JP6299571B2 - Air conditioner for vehicles - Google Patents

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Description

本発明は、車両に用いられる空調装置に関するものである。   The present invention relates to an air conditioner used in a vehicle.

従来、特許文献1には、車両用空調装置に関して、圧縮機の停止時に、蒸発器の冷却度合いが高温側へ上昇する過程において、蒸発器表面の凝縮水が乾ききる直前に圧縮機を再起動させて凝縮水を再度発生させることによって、蒸発器表面に付着した臭い成分が空気中に離脱することを未然に防止する技術が記載されている。   Conventionally, in Patent Document 1, regarding a vehicle air conditioner, when the compressor is stopped, the compressor is restarted immediately before the condensed water on the surface of the evaporator is completely dried in the process in which the degree of cooling of the evaporator rises to the high temperature side. A technique for preventing the odorous component adhering to the surface of the evaporator from being released into the air by generating condensed water again is described.

また、特許文献1には、蒸発器表面が臭気を感じないレベルまで乾燥していると、圧縮機を自動的に停止させる車両用空調装置が記載されている。この従来技術によると、臭い防止のために圧縮機を稼動する時間を低減して、省動力化ひいては燃費向上を図ることができる。   Patent Document 1 describes a vehicle air conditioner that automatically stops the compressor when the evaporator surface is dried to a level that does not feel odor. According to this conventional technique, it is possible to reduce the time during which the compressor is operated to prevent odors and to save power and improve fuel efficiency.

特開2011−63251号公報JP 2011-63251 A

蒸発器が臭気を感じないレベルまで乾燥しているときのみならず、蒸発器表面が乾燥していないときにおいても圧縮機を自動的に停止させることができれば、一層の省動力化、ひいては一層の燃費向上を図ることができる。   If the compressor can be automatically stopped not only when the evaporator is dry to a level where it does not feel odor, but also when the evaporator surface is not dry, further power saving, and even more Fuel consumption can be improved.

しかしながら、蒸発器表面が乾燥していないときに圧縮機を停止させると、蒸発器表面に付着した臭い成分が空気中に離脱して乗員が悪臭を感じてしまう。   However, if the compressor is stopped when the evaporator surface is not dry, the odor component adhering to the evaporator surface is released into the air and the occupant feels a bad odor.

本発明は上記点に鑑みて、乗員が悪臭を感じることを抑制しつつ、圧縮機を停止させることによる省動力化を図ることを目的とする。   The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to save power by stopping a compressor while suppressing an odor from being felt by an occupant.

上記目的を達成するため、請求項1に記載の発明では、
車室内空間へ吹き出される空気が流れる空気通路(31a、31b)を形成するケーシング(31)と、
空気通路(31a、31b)に空気を送風する送風手段(32)と、
冷媒を吸入して吐出する圧縮機(11)と、
圧縮機(11)から吐出された冷媒が持つ熱を放熱させる放熱器(12)と、
放熱器(12)で放熱された冷媒を減圧させる減圧手段(14)と、
減圧手段(14)で減圧された冷媒と、空気通路(31a、31b)を流れる空気とを熱交換させることによって冷媒を蒸発させて空気を冷却する蒸発器(15)と、
空気通路(31a、31b)を流れる空気を加熱する空気加熱手段(36)と、
空気通路(31a、31b)に導入される内気と外気との比率を調整する内外気比率調整手段(23A、23B)と、
車室内空間を暖房している場合、空気通路(31a、31b)に導入される内気の比率である内気導入率(α)が所定比率(α0)を上回るまで、圧縮機(11)を停止させる圧縮機停止制御を行う制御手段(50)とを備えることを特徴とする。
In order to achieve the above object, in the invention described in claim 1,
A casing (31) forming an air passage (31a, 31b) through which air blown into the vehicle interior space flows;
Air blowing means (32) for blowing air into the air passages (31a, 31b);
A compressor (11) for sucking and discharging refrigerant;
A radiator (12) for radiating the heat of the refrigerant discharged from the compressor (11);
Decompression means (14) for decompressing the refrigerant radiated by the radiator (12);
An evaporator (15) for cooling the air by evaporating the refrigerant by exchanging heat between the refrigerant decompressed by the decompression means (14) and the air flowing through the air passages (31a, 31b);
Air heating means (36) for heating the air flowing through the air passages (31a, 31b);
Inside / outside air ratio adjusting means (23A, 23B) for adjusting the ratio between the inside air and outside air introduced into the air passages (31a, 31b);
When the vehicle interior space is heated, the compressor (11) is stopped until the inside air introduction rate (α), which is the ratio of the inside air introduced into the air passages (31a, 31b), exceeds a predetermined ratio (α0). And a control means (50) for performing compressor stop control.

これによると、蒸発器(15)に導入される内気が比較的少ないときに圧縮機停止制御を行うので、圧縮機11を停止させたときに、外気よりも高温の内気が蒸発器(15)を流れて蒸発器(15)表面の凝縮水が蒸発することを抑制できる。すなわち、圧縮機11を停止させても、蒸発器(15)表面の凝縮水が蒸発して臭気が発生することを抑制できる。   According to this, since the compressor stop control is performed when the inside air introduced into the evaporator (15) is relatively small, when the compressor 11 is stopped, the inside air having a temperature higher than the outside air is removed from the evaporator (15). It is possible to prevent the condensed water on the surface of the evaporator (15) from evaporating. That is, even if the compressor 11 is stopped, it is possible to suppress the generation of odor due to evaporation of condensed water on the surface of the evaporator (15).

したがって、乗員が悪臭を感じることを抑制しつつ、圧縮機11を停止させることによる省動力化を図ることができる。   Therefore, it is possible to save power by stopping the compressor 11 while suppressing the occupant from feeling bad odor.

なお、この欄および特許請求の範囲で記載した各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。   In addition, the code | symbol in the bracket | parenthesis of each means described in this column and the claim shows the correspondence with the specific means as described in embodiment mentioned later.

第1実施形態の車両用空調装置の全体構成図である。It is a whole block diagram of the vehicle air conditioner of 1st Embodiment. 第1実施形態の車両用空調装置の電気制御部を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the electric control part of the vehicle air conditioner of 1st Embodiment. 第1実施形態の車両用空調装置の制御処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the control processing of the vehicle air conditioner of 1st Embodiment. 第1実施形態の車両用空調装置の制御処理の別の要部を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows another principal part of the control processing of the vehicle air conditioner of 1st Embodiment. 第1実施形態の車両用空調装置の制御処理の別の要部を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows another principal part of the control processing of the vehicle air conditioner of 1st Embodiment. 第1実施形態の車両用空調装置の制御処理の別の要部を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows another principal part of the control processing of the vehicle air conditioner of 1st Embodiment. 第1実施形態の車両用空調装置の制御処理の別の要部を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows another principal part of the control processing of the vehicle air conditioner of 1st Embodiment. 第1実施形態の車両用空調装置の制御処理に用いられる制御特性図である。It is a control characteristic figure used for control processing of the air-conditioner for vehicles of a 1st embodiment. 第1実施形態の車両用空調装置の制御処理の別の要部を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows another principal part of the control processing of the vehicle air conditioner of 1st Embodiment. 第1実施形態の車両用空調装置の制御結果の一例を示すタイムチャートである。It is a time chart which shows an example of the control result of the air conditioner for vehicles of a 1st embodiment. 第2実施形態の車両用空調装置の制御処理の要部を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the principal part of the control processing of the vehicle air conditioner of 2nd Embodiment. 第2実施形態の車両用空調装置の制御結果の一例を示すタイムチャートである。It is a time chart which shows an example of the control result of the vehicle air conditioner of 2nd Embodiment.

以下、実施形態について図に基づいて説明する。なお、以下の各実施形態相互において、互いに同一もしくは均等である部分には、図中、同一符号を付してある。   Hereinafter, embodiments will be described with reference to the drawings. In the following embodiments, the same or equivalent parts are denoted by the same reference numerals in the drawings.

(第1実施形態)
図1は、本実施形態の車両用空調装置1の全体構成図であり、図2は、車両用空調装置1の電気制御部の構成を示すブロック図である。本実施形態では、車両用空調装置1は、内燃機関(エンジン)EGおよび走行用電動モータから車両走行用の駆動力を得るハイブリッド車両に適用されている。
(First embodiment)
FIG. 1 is an overall configuration diagram of a vehicle air conditioner 1 according to the present embodiment, and FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration of an electric control unit of the vehicle air conditioner 1. In the present embodiment, the vehicle air conditioner 1 is applied to a hybrid vehicle that obtains driving force for vehicle travel from an internal combustion engine (engine) EG and a travel electric motor.

本実施形態のハイブリッド車両は、車両停車時に外部電源(商用電源)から供給された電力を、車両に搭載されたバッテリ(車載バッテリ)81に充電可能なプラグインハイブリッド車両として構成されている。   The hybrid vehicle of the present embodiment is configured as a plug-in hybrid vehicle capable of charging power supplied from an external power source (commercial power source) when the vehicle is stopped to a battery (vehicle battery) 81 mounted on the vehicle.

このプラグインハイブリッド車両は、車両走行開始前の車両停車時に外部電源から供給された電力をバッテリ81に充電しておくことによって、走行開始時のようにバッテリ81の蓄電残量SOCが予め定めた走行用基準残量以上になっているときには、主に走行用電動モータの駆動力によって走行する運転モードとなる。以下、この運転モードをEV運転モードという。   This plug-in hybrid vehicle charges the battery 81 with electric power supplied from an external power source when the vehicle stops before the vehicle starts running, so that the remaining power SOC of the battery 81 is predetermined as when the vehicle starts running. When the reference remaining amount for traveling is greater than or equal to the traveling remaining amount, the operation mode is such that traveling is performed mainly by the driving force of the traveling electric motor. Hereinafter, this operation mode is referred to as an EV operation mode.

一方、車両走行中にバッテリ81の蓄電残量SOCが走行用基準残量よりも低くなっているときには、主にエンジンEGの駆動力によって走行する運転モードとなる。以下、この運転モードをHV運転モードという。   On the other hand, when the remaining amount SOC of the battery 81 is lower than the reference remaining amount for traveling while the vehicle is traveling, the operation mode is set to travel mainly by the driving force of the engine EG. Hereinafter, this operation mode is referred to as an HV operation mode.

より詳細には、EV運転モードは、主に走行用電動モータが出力する駆動力によって車両を走行させる運転モードであるが、車両走行負荷が高負荷となった際にはエンジンEGを作動させて走行用電動モータを補助する。つまり、走行用電動モータから出力される走行用の駆動力(モータ側駆動力)がエンジンEGから出力される走行用の駆動力(内燃機関側駆動力)よりも大きくなる運転モードである。   More specifically, the EV operation mode is an operation mode in which the vehicle is driven mainly by the driving force output from the traveling electric motor. When the vehicle driving load becomes high, the engine EG is operated. Assist the electric motor for traveling. That is, this is an operation mode in which the driving force for driving (motor side driving force) output from the electric motor for driving is larger than the driving force for driving (internal combustion engine side driving force) output from the engine EG.

換言すると、内燃機関側駆動力に対するモータ側駆動力の駆動力比(モータ側駆動力/内燃機関側駆動力)が、少なくとも0.5より大きくなっている運転モードであると表現することもできる。   In other words, it can also be expressed as an operation mode in which the driving force ratio of the motor side driving force to the internal combustion engine side driving force (motor side driving force / internal combustion engine side driving force) is at least greater than 0.5. .

一方、HV運転モードは、主にエンジンEGが出力する駆動力によって車両を走行させる運転モードであるが、車両走行負荷が高負荷となった際には走行用電動モータを作動させてエンジンEGを補助する。つまり、内燃機関側駆動力がモータ側駆動力よりも大きくなる運転モードである。換言すると、駆動力比(モータ側駆動力/内燃機関側駆動力)が、少なくとも0.5より小さくなっている運転モードであると表現することもできる。   On the other hand, the HV operation mode is an operation mode in which the vehicle is driven mainly by the driving force output from the engine EG. When the vehicle driving load becomes high, the driving electric motor is operated to operate the engine EG. Assist. That is, this is an operation mode in which the internal combustion engine side driving force is larger than the motor side driving force. In other words, it can also be expressed as an operation mode in which the drive force ratio (motor side drive force / internal combustion engine side drive force) is at least smaller than 0.5.

本実施形態のプラグインハイブリッド車両では、このようにEV運転モードとHV運転モードとを切り替えることによって、車両走行用の駆動力をエンジンEGのみから得る通常の車両に対してエンジンEGの燃料消費量を抑制して、車両燃費を向上させている。また、このようなEV運転モードとHV運転モードとの切り替え、および、駆動力比の制御は、駆動力制御装置70によって制御される。   In the plug-in hybrid vehicle of the present embodiment, the fuel consumption amount of the engine EG with respect to a normal vehicle that obtains driving force for vehicle travel only from the engine EG by switching between the EV operation mode and the HV operation mode in this way. This suppresses vehicle fuel efficiency. The switching between the EV operation mode and the HV operation mode and the control of the driving force ratio are controlled by the driving force control device 70.

さらに、エンジンEGから出力される駆動力は、車両走行用として用いられるのみならず、発電機80を作動させるためにも用いられる。そして、発電機80にて発電された電力および外部電源から供給された電力は、バッテリ81に蓄えることができ、バッテリ81に蓄えられた電力は、走行用電動モータのみならず、車両用空調装置1を構成する電動式構成機器をはじめとする各種車載機器に供給できる。   Further, the driving force output from the engine EG is used not only for driving the vehicle but also for operating the generator 80. And the electric power generated with the generator 80 and the electric power supplied from the external power supply can be stored in the battery 81, and the electric power stored in the battery 81 is not only a traveling electric motor but also a vehicle air conditioner. 1 can be supplied to various in-vehicle devices including an electric component device that constitutes 1.

次に、本実施形態の車両用空調装置1の詳細構成を説明する。この車両用空調装置1は、バッテリ81から供給される電力による車室内の空調に加えて、車両走行前の車両停車時に外部電源から供給される電力によって車室内の空調(例えば、プレ空調)を実行可能に構成されている。   Next, the detailed structure of the vehicle air conditioner 1 of this embodiment is demonstrated. The vehicle air conditioner 1 performs air conditioning (for example, pre-air conditioning) in the vehicle interior using electric power supplied from an external power source when the vehicle is stopped before traveling, in addition to air conditioning in the vehicle interior using electric power supplied from the battery 81. Configured to be executable.

本実施形態の車両用空調装置1は、図1に示す冷凍サイクル10、室内空調ユニット30、図2に示す空調制御装置50等を備えている。   The vehicle air conditioner 1 of the present embodiment includes the refrigeration cycle 10 shown in FIG. 1, the indoor air conditioning unit 30, the air conditioning control device 50 shown in FIG.

まず、室内空調ユニット30は、車室内最前部の計器盤(インストルメントパネル)の内側に配置されて、その外殻を形成するケーシング31内に送風機32、蒸発器15、ヒータコア36、PTCヒータ37等を収容したものである。   First, the indoor air conditioning unit 30 is arranged inside the instrument panel (instrument panel) at the foremost part of the vehicle interior, and the blower 32, the evaporator 15, the heater core 36, and the PTC heater 37 are disposed in a casing 31 that forms an outer shell thereof. Etc. are accommodated.

ケーシング31は、車室内に送風される送風空気の空気通路を形成しており、ある程度の弾性を有し、強度的にも優れた樹脂(例えば、ポリプロピレン)にて成形されている。ケーシング31内には、空気が互いに並列に流れる第1空気通路31aおよび第2空気通路31bが形成されている。   The casing 31 forms an air passage for blown air that is blown into the vehicle interior, and is formed of a resin (for example, polypropylene) that has a certain degree of elasticity and is excellent in strength. A first air passage 31 a and a second air passage 31 b through which air flows in parallel with each other are formed in the casing 31.

第1空気通路31aは、内外気2層流モード時に外気が流れる外気側通路である。第2空気通路31bは、内外気2層流モード時に内気が流れる内気側通路である。第1空気通路31aおよび第2空気通路31bは、仕切板31c(仕切部)によって仕切られている。   The first air passage 31a is an outside air passage through which outside air flows in the inside / outside air two-layer flow mode. The second air passage 31b is an inside air side passage through which the inside air flows in the inside / outside air two-layer flow mode. The first air passage 31a and the second air passage 31b are partitioned by a partition plate 31c (partition portion).

ケーシング31内の送風空気流れ最上流側には、内気(車室内空気)と外気(車室外空気)とを切替導入する内外気切替手段としての内外気切替箱20が配置されている。   An inside / outside air switching box 20 as an inside / outside air switching means for switching between the inside air (vehicle compartment air) and the outside air (vehicle compartment outside air) is arranged on the most upstream side of the blown air flow in the casing 31.

より具体的には、内外気切替箱20には、第1内気導入口21A、第2内気導入口21B、第1外気導入口22Aおよび第2外気導入口22Bが形成されている。第1内気導入口21Aおよび第2内気導入口21Bは、ケーシング31内に内気を導入させる。第1外気導入口22Aおよび第2外気導入口22Bは、ケーシング31内に外気を導入させる。   More specifically, the inside / outside air switching box 20 is formed with a first inside air introduction port 21A, a second inside air introduction port 21B, a first outside air introduction port 22A, and a second outside air introduction port 22B. The first inside air introduction port 21 </ b> A and the second inside air introduction port 21 </ b> B introduce inside air into the casing 31. The first outside air introduction port 22A and the second outside air introduction port 22B introduce outside air into the casing 31.

さらに、内外気切替箱20の内部には、ケーシング31内へ導入させる内気の風量と外気の風量との風量割合を変化させる第1内外気切替ドア23Aおよび第2内外気切替ドア23Bが配置されている。   Furthermore, inside the inside / outside air switching box 20, a first inside / outside air switching door 23 </ b> A and a second inside / outside air switching door 23 </ b> B that change the air volume ratio between the volume of the inside air introduced into the casing 31 and the volume of the outside air are arranged. ing.

第1内外気切替ドア23Aは、第1内気導入口21Aおよび第1外気導入口22Aの開口面積を連続的に調整する。第2内外気切替ドア23Bは、第2内気導入口21Bおよび第2外気導入口22Bの開口面積を連続的に調整する。   The first inside / outside air switching door 23A continuously adjusts the opening areas of the first inside air introduction port 21A and the first outside air introduction port 22A. The second inside / outside air switching door 23B continuously adjusts the opening areas of the second inside air introduction port 21B and the second outside air introduction port 22B.

従って、第1内外気切替ドア23Aおよび第2内外気切替ドア23Bは、ケーシング31内に導入される内気の風量と外気の風量との風量割合を変化させる吸込口モードを切り替える風量割合変更手段(内外気切替手段)を構成する。換言すれば、第1内外気切替ドア23Aおよび第2内外気切替ドア23Bは、第1空気通路31aおよび第2空気通路31bに導入される内気と外気との比率を調整する内外気比率調整手段である。   Accordingly, the first inside / outside air switching door 23 </ b> A and the second inside / outside air switching door 23 </ b> B change the air volume ratio changing means (which changes the air volume ratio between the air volume of the inside air introduced into the casing 31 and the air volume of the outside air). (Inside / outside air switching means). In other words, the first inside / outside air switching door 23A and the second inside / outside air switching door 23B adjust the ratio between the inside air and the outside air introduced into the first air passage 31a and the second air passage 31b. It is.

より具体的には、第1内外気切替ドア23Aは、電動アクチュエータ62Aによって駆動され、第2内外気切替ドア23Bは、電動アクチュエータ62Bによって駆動される。この電動アクチュエータ62A、62Bは、空調制御装置50から出力される制御信号によって、その作動が制御される。   More specifically, the first inside / outside air switching door 23A is driven by the electric actuator 62A, and the second inside / outside air switching door 23B is driven by the electric actuator 62B. The operation of the electric actuators 62A and 62B is controlled by a control signal output from the air conditioning control device 50.

また、吸込口モードとしては、全内気モード、全外気モード、内外気混入モード、および内外気2層流モードがある。   In addition, as the suction port mode, there are an all inside air mode, an all outside air mode, an inside / outside air mixing mode, and an inside / outside air two-layer flow mode.

内気モードでは、第1内気導入口21Aおよび第2内気導入口21Bを全開とするとともに第1外気導入口22Aおよび第2外気導入口22Bを全閉としてケーシング31内の第1空気通路31aおよび第2空気通路31bへ内気を導入する。   In the inside air mode, the first inside air introduction port 21A and the second inside air introduction port 21B are fully opened, and the first outside air introduction port 22A and the second outside air introduction port 22B are fully closed, and the first air passage 31a and the first inside of the casing 31 are closed. 2 Inside air is introduced into the air passage 31b.

外気モードでは、第1内気導入口21Aおよび第2内気導入口21Bを全閉とするとともに第1外気導入口22Aおよび第2外気導入口22Bを全開としてケーシング31内の第1空気通路31aおよび第2空気通路31bへ外気を導入する。   In the outside air mode, the first inside air introduction port 21A and the second inside air introduction port 21B are fully closed and the first outside air introduction port 22A and the second outside air introduction port 22B are fully opened. 2 Outside air is introduced into the air passage 31b.

内外気混入モードでは、内気モードと外気モードとの間で、第1内気導入口21A、第2内気導入口21B、第1外気導入口22Aおよび第2外気導入口22Bの開口面積を連続的に調整することにより、ケーシング31内の第1空気通路31aおよび第2空気通路31bへの内気と外気の導入比率を連続的に変化させる。   In the inside / outside air mixing mode, the opening areas of the first inside air introduction port 21A, the second inside air introduction port 21B, the first outside air introduction port 22A, and the second outside air introduction port 22B are continuously set between the inside air mode and the outside air mode. By adjusting, the introduction ratio of the inside air and the outside air into the first air passage 31a and the second air passage 31b in the casing 31 is continuously changed.

内外気2層流モードでは、第1内気導入口21Aおよび第2外気導入口22Bを全開とするとともに第1外気導入口22Aおよび第2内気導入口21Bを全閉としてケーシング31内の第1空気通路31aへ外気を導入するとともに第2空気通路31bへ内気を導入する。   In the inside / outside air two-layer flow mode, the first inside air in the casing 31 is set such that the first inside air introduction port 21A and the second outside air introduction port 22B are fully opened and the first outside air introduction port 22A and the second inside air introduction port 21B are fully closed. Outside air is introduced into the passage 31a and inside air is introduced into the second air passage 31b.

内外気切替箱20の空気流れ下流側には、内外気切替箱20を介して吸入した空気を車室内へ向けて送風する送風手段である送風機32(ブロア)が配置されている。この送風機32は、第1ファン32aおよび第2ファン32bを共通の電動モータ32cにて駆動する電動送風機であって、空調制御装置50から出力される制御電圧によって回転数(送風能力)が制御される。従って、この電動モータ32cは、送風機32の送風能力変更手段を構成している。   A blower 32 (blower), which is a blowing means for blowing the air sucked through the inside / outside air switching box 20 toward the vehicle interior, is disposed on the downstream side of the inside / outside air switching box 20. The blower 32 is an electric blower that drives the first fan 32 a and the second fan 32 b by a common electric motor 32 c, and the number of rotations (blowing capacity) is controlled by a control voltage output from the air conditioning control device 50. The Therefore, the electric motor 32c constitutes a blowing capacity changing unit of the blower 32.

第1ファン32aおよび第2ファン32bは、遠心多翼ファン(シロッコファン)である。第1ファン32aは、第1空気通路31aに配置されており、第1内気導入口21Aからの内気、および第1外気導入口22Aからの外気を第1空気通路31aに送風する。第2ファン32bは、第2空気通路31bに配置されており、第2内気導入口21Bからの内気、および第2外気導入口22Bからの外気を第2空気通路31bに送風する。   The first fan 32a and the second fan 32b are centrifugal multiblade fans (sirocco fans). The first fan 32a is disposed in the first air passage 31a and blows the inside air from the first inside air introduction port 21A and the outside air from the first outside air introduction port 22A to the first air passage 31a. The second fan 32b is disposed in the second air passage 31b and blows the inside air from the second inside air introduction port 21B and the outside air from the second outside air introduction port 22B to the second air passage 31b.

送風機32の空気流れ下流側には、蒸発器15が配置されている。蒸発器15は、第1空気通路31aおよび第2空気通路31bの全域に亘って配置されている。蒸発器15は、その内部を流通する冷媒(熱媒体)と送風機32から送風された送風空気とを熱交換させて、送風空気を冷却する冷却手段(熱交換手段)として機能する。具体的には、蒸発器15は、圧縮機11、凝縮器12、気液分離器13および膨張弁14等とともに、蒸気圧縮式の冷凍サイクル10を構成している。   An evaporator 15 is disposed on the downstream side of the air flow of the blower 32. The evaporator 15 is disposed over the entire area of the first air passage 31a and the second air passage 31b. The evaporator 15 functions as a cooling means (heat exchange means) that cools the blown air by exchanging heat between the refrigerant (heat medium) flowing through the evaporator 15 and the blown air blown from the blower 32. Specifically, the evaporator 15 constitutes a vapor compression refrigeration cycle 10 together with the compressor 11, the condenser 12, the gas-liquid separator 13, the expansion valve 14, and the like.

ここで、本実施形態に係る冷凍サイクル10の主要な構成について説明すると、圧縮機11は、エンジンルーム内に配置され、冷凍サイクル10において冷媒を吸入し、圧縮して吐出するものであり、吐出容量が固定された固定容量型圧縮機構11aを電動モータ11bにて駆動する電動圧縮機として構成されている。電動モータ11bは、インバータ61から出力される交流電圧によって、その作動(回転数)が制御される交流モータである。   Here, the main configuration of the refrigeration cycle 10 according to the present embodiment will be described. The compressor 11 is arranged in the engine room, sucks refrigerant in the refrigeration cycle 10, compresses and discharges the refrigerant, The fixed capacity type compression mechanism 11a having a fixed capacity is configured as an electric compressor that is driven by an electric motor 11b. The electric motor 11b is an AC motor whose operation (number of rotations) is controlled by the AC voltage output from the inverter 61.

また、インバータ61は、空調制御装置50から出力される制御信号に応じた周波数の交流電圧を出力する。そして、この回転数制御によって、圧縮機11の冷媒吐出能力が変更される。従って、電動モータ11bは、圧縮機11の吐出能力変更手段を構成している。   Further, the inverter 61 outputs an AC voltage having a frequency corresponding to the control signal output from the air conditioning control device 50. And the refrigerant | coolant discharge capability of the compressor 11 is changed by this rotation speed control. Therefore, the electric motor 11b constitutes a discharge capacity changing unit of the compressor 11.

凝縮器12は、エンジンルーム内に配置されて、内部を流通する冷媒と、室外送風機としての送風ファン12aから送風された車室外空気(外気)とを熱交換させることにより、圧縮機11から吐出された冷媒を放熱させて凝縮させる室外熱交換器(放熱器)である。送風ファン12aは、空調制御装置50から出力される制御電圧によって稼働率、すなわち、回転数(送風空気量)が制御される電動式送風機である。   The condenser 12 is disposed in the engine room, and is discharged from the compressor 11 by exchanging heat between the refrigerant circulating in the interior and the air outside the vehicle (outside air) blown from the blower fan 12a as an outdoor blower. It is the outdoor heat exchanger (heat radiator) which dissipates the condensed refrigerant and condenses it. The blower fan 12a is an electric blower in which the operation rate, that is, the rotation speed (the amount of blown air) is controlled by a control voltage output from the air conditioning control device 50.

気液分離器13は、凝縮器12にて凝縮された冷媒を気液分離して余剰冷媒を蓄えるとともに、液相冷媒のみを下流側に流すレシーバである。膨張弁14は、気液分離器13から流出した液相冷媒を減圧膨張させる減圧手段である。蒸発器15は、膨張弁14にて減圧膨張された冷媒を蒸発させて、冷媒に吸熱作用を発揮させる室内熱交換器である。これにより、蒸発器15は、送風空気を冷却する冷却用熱交換器として機能する。   The gas-liquid separator 13 is a receiver that gas-liquid separates the refrigerant condensed in the condenser 12 and stores excess refrigerant, and flows only the liquid-phase refrigerant downstream. The expansion valve 14 is a decompression unit that decompresses and expands the liquid-phase refrigerant that has flowed out of the gas-liquid separator 13. The evaporator 15 is an indoor heat exchanger that evaporates the refrigerant decompressed and expanded by the expansion valve 14 and exerts an endothermic effect on the refrigerant. Thereby, the evaporator 15 functions as a heat exchanger for cooling which cools blowing air.

以上が本実施形態に係る冷凍サイクル10の主要構成の説明であり、以下、室内空調ユニット30の説明に戻る。ケーシング31内の第1空気通路31aおよび第2空気通路31bにおいて、蒸発器15の空気流れ下流側には、蒸発器15通過後の空気を流す加熱用冷風通路、冷風バイパス通路が並列に形成されている。加熱用冷風通路には、蒸発器15通過後の空気を加熱するためのヒータコア36およびPTCヒータ37が、送風空気流れ方向に向かってこの順に配置されている。   The above is the description of the main configuration of the refrigeration cycle 10 according to the present embodiment, and the description returns to the indoor air conditioning unit 30 below. In the first air passage 31 a and the second air passage 31 b in the casing 31, on the downstream side of the air flow of the evaporator 15, a heating cold air passage and a cold air bypass passage for flowing the air that has passed through the evaporator 15 are formed in parallel. ing. A heater core 36 and a PTC heater 37 for heating the air that has passed through the evaporator 15 are arranged in this order in the air flow direction in the cooling air passage for heating.

第1空気通路31aおよび第2空気通路31bにおいて、加熱用冷風通路および冷風バイパス通路の空気流れ下流側には、加熱用冷風通路および冷風バイパス通路から流出した空気を混合させる混合空間35A、35Bが形成されている。   In the first air passage 31a and the second air passage 31b, on the downstream side of the air flow in the heating cold air passage and the cold air bypass passage, mixing spaces 35A and 35B for mixing the air flowing out from the heating cold air passage and the cold air bypass passage are provided. Is formed.

ヒータコア36は、エンジンEGを冷却するエンジン冷却水(以下、単に冷却水という。)を熱媒体として蒸発器15通過後の送風空気を加熱する加熱用熱交換器(空気加熱手段)である。エンジンEGは、冷却水を加熱する冷却水加熱手段(熱媒体加熱手段)である。   The heater core 36 is a heat exchanger (air heating means) for heating the blown air that has passed through the evaporator 15 using engine cooling water (hereinafter simply referred to as cooling water) for cooling the engine EG as a heat medium. The engine EG is cooling water heating means (heat medium heating means) for heating the cooling water.

具体的には、ヒータコア36とエンジンEGは、冷却水配管によって接続されて、ヒータコア36とエンジンEGとの間を冷却水が循環する冷却水回路40が構成されている。そして、この冷却水回路40には、冷却水を循環させるための冷却水ポンプ40aが配置されている。この冷却水ポンプ40aは、空調制御装置50から出力される制御電圧によって回転数(冷却水循環流量)が制御される電動式の水ポンプである。   Specifically, the heater core 36 and the engine EG are connected by a cooling water pipe, and the cooling water circuit 40 in which the cooling water circulates between the heater core 36 and the engine EG is configured. The cooling water circuit 40 is provided with a cooling water pump 40a for circulating the cooling water. The cooling water pump 40 a is an electric water pump whose rotational speed (cooling water circulation flow rate) is controlled by a control voltage output from the air conditioning control device 50.

PTCヒータ37は、PTC素子(正特性サーミスタ)を有し、このPTC素子に電力が供給されることによって発熱して、ヒータコア36通過後の空気を加熱する補助加熱手段としての電気ヒータである。なお、本実施形態のPTCヒータ37を作動させるために必要な消費電力は、冷凍サイクル10の圧縮機11を作動させるために必要な消費電力よりも少ない。   The PTC heater 37 has an PTC element (positive characteristic thermistor), and is an electric heater as auxiliary heating means that generates heat when electric power is supplied to the PTC element and heats the air after passing through the heater core 36. Note that the power consumption required to operate the PTC heater 37 of the present embodiment is less than the power consumption required to operate the compressor 11 of the refrigeration cycle 10.

より具体的には、このPTCヒータ37は、複数(本実施形態では、3本)のPTC素子から構成されている。各PTC素子の正極側はバッテリ81側に接続され、負極側はスイッチ素子を介して、グランド側へ接続されている。スイッチ素子は各PTC素子の通電状態(ON状態)と非通電状態(OFF状態)とを切り替えるものである。スイッチ素子の作動は、空調制御装置50から出力される制御信号によって制御される。   More specifically, the PTC heater 37 is composed of a plurality of (in this embodiment, three) PTC elements. The positive side of each PTC element is connected to the battery 81 side, and the negative side is connected to the ground side via a switch element. The switch element switches between the energized state (ON state) and the non-energized state (OFF state) of each PTC element. The operation of the switch element is controlled by a control signal output from the air conditioning control device 50.

空調制御装置50は、各PTC素子の通電状態と非通電状態とを独立に切り替えるようにスイッチ素子の作動を制御することによって、通電状態となり加熱能力を発揮するPTC素子の本数を切り替えて、PTCヒータ37全体としての加熱能力を変化させることができる。   The air-conditioning control device 50 controls the operation of the switch element so as to independently switch between the energized state and the non-energized state of each PTC element, thereby switching the number of PTC elements that are in the energized state and exhibit the heating capability. The heating capacity of the heater 37 as a whole can be changed.

冷風バイパス通路は、蒸発器15通過後の空気を、ヒータコア36およびPTCヒータ37を通過させることなく、混合空間35A、35Bに導くための空気通路である。従って、混合空間35A、35Bにて混合された送風空気の温度は、加熱用冷風通路を通過する空気および冷風バイパス通路を通過する空気の風量割合によって変化する。   The cold air bypass passage is an air passage for guiding the air after passing through the evaporator 15 to the mixing spaces 35A and 35B without passing through the heater core 36 and the PTC heater 37. Accordingly, the temperature of the blown air mixed in the mixing spaces 35A and 35B varies depending on the air volume ratio of the air passing through the heating cold air passage and the air passing through the cold air bypass passage.

そこで、本実施形態では、第1空気通路31aおよび第2空気通路31bにおける蒸発器15の空気流れ下流側であって、加熱用冷風通路および冷風バイパス通路の入口側に、加熱用冷風通路および冷風バイパス通路へ流入させる冷風の風量割合を連続的に変化させるエアミックスドア39A、39Bを配置している。   Therefore, in the present embodiment, the heating cold air passage and the cold air are provided downstream of the evaporator 15 in the first air passage 31a and the second air passage 31b and on the inlet side of the cooling cold air passage and the cold air bypass passage. Air mix doors 39A and 39B are provided for continuously changing the air volume ratio of the cool air flowing into the bypass passage.

エアミックスドア39A、39Bは、混合空間35A、35B内の空気温度(車室内へ送風される送風空気の温度)を調整する温度調整手段を構成する。   The air mix doors 39A and 39B constitute temperature adjusting means for adjusting the air temperature in the mixing spaces 35A and 35B (the temperature of the blown air blown into the passenger compartment).

より具体的には、エアミックスドア39A、39Bは、共通の電動アクチュエータ63によって駆動される共通の回転軸と、その共通の回転軸に連結された板状のドア本体部を有して構成される、いわゆる片持ちドアで構成されている。また、エアミックスドア用の電動アクチュエータ63は、空調制御装置50から出力される制御信号によって、その作動が制御される。   More specifically, the air mix doors 39A and 39B are configured to have a common rotating shaft driven by a common electric actuator 63 and a plate-like door main body connected to the common rotating shaft. The so-called cantilever door. The operation of the electric actuator 63 for the air mix door is controlled by a control signal output from the air conditioning controller 50.

ケーシング31の送風空気流れ最下流部には、第1空気通路31aと第2空気通路31bとを連通させる連通路31dが形成されている。ケーシング31の送風空気流れ最下流部には、連通ドア38が配置されている。連通ドア38は、連通路31dを開閉する連通路開閉手段である。   A communication passage 31d that connects the first air passage 31a and the second air passage 31b is formed at the most downstream portion of the blast air flow of the casing 31. A communication door 38 is disposed at the most downstream portion of the blast air flow of the casing 31. The communication door 38 is communication path opening / closing means for opening and closing the communication path 31d.

連通ドア38は、電動アクチュエータ65によって駆動される。この電動アクチュエータ65は、空調制御装置50から出力される制御信号によって、その作動が制御される。   The communication door 38 is driven by the electric actuator 65. The operation of the electric actuator 65 is controlled by a control signal output from the air conditioning controller 50.

吸込口モードが全内気モード、全外気モードおよび内外気混入モードのいずれかである場合、連通ドア38が連通路31dを開けるので、第1空気通路31aと第2空気通路31bとが連通される。   When the suction port mode is any of the all-in-air mode, all-outside-air mode, and inside / outside-air mixing mode, the communication door 38 opens the communication passage 31d, so that the first air passage 31a and the second air passage 31b are communicated. .

吸込口モードが内外気2層流モードである場合、連通ドア38が連通路31dを閉じるので、第1空気通路31aと第2空気通路31bとが連通せずに仕切られる。   When the suction port mode is the inside / outside air two-layer flow mode, the communication door 38 closes the communication passage 31d, so that the first air passage 31a and the second air passage 31b are partitioned without communication.

さらに、ケーシング31の送風空気流れ最下流部には、混合空間35A、35Bから空調対象空間である車室内へ温度調整された送風空気を吹き出す吹出口24〜26が配置されている。   Furthermore, the blower outlets 24-26 which blow off the temperature-adjusted blown air from mixing space 35A, 35B to the vehicle interior which is an air-conditioning object space are arrange | positioned in the blower air flow most downstream part of the casing 31. FIG.

この吹出口24〜26としては、具体的に、フェイス吹出口24、フット吹出口25およびデフロスタ吹出口26が設けられている。   Specifically, as the air outlets 24 to 26, a face air outlet 24, a foot air outlet 25, and a defroster air outlet 26 are provided.

フェイス吹出口24は、車室内の乗員の上半身に向けて空調風を吹き出す上半身側吹出口である。フット吹出口25は、乗員の足元(下半身)に向けて空調風を吹き出す足元側吹出口(下半身側吹出口)である。デフロスタ吹出口26は、車両前面窓ガラス内側面に向けて空調風を吹き出す窓ガラス側吹出口である。   The face air outlet 24 is an upper body side air outlet that blows out air-conditioned air toward the upper body of the passenger in the passenger compartment. The foot air outlet 25 is a foot side air outlet (lower body side air outlet) that blows air-conditioned air toward the feet (lower body) of the occupant. The defroster air outlet 26 is a window glass side air outlet that blows conditioned air toward the inner surface of the vehicle front window glass.

フェイス吹出口24およびデフロスタ吹出口26は、第1空気通路31aの送風空気流れ最下流部に配置されている。フット吹出口25は、第2空気通路31bの送風空気流れ最下流部に配置されている。   The face air outlet 24 and the defroster air outlet 26 are disposed at the most downstream portion of the blast air flow in the first air passage 31a. The foot outlet 25 is disposed in the most downstream part of the blown air flow of the second air passage 31b.

また、フェイス吹出口24、フット吹出口25、およびデフロスタ吹出口26の空気流れ上流側には、それぞれ、フェイス吹出口24の開口面積を調整するフェイスドア24a、フット吹出口25の開口面積を調整するフットドア25a、デフロスタ吹出口26の開口面積を調整するデフロスタドア26aが配置されている。   Further, on the upstream side of the air flow of the face air outlet 24, the foot air outlet 25, and the defroster air outlet 26, the face door 24a for adjusting the opening area of the face air outlet 24 and the opening area of the foot air outlet 25 are adjusted. The defroster door 26a which adjusts the opening area of the foot door 25a to perform and the defroster blower outlet 26 is arrange | positioned.

これらのフェイスドア24a、フットドア25a、デフロスタドア26aは、吹出口モードを切り替える吹出口モード切替手段を構成するものであって、図示しないリンク機構を介して、吹出口モードドア駆動用の電動アクチュエータ64に連結されて連動して回転操作される。なお、この電動アクチュエータ64も、空調制御装置50から出力される制御信号によってその作動が制御される。   The face door 24a, the foot door 25a, and the defroster door 26a constitute an outlet mode switching means for switching the outlet mode, and an electric actuator 64 for driving the outlet mode door via a link mechanism (not shown). It is linked to and rotated in conjunction with it. The operation of the electric actuator 64 is also controlled by a control signal output from the air conditioning controller 50.

また、吹出口モードとしては、フェイス吹出口24を全開してフェイス吹出口24から車室内乗員の上半身に向けて空気を吹き出すフェイスモード(FACE)、フェイス吹出口24とフット吹出口25の両方を開口して車室内乗員の上半身と足元に向けて空気を吹き出すバイレベルモード(B/L)、フット吹出口25を全開するとともにデフロスタ吹出口26を小開度だけ開口して、フット吹出口25から主に空気を吹き出すフットモード(FOOT)、およびフット吹出口25およびデフロスタ吹出口26を同程度開口して、フット吹出口25およびデフロスタ吹出口26の双方から空気を吹き出すフットデフロスタモード(F/D)がある。   Further, as the air outlet mode, the face air outlet 24 is fully opened and air is blown out from the face air outlet 24 toward the upper body of the passenger in the passenger compartment (FACE), and both the face air outlet 24 and the foot air outlet 25 are provided. Bi-level mode (B / L) that opens and blows air toward the upper body and feet of passengers in the passenger compartment, fully opens the foot outlet 25, opens the defroster outlet 26 by a small opening degree, and opens the foot outlet 25 Foot mode (FOOT) for mainly blowing air from the foot, and foot defroster mode (F / F) for opening air from both the foot outlet 25 and the defroster outlet 26 by opening the foot outlet 25 and the defroster outlet 26 to the same extent. D).

さらに、乗員が、図2に示す操作パネル60のデフロスタスイッチ60cをマニュアル操作することによって、デフロスタ吹出口26を全開してデフロスタ吹出口26から車両フロント窓ガラス内面に空気を吹き出すデフロスタモード(DEF)とすることもできる。   Further, the defroster mode (DEF) in which the occupant manually operates the defroster switch 60c of the operation panel 60 shown in FIG. 2 to fully open the defroster outlet 26 and blow out air from the defroster outlet 26 to the inner surface of the vehicle front window glass. It can also be.

吸込口モードが内外気2層流モードである場合において、フェイス吹出口24およびデフロスタ吹出口26からの合計吹出風量をフット吹出口25からの吹出風量よりも大きくする場合(例えばフェイスモード、フットデフロスタモード、デフロスタモード)、連通ドア38が連通路31dを開ける。これにより、第1空気通路31aの空気のみならず第2空気通路31bの空気もフェイス吹出口24およびデフロスタ吹出口26から吹き出すことが可能になる。   When the suction port mode is the inside / outside air two-layer flow mode, when the total blown air volume from the face air outlet 24 and the defroster air outlet 26 is made larger than the blown air volume from the foot air outlet 25 (for example, face mode, foot defroster) Mode, defroster mode), the communication door 38 opens the communication path 31d. As a result, not only the air in the first air passage 31 a but also the air in the second air passage 31 b can be blown out from the face outlet 24 and the defroster outlet 26.

フェイスモードおよびバイレベルモードは、空気通路31a、31bの空気が少なくともフェイス吹出口24から乗員の上半身に向けて吹き出される上半身側吹出モードである。フェイスドア24aは、上半身側吹出モードに切り替える吹出切替手段である。   The face mode and the bi-level mode are upper body side blowing modes in which air in the air passages 31a and 31b is blown out at least from the face blowing port 24 toward the upper body of the occupant. The face door 24a is a blow switching means for switching to the upper body blow mode.

フェイスドア24a、フットドア25aおよびデフロスタドア26aは、上半身側吹出風量割合を調整する風量割合調整手段である。上半身側吹出風量割合は、車室内空間へ吹き出される全風量に対する、フェイス吹出口24からの吹出風量の割合である。   The face door 24a, the foot door 25a and the defroster door 26a are air volume ratio adjusting means for adjusting the upper body side blowing air volume ratio. The upper body side blowing air volume ratio is the ratio of the blowing air volume from the face outlet 24 to the total air volume blown into the vehicle interior space.

フットモードおよびフットデフロスタモードは、空気通路31a、31bの空気がフット吹出口25から乗員の下半身(足元)に向けて吹き出されてフェイス吹出口24からは吹き出されない下半身側吹出モードである。   The foot mode and the foot defroster mode are lower body side blowing modes in which the air in the air passages 31 a and 31 b is blown out from the foot blower outlet 25 toward the lower body (foot) of the occupant and is not blown out from the face blowout opening 24.

吸込口モードが内外気2層流モードである場合において、フット吹出口25からの吹出風量をフェイス吹出口24およびデフロスタ吹出口26からの合計吹出風量よりも大きくする場合(例えばフットモード)、連通ドア38が連通路31dを開ける。これにより、第2空気通路31bの空気のみならず第1空気通路31aの空気もフット吹出口25から吹き出すことが可能になる。   When the suction port mode is the inside / outside air two-layer flow mode, when the amount of air blown from the foot outlet 25 is larger than the total amount of air blown from the face outlet 24 and the defroster outlet 26 (for example, foot mode), communication The door 38 opens the communication path 31d. Thereby, not only the air in the second air passage 31b but also the air in the first air passage 31a can be blown out from the foot outlet 25.

本実施形態の車両用空調装置1は、図示しない電熱デフォッガを備えている。電熱デフォッガは、車室内窓ガラスの内部あるいは表面に配置された電熱線であって、窓ガラスを加熱することで防曇あるいは窓曇り解消を行う窓ガラス加熱手段である。この電熱デフォッガについても空調制御装置50から出力される制御信号によって、その作動を制御できるようになっている。   The vehicle air conditioner 1 of this embodiment includes an electric heat defogger (not shown). The electric heat defogger is a heating wire arranged inside or on the surface of the vehicle interior window glass, and is a window glass heating means for preventing fogging or eliminating window fogging by heating the window glass. The operation of the electric heat defogger can be controlled by a control signal output from the air conditioning controller 50.

さらに、本実施形態の車両用空調装置1では、図2に示すシート空調装置90を備えている。シート空調装置90は、乗員が着座する座席の表面温度を上昇させる補助加熱手段である。具体的には、このシート空調装置90は、座席表面に埋め込まれた電熱線で構成され、電力を供給されることによって発熱するシート加熱手段である。   Furthermore, the vehicle air conditioner 1 of the present embodiment includes a seat air conditioner 90 shown in FIG. The seat air conditioner 90 is auxiliary heating means for increasing the surface temperature of a seat on which a passenger is seated. Specifically, the seat air conditioner 90 is a seat heating unit that is configured by a heating wire embedded in the seat surface and generates heat when supplied with electric power.

そして、室内空調ユニット10の各吹出口24〜26から吹き出される空調風によって車室内の暖房が不十分となり得る際に作動させて乗員の暖房感を補う機能を果たす。なお、このシート空調装置90は、空調制御装置50から出力される制御信号によって作動が制御され、作動時には座席の表面温度を約40℃程度となるまで上昇させるように制御される。   And when the heating of a vehicle interior may become inadequate with the conditioned wind which blows off from each blower outlet 24-26 of the indoor air conditioning unit 10, the function which supplements a passenger | crew's heating feeling by operating | operating is fulfill | performed. The operation of the seat air conditioner 90 is controlled by a control signal output from the air conditioner control apparatus 50, and is controlled so as to increase the surface temperature of the seat to about 40 ° C. during operation.

また、本実施形態の車両用空調装置1では、シート送風装置、ステアリングヒータ、膝輻射ヒータを備えていてもよい。シート送風装置は、座席の内側から乗員に向けて空気を送風する送風手段である。ステアリングヒータは、電気ヒータでステアリングを加熱するステアリング加熱手段である。膝輻射ヒータは、輻射熱の熱源となる熱源光を乗員の膝に向けて照射する暖房手段である。シート送風装置、ステアリングヒータ、膝輻射ヒータの作動は、空調制御装置50から出力される制御信号によって制御できる。   Moreover, in the vehicle air conditioner 1 of this embodiment, you may provide the seat air blower, the steering heater, and the knee radiation heater. The seat blower is a blower that blows air from the inside of the seat toward the passenger. The steering heater is a steering heating means for heating the steering with an electric heater. The knee radiation heater is a heating means that radiates heat source light, which is a heat source of radiant heat, toward an occupant's knee. The operation of the seat blower, the steering heater, and the knee radiation heater can be controlled by a control signal output from the air conditioning controller 50.

次に、図2により、本実施形態の電気制御部について説明する。空調制御装置50(空調制御手段)、駆動力制御装置70(駆動力制御手段)および電力制御装置71(電力制御手段)は、CPU、ROMおよびRAM等を含む周知のマイクロコンピュータとその周辺回路から構成され、そのROM内に記憶された制御プログラムに基づいて各種演算、処理を行い、出力側に接続された各種機器の作動を制御する。   Next, the electric control unit of the present embodiment will be described with reference to FIG. The air-conditioning control device 50 (air-conditioning control means), the driving force control device 70 (driving force control means), and the power control device 71 (power control means) are composed of a well-known microcomputer including a CPU, ROM, RAM, etc. and its peripheral circuits. It is configured and performs various calculations and processing based on a control program stored in the ROM, and controls the operation of various devices connected to the output side.

駆動力制御装置70の出力側には、エンジンEGを構成する各種エンジン構成機器および走行用電動モータへ交流電流を供給する走行用インバータ等が接続されている。各種エンジン構成機器としては、具体的に、エンジンEGを始動させるスタータ、エンジンEGに燃料を供給する燃料噴射弁(インジェクタ)の駆動回路(いずれも図示せず)等が接続されている。   Connected to the output side of the driving force control device 70 are various engine components constituting the engine EG, a traveling inverter for supplying an alternating current to the traveling electric motor, and the like. Specifically, as various engine components, a starter for starting the engine EG, a fuel injection valve (injector) drive circuit (not shown) for supplying fuel to the engine EG, and the like are connected.

また、駆動力制御装置70の入力側には、バッテリ81の端子間電圧VBを検出する電圧計、バッテリ81へ流れ込む電流ABinあるいはバッテリ81から流れる電流ABoutを検出する電流計、アクセル開度Accを検出するアクセル開度センサ、エンジン回転数Neを検出するエンジン回転数センサ、車速Vvを検出する車速センサ(いずれも図示せず)等の種々のエンジン制御用のセンサ群が接続されている。   Further, on the input side of the driving force control device 70, there are a voltmeter for detecting the voltage VB between the terminals of the battery 81, an ammeter for detecting the current ABin flowing into the battery 81 or the current ABout flowing from the battery 81, and the accelerator opening Acc. Various engine control sensors such as an accelerator opening sensor for detecting, an engine speed sensor for detecting the engine speed Ne, and a vehicle speed sensor (none of which is shown) for detecting the vehicle speed Vv are connected.

空調制御装置50の出力側には、送風機32、圧縮機11の電動モータ11b用のインバータ61、送風ファン12a、各種電動アクチュエータ62A、62B、63、64、65、PTCヒータ37、冷却水ポンプ40a、シート空調装置90等が接続されている。   On the output side of the air conditioning controller 50, the blower 32, the inverter 61 for the electric motor 11b of the compressor 11, the blower fan 12a, various electric actuators 62A, 62B, 63, 64, 65, the PTC heater 37, and the cooling water pump 40a. The seat air conditioner 90 and the like are connected.

空調制御装置50の入力側には、内気センサ51、外気センサ52(外気温検出手段)、日射センサ53、吐出温度センサ54(吐出温度検出手段)、吐出圧力センサ55(吐出圧力検出手段)、蒸発器温度センサ56(蒸発器温度検出手段)、冷却水温度センサ58、窓近傍湿度センサ59(湿度検出手段)、窓ガラス近傍空気温度センサ、および窓ガラス表面温度センサ等の種々の空調制御用のセンサ群が接続されている。   On the input side of the air conditioning controller 50, an inside air sensor 51, an outside air sensor 52 (outside air temperature detecting means), a solar radiation sensor 53, a discharge temperature sensor 54 (discharge temperature detecting means), a discharge pressure sensor 55 (discharge pressure detecting means), For various air conditioning controls such as an evaporator temperature sensor 56 (evaporator temperature detection means), a cooling water temperature sensor 58, a window vicinity humidity sensor 59 (humidity detection means), a window glass vicinity air temperature sensor, and a window glass surface temperature sensor. Sensor groups are connected.

内気センサ51は、車室内温度Trを検出する。外気センサ52は、外気温Tamを検出する。日射センサ53は、車室内の日射量Tsを検出する。吐出温度センサ54は、圧縮機11吐出冷媒温度Tdを検出する。吐出圧力センサ55は、圧縮機11吐出冷媒圧力Pdを検出する。蒸発器温度センサ56は、蒸発器15からの吹出空気温度(蒸発器温度)TEを検出する。   The inside air sensor 51 detects a vehicle interior temperature Tr. The outside air sensor 52 detects the outside air temperature Tam. The solar radiation sensor 53 detects the solar radiation amount Ts in the passenger compartment. The discharge temperature sensor 54 detects the compressor 11 discharge refrigerant temperature Td. The discharge pressure sensor 55 detects the compressor 11 discharge refrigerant pressure Pd. The evaporator temperature sensor 56 detects the temperature of the air blown from the evaporator 15 (evaporator temperature) TE.

冷却水温度センサ58は、エンジンEGから流出した冷却水の冷却水温度Twを検出する。窓近傍湿度センサ59は、車室内の窓ガラス近傍の車室内空気の相対湿度(以下、窓近傍相対湿度と言う。)を検出する。窓ガラス近傍空気温度センサは、窓ガラス近傍の車室内空気の温度を検出する。窓ガラス表面温度センサは、窓ガラス表面温度を検出する。   The cooling water temperature sensor 58 detects the cooling water temperature Tw of the cooling water that has flowed out of the engine EG. The window vicinity humidity sensor 59 detects the relative humidity of the vehicle interior air in the vicinity of the window glass in the vehicle interior (hereinafter referred to as the window vicinity relative humidity). The window glass vicinity air temperature sensor detects the temperature of the passenger compartment air near the window glass. The window glass surface temperature sensor detects the window glass surface temperature.

なお、本実施形態の蒸発器温度センサ56は、具体的に蒸発器15の熱交換フィン温度を検出している。もちろん、蒸発器温度センサ56として、蒸発器15のその他の部位の温度を検出する温度検出手段を採用してもよいし、蒸発器15を流通する冷媒自体の温度を直接検出する温度検出手段を採用してもよい。また、窓近傍湿度センサ59、温度センサ、および窓ガラス表面温度センサの検出値は、窓ガラス表面の相対湿度RHWを算出するために用いられる。   Note that the evaporator temperature sensor 56 of the present embodiment specifically detects the heat exchange fin temperature of the evaporator 15. Of course, as the evaporator temperature sensor 56, temperature detection means for detecting the temperature of other parts of the evaporator 15 may be adopted, or temperature detection means for directly detecting the temperature of the refrigerant itself flowing through the evaporator 15 may be used. It may be adopted. The detection values of the window vicinity humidity sensor 59, the temperature sensor, and the window glass surface temperature sensor are used to calculate the relative humidity RHW of the window glass surface.

さらに、空調制御装置50の入力側には、車室内前部の計器盤付近に配置された操作パネル60に設けられた各種空調操作スイッチからの操作信号が入力される。操作パネル60に設けられた各種空調操作スイッチとしては、具体的に、エアコンスイッチ、オートスイッチ60a、吹出口モードの切替スイッチ60b、デフロスタスイッチ60c、送風機32の風量設定スイッチ、車室内温度設定スイッチ60d、現在の車両用空調装置1の作動状態等を表示する表示部等が設けられている。   Further, operation signals from various air conditioning operation switches provided on the operation panel 60 disposed near the instrument panel in the front part of the vehicle interior are input to the input side of the air conditioning control device 50. Specifically, various air conditioning operation switches provided on the operation panel 60 include an air conditioner switch, an auto switch 60a, an outlet mode changeover switch 60b, a defroster switch 60c, an air volume setting switch of the blower 32, and a vehicle interior temperature setting switch 60d. A display unit or the like for displaying the current operating state of the vehicle air conditioner 1 is provided.

エアコンスイッチは、乗員の操作によって圧縮機11の起動および停止を切り替える圧縮機作動設定手段である。エアコンスイッチには、エアコンスイッチの操作状況に応じて点灯・消灯するエアコンインジケータが設けられている。   The air conditioner switch is compressor operation setting means for switching between starting and stopping of the compressor 11 by the operation of the passenger. The air conditioner switch is provided with an air conditioner indicator that is turned on / off according to the operation status of the air conditioner switch.

オートスイッチ60aは、乗員の操作によって車両用空調装置1の自動制御を設定あるいは解除する自動制御設定手段である。デフロスタスイッチ60cは、乗員の操作によってデフロスタモードを設定するデフロスタモード設定手段である。車室内温度設定スイッチ60dは、乗員の操作によって車室内目標温度Tsetを設定する目標温度設定手段である。   The auto switch 60a is automatic control setting means for setting or canceling automatic control of the vehicle air conditioner 1 by the operation of the occupant. The defroster switch 60c is defroster mode setting means for setting the defroster mode by the operation of the occupant. The vehicle interior temperature setting switch 60d is target temperature setting means for setting the vehicle interior target temperature Tset by the operation of the passenger.

さらに、操作パネル60に設けられた各種空調操作スイッチとしては、エコノミースイッチが設けられている。エコノミースイッチは、環境への負荷の低減を優先させるスイッチである。エコノミースイッチを投入することにより、車両用空調装置1の作動モードが、空調の省動力化を優先させるエコノミーモード(略してエコモード)に設定される。したがって、エコノミースイッチを省動力優先モード設定手段と表現することもできる。   Further, as various air conditioning operation switches provided on the operation panel 60, economy switches are provided. The economy switch is a switch that prioritizes the reduction of environmental load. By turning on the economy switch, the operation mode of the vehicle air conditioner 1 is set to an economy mode (economic mode for short) that prioritizes power saving of air conditioning. Therefore, the economy switch can also be expressed as power saving priority mode setting means.

また、エコノミースイッチを投入することにより、EV運転モード時に、走行用電動モータを補助するために作動させるエンジンEGの作動頻度を低下させる信号が駆動力制御装置70に出力される。   In addition, by turning on the economy switch, a signal for reducing the operating frequency of the engine EG that is operated to assist the electric motor for traveling is output to the driving force control device 70 in the EV operation mode.

また、空調制御装置50および駆動力制御装置70は、電気的に接続されて通信可能に構成されている。これにより、一方の制御装置に入力された検出信号あるいは操作信号に基づいて、他方の制御装置が出力側に接続された各種機器の作動を制御することもできる。例えば、空調制御装置50が駆動力制御装置70へエンジンEGの要求信号を出力することによって、エンジンEGの作動を要求することが可能となっている。なお、駆動力制御装置70では、空調制御装置50からのエンジンEGの作動を要求する要求信号(作動要求信号)を受信すると、エンジンEGの作動の要否を判定し、その判定結果に応じてエンジンEGの作動を制御する。   In addition, the air conditioning control device 50 and the driving force control device 70 are configured to be electrically connected to communicate with each other. Thereby, based on the detection signal or operation signal input into one control apparatus, the other control apparatus can also control the operation | movement of the various apparatuses connected to the output side. For example, the operation of the engine EG can be requested by the air conditioning control device 50 outputting a request signal for the engine EG to the driving force control device 70. When driving force control device 70 receives a request signal (operation request signal) for requesting operation of engine EG from air conditioning control device 50, it determines whether or not it is necessary to operate engine EG, and according to the determination result. Controls the operation of the engine EG.

さらに、空調制御装置50は、車両外部の電源から供給される電力やバッテリ81に蓄えられた電力に応じて、車両における各種電気機器に配分する電力の決定等を行う電力制御装置71が電気的に接続されている。本実施形態の空調制御装置50には、電力制御装置71から出力される出力信号(空調用に使用を許可する空調使用許可電力を示すデータ等)が入力される。   Further, the air conditioning control device 50 includes an electric power control device 71 that determines power to be distributed to various electric devices in the vehicle according to the power supplied from the power supply outside the vehicle or the power stored in the battery 81. It is connected to the. The air conditioning control device 50 of the present embodiment receives an output signal (such as data indicating air conditioning use permission power that is permitted to be used for air conditioning) output from the power control device 71.

ここで、空調制御装置50および駆動力制御装置70は、その出力側に接続された各種制御対象機器を制御する制御手段が一体に構成されたものであるが、それぞれの制御対象機器の作動を制御する構成(ハードウェアおよびソフトウェア)が、それぞれの制御対象機器の作動を制御する制御手段を構成している。   Here, the air-conditioning control device 50 and the driving force control device 70 are configured such that control means for controlling various control target devices connected to the output side are integrally configured. The structure to control (hardware and software) comprises the control means which controls the action | operation of each control object apparatus.

例えば、空調制御装置50のうち、送風手段である送風機32の作動を制御して、送風機32の送風能力を制御する構成が送風能力制御手段を構成し、圧縮機11の電動モータ11bに接続されたインバータ61から出力される交流電圧の周波数を制御して、圧縮機11の冷媒吐出能力を制御する構成が圧縮機制御手段50aを構成し、吹出口モードの切り替えを制御する構成が吹出口モード切替手段50bを構成している。   For example, in the air-conditioning control device 50, the configuration that controls the operation of the blower 32, which is a blowing unit, and controls the blowing capability of the blower 32 constitutes the blowing capability control unit and is connected to the electric motor 11 b of the compressor 11. The configuration for controlling the frequency of the AC voltage output from the inverter 61 to control the refrigerant discharge capacity of the compressor 11 constitutes the compressor control means 50a, and the configuration for controlling the switching of the outlet mode is the outlet mode. The switching means 50b is comprised.

また、冷却手段である蒸発器15の冷却能力を制御する構成が冷却能力制御手段50cを構成し、加熱手段であるヒータコア36の加熱能力を制御する構成が加熱能力制御手段を構成している。   Further, the configuration for controlling the cooling capacity of the evaporator 15 as the cooling means constitutes the cooling capacity control means 50c, and the configuration for controlling the heating capacity of the heater core 36 as the heating means constitutes the heating capacity control means.

また、空調制御装置50における駆動力制御装置70と制御信号の送受信を行う構成が、要求信号出力手段50dを構成している。また、駆動力制御装置70における空調制御装置50と制御信号の送受信を行うと共に、要求信号出力手段50d等からの出力信号に応じてエンジンEGの作動の要否を決定する構成(作動要否決定手段)が、信号通信手段を構成している。   Moreover, the structure which transmits / receives a control signal with the driving force control apparatus 70 in the air-conditioning control apparatus 50 comprises the request signal output means 50d. In addition, the driving force control device 70 transmits and receives control signals to and from the air conditioning control device 50, and determines whether or not the engine EG needs to be operated in accordance with an output signal from the request signal output means 50d or the like (determining whether or not the operation is necessary). Means) constitutes a signal communication means.

次に、図3〜図10により、上記構成における本実施形態の車両用空調装置1の作動を説明する。図3は、本実施形態の車両用空調装置1のメインルーチンとしての制御処理を示すフローチャートである。この制御処理は、車両用空調装置1を構成する電動式構成機器をはじめとする各種車載機器にバッテリ81や外部電源等から電力が供給された状態で、車両用空調装置1の作動スイッチが投入されるとスタートする。なお、図3〜図9中の各制御ステップは、空調制御装置50が有する各種の機能実現手段を構成している。   Next, the operation of the vehicle air conditioner 1 of the present embodiment in the above configuration will be described with reference to FIGS. FIG. 3 is a flowchart showing a control process as a main routine of the vehicle air conditioner 1 of the present embodiment. In this control process, the operation switch of the vehicle air conditioner 1 is turned on while power is supplied from the battery 81 or an external power source to various in-vehicle devices including the electric components constituting the vehicle air conditioner 1. Will start. In addition, each control step in FIGS. 3-9 comprises the various function implementation | achievement means which the air-conditioning control apparatus 50 has.

まず、ステップS1では、フラグ、タイマ等の初期化、および上述した電動アクチュエータを構成するステッピングモータの初期位置合わせ等のイニシャライズが行われる。なお、このイニシャライズでは、フラグや演算値のうち、前回の車両用空調装置1の作動終了時に記憶された値が維持されるものもある。   First, in step S1, initialization such as initialization of flags, timers, etc., and initial alignment of the stepping motor constituting the electric actuator described above is performed. In this initialization, some of the flags and calculation values that are stored at the end of the previous operation of the vehicle air conditioner 1 are maintained.

次に、ステップS2では、操作パネル60の操作信号等を読み込んでステップS3へ進む。具体的な操作信号としては、車室内温度設定スイッチによって設定される車室内目標温度Tset、吸込口モードスイッチの設定信号等がある。   Next, in step S2, an operation signal of the operation panel 60 is read and the process proceeds to step S3. Specific operation signals include a vehicle interior target temperature Tset set by a vehicle interior temperature setting switch, a suction port mode switch setting signal, and the like.

次に、ステップS3では、空調制御に用いられる車両環境状態の信号、すなわち上述のセンサ群51〜58の検出信号や、外部電源からの電力の供給状態を示す電力状態信号等を読み込む。なお、電力状態信号が、外部電源から車両に電力を供給可能な状態(プラグイン状態)を示す場合には、外部電源フラグがONされ、外部電源から車両に電力を供給できない状態(プラグアウト状態)を示す場合には、外部電源フラグがOFFされる。   Next, in step S3, a vehicle environmental state signal used for air conditioning control, that is, a detection signal of the above-described sensor groups 51 to 58, a power state signal indicating a power supply state from an external power source, and the like are read. When the power status signal indicates a state in which power can be supplied from the external power source to the vehicle (plug-in state), the external power source flag is turned on and power cannot be supplied from the external power source to the vehicle (plug-out state) ), The external power flag is turned off.

また、このステップS3では、駆動力制御装置70の入力側に接続されたセンサ群の検出信号、および駆動力制御装置70から出力される制御信号等の一部も、駆動力制御装置70から読み込んでいる。   In step S3, a part of the detection signal of the sensor group connected to the input side of the driving force control device 70 and the control signal output from the driving force control device 70 are also read from the driving force control device 70. It is out.

次に、ステップS4では、車室内吹出空気の目標吹出温度TAOを算出する。従って、ステップS4は目標吹出温度決定手段を構成している。目標吹出温度TAOは、以下の数式F1により算出される。
TAO=Kset×Tset−Kr×Tr−Kam×Tam−Ks×Ts+C…(F1)
ここで、Tsetは車室内温度設定スイッチによって設定された車室内設定温度、Trは内気センサ51によって検出された車室内温度(内気温)、Tamは外気センサ52によって検出された外気温、Tsは日射センサ53によって検出された日射量である。Kset、Kr、Kam、Ksは制御ゲインであり、Cは補正用の定数である。
Next, in step S4, the target blowing temperature TAO of the vehicle compartment blowing air is calculated. Therefore, step S4 constitutes a target blowing temperature determining means. The target blowing temperature TAO is calculated by the following formula F1.
TAO = Kset × Tset−Kr × Tr−Kam × Tam−Ks × Ts + C (F1)
Here, Tset is the vehicle interior set temperature set by the vehicle interior temperature setting switch, Tr is the vehicle interior temperature (inside air temperature) detected by the inside air sensor 51, Tam is the outside air temperature detected by the outside air sensor 52, and Ts is This is the amount of solar radiation detected by the solar radiation sensor 53. Kset, Kr, Kam, Ks are control gains, and C is a correction constant.

なお、目標吹出温度TAOは、車室内を所望の温度に保つために車両用空調装置1が生じさせる必要のある熱量に相当するもので、車両用空調装置1に要求される空調負荷(空調熱負荷)として捉えることができる。   The target blowout temperature TAO corresponds to the amount of heat that the vehicle air conditioner 1 needs to generate in order to keep the passenger compartment at a desired temperature, and the air conditioning load required for the vehicle air conditioner 1 (air conditioning heat). Load).

続くステップS5〜S13では、空調制御装置50に接続された各種機器の制御状態が決定される。まず、ステップS5では、エアミックスドア39の目標開度SWを目標吹出温度TAO、蒸発器温度センサ56によって検出された吹出空気温度TE、冷却水温度Twに基づいて算出する。   In subsequent steps S5 to S13, control states of various devices connected to the air conditioning control device 50 are determined. First, in step S5, the target opening degree SW of the air mix door 39 is calculated based on the target blowing temperature TAO, the blowing air temperature TE detected by the evaporator temperature sensor 56, and the cooling water temperature Tw.

具体的には、まず、次の数式F2により仮のエアミックス開度SWddを算出する。
SWdd=[{TAO−(TE+2)}/{MAX(10,Tw−(TE+2))}]×100(%)…(F2)
なお、数式F2の{MAX(10,Tw−(TE+2))}とは、10およびTw−(TE+2)のうち大きい方の値を意味している。
Specifically, first, a temporary air mix opening degree SWdd is calculated by the following formula F2.
SWdd = [{TAO− (TE + 2)} / {MAX (10, Tw− (TE + 2))}] × 100 (%) (F2)
Note that {MAX (10, Tw− (TE + 2))} in Formula F2 means the larger value of 10 and Tw− (TE + 2).

次に、仮のエアミックス開度SWddに基づいて、予め空調制御装置50に記憶された制御マップを参照して、エアミックス開度SWを決定する。この制御マップでは、仮のエアミックス開度SWddにほぼ比例するようにエアミックス開度SWを決定する。   Next, based on the provisional air mix opening SWdd, the air mix opening SW is determined with reference to a control map stored in the air conditioning control device 50 in advance. In this control map, the air mix opening SW is determined so as to be substantially proportional to the provisional air mix opening SWdd.

次のステップS6では、送風機32の送風能力(具体的には、電動モータに印加するブロワモータ電圧)を決定する。このステップS6の詳細については、図4のフローチャートを用いて説明する。   In the next step S6, the blowing capacity of the blower 32 (specifically, the blower motor voltage applied to the electric motor) is determined. Details of step S6 will be described with reference to the flowchart of FIG.

図4に示すように、まず、ステップS611では、操作パネル60のオートスイッチ60aが投入(ON)されているか否かを判定する。この結果、オートスイッチ60aが投入されていないと判定された場合は、ステップS612で、操作パネル60の風量設定スイッチによってマニュアル設定された乗員の所望の風量となるブロワモータ電圧が決定されて、ステップS7に進む。   As shown in FIG. 4, first, in step S611, it is determined whether or not the auto switch 60a of the operation panel 60 is turned on. As a result, if it is determined that the auto switch 60a is not turned on, in step S612, the blower motor voltage that determines the passenger's desired air volume manually set by the air volume setting switch of the operation panel 60 is determined, and step S7 is performed. Proceed to

具体的には、本実施形態の風量設定スイッチは、Lo→M1→M2→M3→Hiの5段階の風量を設定することができ、それぞれ4V→6V→8V→10V→12Vの順にブロワモータ電圧が高くなるように決定される。   Specifically, the air volume setting switch of the present embodiment can set five levels of air volume of Lo → M1 → M2 → M3 → Hi, and the blower motor voltage is set in the order of 4V → 6V → 8V → 10V → 12V. Determined to be higher.

一方、ステップS611にて、オートスイッチ60aが投入されていると判定された場合は、ステップS613で、ステップS4にて決定されたTAOに基づいて予め空調制御装置50に記憶された制御マップを参照して仮ブロワレベルf1A(TAO)を決定する。   On the other hand, if it is determined in step S611 that the auto switch 60a is turned on, in step S613, the control map stored in the air conditioning controller 50 in advance based on the TAO determined in step S4 is referred to. The temporary blower level f1A (TAO) is then determined.

仮ブロワレベルf1A(TAO)は、空調熱負荷に応じた基本ブロワレベルが算出される。仮ブロワレベルf1A(TAO)は、ステップS6で最終的に決定されるブロワレベルの候補値として用いられる。ブロワレベルは、送風機32の送風能力を決定するために電動モータに印加する送風機電圧に対応する値である。   As the temporary blower level f1A (TAO), a basic blower level corresponding to the air conditioning heat load is calculated. The temporary blower level f1A (TAO) is used as a blower level candidate value finally determined in step S6. The blower level is a value corresponding to the blower voltage applied to the electric motor in order to determine the blowing capacity of the blower 32.

本実施形態における仮ブロワレベルf1A(TAO)を決定する制御マップは、TAOに対する仮ブロワレベルf1A(TAO)の値がバスタブ状の曲線を描くように構成されている。   The control map for determining the temporary blower level f1A (TAO) in the present embodiment is configured such that the value of the temporary blower level f1A (TAO) for TAO draws a bathtub-like curve.

すなわち、図4のステップS613に示すように、TAOの極低温域(本実施形態では、−30℃以下)および極高温域(本実施形態では、80℃以上)では、送風機32の風量が最大風量付近となるように仮ブロワレベルf1A(TAO)を高レベルに上昇させる。   That is, as shown in step S613 of FIG. 4, the air volume of the blower 32 is maximum in the extremely low temperature range of TAO (in this embodiment, −30 ° C. or lower) and the extremely high temperature range (in this embodiment, 80 ° C. or higher). The temporary blower level f1A (TAO) is raised to a high level so that the air volume is near.

また、TAOが極低温域から中間温度域に向かって上昇すると、TAOの上昇に応じて送風機32の送風量が減少するように、仮ブロワレベルf1A(TAO)を減少させる。さらに、TAOが極高温域から中間温度域に向かって低下すると、TAOの低下に応じて、送風機32の風量が減少するように仮ブロワレベルf1A(TAO)を減少させる。   Further, when the TAO rises from the extremely low temperature range toward the intermediate temperature range, the temporary blower level f1A (TAO) is reduced so that the blown amount of the blower 32 is reduced as the TAO rises. Further, when the TAO decreases from the extremely high temperature range toward the intermediate temperature range, the temporary blower level f1A (TAO) is decreased according to the decrease in TAO so that the air volume of the blower 32 is decreased.

そして、TAOが所定の中間温度域内(本実施形態では、10℃〜40℃)に入ると、送風機32の風量が低風量となるように仮ブロワレベルf1A(TAO)を低レベルに低下させる。これにより、空調熱負荷に応じた基本ブロワレベルが算出される。   When TAO enters a predetermined intermediate temperature range (10 ° C. to 40 ° C. in the present embodiment), the temporary blower level f1A (TAO) is lowered to a low level so that the air volume of the blower 32 becomes a low air volume. Thereby, the basic blower level corresponding to the air conditioning heat load is calculated.

上述の説明から明らかなように、この仮ブロワレベルf1A(TAO)は、TAOに基づいて決定される値であるから、車室内設定温度Tset、内気温Tr、外気温Tam、日射量Tsに基づいて決定される値に基づいて決定されている。   As is apparent from the above description, the temporary blower level f1A (TAO) is a value determined based on TAO, and is therefore based on the vehicle interior set temperature Tset, the internal temperature Tr, the external temperature Tam, and the solar radiation amount Ts. It is determined based on the value determined by

続くステップS614では、冷却水温度センサ58が検出した冷却水温度Tw(水温)に基づいて予め空調制御装置50に記憶された制御マップを参照して暖機時上限ブロワレベルf2A(TW)を決定する。暖機時上限ブロワレベルf2A(TW)は、エンジンEGの暖機時(冷却水温度Twが低温の時)におけるブロワレベルの上限値である。   In subsequent step S614, the warm-up upper limit blower level f2A (TW) is determined with reference to the control map stored in advance in the air conditioning controller 50 based on the coolant temperature Tw (water temperature) detected by the coolant temperature sensor 58. To do. The warm-up upper limit blower level f2A (TW) is an upper limit value of the blower level when the engine EG is warmed up (when the coolant temperature Tw is low).

すなわち、図4のステップS614に示すように、冷却水温度Twが低温域から高温域へと上昇するにつれて暖機時上限ブロワレベルf2A(TW)を0以上30以下の範囲で上昇させる。なお、図4のステップS614に示す制御マップでは、制御ハンチング防止のためのヒステリシス幅が設定されている。   That is, as shown in step S614 of FIG. 4, the warm-up upper limit blower level f2A (TW) is raised in the range of 0 to 30 as the cooling water temperature Tw rises from the low temperature range to the high temperature range. In the control map shown in step S614 of FIG. 4, a hysteresis width for preventing control hunting is set.

これにより、冷却水温度Twが十分に上昇しておらずヒータコア36で空気を十分に加熱できない状態のときに吹出風量が高くなって乗員が寒気を感じることを防止できる。   Thus, it is possible to prevent the occupant from feeling cold due to an increase in the amount of blown air when the cooling water temperature Tw is not sufficiently increased and the heater core 36 cannot sufficiently heat the air.

続くステップS615では、次の数式F3によりブロワレベルを算出して、ステップS616へ進む。
ブロワレベル=MIN(f1A(TAO),f2A(TW))…(F3)
なお、数式F3のMIN(f1A(TAO),f2A(TW))とは、f1A(TAO)およびf2A(TW)のうち小さい方の値を意味している。
In subsequent step S615, the blower level is calculated by the following mathematical formula F3, and the process proceeds to step S616.
Blower level = MIN (f1A (TAO), f2A (TW)) (F3)
Note that MIN (f1A (TAO), f2A (TW)) in Formula F3 means the smaller value of f1A (TAO) and f2A (TW).

ステップS616では、決定されたブロワレベルに基づいて、予め空調制御装置50に記憶された制御マップを参照して、送風機電圧(ブロワモータ電圧)を決定する。すなわち、図4のステップS616に示すように、ブロワレベルの値が小さいほど送風機電圧(ブロワモータ電圧)を小さくする。   In step S616, the blower voltage (blower motor voltage) is determined based on the determined blower level with reference to the control map stored in the air conditioning control device 50 in advance. That is, as shown in step S616 of FIG. 4, the blower voltage (blower motor voltage) is decreased as the blower level value is smaller.

これにより、送風機32の送風能力が目標吹出温度TAOおよび冷却水温度Twに応じて適切に調整される。   Thereby, the ventilation capability of the air blower 32 is appropriately adjusted according to the target blowing temperature TAO and the cooling water temperature Tw.

次のステップS7では、吸込口モード、すなわち内外気切替箱20の切替状態を決定する。このステップS7の詳細については、図5のフローチャートを用いて説明する。図5に示すように、まず、ステップS701では、操作パネル60のオートスイッチ60aが投入(ON)されているか否かを判定する。この結果、オートスイッチ60aが投入されていないと判定された場合は、ステップS702〜S704で、マニュアルモードに応じた外気導入率を決定してステップS8へ進む。   In the next step S7, the inlet mode, that is, the switching state of the inside / outside air switching box 20 is determined. Details of step S7 will be described with reference to the flowchart of FIG. As shown in FIG. 5, first, in step S701, it is determined whether or not the auto switch 60a of the operation panel 60 is turned on. As a result, when it is determined that the auto switch 60a is not turned on, the outside air introduction rate corresponding to the manual mode is determined in steps S702 to S704, and the process proceeds to step S8.

具体的には、マニュアル吸込口モードが全内気モード(RECモード)の場合、外気率を0%に決定し(ステップS703)、マニュアル吸込口モードが全外気モード(FRSモード)の場合、外気率を100%に決定する(ステップS704)。外気率は、内外気切替箱20からケーシング31内に導入される導入空気(外気および内気)のうち外気が占める比率である。   Specifically, when the manual inlet mode is the all-in-air mode (REC mode), the outside air rate is determined to be 0% (step S703), and when the manual inlet mode is the all-outside air mode (FRS mode), the outside air rate is determined. Is determined to be 100% (step S704). The outside air rate is a ratio of outside air in the introduced air (outside air and inside air) introduced into the casing 31 from the inside / outside air switching box 20.

一方、ステップS701にて、オートスイッチ60aが投入されていると判定された場合は、ステップS705へ進み、ステップS4で算出した目標吹出温度TAOに基づいて、空調運転状態が冷房運転か暖房運転かを判定する。図5の例では、目標吹出温度TAOが25℃を上回っている場合、暖房運転と判定し、それ以外の場合、冷房運転と判定する。   On the other hand, if it is determined in step S701 that the auto switch 60a has been turned on, the process proceeds to step S705, and based on the target outlet temperature TAO calculated in step S4, whether the air conditioning operation state is the cooling operation or the heating operation. Determine. In the example of FIG. 5, when the target blowing temperature TAO is higher than 25 ° C., it is determined that the heating operation is performed, and in other cases, the cooling operation is determined.

冷房運転と判定した場合、ステップS706へ進み、目標吹出温度TAOに基づいて、予め空調制御装置50に記憶された制御マップを参照して、外気率を決定してステップS8へ進む。   When it determines with air_conditionaing | cooling operation, it progresses to step S706, refers to the control map previously memorize | stored in the air-conditioning control apparatus 50 based on the target blowing temperature TAO, determines an external air rate, and progresses to step S8.

具体的には、TAOが低いときは外気率を小さくし、TAOが高いときは外気率を大きくする。図5の例では、TAO≦0℃であれば外気率を0%とし、TAO≧15℃であれば外気率を100%とし、0℃<TAO<15℃であればTAOが高いほど外気率を0〜100%の範囲で大きくする。   Specifically, the outside air rate is reduced when TAO is low, and the outside air rate is increased when TAO is high. In the example of FIG. 5, if TAO ≦ 0 ° C., the outside air rate is 0%, if TAO ≧ 15 ° C., the outside air rate is 100%, and if 0 ° C. <TAO <15 ° C., the outside air rate is higher as TAO is higher. Is increased in the range of 0 to 100%.

外気率が0%に設定された場合、吸込口モードが全内気モードとなるように第1内外気切替ドア23Aおよび第2内外気切替ドア23Bの開度が制御される。外気率が100%に設定された場合、吸込口モードが全外気モードとなるように第1内外気切替ドア23Aおよび第2内外気切替ドア23Bの開度が制御される。   When the outside air rate is set to 0%, the opening degree of the first inside / outside air switching door 23A and the second inside / outside air switching door 23B is controlled so that the suction port mode becomes the all inside air mode. When the outside air rate is set to 100%, the opening degree of the first inside / outside air switching door 23A and the second inside / outside air switching door 23B is controlled so that the suction port mode becomes the all outside air mode.

外気率が0%超100%未満に設定された場合、吸込口モードが内外気混入モードとなるように第1内外気切替ドア23Aおよび第2内外気切替ドア23Bの開度が制御される。第1内外気切替ドア23Aおよび第2内外気切替ドア23Bの開度は、設定された外気率に応じて変更される。   When the outside air rate is set to be more than 0% and less than 100%, the opening degrees of the first inside / outside air switching door 23A and the second inside / outside air switching door 23B are controlled so that the suction port mode becomes the inside / outside air mixing mode. The opening degree of the first inside / outside air switching door 23A and the second inside / outside air switching door 23B is changed according to the set outside air rate.

一方、ステップS705にて、暖房運転と判定された場合、ステップS707へ進み、圧縮機停止モードであるか否かを判定する。換言すれば、圧縮機11が停止しているか否かを判定する。具体的には、ステップS9における圧縮機11の回転数を決定する制御処理にて圧縮機11の回転数が0に決定されているか否かを判定する。   On the other hand, when it determines with heating operation in step S705, it progresses to step S707 and it is determined whether it is a compressor stop mode. In other words, it is determined whether or not the compressor 11 is stopped. Specifically, it is determined whether or not the rotational speed of the compressor 11 is determined to be 0 in the control process for determining the rotational speed of the compressor 11 in step S9.

圧縮機停止モードは、暖房時において蒸発器15から臭いが発生する可能性が低く、かつ窓ガラスが曇る可能性が低い場合に圧縮機11を自動的に停止させて燃費の向上を図る作動モードである。   The compressor stop mode is an operation mode in which the compressor 11 is automatically stopped to improve fuel efficiency when the possibility of odor generation from the evaporator 15 during heating is low and the possibility of fogging of the window glass is low. It is.

圧縮機停止モードでないと判定した場合、すなわち圧縮機11が作動している場合、ステップS708へ進み、外気率を100%に決定してステップS8へ進む。換言すれば、全外気モードに決定する。これにより、内気よりも低温の外気が蒸発器15に吸い込まれるので、圧縮機11の消費動力を低減して燃費を向上できる。   When it is determined that the compressor stop mode is not set, that is, when the compressor 11 is operating, the process proceeds to step S708, the outside air rate is determined as 100%, and the process proceeds to step S8. In other words, the entire outside air mode is determined. Thereby, since the outside air whose temperature is lower than that of the inside air is sucked into the evaporator 15, the power consumption of the compressor 11 can be reduced and the fuel efficiency can be improved.

一方、圧縮機停止モードであると判定した場合、すなわち圧縮機11が停止している場合、内外気2層流モードに決定してステップS8へ進む。これにより、第1空気通路31aでは外気が蒸発器15に流入するので、蒸発器15に内気が流入する場合と比較して蒸発器15に流入する空気の温度を低くできる。そのため、蒸発器15表面の凝縮水が蒸発することを抑制できるので、蒸発器15から臭いが発生することを抑制できる。   On the other hand, when it is determined that the compressor stop mode is set, that is, when the compressor 11 is stopped, the inside / outside air two-layer flow mode is determined and the process proceeds to step S8. Thereby, since the outside air flows into the evaporator 15 in the first air passage 31a, the temperature of the air flowing into the evaporator 15 can be lowered as compared with the case where the inside air flows into the evaporator 15. Therefore, since it is possible to suppress the condensed water on the surface of the evaporator 15 from evaporating, it is possible to suppress generation of odor from the evaporator 15.

また、第2空気通路31bに内気が再循環するので、第2空気通路31bではヒータコア36に流入する空気の温度を高くできる。そのため、ヒータコア36で温水が奪われる熱量が低下するので、エンジンEGの作動頻度を下げても温風を吹き出すことが可能になり、車両の実用燃費を向上できる。   Further, since the internal air is recirculated through the second air passage 31b, the temperature of the air flowing into the heater core 36 can be increased in the second air passage 31b. Therefore, since the amount of heat from which the hot water is taken away by the heater core 36 is reduced, it is possible to blow out hot air even if the operating frequency of the engine EG is lowered, and the practical fuel consumption of the vehicle can be improved.

本例では、内外気2層流モード時の外気率は50%であるが、内外気2層流モード時の外気率は、室内空調ユニット30の仕様に応じて適宜変更可能である。   In this example, the outside air rate in the inside / outside air two-layer flow mode is 50%, but the outside air rate in the inside / outside air two-layer flow mode can be appropriately changed according to the specifications of the indoor air conditioning unit 30.

次のステップS8では、吹出口モード、すなわちフェイスドア24a、フットドア25a、デフロスタドア26aの切替状態を決定する。このステップS8の詳細については、図6のフローチャートを用いて説明する。   In the next step S8, the outlet mode, that is, the switching state of the face door 24a, the foot door 25a, and the defroster door 26a is determined. Details of step S8 will be described with reference to the flowchart of FIG.

図6に示すように、まず、ステップS81では、ステップS4で算出した目標吹出温度TAOに基づいて予め空調制御装置50に記憶された制御マップを参照して仮吹出口モードf1(TAO)を決定する。   As shown in FIG. 6, first, in step S81, the provisional outlet mode f1 (TAO) is determined with reference to the control map stored in advance in the air conditioning controller 50 based on the target outlet temperature TAO calculated in step S4. To do.

本実施形態では、図8のステップS81に示すように、TAOが低温域から高温域へと上昇するにつれて仮吹出口モードf1(TAO)をフェイスモード→バイレベルモード→フットモードへと順次切り替える。従って、夏季は主にフェイスモード、春秋季は主にバイレベルモード、そして冬季は主にフットモードが選択され易くなる。なお、図8のステップS81に示す制御マップでは、制御ハンチング防止のためのヒステリシス幅が設定されている。   In the present embodiment, as shown in step S81 in FIG. 8, the temporary outlet mode f1 (TAO) is sequentially switched from the face mode to the bi-level mode to the foot mode as the TAO rises from the low temperature region to the high temperature region. Accordingly, it is easy to select the face mode mainly in summer, the bi-level mode mainly in spring and autumn, and the foot mode mainly in winter. In the control map shown in step S81 of FIG. 8, a hysteresis width for preventing control hunting is set.

続くステップS82では、仮吹出口モードf1(TAO)がバイレベルモードまたはフットモードであるか否かを判定する。仮吹出口モードf1(TAO)がバイレベルモードまたはフットモードであると判定した場合、ステップS83へ進み、窓近傍湿度センサ59が検出した窓近傍相対湿度に基づいて予め空調制御装置50に記憶された制御マップを参照して吹出口モードを決定する。   In a succeeding step S82, it is determined whether or not the temporary outlet mode f1 (TAO) is a bi-level mode or a foot mode. If it is determined that the temporary outlet mode f1 (TAO) is the bi-level mode or the foot mode, the process proceeds to step S83, and is stored in the air-conditioning control device 50 in advance based on the window-side relative humidity detected by the window-side humidity sensor 59. The outlet mode is determined with reference to the control map.

具体的には、窓近傍相対湿度が95%未満の場合、吹出口モードを、ステップS81で決定した仮吹出口モードf1(TAO)とし、窓近傍相対湿度が95%以上99%未満の場合、吹出口モードをフットデフロスタモードとし、窓近傍相対湿度が99%以上の場合、吹出口モードをデフロスタモードとする。なお、図6のステップS83に示す制御マップでは、制御ハンチング防止のためのヒステリシス幅が設定されている。   Specifically, when the relative humidity near the window is less than 95%, the air outlet mode is set to the temporary air outlet mode f1 (TAO) determined in step S81, and when the relative humidity near the window is 95% or more and less than 99%, When the air outlet mode is the foot defroster mode and the relative humidity in the vicinity of the window is 99% or more, the air outlet mode is the defroster mode. In the control map shown in step S83 of FIG. 6, a hysteresis width for preventing control hunting is set.

一方、ステップS82にて仮吹出口モードf1(TAO)がバイレベルモードまたはフットモードでないと判定した場合、ステップS84へ進み、吹出口モードを、ステップS81で決定した仮吹出口モードf1(TAO)とする。   On the other hand, when it determines with temporary blower outlet mode f1 (TAO) not being a bi-level mode or a foot mode in step S82, it progresses to step S84 and the temporary blower outlet mode f1 (TAO) determined by step S81. And

これにより、窓近傍相対湿度が高くて窓ガラスに曇りが発生する可能性が高い場合にフットデフロスタモードまたはデフロスタモードを選択して、デフロスタ吹出口26から吹き出される風量の割合を増加させることができる。   Accordingly, when the relative humidity in the vicinity of the window is high and the possibility of fogging of the window glass is high, the foot defroster mode or the defroster mode is selected, and the ratio of the air volume blown from the defroster outlet 26 can be increased. it can.

次のステップS9では、圧縮機11の冷媒吐出能力(具体的には、圧縮機11の回転数)を決定する。なお、ステップS9における圧縮機回転数の決定は、図3のメインルーチンが繰り返される制御周期τ毎に行われるものではなく、所定の制御間隔(本実施形態では1秒)毎に行われる。   In the next step S9, the refrigerant discharge capacity of the compressor 11 (specifically, the rotational speed of the compressor 11) is determined. The determination of the compressor speed in step S9 is not performed every control cycle τ in which the main routine of FIG. 3 is repeated, but is performed every predetermined control interval (1 second in the present embodiment).

このステップS9の詳細については、図8のフローチャートを用いて説明する。図8に示すように、まず、ステップS901では、蒸発器15を乾燥させる時間(蒸発器乾燥時間)を外気温に基づいて演算する。   Details of step S9 will be described with reference to the flowchart of FIG. As shown in FIG. 8, first, in step S901, the time for drying the evaporator 15 (evaporator drying time) is calculated based on the outside air temperature.

具体的には、外気温が高い場合、蒸発器乾燥時間が長く設定される。すなわち、外気温が高い程、冷凍サイクル10の作動時に蒸発器15で発生した凝縮水の量が多くなることから、蒸発器15が乾くまでに時間がかかるためである。図8の例では、外気温0℃で30秒、外気温10℃、20℃で120秒としている。   Specifically, when the outside air temperature is high, the evaporator drying time is set longer. That is, as the outside air temperature is higher, the amount of condensed water generated in the evaporator 15 during the operation of the refrigeration cycle 10 is increased, so that it takes time for the evaporator 15 to dry. In the example of FIG. 8, the outside air temperature is 0 ° C. for 30 seconds, the outside air temperature is 10 ° C., and 20 ° C. is 120 seconds.

外気の湿度が低い場合、蒸発器乾燥時間を短く設定してもよい。外気湿度が低い程、外気導入による蒸発器15の乾燥が早くなるからである。送風機32の風量が多い程、蒸発器乾燥時間を短く設定してもよい。送風機32の風量が多い程、蒸発器15が早く乾くからである。   When the humidity of the outside air is low, the evaporator drying time may be set short. This is because the lower the outside air humidity, the faster the evaporator 15 is dried by introducing the outside air. The larger the air volume of the blower 32, the shorter the evaporator drying time may be set. This is because the evaporator 15 dries faster as the air volume of the blower 32 increases.

続くステップS902では、前回の圧縮機回転数fn−1に対する回転数変化量Δfを求める。具体的には、ステップS4で決定したTAO等に基づいて、予め空調制御装置50に記憶されている制御マップ(例えば図8)を参照して、室内蒸発器26からの吹出空気温度TEの目標吹出温度TEOを決定する。   In the subsequent step S902, a rotational speed change amount Δf with respect to the previous compressor rotational speed fn−1 is obtained. Specifically, based on the TAO determined in step S4 or the like, a target of the blown air temperature TE from the indoor evaporator 26 is referred to with reference to a control map (for example, FIG. 8) stored in advance in the air conditioning control device 50. The blowing temperature TEO is determined.

そして、この目標吹出温度TEOと吹出空気温度TEの偏差En(TEO−TE)を算出し、今回算出された偏差Enから前回算出された偏差En−1を減算した偏差変化率Edot(En−(En−1))を算出し、偏差Enと偏差変化率Edotとを用いて、予め空調制御装置50に記憶されたメンバシップ関数とルールとに基づいたファジー推論に基づいて、前回の圧縮機回転数fn−1に対する回転数変化量Δfを求める。   Then, a deviation En (TEO-TE) between the target blowing temperature TEO and the blowing air temperature TE is calculated, and a deviation change rate Edot (En− (En− ()) obtained by subtracting the previously calculated deviation En−1 from the currently calculated deviation En. En-1)) is calculated, and the previous compressor rotation is calculated based on the fuzzy inference based on the membership function and the rule stored in advance in the air conditioning controller 50 using the deviation En and the deviation rate of change Edot. A rotational speed change amount Δf with respect to the number fn−1 is obtained.

次のステップS903では、操作パネル60のエコノミースイッチが投入されているか否か(エコモードになっているか否か)を判定する。   In the next step S903, it is determined whether or not the economy switch of the operation panel 60 is turned on (whether or not the eco mode is set).

エコノミースイッチが投入されていないと判定した場合、ステップS904へ進み、圧縮機11の回転数の上限値(MAX回転数)を10000rpmとしてステップS906へ進む。   If it is determined that the economy switch is not turned on, the process proceeds to step S904, and the upper limit value (MAX speed) of the compressor 11 is set to 10,000 rpm, and the process proceeds to step S906.

一方、エコノミースイッチが投入されていると判定した場合、ステップS905へ進み、圧縮機11の回転数の上限値(MAX回転数)を7000rpmとしてステップS906へ進む。   On the other hand, if it is determined that the economy switch is turned on, the process proceeds to step S905, where the upper limit value (MAX speed) of the compressor 11 is set to 7000 rpm, and the process proceeds to step S906.

つまり、エコノミースイッチが投入されている場合は、投入されていない場合よりも圧縮機11の回転数の上限値を低下させて車室内の空調を行うために消費されるエネルギ(電気エネルギ)を低減させている。   That is, when the economy switch is turned on, the energy (electric energy) consumed for air conditioning the vehicle interior is reduced by lowering the upper limit value of the rotation speed of the compressor 11 than when the economy switch is not turned on. I am letting.

続くステップS906〜S914では、圧縮機11を自動停止する圧縮機停止モード(圧縮機停止制御)を行うか否かを判定する。まず、ステップS906では、外気温が15℃未満であるか否かを判定する。外気温が15℃未満であると判定した場合、圧縮機11を停止しても外気を導入すれば蒸発器15の乾燥が遅く臭いが発生しにくいと判断できるので、ステップS907へ進み、ステップS8で決定された吹出口モードがバイレベルモードまたはフェイスモードであるか否かを判定する。   In subsequent steps S906 to S914, it is determined whether or not to perform a compressor stop mode (compressor stop control) in which the compressor 11 is automatically stopped. First, in step S906, it is determined whether or not the outside air temperature is less than 15 ° C. If it is determined that the outside air temperature is less than 15 ° C., it can be determined that if the outside air is introduced even if the compressor 11 is stopped, the evaporator 15 will dry slowly and hardly generate odors, so the process proceeds to step S907, and step S8. It is determined whether or not the air outlet mode determined in step 2 is a bi-level mode or a face mode.

吹出口モードがバイレベルモードまたはフェイスモードでないと判定した場合、すなわちフットモード、フットデフロスタモードまたはデフロスタモードである場合、圧縮機11が停止して蒸発器15から臭いが発生しても臭いを含む空気がフェイス吹出口24から乗員の上半身に向けて吹き出されないので、ステップS908へ進み、窓ガラス表面の相対湿度RHWが100%未満であるか否かを判定する。   If it is determined that the outlet mode is not the bi-level mode or the face mode, that is, if it is the foot mode, the foot defroster mode or the defroster mode, the compressor 11 is stopped and the odor is generated even if the odor is generated from the evaporator 15. Since air is not blown out from the face outlet 24 toward the upper body of the occupant, the process proceeds to step S908, and it is determined whether or not the relative humidity RHW on the surface of the window glass is less than 100%.

窓ガラス表面の相対湿度RHWが100%未満であると判定した場合、圧縮機11を停止しても窓ガラスが曇りにくいと判断できるので、ステップS909へ進み、車室内吹出空気の目標吹出温度TAOが25℃を上回っているか否かを判定する。   When it is determined that the relative humidity RHW of the window glass surface is less than 100%, it can be determined that the window glass is not easily fogged even when the compressor 11 is stopped. Therefore, the process proceeds to step S909, and the target blowing temperature TAO of the vehicle interior blowing air It is determined whether or not the temperature exceeds 25 ° C.

車室内吹出空気の目標吹出温度TAOが25℃を上回っていると判定した場合、冷房運転が必要ないと判断できるので、ステップS910へ進み、吸込口モードがマニュアル全内気モード(マニュアルRECモード)であるか否かを判定する。換言すれば、内気導入率αが所定比率α0を上回っているか否かを判定する。   If it is determined that the target blowout temperature TAO of the vehicle compartment blowout air is higher than 25 ° C., it can be judged that the cooling operation is not necessary. Therefore, the process proceeds to step S910, and the suction port mode is set to the manual all-air mode (manual REC mode). It is determined whether or not there is. In other words, it is determined whether or not the inside air introduction rate α exceeds the predetermined ratio α0.

内気導入率は、第1空気通路31aおよび第2空気通路31bに導入される空気の風量に対する、第1空気通路31aおよび第2空気通路31bに導入される内気の風量の比率である。本実施形態では、所定比率α0は、内外気2層流モード時の内気率(本例では50%)である。なお、全内気モード時の内気率は100%であり、全外気モード時の内気率は0%である。   The inside air introduction rate is the ratio of the air volume of the inside air introduced into the first air passage 31a and the second air passage 31b to the air volume of the air introduced into the first air passage 31a and the second air passage 31b. In the present embodiment, the predetermined ratio α0 is the inside air rate (50% in this example) in the inside / outside air two-layer flow mode. Note that the inside air rate in the all-outside air mode is 100%, and the inside air rate in the all-outside air mode is 0%.

吸込口モードがマニュアル全内気モード(マニュアルRECモード)でないと判定した場合、すなわち、吸込口モードが全外気モードまたは内外気2層流モードであり、内気導入率αが所定比率α0(本例では50%)以下であると判定した場合、圧縮機11を停止しても外気を内気よりも多く導入することによって蒸発器15の乾燥が遅く臭いが発生しにくいと判断できるので、ステップS911へ進み、今回の圧縮機回転数を0に決定する。これにより、圧縮機停止モード(圧縮機停止制御)を行って圧縮機消費電力を減少させることができ、ひいては空調用電力を減少させることができる。すなわち省エネルギー化できる。   When it is determined that the suction port mode is not the manual all-air mode (manual REC mode), that is, the suction port mode is the all outside air mode or the inside / outside air two-layer flow mode, and the inside air introduction rate α is a predetermined ratio α0 (in this example, 50%) or less, it can be determined that the drying of the evaporator 15 is slow and odor is less likely to occur by introducing more outside air than inside air even if the compressor 11 is stopped, and thus the process proceeds to step S911. Then, the current compressor speed is determined to be zero. As a result, the compressor stop mode (compressor stop control) can be performed to reduce the compressor power consumption, and consequently the air conditioning power can be reduced. That is, energy can be saved.

圧縮機11が停止することによって、蒸発器15表面の凝縮水が蒸発して臭いが発生する可能性があるが、低温の外気が蒸発器15に多く導入されるので、蒸発器15表面の凝縮水が蒸発することを抑制でき、ひいては乗員が悪臭を感じることを抑制できる。   When the compressor 11 is stopped, the condensed water on the surface of the evaporator 15 may evaporate and odor may be generated. However, since a lot of low temperature outside air is introduced into the evaporator 15, the condensation on the surface of the evaporator 15 is performed. It can suppress that water evaporates and can suppress that a passenger | crew feels a bad smell by extension.

一方、吸込口モードがマニュアル全内気モード(マニュアルRECモード)であると判定した場合、すなわち、内気導入率αが所定比率α0(本例では50%)を上回っていると判定した場合、ステップS912へ進み、送風機32が作動(ON)しているか否かを判定する。送風機32が作動していると判定した場合、ステップS913へ進み、蒸発器乾燥タイマをカウントしてステップS915へ進む。   On the other hand, when it is determined that the suction port mode is the manual all-air mode (manual REC mode), that is, when it is determined that the inside air introduction rate α exceeds the predetermined ratio α0 (50% in this example), step S912. It is determined whether the blower 32 is operating (ON). When it determines with the air blower 32 operating, it progresses to step S913, an evaporator drying timer is counted, and it progresses to step S915.

一方、送風機32が停止(OFF)していると判定した場合、ステップS914へ進み、蒸発器乾燥タイマを停止してステップS915へ進む。すなわち、送風機32が停止している場合、蒸発器15に空気が送風されず蒸発器15の乾燥が遅くなるため、蒸発器乾燥タイマをカウントしない。   On the other hand, when it determines with the air blower 32 having stopped (OFF), it progresses to step S914, an evaporator drying timer is stopped, and it progresses to step S915. That is, when the blower 32 is stopped, air is not blown to the evaporator 15 and drying of the evaporator 15 is delayed, so the evaporator drying timer is not counted.

ステップS915では、蒸発器乾燥タイマのカウント時間が、ステップS901で設定された蒸発器乾燥時間以上であるか否かを判定する。蒸発器乾燥タイマのカウント時間が蒸発器乾燥時間以上であると判定した場合、蒸発器15から臭いが発生しない程度に蒸発器15が乾いていると判断されるので、ステップS911へ進み、これにより、圧縮機停止モード(圧縮機停止制御)を行って圧縮機消費電力を減少させることができ、ひいては空調用電力を減少させることができる。すなわち省エネルギー化できる。   In step S915, it is determined whether the count time of the evaporator drying timer is equal to or longer than the evaporator drying time set in step S901. When it is determined that the count time of the evaporator drying timer is equal to or longer than the evaporator drying time, it is determined that the evaporator 15 is dry to the extent that no odor is generated from the evaporator 15, and thus the process proceeds to step S911. The compressor stop mode (compressor stop control) can be performed to reduce the compressor power consumption, and thus the air conditioning power can be reduced. That is, energy can be saved.

このとき、蒸発器15から臭いが発生しない程度に蒸発器15が乾いている可能性が高いので、圧縮機11を停止させても乗員が悪臭を感じることを抑制できる。   At this time, since there is a high possibility that the evaporator 15 is dried to such an extent that no odor is generated from the evaporator 15, it is possible to suppress the passenger from feeling a bad odor even if the compressor 11 is stopped.

一方、蒸発器乾燥タイマのカウント時間が蒸発器乾燥時間以上でないと判定した場合、蒸発器15が乾いておらず蒸発器15から臭いが発生する可能性があると判断されるので、ステップS916へ進み、今回の圧縮機回転数を次の数式F4により算出する。
今回の圧縮機回転数=MIN{(前回の圧縮機回転数+Δf),MAX回転数}…(F4)
なお、数式F4のMIN{(前回の圧縮機回転数+Δf),MAX回転数}とは、前回の圧縮機回転数+ΔfおよびMAX回転数のうち小さい方の値を意味している。
On the other hand, if it is determined that the count time of the evaporator drying timer is not equal to or longer than the evaporator drying time, it is determined that the evaporator 15 is not dry and odor may be generated from the evaporator 15, and thus the process proceeds to step S916. Then, the current compressor speed is calculated by the following formula F4.
Current compressor speed = MIN {(previous compressor speed + Δf), MAX speed}} (F4)
Note that MIN {(previous compressor rotation speed + Δf), MAX rotation speed} in Formula F4 means the smaller value of the previous compressor rotation speed + Δf and MAX rotation speed.

これにより、圧縮機11を作動させる必要がある場合であっても、エコモード時や圧縮機消費電力が大きい場合、すなわち空調用電力を減少させる必要がある場合に圧縮機11の冷媒吐出能力を低下させて圧縮機消費電力を減少させることができ、ひいては空調用電力を減少させることができる。   As a result, even when the compressor 11 needs to be operated, the refrigerant discharge capacity of the compressor 11 can be reduced in the eco mode or when the compressor power consumption is large, that is, when the air conditioning power needs to be reduced. The power consumption of the compressor can be reduced by lowering, and thus the power for air conditioning can be reduced.

また、ステップS906で外気温が15℃未満でないと判定した場合、ステップS907で吹出口モードがバイレベルモードまたはフェイスモードであると判定した場合、ステップS908で窓ガラス表面の相対湿度RHWが100%未満でないと判定した場合、またはステップS909で車室内吹出空気の目標吹出温度TAOが25℃を上回っていないと判定した場合、圧縮機11を作動させて蒸発器15で空気を冷却・除湿する必要があると判断できるので、ステップS916へ進み、今回の圧縮機回転数を上述の数式F4により算出する。   If it is determined in step S906 that the outside air temperature is not less than 15 ° C., or if it is determined in step S907 that the outlet mode is the bi-level mode or the face mode, the relative humidity RHW of the window glass surface is 100% in step S908. When it is determined that it is not less than or when it is determined in step S909 that the target outlet temperature TAO of the vehicle compartment outlet air is not higher than 25 ° C., it is necessary to operate the compressor 11 to cool and dehumidify the air with the evaporator 15 Therefore, the process proceeds to step S916, and the current compressor speed is calculated by the above-described equation F4.

次のステップS10では、PTCヒータ37の作動本数および電熱デフォッガの作動状態を決定する。まず、PTCヒータ37の作動本数の決定について説明すると、ステップS10では、外気温Tam、ステップS51にて決定した仮のエアミックス開度SWdd、冷却水温度Twに応じて、PTCヒータ37の作動本数を決定する。   In the next step S10, the number of operating PTC heaters 37 and the operating state of the electric heat defogger are determined. First, the determination of the number of operating PTC heaters 37 will be described. In step S10, the number of operating PTC heaters 37 is determined according to the outside air temperature Tam, the temporary air mix opening SWdd determined in step S51, and the cooling water temperature Tw. To decide.

具体的には、外気温が26℃よりも高いと判定された場合は、PTCヒータ37による吹出温アシストは必要無いと判断して、PTCヒータ37の作動本数を0本に決定する。一方、外気温が26℃よりも低いと判定された場合は、仮のエアミックス開度SWddに基づいてPTCヒータ37作動の要否を決定する。   Specifically, when it is determined that the outside air temperature is higher than 26 ° C., it is determined that the blowing temperature assist by the PTC heater 37 is not necessary, and the number of operation of the PTC heater 37 is determined to be zero. On the other hand, when it is determined that the outside air temperature is lower than 26 ° C., it is determined whether or not the PTC heater 37 needs to be operated based on the temporary air mix opening degree SWdd.

すなわち、仮のエアミックス開度SWddが小さくなることは、加熱用冷風通路にて送風空気を加熱する必要性が少なくなることを意味していることから、エアミックス開度SWが小さくなるに伴ってPTCヒータ37を作動させる必要性も少なくなる。   That is, the provisional air mix opening SWdd is reduced, which means that the necessity of heating the blown air in the cold air passage for heating is reduced. Therefore, as the air mix opening SW is reduced. Therefore, the necessity of operating the PTC heater 37 is also reduced.

そこで、仮のエアミックス開度SWddを予め定めた基準開度と比較して、仮のエアミックス開度SWddが第1基準開度(本実施形態では、100%)以下であれば、PTCヒータ37を作動させる必要は無いものとして、PTCヒータ37の作動本数を0本に決定する。   Therefore, when the temporary air mix opening degree SWdd is compared with a predetermined reference opening degree and the temporary air mix opening degree SWdd is equal to or less than the first reference opening degree (100% in the present embodiment), the PTC heater Assuming that there is no need to operate 37, the number of operating PTC heaters 37 is determined to be zero.

一方、仮のエアミックス開度SWddが第2基準開度(本実施形態では、110%)以上であれば、PTCヒータ37を作動させる必要があるものとして、冷却水温度Twに応じてPTCヒータ37の作動本数を決定する。   On the other hand, if the temporary air mix opening degree SWdd is equal to or larger than the second reference opening degree (110% in the present embodiment), it is necessary to operate the PTC heater 37 and the PTC heater according to the cooling water temperature Tw. The operation number of 37 is determined.

具体的には、ヒータコア36で空気を十分に加熱できる程度に冷却水温度Twが高い場合、PTCヒータ37の作動本数を0本に決定し、冷却水温度Twが低いほどPTCヒータ37の作動本数を増加させる。   Specifically, when the cooling water temperature Tw is high enough to sufficiently heat the air with the heater core 36, the number of operation of the PTC heater 37 is determined to be 0, and the number of operation of the PTC heater 37 is decreased as the cooling water temperature Tw is lower. Increase.

電熱デフォッガについては、車室内の湿度および温度から窓ガラスに曇りが発生する可能性が高い場合、あるいは窓ガラスに曇りが発生している場合は、電熱デフォッガを作動させる。   As for the electric heat defogger, the electric heat defogger is operated when the window glass is highly likely to be fogged due to the humidity and temperature in the passenger compartment or when the window glass is fogged.

次のステップS11では、空調制御装置50から駆動力制御装置70へ出力される要求信号を決定する。この要求信号としては、エンジンEGの作動要求信号(エンジンON要求信号)や、EV/HV運転モードの要求信号等がある。   In the next step S11, a request signal output from the air conditioning control device 50 to the driving force control device 70 is determined. Examples of the request signal include an engine EG operation request signal (engine ON request signal), an EV / HV operation mode request signal, and the like.

ここで、車両走行用の駆動力をエンジンEGのみから得る通常の車両では、走行時に常時エンジンを作動させているので冷却水も常時高温となる。従って、通常の車両では冷却水をヒータコア36に流通させることで十分な暖房能力を発揮することができる。   Here, in a normal vehicle that obtains driving force for driving the vehicle only from the engine EG, the engine is always operated during driving, so that the cooling water is always at a high temperature. Therefore, in a normal vehicle, sufficient heating capacity can be exhibited by circulating cooling water through the heater core 36.

これに対して、本実施形態のプラグインハイブリッド車両では、車両走行用の駆動力を走行用電動モータからも得ることができることから、エンジンEGの作動を停止させることがあり、車両用空調装置1にて車室内の暖房を行う際に、冷却水の温度が暖房用の熱源として充分な温度にまで上昇していない場合がある。   On the other hand, in the plug-in hybrid vehicle of the present embodiment, the driving force for traveling the vehicle can also be obtained from the traveling electric motor. Therefore, the operation of the engine EG may be stopped, and the vehicle air conditioner 1 When heating the vehicle interior at, the temperature of the cooling water may not rise to a sufficient temperature as a heat source for heating.

そこで、本実施形態の車両用空調装置1は、走行用の駆動力を出力させるためにエンジンEGを作動させる必要がない走行条件であっても、所定条件を満たした場合には、エンジンEGの駆動力を制御する駆動力制御装置70に対してエンジンEGの作動を要求する要求信号(作動要求信号)を出力して、冷却水温度を暖房用の熱源として充分な温度となるまで上昇させるようにしている。   Therefore, the vehicle air conditioner 1 according to the present embodiment does not require the engine EG to operate in order to output the driving force for traveling. A request signal (operation request signal) for requesting the operation of the engine EG is output to the driving force control device 70 that controls the driving force so that the cooling water temperature is raised to a temperature sufficient as a heat source for heating. I have to.

次に、ステップS12では、冷却水回路40にてヒータコア36とエンジンEGとの間で冷却水を循環させる冷却水ポンプ40aを作動させるか否かを決定する。このステップS12の詳細については、図9のフローチャートを用いて説明する。まず、ステップS121では、冷却水温度Twが吹出空気温度TEより高いか否かを判定する。   Next, in Step S12, it is determined whether or not to operate the cooling water pump 40a for circulating the cooling water between the heater core 36 and the engine EG in the cooling water circuit 40. Details of step S12 will be described with reference to the flowchart of FIG. First, in step S121, it is determined whether or not the coolant temperature Tw is higher than the blown air temperature TE.

ステップS121にて、冷却水温度Twが吹出空気温度TE以下となっている場合は、ステップS124へ進み、冷却水ポンプ40aを停止(OFF)させることを決定する。その理由は、冷却水温度Twが吹出空気温度TE以下となっている場合に冷却水をヒータコア36へ流すと、ヒータコア36を流れる冷却水が蒸発器15通過後の空気を冷却してしまうことになるため、かえって吹出口からの吹出空気温度を低くしてしまうからである。   In step S121, when the cooling water temperature Tw is equal to or lower than the blown air temperature TE, the process proceeds to step S124, and it is determined to stop (OFF) the cooling water pump 40a. The reason is that if the cooling water flows to the heater core 36 when the cooling water temperature Tw is equal to or lower than the blown air temperature TE, the cooling water flowing through the heater core 36 cools the air after passing through the evaporator 15. Therefore, the temperature of the air blown from the outlet is lowered.

一方、ステップS121にて、冷却水温度Twが吹出空気温度TEより高い場合は、ステップS122へ進む。ステップS122では、送風機32が作動しているか否かが判定される。ステップS122にて、送風機32が作動していないと判定された場合は、ステップS124に進み、省動力化のために冷却水ポンプ40aを停止(OFF)させることを決定する。   On the other hand, when the cooling water temperature Tw is higher than the blown air temperature TE in step S121, the process proceeds to step S122. In step S122, it is determined whether the blower 32 is operating. When it is determined in step S122 that the blower 32 is not operating, the process proceeds to step S124, and it is determined to stop (OFF) the cooling water pump 40a for power saving.

一方、ステップS122にて送風機32が作動していると判定された場合は、ステップS123へ進み、冷却水ポンプ40aを作動(ON)させることを決定する。これにより、冷却水ポンプ40aが作動して、冷却水が冷媒回路内を循環するので、ヒータコア36を流れる冷却水とヒータコア36を通過する空気とを熱交換させて送風空気を加熱することができる。   On the other hand, when it determines with the air blower 32 operating in step S122, it progresses to step S123 and determines operating the cooling water pump 40a (ON). As a result, the cooling water pump 40a operates and the cooling water circulates in the refrigerant circuit, so that the cooling air flowing through the heater core 36 and the air passing through the heater core 36 can be heat-exchanged to heat the blown air. .

次に、ステップS13では、シート空調装置90の作動要否を決定する。シート空調装置90の作動状態は、ステップS5で決定した目標吹出温度TAO、仮のエアミックス開度Sdd、ステップS2で読み込んだ外気温Tamに基づいて、予め空調制御装置50に記憶されている制御マップを参照して決定される。   Next, in step S13, it is determined whether or not the seat air conditioner 90 needs to be operated. The operating state of the seat air conditioner 90 is a control stored in the air conditioning controller 50 in advance based on the target air temperature TAO determined in step S5, the provisional air mix opening degree Sdd, and the outside air temperature Tam read in step S2. Determined with reference to the map.

次に、ステップS14では、上述のステップS5〜S13で決定された制御状態が得られるように、空調制御装置50より各種機器32、12a、61、62、63、64、65、12a、37、40a、80に対して制御信号および制御電圧が出力される。さらに、要求信号出力手段50cから駆動力制御装置70に対して、ステップS11にて決定された要求信号が送信される。   Next, in step S14, various devices 32, 12a, 61, 62, 63, 64, 65, 12a, 37, 37 are provided from the air conditioning control device 50 so that the control state determined in steps S5 to S13 described above is obtained. Control signals and control voltages are output to 40a and 80. Further, the request signal determined in step S11 is transmitted from the request signal output means 50c to the driving force control apparatus 70.

次に、ステップS15では、制御周期τの間待機し、制御周期τの経過を判定するとステップS2に戻るようになっている。なお、本実施形態は制御周期τを250msとしている。これは、車室内の空調制御は、エンジン制御等と比較して遅い制御周期であってもその制御性に悪影響を与えないからである。これにより、車両内における空調制御のための通信量を抑制して、エンジン制御等のように高速制御を行う必要のある制御系の通信量を十分に確保することができる。   Next, in step S15, the system waits for the control period τ, and returns to step S2 when it is determined that the control period τ has elapsed. In the present embodiment, the control cycle τ is 250 ms. This is because the air conditioning control in the passenger compartment does not adversely affect the controllability even if the control period is slower than the engine control or the like. As a result, it is possible to suppress a communication amount for air conditioning control in the vehicle and sufficiently secure a communication amount of a control system that needs to perform high-speed control such as engine control.

本実施形態の車両用空調装置1は、以上の如く作動するので、送風機32から送風された送風空気が、蒸発器15にて冷却される。そして蒸発器15にて冷却された冷風は、エアミックスドア39の開度に応じて、加熱用冷風通路および冷風バイパス通路へ流入する。   Since the vehicle air conditioner 1 of this embodiment operates as described above, the blown air blown from the blower 32 is cooled by the evaporator 15. The cold air cooled by the evaporator 15 flows into the heating cold air passage and the cold air bypass passage according to the opening degree of the air mix door 39.

加熱用冷風通路へ流入した冷風は、ヒータコア36およびPTCヒータ37を通過する際に加熱されて、混合空間35A、35Bにて冷風バイパス通路を通過した冷風と混合される。そして、混合空間35A、35Bにて温度調整された空調風が、混合空間35A、35Bから各吹出口を介して車室内に吹き出される。   The cold air that has flowed into the heating cold air passage is heated when passing through the heater core 36 and the PTC heater 37, and is mixed with the cold air that has passed through the cold air bypass passage in the mixing spaces 35A and 35B. Then, the conditioned air whose temperature is adjusted in the mixing spaces 35A and 35B is blown out from the mixing spaces 35A and 35B into the vehicle interior via the respective outlets.

この車室内に吹き出される空調風によって車室内の内気温Trが外気温Tamより低く冷やされる場合には、車室内の冷房が実現されており、一方、内気温Trが外気温Tamより高く加熱される場合には、車室内の暖房が実現されることになる。   When the inside air temperature Tr in the passenger compartment is cooled below the outside air temperature Tam by the conditioned air blown into the inside of the passenger compartment, cooling of the inside of the passenger compartment is realized, while the inside air temperature Tr is heated higher than the outside air temperature Tam. In such a case, heating of the passenger compartment is realized.

本実施形態による作動の一例を図10に示す。図10の例では、外気温が10℃であるので、車両のイグニッションスイッチがオンされると(IG ON)、目標吹出温度TAOが高温域になる。そのため、ステップS7にて吸込口モードが全外気モードまたは内外気2層流モードに決定される(ステップS705、S708、S709)。   An example of the operation according to this embodiment is shown in FIG. In the example of FIG. 10, since the outside air temperature is 10 ° C., when the ignition switch of the vehicle is turned on (IG ON), the target blowing temperature TAO becomes a high temperature range. Therefore, in step S7, the suction port mode is determined as the all outside air mode or the inside / outside air two-layer flow mode (steps S705, S708, S709).

また、目標吹出温度TAOが高温域になるのでステップS8にて吹出口モードがフットモードに決定される(ステップS81)。   Further, since the target outlet temperature TAO is in a high temperature range, the outlet mode is determined to be the foot mode in step S8 (step S81).

外気温が10℃であり、吹出口モードがフットモードに決定され、目標吹出温度TAOが高温域になり、吸込口モードが全外気モードまたは内外気2層流モードに決定されるので、ステップS9にて、圧縮機11が自動的に停止される圧縮機停止モード(圧縮機停止制御)が開始される(ステップS906〜S911)。換言すれば、蒸発器15による除湿が自動的に停止されるオート除湿OFF制御が開始される。   Since the outside air temperature is 10 ° C., the outlet mode is determined to be the foot mode, the target outlet temperature TAO is in the high temperature range, and the inlet mode is determined to be the all outside air mode or the inside / outside air two-layer flow mode, step S9 The compressor stop mode (compressor stop control) in which the compressor 11 is automatically stopped is started (steps S906 to S911). In other words, the automatic dehumidification OFF control in which the dehumidification by the evaporator 15 is automatically stopped is started.

圧縮機11が停止することによって、蒸発器15表面の凝縮水が蒸発して臭いが発生する可能性があるが、吸込口モードが全外気モードまたは内外気2層流モードであるので、全内気モードと比較して、低温の外気が蒸発器15に多く導入される。そのため、蒸発器15表面の凝縮水が蒸発することを抑制でき、ひいては乗員が悪臭を感じることを抑制できる。   When the compressor 11 stops, the condensed water on the surface of the evaporator 15 may evaporate and odor may be generated. However, since the suction port mode is the all outside air mode or the inside / outside air two-layer flow mode, Compared with the mode, a lot of low-temperature outside air is introduced into the evaporator 15. Therefore, it can suppress that the condensed water of the evaporator 15 surface evaporates, and can suppress that a passenger | crew senses a bad smell by extension.

本例では、外気温が10℃であるので、ステップS9にて蒸発器乾燥時間が120秒に決定される(ステップS901)。   In this example, since the outside air temperature is 10 ° C., the evaporator drying time is determined to be 120 seconds in step S9 (step S901).

本例では、蒸発器乾燥タイマのカウント時間が蒸発器乾燥時間(本例では120秒)未満である時に、操作パネル60の吹出口モード切替スイッチ60bが乗員によって操作されてマニュアル吸込口モードが全内気モードに設定される(マニュアルREC操作)。   In this example, when the count time of the evaporator drying timer is less than the evaporator drying time (120 seconds in this example), the air outlet mode changeover switch 60b of the operation panel 60 is operated by the occupant, and the manual inlet mode is set to the full mode. The inside air mode is set (manual REC operation).

これにより、ステップS9にて圧縮機停止モード(オート除湿OFF制御)が終了されて圧縮機11が起動する(ステップS910、S912〜S916)。   Thereby, the compressor stop mode (automatic dehumidification OFF control) is completed in step S9, and the compressor 11 is started (steps S910, S912 to S916).

全内気モードに設定されることによって、外気よりも高温の内気が蒸発器15に導入されるが、圧縮機11が起動することによって、蒸発器15表面に凝縮水が発生するので、蒸発器15からの臭気の発生が抑制される。そのため、乗員が悪臭を感じることを抑制できる。   By setting the whole inside air mode, the inside air having a temperature higher than that of the outside air is introduced into the evaporator 15, but when the compressor 11 is activated, condensed water is generated on the surface of the evaporator 15. Odor generation is suppressed. Therefore, it can suppress that a passenger | crew feels a bad smell.

なお、図10の例では、車両のイグニッションスイッチがオン(IG ON)された後、冷却水温度Twの上昇に伴って送風機電圧(換言すれば送風機32の送風能力)も増加する。   In the example of FIG. 10, after the ignition switch of the vehicle is turned on (IG ON), the blower voltage (in other words, the blowing capacity of the blower 32) increases as the cooling water temperature Tw rises.

本実施形態では、ステップS9で説明したように、空調制御装置50は、車室内空間を暖房している場合、第1空気通路31aおよび第2空気通路31bに導入される内気の比率である内気導入率αが所定比率α0を上回るまで、圧縮機11を停止させる圧縮機停止制御を行う(ステップS910、S911、S916)。   In the present embodiment, as described in step S9, the air-conditioning control device 50 is the inside air that is the ratio of the inside air introduced into the first air passage 31a and the second air passage 31b when the vehicle interior space is heated. Compressor stop control is performed to stop the compressor 11 until the introduction rate α exceeds the predetermined ratio α0 (steps S910, S911, S916).

これによると、蒸発器15に導入される内気が比較的少ないときに圧縮機停止制御を行うので、圧縮機11を停止させたときに、外気よりも高温の内気が蒸発器15を流れて蒸発器15表面の凝縮水が蒸発することを抑制できる。すなわち、圧縮機11を停止させても、蒸発器15表面の凝縮水が蒸発して臭気が発生することを抑制できる。   According to this, since the compressor stop control is performed when the inside air introduced into the evaporator 15 is relatively small, when the compressor 11 is stopped, the inside air having a temperature higher than the outside air flows through the evaporator 15 and evaporates. It is possible to prevent the condensed water on the surface of the vessel 15 from evaporating. That is, even if the compressor 11 is stopped, it is possible to prevent the condensed water on the surface of the evaporator 15 from evaporating and generating odor.

したがって、乗員が悪臭を感じることを抑制しつつ、圧縮機11を停止させることによる省動力化を図ることができる。   Therefore, it is possible to save power by stopping the compressor 11 while suppressing the occupant from feeling bad odor.

具体的には、所定比率α0は、内外気2層流モードになっているときの内気導入率α(本例では50%)と同じである(ステップS910)。これにより、圧縮機11を停止させても、蒸発器15表面の凝縮水が蒸発して臭気が発生することを確実に抑制できる。   Specifically, the predetermined ratio α0 is the same as the inside air introduction rate α (50% in this example) when the inside / outside air two-layer flow mode is set (step S910). Thereby, even if the compressor 11 is stopped, the condensed water on the surface of the evaporator 15 can be reliably suppressed from generating odors.

より具体的には、空調制御装置50は、全内気モードが設定されるまで圧縮機停止制御を行う(ステップS910)。これによると、圧縮機11を停止させることによる省動力化を一層図ることができる。   More specifically, the air conditioning control device 50 performs compressor stop control until the all-in-air mode is set (step S910). According to this, power saving by stopping the compressor 11 can be further achieved.

本実施形態では、空調制御装置50は、内気導入率αが所定比率α0を上回っても、蒸発器15が臭いを発生しにくい程度に乾燥したと判断できる所定条件を満たしていれば圧縮機停止制御を継続する(ステップS910〜S915)。   In the present embodiment, the air-conditioning control device 50 stops the compressor if a predetermined condition that allows the evaporator 15 to be dried to such an extent that it does not easily generate odor is satisfied even if the inside air introduction rate α exceeds the predetermined ratio α0. Control is continued (steps S910 to S915).

これによると、蒸発器15が臭いを発生しにくい程度に乾燥していれば、外気よりも高温の内気が蒸発器15を流れても蒸発器15から臭気が発生することを抑制できるので、圧縮機停止制御を継続することによって省動力化を一層図ることができる。   According to this, if the evaporator 15 is dried to such an extent that it does not easily generate odor, it is possible to suppress the generation of odor from the evaporator 15 even if the inside air having a temperature higher than the outside air flows through the evaporator 15. Power saving can be further achieved by continuing the machine stop control.

(第2実施形態)
上記実施形態では、ステップS7で説明したように、暖房運転時、圧縮機11が作動していると全外気モードに決定し、圧縮機11が停止していると内外気2層流モードに決定するが(ステップS707〜S709)、本実施形態では、図11に示すように、暖房運転時、圧縮機11の作動状態にかかわらず全外気モードに決定する(ステップS705、S708)。すなわち、本実施形態の吸込口モードには内外気2層流モードがない。
(Second Embodiment)
In the above embodiment, as described in step S7, when the compressor 11 is operating during the heating operation, the entire outside air mode is determined, and when the compressor 11 is stopped, the inside / outside air two-layer flow mode is determined. However, in this embodiment, as shown in FIG. 11, in the present embodiment, during the heating operation, the all outside air mode is determined regardless of the operating state of the compressor 11 (steps S <b> 705 and S <b> 708). That is, there is no inside / outside air two-layer flow mode in the suction inlet mode of this embodiment.

具体的には、ステップS705にて、暖房運転と判定された場合、ステップS708へ進み、外気率を100%に決定してステップS8へ進む。換言すれば、全外気モードに決定する。これにより、内気よりも低温の外気が蒸発器15に吸い込まれるので、圧縮機11の消費動力を低減して燃費を向上できる。   Specifically, when it is determined in step S705 that the heating operation is performed, the process proceeds to step S708, the outside air rate is determined to be 100%, and the process proceeds to step S8. In other words, the entire outside air mode is determined. Thereby, since the outside air whose temperature is lower than that of the inside air is sucked into the evaporator 15, the power consumption of the compressor 11 can be reduced and the fuel efficiency can be improved.

上述のように、図7に示すステップS910では、吸込口モードがマニュアル全内気モード(マニュアルRECモード)であるか否かを判定する。換言すれば、内気導入率αが所定比率α0を上回っているか否かを判定する。   As described above, in step S910 shown in FIG. 7, it is determined whether or not the suction port mode is the manual all-air mode (manual REC mode). In other words, it is determined whether or not the inside air introduction rate α exceeds the predetermined ratio α0.

上記実施形態では、所定比率α0は、内外気2層流モード時の内気率(上記実施形態の例では50%)であるが、本実施形態では、上述のように内外気2層流モードがないので、所定比率α0は、全外気モード時の内気率(本例では0%)である。   In the above embodiment, the predetermined ratio α0 is the inside air rate in the inside / outside air two-layer flow mode (50% in the example of the above embodiment), but in this embodiment, the inside / outside air two-layer flow mode is as described above. Therefore, the predetermined ratio α0 is the inside air rate (0% in this example) in the all outside air mode.

ステップS910において、吸込口モードがマニュアル全内気モード(マニュアルRECモード)でないと判定した場合、すなわち、吸込口モードが全外気モードであり、内気導入率αが所定比率α0(本例では0%)を上回っていないと判定した場合、ステップS911へ進む。   In step S910, when it is determined that the suction port mode is not the manual all-in-air mode (manual REC mode), that is, the suction port mode is the all-outside air mode, and the inside air introduction rate α is a predetermined ratio α0 (0% in this example). If it is determined that the value does not exceed the value, the process proceeds to step S911.

一方、吸込口モードがマニュアル全内気モード(マニュアルRECモード)であると判定した場合、すなわち、内気導入率αが所定比率α0(本例では0%)を上回っていると判定した場合、ステップS912へ進む。   On the other hand, when it is determined that the suction port mode is the manual all-air mode (manual REC mode), that is, when it is determined that the inside air introduction rate α exceeds the predetermined ratio α0 (0% in this example), step S912. Proceed to

本実施形態による作動の一例を図12に示す。図12の例では、外気温が10℃であるので、車両のイグニッションスイッチがオンされると(IG ON)、目標吹出温度TAOが高温域になる。そのため、ステップS7にて吸込口モードが全外気モードに決定される(ステップS705、S708)。   An example of the operation according to this embodiment is shown in FIG. In the example of FIG. 12, since the outside air temperature is 10 ° C., when the ignition switch of the vehicle is turned on (IG ON), the target blowing temperature TAO becomes a high temperature range. Therefore, in step S7, the suction port mode is determined to be the all outside air mode (steps S705 and S708).

また、目標吹出温度TAOが高温域になるのでステップS8にて吹出口モードがフットモードに決定される(ステップS81)。   Further, since the target outlet temperature TAO is in a high temperature range, the outlet mode is determined to be the foot mode in step S8 (step S81).

外気温が10℃であり、吹出口モードがフットモードに決定され、目標吹出温度TAOが高温域になり、吸込口モードが全外気モードに決定されるので、ステップS9にて、圧縮機11が自動的に停止される圧縮機停止モード(圧縮機停止制御)が開始される(ステップS906〜S911)。換言すれば、蒸発器15による除湿が自動的に停止されるオート除湿OFF制御が開始される。   Since the outside air temperature is 10 ° C., the outlet mode is determined to be the foot mode, the target outlet temperature TAO is in the high temperature range, and the inlet mode is determined to be the all outside air mode. In step S9, the compressor 11 is A compressor stop mode (compressor stop control) that is automatically stopped is started (steps S906 to S911). In other words, the automatic dehumidification OFF control in which the dehumidification by the evaporator 15 is automatically stopped is started.

圧縮機11が停止することによって、蒸発器15表面の凝縮水が蒸発して臭いが発生する可能性があるが、吸込口モードが全外気モードであるので、内気よりも低温の外気が蒸発器15に導入される。そのため、蒸発器15表面の凝縮水が蒸発することを抑制できるので、乗員が悪臭を感じることを抑制できる。   When the compressor 11 is stopped, the condensed water on the surface of the evaporator 15 may evaporate and odor may be generated. However, since the suction port mode is the all outside air mode, the outside air having a temperature lower than the inside air is evaporated. 15 is introduced. Therefore, since it can suppress that the condensed water on the surface of the evaporator 15 evaporates, it can suppress that a passenger | crew feels a bad smell.

本例では、外気温が10℃であるので、ステップS9にて蒸発器乾燥時間が120秒に決定される(ステップS901)。   In this example, since the outside air temperature is 10 ° C., the evaporator drying time is determined to be 120 seconds in step S9 (step S901).

本例では、蒸発器乾燥タイマのカウント時間が蒸発器乾燥時間(本例では120秒)未満である時に、操作パネル60の吹出口モード切替スイッチ60bが乗員によって操作されてマニュアル吸込口モードが全内気モードに設定される(マニュアルREC操作)。   In this example, when the count time of the evaporator drying timer is less than the evaporator drying time (120 seconds in this example), the air outlet mode changeover switch 60b of the operation panel 60 is operated by the occupant, and the manual inlet mode is set to the full mode. The inside air mode is set (manual REC operation).

これにより、ステップS9にて圧縮機停止モード(オート除湿OFF制御)が終了されて圧縮機11が起動する(ステップS910、S912〜S916)。   Thereby, the compressor stop mode (automatic dehumidification OFF control) is completed in step S9, and the compressor 11 is started (steps S910, S912 to S916).

全内気モードに設定されることによって、外気よりも高温の内気が蒸発器15に導入されるが、圧縮機11が起動することによって、蒸発器15表面に凝縮水が発生するので、蒸発器15からの臭気の発生が抑制される。そのため、乗員が悪臭を感じることを抑制できる。   By setting the whole inside air mode, the inside air having a temperature higher than that of the outside air is introduced into the evaporator 15, but when the compressor 11 is activated, condensed water is generated on the surface of the evaporator 15. Odor generation is suppressed. Therefore, it can suppress that a passenger | crew feels a bad smell.

本実施形態では、上記実施形態と同様に、空調制御装置50は、車室内空間を暖房している場合、内気導入率αが所定比率α0を上回るまで圧縮機停止制御を行う。本実施形態では、所定比率α0は、全外気モードになっているときときの内気導入率α(本例では0%)と同じである。   In the present embodiment, as in the above embodiment, when the vehicle interior space is heated, the air conditioning control device 50 performs compressor stop control until the inside air introduction rate α exceeds a predetermined ratio α0. In the present embodiment, the predetermined ratio α0 is the same as the inside air introduction rate α (0% in this example) when the all outside air mode is set.

これにより、圧縮機11を停止させても、蒸発器15表面の凝縮水が蒸発して臭気が発生することを一層確実に抑制できる。   Thereby, even if the compressor 11 is stopped, it can suppress more reliably that the condensed water on the surface of the evaporator 15 evaporates and odor is generated.

なお、本実施形態では、上述のように内外気2層流モードがないので、第1空気通路31aおよび第2空気通路31bが仕切板31c(仕切部)で仕切られることなく単一の空気通路になっていてもよい。   In addition, in this embodiment, since there is no inside / outside air two-layer flow mode as described above, the first air passage 31a and the second air passage 31b are not partitioned by the partition plate 31c (partition part), but a single air passage. It may be.

(他の実施形態)
上記実施形態を例えば以下のように種々変形可能である。
(Other embodiments)
The above embodiment can be variously modified as follows, for example.

(1)本実施形態では、ヒータコア36は、エンジン冷却水を熱源として蒸発器15通過後の送風空気を加熱するが、冷凍サイクル10は、外気から熱を汲み上げるヒートポンプ装置として構成され、ヒータコア36は、冷凍サイクル10が外気から汲み上げた熱を利用して蒸発器15通過後の送風空気を加熱するようになっていてもよい。   (1) In the present embodiment, the heater core 36 heats the blown air after passing through the evaporator 15 using engine cooling water as a heat source. However, the refrigeration cycle 10 is configured as a heat pump device that pumps heat from the outside air. The refrigeration cycle 10 may heat the blown air after passing through the evaporator 15 using the heat pumped up from the outside air.

(2)上記実施形態では、ステップS9で説明したように、蒸発器乾燥タイマのカウント時間が蒸発器乾燥時間以上であると判定した場合、蒸発器15から臭いが発生しない程度に蒸発器15が乾いていると判断して圧縮機停止モードを行うが、前回走行時に圧縮機11が作動していなかった場合は、蒸発器乾燥タイマのカウント時間に関わらず、蒸発器15から臭いが発生しない程度に蒸発器15が乾いていると判断して圧縮機停止モードを行うようにすれば、省動力化を一層図ることができる。   (2) In the above embodiment, as described in step S9, when it is determined that the count time of the evaporator drying timer is equal to or longer than the evaporator drying time, the evaporator 15 is set to such an extent that no odor is generated from the evaporator 15. Although it is determined that the compressor is dry, the compressor stop mode is performed. If the compressor 11 has not been operated during the previous run, the odor is not generated from the evaporator 15 regardless of the count time of the evaporator drying timer. Further, if it is determined that the evaporator 15 is dry and the compressor stop mode is performed, power saving can be further achieved.

(3)上記実施形態では、ハイブリッド車両の車両走行用の駆動力について詳細を述べていないが、エンジンEGおよび走行用電動モータの双方から直接駆動力を得て走行可能な、いわゆるパラレル型のハイブリッド車両に車両用空調装置1を適用してもよいし、エンジンEGを発電機80の駆動源として用い、発電された電力をバッテリ81に蓄え、さらに、バッテリ81に蓄えられた電力を供給されることによって作動する走行用電動モータから駆動力を得て走行する、いわゆるシリアル型のハイブリッド車両に車両用空調装置1を適用してもよい。   (3) Although the details of the driving force for driving the hybrid vehicle are not described in the above embodiment, a so-called parallel type hybrid that can travel by directly obtaining driving force from both the engine EG and the driving electric motor. The vehicle air conditioner 1 may be applied to the vehicle, or the engine EG is used as a drive source of the generator 80, the generated power is stored in the battery 81, and further, the power stored in the battery 81 is supplied. The vehicle air conditioner 1 may be applied to a so-called serial-type hybrid vehicle that travels by obtaining a driving force from the traveling electric motor that operates by the above.

また、車両用空調装置1を、エンジンEGを備えることなく車両走行用の駆動力を走行用電動モータのみから得る電気自動車に適用してもよい。この場合、冷却水を加熱するための冷却水加熱手段として、例えばPTCヒータ等の電気ヒータを用いることができる。   Moreover, you may apply the vehicle air conditioner 1 to the electric vehicle which obtains the driving force for vehicle travel only from a travel electric motor, without providing the engine EG. In this case, for example, an electric heater such as a PTC heater can be used as the cooling water heating means for heating the cooling water.

また、車両用空調装置1を、走行用電動モータを備えることなく車両走行用の駆動力をエンジンEGのみから得る自動車に適用してもよい。この場合、圧縮機11は、エンジンEGの駆動力によってエンジンベルトで駆動されるベルト駆動式圧縮機を用いることができる。   Moreover, you may apply the vehicle air conditioner 1 to the motor vehicle which obtains the driving force for vehicle travel only from the engine EG, without providing the travel electric motor. In this case, the compressor 11 can be a belt-driven compressor that is driven by an engine belt by the driving force of the engine EG.

11 圧縮機
15 蒸発器
23A 第1内外気切替ドア(内外気比率調整手段)
23B 第2内外気切替ドア(内外気比率調整手段)
31 ケーシング
31a 第1空気通路(空気通路)
31b 第2空気通路(空気通路)
32 送風機(送風手段)
36 ヒータコア(空気加熱手段)
50 空調制御装置(制御手段)
11 Compressor 15 Evaporator 23A First inside / outside air switching door (inside / outside air ratio adjusting means)
23B Second inside / outside air switching door (inside / outside air ratio adjusting means)
31 Casing 31a First air passage (air passage)
31b Second air passage (air passage)
32 Blower (Blower means)
36 Heater core (air heating means)
50 Air-conditioning control device (control means)

Claims (5)

車室内空間へ吹き出される空気が流れる空気通路(31a、31b)を形成するケーシング(31)と、
前記空気通路(31a、31b)に空気を送風する送風手段(32)と、
冷媒を吸入して吐出する圧縮機(11)と、
前記圧縮機(11)から吐出された前記冷媒が持つ熱を放熱させる放熱器(12)と、
前記放熱器(12)で放熱された前記冷媒を減圧させる減圧手段(14)と、
前記減圧手段(14)で減圧された前記冷媒と、前記空気通路(31a、31b)を流れる前記空気とを熱交換させることによって前記冷媒を蒸発させて前記空気を冷却する蒸発器(15)と、
前記空気通路(31a、31b)を流れる前記空気を加熱する空気加熱手段(36)と、
前記空気通路(31a、31b)に導入される内気と外気との比率を調整する内外気比率調整手段(23A、23B)と、
前記車室内空間を暖房している場合、前記空気通路(31a、31b)に導入される前記内気の比率である内気導入率(α)が所定比率(α0)を上回るまで、前記圧縮機(11)を停止させる圧縮機停止制御を行う制御手段(50)とを備えることを特徴とする車両用空調装置。
A casing (31) forming an air passage (31a, 31b) through which air blown into the vehicle interior space flows;
A blowing means (32) for blowing air to the air passages (31a, 31b);
A compressor (11) for sucking and discharging refrigerant;
A radiator (12) for radiating the heat of the refrigerant discharged from the compressor (11);
Decompression means (14) for decompressing the refrigerant radiated by the radiator (12);
An evaporator (15) for evaporating the refrigerant to cool the air by exchanging heat between the refrigerant decompressed by the decompression means (14) and the air flowing through the air passages (31a, 31b); ,
Air heating means (36) for heating the air flowing through the air passages (31a, 31b);
Inside / outside air ratio adjusting means (23A, 23B) for adjusting the ratio of inside air to outside air introduced into the air passages (31a, 31b);
When the vehicle interior space is heated, the compressor (11) until the inside air introduction rate (α), which is the ratio of the inside air introduced into the air passages (31a, 31b), exceeds a predetermined ratio (α0). And a control unit (50) for performing compressor stop control for stopping the compressor.
前記制御手段(50)は、前記内気導入率(α)が前記所定比率(α0)を上回っても、前記蒸発器(15)が臭いを発生しにくい程度に乾燥したと判断できる所定条件を満たしていれば前記圧縮機停止制御を継続することを特徴とする請求項1に記載の車両用空調装置。   The control means (50) satisfies a predetermined condition for determining that the evaporator (15) has been dried to such an extent that it does not easily generate odor even when the inside air introduction rate (α) exceeds the predetermined ratio (α0). 2. The vehicle air conditioner according to claim 1, wherein the compressor stop control is continued if it is. 前記内外気比率調整手段(23A、23B)は、前記内気導入率(α)が0%になる全外気モードを設定可能になっており、
前記所定比率(α0)は、前記全外気モードになっているときの前記内気導入率(α)と同じであることを特徴とする請求項1または2に記載の車両用空調装置。
The inside / outside air ratio adjusting means (23A, 23B) can set an all outside air mode in which the inside air introduction rate (α) is 0%,
The vehicle air conditioner according to claim 1 or 2, wherein the predetermined ratio (α0) is the same as the inside air introduction rate (α) in the all outside air mode.
前記ケーシング(31)は、前記空気通路(31a、31b)を互いに並列な第1空気通路(31a)と第2空気通路(31b)とに仕切る仕切部(31c)を有しており、
前記内外気比率調整手段(23A、23B)は、前記第1空気通路(31a)に前記外気が導入されて前記第2空気通路(31b)に前記内気が導入される内外気2層流モードを設定可能になっており、
前記所定比率(α0)は、前記内外気2層流モードになっているときの前記内気導入率(α)と同じであることを特徴とする請求項1または2に記載の車両用空調装置。
The casing (31) has a partition (31c) that partitions the air passages (31a, 31b) into a first air passage (31a) and a second air passage (31b) that are parallel to each other,
The inside / outside air ratio adjusting means (23A, 23B) has an inside / outside air two-layer flow mode in which the outside air is introduced into the first air passage (31a) and the inside air is introduced into the second air passage (31b). Is configurable,
The vehicle air conditioner according to claim 1 or 2, wherein the predetermined ratio (α0) is the same as the inside air introduction rate (α) when the inside / outside air two-layer flow mode is set.
前記内外気比率調整手段(23A、23B)は、前記内気導入率(α)が100%になる全内気モード設定可能になっており、
前記制御手段(50)は、前記全内気モードが設定されるまで前記圧縮機停止制御を行うことを特徴とする請求項1ないし4のいずれか1つに記載の車両用空調装置。
The inside / outside air ratio adjusting means (23A, 23B) can be set to an all inside air mode in which the inside air introduction rate (α) is 100%,
The vehicle air conditioner according to any one of claims 1 to 4, wherein the control means (50) performs the compressor stop control until the all inside air mode is set.
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