JP6410263B2 - motor - Google Patents

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Description

本発明はモータに関する。   The present invention relates to a motor.

特許文献１には、ケース体の後端面にその前側面が固定される平板状のベース部と、ベース部の後側面に形成される複数のフィンとを備え、そのベース部の前側面に放熱用の放熱板が固定され、一方の回路基板が放熱板に固定されるとともに、他方の回路基板が一方と他方の回路基板の間に配置される支柱を介して、放熱板に固定されているモータが開示されている。   Patent Document 1 includes a flat base portion whose front side surface is fixed to the rear end surface of the case body, and a plurality of fins formed on the rear side surface of the base portion, and heat radiation to the front side surface of the base portion. The heat radiating plate is fixed, one circuit board is fixed to the heat radiating plate, and the other circuit board is fixed to the heat radiating plate via a support disposed between the one circuit board and the other circuit board. A motor is disclosed.

特開２０１３―２２６０１５号公報JP 2013-226015 A

特許文献１に開示されたモータの場合、一方の回路基板には、他方の回路基板を固定する支柱を通すために切り欠きを設ける必要があり、その分だけ一方の回路基板は回路の形成及び部品の実装が行える有効面積が減少することになる。
また、支柱のようなもので固定される他方の回路基板は、振動の影響を受け易い。 In the case of the motor disclosed in Patent Document 1, it is necessary to provide a notch in one circuit board so as to pass a column for fixing the other circuit board. The effective area where components can be mounted is reduced.
In addition, the other circuit board fixed with a column or the like is easily affected by vibration.

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、基板の有効面積の減少を抑制し、耐振動性の向上が可能なモータを提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a motor capable of suppressing a reduction in the effective area of a substrate and improving vibration resistance.

本発明は、上記目的を達成するために、以下の構成によって把握される。
（１）本発明のモータは、モータ本体部及び駆動回路部を備えたモータであって、前記モータ本体部は、ロータと、ステータと、前記ロータ及び前記ステータを収容するフレームと、を備え、前記駆動回路部は、前記フレーム側となる一端部及び前記一端部と反対側に位置する他端部に開口を有する枠形状のケースと、前記ケース内に形成された第１取付部に固定される第１配線基板であって、駆動回路及び実装されたパワー素子を有する前記第１配線基板と、前記ケース内に形成された第２取付部に固定される第２配線基板であって、前記第１配線基板よりも前記ケースの前記一端部寄りの位置に配置される前記第２配線基板と、を備える。 The present invention is grasped by the following composition in order to achieve the above-mentioned object.
(1) The motor of the present invention is a motor including a motor main body and a drive circuit unit, and the motor main body includes a rotor, a stator, and a frame that houses the rotor and the stator. The drive circuit unit is fixed to a frame-shaped case having an opening at one end on the frame side and the other end located on the opposite side of the one end, and a first mounting portion formed in the case. A first wiring board having a driving circuit and a mounted power element, and a second wiring board fixed to a second mounting portion formed in the case, A second wiring board disposed at a position closer to the one end of the case than the first wiring board.

（２）上記（１）の構成において、前記第１取付部及び前記第２取付部は、前記ケースの前記枠形状に沿った方向におけるケース内の複数箇所に設けられている。 (2) In the configuration of (1), the first attachment portion and the second attachment portion are provided at a plurality of locations in the case in a direction along the frame shape of the case.

（３）上記（１）又は（２）の構成において、前記第１取付部及び前記第２取付部に対応する内壁面の位置には内側に延出する延出部が形成されており、前記延出部の他端部が第１取付部とされ、前記延出部の一端部が第２取付部とされている。 (3) In the configuration of (1) or (2), an extending portion extending inward is formed at a position of an inner wall surface corresponding to the first mounting portion and the second mounting portion, The other end portion of the extension portion is a first attachment portion, and one end portion of the extension portion is a second attachment portion.

（４）上記（１）から（３）のいずれか１つの構成において、前記ケースの他端部の開口の形状と前記第１配線基板の形状がほぼ相補形であり、前記ケースの一端部の開口の形状と前記第２配線基板の形状がほぼ相補形である。 (4) In any one of the constitutions (1) to (3), the shape of the opening at the other end of the case and the shape of the first wiring board are substantially complementary, and the one end of the case The shape of the opening and the shape of the second wiring board are substantially complementary.

（５）上記（４）の構成において、前記第１配線基板及び前記第２配線基板は、外形がほぼ四角形であるとともにほぼ同じ大きさを有し、前記ケースの他端部の開口及び前記ケースの一端部の開口は、内形がほぼ四角形であるとともにほぼ同じ大きさを有し、前記第１取付部及び前記第２取付部が、前記ケース内の四隅に設けられている。 (5) In the configuration of (4), the first wiring board and the second wiring board have a substantially rectangular outer shape and substantially the same size, and the opening at the other end of the case and the case The opening at one end of the inner shape is substantially rectangular and has substantially the same size, and the first mounting portion and the second mounting portion are provided at four corners in the case.

（６）上記（１）から（５）のいずれか１つの構成において、前記第１配線基板及び前記第２配線基板は、前記ステータに設けられる端子を通す孔が設けられており、前記端子は、前記第１配線基板及び前記第２配線基板の前記孔を貫通するように配置されており、前記第１配線基板の前記孔から前記ケースの他端部側に突出する前記端子の端部が前記第１配線基板に電気的に接続されている。 (6) In the configuration of any one of (1) to (5), the first wiring board and the second wiring board are provided with holes through which terminals provided in the stator are passed, and the terminals are The terminal of the terminal is disposed so as to penetrate the hole of the first wiring board and the second wiring board, and protrudes from the hole of the first wiring board to the other end side of the case. It is electrically connected to the first wiring board.

（７）上記（１）から（６）のいずれか１つの構成において、前記第１配線基板と前記第２配線基板の間に設けられ、前記第１配線基板と前記第２配線基板を電気接続する電気接続部材を備え、前記ケースが金属材料からなり、前記電気接続部材が、前記ケースの前記金属材料の線膨張係数に近い線膨張係数を有する。 (7) In any one of the constitutions (1) to (6), provided between the first wiring board and the second wiring board, and electrically connecting the first wiring board and the second wiring board. The case is made of a metal material, and the electric connection member has a linear expansion coefficient close to that of the metal material of the case.

（８）上記（１）から（７）のいずれか１つの構成において、前記ケースの前記他端部の開口を塞ぐように取り付けられるヒートシンク部材を備え、前記第１配線基板は、前記ヒートシンク部材に放熱可能に近接配置されている。 (8) In any one of the constitutions (1) to (7), a heat sink member attached to close the opening of the other end of the case is provided, and the first wiring board is attached to the heat sink member. They are arranged close to each other so that heat can be dissipated.

（９）上記（８）の構成において、前記ヒートシンク部材と前記ケースの他端部との間が気密構造とされている。 (9) In the configuration of (8), an airtight structure is formed between the heat sink member and the other end of the case.

（１０）上記（１）から（９）のいずれか１つの構成において、前記フレームと前記ケースの一端部との間が気密構造とされている。 (10) In any one of the constitutions (1) to (9), an airtight structure is formed between the frame and one end of the case.

本発明によれば、基板の有効面積の減少を抑制し、耐振動性の向上が可能なモータを提供することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the motor which can suppress the reduction | decrease of the effective area of a board | substrate and can improve vibration resistance can be provided.

本発明に係る実施形態のモータの側面図である。It is a side view of the motor of the embodiment concerning the present invention. 図１のＡ−Ａ線断面図である。It is the sectional view on the AA line of FIG. 本発明に係る実施形態の駆動回路部の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the drive circuit part of the embodiment concerning the present invention. 本発明に係る実施形態のモータの組み立て手順を説明する斜視図である。It is a perspective view explaining the assembly procedure of the motor of embodiment which concerns on this invention. 本発明に係る実施形態のケースの変形例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the modification of the case of embodiment which concerns on this invention.

以下、本発明を実施するための形態(以下、「実施形態」という)を、添付図面に基づいて詳細に説明する。
なお、実施形態の説明の全体を通して同じ要素には同じ番号を付している。 DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention (hereinafter referred to as “embodiments”) will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
Note that the same number is assigned to the same element throughout the description of the embodiment.

図１は本発明に係る実施形態のモータ１を側面から見た平面図であり、図２は図１のＡ−Ａ線断面図である。
図１に示すように、モータ１は、モータ本体部１０と駆動回路部２０と、を備えている。
なお、本実施形態のモータ１は、三相型のブラシレスモータであるが、モータ１としては、これに限定されるものではない。 FIG. 1 is a plan view of a motor 1 according to an embodiment of the present invention as viewed from the side, and FIG. 2 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG.
As shown in FIG. 1, the motor 1 includes a motor main body 10 and a drive circuit unit 20.
The motor 1 of the present embodiment is a three-phase brushless motor, but the motor 1 is not limited to this.

（モータ本体部）
モータ本体部１０は、図２に示すように、ロータ１１と、ステータ１２と、ロータ１１及びステータ１２を収容するフレーム１３と、を備えている。
ロータ１１は、シャフト１１ａと、シャフト１１ａに固定されるロータヨーク１１ｂと、ロータヨーク１１ｂの外周に固定されるロータマグネット１１ｃと、を備えている。 (Motor body)
As shown in FIG. 2, the motor main body 10 includes a rotor 11, a stator 12, and a frame 13 that accommodates the rotor 11 and the stator 12.
The rotor 11 includes a shaft 11a, a rotor yoke 11b fixed to the shaft 11a, and a rotor magnet 11c fixed to the outer periphery of the rotor yoke 11b.

ステータ１２は、円環状を成すステータコア１２ａと、ステータコア１２ａ上に設けられるインシュレータ１２ｂと、インシュレータ１２ｂを介してステータコア１２ａ上に巻回されるコイル１２ｃと、を備えている。   The stator 12 includes an annular stator core 12a, an insulator 12b provided on the stator core 12a, and a coil 12c wound on the stator core 12a via the insulator 12b.

フレーム１３は、ステータ１２が内周面に圧入若しくは接着固定される円環状を成す側壁部１３ａと、側壁部１３ａの一端側（図上側）に設けられる天面部１３ｂと、側壁部１３ａの他端側（図下側）に設けられるフランジ部１３ｃと、を備え、他端側が開放された開放部を有するカップ状の形状をしている。   The frame 13 includes an annular side wall portion 13a in which the stator 12 is press-fitted or adhesively fixed to the inner peripheral surface, a top surface portion 13b provided on one end side (the upper side in the figure) of the side wall portion 13a, and the other end of the side wall portion 13a. And a flange portion 13c provided on the side (the lower side in the figure), and has a cup-like shape having an open portion with the other end side open.

フレーム１３の天面部１３ｂの中央には、軸受１４ａを収容する凹部１３ｂａが設けられており、その凹部１３ｂａの中央には、シャフト１１ａの一端（図上側）の端部を外部に位置させるための貫通孔が設けられており、軸受１４ａでシャフト１１ａの一端側が回転可能に支持されている。   In the center of the top surface portion 13b of the frame 13, a recess 13ba for receiving the bearing 14a is provided. In the center of the recess 13ba, one end (upper side in the figure) of the shaft 11a is positioned outside. A through hole is provided, and one end side of the shaft 11a is rotatably supported by the bearing 14a.

また、モータ本体部１０は、フレーム１３の他端側（図下側）の開放部を塞ぐように、フレーム１３の他端側の開放部に圧入や接着固定で取り付けられるほぼ円盤状の蓋部１５を備えている。蓋部１５は、ステータ１２に設けられる端子１６（給電端子）を駆動回路部側に位置させるための貫通孔を有する。   Further, the motor main body 10 is a substantially disc-shaped lid that is attached to the open portion on the other end side of the frame 13 by press-fitting or adhesive fixing so as to close the open portion on the other end side (the lower side in the figure) of the frame 13. 15 is provided. The lid portion 15 has a through hole for positioning a terminal 16 (power supply terminal) provided on the stator 12 on the drive circuit portion side.

そして、蓋部１５には、フレーム１３の天面部１３ｂと同様に、中央に軸受１４ｂを収容する凹部１５ａが形成されており、その凹部１５ａの中央には、シャフト１１ａの他端（図下側）の端部を配置する貫通孔が設けられており、軸受１４ｂでシャフト１１ａの他端側が回転可能に支持されている。   The lid portion 15 is formed with a recess 15a for accommodating the bearing 14b at the center, similar to the top surface portion 13b of the frame 13, and the other end of the shaft 11a (the lower side in the figure) at the center of the recess 15a. ) Is provided, and the other end of the shaft 11a is rotatably supported by the bearing 14b.

したがって、ロータ１１は、ステータ１２の円環状を成すステータコア１２ａの中央に、ロータヨーク１１ｂ及びロータマグネット１１ｃが位置するように、シャフト１１ａの一端側及び他端側が回転可能に軸受１４ａ及び軸受１４ｂに支持されて、ステータ１２に対して回転可能に設けられている。   Therefore, the rotor 11 is supported by the bearing 14a and the bearing 14b so that the one end side and the other end side of the shaft 11a can be rotated so that the rotor yoke 11b and the rotor magnet 11c are positioned at the center of the stator core 12a forming the annular shape of the stator 12. Thus, the stator 12 is rotatably provided.

（駆動回路部）
駆動回路部２０は、図２に示すように、ケース２１と、ケース２１内に固定される第１配線基板２２と、ケース２１内に固定される第２配線基板２３であって第１配線基板２２よりもケースの一端部（図上側）寄りの位置に配置される第２配線基板２３と、ケース２１の他端部（図下側）の開口２１ｃ（図３参照）を塞ぐように、ケース２１の他端部に、図１に示すように、ネジで取り付けられるヒートシンク部材２４と、を備えている。 (Drive circuit section)
As shown in FIG. 2, the drive circuit unit 20 includes a case 21, a first wiring board 22 fixed in the case 21, and a second wiring board 23 fixed in the case 21. The second wiring board 23 disposed at a position closer to one end (upper side in the figure) than the case 22 and the opening 21c (see FIG. 3) at the other end (lower side in the figure) of the case 21 are closed. As shown in FIG. 1, a heat sink member 24 attached with screws is provided at the other end portion of 21.

ケース２１は、フレーム１３側となる一端部（図上側）及び一端部と反対側に位置する他端部（図下側）に開口２１ｂ，２１ｃ（図３参照）を有し、一端部がフレーム１３のフランジ部１３ｃにネジで固定される枠形状をしている。   The case 21 has openings 21b and 21c (see FIG. 3) at one end (upper side in the figure) on the frame 13 side and the other end (lower side in the figure) located on the opposite side to the one end, and the one end is the frame. The frame shape is fixed to the 13 flange portions 13c with screws.

図２に示す第１配線基板２２は、図示を省略しているが、パワー素子を駆動するための駆動回路が形成されるとともに、パワー素子が実装された基板、つまり、駆動回路及び実装されたパワー素子を有する基板である。
また、図２に示す第２配線基板２３は、モータ１の制御を行うための制御回路が形成された基板である。 The first wiring board 22 shown in FIG. 2 is not shown, but a drive circuit for driving the power element is formed, and the board on which the power element is mounted, that is, the drive circuit and the mounted circuit. A substrate having a power element.
A second wiring board 23 shown in FIG. 2 is a board on which a control circuit for controlling the motor 1 is formed.

そして、駆動回路部２０は、第１配線基板２２と第２配線基板２３の間に設けられ、第１配線基板２２と第２配線基板２３を電気的に接続する電気接続部材２５を備えている。   The drive circuit unit 20 includes an electrical connection member 25 that is provided between the first wiring board 22 and the second wiring board 23 and electrically connects the first wiring board 22 and the second wiring board 23. .

図３は、駆動回路部２０の分解斜視図である。
なお、ヒートシンク部材２４は図示を省略している。
図３に示すように、外形がほぼ四角形の形状をしており、その四隅にケース２１がフレーム１３のフランジ部１３ｃにネジで固定されるときに、ネジが螺合される螺旋溝が形成されたネジ固定孔２１ａが形成されている。 FIG. 3 is an exploded perspective view of the drive circuit unit 20.
The heat sink member 24 is not shown.
As shown in FIG. 3, the outer shape has a substantially square shape, and when the case 21 is fixed to the flange portion 13 c of the frame 13 with screws, the spiral grooves into which the screws are screwed are formed at the four corners. A screw fixing hole 21a is formed.

また、ケース２１は、フレーム側となる一端部（図左側）の開口２１ｂが第２配線基板２３の外形よりも少し大きく、第２配線基板２３の外形がほぼ四角形であるのに合わせてほぼ相補形を成すように、ケース２１の一端部（図左側）の開口２１ｂも内形がほぼ四角形とされている。   In addition, the case 21 has an opening 21b at one end on the frame side (left side in the figure) that is slightly larger than the outer shape of the second wiring board 23, and is substantially complementary to the outer shape of the second wiring board 23. The inner shape of the opening 21b at one end (the left side in the figure) of the case 21 is substantially rectangular so as to form a shape.

同様に、ケース２１は、一端部（図左側）と反対側に位置する他端部（図右側）の開口２１ｃが第１配線基板２２の外形よりも少し大きく、第１配線基板２２の外形がほぼ四角形であるのに合わせてほぼ相補形を成すように、ケース２１の他端部（図右側）の開口２１ｃも内形がほぼ四角形とされている。   Similarly, the case 21 has an opening 21c at the other end (right side in the figure) opposite to one end (left side in the figure) slightly larger than the outer shape of the first wiring board 22, and the outer shape of the first wiring board 22 is larger. The opening 21c at the other end (right side of the figure) of the case 21 has a substantially rectangular inner shape so that it is substantially complementary to the substantially rectangular shape.

より詳細には、本実施形態では、第１配線基板２２及び第２配線基板２３は、外形がほぼ同じ大きさを有しており、ケース２１の一端部（図左側）の開口２１ｂ及びケース２１の他端部（図右側）の開口２１ｃの内形が、ほぼ同じ大きさになっている。   More specifically, in the present embodiment, the first wiring board 22 and the second wiring board 23 have substantially the same outer shape, and the opening 21b and the case 21 at one end (the left side in the figure) of the case 21. The inner shape of the opening 21c at the other end (right side of the figure) is substantially the same size.

そして、ケース２１内には、第１配線基板２２を取り付ける第１取付部２６ｂ及び第２配線基板２３を取り付ける第２取付部２６ａをケース２１内のケースの枠形状に沿った方向（以下、周方向ともいう）の位置でほぼ同じ位置に設けるように、第１取付部２６ｂ及び第２取付部２６ａに対応する内壁面の位置であるケース２１内の四隅の位置に内側に延出する延出部２６が形成されている。   In the case 21, a first attachment portion 26 b for attaching the first wiring board 22 and a second attachment portion 26 a for attaching the second wiring board 23 are arranged in a direction along the frame shape of the case in the case 21 (hereinafter referred to as a circumference). Extending inward to the four corner positions in the case 21, which is the position of the inner wall surface corresponding to the first mounting portion 26b and the second mounting portion 26a. A portion 26 is formed.

その延出部２６の一端部（図左側）には、第２配線基板２３を取り付けるネジ２３ａを螺合させる螺旋溝を有するネジ固定孔が形成され、延出部２６の一端部が第２取付部２６ａとされるとともに、その延出部２６の他端部（図右側）には、第１配線基板２２を取り付けるネジ２２ａを螺合させる螺旋溝を有するネジ固定孔（図示せず）が形成され、延出部２６の他端部が第１取付部２６ｂとされている。   A screw fixing hole having a spiral groove into which a screw 23a for attaching the second wiring board 23 is screwed is formed at one end portion (left side in the drawing) of the extension portion 26, and one end portion of the extension portion 26 is the second attachment portion. A screw fixing hole (not shown) having a spiral groove into which the screw 22a for attaching the first wiring board 22 is screwed is formed at the other end portion (right side in the figure) of the extension portion 26. The other end of the extension part 26 is a first attachment part 26b.

このような構成からなるケース２１とすると、第２配線基板２３の四隅に第２取付部２６ａにネジ２３ａで固定するためのネジ孔２３ｂを設けておきさえすれば、ケース２１の一端部の開口２１ｂの内形が、第２配線基板２３の外形より大きくなっているため、第２配線基板２３をケース２１の一端部の開口２１ｂを通じてケース２１内に配置して第２配線基板２３をネジ２３ａで第２取付部２６ａに固定することができる。   In the case 21 having such a configuration, as long as the screw holes 23b for fixing the second mounting portion 26a with the screws 23a are provided at the four corners of the second wiring board 23, an opening at one end of the case 21 is provided. Since the inner shape of 21b is larger than the outer shape of the second wiring board 23, the second wiring board 23 is arranged in the case 21 through the opening 21b at one end of the case 21, and the second wiring board 23 is screwed into the screw 23a. It can fix to the 2nd attachment part 26a.

このため、第２配線基板２３には、第２配線基板２３をケース２１内に形成された第２取付部２６ａに固定するためのネジ２３ａを通すネジ孔２３ｂを形成するだけでよく、第２配線基板２３の固定に関連してネジ孔２３ｂ以外に余計な切り欠きなどを設ける必要がないため、第２配線基板２３の有効面積の減少を抑制することができる。   Therefore, the second wiring board 23 only needs to be formed with a screw hole 23b through which the screw 23a for fixing the second wiring board 23 to the second mounting portion 26a formed in the case 21 is passed. Since there is no need to provide an extra notch or the like other than the screw hole 23b in connection with the fixing of the wiring board 23, a reduction in the effective area of the second wiring board 23 can be suppressed.

同様に、第１配線基板２２の四隅に第１取付部２６ｂにネジ２２ａで固定するためのネジ孔２２ｂを設けておきさえすれば、ケース２１の他端部の開口２１ｃの内形が、第１配線基板２２の外形より大きくなっているため、第１配線基板２２をケース２１の他端部の開口２１ｃを通じてケース２１内に配置して第１配線基板２２をネジ２２ａで第１取付部２６ｂに固定することができる。   Similarly, the inner shape of the opening 21c at the other end of the case 21 is the same as long as the screw holes 22b for fixing the first mounting portion 26b with the screws 22a are provided at the four corners of the first wiring board 22. Since it is larger than the outer shape of one wiring board 22, the first wiring board 22 is arranged in the case 21 through the opening 21c at the other end of the case 21, and the first wiring board 22 is screwed to the first mounting portion 26b. Can be fixed to.

このため、第１配線基板２２には、第１配線基板２２をケース２１内に形成された第１取付部２６ｂに固定するためのネジ２２ａを通すネジ孔２２ｂを形成するだけでよく、第１配線基板２２の固定に関連してネジ孔２２ｂ以外に余計な切り欠きなどを設ける必要がないため、第１配線基板２２の有効面積の減少を抑制することができる。   Therefore, the first wiring board 22 only needs to be formed with a screw hole 22b through which a screw 22a for fixing the first wiring board 22 to the first mounting portion 26b formed in the case 21 is passed. Since there is no need to provide an extra notch or the like other than the screw hole 22b in connection with the fixing of the wiring board 22, a reduction in the effective area of the first wiring board 22 can be suppressed.

また、第１取付部２６ｂ及び第２取付部２６ａは、ケース２１の内壁面に直接形成されているため、棒状の支持構造と比べ、振動などに対する剛性が高いため、先行技術文献に開示されている支柱で基板が固定されるものに比べ、耐振動性を向上することが可能である。   In addition, since the first mounting portion 26b and the second mounting portion 26a are directly formed on the inner wall surface of the case 21, the first mounting portion 26b and the second mounting portion 26a are disclosed in the prior art documents because they have higher rigidity against vibration and the like than the rod-shaped support structure. The vibration resistance can be improved as compared with the case where the substrate is fixed by the supporting columns.

電気接続部材２５は、例えば、次の手順で、第１配線基板２２と第２配線基板２３を電気的に接続するように配置する。すなわち、電気接続部材２５の一端の端子部を第２配線基板２３に形成されたランド部に挿入して半田付けし、第２配線基板２３をケース２１に固定した後、第１配線基板２２をケース２１に固定する際に、電気接続部材２５の他端の端子部を第１配線基板２２に形成されたランド部に挿入し、第１配線基板２２をケース２１に固定してから、電気接続部材２５の他端の端子部を第１配線基板２２のランド部に半田付けする。   The electrical connection member 25 is disposed so as to electrically connect the first wiring board 22 and the second wiring board 23 in the following procedure, for example. That is, the terminal portion at one end of the electrical connection member 25 is inserted into a land portion formed on the second wiring board 23 and soldered, and the second wiring board 23 is fixed to the case 21. When fixing to the case 21, the terminal portion at the other end of the electrical connection member 25 is inserted into a land portion formed on the first wiring board 22, and the first wiring board 22 is fixed to the case 21 before electrical connection. The terminal portion at the other end of the member 25 is soldered to the land portion of the first wiring board 22.

ところで、モータ１が駆動するときには、図示しないパワー素子が発熱することから、このパワー素子からの熱を速やかに放熱することが好ましい。
このため、本実施形態では、図２に示すように、第２配線基板２３を図示しないパワー素子が実装される第１配線基板２２よりもケース２１の一端部（図上側）寄りの位置に配置するようにし、第１配線基板２２をケース２１の他端部側に位置するようにして、第１配線基板２２からの熱をヒートシンク部材２４に効率よく放熱するように、第１配線基板２２が、ヒートシンク部材２４に近接配置されるようにして高い放熱性が得られるものになっている。 By the way, when the motor 1 is driven, a power element (not shown) generates heat. Therefore, it is preferable to quickly dissipate heat from the power element.
For this reason, in this embodiment, as shown in FIG. 2, the second wiring board 23 is disposed at a position closer to one end (upper side in the figure) of the case 21 than the first wiring board 22 on which a power element (not shown) is mounted. The first wiring board 22 is positioned so that the first wiring board 22 is located on the other end side of the case 21 and the heat from the first wiring board 22 is efficiently radiated to the heat sink member 24. The high heat dissipation property can be obtained by being arranged close to the heat sink member 24.

なお、第１配線基板２２とヒートシンク部材２４との間に空気の介在するような隙間があると、第１配線基板２２からヒートシンク部材２４への熱伝導が低下するため、第１配線基板２２とヒートシンク部材２４との間には、空気の介在するような隙間ができないように、絶縁性の熱伝導性シート、絶縁性の熱伝導性グリス又は絶縁性の熱伝導性接着剤を設けるようにするのが好適である。   Note that if there is a gap in which air is interposed between the first wiring board 22 and the heat sink member 24, heat conduction from the first wiring board 22 to the heat sink member 24 is reduced. An insulating heat conductive sheet, an insulating heat conductive grease, or an insulating heat conductive adhesive is provided between the heat sink member 24 and the heat sink member 24 so as not to have a gap with air. Is preferred.

一方、このように放熱性を高めても、ケース２１の熱膨張がまったくないわけではない。
そして、ケース２１が熱膨張すると第１配線基板２２と第２配線基板２３の間の距離が拡がることになる。
そうすると、第１配線基板２２と第２配線基板２３の間に設けられている電気接続部材２５に応力がかかることになる。 On the other hand, even if the heat dissipation is increased in this way, the case 21 is not completely free from thermal expansion.
When the case 21 is thermally expanded, the distance between the first wiring board 22 and the second wiring board 23 increases.
Then, stress is applied to the electrical connection member 25 provided between the first wiring board 22 and the second wiring board 23.

そこで、この電気接続部材２５は、金属材料からなるケース２１の金属材料の線膨張係数に近い線膨張係数を有するものとすることが好適である。
例えば、ケース２１をアルミニウム合金やマグネシウムとし、電気接続部材２５を黄銅や銅とする構成とすることが好ましく、線膨張係数で言えば、例えば、ケース２１と電気接続部材２５との線膨張係数の差を１０.０×１０−６／℃以内とするのが好ましい。
このようにすれば、ケース２１が熱膨張するのに応じて第１配線基板２２と第２配線基板２３の間の距離が拡がるのとほぼ同じ分だけ、電気接続部材２５も熱膨張して電気接続部材２５の長さが長くなるため、電気接続部材２５に応力がかかることが抑制され、耐ヒートショック性を向上させることが可能となる。 Therefore, it is preferable that the electrical connection member 25 has a linear expansion coefficient close to the linear expansion coefficient of the metal material of the case 21 made of a metal material.
For example, the case 21 is preferably made of aluminum alloy or magnesium, and the electrical connection member 25 is preferably made of brass or copper. For example, the linear expansion coefficient of the case 21 and the electrical connection member 25 The difference is preferably within 10.0 × 10 −6 / ° C.
In this way, the electrical connection member 25 is also thermally expanded by the same amount as the distance between the first wiring board 22 and the second wiring board 23 increases as the case 21 thermally expands. Since the length of the connecting member 25 is increased, it is possible to suppress stress from being applied to the electric connecting member 25 and to improve heat shock resistance.

なお、電気接続部材２５の線膨張係数をケース２１の材料の線膨張係数に近いものとする代わりに、電気接続部材２５の途中に伸び縮みを許容する弾性構造を設けるようにしても耐ヒートショック性を向上させることが可能である。
具体的には、電気接続部材２５の途中に伸び縮みを許容する方向に直交する方向に折り曲げたほぼＵ字状の弾性構造を設けるようにすれば、耐ヒートショック性を向上させることが可能となる。 Instead of making the linear expansion coefficient of the electrical connection member 25 close to the linear expansion coefficient of the material of the case 21, an elastic structure that allows expansion and contraction may be provided in the middle of the electrical connection member 25. It is possible to improve the property.
Specifically, heat shock resistance can be improved by providing a substantially U-shaped elastic structure that is bent in a direction perpendicular to the direction allowing expansion and contraction in the middle of the electrical connection member 25. Become.

本実施形態では、図３に示すように、第１配線基板２２にステータ１２に設けられる端子１６（給電端子）を通す孔２２ｃを設けるとともに、第２配線基板２３にも端子１６を通す孔２３ｃを設けるようにしている。   In the present embodiment, as shown in FIG. 3, a hole 22 c through which the terminal 16 (power supply terminal) provided in the stator 12 passes is provided in the first wiring board 22, and a hole 23 c through which the terminal 16 is passed through the second wiring board 23. Is provided.

図４は、モータ１の組み立て手順を説明するための斜視図である。
図４に示すように、まず、モータ本体部１０と、ヒートシンク部材２４の取り付け以外が終わった状態の駆動回路部２０と、ヒートシンク部材２４と、を準備する。
そして、ヒートシンク部材２４が取り付けられる前の駆動回路部２０の部分をモータ本体部１０に取り付ける。 FIG. 4 is a perspective view for explaining the assembly procedure of the motor 1.
As shown in FIG. 4, first, the motor main body 10, the drive circuit unit 20 in a state other than the attachment of the heat sink member 24, and the heat sink member 24 are prepared.
Then, the portion of the drive circuit portion 20 before the heat sink member 24 is attached is attached to the motor main body portion 10.

具体的には、上述したように、第１配線基板２２及び第２配線基板２３には、端子１６を通す孔２２ｃ及び孔２３ｃが設けられているので、モータ本体部１０の端子１６をその孔２２ｃ及び孔２３ｃを貫通するようにして、ケース２１の一端部（図上側の端部）とフレーム１３のフランジ部１３ｃが当接するように配置して、ケース２１をフランジ部１３ｃにネジで固定する。   Specifically, as described above, since the first wiring board 22 and the second wiring board 23 are provided with the holes 22c and 23c through which the terminals 16 are passed, the terminals 16 of the motor body 10 are connected to the holes. 22c and hole 23c are penetrated so that one end (the upper end in the figure) of case 21 and flange 13c of frame 13 are in contact with each other, and case 21 is fixed to flange 13c with a screw. .

このようにケース２１をフランジ部１３ｃに固定すると、端子１６の他端側（図下側）の端部が第１配線基板２２の孔２２ｃを通じてケース２１の他端部側（図下側）に突出した状態、つまり、端子１６の他端側の端部が第１配線基板２２のヒートシンク部材２４と面する側に導出された状態となる。
そこで、この導出された端子１６の他端側の端部を、図２に示すように、第１配線基板２２に半田３０で電気的に接続する。
その後、ヒートシンク部材２４をネジでケース２１の他端部に固定するようにしてモータ１の組み立てが完了する。 When the case 21 is fixed to the flange portion 13c in this manner, the end portion on the other end side (the lower side in the drawing) of the terminal 16 is directed to the other end portion side (the lower side in the drawing) of the case 21 through the hole 22c of the first wiring board 22. The protruding state, that is, the end of the terminal 16 on the other end side is led out to the side of the first wiring board 22 facing the heat sink member 24.
Therefore, the end of the derived terminal 16 on the other end side is electrically connected to the first wiring board 22 with solder 30 as shown in FIG.
Thereafter, the assembly of the motor 1 is completed by fixing the heat sink member 24 to the other end of the case 21 with screws.

この組み立て手順を見るとわかるように、駆動回路部２０は、ヒートシンク部材２４の取り付け以外が終わった状態の駆動回路部２０をあらかじめ作製しておくことができるので、この状態のときに駆動回路部２０の動作確認を行うようにすれば、モータ１に組み立てる前に駆動回路部２０の動作不良などを知ることができる。   As can be seen from this assembly procedure, since the drive circuit unit 20 can be prepared in advance in a state where the mounting of the heat sink member 24 has been completed, the drive circuit unit 20 is in this state. If the operation check 20 is performed, it is possible to know the operation failure of the drive circuit unit 20 before assembling the motor 1.

したがって、モータ１の組み立てが完了する前に、動作不良がある駆動回路部２０を交換することが可能となり、モータ１を分解して駆動回路部２０を取り替えるような手間を削減することが可能となる。   Therefore, before the assembly of the motor 1 is completed, it is possible to replace the drive circuit unit 20 having a malfunction, and it is possible to reduce the trouble of disassembling the motor 1 and replacing the drive circuit unit 20. Become.

また、モータ１には、気密性が求められることが多いため、本実施形態では、図３に示すように、ケース２１の一端部に図示しないパッキンを設けるための溝２１ｄが設けられており、同様に、ケース２１の他端部にも図示しないパッキンを設けるための図示しない溝が設けられている。   In addition, since the motor 1 is often required to be airtight, in this embodiment, as shown in FIG. 3, a groove 21 d for providing a packing (not shown) is provided at one end of the case 21. Similarly, a groove (not shown) for providing a packing (not shown) is also provided at the other end of the case 21.

したがって、ヒートシンク部材２４とケース２１の他端部との間が気密構造とされるとともに、フレーム１３とケース２１の一端部との間が気密構造とされ、湿気や埃といったものに対する耐性の高いモータ１になっている。   Accordingly, a motor having a high airtight structure between the heat sink member 24 and the other end portion of the case 21 and a high airtight structure between the frame 13 and one end portion of the case 21 is highly resistant to moisture and dust. It is 1.

以上、本発明を実施形態に基づき説明したが、本発明は実施形態に限定されるものではない。
上記実施形態では、図３に示したように、ケース２１を外形が四角形であり、一端部の開口２１ｂ及び他端部の開口２１ｃがほぼ四角形であるものとしていたが、ケース２１はこのような形状に限定されるものではない。 As mentioned above, although this invention was demonstrated based on embodiment, this invention is not limited to embodiment.
In the above embodiment, as shown in FIG. 3, the case 21 has a rectangular outer shape, and the opening 21b at one end and the opening 21c at the other end are substantially rectangular. The shape is not limited.

例えば、ケース２１は、図５に示す変形例のような形状であってもよい。
なお、図５において、上記実施形態と同様の構成部分については、同様の番号を付与して説明を省略する場合がある。
つまり、ケース２１は、外形が円形で、一端部の開口２１ｂ及び他端部の開口２１ｃがともに円形であるものであってもよく、このようなケース２１の場合、フレーム１３のフランジ部１３ｃを円形状にするとともに、ヒートシンク部材２４も円形状にすればよい。 For example, the case 21 may have a shape as in the modification shown in FIG.
In FIG. 5, the same components as those in the above embodiment may be given the same numbers and description thereof may be omitted.
That is, the case 21 may have a circular outer shape, and both the opening 21b at one end and the opening 21c at the other end may be circular. In such a case 21, the flange portion 13c of the frame 13 may be In addition to the circular shape, the heat sink member 24 may also be circular.

なお、図５に示すケース２１の場合、ケース２１内に配置される図示しない第１配線基板２２及び第２配線基板２３の外形をほぼ円形にすることで配線基板の有効面積を大きなものとすることが可能である。
したがって、この場合でも、ケース２１の一端部の開口２１ｂの形状と一端部側に配置される第２配線基板２３（図示せず）の形状は相補形であることが好ましく、ケース２１の他端部の開口２１ｃの形状と他端部側に配置される第１配線基板２２（図示せず）の形状は相補形であることが好ましい。 In the case of the case 21 shown in FIG. 5, the effective area of the wiring board is increased by making the outer shapes of the first wiring board 22 and the second wiring board 23 (not shown) disposed in the case 21 substantially circular. It is possible.
Therefore, even in this case, it is preferable that the shape of the opening 21b at one end of the case 21 and the shape of the second wiring board 23 (not shown) disposed on the one end side are complementary. It is preferable that the shape of the opening 21c and the shape of the first wiring board 22 (not shown) disposed on the other end side are complementary.

上記実施形態では、ケース２１の四隅に延出部２６を設け、延出部２６の一端部を第２取付部２６ａとし、他端部を第１取付部２６ｂとする場合について示したが、延出部２６を設ける位置は、四隅に限定される必要はなく、ケース２１の周方向の四隅以外の位置に設けるようにしてもよい。   In the above embodiment, the extending portions 26 are provided at the four corners of the case 21, one end of the extending portion 26 is the second mounting portion 26 a, and the other end is the first mounting portion 26 b. The positions where the protruding portions 26 are provided are not limited to the four corners, and may be provided at positions other than the four corners in the circumferential direction of the case 21.

また、その延出部２６の数も４つに限定される必要はなく、１つでもよく、４つより多くてもよいが、ケース２１の周方向（枠形状に沿った方向）におけるケース２１内の複数箇所に設ける方が固定強度を高めることができる。
このため、延出部２６をケース２１の周方向（枠形状に沿った方向）におけるケース２１内の異なる位置に２つ以上設け、第１取付部２６ｂ及び第２取付部２６ａがケース２１の周方向（枠形状に沿った方向）におけるケース２１内の異なる位置に複数設けられているようにするのが好適である。 Further, the number of the extension portions 26 need not be limited to four, and may be one or more than four, but the case 21 in the circumferential direction of the case 21 (direction along the frame shape). It is possible to increase the fixing strength by providing them at a plurality of locations.
For this reason, two or more extending portions 26 are provided at different positions in the case 21 in the circumferential direction of the case 21 (direction along the frame shape), and the first mounting portion 26b and the second mounting portion 26a are provided around the case 21. It is preferable to provide a plurality of different positions in the case 21 in the direction (direction along the frame shape).

さらに、上記実施形態では、１つの延出部２６に第１取付部２６ｂ及び第２取付部２６ａをセットで設けるようにしているが、必ずしも、第１取付部２６ｂ及び第２取付部２６ａがケース２１の周方向で同じ位置にある必要はなく、第１取付部２６ｂのための延出部２６と第２取付部２６ａのための延出部２６をケース２１の周方向で異なる位置に設けるようにしてもよい。   Furthermore, in the above-described embodiment, the first mounting portion 26b and the second mounting portion 26a are provided as a set in one extending portion 26, but the first mounting portion 26b and the second mounting portion 26a are not necessarily provided in the case. The extension portion 26 for the first attachment portion 26 b and the extension portion 26 for the second attachment portion 26 a are provided at different positions in the circumferential direction of the case 21. It may be.

加えて、変形例で示したように、ケース２１の形状は特に限定されるものではなく、円形以外に、三角形や五角形などであってもよく、四角形の場合も正方形に限られず、長方形であってもよい。
この場合も、ケース２１の一端部の開口２１ｂと一端部側に配置される第２配線基板２３をケース２１の外形と同じ形状とし、ケース２１の他端部の開口２１ｃと他端部側に配置される第１配線基板２２をケース２１の外形と同じ形状とすれば、配線基板の有効面積を大きく確保できるので好適である。 In addition, as shown in the modification, the shape of the case 21 is not particularly limited, and may be a triangle, a pentagon, or the like in addition to a circle. A quadrangle is not limited to a square, but a rectangle. May be.
Also in this case, the opening 21b at one end of the case 21 and the second wiring board 23 arranged on the one end side have the same shape as the outer shape of the case 21, and the opening 21c at the other end of the case 21 and the other end side. It is preferable that the first wiring board 22 to be disposed has the same shape as the outer shape of the case 21 because a large effective area of the wiring board can be secured.

さらに、加えて、上記実施形態では、第１配線基板２２及び第２配線基板２３は、それぞれ第１取付部２６ｂ及び第２取付部２６ａにネジ２２ａ及びネジ２３ａで取り付けるようにしているが、取り付け方はネジに限定される必要はなく、リベットや嵌め込みなど他の取り付け方法で取り付けられてもよい。   Furthermore, in addition, in the said embodiment, although the 1st wiring board 22 and the 2nd wiring board 23 are made to attach to the 1st attachment part 26b and the 2nd attachment part 26a, respectively with the screw 22a and the screw 23a, The direction need not be limited to screws, and may be attached by other attachment methods such as rivets and fitting.

このように、本発明は実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更が可能であり、そのことは当業者にとって特許請求の範囲の記載から明らかである。   As described above, the present invention is not limited to the embodiments, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention, which will be apparent to those skilled in the art from the claims.

１…モータ、１０…モータ本体部、１１…ロータ、１１ａ…シャフト、１１ｂ…ロータヨーク、１１ｃ…ロータマグネット、１２…ステータ、１２ａ…ステータコア、１２ｂ…インシュレータ、１２ｃ…コイル、１３…フレーム、１３ａ…側壁部、１３ｂ…天面部、１３ｃ…フランジ部、１３ｂａ…凹部、１４ａ，１４ｂ…軸受、１５…蓋部、１５ａ…凹部、１６…端子、２０…駆動回路部、２１…ケース、２１ａ…ネジ固定孔、２１ｂ…開口、２１ｃ…開口、２１ｄ…溝、２２…第１配線基板、２２ａ…ネジ、２２ｂ…ネジ孔、２２ｃ…孔、２３…第２配線基板、２３ａ…ネジ、２３ｂ…ネジ孔、２３ｃ…孔、２４…ヒートシンク部材、２５…電気接続部材、２６ａ…第２取付部、２６ｂ…第１取付部、２６…延出部、３０…半田 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Motor, 10 ... Motor main-body part, 11 ... Rotor, 11a ... Shaft, 11b ... Rotor yoke, 11c ... Rotor magnet, 12 ... Stator, 12a ... Stator core, 12b ... Insulator, 12c ... Coil, 13 ... Frame, 13a ... Side wall Part, 13b ... top surface part, 13c ... flange part, 13ba ... concave part, 14a, 14b ... bearing, 15 ... lid part, 15a ... concave part, 16 ... terminal, 20 ... drive circuit part, 21 ... case, 21a ... screw fixing hole 21b ... Open, 21c ... Open, 21d ... Groove, 22 ... First wiring board, 22a ... Screw, 22b ... Screw hole, 22c ... Hole, 23 ... Second wiring board, 23a ... Screw, 23b ... Screw hole, 23c ... Hole, 24 ... Heat sink member, 25 ... Electrical connection member, 26a ... Second attachment portion, 26b ... First attachment portion, 26 ... Extension portion, 30 ... Solder

Claims (9)

モータ本体部及び前記モータ本体部とは別体である駆動回路部を備えたモータであって、
前記モータ本体部は、
ロータと、
ステータと、
前記ロータ及び前記ステータを収容するフレームと、を備え、
前記駆動回路部は、
前記フレーム側となる一端部及び前記一端部と反対側に位置する他端部に開口を有する枠形状のケースと、
前記ケース内に形成された第１取付部に固定される第１配線基板であって、駆動回路及び実装されたパワー素子を有する前記第１配線基板と、
前記ケース内に形成された第２取付部に固定される第２配線基板であって、前記第１配線基板よりも前記ケースの前記一端部寄りの位置に配置される前記第２配線基板と、を備え、
前記第１取付部及び前記第２取付部に対応する内壁面の位置には内側に延出する延出部が形成されており、
前記延出部の他端部が第１取付部とされ、前記延出部の一端部が第２取付部とされ、
前記第１配線基板は、前記ケースの他端部の開口を通じて前記ケース内に配置されるとともに、前記第２配線基板は、前記ケースの一端部の開口を通じてケース内に配置されるモータ。 A motor including a motor main body and a drive circuit that is separate from the motor main body ,
The motor body is
A rotor,
A stator,
A frame for accommodating the rotor and the stator,
The drive circuit unit is
A frame-shaped case having an opening at one end on the frame side and the other end located on the opposite side of the one end;
A first wiring board fixed to a first mounting portion formed in the case, the first wiring board having a drive circuit and a mounted power element;
A second wiring board fixed to a second mounting portion formed in the case, wherein the second wiring board is disposed closer to the one end of the case than the first wiring board; equipped with a,
An extending portion extending inward is formed at the position of the inner wall surface corresponding to the first mounting portion and the second mounting portion,
The other end portion of the extension portion is a first attachment portion, and one end portion of the extension portion is a second attachment portion,
The first wiring board is disposed in the case through an opening at the other end of the case, and the second wiring board is disposed in the case through an opening at one end of the case . 前記第１取付部及び前記第２取付部は、前記ケースの前記枠形状に沿った方向におけるケース内の複数箇所に設けられている請求項１に記載のモータ。   The motor according to claim 1, wherein the first attachment portion and the second attachment portion are provided at a plurality of locations in the case in a direction along the frame shape of the case. 前記ケースの他端部の開口の形状と前記第１配線基板の形状がほぼ相補形であり、
前記ケースの一端部の開口の形状と前記第２配線基板の形状がほぼ相補形である請求項１又は２に記載のモータ。 The shape of the opening at the other end of the case and the shape of the first wiring board are substantially complementary,
The motor according to claim 1 or 2 the shape of the second wiring board and the shape of the opening of one end of the casing is substantially complementary. 前記第１配線基板及び前記第２配線基板は、外形がほぼ四角形であるとともにほぼ同じ大きさを有し、
前記ケースの他端部の開口及び前記ケースの一端部の開口は、内形がほぼ四角形であるとともにほぼ同じ大きさを有し、
前記第１取付部及び前記第２取付部が、前記ケース内の四隅に設けられている請求項１に記載のモータ。 The first wiring board and the second wiring board have a substantially rectangular outer shape and substantially the same size,
The opening at the other end of the case and the opening at the one end of the case have an inner shape that is substantially square and has substantially the same size,
The motor according to claim 1 , wherein the first attachment portion and the second attachment portion are provided at four corners in the case. 前記第１配線基板及び前記第２配線基板は、前記ステータに設けられる端子を通す孔が設けられており、
前記端子は、前記第１配線基板及び前記第２配線基板の前記孔を貫通するように配置されており、
前記第１配線基板の前記孔から前記ケースの他端部側に突出する前記端子の端部が前記第１配線基板に電気的に接続されている請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のモータ。 The first wiring board and the second wiring board are provided with holes for passing terminals provided in the stator,
The terminal is disposed so as to penetrate the hole of the first wiring board and the second wiring board,
Any one of claims 1 to 4, the ends of the terminals projecting at the other end side of the case from the hole of the first wiring substrate is electrically connected to the first wiring board The motor described in. 前記第１配線基板と前記第２配線基板の間に設けられ、前記第１配線基板と前記第２配線基板を電気接続する電気接続部材を備え、
前記ケースが金属材料からなり、
前記電気接続部材が、前記ケースの前記金属材料の線膨張係数に近い線膨張係数を有する請求項１から請求項５のいずれか１項に記載のモータ。 An electrical connection member provided between the first wiring board and the second wiring board and electrically connecting the first wiring board and the second wiring board;
The case is made of a metal material;
The motor according to any one of claims 1 to 5 , wherein the electrical connection member has a linear expansion coefficient close to a linear expansion coefficient of the metal material of the case. 前記ケースの前記他端部の開口を塞ぐように取り付けられるヒートシンク部材を備え、
前記第１配線基板は、前記ヒートシンク部材に放熱可能に近接配置されている請求項１から請求項６のいずれか１項に記載のモータ。 A heat sink member attached to close the opening of the other end of the case;
The motor according to any one of claims 1 to 6 , wherein the first wiring board is disposed in proximity to the heat sink member so as to dissipate heat. 前記ヒートシンク部材と前記ケースの他端部との間が気密構造とされている請求項７に記載のモータ。 The motor according to claim 7 , wherein an airtight structure is formed between the heat sink member and the other end of the case. 前記フレームと前記ケースの一端部との間が気密構造とされている請求項１から請求項８のいずれか１項に記載のモータ。 Motor according to any one of claims 8 between claim 1 is an airtight structure between the one end portion of the said frame case.
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