JP6630615B2 - Vehicle air conditioner - Google Patents

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Description

本発明は、車両に用いられる空調装置に関する。   The present invention relates to an air conditioner used for a vehicle.

従来、特許文献1には、エンジン冷却水の温度を水温センサで検出し、エンジン冷却水の温度が低い時、ヒータコアへの冷却水の流通を遮断することによってエンジンの暖機を促進させる車両用空調装置が記載されている。   Conventionally, Patent Literature 1 discloses a vehicle for detecting a temperature of an engine cooling water with a water temperature sensor and, when the temperature of the engine cooling water is low, interrupting the flow of the cooling water to a heater core to promote warming of the engine. An air conditioner is described.

ヒータコアは、エンジン冷却水と車室内へ送風される空気とを熱交換させて車室内へ送風される空気を加熱する熱交換器である。   The heater core is a heat exchanger that exchanges heat between the engine cooling water and the air blown into the vehicle interior to heat the air blown into the vehicle interior.

この従来技術では、エンジン冷却水の温度が低い時、エンジンの熱がヒータコアで外部に放熱されることが抑制されるので、エンジン冷却水の温度を早期に上昇させてエンジンの暖機を促進させることができる。   In this conventional technique, when the temperature of the engine cooling water is low, the heat of the engine is suppressed from being radiated to the outside by the heater core. Therefore, the temperature of the engine cooling water is raised early to promote the warm-up of the engine. be able to.

特開2012−188965号公報JP 2012-188965 A

上記従来技術では、ヒータコア(換言すれば加熱用熱交換器)への冷却水(換言すれば熱媒体)の流通を遮断した後に冷却水の温度が上昇するとヒータコアへの冷却水の流通の遮断を終了させてヒータコアに通水させる。   In the above prior art, when the temperature of the cooling water is increased after the cooling water (in other words, the heat medium) is interrupted to the heater core (in other words, the heating heat exchanger), the interruption of the cooling water to the heater core is interrupted. The process is terminated and water is passed through the heater core.

このとき、冷却水の流量が多すぎると、エンジン(換言すれば発熱体)の熱が冷却水に奪われ過ぎてエンジンの温度が低下し、機械損失が増加することによって燃費が悪化する可能性があるという問題がある。   At this time, if the flow rate of the cooling water is too large, the heat of the engine (in other words, the heat generating element) is excessively taken by the cooling water, and the temperature of the engine is lowered. There is a problem that there is.

本発明は上記点に鑑みて、加熱用熱交換器に通水させる熱媒体の流量を適切に調整することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above, and has as its object to appropriately adjust the flow rate of a heat medium to be passed through a heating heat exchanger.

上記目的を達成するため、請求項1に記載の車両用空調装置では、
冷凍サイクルの低圧冷媒と車室内空間へ吹き出される空気とを熱交換させて空気を冷却する冷却用熱交換器(15)と、
発熱体(EG)を冷却する熱媒体と冷却用熱交換器を通過した空気とを熱交換させて空気を加熱する加熱用熱交換器(36)と、
加熱用熱交換器で熱交換される空気が流れる加熱用通路(33)と、加熱用熱交換器をバイパスして空気が流れるバイパス通路(34)とを形成するケーシング(31)と、
熱媒体の流量を調整する流量調整部(40a)と、
加熱用通路を流れる空気の風量割合を調整する風量割合調整部(39)と、
車室内空間へ吹き出される空気の風量が多いほど、または加熱用通路を流れる空気の風量割合が多いほど、加熱用熱交換器を流れる熱媒体の流量を多くすることを流量調整部に要求する制御部(50)と
乗員が着座する複数の座席のうち一部の座席に装着され、一部の座席を加熱する座席加熱部(90)とを備え、
制御部(50)は、一部の座席に乗員が着座し且つ複数の座席のうち残余の座席に乗員が着座していないと推定される場合、残余の座席に乗員が着座していると推定される場合と比較して、熱媒体の流量を少なくすることを流量調整部(40a)に要求する。
In order to achieve the above object, in the vehicle air conditioner according to claim 1,
A cooling heat exchanger (15) for exchanging heat between the low-pressure refrigerant of the refrigeration cycle and air blown into the vehicle interior space to cool the air;
A heat exchanger (36) for heating the air by exchanging heat between a heat medium for cooling the heating element (EG) and air passing through the heat exchanger for cooling;
A casing (31) that forms a heating passage (33) through which air to be heat-exchanged by the heating heat exchanger flows, and a bypass passage (34) through which air flows by bypassing the heating heat exchanger;
A flow rate adjusting unit (40a) for adjusting the flow rate of the heat medium,
An air volume ratio adjusting unit (39) for adjusting the air volume ratio of the air flowing through the heating passage;
The larger the air volume of the air blown into the vehicle interior space or the larger the air volume ratio of the air flowing through the heating passage, the higher the flow rate of the heat medium flowing through the heat exchanger for heating is required of the flow rate adjustment unit. A control unit (50) ;
A seat heating unit (90) that is mounted on some of the plurality of seats on which the occupant sits and heats some of the seats;
When it is estimated that the occupant is seated in some of the seats and that the occupant is not seated in the remaining seats of the plurality of seats, the control unit (50) estimates that the occupant is seated in the remaining seats. The flow control unit (40a) is required to reduce the flow rate of the heat medium as compared with the case where the heat transfer is performed.

これによると、加熱用熱交換器での空気への放熱量が多い場合、熱媒体の流量を多く要求し、加熱用熱交換器での空気への放熱量が少ない場合、熱媒体の流量を少なく要求するので、加熱用熱交換器での空気への放熱量に応じて熱媒体の流量を適切に要求できる。そのため、発熱体の熱が冷却水に奪われ過ぎてしまうことを抑制できる。   According to this, when the amount of heat radiation to the air in the heating heat exchanger is large, a large flow rate of the heat medium is required, and when the amount of heat radiation to the air in the heating heat exchanger is small, the flow rate of the heat medium is reduced. Since a small amount is required, the flow rate of the heat medium can be appropriately required according to the amount of heat released to the air in the heating heat exchanger. Therefore, it is possible to prevent the heat of the heating element from being excessively taken by the cooling water.

なお、この欄および特許請求の範囲で記載した各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。   The symbols in parentheses of each means described in this section and in the claims indicate the correspondence with specific means described in the embodiments described later.

第1実施形態の車両用空調装置の全体構成図である。1 is an overall configuration diagram of a vehicle air conditioner according to a first embodiment. 第1実施形態の車両用空調装置の電気制御部を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the electric control part of the vehicle air conditioner of 1st Embodiment. 第1実施形態の車両用空調装置の制御処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the control processing of the air conditioner for vehicles of 1st Embodiment. 第1実施形態の車両用空調装置の制御処理の要部を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the principal part of the control processing of the vehicle air conditioner of 1st Embodiment. 第1実施形態の車両用空調装置の制御処理の別の要部を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows another main part of the control processing of the vehicle air conditioner of 1st Embodiment. 第1実施形態の車両用空調装置の制御処理の別の要部を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows another main part of the control processing of the vehicle air conditioner of 1st Embodiment. 第1実施形態の車両用空調装置の制御処理の別の要部を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows another main part of the control processing of the vehicle air conditioner of 1st Embodiment. 第1実施形態の車両用空調装置の制御処理の別の要部を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows another main part of the control processing of the vehicle air conditioner of 1st Embodiment. 第1実施形態の車両用空調装置の制御処理の別の要部を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows another main part of the control processing of the vehicle air conditioner of 1st Embodiment. 第1実施形態の車両用空調装置の制御処理の別の要部を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows another main part of the control processing of the vehicle air conditioner of 1st Embodiment. 第1実施形態の車両用空調装置の制御処理の別の要部を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows another main part of the control processing of the vehicle air conditioner of 1st Embodiment. 第2実施形態の車両用空調装置の制御処理の要部を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the principal part of the control processing of the vehicle air conditioner of 2nd Embodiment.

以下、実施形態について図に基づいて説明する。以下の各実施形態相互において、互いに同一もしくは均等である部分には、図中、同一符号を付してある。   Hereinafter, embodiments will be described with reference to the drawings. In the following embodiments, the same or equivalent parts are denoted by the same reference numerals in the drawings.

(第1実施形態)
図1は、本実施形態の車両用空調装置1の全体構成図であり、図2は、車両用空調装置1の電気制御部の構成を示すブロック図である。本実施形態では、車両用空調装置1は、内燃機関EG(換言すればエンジン)および走行用電動モータから車両走行用の駆動力を得るハイブリッド車両に適用されている。
(1st Embodiment)
FIG. 1 is an overall configuration diagram of a vehicle air conditioner 1 of the present embodiment, and FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration of an electric control unit of the vehicle air conditioner 1. In the present embodiment, the vehicle air conditioner 1 is applied to a hybrid vehicle that obtains a driving force for vehicle traveling from an internal combustion engine EG (in other words, an engine) and a traveling electric motor.

本実施形態のハイブリッド車両は、車両停車時に外部電源(換言すれば商用電源)から供給された電力を、車両に搭載されたバッテリ81に充電可能なプラグインハイブリッド車両として構成されている。   The hybrid vehicle according to the present embodiment is configured as a plug-in hybrid vehicle that can charge a battery 81 mounted on the vehicle with electric power supplied from an external power supply (in other words, a commercial power supply) when the vehicle is stopped.

このプラグインハイブリッド車両は、車両走行開始前の車両停車時に外部電源から供給された電力をバッテリ81に充電しておくことによって、走行開始時のようにバッテリ81の蓄電残量SOCが予め定めた走行用基準残量以上になっているときには、主に走行用電動モータの駆動力によって走行する運転モードとなる。以下、この運転モードをEV運転モードという。   In this plug-in hybrid vehicle, the electric power supplied from the external power supply is charged to the battery 81 when the vehicle stops before the vehicle starts running, so that the state of charge SOC of the battery 81 is determined in advance as when the vehicle starts running. When the remaining amount is equal to or more than the traveling reference remaining amount, the operation mode is the traveling mode in which the vehicle travels mainly by the driving force of the traveling electric motor. Hereinafter, this operation mode is referred to as an EV operation mode.

一方、車両走行中にバッテリ81の蓄電残量SOCが走行用基準残量よりも低くなっているときには、主にエンジンEGの駆動力によって走行する運転モードとなる。以下、この運転モードをHV運転モードという。   On the other hand, when the state of charge SOC of the battery 81 is lower than the reference remaining amount for traveling while the vehicle is traveling, the driving mode is such that the vehicle travels mainly by the driving force of the engine EG. Hereinafter, this operation mode is referred to as an HV operation mode.

より詳細には、EV運転モードは、主に走行用電動モータが出力する駆動力によって車両を走行させる運転モードであるが、車両走行負荷が高負荷となった際にはエンジンEGを作動させて走行用電動モータを補助する。つまり、EV運転モードは、走行用電動モータから出力される走行用の駆動力がエンジンEGから出力される走行用の駆動力よりも大きくなる運転モードである。   More specifically, the EV driving mode is a driving mode in which the vehicle is driven mainly by the driving force output by the driving electric motor, but when the vehicle driving load becomes high, the engine EG is operated. Assist the traveling electric motor. That is, the EV driving mode is a driving mode in which the driving power for driving output from the electric motor for driving is larger than the driving power for driving output from the engine EG.

一方、HV運転モードは、主にエンジンEGが出力する駆動力によって車両を走行させる運転モードであるが、車両走行負荷が高負荷となった際には走行用電動モータを作動させてエンジンEGを補助する。つまり、HV運転モードは、内燃機関側駆動力がモータ側駆動力よりも大きくなる運転モードである。   On the other hand, the HV operation mode is an operation mode in which the vehicle is driven mainly by the driving force output from the engine EG, and when the vehicle driving load becomes high, the driving electric motor is operated to start the engine EG. To assist. That is, the HV operation mode is an operation mode in which the internal combustion engine-side driving force is larger than the motor-side driving force.

本実施形態のプラグインハイブリッド車両では、このようにEV運転モードとHV運転モードとを切り替えることによって、車両走行用の駆動力をエンジンEGのみから得る通常の車両に対してエンジンEGの燃料消費量を抑制して、車両燃費を向上させている。また、このようなEV運転モードとHV運転モードとの切り替え、および、駆動力比の制御は、駆動力制御装置70によって制御される。   In the plug-in hybrid vehicle of the present embodiment, by switching between the EV operation mode and the HV operation mode in this manner, the fuel consumption of the engine EG with respect to the normal vehicle that obtains the driving force for driving the vehicle only from the engine EG. To improve vehicle fuel efficiency. The switching between the EV operation mode and the HV operation mode and the control of the driving force ratio are controlled by the driving force control device 70.

さらに、エンジンEGから出力される駆動力は、車両走行用として用いられるのみならず、発電機80を作動させるためにも用いられる。そして、発電機80にて発電された電力および外部電源から供給された電力は、バッテリ81に蓄えることができ、バッテリ81に蓄えられた電力は、走行用電動モータのみならず、車両用空調装置1を構成する電動式構成機器をはじめとする各種車載機器に供給できる。   Further, the driving force output from the engine EG is used not only for driving the vehicle but also for operating the generator 80. The electric power generated by the generator 80 and the electric power supplied from the external power supply can be stored in the battery 81, and the electric power stored in the battery 81 can be used not only for the traveling electric motor but also for the vehicle air conditioner. 1 can be supplied to various on-vehicle devices such as electric components.

次に、本実施形態の車両用空調装置1の詳細構成を説明する。この車両用空調装置1は、バッテリ81から供給される電力による車室内の空調に加えて、車両走行前の車両停車時に外部電源から供給される電力によって車室内の空調(例えば、プレ空調)を実行可能に構成されている。   Next, a detailed configuration of the vehicle air conditioner 1 of the present embodiment will be described. The vehicle air conditioner 1 performs air conditioning (for example, pre-air conditioning) of the vehicle interior by electric power supplied from an external power supply when the vehicle is stopped before traveling, in addition to air conditioning of the vehicle interior by electric power supplied from the battery 81. It is configured to be executable.

本実施形態の車両用空調装置1は、図1に示す冷凍サイクル10、室内空調ユニット30、図2に示す空調制御装置50等を備えている。   The vehicle air conditioner 1 of the present embodiment includes the refrigeration cycle 10, the indoor air conditioning unit 30, the air conditioning control device 50 shown in FIG. 2, and the like shown in FIG.

まず、室内空調ユニット30は、車室内最前部の計器盤(換言すればインストルメントパネル)の内側に配置されて、その外殻を形成するケーシング31内に送風機32、蒸発器15、ヒータコア36、PTCヒータ37等を収容したものである。   First, the indoor air-conditioning unit 30 is disposed inside the instrument panel (in other words, an instrument panel) at the forefront of the vehicle interior, and a blower 32, an evaporator 15, a heater core 36, and a casing 31 forming an outer shell thereof. It accommodates a PTC heater 37 and the like.

ケーシング31は、車室内に送風される送風空気の空気通路を形成しており、ある程度の弾性を有し、強度的にも優れた樹脂(例えば、ポリプロピレン)にて成形されている。ケーシング31内には、空気が流れる空気通路が形成されている。   The casing 31 forms an air passage for blowing air blown into the vehicle interior, and is formed of a resin (for example, polypropylene) having a certain degree of elasticity and excellent strength. An air passage through which air flows is formed in the casing 31.

ケーシング31内の送風空気流れ最上流側には、内気(換言すれば車室内空気)と外気(換言すれば車室外空気)とを切替導入する内外気切替部としての内外気切替箱20が配置されている。   An inside / outside air switching unit 20 as an inside / outside air switching unit for switching and introducing between inside air (in other words, vehicle interior air) and outside air (in other words, vehicle interior outside air) is disposed on the most upstream side of the blown air flow in the casing 31. Have been.

より具体的には、内外気切替箱20には、内気導入口21および外気導入口22が形成されている。内気導入口21は、ケーシング31内に内気を導入させる。外気導入口22は、ケーシング31内に外気を導入させる。   More specifically, the inside / outside air switching box 20 is provided with an inside air inlet 21 and an outside air inlet 22. The inside air inlet 21 allows inside air to be introduced into the casing 31. The outside air inlet 22 allows outside air to be introduced into the casing 31.

さらに、内外気切替箱20の内部には、ケーシング31内へ導入させる内気の風量と外気の風量との風量割合を変化させる内外気切替ドア23が配置されている。内外気切替ドア23は、吸込口モードを切り替える吸込口モード切替部であり、内気導入口21および外気導入口22の開口面積を連続的に調整する。   Further, inside / outside air switching box 20 is provided with an inside / outside air switching door 23 that changes the ratio of the amount of inside air introduced into casing 31 to the amount of outside air. The inside / outside air switching door 23 is a suction port mode switching unit that switches the suction port mode, and continuously adjusts the opening areas of the inside air introduction port 21 and the outside air introduction port 22.

従って、内外気切替ドア23は、ケーシング31内に導入される内気の風量と外気の風量との風量割合を変更する風量割合変更部(換言すれば内外気切替部)を構成する。換言すれば、内外気切替ドア23は、空気通路に導入される内気および外気に対する外気の比率(以下、外気率と言う。)を調整する外気率調整部である。   Accordingly, the inside / outside air switching door 23 constitutes an air volume ratio changing unit (in other words, an inside / outside air switching unit) that changes the air volume ratio between the internal air volume introduced into the casing 31 and the external air volume. In other words, the inside / outside air switching door 23 is an outside air rate adjustment unit that adjusts a ratio of outside air to inside air and outside air introduced into the air passage (hereinafter, referred to as outside air rate).

より具体的には、内外気切替ドア23は、電動アクチュエータ62によって駆動される。この電動アクチュエータ62は、空調制御装置50から出力される制御信号によって、その作動が制御される。   More specifically, the inside / outside air switching door 23 is driven by the electric actuator 62. The operation of the electric actuator 62 is controlled by a control signal output from the air conditioning controller 50.

また、吸込口モードとしては、全内気モード、全外気モードおよび内外気混入モードがある。   Further, the suction port mode includes an all inside air mode, an all outside air mode, and an inside / outside air mixing mode.

内気モードでは、内気導入口21を全開とするとともに外気導入口22を全閉としてケーシング31内の空気通路へ内気を導入する。外気モードでは、内気導入口21を全閉とするとともに外気導入口22を全開としてケーシング31内の空気通路へ外気を導入する。   In the inside air mode, the inside air inlet 21 is fully opened and the outside air inlet 22 is fully closed to introduce the inside air into the air passage in the casing 31. In the outside air mode, the inside air inlet 21 is fully closed and the outside air inlet 22 is fully opened to introduce outside air into the air passage in the casing 31.

内外気混入モードでは、内気モードと外気モードとの間で、内気導入口21および外気導入口22の開口面積を連続的に調整することにより、ケーシング31内の空気通路への内気と外気の導入比率を連続的に変化させる。   In the inside / outside air mixing mode, the inside air and outside air are introduced into the air passage in the casing 31 by continuously adjusting the opening areas of the inside air inlet 21 and the outside air inlet 22 between the inside air mode and the outside air mode. The ratio is changed continuously.

内外気切替箱20の空気流れ下流側には、内外気切替箱20を介して吸入した空気を車室内へ向けて送風する送風機32(換言すればブロア)が配置されている。送風機32は、ケーシング31内の空気通路を流れる空気の風量を調整する風量調整部である。   A blower 32 (in other words, a blower) that blows the air sucked through the inside / outside air switching box 20 toward the vehicle interior is disposed downstream of the inside / outside air switching box 20 in the air flow. The blower 32 is an air volume adjusting unit that adjusts the air volume of the air flowing through the air passage in the casing 31.

送風機32は、ファンを電動モータにて駆動する電動送風機であって、空調制御装置50から出力される制御電圧によって回転数(換言すれば送風能力)が制御される。従って、この電動モータは、送風機32の送風能力変更部を構成している。   The blower 32 is an electric blower that drives a fan with an electric motor, and the number of revolutions (in other words, the blowing capacity) is controlled by a control voltage output from the air conditioning controller 50. Therefore, this electric motor constitutes a blowing capacity changing unit of the blower 32.

送風機32のファンは、遠心多翼ファン(例えばシロッコファン)である。ファンは、空気通路に配置されており、内気導入口21からの内気、および外気導入口22からの外気を空気通路に送風する。   The fan of the blower 32 is a centrifugal multi-blade fan (for example, a sirocco fan). The fan is arranged in the air passage, and blows the inside air from the inside air inlet 21 and the outside air from the outside air inlet 22 to the air passage.

送風機32の空気流れ下流側には、蒸発器15が配置されている。蒸発器15は、空気通路の全域に亘って配置されている。蒸発器15は、その内部を流通する冷媒と送風機32から送風された送風空気とを熱交換させて、送風空気を冷却する冷却部として機能する。具体的には、蒸発器15は、圧縮機11、凝縮器12、気液分離器13および膨張弁14等とともに、蒸気圧縮式の冷凍サイクル10を構成している。   The evaporator 15 is arranged downstream of the blower 32 in the air flow. The evaporator 15 is arranged over the entire area of the air passage. The evaporator 15 functions as a cooling unit that exchanges heat between the refrigerant circulating therein and the blast air blown from the blower 32 to cool the blast air. Specifically, the evaporator 15, together with the compressor 11, the condenser 12, the gas-liquid separator 13, the expansion valve 14, and the like, constitutes a vapor compression refrigeration cycle 10.

ここで、本実施形態に係る冷凍サイクル10の主要な構成について説明すると、圧縮機11は、エンジンルーム内に配置され、冷凍サイクル10において冷媒を吸入し、圧縮して吐出するものであり、吐出容量が固定された固定容量型圧縮機構11aを電動モータ11bにて駆動する電動圧縮機として構成されている。電動モータ11bは、インバータ61から出力される交流電圧によって、その回転数が制御される交流モータである。   Here, the main configuration of the refrigeration cycle 10 according to the present embodiment will be described. The compressor 11 is disposed in an engine room, and sucks, compresses, and discharges the refrigerant in the refrigeration cycle 10. The compressor is configured as an electric compressor that drives a fixed displacement compression mechanism 11a having a fixed displacement by an electric motor 11b. The electric motor 11b is an AC motor whose rotation speed is controlled by an AC voltage output from the inverter 61.

また、インバータ61は、空調制御装置50から出力される制御信号に応じた周波数の交流電圧を出力する。そして、この回転数制御によって、圧縮機11の冷媒吐出能力が変更される。従って、電動モータ11bは、圧縮機11の吐出能力変更部を構成している。   Inverter 61 outputs an AC voltage having a frequency corresponding to a control signal output from air conditioning control device 50. Then, the refrigerant discharge capacity of the compressor 11 is changed by the rotation speed control. Therefore, the electric motor 11b forms a discharge capacity changing unit of the compressor 11.

凝縮器12は、エンジンルーム内に配置されて、内部を流通する冷媒と、室外送風機としての送風ファン12aから送風された外気とを熱交換させることにより、圧縮機11から吐出された冷媒を放熱させて凝縮させる室外熱交換器(換言すれば放熱器)である。送風ファン12aは、空調制御装置50から出力される制御電圧によって稼働率、すなわち、回転数(換言すれば送風空気量)が制御される電動式送風機である。   The condenser 12 is disposed in the engine room, and exchanges heat between the refrigerant flowing inside and the outside air blown from the blower fan 12a as an outdoor blower, thereby radiating the refrigerant discharged from the compressor 11 to heat. This is an outdoor heat exchanger (in other words, a radiator) that condenses and condenses. The blower fan 12a is an electric blower whose operating rate, that is, the number of revolutions (in other words, the amount of blown air) is controlled by a control voltage output from the air conditioning control device 50.

気液分離器13は、凝縮器12にて凝縮された冷媒を気液分離して余剰冷媒を蓄えるとともに、液相冷媒のみを下流側に流すレシーバである。膨張弁14は、気液分離器13から流出した液相冷媒を減圧膨張させる減圧部である。蒸発器15は、膨張弁14にて減圧膨張された低圧冷媒を蒸発させて、冷媒に吸熱作用を発揮させる室内熱交換器である。これにより、蒸発器15は、送風空気を冷却除湿する冷却用熱交換器として機能する。   The gas-liquid separator 13 is a receiver that stores the surplus refrigerant by gas-liquid separation of the refrigerant condensed in the condenser 12 and allows only the liquid-phase refrigerant to flow downstream. The expansion valve 14 is a decompression unit that decompresses and expands the liquid-phase refrigerant flowing out of the gas-liquid separator 13. The evaporator 15 is an indoor heat exchanger that evaporates the low-pressure refrigerant decompressed and expanded by the expansion valve 14 and exerts an endothermic effect on the refrigerant. Thereby, the evaporator 15 functions as a cooling heat exchanger that cools and dehumidifies the blown air.

以上が本実施形態に係る冷凍サイクル10の主要構成の説明であり、以下、室内空調ユニット30の説明に戻る。ケーシング31内の空気通路において、蒸発器15の空気流れ下流側には、蒸発器15通過後の空気を流す加熱用通路33およびバイパス通路34が並列に形成されている。加熱用通路33には、蒸発器15通過後の空気を加熱するためのヒータコア36およびPTCヒータ37が、送風空気流れ方向に向かってこの順に配置されている。   The above is the description of the main configuration of the refrigeration cycle 10 according to the present embodiment, and returns to the description of the indoor air conditioning unit 30 below. In the air passage in the casing 31, a heating passage 33 and a bypass passage 34 for flowing the air after passing through the evaporator 15 are formed in parallel on the downstream side of the air flow of the evaporator 15. In the heating passage 33, a heater core 36 and a PTC heater 37 for heating the air after passing through the evaporator 15 are arranged in this order in the flow direction of the blown air.

空気通路において、加熱用通路33およびバイパス通路34の空気流れ下流側には、加熱用通路33およびバイパス通路34から流出した空気を混合させる混合空間35が形成されている。   In the air passage, a mixing space 35 for mixing the air flowing out of the heating passage 33 and the bypass passage 34 is formed downstream of the heating passage 33 and the bypass passage 34 in the air flow.

ヒータコア36は、発熱体であるエンジンEGを冷却するエンジン冷却水(以下、単に冷却水という。)を熱媒体として蒸発器15通過後の送風空気を加熱する加熱用熱交換器(換言すれば空気加熱部)である。エンジンEGは、冷却水を加熱する冷却水加熱部(換言すれば熱媒体加熱部)である。   The heater core 36 is a heating heat exchanger (in other words, air) that heats the blown air after passing through the evaporator 15 using engine cooling water (hereinafter, simply referred to as cooling water) for cooling the engine EG, which is a heating element, as a heat medium. Heating unit). The engine EG is a cooling water heating unit that heats the cooling water (in other words, a heating medium heating unit).

具体的には、ヒータコア36とエンジンEGは、冷却水配管によって接続されて、ヒータコア36とエンジンEGとの間を冷却水が循環する冷却水回路40が構成されている。   Specifically, the heater core 36 and the engine EG are connected by a cooling water pipe to form a cooling water circuit 40 in which cooling water circulates between the heater core 36 and the engine EG.

冷却水回路40には、冷却水を循環させるための冷却水ポンプ40aが配置されている。冷却水ポンプ40aは、空調制御装置50から出力される制御電圧によって回転数(換言すれば冷却水循環流量)が制御される電動式の水ポンプである。   In the cooling water circuit 40, a cooling water pump 40a for circulating cooling water is arranged. The cooling water pump 40a is an electric water pump whose rotation speed (in other words, cooling water circulation flow rate) is controlled by a control voltage output from the air conditioning control device 50.

冷却水回路40には、冷却水がヒータコア36をバイパスして流れるバイパス流路40bが配置されている。冷却水回路40には、ヒータコア36への冷却水流れを断続するヒータコア用電磁弁40cが配置されている。ヒータコア用電磁弁40cは、ヒータコア36側の冷却水流路を開閉する開閉弁である。   In the cooling water circuit 40, a bypass flow passage 40b through which the cooling water flows bypassing the heater core 36 is arranged. In the cooling water circuit 40, a heater core solenoid valve 40c for interrupting the flow of the cooling water to the heater core 36 is arranged. The heater core solenoid valve 40c is an on-off valve that opens and closes the cooling water flow path on the heater core 36 side.

冷却水ポンプ40aおよびヒータコア用電磁弁40cは、ヒータコア36を流れる冷却水の流量を調整する流量調整部である。   The cooling water pump 40a and the solenoid valve for heater core 40c are flow rate adjustment units that adjust the flow rate of cooling water flowing through the heater core 36.

冷却水回路40の冷却水は、オートマチックトランスミッションフルード(すなわちATF)の冷却にも用いられる。   The cooling water in the cooling water circuit 40 is also used for cooling automatic transmission fluid (ie, ATF).

PTCヒータ37は、PTC素子(換言すれば正特性サーミスタ)を有し、このPTC素子に電力が供給されることによって発熱して、ヒータコア36通過後の空気を加熱する補助加熱部としての電気ヒータである。なお、本実施形態のPTCヒータ37を作動させるために必要な消費電力は、冷凍サイクル10の圧縮機11を作動させるために必要な消費電力よりも少ない。   The PTC heater 37 has a PTC element (in other words, a positive temperature coefficient thermistor), generates heat when power is supplied to the PTC element, and generates electric heat as an auxiliary heating unit that heats air after passing through the heater core 36. It is. In addition, the power consumption required to operate the PTC heater 37 of the present embodiment is smaller than the power consumption required to operate the compressor 11 of the refrigeration cycle 10.

より具体的には、このPTCヒータ37は、複数(本実施形態では、3本)のPTC素子37a、37b、37cから構成されている。各PTC素子37a、37b、37cの正極側はバッテリ81側に接続され、負極側はスイッチ素子を介して、グランド側へ接続されている。スイッチ素子は各PTC素子の通電状態(換言すればON状態)と非通電状態(換言すればOFF状態)とを切り替えるものである。スイッチ素子の作動は、空調制御装置50から出力される制御信号によって制御される。   More specifically, the PTC heater 37 includes a plurality (three in this embodiment) of PTC elements 37a, 37b, and 37c. The positive electrode of each of the PTC elements 37a, 37b, 37c is connected to the battery 81, and the negative electrode is connected to the ground via a switch element. The switch element switches each PTC element between an energized state (in other words, an ON state) and a non-energized state (in other words, an OFF state). The operation of the switch element is controlled by a control signal output from the air conditioning control device 50.

空調制御装置50は、各PTC素子37a、37b、37cの通電状態と非通電状態とを独立に切り替えるようにスイッチ素子の作動を制御することによって、通電状態となり加熱能力を発揮するPTC素子の本数を切り替えて、PTCヒータ37全体としての加熱能力を変化させることができる。   The air-conditioning control device 50 controls the operation of the switch element so as to independently switch between the energized state and the non-energized state of each of the PTC elements 37a, 37b, and 37c. To change the heating capacity of the PTC heater 37 as a whole.

バイパス通路34は、蒸発器15通過後の空気を、ヒータコア36およびPTCヒータ37を通過させることなく、混合空間35に導くための空気通路である。従って、混合空間35にて混合された送風空気の温度は、加熱用通路33を通過する空気およびバイパス通路34を通過する空気の風量割合によって変化する。   The bypass passage 34 is an air passage for guiding the air after passing through the evaporator 15 to the mixing space 35 without passing through the heater core 36 and the PTC heater 37. Therefore, the temperature of the blast air mixed in the mixing space 35 changes depending on the air volume ratio of the air passing through the heating passage 33 and the air passing through the bypass passage 34.

そこで、本実施形態では、空気通路における蒸発器15の空気流れ下流側であって、加熱用通路33およびバイパス通路34の入口側に、加熱用通路33およびバイパス通路34へ流入させる冷風の風量割合を連続的に変化させるエアミックスドア39を配置している。   Therefore, in the present embodiment, the air flow rate of the cool air flowing into the heating passage 33 and the bypass passage 34 on the downstream side of the air flow of the evaporator 15 in the air passage and on the inlet side of the heating passage 33 and the bypass passage 34. Is continuously arranged.

エアミックスドア39は、加熱用通路33を流れる空気の風量割合を調整する風量割合調整部である。エアミックスドア39は、混合空間35内の空気温度(換言すれば、車室内へ送風される送風空気の温度)を調整する温度調整部である。   The air mix door 39 is an air volume ratio adjustment unit that adjusts the air volume ratio of the air flowing through the heating passage 33. The air mix door 39 is a temperature adjustment unit that adjusts the temperature of the air in the mixing space 35 (in other words, the temperature of the air blown into the vehicle interior).

より具体的には、エアミックスドア39は、共通の電動アクチュエータ63によって駆動される共通の回転軸と、その共通の回転軸に連結された板状のドア本体部を有して構成される、いわゆる片持ちドアで構成されている。また、エアミックスドア用の電動アクチュエータ63は、空調制御装置50から出力される制御信号によって、その作動が制御される。   More specifically, the air mix door 39 is configured to include a common rotation shaft driven by a common electric actuator 63 and a plate-shaped door body connected to the common rotation shaft. It is composed of a so-called cantilever door. The operation of the electric actuator 63 for the air mix door is controlled by a control signal output from the air conditioning controller 50.

さらに、ケーシング31の送風空気流れ最下流部には、混合空間35から空調対象空間である車室内へ温度調整された送風空気を吹き出す吹出口24〜26が配置されている。   Further, outlets 24 to 26 that blow out the blast air whose temperature has been adjusted from the mixing space 35 into the vehicle interior, which is the space to be air-conditioned, are arranged at the most downstream portion of the blast air flow of the casing 31.

この吹出口24〜26としては、具体的に、フェイス吹出口24、フット吹出口25およびデフロスタ吹出口26が設けられている。   As the outlets 24 to 26, a face outlet 24, a foot outlet 25, and a defroster outlet 26 are specifically provided.

フェイス吹出口24は、車室内の乗員の上半身に向けて空調風を吹き出す上半身側吹出口である。フット吹出口25は、乗員の足元に向けて空調風を吹き出す足元側吹出口である。デフロスタ吹出口26は、車両前面窓ガラスWの内側面に向けて空調風を吹き出す窓ガラス側吹出口である。   The face outlet 24 is an upper body side outlet that blows out conditioned air toward the upper body of the occupant in the passenger compartment. The foot outlet 25 is a foot-side outlet that blows out conditioned air toward the feet of the occupant. The defroster outlet 26 is a window-side outlet that blows out conditioned air toward the inner surface of the vehicle front window glass W.

また、フェイス吹出口24、フット吹出口25、およびデフロスタ吹出口26の空気流れ上流側には、それぞれ、フェイス吹出口24の開口面積を調整するフェイスドア24a、フット吹出口25の開口面積を調整するフットドア25a、デフロスタ吹出口26の開口面積を調整するデフロスタドア26aが配置されている。   On the upstream side of the air flow of the face outlet 24, the foot outlet 25, and the defroster outlet 26, the face door 24a for adjusting the opening area of the face outlet 24 and the opening area of the foot outlet 25 are adjusted, respectively. A defroster door 26a for adjusting the opening area of the foot door 25a and the defroster outlet 26 is provided.

これらのフェイスドア24a、フットドア25a、デフロスタドア26aは、吹出口モードを切り替える吹出口モードドア(換言すれば吹出口モード切替部)を構成するものであって、図示しないリンク機構を介して、吹出口モードドア駆動用の電動アクチュエータ64に連結されて連動して回転操作される。なお、この電動アクチュエータ64も、空調制御装置50から出力される制御信号によってその作動が制御される。   The face door 24a, the foot door 25a, and the defroster door 26a constitute an air outlet mode door for switching the air outlet mode (in other words, an air outlet mode switching unit). The outlet mode is connected to an electric actuator 64 for driving a door and is rotated in conjunction with the electric actuator 64. The operation of the electric actuator 64 is also controlled by a control signal output from the air conditioning controller 50.

吹出口モードとしては、フェイスモード、バイレベルモード、フットモードおよびフットデフロスタモードがある。図面では、フェイスモードをFACEと略記し、フットモードをFOOTと略記し、バイレベルモードをB/Lと略記する。   The outlet mode includes a face mode, a bi-level mode, a foot mode, and a foot defroster mode. In the drawings, the face mode is abbreviated as FACE, the foot mode is abbreviated as FOOT, and the bi-level mode is abbreviated as B / L.

フェイスモードでは、フェイス吹出口24を全開してフェイス吹出口24から車室内乗員の上半身に向けて空気を吹き出す。バイレベルモードでは、フェイス吹出口24とフット吹出口25の両方を開口して車室内乗員の上半身と足元に向けて空気を吹き出す。フットモードでは、フット吹出口25を全開するとともにデフロスタ吹出口26を小開度だけ開口して、フット吹出口25から主に空気を吹き出す。フットデフロスタモードでは、フット吹出口25およびデフロスタ吹出口26を同程度開口して、フット吹出口25およびデフロスタ吹出口26の双方から空気を吹き出す。   In the face mode, the face outlet 24 is fully opened, and air is blown from the face outlet 24 toward the upper body of the occupant in the vehicle compartment. In the bi-level mode, both the face outlet 24 and the foot outlet 25 are opened to blow air toward the upper body and feet of the occupant in the vehicle. In the foot mode, the foot outlet 25 is fully opened, and the defroster outlet 26 is opened by a small opening degree, so that air is mainly blown out from the foot outlet 25. In the foot defroster mode, the foot outlet 25 and the defroster outlet 26 are opened to the same extent, and air is blown out from both the foot outlet 25 and the defroster outlet 26.

乗員が、図2に示す操作パネル60のデフロスタスイッチ60cをマニュアル操作することによって、デフロスタモードとすることもできる。デフロスタモードでは、デフロスタ吹出口26を全開してデフロスタ吹出口26から車両フロント窓ガラス内面に空気を吹き出す。   The defroster mode can be set by the occupant manually operating the defroster switch 60c of the operation panel 60 shown in FIG. In the defroster mode, the defroster outlet 26 is fully opened, and air is blown from the defroster outlet 26 to the inner surface of the vehicle windshield.

本実施形態の車両用空調装置1は、図示しない電熱デフォッガを備えている。電熱デフォッガは、車室内窓ガラスの内部あるいは表面に配置された電熱線であって、窓ガラスを加熱することで防曇あるいは窓曇り解消を行う窓ガラス加熱部である。この電熱デフォッガについても空調制御装置50から出力される制御信号によって、その作動を制御できるようになっている。   The vehicle air conditioner 1 of the present embodiment includes an electric defogger (not shown). The electric heating defogger is a heating wire disposed inside or on the surface of the vehicle interior window glass, and is a window glass heating unit that performs anti-fog or window fogging by heating the window glass. The operation of this electric defogger can be controlled by a control signal output from the air conditioning controller 50.

車両用空調装置1は、図2に示すシートヒータ90を備えている。シートヒータ90は、乗員が着座する座席の表面温度を上昇させる補助加熱部である。具体的には、このシートヒータ90は、座席表面に埋め込まれた電熱線で構成され、電力を供給されることによって発熱する座席加熱部である。   The vehicle air conditioner 1 includes a seat heater 90 shown in FIG. The seat heater 90 is an auxiliary heating unit that increases the surface temperature of the seat on which the occupant sits. Specifically, the seat heater 90 is a seat heating unit that is configured by a heating wire embedded in the seat surface and generates heat when supplied with electric power.

そして、室内空調ユニット10の各吹出口24〜26から吹き出される空調風によって車室内の暖房が不十分となり得る際に作動させて乗員の暖房感を補う機能を果たす。なお、このシートヒータ90は、空調制御装置50から出力される制御信号によって作動が制御され、作動時には座席の表面温度を約40℃程度となるまで上昇させるように制御される。   The air conditioning unit 10 is activated when the conditioned air blown out from each of the air outlets 24 to 26 of the indoor air conditioning unit 10 may cause insufficient heating of the passenger compartment, thereby fulfilling the function of supplementing the occupant's feeling of heating. The operation of the seat heater 90 is controlled by a control signal output from the air conditioning controller 50, and is controlled so as to increase the surface temperature of the seat to about 40 ° C. during operation.

シートヒータ90は、車両が備える複数の座席のうち一部の座席(例えば運転席)のみに装着されており、複数の座席のうち残余の座席(例えば助手席および後席)には装着されていない。   The seat heater 90 is mounted on only some of the plurality of seats (e.g., driver's seat) of the vehicle, and is mounted on the remaining seats (e.g., passenger seat and rear seat) of the plurality of seats. Absent.

車両用空調装置1は、シート送風装置、ステアリングヒータ、膝輻射ヒータを備えていてもよい。シート送風装置は、座席の内側から乗員に向けて空気を送風する送風部である。ステアリングヒータは、電気ヒータでステアリングを加熱するステアリング加熱部である。膝輻射ヒータは、輻射熱の熱源となる熱源光を乗員の膝に向けて照射する暖房部である。シート送風装置、ステアリングヒータ、膝輻射ヒータの作動は、空調制御装置50から出力される制御信号によって制御できる。   The vehicle air conditioner 1 may include a seat blower, a steering heater, and a knee radiation heater. The seat blower is a blower that blows air from inside a seat toward an occupant. The steering heater is a steering heating unit that heats the steering with an electric heater. The knee radiation heater is a heating unit that radiates heat source light, which is a heat source of radiation heat, toward the occupant's knee. The operation of the seat blower, the steering heater, and the knee radiation heater can be controlled by a control signal output from the air conditioning controller 50.

次に、図2により、本実施形態の電気制御部について説明する。空調制御装置50(換言すれば空調制御部)、駆動力制御装置70(換言すれば駆動力制御部)および電力制御装置71(換言すれば電力制御部)は、CPU、ROMおよびRAM等を含む周知のマイクロコンピュータとその周辺回路から構成され、そのROM内に記憶された制御プログラムに基づいて各種演算、処理を行い、出力側に接続された各種機器の作動を制御する。   Next, the electric control unit of the present embodiment will be described with reference to FIG. The air conditioning controller 50 (in other words, the air conditioning controller), the driving force controller 70 (in other words, the driving force controller), and the power controller 71 (in other words, the power controller) include a CPU, a ROM, a RAM, and the like. It comprises a well-known microcomputer and its peripheral circuits, performs various calculations and processes based on a control program stored in its ROM, and controls the operation of various devices connected to the output side.

駆動力制御装置70の出力側には、エンジンEGを構成する各種エンジン構成機器および走行用電動モータへ交流電流を供給する走行用インバータ等が接続されている。各種エンジン構成機器としては、具体的に、エンジンEGを始動させるスタータ、エンジンEGに燃料を供給する燃料噴射弁(換言すればインジェクタ)の駆動回路(いずれも図示せず)等が接続されている。   An output side of the driving force control device 70 is connected to various engine components constituting the engine EG, a traveling inverter for supplying an alternating current to the traveling electric motor, and the like. As various engine components, a starter for starting the engine EG, a drive circuit (not shown) for a fuel injection valve (in other words, an injector) for supplying fuel to the engine EG, and the like are specifically connected. .

また、駆動力制御装置70の入力側には、バッテリ81の端子間電圧VBを検出する電圧計、バッテリ81へ流れ込む電流ABinあるいはバッテリ81から流れる電流ABoutを検出する電流計、アクセル開度Accを検出するアクセル開度センサ、エンジン回転数Neを検出するエンジン回転数センサ、車速Vvを検出する車速センサ(いずれも図示せず)等の種々のエンジン制御用のセンサ群が接続されている。   On the input side of the driving force control device 70, a voltmeter for detecting the voltage VB between the terminals of the battery 81, a current meter for detecting the current ABin flowing into the battery 81 or the current ABout flowing from the battery 81, and an accelerator opening Acc are provided. Various engine control sensors, such as an accelerator opening sensor for detecting, an engine speed sensor for detecting the engine speed Ne, and a vehicle speed sensor (both not shown) for detecting the vehicle speed Vv, are connected.

空調制御装置50の出力側には、送風機32、圧縮機11の電動モータ11b用のインバータ61、送風ファン12a、各種電動アクチュエータ62、63、64、PTCヒータ37、冷却水ポンプ40a、ヒータコア用電磁弁40c、シートヒータ90等が接続されている。   On the output side of the air conditioning control device 50, a blower 32, an inverter 61 for an electric motor 11b of the compressor 11, a blower fan 12a, various electric actuators 62, 63, 64, a PTC heater 37, a cooling water pump 40a, and a heater core electromagnetic The valve 40c, the seat heater 90 and the like are connected.

空調制御装置50の入力側には、内気センサ51、外気センサ52、日射センサ53、吐出温度センサ54、吐出圧力センサ55、蒸発器温度センサ56、冷却水温度センサ58、および窓表面湿度センサ59等の種々の空調制御用のセンサ群が接続されている。   On the input side of the air conditioning control device 50, an inside air sensor 51, an outside air sensor 52, a solar radiation sensor 53, a discharge temperature sensor 54, a discharge pressure sensor 55, an evaporator temperature sensor 56, a cooling water temperature sensor 58, and a window surface humidity sensor 59 , Etc., are connected.

内気センサ51は、車室内温度Trを検出する内気温度検出部である。外気センサ52は、外気温Tamを検出する外気温度検出部である。日射センサ53は、車室内の日射量Tsを検出する日射量検出部である。   The inside air sensor 51 is an inside air temperature detection unit that detects the vehicle interior temperature Tr. The outside air sensor 52 is an outside air temperature detection unit that detects the outside air temperature Tam. The solar radiation sensor 53 is a solar radiation amount detecting unit that detects the solar radiation amount Ts in the vehicle compartment.

吐出温度センサ54は、圧縮機11吐出冷媒温度Tdを検出する吐出温度検出部である。吐出圧力センサ55は、圧縮機11吐出冷媒圧力Pdを検出する吐出圧力検出部である。   The discharge temperature sensor 54 is a discharge temperature detecting unit that detects the refrigerant refrigerant discharge temperature Td of the compressor 11. The discharge pressure sensor 55 is a discharge pressure detector that detects the refrigerant pressure Pd discharged from the compressor 11.

蒸発器温度センサ56は、蒸発器15からの吹出空気温度TE(以下、蒸発器温度と言う。)を検出する蒸発器温度検出部である。冷却水温度センサ58は、エンジンEGから流出した冷却水の冷却水温度Twを検出する冷却水温度検出部である。   The evaporator temperature sensor 56 is an evaporator temperature detection unit that detects the temperature TE of air blown from the evaporator 15 (hereinafter, referred to as evaporator temperature). The coolant temperature sensor 58 is a coolant temperature detection unit that detects the coolant temperature Tw of the coolant flowing out of the engine EG.

本実施形態の蒸発器温度センサ56は、具体的に蒸発器15の熱交換フィン温度を検出している。もちろん、蒸発器温度センサ56として、蒸発器15のその他の部位の温度を検出する温度検出部を採用してもよいし、蒸発器15を流通する冷媒自体の温度を直接検出する温度検出部を採用してもよい。   The evaporator temperature sensor 56 of the present embodiment specifically detects the heat exchange fin temperature of the evaporator 15. Of course, as the evaporator temperature sensor 56, a temperature detector that detects the temperature of other parts of the evaporator 15 may be employed, or a temperature detector that directly detects the temperature of the refrigerant itself flowing through the evaporator 15 may be used. May be adopted.

窓表面湿度センサ59は、窓近傍湿度を検出する湿度検出部である。窓近傍湿度は、車室内の窓ガラス近傍の車室内空気の相対湿度である。   The window surface humidity sensor 59 is a humidity detecting unit that detects the humidity near the window. The near window humidity is the relative humidity of the air in the vehicle interior near the window glass in the vehicle interior.

空調制御装置50の入力側には、車室内前部の計器盤付近に配置された操作パネル60に設けられた各種空調操作スイッチからの操作信号が入力される。操作パネル60に設けられた各種空調操作スイッチは、空調ユニット30の作動を手動設定するための手動操作部である。   To the input side of the air conditioning control device 50, operation signals from various air conditioning operation switches provided on an operation panel 60 arranged near the instrument panel in the front of the vehicle compartment are input. Various air conditioning operation switches provided on the operation panel 60 are manual operation units for manually setting the operation of the air conditioning unit 30.

操作パネル60に設けられた各種空調操作スイッチとしては、具体的に、エアコンスイッチ60a、オートスイッチ60b、吸込口モードの切替スイッチ、吹出口モードの切替スイッチ、デフロスタスイッチ60c、シートヒータスイッチ60d、風量設定スイッチ60e、エコノミースイッチ、車室内温度設定スイッチ60f、現在の車両用空調装置1の作動状態等を表示する表示部60g等が設けられている。   Various air-conditioning operation switches provided on the operation panel 60 include, specifically, an air conditioner switch 60a, an auto switch 60b, a switch for an inlet mode, a switch for an outlet mode, a defroster switch 60c, a seat heater switch 60d, and an air volume. A setting switch 60e, an economy switch, a vehicle interior temperature setting switch 60f, a display unit 60g for displaying the current operation state of the vehicle air conditioner 1, and the like are provided.

エアコンスイッチ60aは、乗員の操作によって圧縮機11の起動および停止を切り替える圧縮機作動設定部である。エアコンスイッチ60aには、エアコンスイッチ60aの操作状況に応じて点灯・消灯するエアコンインジケータが設けられている。   The air conditioner switch 60a is a compressor operation setting unit that switches the start and stop of the compressor 11 by an operation of a passenger. The air conditioner switch 60a is provided with an air conditioner indicator that is turned on / off in accordance with the operation state of the air conditioner switch 60a.

オートスイッチ60bは、乗員の操作によって車両用空調装置1の自動制御を設定あるいは解除する自動制御設定部である。   The auto switch 60b is an automatic control setting unit that sets or cancels automatic control of the vehicle air conditioner 1 by operation of a passenger.

吹出口モード切替スイッチは、フェイスモード、バイレベルモード、フットモードおよびフットデフロスタモードを切り替える吹出口モード切替部である。デフロスタスイッチ60cは、乗員の操作によってデフロスタモードを設定するデフロスタモード設定部である。   The outlet mode switching switch is an outlet mode switching unit that switches between a face mode, a bi-level mode, a foot mode, and a foot defroster mode. The defroster switch 60c is a defroster mode setting unit that sets a defroster mode by an occupant's operation.

フットデフロスタモードおよびデフロスタモードでは、他の吹出口モードに比べて窓の防曇性が高くなる。吹出口モード切替スイッチおよびデフロスタスイッチ60cは、空調ユニット30による窓の防曇性を向上させる指令を空調制御装置50に出力するための防曇操作部である。   In the foot defroster mode and the defroster mode, the antifogging property of the window is higher than in the other outlet modes. The air outlet mode changeover switch and the defroster switch 60c are an anti-fog operation unit for outputting a command to improve the anti-fog property of the window by the air conditioning unit 30 to the air conditioning control device 50.

シートヒータスイッチ60dは、シートヒータ90の起動および停止を切り替える座席加熱部作動設定部である。   The seat heater switch 60d is a seat heating unit operation setting unit that switches between starting and stopping the seat heater 90.

風量設定スイッチ60eは、送風機32の送風量を手動設定するための風量設定部である。車室内温度設定スイッチ60fは、乗員の操作によって車室内目標温度Tsetを設定する目標温度設定部である。   The air volume setting switch 60e is an air volume setting unit for manually setting the air volume of the blower 32. The vehicle interior temperature setting switch 60f is a target temperature setting unit that sets the vehicle interior target temperature Tset by the operation of the occupant.

エコノミースイッチは、環境への負荷の低減を優先させるスイッチである。エコノミースイッチを投入することにより、車両用空調装置1の作動モードが、空調の省動力化を優先させるエコノミーモードに設定される。エコノミースイッチは省動力優先モード設定部である。   The economy switch is a switch that gives priority to reducing the load on the environment. By turning on the economy switch, the operation mode of the vehicle air conditioner 1 is set to the economy mode in which power saving of air conditioning is prioritized. The economy switch is a power saving priority mode setting unit.

また、エコノミースイッチを投入することにより、EV運転モード時に、走行用電動モータを補助するために作動させるエンジンEGの作動頻度を低下させる信号が駆動力制御装置70に出力される。   Further, by turning on the economy switch, a signal for reducing the operation frequency of the engine EG operated to assist the traveling electric motor in the EV operation mode is output to the driving force control device 70.

また、空調制御装置50および駆動力制御装置70は、電気的に接続されて通信可能に構成されている。これにより、一方の制御装置に入力された検出信号あるいは操作信号に基づいて、他方の制御装置が出力側に接続された各種機器の作動を制御することもできる。例えば、空調制御装置50が駆動力制御装置70へエンジンEGの要求信号を出力することによって、エンジンEGの作動を要求することが可能となっている。なお、駆動力制御装置70では、空調制御装置50からのエンジンEGの作動を要求する要求信号を受信すると、エンジンEGの作動の要否を判定し、その判定結果に応じてエンジンEGの作動を制御する。   The air-conditioning control device 50 and the driving force control device 70 are configured to be electrically connected and communicable. Thereby, based on the detection signal or the operation signal input to one of the control devices, the other control device can also control the operation of various devices connected to the output side. For example, it is possible for the air conditioning control device 50 to request the operation of the engine EG by outputting a request signal for the engine EG to the driving force control device 70. When the driving force control device 70 receives a request signal requesting the operation of the engine EG from the air conditioning control device 50, the driving force control device 70 determines whether or not the operation of the engine EG is necessary, and determines the operation of the engine EG according to the determination result. Control.

さらに、空調制御装置50は、車両外部の電源から供給される電力やバッテリ81に蓄えられた電力に応じて、車両における各種電気機器に配分する電力の決定等を行う電力制御装置71が電気的に接続されている。本実施形態の空調制御装置50には、電力制御装置71から出力される出力信号(例えば、空調用に使用を許可する空調使用許可電力を示すデータ等)が入力される。   Further, the air-conditioning control device 50 has an electric power control device 71 that determines the electric power to be distributed to various electric devices in the vehicle according to the electric power supplied from the power supply outside the vehicle and the electric power stored in the battery 81. It is connected to the. An output signal output from the power control device 71 (for example, data indicating air-conditioning use permission power to permit use for air-conditioning) is input to the air-conditioning control device 50 of the present embodiment.

さらに、空調制御装置50は、ボデー制御装置72に電気的接続されている。ボデー制御装置72は、パワーウインドウやドア等の車体の駆動機構を制御する。空調制御装置50およびボデー制御装置72は互いに電気的に通信可能に構成されている。これにより、一方の制御装置に入力された検出信号あるいは操作信号に基づいて、他方の制御装置が出力側に接続された各種機器の作動を制御することもできる。   Further, the air-conditioning control device 50 is electrically connected to the body control device 72. The body control device 72 controls a drive mechanism of the vehicle body such as a power window and a door. The air-conditioning control device 50 and the body control device 72 are configured to be able to electrically communicate with each other. Thereby, based on the detection signal or the operation signal input to one of the control devices, the other control device can also control the operation of various devices connected to the output side.

本例では、ボデー制御装置72の入力側に着座センサ73の検出信号が入力される。着座センサ73は、車両の各座席に乗員が着座していることを検出する着座検出部である。着座センサ73としては、座席に乗員が着座しているときに乗員から受ける圧力を検出する圧力センサの他、赤外線センサ等を用いることができる。   In this example, a detection signal of the seating sensor 73 is input to an input side of the body control device 72. The seating sensor 73 is a seating detection unit that detects that an occupant is sitting on each seat of the vehicle. As the seat sensor 73, an infrared sensor or the like can be used in addition to a pressure sensor that detects a pressure received from the occupant when the occupant is seated on the seat.

空調制御装置50は、着座センサ73の検出信号に基づいて、シートヒータ90が装着されている座席、およびシートヒータ90が装着されていない座席のそれぞれについて、乗員が着座しているか否かを判定することができる。   The air-conditioning control device 50 determines whether the occupant is seated on each of the seat on which the seat heater 90 is mounted and the seat on which the seat heater 90 is not mounted, based on the detection signal of the seat sensor 73. can do.

ここで、空調制御装置50および駆動力制御装置70は、その出力側に接続された各種制御対象機器を制御する制御部が一体に構成されたものであるが、それぞれの制御対象機器の作動を制御する構成(例えば、ハードウェアおよびソフトウェア)が、それぞれの制御対象機器の作動を制御する制御部を構成している。   Here, the air-conditioning control device 50 and the driving force control device 70 are integrally configured with a control unit that controls various control target devices connected to their output sides. The configuration to be controlled (for example, hardware and software) constitutes a control unit that controls the operation of each device to be controlled.

例えば、空調制御装置50のうち、送風部である送風機32の作動を制御して、送風機32の送風能力を制御する構成は送風能力制御部50aである。空調制御装置50のうち、圧縮機11の電動モータ11bに接続されたインバータ61から出力される交流電圧の周波数を制御して、圧縮機11の冷媒吐出能力を制御する構成は圧縮機制御部50bである。   For example, in the air-conditioning control device 50, a configuration that controls the operation of the blower 32, which is a blower, and controls the blowing capacity of the blower 32 is a blower capacity controller 50a. The configuration of the air-conditioning control device 50 that controls the frequency of the AC voltage output from the inverter 61 connected to the electric motor 11b of the compressor 11 to control the refrigerant discharge capacity of the compressor 11 is a compressor control unit 50b It is.

空調制御装置50のうち、吸込口モードの切り替えを制御する構成は吸込口モード切替部50cである。空調制御装置50のうち、吹出口モードの切り替えを制御する構成は吹出口モード切替部50dである。   The configuration of the air-conditioning control device 50 that controls switching of the suction port mode is a suction port mode switching unit 50c. The configuration of the air-conditioning control device 50 that controls switching of the outlet mode is the outlet mode switching unit 50d.

空調制御装置50のうち、冷却水ポンプ40aおよびヒータコア用電磁弁40cの作動を制御して、ヒータコア36を流れる冷却水の流量を制御する構成は流量制御部である。   In the air-conditioning control device 50, the flow control unit controls the operation of the cooling water pump 40a and the heater core solenoid valve 40c to control the flow rate of the cooling water flowing through the heater core 36.

空調制御装置50における駆動力制御装置70と制御信号の送受信を行う構成が、要求信号出力部を構成している。駆動力制御装置70における空調制御装置50と制御信号の送受信を行うと共に、要求信号出力部等からの出力信号に応じてエンジンEGの作動の要否を決定する構成(換言すれば作動要否決定部)が、信号通信部を構成している。   The configuration for transmitting and receiving the control signal to and from the driving force control device 70 in the air conditioning control device 50 constitutes the request signal output unit. A configuration for transmitting and receiving control signals to and from the air-conditioning control device 50 in the driving force control device 70 and for determining whether or not to operate the engine EG in accordance with an output signal from a request signal output unit or the like (in other words, for determining whether or not to operate) ) Constitute a signal communication unit.

次に、図3〜図11により、上記構成における本実施形態の車両用空調装置1の作動を説明する。図3は、本実施形態の車両用空調装置1のメインルーチンとしての制御処理を示すフローチャートである。この制御処理は、車両用空調装置1を構成する電動式構成機器をはじめとする各種車載機器にバッテリ81や外部電源等から電力が供給された状態で、車両用空調装置1の作動スイッチが投入されるとスタートする。なお、図3〜図11中の各制御ステップは、空調制御装置50が有する各種の機能実現部を構成している。   Next, the operation of the vehicle air conditioner 1 of the present embodiment in the above configuration will be described with reference to FIGS. FIG. 3 is a flowchart showing a control process as a main routine of the vehicle air conditioner 1 of the present embodiment. In this control process, the operation switch of the vehicle air conditioner 1 is turned on while electric power is supplied from the battery 81 or an external power supply to various on-vehicle devices including the electric components constituting the vehicle air conditioner 1. Start when done. Note that each control step in FIGS. 3 to 11 constitutes various function realizing units of the air-conditioning control device 50.

まず、ステップS1では、フラグ、タイマ等の初期化、および上述した電動アクチュエータを構成するステッピングモータの初期位置合わせ等のイニシャライズが行われる。なお、このイニシャライズでは、フラグや演算値のうち、前回の車両用空調装置1の作動終了時に記憶された値が維持されるものもある。   First, in step S1, initialization such as initialization of a flag, a timer, and the like, and initial alignment of a stepping motor included in the electric actuator described above are performed. In this initialization, some of the flags and the calculated values may be maintained at the values stored at the end of the previous operation of the vehicle air conditioner 1.

次に、ステップS2では、操作パネル60の操作信号等を読み込んでステップS3へ進む。具体的な操作信号としては、車室内温度設定スイッチ60fによって設定される車室内目標温度Tset、吸込口モードスイッチの設定信号等がある。   Next, in step S2, an operation signal or the like of the operation panel 60 is read, and the process proceeds to step S3. Specific operation signals include a vehicle interior target temperature Tset set by the vehicle interior temperature setting switch 60f, a setting signal of a suction mode switch, and the like.

次に、ステップS3では、空調制御に用いられる車両環境状態の信号、すなわち上述のセンサ群51〜58の検出信号や、外部電源からの電力の供給状態を示す電力状態信号等を読み込む。なお、電力状態信号が、外部電源から車両に電力を供給可能な状態(プラグイン状態)を示す場合には、外部電源フラグがONされ、外部電源から車両に電力を供給できない状態(プラグアウト状態)を示す場合には、外部電源フラグがOFFされる。   Next, in step S3, a signal of a vehicle environment state used for air-conditioning control, that is, detection signals of the above-described sensor groups 51 to 58, a power state signal indicating a power supply state from an external power supply, and the like are read. When the power state signal indicates a state in which power can be supplied from the external power supply to the vehicle (plug-in state), the external power supply flag is turned on, and power cannot be supplied to the vehicle from the external power supply (plug-out state). ), The external power flag is turned off.

また、このステップS3では、駆動力制御装置70の入力側に接続されたセンサ群の検出信号、および駆動力制御装置70から出力される制御信号等の一部も、駆動力制御装置70から読み込んでいる。   In step S3, the detection signal of the sensor group connected to the input side of the driving force control device 70 and a part of the control signal output from the driving force control device 70 are also read from the driving force control device 70. In.

次に、ステップS4では、車室内吹出空気の目標吹出温度TAOを算出する。従って、ステップS4は目標吹出温度決定部を構成している。   Next, in step S4, the target blow-off temperature TAO of the blow-out air in the vehicle compartment is calculated. Therefore, step S4 constitutes a target outlet temperature determination unit.

目標吹出温度TAOは、以下の数式F1により算出される。
TAO=Kset×Tset−Kr×Tr−Kam×Tam−Ks×Ts+C…F1
ここで、Tsetは車室内温度設定スイッチ60fによって設定された車室内目標温度、Trは内気センサ51によって検出された車室内温度(換言すれば内気温)、Tamは外気センサ52によって検出された外気温、Tsは日射センサ53によって検出された日射量である。Kset、Kr、Kam、Ksは制御ゲインであり、Cは補正用の定数である。
The target outlet temperature TAO is calculated by the following formula F1.
TAO = Kset × Tset−Kr × Tr−Kam × Tam−Ks × Ts + C ... F1
Here, Tset is the vehicle interior target temperature set by the vehicle interior temperature setting switch 60f, Tr is the vehicle interior temperature detected by the inside air sensor 51 (in other words, the internal air temperature), and Tam is the outside air detected by the outside air sensor 52. The temperature and Ts are the amounts of solar radiation detected by the solar radiation sensor 53. Kset, Kr, Kam, and Ks are control gains, and C is a correction constant.

なお、目標吹出温度TAOは、車室内を所望の温度に保つために車両用空調装置1が生じさせる必要のある熱量に相当するもので、車両用空調装置1に要求される空調負荷(空調熱負荷)として捉えることができる。   Note that the target outlet temperature TAO corresponds to the amount of heat that needs to be generated by the vehicle air conditioner 1 in order to maintain the interior of the vehicle at a desired temperature, and the air conditioning load (air conditioning heat) required for the vehicle air conditioner 1. Load).

続くステップS5〜S14では、空調制御装置50に接続された各種機器の制御状態が決定される。   In the following steps S5 to S14, control states of various devices connected to the air conditioning control device 50 are determined.

まず、ステップS5では、エアミックスドア39の目標開度SWを目標吹出温度TAO、蒸発器温度センサ56によって検出された吹出空気温度TE、冷却水温度Tw等に基づいて算出する。   First, in step S5, the target opening degree SW of the air mix door 39 is calculated based on the target blowing temperature TAO, the blowing air temperature TE detected by the evaporator temperature sensor 56, the cooling water temperature Tw, and the like.

ステップS5の詳細については、図4のフローチャートを用いて説明する。まず、ステップS51では、ヒータコア流量に基づいて、予め空調制御装置50に記憶された制御マップを参照して、補正パラメータPWを決定して、ステップS52へ進む。   Details of step S5 will be described with reference to the flowchart of FIG. First, in step S51, based on the heater core flow rate, a correction parameter PW is determined with reference to a control map stored in the air conditioning control device 50 in advance, and the process proceeds to step S52.

ヒータコア流量は、ヒータコア36を流れる冷却水の流量である。補正パラメータPWは、ヒータコア流量に応じてエアミックス開度SWを補正するために用いられるパラメータである。   The heater core flow rate is a flow rate of the cooling water flowing through the heater core 36. The correction parameter PW is a parameter used for correcting the air mix opening degree SW according to the heater core flow rate.

具体的には、ヒータコア流量が小さいときは補正パラメータPWの値を大きくし、ヒータコア流量が大きいときは補正パラメータPWの値を小さくする。図4の例では、ヒータコア流量≦1.0L/minであれば補正パラメータPWの値を7とし、ヒータコア流量≧3.0L/minであれば補正パラメータPWの値を0とし、1.0L/min<ヒータコア流量<3.0L/minであればヒータコア流量が大きいほど補正パラメータPWの値を7〜0の範囲で小さくする。   Specifically, when the heater core flow rate is small, the value of the correction parameter PW is increased, and when the heater core flow rate is large, the value of the correction parameter PW is decreased. In the example of FIG. 4, if the heater core flow rate ≦ 1.0 L / min, the value of the correction parameter PW is set to 7, and if the heater core flow rate ≧ 3.0 L / min, the value of the correction parameter PW is set to 0, and 1.0 L / min. If min <heater core flow rate <3.0 L / min, the value of the correction parameter PW is reduced in the range of 7 to 0 as the heater core flow rate increases.

すなわち、ヒータコア流量が小さければ、ヒータコア流量に応じてエアミックス開度SWを補正する必要性が高くなるため補正パラメータPWが7.0に設定される。ヒータコア流量が大きければ、ヒータコア流量に応じてエアミックス開度SWを補正する必要性が低いため補正パラメータPWが1.0に設定される。   That is, if the heater core flow rate is small, the necessity of correcting the air mix opening degree SW in accordance with the heater core flow rate increases, so the correction parameter PW is set to 7.0. When the heater core flow rate is large, the correction parameter PW is set to 1.0 because the necessity of correcting the air mix opening degree SW in accordance with the heater core flow rate is low.

続くステップS52では、冷却水温度Twに基づいて、予め空調制御装置50に記憶された制御マップを参照して、ヒータコア通過割合を決定して、ステップS53へ進む。   In the following step S52, the heater core passage ratio is determined based on the cooling water temperature Tw with reference to a control map stored in the air conditioning controller 50 in advance, and the process proceeds to step S53.

ヒータコア通過割合は、室内空調ユニット30のケーシング31内の空気通路を通過する風量のうちヒータコア36を通過する風量(以下、ヒータコア風量と言う。)の割合を擬似的に算出した値である。   The heater core passage ratio is a value obtained by artificially calculating a ratio of an air flow passing through the heater core 36 (hereinafter, referred to as a heater core air flow) in an air flow passing through the air passage in the casing 31 of the indoor air conditioning unit 30.

具体的には、冷却水温度Twが低いときはヒータコア通過割合の値を大きくし、冷却水温度Twが高いときはヒータコア通過割合の値を小さくする。図4の例では、Tw≦50℃であればヒータコア通過割合の値を1.0とし、Tw≧100℃であればヒータコア通過割合の値を0.5とし、50<Tw<100であれば冷却水温度Twが高いほどヒータコア通過割合の値を1.0〜0.5の範囲で小さくする。   Specifically, when the cooling water temperature Tw is low, the value of the heater core passage ratio is increased, and when the cooling water temperature Tw is high, the value of the heater core passage ratio is decreased. In the example of FIG. 4, if Tw ≦ 50 ° C., the value of the heater core passage ratio is set to 1.0, if Tw ≧ 100 ° C., the value of the heater core passage ratio is set to 0.5, and if 50 <Tw <100, The higher the cooling water temperature Tw, the smaller the value of the heater core passage ratio in the range of 1.0 to 0.5.

続くステップS53では、前回のステップS6で決定したブロワ電圧とステップS52で決定したヒータコア通過割合とに基づいて、予め空調制御装置50に記憶された制御マップを参照して、ヒータコア風量係数CHを決定して、ステップS53へ進む。   In the following step S53, based on the blower voltage determined in the previous step S6 and the heater core passage ratio determined in step S52, the heater core airflow coefficient CH is determined with reference to a control map stored in the air conditioning control device 50 in advance. Then, the process proceeds to step S53.

ブロワ電圧は、送風機32の電動モータに印加する電圧である。ヒータコア風量係数CHは、ヒータコア風量に応じてエアミックス開度SWを補正するために用いられる係数である。   The blower voltage is a voltage applied to the electric motor of the blower 32. The heater core airflow coefficient CH is a coefficient used for correcting the air mix opening degree SW according to the heater core airflow.

具体的には、ブロワ電圧とヒータコア通過割合との積の値が小さいときはヒータコア風量係数CHの値を小さくし、ブロワ電圧とヒータコア通過割合との積の値が大きいときはヒータコア風量係数CHの値を大きくする。   Specifically, when the value of the product of the blower voltage and the heater core passage ratio is small, the value of the heater core airflow coefficient CH is reduced, and when the value of the product of the blower voltage and the heater core passage ratio is large, the value of the heater core airflow coefficient CH is reduced. Increase the value.

ブロワ電圧とヒータコア通過割合との積の値は、ヒータコア風量の度合いを表している。すなわち、ブロワ電圧とヒータコア通過割合との積の値が大きいほど、ヒータコア風量が多いと考えることができる。   The product value of the blower voltage and the heater core passage ratio indicates the degree of the heater core air volume. That is, it can be considered that the larger the value of the product of the blower voltage and the heater core passage ratio, the larger the heater core air volume.

図4の例では、ブロワ電圧とヒータコア通過割合との積の値が4V以下であればヒータコア風量係数CHの値を1.0とし、ブロワ電圧とヒータコア通過割合との積の値が12V以上であればヒータコア風量係数CHの値を3.0とし、ブロワ電圧とヒータコア通過割合との積の値が4以上、12以下であれば、ブロワ電圧とヒータコア通過割合との積の値が大きいほどヒータコア風量係数CHの値を1.0〜3.0の範囲で大きくする。   In the example of FIG. 4, if the value of the product of the blower voltage and the heater core passage ratio is 4 V or less, the value of the heater core airflow coefficient CH is set to 1.0, and if the value of the product of the blower voltage and the heater core passage ratio is 12 V or more. If there is, the value of the heater core air volume coefficient CH is set to 3.0, and if the value of the product of the blower voltage and the heater core passage ratio is 4 or more and 12 or less, the larger the value of the product of the blower voltage and the heater core passage ratio is, the larger the heater core is. The value of the air volume coefficient CH is increased in the range of 1.0 to 3.0.

これにより、ヒータコア風量が大きい場合、ヒータコア風量係数CHが大きくなる。すなわち、ヒータコア風量が少なければ、風量に応じてエアミックス開度SWを補正する必要性が低いためヒータコア風量係数CHが1.0に設定される。ヒータコア風量が多ければ、風量に応じてエアミックス開度SWを補正する必要性が高くなるためヒータコア風量係数CHが3.0に設定される。   Thereby, when the heater core air volume is large, the heater core air volume coefficient CH becomes large. In other words, if the heater core airflow is small, the heater core airflow coefficient CH is set to 1.0 because it is not necessary to correct the air mix opening degree SW according to the airflow. If the heater core air volume is large, the necessity of correcting the air mix opening degree SW in accordance with the air volume increases, so the heater core air volume coefficient CH is set to 3.0.

続くステップS54では、次の数式F2によりエアミックス開度SWを算出して、ステップS6へ進む。
SW=[{TAO−TE}/{(Tw−PW×CH)−TE}]×100(%)…F2
そして、決定されたエアミックス開度SWに応じてエアミックスドア39の開度が変更される。具体的には、エアミックス開度SWが0%に設定された場合、室内空調ユニット30のケーシング31内において蒸発器15通過後の空気の全量がバイパス通路34を流れるようにエアミックスドア39の開度が制御される。エアミックス開度SWが100%以上に設定された場合、室内空調ユニット30のケーシング31内において蒸発器15通過後の空気の全量が加熱用通路33を流れるようにエアミックスドア39の開度が制御される。エアミックス開度SWが0%超100%未満に設定された場合、蒸発器15通過後の空気がバイパス通路34および加熱用通路33を流れるように内外気切替ドア23の開度が制御される。
In the following step S54, the air mix opening degree SW is calculated by the following equation F2, and the process proceeds to step S6.
SW = [{TAO-TE} / {(Tw−PW × CH) −TE}] × 100 (%) ... F2
Then, the opening of the air mix door 39 is changed according to the determined air mix opening SW. Specifically, when the air mix opening degree SW is set to 0%, the air mix door 39 is controlled so that the entire amount of air after passing through the evaporator 15 flows through the bypass passage 34 in the casing 31 of the indoor air conditioning unit 30. The opening is controlled. When the air mix opening degree SW is set to 100% or more, the opening degree of the air mix door 39 is adjusted so that the entire amount of air after passing through the evaporator 15 flows through the heating passage 33 in the casing 31 of the indoor air conditioning unit 30. Controlled. When the air mix opening degree SW is set to be more than 0% and less than 100%, the opening degree of the inside / outside air switching door 23 is controlled so that the air after passing through the evaporator 15 flows through the bypass passage 34 and the heating passage 33. .

補正パラメータPWとヒータコア風量係数CHとの積PW×CHは、エアミックス開度SWを補正するために用いられる補正値である。この補正値PW×CHが大きいほど、数式F2の分母が小さくなるため、エアミックス開度SWが大きくなる側に補正される。   The product PW × CH of the correction parameter PW and the heater core airflow coefficient CH is a correction value used to correct the air mix opening degree SW. The larger the correction value PW × CH, the smaller the denominator of the formula F2, so that the air mix opening SW is corrected to a larger side.

したがって、ヒータコア流量が小さい場合、エアミックス開度SWが大きくされてヒータコア風量の割合が大きくされるので、ヒータコア36での熱交換量が大きくなる。したがって、ヒータコア流量が小さい場合にヒータコア36の平均吹出空気温度を上昇させることができる。   Accordingly, when the heater core flow rate is small, the air mix opening degree SW is increased and the ratio of the heater core air volume is increased, so that the heat exchange amount in the heater core 36 is increased. Therefore, when the heater core flow rate is small, the average outlet air temperature of the heater core 36 can be increased.

ヒータコア36の平均吹出空気温度とは、ヒータコア36の冷却水入口側部位における吹出空気温度とヒータコア36の冷却水出口側部位における吹出空気温度との平均値のことである。   The average outlet air temperature of the heater core 36 is an average value of the outlet air temperature of the heater core 36 at the cooling water inlet side and the outlet air temperature of the heater core 36 at the cooling water outlet side.

また、ヒータコア風量が多い場合も、エアミックス開度SWが大きくされてヒータコア風量の割合が大きくされるので、ヒータコア36での熱交換量が大きくなる。したがって、ヒータコア風量が多い場合にヒータコア36の平均吹出空気温度を上昇させることができる。   Also, when the heater core air volume is large, the air exchange opening SW is increased and the ratio of the heater core air volume is increased, so that the heat exchange amount in the heater core 36 is increased. Therefore, when the air volume of the heater core is large, the average outlet air temperature of the heater core 36 can be increased.

ヒータコア風量の割合は、エアミックス開度SWに応じて変化する。しかしながら、ステップS52では、ヒータコア通過割合をエアミックス開度SWに基づいて算出せず、冷却水温度Twに基づいて擬似的に算出する。   The ratio of the heater core air volume changes according to the air mix opening degree SW. However, in step S52, the heater core passage ratio is not calculated based on the air mix opening degree SW, but is calculated in a pseudo manner based on the cooling water temperature Tw.

その理由は、ステップS54においてヒータコア風量の割合に基づいてエアミックス開度SWを補正することから、ステップS52においてヒータコア風量の割合をエアミックス開度SWに基づいて算出すると循環参照を起こして制御が収束しなくなるからである。   The reason is that the air mix opening degree SW is corrected based on the ratio of the heater core air flow rate in step S54. Therefore, when the ratio of the heater core air flow rate is calculated based on the air mix opening degree SW in step S52, the circulation is referred to and the control is performed. This is because it does not converge.

目標吹出温度が50℃前後であると仮定した場合、定常状態では、冷却水温度Twが50℃であるとヒータコア風量の割合が100%となり、冷却水温度Twが100℃であるとヒータコア風量の割合が50%となる。したがって、ステップS52で冷却水温度Twに基づいて擬似的に算出されるヒータコア通過割合は大凡正しい値となる。   Assuming that the target blowing temperature is around 50 ° C., in a steady state, if the cooling water temperature Tw is 50 ° C., the ratio of the heater core air volume becomes 100%, and if the cooling water temperature Tw is 100 ° C., the heater core air volume ratio becomes 100%. The ratio becomes 50%. Therefore, the heater core passage ratio calculated in a pseudo manner based on the cooling water temperature Tw in step S52 is a substantially correct value.

次のステップS6では、送風機32の送風能力(具体的には、電動モータに印加する電圧)を決定する。このステップS6の詳細については、図5のフローチャートを用いて説明する。   In the next step S6, the blowing capacity of the blower 32 (specifically, the voltage applied to the electric motor) is determined. Details of step S6 will be described with reference to the flowchart of FIG.

図5に示すように、まず、ステップS61では、操作パネル60のオートスイッチが投入されているか否かを判定する。この結果、オートスイッチが投入されていないと判定された場合は、ステップS62で、操作パネル60の風量設定スイッチによってマニュアル設定された乗員の所望の風量となるブロワ電圧が決定されて、ステップS7に進む。   As shown in FIG. 5, first, in a step S61, it is determined whether or not the auto switch of the operation panel 60 is turned on. As a result, when it is determined that the auto switch has not been turned on, in step S62, the blower voltage that is the air volume desired by the occupant manually set by the air volume setting switch of the operation panel 60 is determined, and the process proceeds to step S7. move on.

具体的には、本実施形態の風量設定スイッチは、Lo→M1→M2→M3→Hiの5段階の風量を設定することができ、それぞれ4V→6V→8V→10V→12Vの順にブロワ電圧が高くなるように決定される。   Specifically, the air volume setting switch of this embodiment can set the air volume in five stages of Lo → M1 → M2 → M3 → Hi, and the blower voltage is set in the order of 4V → 6V → 8V → 10V → 12V. It is determined to be higher.

一方、ステップS61にて、オートスイッチが投入されていると判定された場合は、ステップS63で、ステップS4にて決定されたTAOおよび冷却水温度センサ58によって検出された冷却水温度Twに基づいて予め空調制御装置50に記憶された制御マップを参照して仮ブロワ電圧f(TAO)および暖機時上限ブロワ電圧f(水温)を決定する。   On the other hand, if it is determined in step S61 that the auto switch has been turned on, then in step S63, based on the TAO determined in step S4 and the coolant temperature Tw detected by the coolant temperature sensor 58. The provisional blower voltage f (TAO) and the warm-up upper limit blower voltage f (water temperature) are determined with reference to a control map stored in the air conditioning control device 50 in advance.

仮ブロワ電圧f(TAO)は、空調熱負荷に応じて決定される。仮ブロワ電圧f(TAO)は、ステップS6で最終的に決定されるブロワ電圧の候補値として用いられる。ブロワ電圧は、送風機32の電動モータに印加する送風機電圧である。   The temporary blower voltage f (TAO) is determined according to the air conditioning heat load. The temporary blower voltage f (TAO) is used as a candidate value of the blower voltage finally determined in step S6. The blower voltage is a blower voltage applied to the electric motor of the blower 32.

本実施形態における仮ブロワ電圧f(TAO)を決定する制御マップは、TAOに対する仮ブロワ電圧f(TAO)の値がバスタブ状の曲線を描くように構成されている。   The control map for determining the temporary blower voltage f (TAO) in the present embodiment is configured such that the value of the temporary blower voltage f (TAO) with respect to TAO draws a bathtub-like curve.

すなわち、図5のステップS63に示すように、TAOの極低温域(本実施形態では、−20℃以下)および極高温域(本実施形態では、80℃以上)では、送風機32の風量が最大風量付近となるように仮ブロワ電圧f(TAO)を高レベルに上昇させる。   That is, as shown in step S63 of FIG. 5, in the extremely low temperature range of TAO (−20 ° C. or less in the present embodiment) and the extremely high temperature range (80 ° C. or more in the present embodiment), the air volume of the blower 32 is maximum. The temporary blower voltage f (TAO) is raised to a high level so as to be near the air volume.

また、TAOが極低温域から中間温度域に向かって上昇すると、TAOの上昇に応じて送風機32の送風量が減少するように、仮ブロワ電圧f(TAO)を減少させる。さらに、TAOが極高温域から中間温度域に向かって低下すると、TAOの低下に応じて、送風機32の風量が減少するように仮ブロワ電圧f(TAO)を減少させる。   When the TAO rises from the extremely low temperature range to the intermediate temperature range, the temporary blower voltage f (TAO) is reduced so that the amount of air blown by the blower 32 decreases in accordance with the rise in the TAO. Further, when the TAO decreases from the extremely high temperature range to the intermediate temperature range, the provisional blower voltage f (TAO) is reduced so that the air volume of the blower 32 decreases in accordance with the decrease in the TAO.

そして、TAOが所定の中間温度域内(本実施形態では、10℃〜38℃)に入ると、送風機32の風量が低風量となるように仮ブロワ電圧f(TAO)を低レベルに低下させる。これにより、空調熱負荷に応じた基本ブロワ電圧が算出される。   When the TAO enters a predetermined intermediate temperature range (10 ° C. to 38 ° C. in the present embodiment), the provisional blower voltage f (TAO) is reduced to a low level so that the air volume of the blower 32 becomes low. Thereby, the basic blower voltage corresponding to the air conditioning heat load is calculated.

すなわち、仮ブロワ電圧f(TAO)は、TAOに基づいて決定される値である。換言すれば、仮ブロワ電圧f(TAO)は、車室内設定温度Tset、内気温Tr、外気温Tam、日射量Tsに基づいて決定される値に基づいて決定されている。   That is, the temporary blower voltage f (TAO) is a value determined based on TAO. In other words, the temporary blower voltage f (TAO) is determined based on a value determined based on the vehicle interior set temperature Tset, the internal temperature Tr, the external temperature Tam, and the amount of solar radiation Ts.

暖機時上限ブロワ電圧f(水温)は、エンジンEGの暖機時(すなわち冷却水温度Twが低温の時)におけるブロワ電圧の上限値である。   The warm-up upper limit blower voltage f (water temperature) is an upper limit value of the blower voltage when the engine EG is warmed up (that is, when the cooling water temperature Tw is low).

具体的には、図5のステップS63に示すように、冷却水温度Twの低温域(本実施形態では、40℃以下)では、暖機時上限ブロワ電圧f(水温)を0にする。冷却水温度Twの極高温域(本実施形態では、65℃以上)では、暖機時上限ブロワ電圧f(水温)を11にする。冷却水温度Twが低温域から高温域へと上昇するにつれて暖機時上限ブロワ電圧f(水温)を0以上11以下の範囲で上昇させる。   Specifically, as shown in step S63 of FIG. 5, in the low temperature region of the cooling water temperature Tw (40 ° C. or less in the present embodiment), the warm-up upper limit blower voltage f (water temperature) is set to 0. In the extremely high temperature region of the cooling water temperature Tw (65 ° C. or more in the present embodiment), the warm-up upper limit blower voltage f (water temperature) is set to 11. As the cooling water temperature Tw rises from a low temperature range to a high temperature range, the warm-up upper limit blower voltage f (water temperature) is raised in a range of 0 or more and 11 or less.

これにより、冷却水温度Twが十分に上昇しておらずヒータコア36で空気を十分に加熱できない状態のときに吹出風量が高くなって乗員が寒気を感じることを防止できる。   Thereby, when the cooling water temperature Tw has not risen sufficiently and the air cannot be sufficiently heated by the heater core 36, the amount of blown air increases and the occupant can be prevented from feeling cold.

続くステップS64では、前回のステップS8で決定された吹出口モードがフェイスモード、フットモードまたはバイレベルモードであるか否かを判定する。   In a succeeding step S64, it is determined whether or not the outlet mode determined in the previous step S8 is a face mode, a foot mode, or a bi-level mode.

吹出口モードがフットモードまたはバイレベルモードであると判定された場合、ステップS65へ進み、次の数式F3によりブロワ電圧を算出する。
ブロワ電圧=MIN{f(TAO),f(水温)}…F3
なお、数式F3のMIN{f(TAO),f(水温)}とは、f(TAO)およびf(水温)のうち小さい方の値を意味している。
When it is determined that the outlet mode is the foot mode or the bi-level mode, the process proceeds to step S65, and the blower voltage is calculated by the following equation F3.
Blower voltage = MIN {f (TAO), f (water temperature)} ... F3
Note that MIN {f (TAO), f (water temperature)} in Expression F3 means the smaller value of f (TAO) and f (water temperature).

これにより、吹出口モードがフットモードまたはバイレベルモードである場合、送風機32の送風能力が目標吹出温度TAOおよび冷却水温度Twに応じて適切に調整される。   Thus, when the outlet mode is the foot mode or the bi-level mode, the blowing capacity of the blower 32 is appropriately adjusted according to the target blowing temperature TAO and the cooling water temperature Tw.

一方、吹出口モードがフェイスモードであると判定された場合、ステップS66へ進み、ブロワ電圧を仮ブロワ電圧f(TAO)に決定する。   On the other hand, when it is determined that the outlet mode is the face mode, the process proceeds to step S66, and the blower voltage is determined to be the temporary blower voltage f (TAO).

これにより、吹出口モードがフェイスモードである場合、送風機32の送風能力が目標吹出温度TAOに応じて適切に調整される。すなわち、吹出口モードがフェイスモードである場合、冷却水温度Twに応じた風量制御を行わない。   Accordingly, when the outlet mode is the face mode, the blowing capacity of the blower 32 is appropriately adjusted according to the target blowing temperature TAO. That is, when the outlet mode is the face mode, the air volume control according to the cooling water temperature Tw is not performed.

次のステップS7では、吸込口モード、すなわち内外気切替箱20の切替状態を決定する。このステップS7の詳細については、図6のフローチャートを用いて説明する。図6に示すように、まず、ステップS701では、操作パネル60のオートスイッチが投入されているか否かを判定する。この結果、オートスイッチが投入されていないと判定された場合は、ステップS702〜S704で、マニュアルモードに応じた外気導入率を決定してステップS8へ進む。   In the next step S7, the suction port mode, that is, the switching state of the inside / outside air switching box 20 is determined. Details of step S7 will be described with reference to the flowchart of FIG. As shown in FIG. 6, first, in step S701, it is determined whether or not the auto switch of the operation panel 60 is turned on. As a result, when it is determined that the auto switch has not been turned on, in steps S702 to S704, the outside air introduction rate according to the manual mode is determined, and the process proceeds to step S8.

具体的には、マニュアル吸込口モードが全内気モード(換言すればRECモード)の場合、ステップS703で外気率を0%に決定し、マニュアル吸込口モードが全外気モード(換言すればFRSモード)の場合、ステップS704で外気率を100%に決定する。外気率は、内外気切替箱20からケーシング31内に導入される導入空気(すなわち外気および内気)に対して外気が占める比率である。   Specifically, when the manual suction mode is the whole inside air mode (in other words, the REC mode), the outside air rate is determined to be 0% in step S703, and the manual suction mode is set to the whole outside air mode (in other words, the FRS mode). In step S704, the outside air rate is determined to be 100% in step S704. The outside air ratio is the ratio of outside air to the air introduced into the casing 31 from the inside / outside air switching box 20 (that is, outside air and inside air).

一方、ステップS701にて、オートスイッチが投入されていると判定された場合は、ステップS705へ進み、ステップS4で算出した目標吹出温度TAOに基づいて、空調運転状態が冷房運転か暖房運転かを判定する。図6の例では、目標吹出温度TAOが25℃を上回っている場合、暖房運転と判定し、それ以外の場合、冷房運転と判定する。   On the other hand, if it is determined in step S701 that the auto switch has been turned on, the process proceeds to step S705, and based on the target outlet temperature TAO calculated in step S4, determines whether the air conditioning operation state is the cooling operation or the heating operation. judge. In the example of FIG. 6, when the target outlet temperature TAO is higher than 25 ° C., it is determined that the heating operation is performed, and otherwise, it is determined that the cooling operation is performed.

ステップS705にて冷房運転と判定した場合、ステップS706へ進み、目標吹出温度TAOに基づいて、予め空調制御装置50に記憶された制御マップを参照して、外気率を決定してステップS8へ進む。   If it is determined in step S705 that the cooling operation is to be performed, the process proceeds to step S706, based on the target outlet temperature TAO, with reference to a control map stored in advance in the air conditioning control device 50, to determine an outside air rate, and then proceeds to step S8. .

具体的には、TAOが低いときは外気率を小さくし、TAOが高いときは外気率を大きくする。図6の例では、TAO≦0℃であれば外気率を0%とし、TAO≧15℃であれば外気率を100%とし、0℃<TAO<15℃であればTAOが高いほど外気率を0〜100%の範囲で大きくする。   Specifically, when the TAO is low, the outside air rate is reduced, and when the TAO is high, the outside air rate is increased. In the example of FIG. 6, the external air rate is set to 0% when TAO ≦ 0 ° C., the external air rate is set to 100% when TAO ≧ 15 ° C., and the external air rate increases as TAO increases when 0 ° <TAO <15 ° C. Is increased in the range of 0 to 100%.

決定された外気率に応じて内外気切替ドア23の開度が変更される。具体的には、外気率が0%に設定された場合、吸込口モードが全内気モードとなるように内外気切替ドア23の開度が制御される。外気率が100%に設定された場合、吸込口モードが全外気モードとなるように内外気切替ドア23の開度が制御される。外気率が0%超100%未満に設定された場合、吸込口モードが内外気混入モードとなるように内外気切替ドア23の開度が制御される。   The opening degree of the inside / outside air switching door 23 is changed according to the determined outside air rate. Specifically, when the outside air rate is set to 0%, the opening degree of the inside / outside air switching door 23 is controlled such that the suction port mode becomes the all inside air mode. When the outside air rate is set to 100%, the opening degree of the inside / outside air switching door 23 is controlled so that the suction port mode becomes the all outside air mode. When the outside air rate is set to be more than 0% and less than 100%, the opening degree of the inside / outside air switching door 23 is controlled such that the suction port mode becomes the inside / outside air mixing mode.

これにより、冷房負荷が高いほど内気の導入率を高くして冷房効率を高めることができる。   Thus, the higher the cooling load, the higher the inside air introduction rate and the higher the cooling efficiency.

一方、ステップS705にて暖房運転と判定された場合、ステップS707へ進み、窓表面湿度センサ59で検出した窓近傍湿度に基づいて、予め空調制御装置50に記憶された制御マップを参照して、外気率を決定してステップS8へ進む。   On the other hand, if it is determined in step S705 that the heating operation is to be performed, the process proceeds to step S707, and based on the window vicinity humidity detected by the window surface humidity sensor 59, with reference to a control map stored in the air conditioning control device 50 in advance, The outside air rate is determined, and the process proceeds to step S8.

具体的には、窓近傍湿度が低いときは外気率を小さくし、窓近傍湿度が高いときは外気率を大きくする。図6の例では、窓近傍湿度≦70%であれば外気率を50%とし、窓近傍湿度≧85%であれば外気率を100%とし、50%<窓近傍湿度<85%であれば窓近傍湿度が高いほど外気率を50〜100%の範囲で大きくする。   Specifically, when the humidity near the window is low, the outside air rate is reduced, and when the humidity near the window is high, the outside air rate is increased. In the example of FIG. 6, the outside air rate is set to 50% if the humidity near the window is ≦ 70%, the outside air rate is set to 100% if the humidity near the window is 85%, and if 50% <the humidity near the window <85%. As the humidity near the window is higher, the outside air rate is increased in the range of 50 to 100%.

これにより、窓近傍湿度が高いほど外気の導入率を高くして車室内空間の湿度を低下させ、ひいては窓曇りを抑制する。   As a result, the higher the humidity in the vicinity of the window, the higher the rate of introduction of outside air to lower the humidity in the interior space of the vehicle, thereby suppressing fogging of the window.

次のステップS8では、吹出口モード、すなわちフェイスドア24a、フットドア25a、デフロスタドア26aの切替状態を決定する。このステップS8の詳細については、図7のフローチャートを用いて説明する。   In the next step S8, the air outlet mode, that is, the switching state of the face door 24a, the foot door 25a, and the defroster door 26a is determined. Details of step S8 will be described with reference to the flowchart of FIG.

図7に示すように、まず、ステップS81では、操作パネル60のオートスイッチが投入されているか否かを判定する。この結果、オートスイッチが投入されていないと判定された場合は、ステップS82で、マニュアルモードに応じた吹出口モードを決定してステップS9へ進む。   As shown in FIG. 7, first, in a step S81, it is determined whether or not the auto switch of the operation panel 60 is turned on. As a result, when it is determined that the auto switch has not been turned on, in step S82, the outlet mode according to the manual mode is determined, and the process proceeds to step S9.

具体的には、マニュアル吹出口モードがフェイスモードの場合、フェイスモードに決定し、マニュアル吹出口モードがバイレベルモードの場合、バイレベルモードに決定し、マニュアル吹出口モードがフットモードの場合、フットモードに決定し、マニュアル吹出口モードがフットデフロスタモードの場合、フットデフロスタモードに決定し、マニュアル吸込口モードがデフロスタモードの場合、デフロスタモードに決定する。   Specifically, if the manual outlet mode is the face mode, the face mode is determined.If the manual outlet mode is the bilevel mode, the mode is determined to be bilevel.If the manual outlet mode is the foot mode, the foot mode is set. If the manual outlet mode is the foot defroster mode, the foot defroster mode is determined, and if the manual suction mode is the defroster mode, the defroster mode is determined.

一方、ステップS81にて、オートスイッチが投入されていると判定された場合は、ステップS83へ進み、ステップS5で算出した補正パラメータPWに基づいて次の数式F4により閾値補正量αを算出する。
閾値補正量α=補正パラメータPW×1.0…F4
続くステップS84では、ステップS4で算出した目標吹出温度TAOに基づいて予め空調制御装置50に記憶された制御マップを参照して吹出口モードを決定する。
On the other hand, when it is determined in step S81 that the auto switch has been turned on, the process proceeds to step S83, and the threshold correction amount α is calculated by the following equation F4 based on the correction parameter PW calculated in step S5.
Threshold correction amount α = correction parameter PW × 1.0... F4
In the following step S84, the outlet mode is determined with reference to the control map stored in the air conditioning controller 50 in advance based on the target outlet temperature TAO calculated in step S4.

本実施形態では、図7のステップS84に示すように、TAOが低温域から高温域へと上昇するにつれて吹出口モードをフェイスモード→バイレベルモード→フットモードへと順次切り替える。従って、夏季は主にフェイスモード、春秋季は主にバイレベルモード、そして冬季は主にフットモードが選択され易くなる。なお、図7のステップS84に示す制御マップでは、制御ハンチング防止のためのヒステリシス幅が設定されている。   In the present embodiment, as shown in step S84 of FIG. 7, as the TAO rises from the low temperature range to the high temperature range, the outlet mode is sequentially switched from the face mode to the bilevel mode to the foot mode. Therefore, it is easy to select the face mode mainly in the summer, the bi-level mode mainly in the spring and fall, and the foot mode mainly in the winter. In the control map shown in step S84 in FIG. 7, a hysteresis width for preventing control hunting is set.

バイレベルモードとフットモードとを切り替える閾値は、ステップS83で算出された閾値補正量αによって減少補正される。これにより、ヒータコア流量が小さいほど、バイレベルモードとフットモードとを切り替える閾値が小さくなる。すなわち、ヒータコア流量が小さいほどバイレベルモードの温度域が狭くなってフットモードの温度域が広くなるので、ヒータコア流量が小さいほどバイレベルモードからフットモードに切り替わりやすくなる。   The threshold for switching between the bi-level mode and the foot mode is reduced and corrected by the threshold correction amount α calculated in step S83. Thus, the smaller the heater core flow rate, the smaller the threshold value for switching between the bi-level mode and the foot mode. In other words, the smaller the heater core flow rate, the narrower the bi-level mode temperature range and the wider the foot mode temperature range. Therefore, the smaller the heater core flow rate, the easier it is to switch from the bi-level mode to the foot mode.

次のステップS9では、圧縮機11の冷媒吐出能力(具体的には、圧縮機11の回転数)を決定する。なお、ステップS9における圧縮機回転数の決定は、図3のメインルーチンが繰り返される制御周期τ毎に行われるものではなく、所定の制御間隔(本実施形態では1秒)毎に行われる。   In the next step S9, the refrigerant discharge capacity of the compressor 11 (specifically, the rotation speed of the compressor 11) is determined. The determination of the compressor speed in step S9 is not performed at every control cycle τ in which the main routine of FIG. 3 is repeated, but at a predetermined control interval (one second in the present embodiment).

このステップS9の詳細については、図8のフローチャートを用いて説明する。図8に示すように、まず、ステップS91では、室内蒸発器26からの吹出空気温度TEの目標吹出温度TEOを決定する。   Details of step S9 will be described with reference to the flowchart of FIG. As shown in FIG. 8, first, in step S91, a target blowing temperature TEO of the blowing air temperature TE from the indoor evaporator 26 is determined.

このステップS91の詳細については、図9のフローチャートを用いて説明する。まず、ステップS911では、ステップS4で決定したTAOに基づいて、予め空調制御装置50に記憶されている制御マップを参照して、仮の目標吹出温度f(TAO)を算出する。   Details of step S91 will be described with reference to the flowchart in FIG. First, in step S911, based on the TAO determined in step S4, a provisional target outlet temperature f (TAO) is calculated with reference to a control map stored in advance in the air conditioning controller 50.

図9の例では、TAO≦4℃であれば仮の目標吹出温度f(TAO)を1℃とし、TAO≧12℃であれば仮の目標吹出温度f(TAO)を10℃とし、4℃<TAO<12℃であればTAOが大きいほど仮の目標吹出温度f(TAO)を1〜10℃の範囲で大きくする。   In the example of FIG. 9, if TAO ≦ 4 ° C., the temporary target blowing temperature f (TAO) is set to 1 ° C., and if TAO ≧ 12 ° C., the temporary target blowing temperature f (TAO) is set to 10 ° C., and 4 ° C. If <TAO <12 ° C., the provisional target blowing temperature f (TAO) is increased in the range of 1 to 10 ° C. as the TAO increases.

続くステップS912では、ステップS4で決定した窓近傍湿度に基づいて、予め空調制御装置50に記憶されている制御マップを参照して、防曇目標吹出温度f(窓近傍湿度)を算出する。   In the following step S912, based on the window vicinity humidity determined in step S4, the anti-fog target outlet temperature f (window vicinity humidity) is calculated with reference to a control map stored in the air conditioning controller 50 in advance.

図9の例では、窓近傍湿度≦85%であれば防曇目標吹出温度f(窓近傍湿度)を10℃とし、窓近傍湿度≧95%であれば防曇目標吹出温度f(窓近傍湿度)を1℃とし、85%<窓近傍湿度<95%であれば窓近傍湿度が高いほど防曇目標吹出温度f(窓近傍湿度)を10〜1℃の範囲で小さくする。   In the example of FIG. 9, if the humidity near the window is less than or equal to 85%, the anti-fog target blowing temperature f (humidity near the window) is set to 10 ° C. If the humidity near the window is more than 95%, the anti-fog target blowing temperature f (humidity near the window) ) Is set to 1 ° C., and when 85% <humidity near the window <95%, the higher the humidity near the window, the smaller the antifogging target blowing temperature f (humidity near the window) in the range of 10 to 1 ° C.

続くステップS913では、仮の目標吹出温度f(TAO)および防曇目標吹出温度f(窓近傍湿度)のうち小さい方の値を目標吹出温度TEOとして決定する。これにより、窓近傍湿度が高い場合、目標吹出温度TEOを小さい値に決定して室内蒸発器26の除湿能力を高めることができる。   In the following step S913, the smaller of the provisional target blowing temperature f (TAO) and the anti-fog target blowing temperature f (humidity near the window) is determined as the target blowing temperature TEO. Thus, when the humidity near the window is high, the target blowing temperature TEO is determined to be a small value, and the dehumidifying ability of the indoor evaporator 26 can be increased.

続くステップS92では、前回の圧縮機回転数に対する回転数変化量Δfを求める。具体的には、目標吹出温度TEOと吹出空気温度TEの偏差を算出し、今回算出された偏差から前回算出された偏差を減算した偏差変化率を算出し、偏差と偏差変化率とを用いて、予め空調制御装置50に記憶されたメンバシップ関数とルールとに基づいたファジー推論に基づいて、前回の圧縮機回転数に対する回転数変化量Δfを求める。   In a succeeding step S92, a rotation speed change amount Δf with respect to the previous compressor rotation speed is obtained. Specifically, a deviation between the target outlet temperature TEO and the outlet air temperature TE is calculated, a deviation change rate obtained by subtracting the previously calculated deviation from the currently calculated deviation is calculated, and the deviation and the deviation change rate are used. Then, based on fuzzy inference based on membership functions and rules stored in advance in the air-conditioning control device 50, the rotational speed change amount Δf with respect to the previous compressor rotational speed is determined.

続くステップS93では、今回の圧縮機回転数を次の数式F5により算出する。
今回の圧縮機回転数=MIN{(前回の圧縮機回転数+Δf),MAX回転数}…F5
なお、数式F5のMIN{(前回の圧縮機回転数+Δf),MAX回転数}とは、前回の圧縮機回転数+ΔfおよびMAX回転数のうち小さい方の値を意味している。本例では、MAX回転数は10000rpmである。
In a succeeding step S93, the current compressor rotational speed is calculated by the following formula F5.
Current compressor rotation speed = MIN {(previous compressor rotation speed + Δf), MAX rotation speed} ... F5
Note that MIN {(previous compressor rotation speed + Δf), MAX rotation speed} in Expression F5 means the smaller value of the previous compressor rotation speed + Δf and MAX rotation speed. In this example, the MAX rotation speed is 10000 rpm.

これにより、窓近傍湿度が高い場合、圧縮機回転数を高くして、室内蒸発器26の除湿能力を高めることができる。   Accordingly, when the humidity near the window is high, the rotation speed of the compressor is increased, and the dehumidifying ability of the indoor evaporator 26 can be increased.

次のステップS10では、PTCヒータ37の作動本数および電熱デフォッガの作動状態を決定する。まず、PTCヒータ37の作動本数の決定について説明すると、ステップS10では、外気温Tam、ステップS51にて決定したエアミックス開度SW、および冷却水温度Twに応じて、PTCヒータ37の作動本数を決定する。   In the next step S10, the number of operating PTC heaters 37 and the operating state of the electrothermal defogger are determined. First, the determination of the number of operating PTC heaters 37 will be described. In step S10, the number of operating PTC heaters 37 is determined according to the outside air temperature Tam, the air mix opening SW determined in step S51, and the cooling water temperature Tw. decide.

具体的には、外気温が26℃よりも高いと判定された場合は、PTCヒータ37による吹出温アシストは必要無いと判断して、PTCヒータ37の作動本数を0本に決定する。一方、外気温が26℃よりも低いと判定された場合は、エアミックス開度SWに基づいてPTCヒータ37作動の要否を決定する。   Specifically, when it is determined that the outside air temperature is higher than 26 ° C., it is determined that the blowout temperature assist by the PTC heater 37 is not necessary, and the number of operating PTC heaters 37 is determined to be zero. On the other hand, when it is determined that the outside air temperature is lower than 26 ° C., the necessity of the operation of the PTC heater 37 is determined based on the air mix opening degree SW.

すなわち、エアミックス開度SWが小さくなることは、加熱用通路33にて送風空気を加熱する必要性が少なくなることを意味していることから、エアミックス開度SWが小さくなるに伴ってPTCヒータ37を作動させる必要性も少なくなる。   In other words, a smaller air mix opening SW means that the necessity of heating the blast air in the heating passage 33 is reduced, so that the PTC is reduced as the air mix opening SW becomes smaller. The need to operate the heater 37 is also reduced.

そこで、エアミックス開度SWを予め定めた基準開度と比較して、エアミックス開度SWが第1基準開度(本実施形態では、100%)以下であれば、PTCヒータ37を作動させる必要は無いものとして、PTCヒータ37の作動本数を0本に決定する。   Therefore, the air mix opening SW is compared with a predetermined reference opening. If the air mix opening SW is equal to or less than the first reference opening (100% in the present embodiment), the PTC heater 37 is operated. As it is unnecessary, the number of operating PTC heaters 37 is determined to be zero.

一方、エアミックス開度SWが第2基準開度(本実施形態では、110%)以上であれば、PTCヒータ37を作動させる必要があるものとして、冷却水温度Twに応じてPTCヒータ37の作動本数を決定する。   On the other hand, if the air mix opening SW is equal to or more than the second reference opening (110% in the present embodiment), it is determined that the PTC heater 37 needs to be operated, and the PTC heater 37 is operated in accordance with the cooling water temperature Tw. Determine the number of operation.

具体的には、ヒータコア36で空気を十分に加熱できる程度に冷却水温度Twが高い場合、PTCヒータ37の作動本数を0本に決定し、冷却水温度Twが低いほどPTCヒータ37の作動本数を増加させる。   Specifically, if the cooling water temperature Tw is high enough to sufficiently heat the air with the heater core 36, the number of operating PTC heaters 37 is determined to be zero, and the lower the cooling water temperature Tw, the more the number of operating PTC heaters 37 Increase.

電熱デフォッガについては、車室内の湿度および温度から窓ガラスに曇りが発生する可能性が高い場合、あるいは窓ガラスに曇りが発生している場合は、電熱デフォッガを作動させる。   As for the electric heat defogger, the electric heat defogger is operated when there is a high possibility of fogging of the window glass due to the humidity and temperature in the vehicle interior, or when fogging occurs in the window glass.

次のステップS11では、空調制御装置50から駆動力制御装置70へ出力される要求信号を決定する。この要求信号としては、エンジンEGの作動要求信号(換言すればエンジンON要求信号)や、EV/HV運転モードの要求信号等がある。   In the next step S11, a request signal output from the air conditioning control device 50 to the driving force control device 70 is determined. The request signal includes an operation request signal for the engine EG (in other words, an engine ON request signal), a request signal for an EV / HV operation mode, and the like.

ここで、車両走行用の駆動力をエンジンEGのみから得る通常の車両では、走行時に常時エンジンを作動させているので冷却水も常時高温となる。従って、通常の車両では冷却水をヒータコア36に流通させることで十分な暖房能力を発揮することができる。   Here, in a normal vehicle in which the driving force for vehicle travel is obtained only from the engine EG, the coolant is always at a high temperature because the engine is constantly operated during traveling. Therefore, in a normal vehicle, sufficient heating capacity can be exhibited by flowing the cooling water through the heater core 36.

これに対して、本実施形態のプラグインハイブリッド車両では、車両走行用の駆動力を走行用電動モータからも得ることができることから、エンジンEGの作動を停止させることがあり、車両用空調装置1にて車室内の暖房を行う際に、冷却水の温度が暖房用の熱源として充分な温度にまで上昇していない場合がある。   On the other hand, in the plug-in hybrid vehicle of the present embodiment, since the driving force for vehicle traveling can be obtained from the traveling electric motor, the operation of the engine EG may be stopped, and the vehicle air conditioner 1 When heating the interior of the vehicle, the temperature of the cooling water may not be raised to a temperature sufficient as a heat source for heating.

そこで、本実施形態の車両用空調装置1は、走行用の駆動力を出力させるためにエンジンEGを作動させる必要がない走行条件であっても、所定条件を満たした場合には、エンジンEGの駆動力を制御する駆動力制御装置70に対してエンジンEGの作動を要求する要求信号を出力して、冷却水温度を暖房用の熱源として充分な温度となるまで上昇させるようにしている。   Therefore, the vehicle air conditioner 1 according to the present embodiment, even when the running condition does not require the operation of the engine EG to output the driving force for running, if the predetermined condition is satisfied, the engine EG A request signal for requesting the operation of the engine EG is output to the driving force control device 70 for controlling the driving force, so that the temperature of the cooling water is increased until the temperature of the cooling water becomes sufficient as a heat source for heating.

次に、ステップS12では、冷却水ポンプ40aに要求する冷却水吐出能力(具体的には、冷却水ポンプ40aの回転数)を決定する。すなわち、冷却水回路40にてヒータコア36とエンジンEGとの間で循環する冷却水の要求流量を決定する。   Next, in step S12, the cooling water discharge capacity required for the cooling water pump 40a (specifically, the rotation speed of the cooling water pump 40a) is determined. That is, the required flow rate of the cooling water circulating between the heater core 36 and the engine EG in the cooling water circuit 40 is determined.

このステップS12の詳細については、図10のフローチャートを用いて説明する。まず、ステップS121では、送風機32が作動しているか否かが判定される。ステップS121にて送風機32が作動していないと判定された場合は、ステップS122に進み、省動力化のために冷却水ポンプ40aを停止させることを要求する。   Details of step S12 will be described with reference to the flowchart of FIG. First, in step S121, it is determined whether the blower 32 is operating. If it is determined in step S121 that the blower 32 is not operating, the process proceeds to step S122, and a request is made to stop the cooling water pump 40a for power saving.

一方、ステップS121にて送風機32が作動していると判定された場合は、ステップS123へ進み、ステップS8で決定された吹出口モードがデフロスタモード以外であるか否かを判定する。吹出口モードがデフロスタモードであると判定した場合、ステップS124へ進み、空調要求流量を20L/minに決定する。空調要求流量は、空調のために最低限必要な冷却水流量である。   On the other hand, when it is determined in step S121 that the blower 32 is operating, the process proceeds to step S123, and it is determined whether the outlet mode determined in step S8 is other than the defroster mode. If it is determined that the air outlet mode is the defroster mode, the process proceeds to step S124, and the required air conditioning flow rate is determined to be 20 L / min. The air conditioning required flow rate is a minimum required cooling water flow rate for air conditioning.

一方、ステップS123で吹出口モードがデフロスタモード以外であると判定した場合、ステップS125へ進み、ステップS6で決定したブロワ電圧とステップS5で決定したエアミックス開度SWとに基づいて、予め空調制御装置50に記憶されている制御マップを参照して、基本要求流量を決定する。   On the other hand, if it is determined in step S123 that the air outlet mode is not the defroster mode, the process proceeds to step S125, and air conditioning control is performed in advance based on the blower voltage determined in step S6 and the air mix opening SW determined in step S5. With reference to the control map stored in the device 50, the basic required flow rate is determined.

具体的には、図10のステップS125に示すように、エアミックス開度SWが100%以上である最大暖房状態(換言すればMAX HOT状態)では、ブロア電圧が2V未満であれば基本要求流量を0L/minとし、ブロア電圧が2V以上、12V未満であればブロア電圧が大きいほど基本要求流量を5〜20L/minの範囲で大きくし、ブロア電圧が12V以上であれば基本要求流量を20L/minとする。   Specifically, as shown in step S125 of FIG. 10, in the maximum heating state in which the air mix opening degree SW is 100% or more (in other words, the MAX HOT state), if the blower voltage is less than 2V, the basic required flow rate Is set to 0 L / min. If the blower voltage is 2 V or more and less than 12 V, the larger the blower voltage, the larger the basic required flow rate in the range of 5 to 20 L / min. If the blower voltage is 12 V or more, the basic required flow rate is 20 L. / Min.

また、エアミックス開度SWが0%である最大冷房状態(換言すればMAX COOL状態)では、ブロア電圧にかかわらず基本要求流量を0L/minとする。   In the maximum cooling state where the air mix opening degree SW is 0% (in other words, in the MAX COOL state), the basic required flow rate is 0 L / min regardless of the blower voltage.

また、エアミックス開度SWが0%超100%未満である中間開度状態では、ブロア電圧が2V未満であれば基本要求流量を0L/minとし、ブロア電圧が2V以上、12V未満であればブロア電圧が大きいほど基本要求流量を3〜15L/minの範囲で大きくし、ブロア電圧が12V以上であれば基本要求流量を15L/minとする。   In the intermediate opening state where the air mix opening degree SW is more than 0% and less than 100%, the basic required flow rate is 0 L / min if the blower voltage is less than 2 V, and if the blower voltage is 2 V or more and less than 12 V. The larger the blower voltage is, the larger the basic required flow rate is in the range of 3 to 15 L / min. If the blower voltage is 12 V or more, the basic required flow rate is set to 15 L / min.

ブロワ電圧が高い程、ヒータコア風量が多くなりヒータコア36における冷却水から空気への放熱量が多くなるため、ヒータコア36のうち冷却水流れの上流側部位と下流側部位とで温度差がつきやすくなるが、空調要求流量を多くすることによって当該温度差がつくことを抑制する。   The higher the blower voltage, the larger the air volume of the heater core and the greater the amount of heat released from the cooling water to the air in the heater core 36, so that the temperature difference between the upstream portion and the downstream portion of the flow of the cooling water in the heater core 36 tends to occur. However, the temperature difference is prevented from being increased by increasing the required air conditioning flow rate.

また、高い暖房能力が必要となる最大暖房状態に近いほど空調要求流量を多くするので、ヒータコア36のうち冷却水流れの下流側部位でも高い吹出空気温度を得ることができ、暖房性能を維持できる。   In addition, since the required air-conditioning flow rate is increased as the heating state is closer to the maximum heating state where high heating capacity is required, a high blow-out air temperature can be obtained even in the portion of the heater core 36 downstream of the cooling water flow, and the heating performance can be maintained. .

続くステップS126では、外気温Tamとシートヒータ90の作動状態とに基づいて、予め空調制御装置50に記憶されている制御マップを参照して、要求流量最大値を決定する。   In the following step S126, the required flow rate maximum value is determined based on the outside air temperature Tam and the operating state of the seat heater 90 with reference to a control map stored in the air conditioning control device 50 in advance.

具体的には、外気温Tamが低いほど要求流量最大値を大きな値に決定する。例えば、図10の例では、着座センサ73の検出信号に基づいてシートヒータ90が装着されている座席のみに乗員が着座していると判断される場合、外気温Tamが−10℃以下であれば要求流量最大値を15L/minに決定し、外気温Tamが−10℃以上25℃以下であれば外気温Tamが上がるにつれて要求流量最大値を15〜5L/minの範囲で減少させ、外気温Tamが25℃以上であれば要求流量最大値を5L/minに決定する。   Specifically, the lower the outside air temperature Tam, the larger the required flow rate maximum value is determined. For example, in the example of FIG. 10, when it is determined based on the detection signal of the seating sensor 73 that the occupant is seated only on the seat on which the seat heater 90 is installed, the outside temperature Tam may be equal to or lower than −10 ° C. If the outside air temperature Tam is −10 ° C. or more and 25 ° C. or below, the required flow rate maximum value is reduced in the range of 15 to 5 L / min as the outside air temperature Tam increases. If the temperature Tam is 25 ° C. or higher, the required flow rate maximum value is determined to be 5 L / min.

着座センサ73の検出信号に基づいてシートヒータ90が装着されている座席以外の座席にも乗員が着座していると判断される場合、外気温Tamが−10℃以下であれば要求流量最大値を20L/minに決定し、外気温Tamが−10℃以上25℃以下であれば外気温Tamが上がるにつれて要求流量最大値を20〜5L/minの範囲で減少させ、外気温Tamが25℃以上であれば要求流量最大値を5L/minに決定する。   When it is determined based on the detection signal of the seating sensor 73 that the occupant is seated in a seat other than the seat to which the seat heater 90 is attached, the required flow rate maximum value if the outside temperature Tam is −10 ° C. or less. Is determined to be 20 L / min, and if the outside air temperature Tam is −10 ° C. or more and 25 ° C. or below, the maximum required flow rate is reduced in the range of 20 to 5 L / min as the outside air temperature Tam increases, and the outside air temperature Tam becomes 25 ° C. If so, the required flow rate maximum value is determined to be 5 L / min.

外気温Tamが高いときは、暖房負荷が小さくなりヒータコア36に要求される熱交換能力も小さくなることから、要求流量最大値を小さくして冷却水流量が多くなり過ぎないようにする。   When the outside air temperature Tam is high, the heating load is reduced and the heat exchange capacity required for the heater core 36 is also reduced. Therefore, the required flow rate maximum value is reduced to prevent the cooling water flow rate from becoming too large.

シートヒータ90が装着されている座席のみに乗員が着座している場合、乗員の温感をシートヒータ90である程度維持可能であるので、要求流量最大値を小さくすることによって冷却水流量が多くなり過ぎないようにする。   When the occupant is seated only on the seat to which the seat heater 90 is attached, the sensation of the occupant can be maintained to some extent by the seat heater 90. Therefore, by decreasing the maximum required flow rate, the cooling water flow rate increases. Not too much.

続くステップS127では、次の数式F6により空調要求流量を算出する。
空調要求流量=MIN(基本要求流量,要求流量最大値)…F6
なお、数式F6のMIN(基本要求流量,要求流量最大値)とは、基本要求流量および要求流量最大値のうち小さい方の値を意味している。
In a succeeding step S127, the required air-conditioning flow rate is calculated by the following equation F6.
Air conditioning required flow rate = MIN (basic required flow rate, required flow rate maximum value) ... F6
Note that the MIN (basic required flow rate, required flow rate maximum value) in Equation F6 means the smaller of the basic required flow rate and the required flow rate maximum value.

そして、冷却水ポンプ40aから吐出される冷却水の流量が空調要求流量以上となるように冷却水ポンプ40aの冷却水吐出能力(具体的には、冷却水ポンプ40aの回転数)を決定する。   Then, the cooling water discharge capacity of the cooling water pump 40a (specifically, the number of revolutions of the cooling water pump 40a) is determined so that the flow rate of the cooling water discharged from the cooling water pump 40a is equal to or more than the required air conditioning flow rate.

これにより、冷却水ポンプ40aが作動して、冷却水が冷媒回路内を循環するので、ヒータコア36を流れる冷却水とヒータコア36を通過する空気とを熱交換させて送風空気を加熱することができる。   As a result, the cooling water pump 40a operates and the cooling water circulates in the refrigerant circuit, so that the cooling water flowing through the heater core 36 and the air passing through the heater core 36 exchange heat to heat the blown air. .

なお、空調制御装置50は、エンジンEGの冷却するために必要な冷却水の流量が空調要求流量よりも多い場合、冷却水ポンプ40aから吐出される冷却水の流量を空調要求流量よりも多くする。   When the flow rate of the cooling water necessary for cooling the engine EG is larger than the required flow rate of the air conditioning, the air conditioning control device 50 sets the flow rate of the cooling water discharged from the cooling water pump 40a to be larger than the required flow rate of the air conditioning. .

次に、ステップS13では、ヒータコア用電磁弁40cの作動状態、すなわちヒータコア用電磁弁40cの開閉状態を決定する。このステップS13の詳細については、図11のフローチャートを用いて説明する。   Next, in step S13, the operating state of the heater core solenoid valve 40c, that is, the open / close state of the heater core solenoid valve 40c is determined. Details of step S13 will be described with reference to the flowchart of FIG.

まず、ステップS131では、冷却水温度Twが70℃未満であるか否かを判定する。冷却水温度Twが70℃未満であると判定した場合、ステップS132へ進み、ステップS8で決定された吹出口モードがマニュアルデフロスタモードであるか否かを判定する。すなわち、乗員が操作パネル60のデフロスタスイッチ60cをマニュアル操作することによってデフロスタモードが設定されているか否かを判定する。   First, in step S131, it is determined whether the cooling water temperature Tw is lower than 70 ° C. When it is determined that the cooling water temperature Tw is lower than 70 ° C., the process proceeds to step S132, and it is determined whether the outlet mode determined in step S8 is the manual defroster mode. That is, it is determined whether or not the defroster mode is set by the occupant manually operating the defroster switch 60c of the operation panel 60.

吹出口モードがマニュアルデフロスタモードでないと判定した場合、ステップS133へ進み、車両のイグニッションスイッチをオンしてからの経過時間が最大閉時間Tmax未満であるか否かを判定する。最大閉時間Tmaxは、ヒータコア用電磁弁40cを閉じる時間の上限値であり、予め空調制御装置50に記憶されている。   If it is determined that the air outlet mode is not the manual defroster mode, the process proceeds to step S133, and it is determined whether or not the elapsed time from turning on the ignition switch of the vehicle is less than the maximum closing time Tmax. The maximum closing time Tmax is an upper limit value of the time for closing the heater core electromagnetic valve 40c, and is stored in the air conditioning control device 50 in advance.

車両のイグニッションスイッチをオンしてからの経過時間が最大閉時間Tmax未満であると判定した場合、ステップS134へ進み、ヒータコア用電磁弁40cを閉じる。すなわち、ヒータコア36側の冷却水流路を閉じてヒータコア36に冷却水が流れない状態にする。   If it is determined that the elapsed time since turning on the ignition switch of the vehicle is less than the maximum closing time Tmax, the process proceeds to step S134, and the heater core solenoid valve 40c is closed. That is, the cooling water flow path on the side of the heater core 36 is closed so that the cooling water does not flow through the heater core 36.

これにより、冷却水温度Twが低い時にヒータコア36で冷却水が放熱することを抑制して冷却水温度Twの上昇を促進でき、ひいてはエンジンEGの暖機を促進できる。   Thus, when the cooling water temperature Tw is low, the cooling water can be prevented from being radiated by the heater core 36, and the rise of the cooling water temperature Tw can be promoted. As a result, the warm-up of the engine EG can be promoted.

一方、ステップS131にて冷却水温度Twが70℃以上であると判定した場合、エンジンEGの暖機が終了したと判断してステップS135へ進み、ヒータコア用電磁弁40cを開ける。すなわち、ヒータコア36側の冷却水流路を開けてヒータコア36に冷却水が流れる状態にする。   On the other hand, if it is determined in step S131 that the cooling water temperature Tw is equal to or higher than 70 ° C., it is determined that the warm-up of the engine EG has been completed, and the process proceeds to step S135 to open the heater core solenoid valve 40c. That is, the cooling water flow path on the side of the heater core 36 is opened so that the cooling water flows through the heater core 36.

ステップS132にて吹出口モードがマニュアルデフロスタモードであると判定した場合、乗員が窓の防曇を強く望んでいると判断してステップS135へ進み、ヒータコア用電磁弁40cを開ける。これにより、エンジンEGの暖機中であってもヒータコア36に冷却水を流し、少しでも窓ガラス温度が上がるようにする。   If it is determined in step S132 that the air outlet mode is the manual defroster mode, it is determined that the occupant strongly desires anti-fog of the window, and the process proceeds to step S135 to open the heater core solenoid valve 40c. This allows the cooling water to flow through the heater core 36 even during the warm-up of the engine EG so that the temperature of the window glass increases even slightly.

ステップS133にて車両のイグニッションスイッチをオンしてからの経過時間が最大閉時間Tmax以上であると判定した場合、ステップS135へ進み、ヒータコア用電磁弁40cを開ける。これにより、ヒータコア36での空気の加熱が長時間停止されることを抑制できる。   If it is determined in step S133 that the elapsed time since the turning on of the ignition switch of the vehicle is equal to or longer than the maximum closing time Tmax, the process proceeds to step S135 to open the heater core solenoid valve 40c. Thus, it is possible to prevent the heating of the air in the heater core 36 from being stopped for a long time.

次に、ステップS14では、シートヒータ90の作動要否を決定する。シートヒータ90の作動状態は、ステップS5で決定した目標吹出温度TAO、仮のエアミックス開度Sdd、ステップS2で読み込んだ外気温Tamに基づいて、予め空調制御装置50に記憶されている制御マップを参照して決定される。   Next, in step S14, it is determined whether the operation of the seat heater 90 is necessary. The operation state of the seat heater 90 is based on the target air temperature TAO determined in step S5, the provisional air mix opening Sdd, and the outside air temperature Tam read in step S2. Is determined with reference to FIG.

次に、ステップS15では、上述のステップS5〜S14で決定された制御状態が得られるように、空調制御装置50より各種機器12a、32、37、40a、40c、61、62、63、64、90に対して制御信号および制御電圧が出力される。さらに、要求信号出力部50cから駆動力制御装置70に対して、ステップS11にて決定された要求信号が送信される。   Next, in step S15, the various devices 12a, 32, 37, 40a, 40c, 61, 62, 63, 64, and 64 are controlled by the air conditioning controller 50 so that the control states determined in steps S5 to S14 described above are obtained. A control signal and a control voltage are output to 90. Further, the request signal determined in step S11 is transmitted from the request signal output unit 50c to the driving force control device 70.

次に、ステップS16では、制御周期τの間待機し、制御周期τの経過を判定するとステップS2に戻るようになっている。なお、本実施形態は制御周期τを250msとしている。これは、車室内の空調制御は、エンジン制御等と比較して遅い制御周期であってもその制御性に悪影響を与えないからである。これにより、車両内における空調制御のための通信量を抑制して、エンジン制御等のように高速制御を行う必要のある制御系の通信量を十分に確保することができる。   Next, in step S16, the process waits for the control cycle τ, and returns to step S2 when the elapse of the control cycle τ is determined. In the present embodiment, the control cycle τ is set to 250 ms. This is because the air conditioning control in the vehicle compartment does not adversely affect the controllability even in a control cycle that is slower than engine control or the like. Thus, the communication amount for air conditioning control in the vehicle can be suppressed, and the communication amount of a control system that needs to perform high-speed control such as engine control can be sufficiently ensured.

本実施形態の車両用空調装置1は、以上の如く作動するので、送風機32から送風された送風空気が、蒸発器15にて冷却される。そして蒸発器15にて冷却された冷風は、エアミックスドア39の開度に応じて、加熱用通路33およびバイパス通路34へ流入する。   Since the vehicle air conditioner 1 of the present embodiment operates as described above, the air blown from the blower 32 is cooled by the evaporator 15. The cool air cooled by the evaporator 15 flows into the heating passage 33 and the bypass passage 34 according to the opening of the air mix door 39.

加熱用通路33へ流入した冷風は、ヒータコア36およびPTCヒータ37を通過する際に加熱されて、混合空間35にてバイパス通路34を通過した冷風と混合される。そして、混合空間35にて温度調整された空調風が、混合空間35から各吹出口を介して車室内に吹き出される。   The cool air that has flowed into the heating passage 33 is heated when passing through the heater core 36 and the PTC heater 37, and is mixed with the cool air that has passed through the bypass passage 34 in the mixing space 35. Then, the conditioned air whose temperature has been adjusted in the mixing space 35 is blown out of the mixing space 35 into the vehicle interior through the respective outlets.

この車室内に吹き出される空調風によって車室内の内気温Trが外気温Tamより低く冷やされる場合には、車室内の冷房が実現されており、一方、内気温Trが外気温Tamより高く加熱される場合には、車室内の暖房が実現されることになる。   When the inside temperature Tr in the vehicle compartment is cooled below the outside temperature Tam by the air-conditioning wind blown into the vehicle compartment, the inside of the vehicle compartment is cooled, while the inside temperature Tr is heated above the outside temperature Tam. In this case, heating of the vehicle interior is realized.

冷却水温度Twが低い場合、ヒータコア用電磁弁40cが閉じられてヒータコア36に冷却水が流れない状態になるので、ヒータコア36で冷却水が放熱することが抑制されて冷却水温度Twの上昇が促進され、ひいてはエンジンEGの暖機が促進される。   When the cooling water temperature Tw is low, the solenoid valve 40c for the heater core is closed and the cooling water does not flow to the heater core 36, so that the cooling water is prevented from radiating heat at the heater core 36, and the cooling water temperature Tw increases. Therefore, the warm-up of the engine EG is promoted.

冷却水ポンプ40aが吐出する冷却水の流量をブロワ電圧およびエアミックス開度SWに応じて調整するので、冷却水が必要以上に流れて冷却水の温度が低下することを抑制できる。そのため、エンジンEGおよびトランスミッションの温度を高く保つことができるので、フリクションロスを低減でき、燃費を向上させることができるとともに、乗員の快適性悪化を最小限に抑えることができる。   Since the flow rate of the cooling water discharged from the cooling water pump 40a is adjusted according to the blower voltage and the air mix opening SW, it is possible to suppress the cooling water from flowing more than necessary and lowering the temperature of the cooling water. Therefore, the temperatures of the engine EG and the transmission can be kept high, so that friction loss can be reduced, fuel efficiency can be improved, and deterioration of occupant comfort can be minimized.

また、冷却水ポンプ40aの消費電力を低減できるとともに、冷却水ポンプ40aの作動音を低減できる。   Further, the power consumption of the cooling water pump 40a can be reduced, and the operating noise of the cooling water pump 40a can be reduced.

シートヒータ90が装着されている座席のみに乗員が着座している場合、シートヒータ90で乗員を温めることができるので、冷却水流量をより少なくする。これにより、乗員の暖房感への不満を最小限に抑えながら、燃費を向上できる。   When the occupant is seated only on the seat to which the seat heater 90 is attached, the occupant can be warmed by the seat heater 90, so that the flow rate of the cooling water is further reduced. As a result, fuel efficiency can be improved while minimizing dissatisfaction with the feeling of heating of the occupants.

外気温Tamが高い場合、暖房の最大能力が低くても乗員の暖房感が著しく低下することは無いため、冷却水流量の上限を低くする。これにより、乗員の暖房感への不満を最小限に抑えながら、燃費を向上できる。このとき、冷却水流量を単に減らすだけでなく冷却水流量の上限を規制するので、乗員が不必要に風量を上げている場合のみ冷却水流量を低く制限し、本当に寒くて風量が高い時は冷却水流量を多くして暖房性能を確保することが可能になる。   When the outside temperature Tam is high, the occupant's feeling of heating does not significantly decrease even if the maximum heating capacity is low, so the upper limit of the cooling water flow rate is reduced. As a result, fuel efficiency can be improved while minimizing dissatisfaction with the feeling of heating of the occupants. At this time, not only simply reduce the cooling water flow rate, but also regulate the upper limit of the cooling water flow rate, so limit the cooling water flow rate only when the occupant is unnecessarily increasing the air flow rate, and if the chill is really cold and the air flow is high, Heating performance can be secured by increasing the flow rate of cooling water.

本実施形態では、ステップS12で説明したように、空調制御装置50は、車室内空間へ吹き出される空気の風量が多いほど、または加熱用通路33を流れる空気の風量割合が多いほど、ヒータコア36を流れる冷却水の流量を多くすることを冷却水ポンプ40aに要求する。   In the present embodiment, as described in step S12, the air-conditioning control device 50 controls the heater core 36 as the air volume of the air blown into the vehicle interior space increases or the air volume ratio of the air flowing through the heating passage 33 increases. The cooling water pump 40a is required to increase the flow rate of the cooling water flowing through the cooling water pump 40a.

これによると、ヒータコア36での空気への放熱量が多い場合、冷却水の流量を多く要求し、ヒータコア36での空気への放熱量が少ない場合、冷却水の流量を少なく要求するので、ヒータコア36での空気への放熱量に応じて冷却水の流量を適切に要求できる。そのため、エンジンEGの熱が冷却水に奪われ過ぎて燃費が悪化してしまうことを抑制できる。   According to this, when the amount of heat radiation to the air in the heater core 36 is large, a large flow rate of the cooling water is required, and when the amount of heat radiation to the air in the heater core 36 is small, a small flow rate of the cooling water is required. The flow rate of the cooling water can be appropriately requested according to the amount of heat released to the air at 36. Therefore, it is possible to suppress deterioration of fuel efficiency due to heat of the engine EG being excessively taken by the cooling water.

本実施形態では、ステップS125で説明したように、空調制御装置50は、シートヒータ90が装着された座席に乗員が着座し且つシートヒータ90が装着されていない座席に乗員が着座していないと推定される場合、シートヒータ90が装着されていない座席に乗員が着座していると推定される場合と比較して、冷却水の流量を少なくすることを冷却水ポンプ40aに要求する。   In the present embodiment, as described in step S125, the air-conditioning control device 50 determines that the occupant is seated on the seat on which the seat heater 90 is mounted and that the occupant is not seated on a seat on which the seat heater 90 is not mounted. If it is estimated, the cooling water pump 40a is required to reduce the flow rate of the cooling water as compared with the case where it is estimated that the occupant is seated on a seat where the seat heater 90 is not mounted.

これによると、シートヒータ90が装着された座席のみに着座されている場合、冷却水の流量を少なくすることによって燃費の悪化を抑制できるとともに、シートヒータ90によって乗員が暖房感を得ることができるので乗員の空調快適性を悪化させてしまうことを抑制できる。   According to this, when only the seat to which the seat heater 90 is attached is seated, the deterioration of fuel efficiency can be suppressed by reducing the flow rate of the cooling water, and the occupant can obtain a feeling of heating by the seat heater 90. Therefore, it is possible to suppress deterioration of the air conditioning comfort of the occupant.

本実施形態では、ステップS125で説明したように、空調制御装置50は、外気の温度Tamが高いほど、冷却水ポンプ40aに要求する冷却水の流量の上限を低くする。   In the present embodiment, as described in step S125, the air conditioning control device 50 lowers the upper limit of the flow rate of the cooling water required for the cooling water pump 40a as the outside air temperature Tam increases.

これによると、外気の温度Tamが高い場合、冷却水の流量を少なくすることによって燃費の悪化を抑制できるとともに、乗員の暖房感が不足して乗員の空調快適性を悪化させてしまうことを抑制できる。   According to this, when the temperature Tam of the outside air is high, the deterioration of fuel efficiency can be suppressed by reducing the flow rate of the cooling water, and at the same time, the occupant lacks a feeling of heating and the comfort of the air conditioning of the occupant is suppressed from being deteriorated. it can.

単に冷却水の流量を少なくするのではなく、冷却水の流量の上限を低く規制するので、乗員が不必要に風量を上げている時のみ冷却水流量を低く制限し、本当に寒くて風量が高い時は冷却水流量を多くして暖房性能を確保することが可能になる。   Instead of simply reducing the flow rate of the cooling water, the upper limit of the cooling water flow rate is regulated low, so the cooling water flow rate is limited only when the occupant is raising the air flow unnecessarily, and it is really cold and the air volume is high In some cases, the cooling water flow rate can be increased to ensure the heating performance.

(第2実施形態)
上記実施形態では、ステップS126において、シートヒータ90が装着されている座席のみに乗員が着座している場合、シートヒータ90が装着されていない座席に乗員が着座している場合と比較して要求流量最大値を小さくするが、本実施形態では、図12に示すように、ステップS126において、シートヒータ90が作動している場合、シートヒータ90が作動していない場合と比較して要求流量最大値を小さくする。
(2nd Embodiment)
In the above embodiment, in step S126, when the occupant is seated only on the seat to which the seat heater 90 is attached, the request is smaller than when the occupant is seated in a seat to which the seat heater 90 is not attached. Although the maximum value of the flow rate is reduced, in the present embodiment, as shown in FIG. 12, in step S126, when the seat heater 90 is operating, the required flow rate maximum is smaller than when the seat heater 90 is not operating. Decrease the value.

具体的には、シートヒータ90が作動している場合、外気温Tamが−10℃以下であれば要求流量最大値を15L/minに決定し、外気温Tamが−10℃以上25℃以下であれば外気温Tamが上がるにつれて要求流量最大値を15〜5L/minの範囲で減少させ、外気温Tamが25℃以上であれば要求流量最大値を5L/minに決定する。   Specifically, when the seat heater 90 is operating, if the outside air temperature Tam is −10 ° C. or lower, the required flow rate maximum value is determined to be 15 L / min, and if the outside air temperature Tam is −10 ° C. or higher and 25 ° C. or lower. If there is, the required flow rate maximum value is reduced in the range of 15 to 5 L / min as the outside air temperature Tam increases, and if the outside air temperature Tam is 25 ° C. or more, the required flow rate maximum value is determined to be 5 L / min.

シートヒータ90が作動していない場合、外気温Tamが−10℃以下であれば要求流量最大値を20L/minに決定し、外気温Tamが−10℃以上25℃以下であれば外気温Tamが上がるにつれて要求流量最大値を20〜5L/minの範囲で減少させ、外気温Tamが25℃以上であれば要求流量最大値を5L/minに決定する。   When the seat heater 90 is not operating, the required flow rate maximum value is determined to be 20 L / min if the outside temperature Tam is -10 ° C or lower, and if the outside temperature Tam is -10 ° C or more and 25 ° C or less, the outside temperature Tam is set. As the temperature rises, the required flow rate maximum value is reduced in the range of 20 to 5 L / min, and if the outside air temperature Tam is 25 ° C. or higher, the required flow rate maximum value is determined to be 5 L / min.

外気温Tamが高いときは暖房負荷が小さいため、ヒータコア36に要求される熱交換能力が小さくなることから、要求流量最大値を小さくして冷却水流量が多くなり過ぎないようにする。   When the outside temperature Tam is high, the heating load is small, and the heat exchange capacity required for the heater core 36 is reduced. Therefore, the required flow rate maximum value is reduced so that the cooling water flow rate does not become too large.

シートヒータ90が作動している場合、乗員の温感をシートヒータ90である程度維持可能であるので、要求流量最大値を小さくすることによって冷却水流量が多くなり過ぎないようにする。   When the seat heater 90 is operating, the occupant's feeling of warmth can be maintained to some extent by the seat heater 90. Therefore, the required flow rate maximum value is reduced so that the cooling water flow rate does not become too large.

本実施形態では、空調制御装置50は、シートヒータ90が作動している場合、シートヒータ90が作動していない場合と比較して、冷却水の流量を少なくすることを冷却水ポンプ40aに要求する。   In the present embodiment, the air-conditioning control device 50 requests the cooling water pump 40a to reduce the flow rate of the cooling water when the seat heater 90 is operating, compared to when the seat heater 90 is not operating. I do.

これによると、シートヒータ90が作動している場合、冷却水の流量を少なくすることによって燃費の悪化を抑制できるとともに、シートヒータ90によって乗員が暖房感を得ることができるので乗員の空調快適性を悪化させてしまうことを抑制できる。   According to this, when the seat heater 90 is in operation, deterioration of fuel efficiency can be suppressed by reducing the flow rate of the cooling water, and the occupant can obtain a feeling of heating by the seat heater 90, so that the occupant can comfortably control the air conditioning. Can be prevented from worsening.

(他の実施形態)
上記実施形態を適宜組み合わせ可能である。上記実施形態を例えば以下のように種々変形可能である。
(Other embodiments)
The above embodiments can be combined as appropriate. The above embodiment can be variously modified as follows, for example.

(1)上記実施形態では、外気温Tamが低いほど要求流量最大値を大きくしたが、目標吹出温度TAOは外気温Tamと相関があることから目標吹出温度TAOが高いほど要求流量最大値を大きくしても同様の作用効果が得られる。   (1) In the above embodiment, the required flow rate maximum value is increased as the outside air temperature Tam is lower. However, since the target outlet temperature TAO is correlated with the outer air temperature Tam, the required flow rate maximum value is increased as the target outlet temperature TAO is higher. The same operation and effect can be obtained.

(2)上記実施形態では、ハイブリッド車両の車両走行用の駆動力について詳細を述べていないが、エンジンEGおよび走行用電動モータの双方から直接駆動力を得て走行可能な、いわゆるパラレル型のハイブリッド車両に車両用空調装置1を適用してもよいし、エンジンEGを発電機80の駆動源として用い、発電された電力をバッテリ81に蓄え、さらに、バッテリ81に蓄えられた電力を供給されることによって作動する走行用電動モータから駆動力を得て走行する、いわゆるシリアル型のハイブリッド車両に車両用空調装置1を適用してもよい。   (2) In the above embodiment, the driving force for traveling of the hybrid vehicle is not described in detail, but a so-called parallel type hybrid that can travel by directly receiving driving force from both the engine EG and the traveling electric motor. The vehicle air conditioner 1 may be applied to the vehicle, or the engine EG may be used as a drive source of the generator 80, the generated power may be stored in the battery 81, and the power stored in the battery 81 may be supplied. The vehicle air conditioner 1 may be applied to a so-called serial type hybrid vehicle that travels by obtaining driving force from a traveling electric motor that operates accordingly.

また、車両用空調装置1を、エンジンEGを備えることなく車両走行用の駆動力を走行用電動モータのみから得る電気自動車に適用してもよい。この場合、冷却水を加熱するための冷却水加熱部として、例えばPTCヒータ等の電気ヒータを用いることができる。   Further, the vehicle air conditioner 1 may be applied to an electric vehicle that obtains a driving force for running the vehicle only from the running electric motor without including the engine EG. In this case, an electric heater such as a PTC heater can be used as a cooling water heating unit for heating the cooling water.

また、車両用空調装置1を、走行用電動モータを備えることなく車両走行用の駆動力をエンジンEGのみから得る自動車に適用してもよい。この場合、圧縮機11は、エンジンEGの駆動力によってエンジンベルトで駆動されるベルト駆動式圧縮機を用いることができる。   Further, the vehicle air conditioner 1 may be applied to an automobile that obtains a driving force for vehicle traveling only from the engine EG without providing a traveling electric motor. In this case, a belt-driven compressor driven by an engine belt by the driving force of the engine EG can be used as the compressor 11.

(3)上記実施形態では、ヒータコア36は、エンジンEGを冷却する冷却水を熱媒体として蒸発器15通過後の送風空気を加熱するが、ヒータコア36は、燃料電池等の種々の発熱体を冷却する冷却水を熱媒体として蒸発器15通過後の送風空気を加熱するようになっていてもよい。   (3) In the above embodiment, the heater core 36 heats the blast air after passing through the evaporator 15 using the cooling water for cooling the engine EG as a heat medium, but the heater core 36 cools various heating elements such as a fuel cell. The blown air after passing through the evaporator 15 may be heated by using the cooling water to be heated as a heat medium.

15 蒸発器(冷却用熱交換器)
31 ケーシング
32 送風機(風量調整部)
33 加熱用通路
34 バイパス通路
36 ヒータコア(加熱用熱交換器)
39 エアミックスドア(風量割合調整部)
40a 冷却水ポンプ(流量調整部)
40c ヒータコア用電磁弁(流量調整部)
50 制御装置(制御部)
15 Evaporator (heat exchanger for cooling)
31 casing 32 blower (air volume adjustment unit)
33 heating passage 34 bypass passage 36 heater core (heat exchanger for heating)
39 Air mix door (air volume ratio adjustment unit)
40a Cooling water pump (flow rate adjustment unit)
40c Solenoid valve for heater core (flow rate adjustment unit)
50 control unit (control unit)

Claims (3)

冷凍サイクルの低圧冷媒と車室内空間へ吹き出される空気とを熱交換させて前記空気を冷却する冷却用熱交換器(15)と、
発熱体(EG)を冷却する熱媒体と前記冷却用熱交換器(15)を通過した空気とを熱交換させて前記空気を加熱する加熱用熱交換器(36)と、
前記加熱用熱交換器(36)で熱交換される前記空気が流れる加熱用通路(33)と、前記加熱用熱交換器(36)をバイパスして前記空気が流れるバイパス通路(34)とを形成するケーシング(31)と、
前記熱媒体の流量を調整する流量調整部(40a)と、
前記加熱用通路(33)を流れる前記空気の風量割合を調整する風量割合調整部(39)と、
前記車室内空間へ吹き出される空気の風量が多いほど、または前記加熱用通路(33)を流れる前記空気の風量割合が多いほど、前記加熱用熱交換器(36)を流れる前記熱媒体の流量を多くすることを前記流量調整部(40a)に要求する制御部(50)と
乗員が着座する複数の座席のうち一部の座席に装着され、前記一部の座席を加熱する座席加熱部(90)とを備え、
前記制御部(50)は、前記一部の座席に前記乗員が着座し且つ前記複数の座席のうち残余の座席に乗員が着座していないと推定される場合、前記残余の座席に前記乗員が着座していると推定される場合と比較して、前記熱媒体の流量を少なくすることを前記流量調整部(40a)に要求する車両用空調装置。
A cooling heat exchanger (15) for exchanging heat between the low-pressure refrigerant of the refrigeration cycle and air blown into the vehicle interior space to cool the air;
A heating heat exchanger (36) for exchanging heat between a heat medium for cooling a heating element (EG) and air passing through the cooling heat exchanger (15) to heat the air;
A heating passage (33) through which the air to be heat-exchanged in the heating heat exchanger (36) flows, and a bypass passage (34) through which the air flows by bypassing the heating heat exchanger (36). A casing (31) to be formed;
A flow rate adjusting unit (40a) for adjusting the flow rate of the heat medium,
An air volume ratio adjustment unit (39) for adjusting the air volume ratio of the air flowing through the heating passage (33);
The flow rate of the heat medium flowing through the heating heat exchanger (36) increases as the air flow rate of the air blown into the vehicle interior space increases or as the air flow rate of the air flowing through the heating passage (33) increases. A control unit (50) for requesting the flow rate adjusting unit (40a) to increase the flow rate ;
A seat heating unit (90) that is mounted on some of the plurality of seats on which the occupant sits and heats the some of the seats;
The control unit (50) is configured to, when it is estimated that the occupant is seated in the partial seats and that no occupant is seated in the remaining seats of the plurality of seats, the occupant be seated in the remaining seats. An air conditioner for a vehicle, which requests the flow rate adjusting unit (40a) to reduce the flow rate of the heat medium as compared with a case where the seat is estimated to be seated .
記制御部は、前記座席加熱部が作動している場合、前記座席加熱部が作動していない場合と比較して前記熱媒体の流量を少なくすることを前記流量調整部(40a)に要求する請求項1に記載の車両用空調装置。 Before SL control section, when the seat heating unit is operating, it requires that the seat heating portion is less flow of the heat medium as compared with the case of not operating the flow rate adjusting unit (40a) The vehicle air conditioner according to claim 1. 前記制御部(50)は、外気の温度(Tam)が高いほど、前記流量調整部(40a)に要求する前記熱媒体の流量の上限を低くする請求項1または2に記載の車両用空調装置。 The vehicle air conditioner according to claim 1 or 2 , wherein the control unit (50) lowers the upper limit of the flow rate of the heat medium required for the flow rate adjustment unit (40a) as the outside air temperature (Tam) increases. .
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