラス表面の相対湿度RHWを算出するために用いられる。   Note that the evaporator temperature sensor 56 of the present embodiment specifically detects the heat exchange fin temperature of the evaporator 15. Of course, as the evaporator temperature sensor 56, temperature detection means for detecting the temperature of other parts of the evaporator 15 may be adopted, or temperature detection means for directly detecting the temperature of the refrigerant itself flowing through the evaporator 15 may be used. It may be adopted. The detection values of the window vicinity humidity sensor 59, the temperature sensor, and the window glass surface temperature sensor are used to calculate the relative humidity RHW of the window glass surface.

さらに、空調制御装置50の入力側には、車室内前部の計器盤付近に配置された操作パネル60に設けられた各種空調操作スイッチからの操作信号が入力される。操作パネル60に設けられた各種空調操作スイッチとしては、具体的に、エアコンスイッチ60a、オートスイッチ60b、吹出口モードの切替スイッチ60c、デフロスタスイッチ、送風機32の風量設定スイッチ、車室内温度設定スイッチ60d、現在の車両用空調装置1の作動状態等を表示する表示部等が設けられている。   Further, operation signals from various air conditioning operation switches provided on the operation panel 60 disposed near the instrument panel in the front part of the vehicle interior are input to the input side of the air conditioning control device 50. Specifically, various air conditioning operation switches provided on the operation panel 60 include an air conditioner switch 60a, an auto switch 60b, an outlet mode changeover switch 60c, a defroster switch, an air volume setting switch of the blower 32, and a vehicle interior temperature setting switch 60d. A display unit or the like for displaying the current operating state of the vehicle air conditioner 1 is provided.

エアコンスイッチ60aは、乗員の操作によって圧縮機11の起動および停止を切り替える圧縮機作動設定手段である。エアコンスイッチ60aには、エアコンスイッチ60aの操作状況に応じて点灯・消灯するエアコンインジケータが設けられている。   The air conditioner switch 60a is a compressor operation setting unit that switches between starting and stopping of the compressor 11 by the operation of the passenger. The air conditioner switch 60a is provided with an air conditioner indicator that is turned on / off according to the operation status of the air conditioner switch 60a.

オートスイッチ60bは、乗員の操作によって車両用空調装置1の自動制御を設定あるいは解除する自動制御設定手段である。デフロスタスイッチは、乗員の操作によってデフロスタモードを設定するデフロスタモード設定手段である。車室内温度設定スイッチ60dは、乗員の操作によって車室内目標温度Tsetを設定する目標温度設定手段である。   The auto switch 60b is automatic control setting means for setting or canceling automatic control of the vehicle air conditioner 1 by the operation of the passenger. The defroster switch is defroster mode setting means for setting the defroster mode by the operation of the passenger. The vehicle interior temperature setting switch 60d is target temperature setting means for setting the vehicle interior target temperature Tset by the operation of the passenger.

エアコンスイッチ60a、オートスイッチ60b、吹出口モード切替スイッチ60cおよびデフロスタスイッチは、乗員の操作によって圧縮機11の起動および停止を空調制御装置50に指示する指示手段である。   The air conditioner switch 60a, the auto switch 60b, the outlet mode changeover switch 60c, and the defroster switch are instructing means for instructing the air conditioning control device 50 to start and stop the compressor 11 by the operation of the occupant.

さらに、操作パネル60に設けられた各種空調操作スイッチとしては、エコノミースイッチが設けられている。エコノミースイッチは、環境への負荷の低減を優先させるスイッチである。エコノミースイッチを投入することにより、車両用空調装置1の作動モードが、空調の省動力化を優先させるエコノミーモード(略してエコモード)に設定される。したがって、エコノミースイッチを省動力優先モード設定手段と表現することもできる。   Further, as various air conditioning operation switches provided on the operation panel 60, economy switches are provided. The economy switch is a switch that prioritizes the reduction of environmental load. By turning on the economy switch, the operation mode of the vehicle air conditioner 1 is set to an economy mode (economic mode for short) that prioritizes power saving of air conditioning. Therefore, the economy switch can also be expressed as power saving priority mode setting means.

また、エコノミースイッチを投入することにより、EV運転モード時に、走行用電動モータを補助するために作動させるエンジンEGの作動頻度を低下させる信号が駆動力制御装置70に出力される。   In addition, by turning on the economy switch, a signal for reducing the operating frequency of the engine EG that is operated to assist the electric motor for traveling is output to the driving force control device 70 in the EV operation mode.

また、空調制御装置50および駆動力制御装置70は、電気的に接続されて通信可能に構成されている。これにより、一方の制御装置に入力された検出信号あるいは操作信号に基づいて、他方の制御装置が出力側に接続された各種機器の作動を制御することもできる。例えば、空調制御装置50が駆動力制御装置70へエンジンEGの要求信号を出力することによって、エンジンEGの作動を要求することが可能となっている。なお、駆動力制御装置70では、空調制御装置50からのエンジンEGの作動を要求する要求信号(作動要求信号)を受信すると、エンジンEGの作動の要否を判定し、その判定結果に応じてエンジンEGの作動を制御する。   In addition, the air conditioning control device 50 and the driving force control device 70 are configured to be electrically connected to communicate with each other. Thereby, based on the detection signal or operation signal input into one control apparatus, the other control apparatus can also control the operation | movement of the various apparatuses connected to the output side. For example, the operation of the engine EG can be requested by the air conditioning control device 50 outputting a request signal for the engine EG to the driving force control device 70. When driving force control device 70 receives a request signal (operation request signal) for requesting operation of engine EG from air conditioning control device 50, it determines whether or not it is necessary to operate engine EG, and according to the determination result. Controls the operation of the engine EG.

さらに、空調制御装置50は、車両外部の電源から供給される電力やバッテリ81に蓄えられた電力に応じて、車両における各種電気機器に配分する電力の決定等を行う電力制御装置71が電気的に接続されている。本実施形態の空調制御装置50には、電力制御装置71から出力される出力信号(空調用に使用を許可する空調使用許可電力を示すデータ等)が入力される。   Further, the air conditioning control device 50 includes an electric power control device 71 that determines power to be distributed to various electric devices in the vehicle according to the power supplied from the power supply outside the vehicle or the power stored in the battery 81. It is connected to the. The air conditioning control device 50 of the present embodiment receives an output signal (such as data indicating air conditioning use permission power that is permitted to be used for air conditioning) output from the power control device 71.

ここで、空調制御装置50および駆動力制御装置70は、その出力側に接続された各種制御対象機器を制御する制御手段が一体に構成されたものであるが、それぞれの制御対象機器の作動を制御する構成(ハードウェアおよびソフトウェア)が、それぞれの制御対象機器の作動を制御する制御手段を構成している。   Here, the air-conditioning control device 50 and the driving force control device 70 are configured such that control means for controlling various control target devices connected to the output side are integrally configured. The structure to control (hardware and software) comprises the control means which controls the action | operation of each control object apparatus.

例えば、空調制御装置50のうち、送風手段である送風機32の作動を制御して、送風機32の送風能力を制御する構成が送風能力制御手段50aを構成し、圧縮機11の電動モータ11bに接続されたインバータ61から出力される交流電圧の周波数を制御して、圧縮機11の冷媒吐出能力を制御する構成が圧縮機制御手段を構成し、吹出口モードの切り替えを制御する構成が吹出口モード切替手段50bを構成している。   For example, in the air-conditioning control device 50, the configuration that controls the operation of the blower 32 that is the blower unit and controls the blower capability of the blower 32 constitutes the blower capability control unit 50 a and is connected to the electric motor 11 b of the compressor 11. The configuration for controlling the frequency of the AC voltage output from the inverter 61 and controlling the refrigerant discharge capacity of the compressor 11 constitutes the compressor control means, and the configuration for controlling the switching of the outlet mode is the outlet mode. The switching means 50b is comprised.

また、冷却手段である蒸発器15の冷却能力を制御する構成が冷却能力制御手段50cを構成し、加熱手段であるヒータコア36の加熱能力を制御する構成が加熱能力制御手段を構成している。   Further, the configuration for controlling the cooling capacity of the evaporator 15 as the cooling means constitutes the cooling capacity control means 50c, and the configuration for controlling the heating capacity of the heater core 36 as the heating means constitutes the heating capacity control means.

また、空調制御装置50における駆動力制御装置70と制御信号の送受信を行う構成が、要求信号出力手段50dを構成している。また、駆動力制御装置70における空調制御装置50と制御信号の送受信を行うと共に、要求信号出力手段50d等からの出力信号に応じてエンジンEGの作動の要否を決定する構成(作動要否決定手段)が、信号通信手段を構成している。   Moreover, the structure which transmits / receives a control signal with the driving force control apparatus 70 in the air-conditioning control apparatus 50 comprises the request signal output means 50d. In addition, the driving force control device 70 transmits and receives control signals to and from the air conditioning control device 50, and determines whether or not the engine EG needs to be operated in accordance with an output signal from the request signal output means 50d or the like (determining whether or not the operation is necessary). Means) constitutes a signal communication means.

次に、図4〜図14により、上記構成における本実施形態の車両用空調装置1の作動を説明する。図4は、本実施形態の車両用空調装置1のメインルーチンとしての制御処理を示すフローチャートである。この制御処理は、車両用空調装置1を構成する電動式構成機器をはじめとする各種車載機器にバッテリ81や外部電源等から電力が供給された状態で、車両用空調装置1の作動スイッチが投入されるとスタートする。なお、図4〜図13中の各制御ステップは、空調制御装置50が有する各種の機能実現手段を構成している。   Next, the operation of the vehicle air conditioner 1 according to this embodiment having the above-described configuration will be described with reference to FIGS. FIG. 4 is a flowchart showing a control process as a main routine of the vehicle air conditioner 1 of the present embodiment. In this control process, the operation switch of the vehicle air conditioner 1 is turned on while power is supplied from the battery 81 or an external power source to various in-vehicle devices including the electric components constituting the vehicle air conditioner 1. Will start. Each control step in FIGS. 4 to 13 constitutes various function realizing means of the air conditioning control device 50.

まず、ステップS1では、フラグ、タイマ等の初期化、および上述した電動アクチュエータを構成するステッピングモータの初期位置合わせ等のイニシャライズが行われる。なお、このイニシャライズでは、フラグや演算値のうち、前回の車両用空調装置1の作動終了時に記憶された値が維持されるものもある。   First, in step S1, initialization such as initialization of flags, timers, etc., and initial alignment of the stepping motor constituting the electric actuator described above is performed. In this initialization, some of the flags and calculation values that are stored at the end of the previous operation of the vehicle air conditioner 1 are maintained.

次に、ステップS2では、操作パネル60の操作信号等を読み込んでステップS3へ進む。具体的な操作信号としては、車室内温度設定スイッチによって設定される車室内目標温度Tset、吸込口モードスイッチの設定信号等がある。   Next, in step S2, an operation signal of the operation panel 60 is read and the process proceeds to step S3. Specific operation signals include a vehicle interior target temperature Tset set by a vehicle interior temperature setting switch, a suction port mode switch setting signal, and the like.

次に、ステップS3では、空調制御に用いられる車両環境状態の信号、すなわち上述のセンサ群51〜58の検出信号や、外部電源からの電力の供給状態を示す電力状態信号等を読み込む。なお、電力状態信号が、外部電源から車両に電力を供給可能な状態(プラグイン状態)を示す場合には、外部電源フラグがONされ、外部電源から車両に電力を供給できない状態(プラグアウト状態)を示す場合には、外部電源フラグがOFFされる。   Next, in step S3, a vehicle environmental state signal used for air conditioning control, that is, a detection signal of the above-described sensor groups 51 to 58, a power state signal indicating a power supply state from an external power source, and the like are read. When the power status signal indicates a state in which power can be supplied from the external power source to the vehicle (plug-in state), the external power source flag is turned on and power cannot be supplied from the external power source to the vehicle (plug-out state) ), The external power flag is turned off.

また、このステップS3では、駆動力制御装置70の入力側に接続されたセンサ群の検出信号、および駆動力制御装置70から出力される制御信号等の一部も、駆動力制御装置70から読み込んでいる。   In step S3, a part of the detection signal of the sensor group connected to the input side of the driving force control device 70 and the control signal output from the driving force control device 70 are also read from the driving force control device 70. It is out.

次に、ステップS4では、車室内吹出空気の目標吹出温度TAOを算出する。従って、ステップS4は目標吹出温度決定手段を構成している。目標吹出温度TAOは、以下の数式F1により算出される。TAO=Kset×Tset−Kr×Tr−Kam×Tam−Ks×Ts+C…(F1)
ここで、Tsetは車室内温度設定スイッチによって設定された車室内設定温度、Trは内気センサ51によって検出された車室内温度(内気温)、Tamは外気センサ52によって検出された外気温、Tsは日射センサ53によって検出された日射量である。Kset、Kr、Kam、Ksは制御ゲインであり、Cは補正用の定数である。
Next, in step S4, the target blowing temperature TAO of the vehicle compartment blowing air is calculated. Therefore, step S4 constitutes a target blowing temperature determining means. The target blowing temperature TAO is calculated by the following formula F1. TAO = Kset × Tset−Kr × Tr−Kam × Tam−Ks × Ts + C (F1)
Here, Tset is the vehicle interior set temperature set by the vehicle interior temperature setting switch, Tr is the vehicle interior temperature (inside air temperature) detected by the inside air sensor 51, Tam is the outside air temperature detected by the outside air sensor 52, and Ts is This is the amount of solar radiation detected by the solar radiation sensor 53. Kset, Kr, Kam, Ks are control gains, and C is a correction constant.

なお、目標吹出温度TAOは、車室内を所望の温度に保つために車両用空調装置1が生じさせる必要のある熱量に相当するもので、車両用空調装置1に要求される空調熱負荷として捉えることができる。   The target blowing temperature TAO corresponds to the amount of heat that the vehicle air conditioner 1 needs to generate in order to keep the passenger compartment at a desired temperature, and is regarded as the air conditioning heat load required for the vehicle air conditioner 1. be able to.

続くステップS5〜S13では、空調制御装置50に接続された各種機器の制御状態が決定される。まず、ステップS5では、エアミックスドア39の目標開度SWを目標吹出温度TAO、蒸発器温度センサ56によって検出された吹出空気温度TE、冷却水温度Twに基づいて算出する。   In subsequent steps S5 to S13, control states of various devices connected to the air conditioning control device 50 are determined. First, in step S5, the target opening degree SW of the air mix door 39 is calculated based on the target blowing temperature TAO, the blowing air temperature TE detected by the evaporator temperature sensor 56, and the cooling water temperature Tw.

ステップS5の詳細については、図5のフローチャートを用いて説明する。まず、ステップS51では、次の数式F2により仮のエアミックス開度SWddを算出して、ステップS52へ進む。SWdd=[{TAO−(TE+2)}/{MAX(10,Tw−(TE+2))}]×100(%)…(F2)
なお、数式F2の{MAX(10,Tw−(TE+2))}とは、10およびTw−(TE+2)のうち大きい方の値を意味している。
Details of step S5 will be described with reference to the flowchart of FIG. First, in step S51, a provisional air mix opening degree SWdd is calculated by the following mathematical formula F2, and the process proceeds to step S52. SWdd = [{TAO− (TE + 2)} / {MAX (10, Tw− (TE + 2))}] × 100 (%) (F2)
Note that {MAX (10, Tw− (TE + 2))} in Formula F2 means the larger value of 10 and Tw− (TE + 2).

続く、ステップS52では、ステップS51にて算出された仮のエアミックス開度SWddに基づいて、予め空調制御装置50に記憶された制御マップを参照して、エアミックス開度SWを決定して、ステップS6へ進む。なお、この制御マップでは、図5のステップS52に示すように、仮のエアミックス開度SWddに対するエアミックス開度SWの値を非線形的に決定している。   Subsequently, in step S52, the air mix opening SW is determined based on the temporary air mix opening SWdd calculated in step S51 with reference to a control map stored in the air conditioning control device 50 in advance. Proceed to step S6. In this control map, as shown in step S52 of FIG. 5, the value of the air mix opening SW with respect to the temporary air mix opening SWdd is determined nonlinearly.

これは、前述の如く、本実施形態では、エアミックスドア39として片持ちドアを採用しているために、エアミックス開度SWの変化に対する実際の送風空気の流れ方向から見た冷風バイパス通路の開口面積および加熱用冷風通路の開口面積の変化が非線形的な関係となるからである。   As described above, this embodiment employs a cantilever door as the air mix door 39, and therefore the cold air bypass passage as viewed from the actual flow direction of the blown air with respect to the change in the air mix opening SW. This is because the change in the opening area and the opening area of the heating cool air passage has a non-linear relationship.

次のステップS6では、送風機32の送風能力(具体的には、電動モータに印加するブロワモータ電圧)を決定する。このステップS6の詳細については、図6のフローチャートを用いて説明する。   In the next step S6, the blowing capacity of the blower 32 (specifically, the blower motor voltage applied to the electric motor) is determined. Details of step S6 will be described with reference to the flowchart of FIG.

図6に示すように、まず、ステップS611では、操作パネル60のオートスイッチ60bが投入(ON)されているか否かを判定する。この結果、オートスイッチ60bが投入されていないと判定された場合は、ステップS612で、操作パネル60の風量設定スイッチによってマニュアル設定された乗員の所望の風量となるブロワモータ電圧が決定されて、ステップS7に進む。   As shown in FIG. 6, first, in step S611, it is determined whether or not the auto switch 60b of the operation panel 60 is turned on. As a result, if it is determined that the auto switch 60b is not turned on, in step S612, the blower motor voltage that determines the desired air volume of the occupant manually set by the air volume setting switch of the operation panel 60 is determined, and step S7. Proceed to

具体的には、本実施形態の風量設定スイッチは、Lo→M1→M2→M3→Hiの5段階の風量を設定することができ、それぞれ4V→6V→8V→10V→12Vの順にブロワモータ電圧が高くなるように決定される。   Specifically, the air volume setting switch of the present embodiment can set five levels of air volume of Lo → M1 → M2 → M3 → Hi, and the blower motor voltage is set in the order of 4V → 6V → 8V → 10V → 12V. Determined to be higher.

一方、ステップS611にて、オートスイッチ60bが投入されていると判定された場合は、ステップS613で、ステップS4にて決定されたTAOに基づいて予め空調制御装置50に記憶された制御マップを参照して仮ブロワレベルf(TAO)を決定する。   On the other hand, if it is determined in step S611 that the auto switch 60b is turned on, in step S613, the control map stored in the air conditioning controller 50 in advance based on the TAO determined in step S4 is referred to. Then, the temporary blower level f (TAO) is determined.

本実施形態における仮ブロワレベルf(TAO)を決定する制御マップは、TAOに対する仮ブロワレベルf(TAO)の値がバスタブ状の曲線を描くように構成されている。   The control map for determining the temporary blower level f (TAO) in the present embodiment is configured such that the value of the temporary blower level f (TAO) for TAO draws a bathtub-like curve.

すなわち、図6のステップS613に示すように、TAOの極低温域(本実施形態では、−30℃以下)および極高温域(本実施形態では、80℃以上)では、送風機32の風量が最大風量付近となるように仮ブロワレベルf(TAO)を高レベルに上昇させる。   That is, as shown in step S613 of FIG. 6, the airflow of the blower 32 is maximum in the extremely low temperature range of TAO (in this embodiment, −30 ° C. or lower) and the extremely high temperature region (in this embodiment, 80 ° C. or higher). The temporary blower level f (TAO) is raised to a high level so that the air volume is near.

また、TAOが極低温域から中間温度域に向かって上昇すると、TAOの上昇に応じて送風機32の送風量が減少するように、仮ブロワレベルf(TAO)を減少させる。さらに、TAOが極高温域から中間温度域に向かって低下すると、TAOの低下に応じて、送風機32の風量が減少するように仮ブロワレベルf(TAO)を減少させる。   Further, when TAO rises from the extremely low temperature region toward the intermediate temperature region, the temporary blower level f (TAO) is decreased so that the amount of air blown from the blower 32 is reduced as TAO increases. Further, when the TAO decreases from the extremely high temperature range toward the intermediate temperature range, the temporary blower level f (TAO) is decreased according to the decrease in TAO so that the air volume of the blower 32 is decreased.

そして、TAOが所定の中間温度域内(本実施形態では、10℃〜40℃)に入ると、送風機32の風量が最低風量となるように仮ブロワレベルf(TAO)を低レベルに低下させる。これにより、空調熱負荷に応じた基本ブロワレベルが算出される。   When TAO enters a predetermined intermediate temperature range (10 ° C. to 40 ° C. in this embodiment), the temporary blower level f (TAO) is lowered to a low level so that the air volume of the blower 32 becomes the minimum air volume. Thereby, the basic blower level corresponding to the air conditioning heat load is calculated.

上述の説明から明らかなように、この仮ブロワレベルf(TAO)は、TAOに基づいて決定される値であるから、車室内設定温度Tset、内気温Tr、外気温Tam、日射量Tsに基づいて決定される値に基づいて決定されている。   As is apparent from the above description, the temporary blower level f (TAO) is a value determined based on TAO, and is therefore based on the vehicle interior set temperature Tset, the internal temperature Tr, the external temperature Tam, and the solar radiation amount Ts. It is determined based on the value determined by

続くステップS614では、窓近傍湿度センサ59が検出した窓近傍相対湿度に基づいて予め空調制御装置50に記憶された制御マップを参照して下限ブロワレベルf(窓近傍相対湿度)を決定する。   In subsequent step S614, a lower limit blower level f (window relative relative humidity) is determined with reference to a control map stored in advance in the air conditioning controller 50 based on the window relative humidity detected by the window vicinity humidity sensor 59.

すなわち、図6のステップS614に示すように、窓近傍相対湿度が95%未満の場合、下限ブロワレベルf(窓近傍相対湿度)を0とし、窓近傍相対湿度が100%以上の場合、下限ブロワレベルf(窓近傍相対湿度)を20とし、窓近傍相対湿度が95%以上100%未満の場合、窓近傍相対湿度の上昇に応じて下限ブロワレベルf(窓近傍相対湿度)を上昇させる。   That is, as shown in step S614 of FIG. 6, when the window-side relative humidity is less than 95%, the lower limit blower level f (window vicinity relative humidity) is set to 0, and when the window vicinity relative humidity is 100% or more, the lower limit blower. When the level f (near window relative humidity) is 20, and the window near relative humidity is 95% or more and less than 100%, the lower limit blower level f (window near relative humidity) is increased in accordance with the increase in window near relative humidity.

続くステップS615では、送風機32の送風能力を決定するために電動モータに印加する送風機電圧に対応するブロワレベルを決定する。具体的には、次の数式F3によりブロワレベルを算出する。ブロワレベル=MAX(f(TAO),f(窓近傍相対湿度))…(F3)
なお、数式F3のMAX(f(TAO),f(窓近傍相対湿度))とは、f(TAO)およびf(窓近傍相対湿度)のうち大きい方の値を意味している。
In subsequent step S615, the blower level corresponding to the blower voltage applied to the electric motor to determine the blower capacity of the blower 32 is determined. Specifically, the blower level is calculated by the following formula F3. Blower level = MAX (f (TAO), f (relative humidity near window)) (F3)
In addition, MAX (f (TAO), f (window vicinity relative humidity)) of Formula F3 means a larger value of f (TAO) and f (window vicinity relative humidity).

そして、ステップS616へ進み、ステップS615にて決定したブロワレベルに基づいて、予め空調制御装置50に記憶された制御マップを参照して、送風機電圧(ブロワモータ電圧)を決定する。   Then, the process proceeds to step S616, and the blower voltage (blower motor voltage) is determined with reference to the control map stored in advance in the air conditioning control device 50 based on the blower level determined in step S615.

すなわち、図6のステップS615に示すように、ブロワレベルの上昇に応じて送風機電圧(ブロワモータ電圧)を上昇させる。   That is, as shown in step S615 of FIG. 6, the blower voltage (blower motor voltage) is increased according to the increase in the blower level.

これによると、窓近傍相対湿度が高いほど下限ブロワレベルf(窓近傍相対湿度)が大きな値に決定される。このため、窓ガラスに曇りが発生する可能性が高い場合、ブロワレベルとして下限ブロワレベルf(窓近傍相対湿度)が選択されやすくなって、送風機32の送風能力が増加されやすくなる。   According to this, the lower limit blower level f (window vicinity relative humidity) is determined to be larger as the window vicinity relative humidity is higher. For this reason, when the possibility that fogging occurs in the window glass is high, the lower limit blower level f (relative humidity in the vicinity of the window) is easily selected as the blower level, and the blowing capacity of the blower 32 is easily increased.

次のステップS7では、吸込口モード、すなわち内外気切替箱20の切替状態を決定する。このステップS7の詳細については、図7のフローチャートを用いて説明する。図7に示すように、まず、ステップS701では、蒸発器15を乾燥させる時間(蒸発器乾燥時間)を外気温に基づいて演算する。   In the next step S7, the inlet mode, that is, the switching state of the inside / outside air switching box 20 is determined. Details of step S7 will be described with reference to the flowchart of FIG. As shown in FIG. 7, first, in step S701, the time for drying the evaporator 15 (evaporator drying time) is calculated based on the outside air temperature.

具体的には、外気温が高い場合、蒸発器乾燥時間が長く設定される。すなわち、外気温が高い程、冷凍サイクル10の作動時に蒸発器15で発生した凝縮水の量が多くなることから、蒸発器15が乾くのに時間がかかるためである。図7の例では、外気温0℃で30秒、外気温10℃、20℃で120秒としている。   Specifically, when the outside air temperature is high, the evaporator drying time is set longer. That is, as the outside air temperature is higher, the amount of condensed water generated in the evaporator 15 during the operation of the refrigeration cycle 10 increases, so that it takes time for the evaporator 15 to dry. In the example of FIG. 7, the outside air temperature is 0 ° C. for 30 seconds, the outside air temperature is 10 ° C., and 20 ° C. is 120 seconds.

外気の湿度が低い場合、蒸発器乾燥時間を短く設定してもよい。外気湿度が低い程、外気導入による蒸発器15の乾燥が早くなるからである。送風機32の風量が多い程、蒸発器乾燥時間を短く設定してもよい。送風機32の風量が多い程、蒸発器15が早く乾くからである。   When the humidity of the outside air is low, the evaporator drying time may be set short. This is because the lower the outside air humidity, the faster the evaporator 15 is dried by introducing the outside air. The larger the air volume of the blower 32, the shorter the evaporator drying time may be set. This is because the evaporator 15 dries faster as the air volume of the blower 32 increases.

次に、ステップS702では、操作パネル60のオートスイッチ60bが投入(ON)されているか否かを判定する。この結果、オートスイッチ60bが投入されていないと判定された場合は、ステップS703〜S705で、マニュアルモードに応じた外気導入率を決定してステップS8へ進む。   Next, in step S702, it is determined whether or not the auto switch 60b of the operation panel 60 is turned on. As a result, if it is determined that the auto switch 60b is not turned on, the outside air introduction rate corresponding to the manual mode is determined in steps S703 to S705, and the process proceeds to step S8.

具体的には、吸込口モードが全内気モード(RECモード)の場合、外気率を0%に決定し(ステップS704)、吸込口モードが全外気モード(FRSモード)の場合、外気率を100%に決定する(ステップS705)。外気率は、内外気切替箱20からケーシング31内に導入される導入空気(外気および内気)のうち外気が占める比率である。   Specifically, when the suction port mode is the all-in-air mode (REC mode), the outside air rate is determined to be 0% (step S704), and when the suction port mode is the all-outside air mode (FRS mode), the outside air rate is set to 100. % Is determined (step S705). The outside air rate is a ratio of outside air in the introduced air (outside air and inside air) introduced into the casing 31 from the inside / outside air switching box 20.

一方、ステップS702にて、オートスイッチ60bが投入されていると判定された場合は、ステップS706へ進み、ステップS4で算出した目標吹出温度TAOに基づいて、空調運転状態が冷房運転か暖房運転かを判定する。図7の例では、目標吹出温度TAOが25℃を上回っている場合、暖房運転と判定し、それ以外の場合、冷房運転と判定する。   On the other hand, if it is determined in step S702 that the auto switch 60b is turned on, the process proceeds to step S706, and based on the target blowout temperature TAO calculated in step S4, whether the air conditioning operation state is the cooling operation or the heating operation. Determine. In the example of FIG. 7, when the target blowing temperature TAO exceeds 25 ° C., it is determined that the heating operation is performed, and in other cases, the cooling operation is determined.

冷房運転と判定した場合、ステップS707へ進み、目標吹出温度TAOに基づいて、予め空調制御装置50に記憶された制御マップを参照して、外気率を決定してステップS8へ進む。   When it determines with air_conditionaing | cooling operation, it progresses to step S707, determines the external air rate with reference to the control map previously memorize | stored in the air-conditioning control apparatus 50 based on the target blowing temperature TAO, and progresses to step S8.

具体的には、TAOが低いときは外気率を小さくし、TAOが高いときは外気率を大きくする。図7の例では、TAO≦0℃であれば外気率を0%とし、TAO≧15℃であれば外気率を100%とし、0℃<TAO<15℃であればTAOが高いほど外気率を0〜100%の範囲で大きくする。   Specifically, the outside air rate is reduced when TAO is low, and the outside air rate is increased when TAO is high. In the example of FIG. 7, if TAO ≦ 0 ° C., the outside air rate is 0%, if TAO ≧ 15 ° C., the outside air rate is 100%, and if 0 ° C. <TAO <15 ° C., the outside air rate is higher as TAO is higher. Is increased in the range of 0 to 100%.

外気率が0%に設定された場合、吸込口モードが全内気モードとなるように第1内外気切替ドア23Aおよび第2内外気切替ドア23Bの開度が制御される。外気率が100%に設定された場合、吸込口モードが全外気モードとなるように第1内外気切替ドア23Aおよび第2内外気切替ドア23Bの開度が制御される。   When the outside air rate is set to 0%, the opening degree of the first inside / outside air switching door 23A and the second inside / outside air switching door 23B is controlled so that the suction port mode becomes the all inside air mode. When the outside air rate is set to 100%, the opening degree of the first inside / outside air switching door 23A and the second inside / outside air switching door 23B is controlled so that the suction port mode becomes the all outside air mode.

外気率が50%に設定された場合、吸込口モードが内外気2層流モードとなるように第1内外気切替ドア23Aおよび第2内外気切替ドア23Bの開度が制御される。外気率が0%超50%未満または50%超100%未満に設定された場合、吸込口モードが内外気混入モードとなるように第1内外気切替ドア23Aおよび第2内外気切替ドア23Bの開度が制御される。   When the outside air rate is set to 50%, the opening degrees of the first inside / outside air switching door 23A and the second inside / outside air switching door 23B are controlled so that the suction port mode becomes the inside / outside air two-layer flow mode. When the outside air rate is set to more than 0% and less than 50% or more than 50% and less than 100%, the first inside / outside air switching door 23A and the second inside / outside air switching door 23B are set so that the suction port mode becomes the inside / outside air mixing mode. The opening is controlled.

このように、本例では、内外気2層流モード時の外気率は50%であるが、内外気2層流モード時の外気率は、室内空調ユニット30の仕様によって異なる。   Thus, in this example, the outside air rate in the inside / outside air two-layer flow mode is 50%, but the outside air rate in the inside / outside air two-layer flow mode varies depending on the specifications of the indoor air conditioning unit 30.

一方、ステップS706にて、暖房運転と判定された場合、ステップS708へ進み、圧縮機11が停止しているか否かを判定する。具体的には、ステップS9における圧縮機11の回転数を決定する制御処理にて圧縮機11の回転数が0に決定されているか否かを判定する。   On the other hand, when it determines with heating operation in step S706, it progresses to step S708 and determines whether the compressor 11 has stopped. Specifically, it is determined whether or not the rotational speed of the compressor 11 is determined to be 0 in the control process for determining the rotational speed of the compressor 11 in step S9.

圧縮機11が停止していない、すなわち圧縮機11が作動していると判定した場合、ステップS709へ進み、外気率を100%に決定してステップS8へ進む。これにより、内気よりも低温の外気が蒸発器15に吸い込まれるので、圧縮機11の消費動力を低減して省エネルギー化できる。   When it is determined that the compressor 11 is not stopped, that is, the compressor 11 is operating, the process proceeds to step S709, the outside air rate is determined to be 100%, and the process proceeds to step S8. Thereby, since the outside air whose temperature is lower than that of the inside air is sucked into the evaporator 15, the power consumption of the compressor 11 can be reduced to save energy.

一方、圧縮機11が停止していると判定した場合、ステップS710へ進み、送風機32が作動(ON)しているか否かを判定する。送風機32が作動していると判定した場合、ステップS711へ進み、蒸発器乾燥タイマをカウントしてステップS713へ進む。送風機32が停止(OFF)していると判定した場合、ステップS712へ進み、蒸発器乾燥タイマを停止してステップS713へ進む。   On the other hand, when it determines with the compressor 11 having stopped, it progresses to step S710 and determines whether the air blower 32 is act | operating (ON). When it determines with the air blower 32 operating, it progresses to step S711, an evaporator drying timer is counted, and it progresses to step S713. When it determines with the air blower 32 having stopped (OFF), it progresses to step S712, an evaporator drying timer is stopped, and it progresses to step S713.

ステップS713では、蒸発器乾燥タイマのカウント時間が、ステップS701で設定された蒸発器乾燥時間以上であるか否かを判定する。蒸発器乾燥タイマのカウント時間が蒸発器乾燥時間以上であると判定した場合、蒸発器15から臭いが発生しない程度に蒸発器15が乾いていると判断されるので、ステップS714へ進み、窓ガラス表面の相対湿度RHWに基づいて、予め空調制御装置50に記憶された制御マップを参照して、外気率を決定してステップS8へ進む。   In step S713, it is determined whether the count time of the evaporator drying timer is equal to or longer than the evaporator drying time set in step S701. When it is determined that the count time of the evaporator drying timer is equal to or longer than the evaporator drying time, it is determined that the evaporator 15 is dry to the extent that no odor is generated from the evaporator 15, and thus the process proceeds to step S714 and the window glass is displayed. Based on the relative humidity RHW of the surface, an outside air rate is determined with reference to a control map stored in advance in the air conditioning controller 50, and the process proceeds to step S8.

具体的には、窓ガラス表面の相対湿度RHWが高いときは外気率を大きくし、窓ガラス表面の相対湿度RHWが低いときは外気率を小さくする。図7の例では、RHW≧95%であれば外気率を50%とし、RHW≦70%であれば外気率を20%とし、70%<RHW<95%であればRHWが低くなるにつれて外気率を50%から20%まで小さくする。これにより、RHWが低いほどヒータコア36の吸込空気温度を高くすることができるので、暖房性能を向上できるとともに、暖房のために消費される動力を低減できる。   Specifically, the outside air rate is increased when the relative humidity RHW on the window glass surface is high, and the outside air rate is decreased when the relative humidity RHW on the window glass surface is low. In the example of FIG. 7, if RHW ≧ 95%, the outside air rate is 50%, if RHW ≦ 70%, the outside air rate is 20%, and if 70% <RHW <95%, the outside air becomes lower as the RHW decreases. Reduce the rate from 50% to 20%. Thereby, since the suction air temperature of the heater core 36 can be increased as the RHW is lower, the heating performance can be improved and the power consumed for heating can be reduced.

ステップS714において、窓ガラス表面の相対湿度RHWの代わりに、窓ガラスが曇る可能性を推定できる種々の物理量を用いてもよい。   In step S714, instead of the relative humidity RHW on the surface of the window glass, various physical quantities that can estimate the possibility of the window glass becoming cloudy may be used.

一方、ステップS713において、蒸発器乾燥タイマのカウント時間が、ステップS701で設定された蒸発器乾燥時間以上でないと判定した場合、蒸発器15が凝縮水で湿っていて臭いが発生する可能性があると判断されるので、ステップS715へ進み、外気率を、内外気2層流モード時の外気率(50%)に決定してステップS8へ進む。なお、内外気2層流モード時の外気率は、室内空調ユニット30の仕様によって異なる。   On the other hand, when it is determined in step S713 that the count time of the evaporator drying timer is not equal to or longer than the evaporator drying time set in step S701, the evaporator 15 may be moistened with condensed water and may generate odor. Therefore, the process proceeds to step S715, the outside air rate is determined to be the outside air rate (50%) in the inside / outside air two-layer flow mode, and the process proceeds to step S8. The outside air rate in the inside / outside air two-layer flow mode varies depending on the specifications of the indoor air conditioning unit 30.

すなわち、蒸発器15が乾いていると判断される場合(ステップS714)と比較して、外気率が大きく設定される。換言すれば、内気率を小さく制限する内気比率制限制御を行う。内気率は、内外気切替箱20からケーシング31内に導入される導入空気(外気および内気)のうち内気が占める比率である。   That is, the outside air rate is set to be larger than when it is determined that the evaporator 15 is dry (step S714). In other words, the inside air ratio restriction control for restricting the inside air rate to a small value is performed. The inside air rate is a ratio of the inside air in the introduced air (outside air and inside air) introduced from the inside / outside air switching box 20 into the casing 31.

このように、除湿停止時でも、蒸発器15が凝縮水で湿っていると判定されるときは、内気率上昇を抑制することによって内気の割合を少なくできるので、内気が外気よりも高温になる暖房状態においては蒸発器15に流入する空気の温度を低下させることができる。そのため、蒸発器15が乾いて臭いが発生することを抑制できるので、乗員の不快感を低減できる。   Thus, even when dehumidification is stopped, when it is determined that the evaporator 15 is moistened with condensed water, the ratio of the inside air can be reduced by suppressing the rise of the inside air rate, so that the inside air becomes hotter than the outside air. In the heating state, the temperature of the air flowing into the evaporator 15 can be lowered. Therefore, since it can suppress that the evaporator 15 dries and an odor generate | occur | produces, a passenger | crew's discomfort can be reduced.

また、外気側通路31aに低温の外気が導入されるので、外気側通路31aにおいては蒸発器15が乾く速度が遅くなって臭いの発生が抑制される。そして、外気側通路31aの空気が乗員の上半身に吹き出されるので、臭いを感じやすい上半身への吹出空気における臭いを低減でき、ひいては乗員の不快感を一層低減できる。   Further, since low temperature outside air is introduced into the outside air passage 31a, the speed at which the evaporator 15 dries in the outside air passage 31a is slowed, and the generation of odor is suppressed. And since the air of the outside air side passage 31a is blown out to the upper body of the occupant, it is possible to reduce the odor in the air blown out to the upper body where the odor is likely to be felt, thereby further reducing the discomfort of the occupant.

また、内気側通路31bに高温の内気が導入され、内気側通路31bの空気が乗員の下半身へ吹き出されるので、温風を快適に感じやすい乗員の下半身への吹出空気の温度を高めることができ、ひいては乗員の暖房感を高めることができる。また、内気側通路31bにおいてはヒータコア36で冷却水から奪われる熱量を低減できるので、エンジンEGの作動頻度を下げてもヒータコア36通過後の空気温度を高く維持することが可能になり、ひいては車両の実用燃費を向上できる。   Moreover, since high-temperature inside air is introduced into the inside air side passage 31b and the air in the inside air side passage 31b is blown out to the lower body of the occupant, the temperature of the air blown out to the lower body of the occupant who can easily feel the warm air comfortably can be increased. This can increase the passenger's feeling of heating. In addition, since the amount of heat taken from the cooling water by the heater core 36 in the inside air passage 31b can be reduced, the air temperature after passing through the heater core 36 can be maintained high even if the operating frequency of the engine EG is lowered, and thus the vehicle Can improve the practical fuel consumption.

また、内気の比率を小さくすることによって、車室内の換気が促進される。そのため、駐車時(空調停止時)に車室内にこもった臭いを外部に排出できるので、車室内にこもった臭いが空調開始時に室内空調ユニット30に吸い込まれて再び車室内に吹き出されることを抑制できる。   Further, by reducing the ratio of the inside air, ventilation in the passenger compartment is promoted. Therefore, since the odor trapped in the passenger compartment can be discharged to the outside when parking (when air conditioning is stopped), the odor trapped in the passenger compartment is sucked into the indoor air-conditioning unit 30 at the start of air conditioning and blown again into the passenger compartment. Can be suppressed.

次のステップS8では、吹出口モード、すなわちフェイスドア24a、フットドア25a、デフロスタドア26aの切替状態を決定する。このステップS8の詳細については、図8のフローチャートを用いて説明する。   In the next step S8, the outlet mode, that is, the switching state of the face door 24a, the foot door 25a, and the defroster door 26a is determined. Details of step S8 will be described with reference to the flowchart of FIG.

図8に示すように、まず、ステップS81では、TAOに基づいて予め空調制御装置50に記憶された制御マップを参照して仮吹出口モードf1(TAO)を決定する。   As shown in FIG. 8, first, in step S81, the provisional outlet mode f1 (TAO) is determined with reference to a control map stored in advance in the air conditioning controller 50 based on TAO.

本実施形態では、図8のステップS81に示すように、TAOが低温域から高温域へと上昇するにつれて仮吹出口モードf1(TAO)をフェイスモード→バイレベルモード→フットモードへと順次切り替える。従って、夏季は主にフェイスモード、春秋季は主にバイレベルモード、そして冬季は主にフットモードが選択され易くなる。なお、図8のステップS81に示す制御マップでは、制御ハンチング防止のためのヒステリシス幅が設定されている。   In the present embodiment, as shown in step S81 in FIG. 8, the temporary outlet mode f1 (TAO) is sequentially switched from the face mode to the bi-level mode to the foot mode as the TAO rises from the low temperature region to the high temperature region. Accordingly, it is easy to select the face mode mainly in summer, the bi-level mode mainly in spring and autumn, and the foot mode mainly in winter. In the control map shown in step S81 of FIG. 8, a hysteresis width for preventing control hunting is set.

続くステップS82では、仮吹出口モードf1(TAO)がバイレベルモードまたはフットモードであるか否かを判定する。仮吹出口モードf1(TAO)がバイレベルモードまたはフットモードであると判定した場合、ステップS83へ進み、窓近傍湿度センサ59が検出した窓近傍相対湿度に基づいて予め空調制御装置50に記憶された制御マップを参照して吹出口モードを決定する。   In a succeeding step S82, it is determined whether or not the temporary outlet mode f1 (TAO) is a bi-level mode or a foot mode. If it is determined that the temporary outlet mode f1 (TAO) is the bi-level mode or the foot mode, the process proceeds to step S83, and is stored in the air-conditioning control device 50 in advance based on the window-side relative humidity detected by the window-side humidity sensor 59. The outlet mode is determined with reference to the control map.

具体的には、窓近傍相対湿度が95%未満の場合、吹出口モードを、ステップS81で決定した仮吹出口モードf1(TAO)とし、窓近傍相対湿度が95%以上99%未満の場合、吹出口モードをフットデフロスタモードとし、窓近傍相対湿度が99%以上の場合、吹出口モードをデフロスタモードとする。なお、図8のステップS83に示す制御マップでは、制御ハンチング防止のためのヒステリシス幅が設定されている。   Specifically, when the relative humidity near the window is less than 95%, the air outlet mode is set to the temporary air outlet mode f1 (TAO) determined in step S81, and when the relative humidity near the window is 95% or more and less than 99%, When the air outlet mode is the foot defroster mode and the relative humidity in the vicinity of the window is 99% or more, the air outlet mode is the defroster mode. In the control map shown in step S83 of FIG. 8, a hysteresis width for preventing control hunting is set.

一方、ステップS82にて仮吹出口モードf1(TAO)がバイレベルモードまたはフットモードでないと判定した場合、ステップS84へ進み、吹出口モードを、ステップS81で決定した仮吹出口モードf1(TAO)とする。   On the other hand, when it determines with temporary blower outlet mode f1 (TAO) not being a bi-level mode or a foot mode in step S82, it progresses to step S84 and the temporary blower outlet mode f1 (TAO) determined by step S81. And

これにより、窓近傍相対湿度が高くて窓ガラスに曇りが発生する可能性が高い場合にフットデフロスタモードまたはデフロスタモードを選択して、デフロスタ吹出口26から吹き出される風量の割合を増加させることができる。   Accordingly, when the relative humidity in the vicinity of the window is high and the possibility of fogging of the window glass is high, the foot defroster mode or the defroster mode is selected, and the ratio of the air volume blown from the defroster outlet 26 can be increased. it can.

次のステップS9では、圧縮機11の冷媒吐出能力(具体的には、圧縮機11の回転数)を決定する。なお、ステップS9における圧縮機回転数の決定は、図4のメインルーチンが繰り返される制御周期τ毎に行われるものではなく、所定の制御間隔(本実施形態では1秒)毎に行われる。   In the next step S9, the refrigerant discharge capacity of the compressor 11 (specifically, the rotational speed of the compressor 11) is determined. The determination of the compressor speed in step S9 is not performed every control cycle τ in which the main routine of FIG. 4 is repeated, but is performed every predetermined control interval (1 second in the present embodiment).

このステップS9の詳細については、図9のフローチャートを用いて説明する。図9に示すように、まず、ステップS901では、前回の圧縮機回転数fn−1に対する回転数変化量Δfを求める。具体的には、ステップS4で決定したTAO等に基づいて、予め空調制御装置50に記憶されている制御マップ(例えば図11)を参照して、室内蒸発器26からの吹出空気温度TEの目標吹出温度TEOを決定する。   Details of step S9 will be described with reference to the flowchart of FIG. As shown in FIG. 9, first, in step S901, a rotational speed change amount Δf with respect to the previous compressor rotational speed fn−1 is obtained. Specifically, based on the TAO determined in step S4 and the like, the target of the blown air temperature TE from the indoor evaporator 26 is referred to with reference to a control map (for example, FIG. 11) stored in advance in the air conditioning control device 50. The blowing temperature TEO is determined.

そして、この目標吹出温度TEOと吹出空気温度TEの偏差En(TEO−TE)を算出し、今回算出された偏差Enから前回算出された偏差En−1を減算した偏差変化率Edot(En−(En−1))を算出し、偏差Enと偏差変化率Edotとを用いて、予め空調制御装置50に記憶されたメンバシップ関数とルールとに基づいたファジー推論に基づいて、前回の圧縮機回転数fn−1に対する回転数変化量Δfを求める。   Then, a deviation En (TEO-TE) between the target blowing temperature TEO and the blowing air temperature TE is calculated, and a deviation change rate Edot (En− (En− ()) obtained by subtracting the previously calculated deviation En−1 from the currently calculated deviation En. En-1)) is calculated, and the previous compressor rotation is calculated based on the fuzzy inference based on the membership function and the rule stored in advance in the air conditioning controller 50 using the deviation En and the deviation rate of change Edot. A rotational speed change amount Δf with respect to the number fn−1 is obtained.

次のステップS902では、車両のイグニッションスイッチが投入(IG ON)されて以降、圧縮機11が作動したか否かを判定する。   In the next step S902, it is determined whether or not the compressor 11 has been operated since the ignition switch of the vehicle was turned on (IG ON).

ステップS902にて、車両のイグニッションスイッチが投入(IG ON)されて以降、圧縮機11が作動していないと判定された場合は、ステップS903へ進み、蒸発器15が乾いていると判定してステップS906へ進む。   If it is determined in step S902 that the compressor 11 has not been operated since the ignition switch of the vehicle is turned on (IG ON), the process proceeds to step S903, where it is determined that the evaporator 15 is dry. The process proceeds to step S906.

一方、車両のイグニッションスイッチが投入(IG ON)されて以降、圧縮機11が作動したと判定された場合は、ステップS904へ進み、圧縮機11の連続作動時間が凝縮水少量発生時間tw以内であるか否かを判定する。凝縮水少量発生時間twは、蒸発器15で発生する凝縮水の量が非常に少ないと判断できる時間であり、図9の例では凝縮水少量発生時間twが2秒に設定されている。   On the other hand, if it is determined that the compressor 11 has been operated since the ignition switch of the vehicle is turned on (IG ON), the process proceeds to step S904, where the continuous operation time of the compressor 11 is within the small amount of condensed water generation time tw. It is determined whether or not there is. The condensed water small amount generation time tw is a time when it can be determined that the amount of condensed water generated in the evaporator 15 is very small. In the example of FIG. 9, the condensed water small amount generation time tw is set to 2 seconds.

圧縮機11の連続作動時間が凝縮水少量発生時間tw以内であると判定された場合、ステップS903へ進み、蒸発器15が乾いていると判定してステップS906へ進む。   If it is determined that the continuous operation time of the compressor 11 is within the small amount of condensed water generation time tw, the process proceeds to step S903, it is determined that the evaporator 15 is dry, and the process proceeds to step S906.

一方、圧縮機11の連続作動時間が凝縮水少量発生時間tw以内でないと判定された場合、ステップS905へ進み、蒸発器15が湿っていると判定してステップS906へ進む。   On the other hand, if it is determined that the continuous operation time of the compressor 11 is not within the small amount of condensed water generation time tw, the process proceeds to step S905, and it is determined that the evaporator 15 is wet, and the process proceeds to step S906.

ステップS906では、圧縮機11の作動モードがマニュアルオフモードになっているか否かを判定する。圧縮機11の作動モードは、操作パネル60に設けられた各種空調操作スイッチの操作状態等に基づいて、空調制御装置50によって切り替えられる。マニュアルオフモードは、車両用空調装置1の自動制御が解除されている状態で圧縮機11が停止している作動モードである。   In step S906, it is determined whether or not the operation mode of the compressor 11 is the manual off mode. The operation mode of the compressor 11 is switched by the air conditioning control device 50 based on the operation state of various air conditioning operation switches provided on the operation panel 60. The manual off mode is an operation mode in which the compressor 11 is stopped in a state where the automatic control of the vehicle air conditioner 1 is released.

圧縮機11の作動モードがマニュアルオフモードになっていると判定された場合、ステップS907へ進み、今回の圧縮機回転数を0に決定してステップS10へ進む。これにより、圧縮機11を停止して省動力を図る。   When it is determined that the operation mode of the compressor 11 is the manual off mode, the process proceeds to step S907, the current compressor speed is set to 0, and the process proceeds to step S10. As a result, the compressor 11 is stopped to save power.

一方、圧縮機11の作動モードがマニュアルオフモードになっていないと判定された場合、ステップS908へ進む。ステップS908〜S913では、圧縮機11を自動停止させる圧縮機自動停止制御を行うか否かを判定する。   On the other hand, if it is determined that the operation mode of the compressor 11 is not the manual off mode, the process proceeds to step S908. In steps S908 to S913, it is determined whether or not to perform compressor automatic stop control for automatically stopping the compressor 11.

まず、ステップS908では、ステップS903、S905の蒸発器乾き判定結果に基づいて、蒸発器15が乾いているか湿っているかを判定する。   First, in step S908, it is determined whether the evaporator 15 is dry or wet based on the evaporator dry determination results in steps S903 and S905.

蒸発器15が乾いているという判定結果である場合、圧縮機11を停止しても蒸発器15で臭いが発生しないと判断できるので、ステップS909へ進み、外気温が15℃未満であるか否かを判定する。   If the determination result indicates that the evaporator 15 is dry, it can be determined that no odor is generated in the evaporator 15 even if the compressor 11 is stopped. Therefore, the process proceeds to step S909, and whether or not the outside air temperature is less than 15 ° C. Determine whether.

外気温が15℃未満であると判定した場合、圧縮機11を停止しても外気を導入すれば蒸発器15の乾燥が遅く臭いが発生しにくいと判断できるので、ステップS910へ進み、吸込口モードがマニュアル全内気モード(マニュアルRECモード)でないか否かを判定する。   When it is determined that the outside air temperature is less than 15 ° C., it can be determined that if the outside air is introduced even if the compressor 11 is stopped, it is determined that the drying of the evaporator 15 is slow and odor is unlikely to occur. It is determined whether or not the mode is the manual full air mode (manual REC mode).

吸込口モードがマニュアル全内気モード(マニュアルRECモード)でないと判定した場合、圧縮機11を停止しても外気の導入によって蒸発器15の乾燥が遅くなると判断できるので、ステップS911へ進み、窓ガラス表面の相対湿度RHWが100%未満であるか否かを判定する。   If it is determined that the suction port mode is not the manual all-air mode (manual REC mode), it can be determined that the drying of the evaporator 15 is delayed by the introduction of outside air even if the compressor 11 is stopped. It is determined whether or not the surface relative humidity RHW is less than 100%.

窓ガラス表面の相対湿度RHWが100%未満であると判定した場合、圧縮機11を停止して除湿を行わなくても窓ガラスが曇りにくいと判断できるので、ステップS912へ進み、車室内吹出空気の目標吹出温度TAOが25℃を上回っているか否かを判定する。   If it is determined that the relative humidity RHW on the surface of the window glass is less than 100%, it can be determined that the window glass is not easily fogged without stopping the compressor 11 and performing dehumidification. It is determined whether or not the target blowout temperature TAO exceeds 25 ° C.

車室内吹出空気の目標吹出温度TAOが25℃を上回っていると判定した場合、冷房運転が必要ないと判断できるので、ステップS913へ進み、圧縮機11の作動モードが伝フロスタ/フットデフロスタオンモード(DEF_F/D ON)以外であるか否かを判定する。デフロスタ/フットデフロスタオンモードは、車両の窓曇りを防止するために圧縮機11が作動して除湿を行う作動モードである。   If it is determined that the target blowout temperature TAO of the vehicle compartment blowout air is higher than 25 ° C., it can be judged that the cooling operation is not necessary. Therefore, the process proceeds to step S913, and the operation mode of the compressor 11 is the transmission froster / foot defroster on mode. It is determined whether it is other than (DEF_F / D ON). The defroster / foot defroster on mode is an operation mode in which the compressor 11 operates to perform dehumidification in order to prevent vehicle window fogging.

圧縮機11の作動モードがデフロスタ/フットデフロスタオンモード(DEF_F/D ON)以外であると判定された場合、除湿を行う必要がないと判断できるので、ステップS914へ進み、今回の圧縮機回転数を0に決定してステップS10へ進む。   If it is determined that the operation mode of the compressor 11 is other than the defroster / foot defroster on mode (DEF_F / D ON), it can be determined that it is not necessary to perform dehumidification, so the process proceeds to step S914, and the current compressor speed Is set to 0, and the process proceeds to step S10.

これにより、圧縮機11を作動させる必要性が低いと判断される場合、圧縮機11を停止させる圧縮機停止制御を行って省動力化を図る。   Thereby, when it is judged that the necessity to operate the compressor 11 is low, the compressor stop control for stopping the compressor 11 is performed to save power.

一方、ステップS908で蒸発器15が湿っているという判定結果である場合、ステップS909で外気温が15℃未満でないと判定した場合、ステップS910で吸込口モードがマニュアル全内気モード(マニュアルRECモード)であると判定した場合、ステップS911で窓ガラス表面の相対湿度RHWが100%未満でないと判定した場合、ステップS912で車室内吹出空気の目標吹出温度TAOが25℃を上回っていないと判定した場合、またはステップS913で圧縮機11の作動モードがデフロスタ/フットデフロスタオンモード(DEF_F/D ON)であると判定した場合、圧縮機11を作動させて蒸発器15で空気を冷却・除湿する必要があると判断できるので、ステップS915へ進み、今回の圧縮機回転数を次の数式F4により算出してステップS10へ進む。
今回の圧縮機回転数=MIN{(前回の圧縮機回転数+Δf),MAX回転数}…(F4)
なお、数式F4のMIN{(前回の圧縮機回転数+Δf),MAX回転数}とは、前回の圧縮機回転数+ΔfおよびMAX回転数のうち小さい方の値を意味している。図9の例では、MAX回転数は10000回転に設定されている。
On the other hand, if it is determined in step S908 that the evaporator 15 is wet, if it is determined in step S909 that the outside air temperature is not less than 15 ° C., the suction port mode is set to the manual full air mode (manual REC mode) in step S910. If it is determined that the relative humidity RHW of the window glass surface is not less than 100% in step S911, if it is determined in step S912 that the target blowing temperature TAO of the vehicle interior blowing air does not exceed 25 ° C. Alternatively, when it is determined in step S913 that the operation mode of the compressor 11 is the defroster / foot defroster on mode (DEF_F / D ON), it is necessary to operate the compressor 11 to cool and dehumidify the air by the evaporator 15. Since it can be determined that there is, the process proceeds to step S915, and the current compressor speed is The calculation is performed by the mathematical formula F4 and the process proceeds to step S10.
Current compressor speed = MIN {(previous compressor speed + Δf), MAX speed}} (F4)
Note that MIN {(previous compressor rotation speed + Δf), MAX rotation speed} in Formula F4 means the smaller value of the previous compressor rotation speed + Δf and MAX rotation speed. In the example of FIG. 9, the MAX rotation speed is set to 10,000 rotations.

これにより、蒸発器15が湿っていて臭い防止のために圧縮機11を作動させる必要がある場合や、外気温が高くて蒸発器15の乾燥が早くなる場合や、吸込口モードがマニュアル全内気モードになっていて蒸発器15の乾燥が早くなる場合や、窓ガラス表面の相対湿度RHWが高くて窓曇りを防止する必要がある場合や、車室内吹出空気の目標吹出温度TAOが25℃を上回っていて冷房運転が必要な場合や、圧縮機11の作動モードがデフロスタ/フットデフロスタオンモード(DEF_F/D ON)になっていて窓曇りを防止する必要がある場合、圧縮機11を作動させて蒸発器15で車室内吹出空気を冷却・除湿したり、蒸発器15の表面に凝縮水を発生させたりすることができる。   Thereby, when the evaporator 15 is moist and it is necessary to operate the compressor 11 to prevent odors, when the outside air temperature is high and the evaporator 15 is dried quickly, When the evaporator 15 is in the mode and the drying of the evaporator 15 is quick, or when the relative humidity RHW of the window glass surface is high and it is necessary to prevent window fogging, or the target blowing temperature TAO of the vehicle cabin blowing air is 25 ° C. If it is higher and cooling operation is required, or if the operation mode of the compressor 11 is in the defroster / foot defroster on mode (DEF_F / D ON) and it is necessary to prevent window fogging, the compressor 11 is operated. Thus, the air blown into the passenger compartment can be cooled and dehumidified by the evaporator 15, or condensed water can be generated on the surface of the evaporator 15.

圧縮機11の作動モードは、操作パネル60に設けられた各種空調操作スイッチの操作状態等に基づいて、空調制御装置50によって切り替えられる。圧縮機11の作動モードの切替条件を図10に示す。   The operation mode of the compressor 11 is switched by the air conditioning control device 50 based on the operation state of various air conditioning operation switches provided on the operation panel 60. The switching conditions of the operation mode of the compressor 11 are shown in FIG.

バッテリ投入初回はマニュアルオフモード(マニュアルOFF)でスタートする。マニュアルオフモードは、車両用空調装置1の自動制御が解除されている状態で圧縮機11が停止している作動モードである。マニュアルオフモードでは、操作パネルのエアコンインジケータが消灯される(A/CインジケータOFF)。   The first time the battery is turned on, it starts in manual off mode (manual OFF). The manual off mode is an operation mode in which the compressor 11 is stopped in a state where the automatic control of the vehicle air conditioner 1 is released. In the manual off mode, the air conditioner indicator on the operation panel is turned off (A / C indicator OFF).

マニュアルオフモードおよびマニュアルオンモード(マニュアルON)は、操作パネル60のエアコンスイッチ60aが乗員によって押される度に交互に切り替えられる。マニュアルオンモードは、車両用空調装置1の自動制御が解除されている状態で圧縮機11が作動している作動モードである。マニュアルオンモードでは、操作パネルのエアコンインジケータが点灯される(A/CインジケータON)。   The manual off mode and the manual on mode (manual ON) are alternately switched each time the air conditioner switch 60a of the operation panel 60 is pressed by the occupant. The manual on mode is an operation mode in which the compressor 11 is operating in a state where the automatic control of the vehicle air conditioner 1 is released. In the manual on mode, the air conditioner indicator on the operation panel is turned on (A / C indicator ON).

操作パネル60のオートスイッチ60bが乗員によって押されると、オートモード(AUTO)に切り替えられる。オートモードは、車両用空調装置1の自動制御が設定されている状態で圧縮機11が作動している作動モードである。オートモードでは、操作パネルのエアコンインジケータが点灯される(A/CインジケータON)。   When the auto switch 60b of the operation panel 60 is pushed by the passenger, the mode is switched to the auto mode (AUTO). The auto mode is an operation mode in which the compressor 11 is operating in a state where automatic control of the vehicle air conditioner 1 is set. In the auto mode, the air conditioner indicator on the operation panel is turned on (A / C indicator ON).

マニュアルオンモード時に車両のイグニッションスイッチがオフからオンに切り替えられた場合(IG OFF→ON)、オートモードに切り替えられる。   When the ignition switch of the vehicle is switched from OFF to ON in the manual ON mode (IG OFF → ON), the mode is switched to the auto mode.

マニュアルオフモード、マニュアルオンモードおよびオートモードにおいて、操作パネル60のデフロスタスイッチが乗員によって押されると、デフロスタ/フットデフロスタオンモード(DEF_F/D ON)に切り替えられる。デフロスタ/フットデフロスタオンモードは、車両の窓曇りを防止するために圧縮機11が作動して除湿を行う作動モードである。デフロスタ/フットデフロスタオンモードでは、操作パネルのエアコンインジケータが点灯される(A/CインジケータON)。   In the manual off mode, manual on mode, and auto mode, when the defroster switch on the operation panel 60 is pressed by the occupant, the mode is switched to the defroster / foot defroster on mode (DEF_F / D ON). The defroster / foot defroster on mode is an operation mode in which the compressor 11 operates to perform dehumidification in order to prevent vehicle window fogging. In the defroster / foot defroster on mode, the air conditioner indicator on the operation panel is lit (A / C indicator ON).

また、マニュアルオフモード、マニュアルオンモードおよびオートモードにおいて、乗員が操作パネル60の吹出口モード切替スイッチ60cを操作することによってフットデフロスタモードが選択された後、再操作可能時間tsが経過すると、デフロスタ/フットデフロスタオンモード(DEF_F/D ON)に切り替えられる。再操作可能時間tsは、乗員が吹出口モード切替スイッチ60cを再操作することが可能な時間であり、図10の例では2秒に設定されている。   Further, in the manual-off mode, the manual-on mode, and the auto mode, after the foot defroster mode is selected by the occupant operating the air outlet mode changeover switch 60c of the operation panel 60, the defroster time elapses. / Foot defroster on mode (DEF_F / D ON). The re-operation possible time ts is a time during which an occupant can re-operate the air outlet mode changeover switch 60c, and is set to 2 seconds in the example of FIG.

なお、乗員が吹出口モード切替スイッチ60cを操作することによってフットデフロスタモードが選択された場合、再操作可能時間tsが経過していなくてもエアコンインジケータが直ちに点灯される。   When the foot defroster mode is selected by operating the air outlet mode changeover switch 60c, the air conditioner indicator is immediately turned on even if the re-operation possible time ts has not elapsed.

このように、乗員の操作によってフットデフロスタモードが選択された場合でも、時間遅れを持たせて圧縮機11を起動することによって、エアコンインジケータが点灯しても実際には蒸発器15の温度がすぐに下がらないので、再操作可能時間ts以内に乗員の操作によってフットデフロスタモードおよびデフロスタモード以外が選択されれば蒸発器15の乾燥状態を継続できる。   As described above, even when the foot defroster mode is selected by the operation of the occupant, the temperature of the evaporator 15 is actually increased immediately after the air conditioner indicator is turned on by starting the compressor 11 with a time delay. Therefore, if a mode other than the foot defroster mode and the defroster mode is selected by the occupant's operation within the re-operation possible time ts, the drying state of the evaporator 15 can be continued.

そのため、自動制御によって圧縮機11の停止が継続されるシーンが増加するので、燃費を向上できる。   For this reason, the number of scenes in which the compressor 11 continues to be stopped by automatic control increases, so that fuel efficiency can be improved.

次のステップS10では、PTCヒータ37の作動本数および電熱デフォッガの作動状態を決定する。まず、PTCヒータ37の作動本数の決定について説明すると、ステップS10では、外気温Tam、ステップS51にて決定した仮のエアミックス開度SWdd、冷却水温度Twに応じて、PTCヒータ37の作動本数を決定する。   In the next step S10, the number of operating PTC heaters 37 and the operating state of the electric heat defogger are determined. First, the determination of the number of operating PTC heaters 37 will be described. In step S10, the number of operating PTC heaters 37 is determined according to the outside air temperature Tam, the temporary air mix opening SWdd determined in step S51, and the cooling water temperature Tw. To decide.

このステップS10の詳細については、図12のフローチャートを用いて説明する。まず、ステップS101では、外気温に基づいてPTCヒータ37の作動の要否を判定する。具体的には、外気センサ52が検出した外気温が所定温度(本実施形態では、26℃)よりも高いか否かを判定する。   Details of step S10 will be described with reference to the flowchart of FIG. First, in step S101, it is determined whether or not the PTC heater 37 needs to be operated based on the outside air temperature. Specifically, it is determined whether or not the outside air temperature detected by the outside air sensor 52 is higher than a predetermined temperature (26 ° C. in the present embodiment).

ステップS101にて、外気温が26℃よりも高いと判定された場合は、PTCヒータ37による吹出温アシストは必要無いと判断して、ステップS105に進み、PTCヒータ37の作動本数を0本に決定する。一方、ステップS101で、外気温が26℃よりも低いと判定された場合は、ステップS102に進む。   If it is determined in step S101 that the outside air temperature is higher than 26 ° C., it is determined that the blowing temperature assist by the PTC heater 37 is not necessary, and the process proceeds to step S105, where the number of operation of the PTC heater 37 is reduced to zero. decide. On the other hand, if it is determined in step S101 that the outside air temperature is lower than 26 ° C., the process proceeds to step S102.

ステップS102、S103では、仮のエアミックス開度SWddに基づいてPTCヒータ37作動の要否を決定する。ここで、仮のエアミックス開度SWddが小さくなることは、加熱用冷風通路にて送風空気を加熱する必要性が少なくなることを意味していることから、エアミックス開度SWが小さくなるに伴ってPTCヒータ37を作動させる必要性も少なくなる。   In steps S102 and S103, it is determined whether or not the PTC heater 37 needs to be operated based on the provisional air mix opening degree SWdd. Here, the provisional air mix opening SWdd being small means that the necessity of heating the blown air in the cold air passage for heating is reduced, so the air mix opening SW is reduced. Accordingly, the necessity of operating the PTC heater 37 is reduced.

そこで、ステップS102では、ステップS5で決定したエアミックス開度SWを予め定めた基準開度と比較して、エアミックス開度SWが第1基準開度(本実施形態では、100%)以下であれば、PTCヒータ37を作動させる必要は無いものとして、PTCヒータ作動フラグf(SW)=OFFとする。   Therefore, in step S102, the air mix opening SW determined in step S5 is compared with a predetermined reference opening, and the air mix opening SW is equal to or less than the first reference opening (100% in this embodiment). If there is, it is not necessary to operate the PTC heater 37, and the PTC heater operation flag f (SW) = OFF is set.

一方、エアミックス開度が第2基準開度(本実施形態では、110%)以上であれば、PTCヒータ37を作動させる必要があるものとして、PTCヒータ作動フラグf(SW)=ONとする。なお、第1基準開度と第2基準開度との開度差は、制御ハンチング防止のためのヒステリシス幅として設定されている。   On the other hand, if the air mix opening is equal to or greater than the second reference opening (110% in this embodiment), it is assumed that the PTC heater 37 needs to be operated, and the PTC heater operation flag f (SW) = ON. . The opening difference between the first reference opening and the second reference opening is set as a hysteresis width for preventing control hunting.

そして、ステップS103では、ステップS102で決定したPTCヒータ作動フラグf(SW)がOFFであれば、ステップS105に進み、PTCヒータ37の作動本数を0本に決定する。一方、PTCヒータ作動フラグf(SW)がONであれば、ステップS104へ進み、PTCヒータ37の作動本数を決定して、ステップS11へ進む。   In step S103, if the PTC heater operation flag f (SW) determined in step S102 is OFF, the process proceeds to step S105, and the number of operation of the PTC heater 37 is determined to be zero. On the other hand, if the PTC heater operation flag f (SW) is ON, the process proceeds to step S104, the number of operation of the PTC heater 37 is determined, and the process proceeds to step S11.

ステップS104では、冷却水温度Twに応じてPTCヒータ37の作動本数を決定する。具体的には、冷却水温度Twが上昇過程にあるときは、冷却水温度Tw<第1所定温度T1であれば作動本数を3本とし、第1所定温度T1≦冷却水温度Tw<第2所定温度T2であれば作動本数を2本とし、第2所定温度T2≦冷却水温度Tw<第3所定温度T3であれば作動本数を1本とし、第3所定温度T3≦冷却水温度Twであれば作動本数を0本とする。   In step S104, the number of operating PTC heaters 37 is determined according to the cooling water temperature Tw. Specifically, when the cooling water temperature Tw is in an increasing process, if the cooling water temperature Tw <the first predetermined temperature T1, the number of operation is three, and the first predetermined temperature T1 ≦ the cooling water temperature Tw <second. If the predetermined temperature T2, the number of operation is two, and if the second predetermined temperature T2 ≦ cooling water temperature Tw <the third predetermined temperature T3, the number of operation is one, and the third predetermined temperature T3 ≦ the cooling water temperature Tw. If there is, the number of operation is 0.

一方、冷却水温度Twが下降過程にあるときは、第4所定温度T4<冷却水温度Twであれば作動本数を0本とし、第5所定温度T5<冷却水温度Tw≦第4所定温度T4であれば作動本数を1本とし、第6所定温度T6<冷却水温度Tw≦第5所定温度T2であれば作動本数を2本とし、冷却水温度Tw≦第6所定温度T6であれば作動本数を3本としてステップS11へ進む。   On the other hand, when the cooling water temperature Tw is in the descending process, if the fourth predetermined temperature T4 <the cooling water temperature Tw, the number of operation is zero, and the fifth predetermined temperature T5 <the cooling water temperature Tw ≦ the fourth predetermined temperature T4. If so, the number of operation is one, and if the sixth predetermined temperature T6 <cooling water temperature Tw ≦ the fifth predetermined temperature T2, the number of operation is two, and if the cooling water temperature Tw ≦ the sixth predetermined temperature T6, the operation is performed. The number is set to 3 and the process proceeds to step S11.

なお、各所定温度には、T3>T2>T4>T1>T5>T6の関係があり、本実施形態では、具体的に、T3=75℃、T2=70℃、T4=67.5℃、T1=65℃、T5=62.5℃、T6=57.5℃としている。また、上昇過程、および下降過程、における各所定温度の温度差は、制御ハンチング防止のためのヒステリシス幅として設定されている。   Each predetermined temperature has a relationship of T3> T2> T4> T1> T5> T6. In this embodiment, specifically, T3 = 75 ° C., T2 = 70 ° C., T4 = 67.5 ° C., T1 = 65 ° C., T5 = 62.5 ° C., and T6 = 57.5 ° C. Further, the temperature difference between the predetermined temperatures in the ascending process and the descending process is set as a hysteresis width for preventing control hunting.

また、電熱デフォッガについては、車室内の湿度および温度から窓ガラスに曇りが発生する可能性が高い場合、あるいは窓ガラスに曇りが発生している場合は、電熱デフォッガを作動させる。   As for the electric heat defogger, the electric heat defogger is operated when there is a high possibility that the window glass is fogged due to the humidity and temperature in the passenger compartment or when the window glass is fogged.

次のステップS11では、空調制御装置50から駆動力制御装置70へ出力される要求信号を決定する。この要求信号としては、エンジンEGの作動要求信号(エンジンON要求信号)や、EV/HV運転モードの要求信号等がある。   In the next step S11, a request signal output from the air conditioning control device 50 to the driving force control device 70 is determined. Examples of the request signal include an engine EG operation request signal (engine ON request signal), an EV / HV operation mode request signal, and the like.

ここで、車両走行用の駆動力をエンジンEGのみから得る通常の車両では、走行時に常時エンジンを作動させているので冷却水も常時高温となる。従って、通常の車両では冷却水をヒータコア36に流通させることで十分な暖房能力を発揮することができる。   Here, in a normal vehicle that obtains driving force for driving the vehicle only from the engine EG, the engine is always operated during driving, so that the cooling water is always at a high temperature. Therefore, in a normal vehicle, sufficient heating capacity can be exhibited by circulating cooling water through the heater core 36.

これに対して、本実施形態のプラグインハイブリッド車両では、車両走行用の駆動力を走行用電動モータからも得ることができることから、エンジンEGの作動を停止させることがあり、車両用空調装置1にて車室内の暖房を行う際に、冷却水の温度が暖房用の熱源として充分な温度にまで上昇していない場合がある。   On the other hand, in the plug-in hybrid vehicle of the present embodiment, the driving force for traveling the vehicle can also be obtained from the traveling electric motor. Therefore, the operation of the engine EG may be stopped, and the vehicle air conditioner 1 When heating the vehicle interior at, the temperature of the cooling water may not rise to a sufficient temperature as a heat source for heating.

そこで、本実施形態の車両用空調装置1は、走行用の駆動力を出力させるためにエンジンEGを作動させる必要がない走行条件であっても、所定条件を満たした場合には、エンジンEGの駆動力を制御する駆動力制御装置70に対してエンジンEGの作動を要求する要求信号(作動要求信号)を出力して、冷却水温度を暖房用の熱源として充分な温度となるまで上昇させるようにしている。   Therefore, the vehicle air conditioner 1 according to the present embodiment does not require the engine EG to operate in order to output the driving force for traveling. A request signal (operation request signal) for requesting the operation of the engine EG is output to the driving force control device 70 that controls the driving force so that the cooling water temperature is raised to a temperature sufficient as a heat source for heating. I have to.

次に、ステップS12では、冷却水回路40にてヒータコア36とエンジンEGとの間で冷却水を循環させる冷却水ポンプ40aを作動させるか否かを決定する。このステップS12の詳細については、図13のフローチャートを用いて説明する。まず、ステップS121では、冷却水温度Twが吹出空気温度TEより高いか否かを判定する。   Next, in Step S12, it is determined whether or not to operate the cooling water pump 40a for circulating the cooling water between the heater core 36 and the engine EG in the cooling water circuit 40. Details of step S12 will be described with reference to the flowchart of FIG. First, in step S121, it is determined whether or not the coolant temperature Tw is higher than the blown air temperature TE.

ステップS121にて、冷却水温度Twが吹出空気温度TE以下となっている場合は、ステップS124へ進み、冷却水ポンプ40aを停止(OFF)させることを決定する。その理由は、冷却水温度Twが吹出空気温度TE以下となっている場合に冷却水をヒータコア36へ流すと、ヒータコア36を流れる冷却水が蒸発器15通過後の空気を冷却してしまうことになるため、かえって吹出口からの吹出空気温度を低くしてしまうからである。   In step S121, when the cooling water temperature Tw is equal to or lower than the blown air temperature TE, the process proceeds to step S124, and it is determined to stop (OFF) the cooling water pump 40a. The reason is that if the cooling water flows to the heater core 36 when the cooling water temperature Tw is equal to or lower than the blown air temperature TE, the cooling water flowing through the heater core 36 cools the air after passing through the evaporator 15. Therefore, the temperature of the air blown from the outlet is lowered.

一方、ステップS121にて、冷却水温度Twが吹出空気温度TEより高い場合は、ステップS122へ進む。ステップS122では、送風機32が作動しているか否かが判定される。ステップS122にて、送風機32が作動していないと判定された場合は、ステップS124に進み、省動力化のために冷却水ポンプ40aを停止(OFF)させることを決定する。   On the other hand, when the cooling water temperature Tw is higher than the blown air temperature TE in step S121, the process proceeds to step S122. In step S122, it is determined whether the blower 32 is operating. When it is determined in step S122 that the blower 32 is not operating, the process proceeds to step S124, and it is determined to stop (OFF) the cooling water pump 40a for power saving.

一方、ステップS122にて送風機32が作動していると判定された場合は、ステップS123へ進み、冷却水ポンプ40aを作動(ON)させることを決定する。これにより、冷却水ポンプ40aが作動して、冷却水が冷媒回路内を循環するので、ヒータコア36を流れる冷却水とヒータコア36を通過する空気とを熱交換させて送風空気を加熱することができる。   On the other hand, when it determines with the air blower 32 operating in step S122, it progresses to step S123 and determines operating the cooling water pump 40a (ON). As a result, the cooling water pump 40a operates and the cooling water circulates in the refrigerant circuit, so that the cooling air flowing through the heater core 36 and the air passing through the heater core 36 can be heat-exchanged to heat the blown air. .

次に、ステップS13では、シート空調装置90の作動要否を決定する。シート空調装置90の作動状態は、ステップS5で決定した目標吹出温度TAO、仮のエアミックス開度Sdd、ステップS2で読み込んだ外気温Tamに基づいて、予め空調制御装置50に記憶されている制御マップを参照して決定される。   Next, in step S13, it is determined whether or not the seat air conditioner 90 needs to be operated. The operating state of the seat air conditioner 90 is a control stored in the air conditioning controller 50 in advance based on the target air temperature TAO determined in step S5, the provisional air mix opening degree Sdd, and the outside air temperature Tam read in step S2. Determined with reference to the map.

次に、ステップS14では、上述のステップS5〜S13で決定された制御状態が得られるように、空調制御装置50より各種機器32、12a、61、62、63、64、12a、37、40a、80に対して制御信号および制御電圧が出力される。さらに、要求信号出力手段50cから駆動力制御装置70に対して、ステップS11にて決定された要求信号が送信される。   Next, in step S14, various devices 32, 12a, 61, 62, 63, 64, 12a, 37, 40a, and so on are provided from the air conditioning control device 50 so that the control state determined in the above-described steps S5 to S13 is obtained. A control signal and a control voltage are output to 80. Further, the request signal determined in step S11 is transmitted from the request signal output means 50c to the driving force control apparatus 70.

次に、ステップS15では、制御周期τの間待機し、制御周期τの経過を判定するとステップS2に戻るようになっている。なお、本実施形態は制御周期τを250msとしている。これは、車室内の空調制御は、エンジン制御等と比較して遅い制御周期であってもその制御性に悪影響を与えないからである。これにより、車両内における空調制御のための通信量を抑制して、エンジン制御等のように高速制御を行う必要のある制御系の通信量を十分に確保することができる。   Next, in step S15, the system waits for the control period τ, and returns to step S2 when it is determined that the control period τ has elapsed. In the present embodiment, the control cycle τ is 250 ms. This is because the air conditioning control in the passenger compartment does not adversely affect the controllability even if the control period is slower than the engine control or the like. As a result, it is possible to suppress a communication amount for air conditioning control in the vehicle and sufficiently secure a communication amount of a control system that needs to perform high speed control such as engine control.

本実施形態の車両用空調装置1は、以上の如く作動するので、送風機32から送風された送風空気が、蒸発器15にて冷却される。そして蒸発器15にて冷却された冷風は、エアミックスドア39の開度に応じて、加熱用冷風通路および冷風バイパス通路へ流入する。   Since the vehicle air conditioner 1 of this embodiment operates as described above, the blown air blown from the blower 32 is cooled by the evaporator 15. The cold air cooled by the evaporator 15 flows into the heating cold air passage and the cold air bypass passage according to the opening degree of the air mix door 39.

加熱用冷風通路へ流入した冷風は、ヒータコア36およびPTCヒータ37を通過する際に加熱されて、混合空間35A、35Bにて冷風バイパス通路を通過した冷風と混合される。そして、混合空間35A、35Bにて温度調整された空調風が、混合空間35A、35Bから各吹出口を介して車室内に吹き出される。   The cold air that has flowed into the heating cold air passage is heated when passing through the heater core 36 and the PTC heater 37, and is mixed with the cold air that has passed through the cold air bypass passage in the mixing spaces 35A and 35B. Then, the conditioned air whose temperature is adjusted in the mixing spaces 35A and 35B is blown out from the mixing spaces 35A and 35B into the vehicle interior via the respective outlets.

この車室内に吹き出される空調風によって車室内の内気温Trが外気温Tamより低く冷やされる場合には、車室内の冷房が実現されており、一方、内気温Trが外気温Tamより高く加熱される場合には、車室内の暖房が実現されることになる。   When the inside air temperature Tr in the passenger compartment is cooled below the outside air temperature Tam by the conditioned air blown into the inside of the passenger compartment, cooling of the inside of the passenger compartment is realized, while the inside air temperature Tr is heated higher than the outside air temperature Tam. In such a case, heating of the passenger compartment is realized.

本実施形態による作動の一例を図14に示す。図14では、外気温が10℃、湿度が80%の環境下における制御結果の例を示している。   An example of the operation according to this embodiment is shown in FIG. FIG. 14 shows an example of the control result in an environment where the outside air temperature is 10 ° C. and the humidity is 80%.

図14の例では、蒸発器15が乾いていると判定されていて圧縮機11が停止している状態(ステップS914)において、吹出口モードがフットデフロスタモードに切り替えられると、2秒(操作可能時間ts)が経過するまでは圧縮機11が停止した状態が維持され、その後、圧縮機11が作動する(図10、ステップS913、S914)。   In the example of FIG. 14, when the evaporator 15 is determined to be dry and the compressor 11 is stopped (step S <b> 914), when the blower outlet mode is switched to the foot defroster mode, it can be operated for 2 seconds. Until the time (ts) elapses, the state where the compressor 11 is stopped is maintained, and then the compressor 11 is operated (FIG. 10, steps S913, S914).

図14の例では、圧縮機11が作動してから2秒後に吹出口モードがバイレベルモードに切り替えられる。このとき、圧縮機11の連続作動時間が2秒(凝縮水少量発生時間tw)以内であるので(ステップS904)、蒸発器15が乾いていると判定され(ステップS903、S908)、圧縮機11が停止する(ステップS914)。   In the example of FIG. 14, the outlet mode is switched to the bi-level mode 2 seconds after the compressor 11 is operated. At this time, since the continuous operation time of the compressor 11 is within 2 seconds (small amount of condensed water generation time tw) (step S904), it is determined that the evaporator 15 is dry (steps S903 and S908). Stops (step S914).

その後、吹出口モードが再びフットデフロスタモードに切り替えられると、2秒(操作可能時間ts)が経過するまでは圧縮機11が停止した状態が維持され、その後、圧縮機11が作動する(図10、ステップS913、S914)。   Thereafter, when the air outlet mode is switched to the foot defroster mode again, the compressor 11 is maintained in a stopped state until 2 seconds (operation possible time ts) elapses, and then the compressor 11 is operated (FIG. 10). , Steps S913, S914).

図14の例では、圧縮機11が作動してから2秒を超えた後に吹出口モードがバイレベルモードに切り替えられる。このとき、圧縮機11の連続作動時間が2秒(凝縮水少量発生時間tw)を超えているので(ステップS904)、蒸発器15が湿っていると判定され(ステップS905、S908)、圧縮機11が作動する(ステップS915)。   In the example of FIG. 14, the outlet mode is switched to the bi-level mode after 2 seconds have elapsed since the compressor 11 was operated. At this time, since the continuous operation time of the compressor 11 exceeds 2 seconds (small amount of condensed water generation time tw) (step S904), it is determined that the evaporator 15 is wet (steps S905 and S908). 11 operates (step S915).

本実施形態では、ステップS908、S914で説明したように、空調制御装置50は、蒸発器15の表面が凝縮水で濡れていないと判断される場合、圧縮機11を停止させる圧縮機停止制御を行う。そして、ステップS913、S914および図10で説明したように、空調制御装置50は、圧縮機停止制御が行われているときに吹出口モード切替スイッチ60cから圧縮機11の起動が指示された場合(吹出口モード切替スイッチ60cでフットデフロスタモードが選択された場合)、乗員が吹出口モード切替スイッチ60cを再操作することが可能な再操作可能時間ts(図10の例では2秒間)の遅れをもたせて圧縮機11を起動させる。   In this embodiment, as described in steps S908 and S914, the air conditioning control device 50 performs compressor stop control for stopping the compressor 11 when it is determined that the surface of the evaporator 15 is not wet with condensed water. Do. And as demonstrated in step S913, S914, and FIG. 10, the air-conditioning control apparatus 50 is a case where starting of the compressor 11 is instruct | indicated from the blower outlet mode switch 60c when the compressor stop control is performed ( When the foot defroster mode is selected by the air outlet mode changeover switch 60c), a delay of a re-operation possible time ts (2 seconds in the example of FIG. 10) that allows the occupant to reoperate the air outlet mode changeover switch 60c is delayed. The compressor 11 is started up.

これにより、乗員の誤操作によって吹出口モード切替スイッチ60cが圧縮機11の起動を空調制御装置50に指示した場合であっても、再操作可能時間ts以内に乗員が誤操作に気付いて再操作すれば圧縮機11を起動させないで済む。   Thus, even if the outlet mode changeover switch 60c instructs the air conditioning control device 50 to start the compressor 11 due to an erroneous operation by the occupant, if the occupant notices the erroneous operation and performs the re-operation within the re-operation possible time ts. It is not necessary to start up the compressor 11.

そのため、乗員の誤操作によって蒸発器15の温度が低下して凝縮水が発生することを抑制できるので、蒸発器15の表面が凝縮水で濡れていないとの判断を継続させて圧縮機停止制御を継続させることができる。   Therefore, since it is possible to suppress the occurrence of condensed water due to the temperature of the evaporator 15 being lowered due to an erroneous operation by the passenger, the determination that the surface of the evaporator 15 is not wet with the condensed water is continued and the compressor stop control is performed. Can continue.

したがって、乗員によって圧縮機11の起動が指示された場合であっても、圧縮機11を極力運転させずに省動力化(燃費向上)を図ることができる。   Therefore, even when the passenger is instructed to start the compressor 11, it is possible to save power (improve fuel efficiency) without operating the compressor 11 as much as possible.

また、本実施形態では、ステップS903、S904、S908、S914、図10で説明したように、空調制御装置50は、エアコンスイッチ60a、オートスイッチ60bまたは吹出口モード切替スイッチ60cから圧縮機11の起動が指示されることによって圧縮機11を起動させた後、蒸発器15で発生する凝縮水の量が少ないと判断できる凝縮水少量発生時間tw以内にエアコンスイッチ60a、オートスイッチ60bまたは吹出口モード切替スイッチ60cから圧縮機11の停止が指示された場合、蒸発器15の表面が凝縮水で濡れていないと判断する。   In the present embodiment, as described in steps S903, S904, S908, S914 and FIG. 10, the air conditioning control device 50 starts the compressor 11 from the air conditioner switch 60a, the auto switch 60b, or the outlet mode changeover switch 60c. After the compressor 11 is started, the air conditioner switch 60a, the auto switch 60b, or the outlet mode switching is performed within a small amount of condensed water generation time tw that can be determined that the amount of condensed water generated in the evaporator 15 is small. When the stop of the compressor 11 is instructed from the switch 60c, it is determined that the surface of the evaporator 15 is not wet with condensed water.

これにより、乗員の誤操作によって圧縮機11を起動した場合であっても、凝縮水少量発生時間tw以内に乗員が誤操作に気付いて再操作すれば、蒸発器15の表面が凝縮水で濡れていないと判断するので、圧縮機停止制御を継続させることができる。   As a result, even if the compressor 11 is started due to an erroneous operation of the occupant, the surface of the evaporator 15 is not wet with the condensed water if the occupant notices the erroneous operation within the small amount of condensed water generation time tw and performs the operation again. Therefore, the compressor stop control can be continued.

したがって、乗員によって圧縮機11の起動が指示された場合であっても、圧縮機11を極力運転させずに省動力化を図ることができる。   Therefore, even when the passenger is instructed to start the compressor 11, power saving can be achieved without operating the compressor 11 as much as possible.

(他の実施形態)
本発明は上述の実施形態に限定されることなく、以下のように種々変形可能である。
(Other embodiments)
The present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be variously modified as follows.

(1)上記実施形態では、ケーシング31内の空気通路が外気側通路31aと内気側通路31bとに仕切られており、内気と外気とを別々の吹出口から吹き出す内外気2層流モードを設定可能な構成になっているが、ケーシング31内の空気通路が外気側通路31aと内気側通路31bとに仕切られておらず、内外気2層流モードを設定できない構成になっていてもよい。   (1) In the above embodiment, the air passage in the casing 31 is partitioned into the outside air side passage 31a and the inside air side passage 31b, and the inside / outside air two-layer flow mode in which the inside air and the outside air are blown out from different outlets is set. The air passage in the casing 31 is not partitioned into the outside air side passage 31a and the inside air side passage 31b, and the inside / outside air two-layer flow mode may not be set.

この構成においては、フェイス吹出口24からの吹出空気に内気が混合されるため、ステップS715において、上記実施形態よりも外気率を大きくすることによって、乗員が感じる臭いを極力少なくすることが好ましい。例えば、ステップS715において、外気率を75%にすることが好ましい。   In this configuration, since the inside air is mixed with the air blown out from the face outlet 24, it is preferable to reduce the odor felt by the occupant as much as possible in step S715 by increasing the outside air rate as compared with the above embodiment. For example, in step S715, the outside air rate is preferably set to 75%.

(2)上記実施形態では、ステップS713において、蒸発器15が乾いているか否かをタイマの計測値に基づいて判断するが、蒸発器15が乾いているか否かを、蒸発器15前後の空気温度差や蒸発器15前後の空気湿度差に基づいて判断すれば、より精度良く蒸発器15の乾燥を判断できる。   (2) In the above embodiment, whether or not the evaporator 15 is dry is determined based on the measured value of the timer in step S713. Whether or not the evaporator 15 is dry is determined based on the air before and after the evaporator 15. If it is determined based on the temperature difference or the air humidity difference before and after the evaporator 15, it is possible to determine the drying of the evaporator 15 with higher accuracy.

すなわち、蒸発器15への冷媒の供給が停止している場合、蒸発器15の表面に付着した凝縮水は、蒸発器15を通過する空気から吸熱するとともに、蒸発器15を通過する空気中に蒸発する。したがって、蒸発器15が乾いている場合、蒸発器15が凝縮水で湿っている場合と比較して、蒸発器15前後の空気温度差が小さくなるとともに、蒸発器15前後の空気湿度差が小さくなる。   That is, when the supply of the refrigerant to the evaporator 15 is stopped, the condensed water adhering to the surface of the evaporator 15 absorbs heat from the air passing through the evaporator 15 and also into the air passing through the evaporator 15. Evaporate. Therefore, when the evaporator 15 is dry, the air temperature difference before and after the evaporator 15 is smaller and the air humidity difference before and after the evaporator 15 is smaller than when the evaporator 15 is wet with condensed water. Become.

(3)上記実施形態では、ハイブリッド車両の車両走行用の駆動力について詳細を述べていないが、エンジンEGおよび走行用電動モータの双方から直接駆動力を得て走行可能な、いわゆるパラレル型のハイブリッド車両に車両用空調装置1を適用してもよいし、エンジンEGを発電機80の駆動源として用い、発電された電力をバッテリ81に蓄え、さらに、バッテリ81に蓄えられた電力を供給されることによって作動する走行用電動モータから駆動力を得て走行する、いわゆるシリアル型のハイブリッド車両に車両用空調装置1を適用してもよい。   (3) Although the details of the driving force for driving the hybrid vehicle are not described in the above embodiment, a so-called parallel type hybrid that can travel by directly obtaining driving force from both the engine EG and the driving electric motor. The vehicle air conditioner 1 may be applied to the vehicle, or the engine EG is used as a drive source of the generator 80, the generated power is stored in the battery 81, and further, the power stored in the battery 81 is supplied. The vehicle air conditioner 1 may be applied to a so-called serial-type hybrid vehicle that travels by obtaining a driving force from the traveling electric motor that operates by the above.

また、車両用空調装置1を、エンジンEGを備えることなく車両走行用の駆動力を走行用電動モータのみから得る電気自動車に適用してもよい。この場合、冷却水を加熱するための冷却水加熱手段として、例えばPTCヒータ等の電気ヒータを用いることができる。   Moreover, you may apply the vehicle air conditioner 1 to the electric vehicle which obtains the driving force for vehicle travel only from a travel electric motor, without providing the engine EG. In this case, for example, an electric heater such as a PTC heater can be used as the cooling water heating means for heating the cooling water.

また、車両用空調装置1を、走行用電動モータを備えることなく車両走行用の駆動力をエンジンEGのみから得る自動車に適用してもよい。この場合、圧縮機11は、エンジンEGの駆動力によってエンジンベルトで駆動されるベルト駆動式圧縮機を用いることができる。   Moreover, you may apply the vehicle air conditioner 1 to the motor vehicle which obtains the driving force for vehicle travel only from the engine EG, without providing the travel electric motor. In this case, the compressor 11 can be a belt-driven compressor that is driven by an engine belt by the driving force of the engine EG.

11 圧縮機
12 凝縮器(放熱器)
14 膨張弁(減圧手段)
15 蒸発器(冷却用熱交換器)
31 ケーシング
31a 外気側通路(空気通路)
31b 内気側通路(空気通路)
32 送風機(送風手段)
50 空調制御装置(制御手段)
60a エアコンスイッチ(指示手段)
60b オートスイッチ(指示手段)
60c 吹出口モード切替スイッチ(指示手段)
11 Compressor 12 Condenser (radiator)
14 Expansion valve (pressure reduction means)
15 Evaporator (cooling heat exchanger)
31 Casing 31a Outside air passage (air passage)
31b Inside air side passage (air passage)
32 Blower (Blower means)
50 Air-conditioning control device (control means)
60a Air conditioner switch (instruction means)
60b Auto switch (instruction means)
60c Air outlet mode changeover switch (instruction means)

Claims (2)

車室内へ吹き出される空気が流れる空気通路(31a、31b)と、前記空気通路(31a、31b)の空気を乗員の足元に向けて吹き出すフット吹出口(25)と、前記空気通路(31a、31b)の空気を窓に向けて吹き出すデフロスタ吹出口(26)とを形成するケーシング(31)と、
前記空気通路(31a、31b)に空気を送風する送風手段(32)と、
前記空気通路(31a、31b)の空気を前記フット吹出口(25)および前記デフロスタ吹出口(26)から吹き出すフットデフロスタモードに切り替える吹出口モード切替手段(25a、26a)と、
冷媒を吸入して吐出する圧縮機(11)と、
前記圧縮機(11)から吐出された前記冷媒が持つ熱を放熱させる放熱器(12)と、
前記放熱器(12)で放熱された前記冷媒を減圧させる減圧手段(14)と、
前記減圧手段(14)で減圧された前記冷媒と前記空気通路(31a、31b)を流れる前記空気とを熱交換させることによって、前記冷媒を蒸発させて前記空気を冷却する蒸発器(15)と、
前記圧縮機(11)および前記吹出口モード切替手段(25a、26a)の作動を制御する制御手段(50)と、
乗員の操作によって前記フットデフロスタモードへの切り替えを前記制御手段(50)に指示する指示手段(60c)とを備え、
前記制御手段(50)は、
前記蒸発器(15)の表面が凝縮水で濡れていないと判断される場合、前記圧縮機(11)を停止させる圧縮機停止制御を行い、
前記圧縮機停止制御が行われているときに前記指示手段(60c)から前記フットデフロスタモードへの切り替えが指示された場合、前記乗員が前記指示手段(60c)を再操作することが可能な再操作可能時間(ts)の遅れをもたせて前記圧縮機(11)を起動させることを特徴とする車両用空調装置。
An air passage (31a, 31b) through which air blown into the passenger compartment flows, a foot outlet (25) that blows out air in the air passage (31a, 31b) toward the feet of a passenger, and the air passage (31a, 31b) A casing (31) forming a defroster outlet (26) for blowing out air of 31b) towards the window ;
A blowing means (32) for blowing air to the air passages (31a, 31b);
Outlet mode switching means (25a, 26a) for switching to a foot defroster mode for blowing air from the air passages (31a, 31b) from the foot outlet (25) and the defroster outlet (26);
A compressor (11) for sucking and discharging refrigerant;
A radiator (12) for radiating the heat of the refrigerant discharged from the compressor (11);
Decompression means (14) for decompressing the refrigerant radiated by the radiator (12);
An evaporator (15) for evaporating the refrigerant and cooling the air by exchanging heat between the refrigerant decompressed by the decompression means (14) and the air flowing through the air passages (31a, 31b); ,
Control means (50) for controlling the operation of the compressor (11) and the outlet mode switching means (25a, 26a) ;
An instruction means (60c) for instructing the control means (50) to switch to the foot defroster mode by an occupant operation,
The control means (50)
When it is determined that the surface of the evaporator (15) is not wet with condensed water, a compressor stop control for stopping the compressor (11) is performed,
When the instruction means (60c) is instructed to switch to the foot defroster mode while the compressor stop control is being performed, the occupant can re-operate the instruction means (60c). A vehicle air conditioner, wherein the compressor (11) is started with a delay of an operable time (ts).
前記制御手段(50)は、前記指示手段(60c)から前記フットデフロスタモードへの切り替えが指示された場合、前記蒸発器(15)で発生する凝縮水の量が少ないと判断できる凝縮水少量発生時間(tw)以内に前記指示手段(60c)が前記乗員によって再操作された場合、前記蒸発器(15)の表面が凝縮水で濡れていないと判断することを特徴とする請求項1に記載の車両用空調装置。 The control means (50) generates a small amount of condensed water that can be determined that the amount of condensed water generated in the evaporator (15) is small when the instruction means (60c) is instructed to switch to the foot defroster mode. The said evaporator (15) judges that the surface of the said evaporator (15) is not wet with condensed water when the said instruction | indication means (60c) is operated again by the said occupant within time (tw). Vehicle air conditioner.
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