JP6409203B2 - Power supply device, transportation equipment, power supply control method, and control device - Google Patents

Power supply device, transportation equipment, power supply control method, and control device Download PDF

Info

Publication number
JP6409203B2
JP6409203B2 JP2016062184A JP2016062184A JP6409203B2 JP 6409203 B2 JP6409203 B2 JP 6409203B2 JP 2016062184 A JP2016062184 A JP 2016062184A JP 2016062184 A JP2016062184 A JP 2016062184A JP 6409203 B2 JP6409203 B2 JP 6409203B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
power storage
auxiliary power
power supply
power source
voltage
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2016062184A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2017175864A (en
Inventor
岩本 淳
淳 岩本
光泰 井野
光泰 井野
生井 邦明
邦明 生井
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Honda Motor Co Ltd
Original Assignee
Honda Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Honda Motor Co Ltd filed Critical Honda Motor Co Ltd
Priority to JP2016062184A priority Critical patent/JP6409203B2/en
Priority to CN201710082576.0A priority patent/CN107231016B/en
Publication of JP2017175864A publication Critical patent/JP2017175864A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6409203B2 publication Critical patent/JP6409203B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02JCIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/0063Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries with circuits adapted for supplying loads from the battery
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02JCIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/0047Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries with monitoring or indicating devices or circuits
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02JCIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/36Arrangements using end-cell switching
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Secondary Cells (AREA)

Description

本発明は、電源装置、輸送機器、電源制御方法、および制御装置に関する。 The present invention relates to a power supply device, a transportation device, a power supply control method, and a control device.

駆動電源として交換可能なバッテリを備えた輸送機器が開発されている。例えば、特許文献1には、電気自動車の車体に備えられたメインバッテリと、交換可能なサブバッテリとを備えた電源システムにおいて、メインバッテリとサブバッテリとを順次に放電させる方法が記載されている。   Transportation devices with replaceable batteries have been developed as drive power sources. For example, Patent Document 1 describes a method of sequentially discharging a main battery and a sub battery in a power supply system including a main battery provided on a body of an electric vehicle and a replaceable sub battery. .

特開2014−147197号公報JP 2014-147197 A

特許文献1に記載された電源システムにおいては、1つのサブバッテリしか考慮されておらず、複数のサブバッテリを用いることは想定されていない。また、複数のバッテリを並列に接続して利用する場合、これらの複数のバッテリ間における充電状態の差を考慮する必要がある。一般的に、充電状態が異なる複数のバッテリを利用する場合、各バッテリの電圧を調節するための電圧変換器を設置する。これにより、複数のバッテリの電圧を揃え、並列出力することが可能となる。   In the power supply system described in Patent Document 1, only one sub-battery is considered, and it is not assumed that a plurality of sub-batteries are used. Further, when using a plurality of batteries connected in parallel, it is necessary to consider the difference in the state of charge between the plurality of batteries. Generally, when a plurality of batteries having different charge states are used, a voltage converter for adjusting the voltage of each battery is installed. As a result, the voltages of a plurality of batteries can be aligned and output in parallel.

しかしながら、電圧変換器を設置することでコストが増大し、車両におけるスペースおよび重量が増大する。従って、特に、二輪自動車、原付四輪車、超小型モビリティなどのコスト、スペース、重量の制約が大きな電動車両においては、電圧変換器の設置が開発や実用化の妨げとなる場合がある。
本発明は、このような事情を考慮してなされたものであり、複数のサブバッテリを用いた電源設備において、設備構成を簡素化しつつ、複数のサブバッテリが同時に放電を行う機会を増加させ、出力特性を向上させることが可能な電源装置、輸送機器、電源制御方法、制御装置、および蓄電モジュールを提供することを目的の一つとする。
However, installing a voltage converter increases costs and increases space and weight in the vehicle. Therefore, the installation of the voltage converter may be an obstacle to development and practical use particularly in an electric vehicle having a large cost, space, and weight restrictions such as a two-wheeled vehicle, a moped four-wheeled vehicle, and an ultra-compact mobility.
The present invention has been made in view of such circumstances, in a power supply facility using a plurality of sub-batteries, while simplifying the equipment configuration, increasing the opportunity for the plurality of sub-batteries to discharge simultaneously, An object is to provide a power supply device, a transport device, a power supply control method, a control device, and a power storage module that can improve output characteristics.

請求項1に記載の発明は、各々が蓄電部(例えば、実施形態における蓄電部20)と、前記蓄電部と輸送機器の駆動装置との間を導通状態または遮断状態にするスイッチ(例えば、実施形態におけるスイッチ24)とを備える、並列に接続された複数の蓄電モジュール(例えば、実施形態における補助電源3)と、前記蓄電部の電圧および充電率の少なくとも一方と、予め測定した複数の前記蓄電部の抵抗値の差とに基づいて、複数の前記蓄電モジュールの各々の前記スイッチの状態を制御する制御装置であって、前記蓄電部の電圧および充電率の少なくとも一方の差が基準よりも小さく且つ高電流出力要求が無い場合と、前記抵抗値の差が基準よりも小さい場合との双方の場合に、前記複数の蓄電部に並列出力させる制御装置(例えば、実施形態における制御装置10)とを備える電源装置(例えば、実施形態における電源装置5)である。 According to the first aspect of the present invention, each of the power storage units (for example, the power storage unit 20 in the embodiment) and a switch (for example, an implementation) that switches between the power storage unit and the driving device of the transportation device. A plurality of power storage modules connected in parallel (for example, the auxiliary power source 3 in the embodiment), at least one of the voltage and the charging rate of the power storage unit, and the plurality of power storages measured in advance. A control device for controlling the state of the switch of each of the plurality of power storage modules based on a difference in resistance value of the storage unit, wherein a difference between at least one of the voltage and the charging rate of the power storage unit is smaller than a reference and in the case the high-current output request is not, in the case of both the case where the difference of the resistance value is smaller than the reference, the control device (e.g., to parallel output to said plurality of power storage units, the real Power apparatus comprising a control device 10) and in the form (for example, a power supply device 5) in the embodiment.

請求項に記載の発明は、請求項に記載の電源装置において、前記制御装置は、複数の前記蓄電モジュールの各々の電圧または充電率に基づいて、複数の前記蓄電モジュールの各々から前記駆動装置に出力される電力量を制御するものである。
The invention according to claim 2, in the power supply device according to claim 1, wherein the control device, based on each of the voltage or charging rate of the plurality of said power storage module, the drive from each of a plurality of said power storage module It controls the amount of power output to the device.

請求項に記載の発明は、請求項1または2に記載の電源装置において、複数の前記蓄電モジュールの各々は、電圧変換装置を介さずに前記駆動装置に接続されるものである。
According to a third aspect of the present invention, in the power supply device according to the first or second aspect , each of the plurality of power storage modules is connected to the driving device without going through a voltage conversion device.

請求項に記載の発明は、請求項1から3のいずれか一項に記載の電源装置において、複数の前記蓄電モジュールの各々は、前記輸送機器に対して脱着可能であるものである。
According to a fourth aspect of the present invention, in the power supply device according to any one of the first to third aspects, each of the plurality of power storage modules is detachable from the transportation device.

請求項に記載の発明は、請求項1から4のいずれか一項に記載の電源装置において、複数の前記蓄電モジュールにおける前記蓄電部は、リン酸鉄を含む正極を備えるものである。
According to a fifth aspect of the present invention, in the power supply device according to any one of the first to fourth aspects, the power storage unit in the plurality of power storage modules includes a positive electrode containing iron phosphate.

請求項に記載の発明は、請求項1からのいずれか一項に記載の電源装置において、前記制御装置は、同時に放電を行う前記蓄電モジュールの数と、前記蓄電モジュールの電圧または充電率とに基づき、前記駆動装置に対する前記蓄電モジュールの出力制限の要否を判断するものである。
According to a sixth aspect of the present invention, in the power supply device according to any one of the first to fifth aspects, the control device is configured such that the number of the power storage modules that discharge simultaneously and the voltage or the charging rate of the power storage module. Based on the above, it is determined whether or not it is necessary to limit the output of the power storage module to the drive device.

請求項7に記載の発明は、請求項に記載の電源装置と、前記出力制限の要否を表示する表示装置(例えば、実施形態におけるメーターパネル30)とを備える輸送機器(例えば、実施形態における車両1)である。
The invention according to claim 7 is a transportation device (for example, the embodiment) including the power supply device according to claim 6 and a display device (for example, the meter panel 30 in the embodiment) that displays whether the output restriction is necessary. Vehicle 1).

請求項に記載の発明は、請求項に記載の輸送機器において、前記表示装置は、同時に放電を行う前記蓄電モジュールの数が複数か否かと、前記出力制限の要否とを表示するものである。
According to an eighth aspect of the present invention, in the transportation device according to the seventh aspect , the display device displays whether or not there are a plurality of the storage modules that are simultaneously discharged and whether or not the output restriction is necessary. It is.

請求項に記載の発明は、請求項7または8に記載の輸送機器において、前記表示装置は、同時に放電を行う前記蓄電モジュールの数が複数であり、かつ、前記出力制限が不要であるか否かを表示するものである。
The invention according to claim 9 is the transport device according to claim 7 or 8 , wherein the display device includes a plurality of the power storage modules that simultaneously discharge, and does not require the output restriction. Whether or not is displayed.

請求項10に記載の発明は、請求項1からのいずれか一項に記載の電源装置と、同時に放電を行う前記蓄電モジュールの数が複数か否かを表示する表示装置(例えば、実施形態におけるメーターパネル30)とを備える輸送機器(例えば、実施形態における車両1)である。
According to a tenth aspect of the present invention, there is provided a power supply device according to any one of the first to sixth aspects of the present invention, and a display device that displays whether or not there are a plurality of the power storage modules that simultaneously discharge. The instrument panel 30) is a transportation device (for example, the vehicle 1 in the embodiment).

請求項11に記載の発明は、電源装置が、各々が蓄電部と、前記蓄電部と輸送機器の駆動装置との間を導通状態または遮断状態にするスイッチとを備える、並列に接続された複数の蓄電モジュールの各々の前記蓄電部の電圧および充電率の少なくとも一方を測定し、測定された複数の前記蓄電モジュールの各々の前記蓄電部の電圧および充電率の少なくとも一方と、予め測定した複数の前記蓄電部の抵抗値の差とに基づいて、複数の前記蓄電モジュールの各々の前記スイッチの状態を制御し、前記蓄電部の電圧および充電率の少なくとも一方の差が基準よりも小さく且つ高電流出力要求が無い場合と、前記抵抗値の差が基準よりも小さい場合との双方の場合に、前記複数の蓄電部に並列出力させるように、前記スイッチを制御して、複数の前記蓄電モジュールの各々と、輸送機器の駆動装置との間の断接を制御する、電源制御方法である。
請求項12に記載の発明は、各々が蓄電部と、前記蓄電部と輸送機器の駆動装置との間を導通状態または遮断状態にするスイッチとを備える、並列に接続された複数の蓄電モジュールの各々の前記蓄電部の電圧および充電率の少なくとも一方と、予め測定した複数の前記蓄電部の抵抗値の差とに基づいて、複数の前記蓄電モジュールの各々の前記スイッチの状態を制御する制御装置であって、前記蓄電部の電圧および充電率の少なくとも一方の差が基準よりも小さく且つ高電流出力要求が無い場合と、前記抵抗値の差が基準よりも小さい場合との双方の場合に、前記複数の蓄電部に並列出力させるように、前記スイッチを制御して、複数の前記蓄電モジュールの各々と、輸送機器の駆動装置との間の断接を制御する、制御装置である。
According to an eleventh aspect of the present invention, a plurality of power supply devices each connected in parallel, each including a power storage unit and a switch for connecting or disconnecting between the power storage unit and the driving device of the transport device. Measuring at least one of the voltage and the charging rate of the power storage unit of each of the power storage modules, and measuring at least one of the voltage and the charging rate of the power storage unit of each of the plurality of power storage modules The state of the switch of each of the plurality of power storage modules is controlled based on the difference in resistance value of the power storage unit, and the difference between at least one of the voltage and the charging rate of the power storage unit is smaller than a reference and high current and when there is no power demand, in the case of both the case where the difference of the resistance value is smaller than the reference, so as to cause parallel output to said plurality of power storage units, by controlling the switches, a plurality of pre Controlling a respective storage module, the disconnection between the driving unit of transport equipment, a power supply control method.
The invention according to claim 12 includes a plurality of power storage modules connected in parallel, each of which includes a power storage unit and a switch that connects or disconnects the power storage unit and the driving device of the transport device . A control device that controls the state of the switch of each of the plurality of power storage modules based on at least one of the voltage and the charging rate of each power storage unit and the difference between the resistance values of the plurality of power storage units measured in advance The difference between at least one of the voltage and the charging rate of the power storage unit is smaller than the reference and there is no high current output request, and both the case where the difference in the resistance value is smaller than the reference, It is a control device that controls the switch to control connection / disconnection between each of the plurality of power storage modules and the driving device of the transport device so that the plurality of power storage units perform parallel output.

請求項1に記載の発明によれば、蓄電部の電圧および充電率の少なくとも一方に基づいて複数の蓄電モジュールの各々のスイッチの状態を制御することによって、これらの複数の蓄電モジュール間における電圧差または充電状態の差を考慮した上で、複数の蓄電モジュールが同時に放電を行う機会を増加させ、出力特性を向上させることができる。また、電圧変換器などによる電圧変換を行わない為にシステム構成を簡素化でき、低コスト化、省スペース化、軽量化を達成することができる。また、電圧変換が不要なため、電子デバイス駆動などの変換ロスを回避することができる。   According to the first aspect of the present invention, the voltage difference between the plurality of power storage modules is controlled by controlling the state of each switch of the plurality of power storage modules based on at least one of the voltage and the charging rate of the power storage unit. Alternatively, in consideration of the difference in the state of charge, it is possible to increase the opportunity for the plurality of power storage modules to discharge simultaneously and improve the output characteristics. Further, since voltage conversion by a voltage converter or the like is not performed, the system configuration can be simplified, and cost reduction, space saving, and weight reduction can be achieved. Moreover, since voltage conversion is unnecessary, conversion loss, such as an electronic device drive, can be avoided.

請求項2に記載の発明によれば、複数の蓄電モジュール間の電圧差または充電率差に基づいてスイッチの状態を制御することによって、蓄電モジュール間に電圧差または充電率差を減少させることができる。これにより、蓄電モジュール間に電圧差または充電率差がある場合に、電圧の高い蓄電モジュールから電圧の低い蓄電モジュールに流れる大きな電流(回り込み電流)を防ぐことができる。   According to the second aspect of the present invention, the voltage difference or the charging rate difference between the storage modules can be reduced by controlling the state of the switch based on the voltage difference or the charging rate difference between the plurality of storage modules. it can. Thereby, when there is a voltage difference or a charging rate difference between the power storage modules, a large current (sneak current) flowing from the power storage module having a high voltage to the power storage module having a low voltage can be prevented.

請求項3に記載の発明によれば、複数の蓄電モジュール間の電圧差または充電率差に基づいてスイッチの状態を制御し、並列出力を行わせることによって、蓄電モジュール間における電圧差を並列出力可能な一定範囲に制御することができる。また、蓄電モジュールに対する負荷がかかりにくい並列出力による放電を継続させることで、蓄電モジュールの劣化を抑制できる。   According to the invention described in claim 3, the voltage difference between the power storage modules is output in parallel by controlling the state of the switch based on the voltage difference or the charge rate difference between the plurality of power storage modules and performing parallel output. It can be controlled to a certain possible range. In addition, the deterioration of the power storage module can be suppressed by continuing the discharge by the parallel output that is difficult to apply a load to the power storage module.

請求項4に記載の発明によれば、複数の蓄電モジュールの電圧または充電率に基づいてスイッチの状態を制御することによって、放電終了まで並列出力を継続させることができる。すなわち航続可能距離の増大が図れる。   According to the fourth aspect of the invention, the parallel output can be continued until the end of the discharge by controlling the state of the switch based on the voltage or the charging rate of the plurality of power storage modules. That is, the cruising range can be increased.

請求項5、9に記載の発明によれば、複数の蓄電モジュールの電圧または充電率に基づいて、蓄電モジュールから出力される電力量を制御することによって、充電状況に応じた放電制御を行うことができる。また、蓄電モジュールの劣化を抑制するとともに、輸送機器の航続可能距離を増大させることができる。   According to invention of Claim 5, 9, discharge control according to the charge condition is performed by controlling the electric energy output from an electrical storage module based on the voltage or charging rate of several electrical storage modules. Can do. In addition, it is possible to suppress deterioration of the power storage module and increase the cruising distance of the transport device.

請求項6に記載の発明によれば、電圧変換装置が不要であるため、システム構成を簡素化でき、低コスト化、省スペース化、軽量化を達成することができる。特に、二輪自動車、原付四輪車、超小型モビリティなどのコスト、スペース、重量の制約が大きな電動車両においては、乗員の客室を最大化するという格別の効果を奏する。   According to the sixth aspect of the present invention, since the voltage conversion device is unnecessary, the system configuration can be simplified, and cost reduction, space saving, and weight reduction can be achieved. In particular, in an electric vehicle having a large cost, space, and weight restrictions such as a two-wheeled vehicle, a moped four-wheeled vehicle, and an ultra-compact mobility, a special effect of maximizing the passenger cabin is achieved.

請求項7に記載の発明によれば、蓄電モジュールを輸送機器に対して脱着可能とすることにより、輸送機器の利用者の要望に応じて蓄電モジュールの数を変更することができる。従って、輸送機器の航続可能距離や出力特性を自由にカスタマイズできる。また、取り外した蓄電モジュールの充電を行うことで、蓄電モジュールの再利用することができる。さらには他の電化製品の電源に用いるなどの従来の輸送機器に無い価値を創出できる。このような脱着可能な蓄電モジュールは、前述したように輸送機器の駆動用の電源以外にも様々な使われ方がなされ、かつ、その使われ方が蓄電モジュール間で大きく異なるため、蓄電モジュールが輸送機器に備え付けられた従来の電源装置と比べて、蓄電モジュール間の電圧差や充電率差が生じやすいという固有の課題を有する。従って、請求項7に記載の発明と請求項1から6のいずれか1項に記載の発明を組み合わせることで、脱着可能な蓄電モジュールを備える輸送機器において、複数の蓄電モジュールが同時に放電を行う機会を増加させ、出力特性を向上させることができるという格別の効果を奏することが初めて可能となる。   According to the seventh aspect of the present invention, the number of power storage modules can be changed according to the demand of the user of the transport equipment by making the power storage modules detachable from the transport equipment. Therefore, the cruising distance and output characteristics of the transportation device can be freely customized. In addition, the storage module can be reused by charging the removed storage module. Furthermore, it can create value that is not available in conventional transportation equipment, such as using it as a power source for other electrical appliances. Such detachable power storage modules are used in various ways other than the power source for driving transportation equipment as described above, and the usage is greatly different among power storage modules. Compared to a conventional power supply device provided in a transport device, there is a specific problem that a voltage difference or a charge rate difference between power storage modules is likely to occur. Therefore, by combining the invention according to claim 7 and the invention according to any one of claims 1 to 6, in a transport device including a detachable power storage module, a plurality of power storage modules can simultaneously discharge. For the first time, it is possible to achieve an exceptional effect that the output characteristics can be improved.

請求項8に記載の発明によれば、複数の蓄電モジュールにおける蓄電部がリン酸鉄を含む正極を備えることにより、各蓄電モジュールの充電率が多少異なっても、その電圧が同程度であるため、電圧変換器を必要とせずに電流の入出力が可能であり、低コストでスペース効率の高い、軽量な電源システムを実現できる。   According to the eighth aspect of the present invention, since the power storage units in the plurality of power storage modules include the positive electrode containing iron phosphate, even if the charge rates of the respective power storage modules are slightly different, the voltages are approximately the same. The current can be input and output without the need for a voltage converter, and a low-cost, space-efficient and light-weight power supply system can be realized.

請求項10、11、12、13、14に記載の発明によれば、蓄電モジュールから出力可能な電力量、出力制限の要否、同時に放電を行う蓄電モジュールの数が複数か否かなどを表示する表示装置を設けることによって、輸送機器の利用者に対して、蓄電モジュールの使用状況を通知することができる。   According to the invention described in claims 10, 11, 12, 13, and 14, the amount of electric power that can be output from the power storage module, the necessity of output limitation, whether or not there are a plurality of power storage modules that are simultaneously discharged are displayed. By providing the display device to be used, it is possible to notify the user of the transport device of the usage status of the power storage module.

請求項15、16に記載の発明によれば、蓄電モジュールの電圧および充電率の少なくとも一方に基づいて複数の蓄電モジュールの各々と、輸送機器の駆動装置との間の断接を制御することによって、これらの複数の蓄電モジュール間における充電状態の差を考慮した上で、複数の蓄電モジュールが同時に放電を行う機会を増加させ、出力特性を向上させることができる。   According to the invention described in claims 15 and 16, by controlling connection / disconnection between each of the plurality of power storage modules and the drive device of the transport device based on at least one of the voltage and the charging rate of the power storage module. In consideration of the difference in the state of charge between the plurality of power storage modules, the chance of the plurality of power storage modules to discharge simultaneously can be increased, and the output characteristics can be improved.

請求項17に記載の発明によれば、蓄電部の電圧および充電率の少なくとも一方に基づいて複数の蓄電モジュールの各々のスイッチの状態を制御することによって、これらの複数の蓄電モジュール間における充電状態の差を考慮した上で、複数の蓄電モジュールが同時に放電を行う機会を増加させ、出力特性を向上させることができる。   According to the invention of claim 17, by controlling the state of each switch of the plurality of power storage modules based on at least one of the voltage of the power storage unit and the charging rate, the charge state between the plurality of power storage modules In consideration of the difference, it is possible to increase the chance that a plurality of power storage modules simultaneously discharge and improve the output characteristics.

本発明の第1の実施形態における、電源装置を備えた輸送機器の一例を示す図。The figure which shows an example of the transport equipment provided with the power supply device in the 1st Embodiment of this invention. 第1の実施形態における、電源装置の一例を示す図。The figure which shows an example of the power supply device in 1st Embodiment. 第1の実施形態における、補助電源の一例を示す図。The figure which shows an example of the auxiliary power supply in 1st Embodiment. 第1の実施形態における、電圧に基づく補助電源の放電モードの一例を示す図。The figure which shows an example of the discharge mode of the auxiliary power supply based on the voltage in 1st Embodiment. 第1の実施形態における、電圧に基づく補助電源の放電制御状態の一例を示す図。The figure which shows an example of the discharge control state of the auxiliary power supply based on the voltage in 1st Embodiment. 第1の実施形態における、充電率SOCに基づく補助電源の放電制御の一例を示す図。The figure which shows an example of the discharge control of the auxiliary power supply based on charge rate SOC in 1st Embodiment. 第1の実施形態における、電源制御の処理の流れの一例を示すフローチャート。6 is a flowchart illustrating an example of a flow of power control processing according to the first embodiment. 第1の実施形態における、メーターパネルの一例を示す図。The figure which shows an example of the meter panel in 1st Embodiment. 第2の実施形態における、電源制御の処理の流れの一例を示すフローチャート。10 is a flowchart illustrating an example of a flow of power control processing according to the second embodiment. 第2の実施形態における、補助電源の蓄電部の正極にリン酸鉄を用いた開回路電圧OCVと充電率SOCの相関関係であるSOC−OCV特性を示す図。The figure which shows the SOC-OCV characteristic which is the correlation of the open circuit voltage OCV which used the iron phosphate for the positive electrode of the electrical storage part of an auxiliary power supply, and charging rate SOC in 2nd Embodiment. 第3の実施形態における、電源装置の一例を示す図。The figure which shows an example of the power supply device in 3rd Embodiment. 第3の実施形態における、充電処理の流れの一例を示すフローチャート。The flowchart which shows an example of the flow of the charging process in 3rd Embodiment.

以下、図面を参照し、本発明のいくつかの実施形態における電源装置、輸送機器、電源制御方法、制御装置、および蓄電モジュールについて説明する。   Hereinafter, a power supply device, a transport device, a power supply control method, a control device, and a power storage module according to some embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

<第1の実施形態>
図1は、本発明の第1の実施形態における、電源装置を備えた輸送機器の一例を示す図である。図1では、電源装置を備えた輸送機器の一例として、車両(例えば、電気自動車)1を示しているが、本発明の電源装置は、二輪自動車、三輪自動車、原付四輪車、内燃機関および電動機を兼ね備えたハイブリッド自動車などの任意の車両、船舶、航空機などに適用可能である。
<First Embodiment>
FIG. 1 is a diagram illustrating an example of transportation equipment including a power supply device according to the first embodiment of the present invention. In FIG. 1, a vehicle (for example, an electric vehicle) 1 is shown as an example of transportation equipment including a power supply device. However, the power supply device of the present invention is a two-wheeled vehicle, a three-wheeled vehicle, a moped four-wheeled vehicle, an internal combustion engine, and the like. The present invention can be applied to any vehicle such as a hybrid vehicle that also has an electric motor, a ship, an aircraft, and the like.

車両1は、電源として、例えば、車体の底部に備え付けられた1つのメインバッテリ(主電源)2と、車体の後方に脱着可能に設けられた複数のサブバッテリ(補助電源)3とを備えている。図1においては、2つの補助電源3を図示しているが、3つ以上の補助電源が車両1に設置されてもよい。   The vehicle 1 includes, as power sources, for example, one main battery (main power source) 2 provided at the bottom of the vehicle body and a plurality of sub-batteries (auxiliary power sources) 3 detachably provided at the rear of the vehicle body. Yes. In FIG. 1, two auxiliary power sources 3 are illustrated, but three or more auxiliary power sources may be installed in the vehicle 1.

図2は、本実施形態における、電源装置の一例を示す図である。本実施形態の電源装置5は、例えば、主電源2(第1電源)と、補助電源3(第2電源、蓄電モジュール)と、制御装置10と、充電装置14とを備えている。主電源2と、補助電源3と、制御装置10と、充電装置14とは、例えば、CAN(Controller Area Network)通信線等の多重通信線やシリアル通信線、無線通信網などによって互いに接続される。また、駆動装置12は、電源装置5と接続されている。   FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a power supply device according to the present embodiment. The power supply device 5 of the present embodiment includes, for example, a main power supply 2 (first power supply), an auxiliary power supply 3 (second power supply, power storage module), a control device 10, and a charging device 14. The main power supply 2, the auxiliary power supply 3, the control device 10, and the charging device 14 are connected to each other by, for example, a multiple communication line such as a CAN (Controller Area Network) communication line, a serial communication line, a wireless communication network, or the like. . The driving device 12 is connected to the power supply device 5.

主電源2は、車両1の車体に備え付けられており、車両1の駆動装置12の基本的な出力要求を満たす。主電源2は、例えば、鉛蓄電池、ニッケル水素電池、リチウムイオン電池、リチウムイオンポリマー電池などの二次電池である。   The main power supply 2 is provided in the vehicle body of the vehicle 1 and satisfies the basic output requirements of the drive device 12 of the vehicle 1. The main power supply 2 is, for example, a secondary battery such as a lead storage battery, a nickel metal hydride battery, a lithium ion battery, or a lithium ion polymer battery.

補助電源3は、車両1の車体への設置および取り外しが可能な脱着式電源である。補助電源3は、車両1の航続距離の延長といった利用者のニーズに応じて使用される。補助電源3は、第1補助電源3−1、・・・第n補助電源3−nの複数の補助電源を備えている(nは2以上の整数)。補助電源3は、例えば、鉛蓄電池、ニッケル水素電池、リチウムイオン電池、リチウムイオンポリマー電池などの二次電池である。第1補助電源3−1、・・・第n補助電源3−nは基本的には同様な電池構成を有するものであるが、互いに異なる構成を有していてもよい。また、補助電源3の重量は利用者が持ち運びしやすいように、好ましくは8kg以下で、より好ましくは7kg以下である。   The auxiliary power source 3 is a detachable power source that can be installed and removed from the vehicle body of the vehicle 1. The auxiliary power source 3 is used according to the user's needs such as extending the cruising distance of the vehicle 1. The auxiliary power source 3 includes a plurality of auxiliary power sources of a first auxiliary power source 3-1,... N-th auxiliary power source 3-n (n is an integer of 2 or more). The auxiliary power supply 3 is a secondary battery such as a lead storage battery, a nickel metal hydride battery, a lithium ion battery, or a lithium ion polymer battery. The first auxiliary power source 3-1,..., The nth auxiliary power source 3-n basically have the same battery configuration, but may have different configurations. Further, the weight of the auxiliary power supply 3 is preferably 8 kg or less, more preferably 7 kg or less so that the user can easily carry it.

制御装置10は、主電源2、補助電源3、および充電装置14の動作を制御する。制御装置10は、主電源2および補助電源3から供給された電力を、駆動装置12に提供する。制御装置10は、例えば、CPU(Central Processing Unit)、ROM(Read Only Memory)やRAM(Random Access Memory)、フラッシュメモリなどの記憶装置、通信ポートなどがバスを介して接続されたECU(Electronic Control Unit:電子制御ユニット)である。   The control device 10 controls operations of the main power source 2, the auxiliary power source 3, and the charging device 14. The control device 10 provides power supplied from the main power supply 2 and the auxiliary power supply 3 to the drive device 12. The control device 10 includes, for example, an ECU (Electronic Control) in which a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), a storage device such as a flash memory, a communication port, and the like are connected via a bus. Unit: Electronic control unit).

充電装置14は、外部装置からの給電を受けて主電源2および/または補助電源3を充電する。充電装置14は、例えば、外部の給電装置などに接続されるコネクタと、供給された電力を主電源2および/または補助電源3に供給する供給部とを備える。   The charging device 14 receives power from an external device and charges the main power supply 2 and / or the auxiliary power supply 3. The charging device 14 includes, for example, a connector that is connected to an external power supply device and the like, and a supply unit that supplies the supplied power to the main power supply 2 and / or the auxiliary power supply 3.

駆動装置12は、車両1を駆動させるための動力を提供する。駆動装置12は、例えば、走行用モータと、走行用モータを制御するモータECUとを備える。駆動装置12は、主電源2および/または補助電源3から供給される電力を使用して、車両1を駆動させるための動力を提供する。   The drive device 12 provides power for driving the vehicle 1. The drive device 12 includes, for example, a travel motor and a motor ECU that controls the travel motor. The drive device 12 provides power for driving the vehicle 1 using electric power supplied from the main power supply 2 and / or the auxiliary power supply 3.

図3は、本実施形態における、補助電源3の一例(第1補助電源3−1)を示す図である。第1補助電源3−1は、例えば、蓄電部20と、BMU(Battery Management Unit)22(制御部)と、スイッチ24と、電流計26と、CANドライバ28(受信部)とを備える。第1補助電源3−1は、駆動装置12と接続された正極線L1および負極線L2、ならびに、主電源2および他の補助電源3と接続された通信線L3を備える。第1補助電源3−1は、正極線L1および負極線L2を介して、駆動装置12に対して給電を行う。また、第1補助電源3−1は、通信線L3を介して、制御装置10および他の補助電源と各種信号のやり取りを行う。なお、第1補助電源3−1は、電圧変換装置などを介さずに、駆動装置12に接続される。   FIG. 3 is a diagram illustrating an example (first auxiliary power source 3-1) of the auxiliary power source 3 in the present embodiment. The first auxiliary power source 3-1 includes, for example, a power storage unit 20, a BMU (Battery Management Unit) 22 (control unit), a switch 24, an ammeter 26, and a CAN driver 28 (reception unit). The first auxiliary power source 3-1 includes a positive line L 1 and a negative line L 2 connected to the driving device 12, and a communication line L 3 connected to the main power source 2 and another auxiliary power source 3. The first auxiliary power source 3-1 supplies power to the driving device 12 through the positive line L 1 and the negative line L 2. The first auxiliary power source 3-1 exchanges various signals with the control device 10 and other auxiliary power sources via the communication line L 3. The first auxiliary power source 3-1 is connected to the driving device 12 without going through a voltage conversion device or the like.

蓄電部20は、例えば、互いに直列に接続された複数の蓄電池を備える。複数の蓄電池は、例えば、それぞれ同じ構成を有する。複数の蓄電池の各々は、充放電可能な二次電池である。なお、蓄電部20は、互いに並列に接続された複数の蓄電池ユニット(各蓄電池ユニットは、直列に接続された複数の蓄電池を含む)を備えてもよい。   The power storage unit 20 includes, for example, a plurality of storage batteries connected in series with each other. The plurality of storage batteries have the same configuration, for example. Each of the plurality of storage batteries is a chargeable / dischargeable secondary battery. The power storage unit 20 may include a plurality of storage battery units connected in parallel to each other (each storage battery unit includes a plurality of storage batteries connected in series).

BMU22は、蓄電部20、スイッチ24、電流計26、およびCANドライバ28の動作を制御する。具体的に、BMU22は、蓄電部20に備えられる複数の蓄電池の各々の電圧を検知する。また、BMU22は、蓄電部20に設けられた温度計(図示しない)から蓄電部20の温度を取得する。また、BMU22は、複数の蓄電池の各々の電圧値および電流計26からに入力された電流値に基づいて、蓄電部20のSOC(State Of Charge;充電率)を算出する。また、BMU22は、CANドライバ28を介して制御装置10から入力された制御信号に基づいて、スイッチ24の導通状態および遮断状態(ONおよびOFF)を制御する。BMU22の各機能は、CPUなどのプロセッサがプログラムを実行することにより実現される。   The BMU 22 controls operations of the power storage unit 20, the switch 24, the ammeter 26, and the CAN driver 28. Specifically, the BMU 22 detects the voltage of each of the plurality of storage batteries provided in the power storage unit 20. Further, the BMU 22 acquires the temperature of the power storage unit 20 from a thermometer (not shown) provided in the power storage unit 20. Further, the BMU 22 calculates the SOC (State Of Charge) of the power storage unit 20 based on the voltage value of each of the plurality of storage batteries and the current value input from the ammeter 26. Further, the BMU 22 controls the conduction state and the cutoff state (ON and OFF) of the switch 24 based on the control signal input from the control device 10 via the CAN driver 28. Each function of the BMU 22 is realized by a processor such as a CPU executing a program.

スイッチ24は、蓄電部20と駆動装置12との間を導通状態または遮断状態にする。スイッチ24は、例えば、電界効果トランジスタ、各種コンタクタなどを備える。スイッチ24は、例えば、蓄電部20と、駆動装置12とを結ぶ正極線L1上に設けられる。   The switch 24 brings the power storage unit 20 and the drive device 12 into a conductive state or a disconnected state. The switch 24 includes, for example, a field effect transistor and various contactors. The switch 24 is provided, for example, on the positive electrode line L1 that connects the power storage unit 20 and the drive device 12.

電流計26は、第1補助電源3−1を流れる電流を測定し、測定結果をBMU22に出力する。電流計26は、例えば、蓄電部20と、駆動装置12とを結ぶ負極線L2に設けられる。   The ammeter 26 measures the current flowing through the first auxiliary power source 3-1, and outputs the measurement result to the BMU 22. The ammeter 26 is provided, for example, on the negative electrode line L <b> 2 that connects the power storage unit 20 and the driving device 12.

CANドライバ28は、通信線L3を介して、制御装置10および他の補助電源のCANドライバと接続されている。CANドライバ28は、BMU22から入力された蓄電部20の電圧値およびSOCを、通信線L3を介して、制御装置10に出力する。また、CANドライバ28は、制御装置10から入力された制御信号をBMU22に出力する。   The CAN driver 28 is connected to the control device 10 and other auxiliary power supply CAN drivers via the communication line L3. CAN driver 28 outputs the voltage value and SOC of power storage unit 20 input from BMU 22 to control device 10 via communication line L3. Further, the CAN driver 28 outputs a control signal input from the control device 10 to the BMU 22.

本実施形態の電源装置5は、第1補助電源3−1から第n補助電源3−nの各々の電圧およびSOCの少なくとも1つに基づいて、補助電源の放電制御を行う。電源装置5は、例えば、複数の補助電源3−1から3−nの各々の電圧およびSOCに基づいて、図4から6に示すような放電制御を行う。   The power supply device 5 of this embodiment performs discharge control of the auxiliary power supply based on at least one of the voltage and SOC of each of the first auxiliary power supply 3-1 to the nth auxiliary power supply 3-n. The power supply device 5 performs discharge control as shown in FIGS. 4 to 6 based on, for example, the voltages and SOCs of the plurality of auxiliary power supplies 3-1 to 3 -n.

図4は、第1補助電源3−1から第n補助電源3−nの各々の電圧に基づいて、放電を行う補助電源を決定する3つの放電モード(第1から第3モード)を示す。図5は、第1から第3モードにおける補助電源の放電制御状態を示す。図6は、補助電源のSOCに基づいて、補助電源の出力電流を変化させる3つの領域(領域1から領域3)を示す。理解を容易にするため、以下においては、2つの補助電源(第1補助電源3−1、第2補助電源3−2)を用いる場合を例に挙げて説明する。   FIG. 4 shows three discharge modes (first to third modes) for determining the auxiliary power source for discharging based on the voltages of the first auxiliary power source 3-1 to the n-th auxiliary power source 3-n. FIG. 5 shows the discharge control state of the auxiliary power supply in the first to third modes. FIG. 6 shows three regions (region 1 to region 3) in which the output current of the auxiliary power source is changed based on the SOC of the auxiliary power source. In order to facilitate understanding, a case where two auxiliary power sources (first auxiliary power source 3-1 and second auxiliary power source 3-2) are used will be described below as an example.

(第1モード)
第1モードは、第1補助電源3−1および第2補助電源3−2のうち、出力電圧が高い補助電源のみが放電を行うシリーズ出力モードである。第1補助電源3−1および第2補助電源3−2の電圧差が所定の閾値(第1閾値)よりも大きい場合、電源装置5は、この第1モードで動作する。また、この第1モードは、第1補助電源3−1および第2補助電源3−2のSOCに応じて、図6に示すSOC領域1またはSOC領域2における通常使用の出力電流(最大A1)で放電を行う。
(First mode)
The first mode is a series output mode in which only the auxiliary power source having a high output voltage out of the first auxiliary power source 3-1 and the second auxiliary power source 3-2 discharges. When the voltage difference between the first auxiliary power source 3-1 and the second auxiliary power source 3-2 is larger than a predetermined threshold value (first threshold value), the power supply device 5 operates in the first mode. Further, in the first mode, the normal use output current (maximum A1) in the SOC region 1 or the SOC region 2 shown in FIG. 6 according to the SOC of the first auxiliary power source 3-1 and the second auxiliary power source 3-2. Discharge with.

SOC領域1は、第1補助電源3−1および第2補助電源3−2のSOCが予め定められた第1範囲(100からS1%)である領域を示す。このS1は、100>S1を満たす任意の正の数値であり、電源装置5の構成などを考慮して予め定められる。このSOC領域1において、第1補助電源3−1および第2補助電源3−2のSOCが減少するにつれて、第1補助電源3−1および第2補助電源3−2の出力電圧は、V1からV2まで減少する(V1>V2)。   The SOC region 1 indicates a region where the SOCs of the first auxiliary power source 3-1 and the second auxiliary power source 3-2 are in a predetermined first range (100 to S1%). This S1 is an arbitrary positive numerical value satisfying 100> S1, and is determined in advance in consideration of the configuration of the power supply device 5 and the like. In the SOC region 1, as the SOCs of the first auxiliary power source 3-1 and the second auxiliary power source 3-2 decrease, the output voltages of the first auxiliary power source 3-1 and the second auxiliary power source 3-2 are changed from V1. Decrease to V2 (V1> V2).

SOC領域2は、第1補助電源3−1および第2補助電源3−2のSOCが予め定められた第2範囲(S1からS2%)である領域を示す。このS2は、S1>S2を満たす任意の正の数値であり、電源装置5の構成などを考慮して予め定められる。このSOC領域2において、第1補助電源3−1および第2補助電源3−2のSOCが減少するにつれて、第1補助電源3−1および第2補助電源3−2の出力電圧は、V2からV3まで減少する(V2>V3)。   The SOC region 2 indicates a region where the SOCs of the first auxiliary power source 3-1 and the second auxiliary power source 3-2 are in a predetermined second range (S1 to S2%). This S2 is an arbitrary positive numerical value satisfying S1> S2, and is determined in advance in consideration of the configuration of the power supply device 5 and the like. In the SOC region 2, as the SOCs of the first auxiliary power source 3-1 and the second auxiliary power source 3-2 decrease, the output voltages of the first auxiliary power source 3-1 and the second auxiliary power source 3-2 change from V2. Decrease to V3 (V2> V3).

補助電源2本使用時には、SOC領域1およびSOC領域2のいずれにおいても、通常使用の出力電流(最大A1)で放電を行う。なお、補助電源1本使用の場合には、SOC領域1においては、通常使用の出力電流で放電を行い、SOC領域2においては、通常使用よりも出力電流が小さい省電力使用1の出力電流(最大A2、A2<A1)で放電を行う。また、補助電源4本使用の場合には、補助電源2本使用時と同様に、SOC領域1およびSOC領域2のいずれにおいても、通常使用の出力電流(最大A1)で放電を行う。   When two auxiliary power supplies are used, both the SOC region 1 and the SOC region 2 are discharged with a normally used output current (maximum A1). In the case of using one auxiliary power source, the SOC region 1 is discharged with the normal use output current, and the SOC region 2 is the output current of the power saving use 1 (the output current is smaller than the normal use). Discharge is performed at maximum A2, A2 <A1). In the case of using four auxiliary power supplies, as in the case of using two auxiliary power supplies, discharging is performed at the normal use output current (maximum A1) in both the SOC region 1 and the SOC region 2.

この第1モードでは、出力電圧が高い補助電源のみが放電を行うように制御することで、2つの補助電源の電圧差を縮小させることができる。これにより、複数の補助電源を接続した際の電力差による回り込み電流を抑えることができる。また、電池は電圧が高い状態で維持されると劣化が増大する傾向があるため、電圧の高い補助電源から放電を行うことで、電池の劣化を抑えることができる。   In this first mode, the voltage difference between the two auxiliary power supplies can be reduced by controlling so that only the auxiliary power supply having a high output voltage discharges. Thereby, the sneak current by the power difference at the time of connecting a some auxiliary power supply can be suppressed. Further, since the battery tends to deteriorate when the battery is maintained at a high voltage, the battery deterioration can be suppressed by discharging from the auxiliary power source having a high voltage.

(第2モード)
第2モードは、第1補助電源3−1および第2補助電源3−2が並列して放電を行うパラレル出力モードである。第1補助電源3−1および第2補助電源3−2の電圧差が所定の閾値(第1閾値)以下である場合、電源装置5は、この第2モードで動作する。また、この第2モードは、第1補助電源3−1および第2補助電源3−2のSOCに応じて、図6に示すSOC領域1またはSOC領域2における通常使用の出力電流で放電を行う。この第2モードでは、2つの補助電源が並列して放電を行うように制御することで、2つの補助電源の電圧差を並列した放電が継続できる所定の閾値以下に維持することができる。また、この第2モードは、電池に対する負荷が軽減された状態であるため、電池の劣化を抑えることができる。
(Second mode)
The second mode is a parallel output mode in which the first auxiliary power source 3-1 and the second auxiliary power source 3-2 discharge in parallel. When the voltage difference between the first auxiliary power source 3-1 and the second auxiliary power source 3-2 is equal to or smaller than a predetermined threshold (first threshold), the power supply device 5 operates in the second mode. Further, in the second mode, discharging is performed with an output current normally used in the SOC region 1 or the SOC region 2 shown in FIG. 6 according to the SOCs of the first auxiliary power source 3-1 and the second auxiliary power source 3-2. . In this second mode, by controlling the two auxiliary power supplies to discharge in parallel, the voltage difference between the two auxiliary power supplies can be kept below a predetermined threshold that allows the parallel discharge to continue. Moreover, since this 2nd mode is the state by which the load with respect to the battery was reduced, it can suppress deterioration of a battery.

(第3モード)
第3モードは、第1補助電源3−1および第2補助電源3−2が並列して放電を行うパラレル出力モードである。第1補助電源3−1および第2補助電源3−2の電圧差が所定の閾値(第1閾値)以下であり、かつ第1補助電源3−1および第2補助電源3−2の電圧がいずれも所定の閾値(第2閾値)以下である場合、電源装置5は、この第3モードで動作する。また、この第3モードは、第1補助電源3−1および第2補助電源3−2のSOCに応じて、図6に示すSOC領域3における省電力使用1の出力電流(最大A2)で放電を行う。このSOC領域3において、第1補助電源3−1および第2補助電源3−2のSOCが減少するにつれて、第1補助電源3−1および第2補助電源3−2の出力電圧は、V3からV4まで減少する(V3>V4)。
(Third mode)
The third mode is a parallel output mode in which the first auxiliary power source 3-1 and the second auxiliary power source 3-2 discharge in parallel. The voltage difference between the first auxiliary power source 3-1 and the second auxiliary power source 3-2 is equal to or less than a predetermined threshold (first threshold), and the voltages of the first auxiliary power source 3-1 and the second auxiliary power source 3-2 are When both are below a predetermined threshold (second threshold), the power supply device 5 operates in this third mode. Further, in the third mode, discharging is performed with the output current (maximum A2) of the power saving use 1 in the SOC region 3 shown in FIG. 6 according to the SOC of the first auxiliary power source 3-1 and the second auxiliary power source 3-2. I do. In the SOC region 3, as the SOCs of the first auxiliary power source 3-1 and the second auxiliary power source 3-2 decrease, the output voltages of the first auxiliary power source 3-1 and the second auxiliary power source 3-2 are changed from V3. Decrease to V4 (V3> V4).

第3モードでは、2つの補助電源が並列して省電力で放電を行うように制御することで、放電終止電圧まである程度の出力を維持することができる。なお、補助電源1本使用の場合には、SOC領域3においては、省電力使用1よりも出力電流が小さい省電力使用2の出力電流(最大A3、A3<A2))で放電を行う。また、補助電源4本使用の場合には、SOC領域3においても、通常使用の出力電流で放電を行う。   In the third mode, it is possible to maintain a certain level of output up to the end-of-discharge voltage by controlling the two auxiliary power supplies to discharge in a power-saving manner in parallel. In the case of using one auxiliary power source, in the SOC region 3, discharging is performed with the output current of the power saving use 2 (maximum A3, A3 <A2) which is smaller than the power saving use 1. When four auxiliary power supplies are used, the SOC region 3 is also discharged with a normal output current.

次に、本実施形態における電源装置5の動作について説明する。図7は、本実施形態における、電源制御の処理の流れの一例を示すフローチャートである。   Next, the operation of the power supply device 5 in this embodiment will be described. FIG. 7 is a flowchart illustrating an example of a flow of power control processing in the present embodiment.

まず、制御装置10は、放電を休止している(すなわち、スイッチ24が遮断状態にある)第1補助電源3−1および第2補助電源3−2の各々の開回路電圧(Open Circuit Voltage:OCV)を取得する。具体的に、制御装置10は、通信線L3を介して、第1補助電源3−1および第2補助電源3−2の各々のCANドライバ28に、開回路電圧を要求する信号を出力する。次に、CANドライバ28は、開回路電圧を要求する信号をBMU22に出力する。BMU22は、蓄電部20の開回路電圧を測定し、CANドライバ28および通信線L3を介して、測定結果を、制御装置10に出力する(ステップS101)。   First, the control device 10 suspends the discharge (that is, the switch 24 is in the cut-off state), and each of the first auxiliary power supply 3-1 and the second auxiliary power supply 3-2 (Open Circuit Voltage: OCV). Specifically, the control device 10 outputs a signal requesting an open circuit voltage to each of the CAN drivers 28 of the first auxiliary power source 3-1 and the second auxiliary power source 3-2 via the communication line L 3. Next, the CAN driver 28 outputs a signal requesting an open circuit voltage to the BMU 22. The BMU 22 measures the open circuit voltage of the power storage unit 20, and outputs the measurement result to the control device 10 via the CAN driver 28 and the communication line L3 (step S101).

次に、制御装置10は、第1補助電源3−1および第2補助電源3−2の開回路電圧の電圧差Vdが所定の閾値(第1閾値)以下であるか否かを判断する(ステップS103)。   Next, the control device 10 determines whether or not the voltage difference Vd between the open circuit voltages of the first auxiliary power source 3-1 and the second auxiliary power source 3-2 is equal to or smaller than a predetermined threshold (first threshold) ( Step S103).

電圧差Vdが第1閾値よりも大きい場合、制御装置10は、補助電源3を第1モードで動作させる。すなわち、制御装置10は、第1補助電源3−1および第2補助電源3−2のうち、電圧が高い補助電源が放電を行うように制御する(第1モード)(ステップS107)。例えば、第1補助電源3−1の開回路電圧が、第2補助電源3−2の開回路電圧よりも高い場合、制御装置10は、第1補助電源3−1のBMU22に対して、スイッチ24を導通状態にする信号を出力する。この信号に基づき、第1補助電源3−1のBMU22は、スイッチ24を導通状態とし、蓄電部20に放電処理を行わせる。一方、制御装置10は、第2補助電源3−2のBMU22に対して、スイッチ24を遮断状態にする信号を出力する。この信号に基づき、第2補助電源3−2のBMU22は、スイッチ24を遮断状態とし(あるいは、遮断状態を維持し)、第2補助電源3−2の蓄電部20は放電処理を行わない。   When the voltage difference Vd is larger than the first threshold value, the control device 10 operates the auxiliary power supply 3 in the first mode. That is, the control device 10 performs control so that the auxiliary power source having a high voltage out of the first auxiliary power source 3-1 and the second auxiliary power source 3-2 performs discharging (first mode) (step S 107). For example, when the open circuit voltage of the first auxiliary power source 3-1 is higher than the open circuit voltage of the second auxiliary power source 3-2, the control device 10 switches the BMU 22 of the first auxiliary power source 3-1. The signal which makes 24 the conduction state is output. Based on this signal, the BMU 22 of the first auxiliary power source 3-1 turns on the switch 24 and causes the power storage unit 20 to perform a discharge process. On the other hand, the control device 10 outputs a signal for turning off the switch 24 to the BMU 22 of the second auxiliary power source 3-2. Based on this signal, the BMU 22 of the second auxiliary power supply 3-2 sets the switch 24 to the cut-off state (or maintains the cut-off state), and the power storage unit 20 of the second auxiliary power supply 3-2 does not perform the discharge process.

次に、第1補助電源3−1のBMU22は、蓄電部20の閉回路電圧(Closed Circuit Voltage:CCV)、電流計26によって測定された電流、および蓄電部20の温度に基づいて、開回路電圧を推定し、制御装置10に出力する。以後、制御装置10は、再度、ステップS103以降の処理を繰り返す。   Next, the BMU 22 of the first auxiliary power supply 3-1 opens the circuit based on the closed circuit voltage (CCV) of the power storage unit 20, the current measured by the ammeter 26, and the temperature of the power storage unit 20. The voltage is estimated and output to the control device 10. Thereafter, the control device 10 repeats the processing after step S103 again.

一方、電圧差Vdが第1閾値以下である場合、制御装置10は、駆動装置12からの高電流出力の要求があるか否かを判断する(ステップS105)。高電流出力の要求が無い場合、制御装置10は、第1モードで放電を行うように補助電源を制御する(ステップS107)。高電流出力の要求が無く、わずかな電流出力のみが要求されている場合には、補助電源間の電圧差の拡大に対する影響が少ないため、第1モードでの放電処理を行う。なお、このステップS105の処理は行わずに、高電流出力の要求が無い場合であっても並列出力を行うようにしてもよい。   On the other hand, when the voltage difference Vd is equal to or smaller than the first threshold value, the control device 10 determines whether or not there is a request for high current output from the driving device 12 (step S105). When there is no request for high current output, the control device 10 controls the auxiliary power supply so as to discharge in the first mode (step S107). When there is no request for a high current output and only a small current output is required, the discharge process in the first mode is performed because the influence on the expansion of the voltage difference between the auxiliary power supplies is small. Note that the processing in step S105 is not performed, and parallel output may be performed even when there is no request for high current output.

高電流出力の要求がある場合、制御装置10は、補助電源を第2モードで動作させる。すなわち、制御装置10は、第1補助電源3−1および第2補助電源3−2の双方が放電を行うように制御する(第2モード)(ステップS111)。具体的に、制御装置10は、第1補助電源3−1および第2補助電源3−2の双方に対して、スイッチ24を導通状態にする信号を出力する。第1補助電源3−1および第2補助電源3−2の各々のBMU22は、スイッチ24を導通状態とし、蓄電部20に放電処理を行わせる。   When there is a request for high current output, the control device 10 operates the auxiliary power supply in the second mode. That is, the control device 10 performs control so that both the first auxiliary power source 3-1 and the second auxiliary power source 3-2 perform discharge (second mode) (step S111). Specifically, the control device 10 outputs a signal for turning on the switch 24 to both the first auxiliary power source 3-1 and the second auxiliary power source 3-2. Each BMU 22 of the first auxiliary power source 3-1 and the second auxiliary power source 3-2 brings the switch 24 into a conductive state and causes the power storage unit 20 to perform a discharging process.

次に、制御装置10は、第1補助電源3−1および第2補助電源3−2の双方の電圧が、所定の閾値(第2閾値)以下であるか否かを判断する(ステップS113)。   Next, the control device 10 determines whether or not the voltages of both the first auxiliary power source 3-1 and the second auxiliary power source 3-2 are equal to or lower than a predetermined threshold (second threshold) (step S113). .

第1補助電源3−1および第2補助電源3−2から入力された電圧の双方が、第2閾値以下でない場合、制御装置10は、補助電源において第2モードでの動作(ステップS111)を継続させる。   When both the voltages input from the first auxiliary power supply 3-1 and the second auxiliary power supply 3-2 are not equal to or less than the second threshold, the control device 10 performs the operation in the second mode in the auxiliary power supply (step S111). Let it continue.

一方、第1補助電源3−1および第2補助電源3−2から入力された電圧の双方が、第2閾値以下である場合、制御装置10は、補助電源を第3モードで動作させる。すなわち、制御装置10は、第1補助電源3−1および第2補助電源3−2の双方が放電を行うが、省電力使用1の出力電力で放電するように制御する(ステップS115)。   On the other hand, when both the voltages input from the first auxiliary power source 3-1 and the second auxiliary power source 3-2 are equal to or lower than the second threshold, the control device 10 operates the auxiliary power source in the third mode. That is, the control device 10 performs control so that both the first auxiliary power source 3-1 and the second auxiliary power source 3-2 discharge, but discharge with the output power of the power saving use 1 (step S115).

次に、制御装置10は、第1補助電源3−1および第2補助電源3−2のいずれか一方のSOCが0%になったか否かを判断する(ステップS117)。第1補助電源3−1および第2補助電源3−2のいずれか一方のSOCが0%になった場合、制御装置10は、第1補助電源3−1および第2補助電源3−2の放電処理を停止し、本フローチャートの処理を終了する。一方、第1補助電源3−1および第2補助電源3−2のいずれか一方のSOCが0%になっていない場合、制御装置10は、補助電源において第3モードでの動作(ステップS115)を継続させる。   Next, the control device 10 determines whether or not the SOC of either the first auxiliary power source 3-1 or the second auxiliary power source 3-2 has become 0% (step S117). When the SOC of any one of the first auxiliary power source 3-1 and the second auxiliary power source 3-2 becomes 0%, the control device 10 determines whether the first auxiliary power source 3-1 and the second auxiliary power source 3-2 The discharge process is stopped, and the process of this flowchart ends. On the other hand, when the SOC of one of the first auxiliary power source 3-1 and the second auxiliary power source 3-2 is not 0%, the control device 10 operates in the third mode in the auxiliary power source (step S115). Continue.

なお、図8に示すようなメーターパネル30(表示装置)を車両1の運転席に設けることで、運転者が電源装置の使用状況を確認できるようにしてもよい。例えば、このメーターパネル30は、電源装置5から最大出力が可能か否かを表示する第1表示部32を備えてよい。例えば、第1表示部32は、電源装置5から最大出力が可能である場合(例えば、上記の「通常使用」の最大電流A1が出力可能である場合)にランプを点灯し、電源装置5から最大出力が可能でない場合(例えば、上記の「省電力使用1」の最大電流A2または「省電力使用2」の最大電流A3に制限されている場合)にランプを消灯する。これにより、運転者は、電源装置の使用状況、および出力制限の要否を容易に確認できる。   A meter panel 30 (display device) as shown in FIG. 8 may be provided in the driver's seat of the vehicle 1 so that the driver can check the usage status of the power supply device. For example, the meter panel 30 may include a first display unit 32 that displays whether or not the maximum output from the power supply device 5 is possible. For example, the first display unit 32 lights the lamp when the maximum output is possible from the power supply device 5 (for example, when the maximum current A1 of “normal use” described above can be output), and the first display unit 32 When the maximum output is not possible (for example, when the current is limited to the maximum current A2 of “power saving use 1” or the maximum current A3 of “power saving use 2”), the lamp is turned off. Thus, the driver can easily confirm the usage status of the power supply device and the necessity of output limitation.

また、上記の第1から第3モードのいずれの状態であるか(同時に放電を行う蓄電モジュールの数が複数か否か)を運転者が理解できるように、第1表示部32のランプの色を変化させてもよい。例えば、第一モードの場合、メーターパネル内のランプを青色に点灯させ、第二モードの場合、ランプを緑色に点灯させ、第三モードの場合、ランプを赤色に点灯させてよい。また、メーターパネル30は、現在の出力可能な電力量を表示する第2表示部34をさらに備えてもよい。これにより、運転者は、電源装置のより詳細な使用状況を確認できる。   In addition, the color of the lamp of the first display unit 32 so that the driver can understand which of the first to third modes is described (whether there are a plurality of power storage modules that discharge simultaneously). May be changed. For example, in the first mode, the lamp in the meter panel may be lit in blue, in the second mode, the lamp may be lit in green, and in the third mode, the lamp may be lit in red. The meter panel 30 may further include a second display unit 34 that displays the current amount of power that can be output. Thereby, the driver | operator can confirm the more detailed use condition of a power supply device.

上記の第1の実施形態の電源装置によれば、補助電源3の電圧および充電率の少なくとも一方に基づいて複数の補助電源3の各々のスイッチ24の状態を制御することによって、これらの複数の補助電源3間における電圧または充電状態の差を考慮した上で、複数の補助電源3が同時に放電を行う機会を増加させ、出力特性を向上させることができる。また、電圧変換器などによる電圧変換を行わない為にシステム構成を簡素化でき、低コスト化、省スペース化、軽量化を達成することができる。また、電圧変換を行わないため、電子デバイス駆動などの変換ロスを回避することができる。また、補助電源3間の回り込み電流を回避した上で、複数の補助電源3から放電を行うことができる。   According to the power supply device of the first embodiment described above, by controlling the state of each switch 24 of the plurality of auxiliary power sources 3 based on at least one of the voltage and the charging rate of the auxiliary power source 3, In consideration of the difference in voltage or charge state between the auxiliary power supplies 3, the chances that the plurality of auxiliary power supplies 3 discharge simultaneously can be increased, and the output characteristics can be improved. Further, since voltage conversion by a voltage converter or the like is not performed, the system configuration can be simplified, and cost reduction, space saving, and weight reduction can be achieved. Further, since voltage conversion is not performed, conversion loss such as driving of an electronic device can be avoided. Further, it is possible to discharge from the plurality of auxiliary power sources 3 while avoiding a sneak current between the auxiliary power sources 3.

なお、上記においては、補助電源3の放電制御として、3つの放電モード(第1から第3モード)および3つのSOC領域(SOC領域1から3)を用いる例を説明したが、電池の構成に応じて、他の放電モードおよびSOC領域を使用することも可能である。また、上記においては、3つの放電モードを、第1補助電源3−1から第n補助電源3−nの各々の電圧(電圧差)に基づいて決定する例を説明したが、第1補助電源3−1から第n補助電源3−nの各々の充電率(充電率差)に基づいて放電モードを決定してもよい。   In the above description, an example in which three discharge modes (first to third modes) and three SOC regions (SOC regions 1 to 3) are used as discharge control of the auxiliary power supply 3 has been described. Accordingly, other discharge modes and SOC regions can be used. In the above description, the three discharge modes are determined based on the respective voltages (voltage differences) from the first auxiliary power source 3-1 to the nth auxiliary power source 3-n. The discharge mode may be determined based on the charging rate (charging rate difference) of each of the 3-1 to n-th auxiliary power source 3-n.

なお、上記においては、2つの補助電源(第1補助電源3−1、第2補助電源3−2)を用いる場合を例に挙げて説明したが、3つ以上の補助電源を用いる場合にも、上記の放電制御を同様に適用することができる。例えば、3つ以上の補助電源を含む場合には、電圧および充電率に応じて2つのグループ(少なくとも1以上の第1補助電源および少なくとも1以上の第2補助電源)に分け、第1補助電源における電圧および充電率の少なくとも1つの平均値と、第2補助電源における電圧および充電率の少なくとも1つの平均値とを比較して放電制御を行うようにしてもよい。または、第1補助電源における電圧および充電率の少なくとも1つの代表値(最大値、または最小値)と、第2補助電源における電圧および充電率の少なくとも1つの代表値(最大値、または最小値)とを比較するようにしてもよい。   In the above description, the case where two auxiliary power sources (first auxiliary power source 3-1 and second auxiliary power source 3-2) are used has been described as an example, but the case where three or more auxiliary power sources are used is also described. The above discharge control can be similarly applied. For example, when three or more auxiliary power supplies are included, the first auxiliary power supply is divided into two groups (at least one first auxiliary power supply and at least one second auxiliary power supply) according to the voltage and the charging rate. The discharge control may be performed by comparing at least one average value of the voltage and the charging rate in the battery and at least one average value of the voltage and the charging rate in the second auxiliary power supply. Alternatively, at least one representative value (maximum value or minimum value) of the voltage and charging rate in the first auxiliary power supply and at least one representative value (maximum value or minimum value) of the voltage and charging rate in the second auxiliary power supply And may be compared.

なお、上記の第1および第2モードにおいて、駆動装置12からの回生電力を受け入れる場合には、第1補助電源3−1および第2補助電源3−2のうち、電圧が低い補助電源に回生電力が入力されるように制御してもよい。これにより、電圧差を一定範囲内に維持することが可能となり並列出力時間を長くすることができる。   In the first and second modes, when regenerative power from the drive device 12 is received, the regenerative power is regenerated from the first auxiliary power source 3-1 and the second auxiliary power source 3-2 to the auxiliary power source having a low voltage. You may control so that electric power may be input. As a result, the voltage difference can be maintained within a certain range, and the parallel output time can be lengthened.

<第2の実施形態>
次に、本発明の第2の実施形態について図9を用いて説明する。第1の実施形態では、蓄電部20の電圧および充電率の少なくとも1つに基づいて、複数の補助電源の放電処理を制御する例を説明した。しかしながら、抵抗値の低い電源の方が、抵抗値の高い電源よりも出力電力が大きくなる傾向があるため、各補助電源の抵抗値に差がある場合、蓄電部20の電圧および充電率に基づいた制御だけでは、複数の補助電源のSOC差が増大する場合がある。そこで、本実施形態では、複数の補助電源の抵抗値およびSOCに基づいて、放電処理を制御する例を説明する。第2の実施形態の説明において、上記の第1実施形態と同様の部分には同じ参照番号を付与し、その説明を省略あるいは簡略化する。また、理解を容易にするため、以下においては、2つの補助電源(第1補助電源3−1、第2補助電源3−2)を用いる場合を例に挙げて説明する。
<Second Embodiment>
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In the first embodiment, the example in which the discharge processing of the plurality of auxiliary power supplies is controlled based on at least one of the voltage of the power storage unit 20 and the charging rate has been described. However, since a power source with a low resistance value tends to have a larger output power than a power source with a high resistance value, when there is a difference in the resistance value of each auxiliary power source, it is based on the voltage and the charging rate of the power storage unit 20. In some cases, the SOC difference between the plurality of auxiliary power supplies may increase only with the control. Therefore, in the present embodiment, an example will be described in which the discharge process is controlled based on the resistance values and SOCs of a plurality of auxiliary power supplies. In the description of the second embodiment, the same reference numerals are assigned to the same parts as those in the first embodiment, and the description thereof is omitted or simplified. In order to facilitate understanding, a case where two auxiliary power sources (first auxiliary power source 3-1 and second auxiliary power source 3-2) are used will be described below as an example.

まず、制御装置10は、放電を休止している(すなわち、スイッチ24が遮断状態にある)第1補助電源3−1および第2補助電源3−2の各々の蓄電部20のSOCおよび抵抗値を取得する。具体的に、制御装置10は、通信線L3を介して、第1補助電源3−1および第2補助電源3−2の各々のCANドライバ28に、SOCおよび抵抗値を要求する信号を出力する。次に、CANドライバ28は、SOCおよび抵抗値を要求する信号をBMU22に出力する。BMU22は、例えば、蓄電部20の開回路電圧よりSOCを算出する。また、BMU22は、例えば、蓄電部20の充電時ログなどにより抵抗値(内部抵抗、インピーダンス)を算出する。BMU22は、算出したSOCおよび抵抗値を、CANドライバ28および通信線L3を介して、制御装置10に出力する(ステップS201)。   First, the control device 10 pauses discharging (that is, the switch 24 is in the cut-off state), and the SOC and resistance value of the power storage unit 20 of each of the first auxiliary power supply 3-1 and the second auxiliary power supply 3-2. To get. Specifically, the control device 10 outputs a signal requesting the SOC and the resistance value to each of the CAN drivers 28 of the first auxiliary power source 3-1 and the second auxiliary power source 3-2 via the communication line L3. . Next, the CAN driver 28 outputs a signal requesting the SOC and the resistance value to the BMU 22. For example, the BMU 22 calculates the SOC from the open circuit voltage of the power storage unit 20. Further, the BMU 22 calculates a resistance value (internal resistance, impedance) based on, for example, a charging log of the power storage unit 20. The BMU 22 outputs the calculated SOC and resistance value to the control device 10 via the CAN driver 28 and the communication line L3 (step S201).

次に、制御装置10は、第1補助電源3−1および第2補助電源3−2のうち、SOCが高い補助電源の抵抗値から、SOCが低い補助電源の抵抗値を引いた抵抗差Rdを算出し、この抵抗差Rdが所定の閾値(第1閾値)以下であるか否かを判断する(ステップS203)。   Next, the control device 10 determines the resistance difference Rd obtained by subtracting the resistance value of the auxiliary power source having a low SOC from the resistance value of the auxiliary power source having a high SOC among the first auxiliary power source 3-1 and the second auxiliary power source 3-2. Is calculated, and it is determined whether or not the resistance difference Rd is equal to or smaller than a predetermined threshold (first threshold) (step S203).

抵抗差Rdが第1閾値よりも大きい場合、制御装置10は、抵抗差に基づく放電の調整が必要である旨を示す調整フラグFGを設定する(例えば、調整フラグFG=1)。一方、抵抗差Rdが第1閾値以下である場合、制御装置10は、調整フラグFGを設定しない。または調整フラグFG=0とする。   When the resistance difference Rd is larger than the first threshold value, the control device 10 sets an adjustment flag FG indicating that discharge adjustment based on the resistance difference is necessary (for example, an adjustment flag FG = 1). On the other hand, when the resistance difference Rd is equal to or smaller than the first threshold, the control device 10 does not set the adjustment flag FG. Alternatively, the adjustment flag FG = 0.

次に、制御装置10は、所定の閾値(第2閾値)以下のSOCを有する補助電源が存在するか否かを判断する(ステップS207)。   Next, the control device 10 determines whether or not there is an auxiliary power source having an SOC equal to or lower than a predetermined threshold (second threshold) (step S207).

第2閾値以下のSOCを有する補助電源が存在しない場合、制御装置10は、調整フラグFGが設定されているか否かを判断する(ステップS209)。調整フラグFGが設定されていない場合、制御装置10は、第1補助電源3−1および第2補助電源3−2の双方が放電を行うように(並列出力)制御を行う(ステップS213)。その後、電流積算などにより、SOCの更新を行い(ステップS217)、再度、ステップS207に戻り、第2閾値以下のSOCを有する補助電源が存在するか否かを判断する処理を行う。   When there is no auxiliary power having an SOC equal to or lower than the second threshold, the control device 10 determines whether or not the adjustment flag FG is set (step S209). When the adjustment flag FG is not set, the control device 10 performs control so that both the first auxiliary power source 3-1 and the second auxiliary power source 3-2 perform discharge (parallel output) (step S213). Thereafter, the SOC is updated by current integration or the like (step S217), and the process returns to step S207 again to determine whether or not there is an auxiliary power source having an SOC equal to or lower than the second threshold value.

一方、調整フラグFGが設定されている場合、制御装置10は、第1補助電源3−1および第2補助電源3−2の蓄電部20のSOC差Sdが所定の閾値(第3閾値)以上でありかつ駆動装置12からの高電力出力の要求が存在するか否かを判断する(ステップS211)。SOC差Sdが第3閾値以上でありかつ駆動装置12からの高電力出力の要求が存在しないという条件が満たされていない場合、制御装置10は、第1補助電源3−1および第2補助電源3−2の双方が放電を行うように(並列出力)制御を行う(ステップS213)。一方、SOC差Sdが第3閾値以上でありかつ駆動装置12からの高電力出力の要求が存在しないという条件が満たされている場合、制御装置10は、第1補助電源3−1および第2補助電源3−2の蓄電部20のうち、SOCが高い補助電源が放電を行うように制御を行う(ステップS215)。その後、電流積算などにより、SOCの更新を行い(ステップS217)、再度、ステップS207に戻り、第2閾値以下のSOCを有する補助電源が存在するか否かを判断する。   On the other hand, when the adjustment flag FG is set, the control device 10 indicates that the SOC difference Sd of the power storage unit 20 of the first auxiliary power source 3-1 and the second auxiliary power source 3-2 is equal to or greater than a predetermined threshold (third threshold). And whether there is a request for high power output from the driving device 12 (step S211). When the condition that the SOC difference Sd is equal to or greater than the third threshold value and there is no request for high power output from the drive device 12 is not satisfied, the control device 10 includes the first auxiliary power source 3-1 and the second auxiliary power source. Control is performed so that both of the devices 3-2 discharge (parallel output) (step S213). On the other hand, when the condition that the SOC difference Sd is greater than or equal to the third threshold and there is no request for high power output from the drive device 12 is satisfied, the control device 10 determines that the first auxiliary power source 3-1 and the second auxiliary power source 3-1 Control is performed so that the auxiliary power source having a high SOC in the power storage unit 20 of the auxiliary power source 3-2 performs discharging (step S215). Thereafter, the SOC is updated by current integration or the like (step S217), and the process returns to step S207 again to determine whether or not there is an auxiliary power source having an SOC equal to or lower than the second threshold.

ステップS207において、第2閾値以下のSOCを有する補助電源が存在すると判断された場合、制御装置10は、全ての補助電源のSOCが、所定の閾値(第2閾値)以下であるか否かを判断する(ステップS219)。全ての補助電源のSOCが第2閾値以下ではないと判断した場合、制御装置10は、第1補助電源3−1および第2補助電源3−2のうち、蓄電部20のSOCが高い補助電源が放電を行うように制御を行う(ステップS215)。一方、全ての補助電源のSOCが第2閾値以下であると判断した場合、制御装置10は、本フローチャートの処理を終了する。   When it is determined in step S207 that there is an auxiliary power supply having an SOC equal to or lower than the second threshold, the control device 10 determines whether or not the SOCs of all auxiliary power supplies are equal to or lower than a predetermined threshold (second threshold). Judgment is made (step S219). When it is determined that the SOCs of all the auxiliary power sources are not less than or equal to the second threshold value, the control device 10 of the first auxiliary power source 3-1 and the second auxiliary power source 3-2 has an auxiliary power source with a high SOC of the power storage unit 20. Is controlled to discharge (step S215). On the other hand, when determining that the SOCs of all the auxiliary power supplies are equal to or less than the second threshold value, the control device 10 ends the process of this flowchart.

図10は、本実施形態において、補助電源の蓄電部の正極にリン酸鉄を用いた開回路電圧OCVと充電率SOCの相関関係であるSOC−OCV特性を示す図である。正極にリン酸鉄を用いた蓄電部はSOCの変動に対してOCVの変動が小さいというプラトー特性を有する。従って、各補助電源の蓄電部の正極にはリン酸鉄を用いることが好ましい。このような補助電源を採用すれば、各補助電源のSOCが多少異なっても、その電圧が同程度であるため、電圧変換器を必要とせずに電流の入出力が可能であり、低コストでスペース効率の高い、軽量な電源システムを実現できる。正極にリン酸鉄を用いた蓄電部は、満充電に近い状態では電圧が極端に上昇していく、また全放電に近い状態では電圧が極端に低下していく。通常の使用時にはこの変化を読み取って電圧の上限値、下限値でオンオフ制御を実施する。これにより、新たに部品を追加することが無いために低コスト、スペース効率の高い、軽量な電源システムが可能となる。   FIG. 10 is a diagram showing an SOC-OCV characteristic that is a correlation between the open circuit voltage OCV using iron phosphate as the positive electrode of the power storage unit of the auxiliary power supply and the charging rate SOC in the present embodiment. A power storage unit using iron phosphate as a positive electrode has a plateau characteristic that OCV variation is small relative to SOC variation. Therefore, it is preferable to use iron phosphate for the positive electrode of the power storage unit of each auxiliary power source. If such an auxiliary power supply is adopted, even if the SOC of each auxiliary power supply is slightly different, the voltage is almost the same, so current can be input and output without the need for a voltage converter, and at low cost. A space-efficient and lightweight power supply system can be realized. In the power storage unit using iron phosphate as the positive electrode, the voltage extremely increases in a state close to full charge, and the voltage extremely decreases in a state close to full discharge. During normal use, this change is read and on / off control is performed with the upper and lower voltage limits. As a result, since no new parts are added, a low-cost, space-efficient and lightweight power supply system can be realized.

上記の第2の実施形態の電源装置によれば、蓄電部20の充電率の偏差の増減傾向を算出し、この増減傾向に基づき、複数の補助電源3の各々のスイッチ24の状態を制御する。具体的に、複数の補助電源3の抵抗値およびSOCに基づいて、放電処理を制御する。これにより、各補助電源の抵抗値に差がある場合であっても、複数の補助電源3が同時に放電を行う機会を増加させ、出力特性を向上させることができる。なお、上記においては、蓄電部20の充電率の偏差の増減傾向を算出する例を説明したが、蓄電部20の出力電圧の偏差の増減傾向を算出して、この増減傾向に基づき、複数の補助電源3の各々のスイッチ24の状態を制御してもよい。   According to the power supply device of the second embodiment, the increase / decrease tendency of the deviation of the charging rate of the power storage unit 20 is calculated, and the state of each switch 24 of the plurality of auxiliary power supplies 3 is controlled based on the increase / decrease tendency. . Specifically, the discharge process is controlled based on the resistance values and SOCs of the plurality of auxiliary power supplies 3. As a result, even when there is a difference in the resistance values of the auxiliary power supplies, it is possible to increase the opportunity for the plurality of auxiliary power supplies 3 to discharge simultaneously and improve the output characteristics. In the above description, the example of calculating the increase / decrease tendency of the deviation of the charging rate of the power storage unit 20 has been described. However, the increase / decrease tendency of the deviation of the output voltage of the power storage unit 20 is calculated, The state of each switch 24 of the auxiliary power supply 3 may be controlled.

<第3の実施形態>
次に、本発明の第3の実施形態について図11と図12を用いて説明する。上記の第1の実施形態と比較して、本実施形態は、充電装置14を省略し、補助電源3から出力される電力により主電源2の充電を行う点が異なる。従って、本実施形態の説明において、上記の第1実施形態と同様の部分には同じ参照番号を付与し、その説明を省略あるいは簡略化する。
<Third Embodiment>
Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. Compared with the first embodiment described above, the present embodiment is different in that the charging device 14 is omitted and the main power supply 2 is charged by the power output from the auxiliary power supply 3. Therefore, in the description of the present embodiment, the same reference numerals are assigned to the same parts as those in the first embodiment, and the description thereof is omitted or simplified.

図11は、第3の実施形態における、電源装置5Aの一例を示す図である。電源装置5Aは、図2に示す電源装置5において、充電装置14を省略し、メインスイッチ40と、複数のコンバータ(第1コンバータ42−1から第nコンバータ42−n)とをさらに追加した構成を有する。   FIG. 11 is a diagram illustrating an example of the power supply device 5A according to the third embodiment. The power supply device 5A is configured by omitting the charging device 14 and further adding a main switch 40 and a plurality of converters (from the first converter 42-1 to the nth converter 42-n) in the power supply device 5 shown in FIG. Have

メインスイッチ40は、第1補助電源3−1から第n補助電源3−nの各々と、駆動装置12および主電源2との間を導通状態または遮断状態とする。例えば、複数の補助電源3が、第1補助電源3−1および第2補助電源3−2を含む場合、第2補助電源3−2と、主電源2とを接続する経路上にメインスイッチ40が設けられる。このメインスイッチ40の状態を制御することで、第2補助電源3−2と、主電源2との断接を制御することができる。また、第1補助電源3−1と、主電源2とを接続する経路上にメインスイッチ40が設けられてもよい。このメインスイッチ40の状態の制御を行うことで、第1補助電源3−1と、主電源2との断接を制御することができる。あるいは、第1補助電源3−1または第2補助電源3−2と、駆動装置12とを接続する経路上にメインスイッチ40が設けられてもよい。このメインスイッチ40の状態の制御を行うことで、第1補助電源3−1または第2補助電源3−2と、駆動装置12との断接を制御することができる。   The main switch 40 brings the first auxiliary power source 3-1 to the nth auxiliary power source 3-n into a conductive state or a disconnected state between the driving device 12 and the main power source 2. For example, when the plurality of auxiliary power sources 3 include the first auxiliary power source 3-1 and the second auxiliary power source 3-2, the main switch 40 is disposed on the path connecting the second auxiliary power source 3-2 and the main power source 2. Is provided. By controlling the state of the main switch 40, connection / disconnection between the second auxiliary power source 3-2 and the main power source 2 can be controlled. A main switch 40 may be provided on a path connecting the first auxiliary power source 3-1 and the main power source 2. By controlling the state of the main switch 40, connection / disconnection between the first auxiliary power source 3-1 and the main power source 2 can be controlled. Alternatively, the main switch 40 may be provided on a path connecting the first auxiliary power source 3-1 or the second auxiliary power source 3-2 and the driving device 12. By controlling the state of the main switch 40, connection / disconnection between the first auxiliary power source 3-1 or the second auxiliary power source 3-2 and the driving device 12 can be controlled.

第1コンバータ42−1から第nコンバータ42−nは、第1補助電源3−1から第n補助電源3−nの各々の出力電圧を、所望の電圧値に変換する。第1コンバータ42−1から第nコンバータ42−nは、第1補助電源3−1から第n補助電源3−nとそれぞれ接続される。   The first converter 42-1 to the n-th converter 42-n convert each output voltage of the first auxiliary power source 3-1 to the n-th auxiliary power source 3-n into a desired voltage value. The first converter 42-1 to the n-th converter 42-n are connected to the first auxiliary power source 3-1 to the n-th auxiliary power source 3-n, respectively.

次に、本実施形態における電源装置5Aの動作について説明する。図12は、本実施形態における、充電処理の流れの一例を示すフローチャートである。また、理解を容易にするため、以下においては、2つの補助電源(第1補助電源3−1、第2補助電源3−2)を用いる場合を例に挙げて説明する。   Next, the operation of the power supply device 5A in the present embodiment will be described. FIG. 12 is a flowchart illustrating an example of the flow of the charging process in the present embodiment. In order to facilitate understanding, a case where two auxiliary power sources (first auxiliary power source 3-1 and second auxiliary power source 3-2) are used will be described below as an example.

まず、制御装置10は、車両1のパワースイッチがONされているか否かを判断する(ステップS301)。車両1のパワースイッチがONされていないと判断した場合、制御装置10は、充電処理を行わず(ステップS321)、本フローチャートの処理を終了する。   First, the control device 10 determines whether or not the power switch of the vehicle 1 is turned on (step S301). When determining that the power switch of the vehicle 1 is not turned on, the control device 10 does not perform the charging process (step S321), and ends the process of this flowchart.

次に、車両1のパワースイッチがONされていると判断した場合、制御装置10は、補助電源3が接続されてかつ車両1にロックされたか否かを判断する(ステップS303)。補助電源3が接続されてかつ車両1にロックされたという条件を満たさないと判断した場合、制御装置10は、充電処理を行わず(ステップS321)、本フローチャートの処理を終了する。   Next, when determining that the power switch of the vehicle 1 is turned on, the control device 10 determines whether the auxiliary power source 3 is connected and locked to the vehicle 1 (step S303). When determining that the condition that the auxiliary power source 3 is connected and locked to the vehicle 1 is not satisfied, the control device 10 does not perform the charging process (step S321), and ends the process of this flowchart.

次に、補助電源が接続されてかつ車両1にロックされたと判断した場合、制御装置10は、車両1の車両モード(動作状態)が走行モードであるか否かを判断する(ステップS305)。この走行モードとは、車両1が走行中であることを示す。   Next, when it is determined that the auxiliary power source is connected and locked to the vehicle 1, the control device 10 determines whether or not the vehicle mode (operation state) of the vehicle 1 is the travel mode (step S305). This traveling mode indicates that the vehicle 1 is traveling.

車両1が走行モードであると判断した場合、制御装置10は、メインスイッチ40の開閉制御を行い(ステップS307)、2つの補助電源(第1補助電源3−1、第2補助電源3−2)を充電走行モードで動作させる制御を行う(ステップS309)。具体的に、第1補助電源3−1および第2補助電源3−2の一方の電力を駆動装置12に出力し、他方の電力を主電源2に出力する制御を行う。すなわち、車両1の移動中において、制御装置10は、複数の補助電源3のうち一部の電力を主電源2に出力し、複数の補助電源3のうち残りの一部の電力を駆動装置12に出力するようにメインスイッチ40を制御する。ここで、制御装置10は、第1補助電源3−1および第2補助電源3−2のうち、電圧が高い補助電源の電力を駆動装置12に出力し、電圧が低い補助電源の電力を主電源2に出力する制御を行ってもよい。   When it is determined that the vehicle 1 is in the traveling mode, the control device 10 performs opening / closing control of the main switch 40 (step S307), and two auxiliary power sources (first auxiliary power source 3-1, second auxiliary power source 3-2). ) Is operated in the charge travel mode (step S309). Specifically, control is performed to output one power of the first auxiliary power source 3-1 and the second auxiliary power source 3-2 to the driving device 12 and output the other power to the main power source 2. That is, during the movement of the vehicle 1, the control device 10 outputs a part of the plurality of auxiliary power sources 3 to the main power source 2 and the remaining part of the plurality of auxiliary power sources 3 to the driving device 12. The main switch 40 is controlled so as to output the signal. Here, the control device 10 outputs the power of the auxiliary power source having a high voltage to the driving device 12 out of the first auxiliary power source 3-1 and the second auxiliary power source 3-2. Control to output to the power source 2 may be performed.

車両1の車両モードが走行モードではないと判断した場合(例えば、車両1が停止中であることを示す停止モードである場合)、制御装置10は、メインスイッチ40の開閉制御を行い、第1補助電源3−1および第2補助電源3−2の双方の電力が主電源2に出力されるように制御する(ステップS311)。すなわち、制御装置10は、車両1が移動中に主電源2に電力を出力する補助電源3の数を、車両1が停止中に主電源2に電力を出力する補助電源3の数より小さくする。   When it is determined that the vehicle mode of the vehicle 1 is not the travel mode (for example, when the vehicle 1 is in the stop mode indicating that the vehicle 1 is stopped), the control device 10 performs opening / closing control of the main switch 40, and first control is performed. Control is performed so that the power of both the auxiliary power supply 3-1 and the second auxiliary power supply 3-2 is output to the main power supply 2 (step S311). That is, the control device 10 makes the number of auxiliary power sources 3 that output power to the main power source 2 while the vehicle 1 is moving smaller than the number of auxiliary power sources 3 that output power to the main power source 2 while the vehicle 1 is stopped. .

次に、制御装置10は、主電源2の温度が所定の閾値(第1閾値)以下であるか否かを判断する(ステップS313)。主電源2の温度が第1閾値よりも大きい場合、制御装置10は、第1補助電源3−1および第2補助電源3−2を通常充電モードで動作させる制御を行う(ステップS319)。この通常充電モードでは、第1補助電源3−1および第2補助電源3−2の各々の出力電圧が所定の第1電圧範囲となるように、第1および第2コンバータ42−1および42−2が制御される。   Next, the control device 10 determines whether or not the temperature of the main power supply 2 is equal to or lower than a predetermined threshold (first threshold) (step S313). When the temperature of the main power supply 2 is higher than the first threshold value, the control device 10 performs control to operate the first auxiliary power supply 3-1 and the second auxiliary power supply 3-2 in the normal charge mode (step S319). In the normal charging mode, the first and second converters 42-1 and 42- are set so that the output voltages of the first auxiliary power supply 3-1 and the second auxiliary power supply 3-2 are in a predetermined first voltage range. 2 is controlled.

一方、主電源2の温度が第1閾値以下である場合、制御装置10は、補助電源3の温度が所定の閾値(第2閾値)以下であるか否かを判断する(ステップS315)。補助電源3の温度が第2閾値よりも大きい場合、制御装置10は、第1補助電源3−1および第2補助電源3−2を通常充電モードで動作させる制御を行う(ステップS319)。一方、補助電源3の温度が第2閾値以下である場合、制御装置10は、第1補助電源3−1および第2補助電源3−2を急速充電モードで動作させる制御を行う(ステップS317)。この急速充電モードでは、第1補助電源3−1および第2補助電源3−2の各々の出力電圧が上記の第1電圧範囲よりも高い第2電圧範囲となるように、第1および第2コンバータ42−1および42−2が制御される。第1閾値の温度は、第2閾値の温度よりも小さくてよい。   On the other hand, when the temperature of the main power supply 2 is equal to or lower than the first threshold, the control device 10 determines whether or not the temperature of the auxiliary power supply 3 is equal to or lower than a predetermined threshold (second threshold) (step S315). When the temperature of the auxiliary power supply 3 is higher than the second threshold value, the control device 10 performs control to operate the first auxiliary power supply 3-1 and the second auxiliary power supply 3-2 in the normal charge mode (step S319). On the other hand, when the temperature of the auxiliary power source 3 is equal to or lower than the second threshold value, the control device 10 performs control to operate the first auxiliary power source 3-1 and the second auxiliary power source 3-2 in the quick charge mode (step S317). . In this quick charge mode, the first and second output voltages of the first auxiliary power supply 3-1 and the second auxiliary power supply 3-2 are in a second voltage range higher than the first voltage range. Converters 42-1 and 42-2 are controlled. The first threshold temperature may be smaller than the second threshold temperature.

上記の第3の実施形態の電源装置によれば、複数の補助電源を用いて、主電源の充電を行う構成とすることで、充電装置を省略することができる。さらには、走行中においても主電源2の充電が行えるため、運転者が適宜に補助電源3を交換することで、充電のための停車が不要になる。これにより、システム構成を簡素化でき、低コスト化、省スペース化、軽量化を達成することができる。   According to the power supply device of the third embodiment, the charging device can be omitted by adopting a configuration in which the main power supply is charged using a plurality of auxiliary power supplies. Furthermore, since the main power source 2 can be charged even while the vehicle is traveling, the driver can replace the auxiliary power source 3 appropriately, so that it is not necessary to stop the vehicle for charging. Thereby, the system configuration can be simplified, and cost reduction, space saving, and weight reduction can be achieved.

以上、本発明を実施するための形態について実施形態を用いて説明したが、本発明はこうした実施形態に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形および置換を加えることができる。   As mentioned above, although the form for implementing this invention was demonstrated using embodiment, this invention is not limited to such embodiment at all, and various deformation | transformation and substitution are within the range which does not deviate from the summary of this invention. Can be added.

1…車両(輸送機器)、2…主電源(第1電源)、3…補助電源(蓄電モジュール、第2電源)、5…電源装置、10…制御装置、12…駆動装置、20…蓄電部、24…スイッチ、28…CANドライバ(受信部)、30…メーターパネル(表示装置) DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Vehicle (transport equipment), 2 ... Main power supply (1st power supply), 3 ... Auxiliary power supply (electric storage module, 2nd power supply), 5 ... Power supply device, 10 ... Control apparatus, 12 ... Drive apparatus, 20 ... Power storage part , 24 ... switch, 28 ... CAN driver (receiver), 30 ... meter panel (display device)

Claims (12)

各々が蓄電部と、前記蓄電部と輸送機器の駆動装置との間を導通状態または遮断状態にするスイッチとを備える、並列に接続された複数の蓄電モジュールと、
前記蓄電部の電圧および充電率の少なくとも一方と、予め測定した複数の前記蓄電部の抵抗値の差とに基づいて、複数の前記蓄電モジュールの各々の前記スイッチの状態を制御する制御装置であって、前記蓄電部の電圧および充電率の少なくとも一方の差が基準よりも小さく且つ高電流出力要求が無い場合と、前記抵抗値の差が基準よりも小さい場合との双方の場合に、前記複数の蓄電部に並列出力させる制御装置と、
を備える電源装置。
A plurality of power storage modules connected in parallel, each comprising a power storage unit and a switch for connecting or disconnecting the power storage unit and the driving device of the transport device;
A control device that controls the state of the switch of each of the plurality of power storage modules based on at least one of the voltage and the charging rate of the power storage unit and a difference between resistance values of the plurality of power storage units measured in advance. In the case where the difference between at least one of the voltage and the charging rate of the power storage unit is smaller than the reference and there is no high current output request, and the case where the difference in the resistance value is smaller than the reference, A control device for outputting in parallel to the power storage unit,
A power supply device comprising:
前記制御装置は、複数の前記蓄電モジュールの各々の電圧または充電率に基づいて、複数の前記蓄電モジュールの各々から前記駆動装置に出力される電力を制御する、請求項1に記載の電源装置。   The power supply device according to claim 1, wherein the control device controls electric power output from each of the plurality of power storage modules to the drive device based on a voltage or a charging rate of each of the plurality of power storage modules. 複数の前記蓄電モジュールの各々は、電圧変換装置を介さずに前記駆動装置に接続される、請求項1または2に記載の電源装置。   3. The power supply device according to claim 1, wherein each of the plurality of power storage modules is connected to the drive device without a voltage conversion device. 複数の前記蓄電モジュールの各々は、前記輸送機器に対して脱着可能である、請求項1から3のいずれか一項に記載の電源装置。   4. The power supply device according to claim 1, wherein each of the plurality of power storage modules is detachable from the transport device. 5. 複数の前記蓄電モジュールにおける前記蓄電部は、リン酸鉄を含む正極を備える、請求項1から4のいずれか一項に記載の電源装置。   The power storage device according to any one of claims 1 to 4, wherein the power storage unit in the plurality of power storage modules includes a positive electrode including iron phosphate. 前記制御装置は、同時に放電を行う前記蓄電モジュールの数と、前記蓄電モジュールの電圧または充電率とに基づき、前記駆動装置に対する前記蓄電モジュールの出力制限の要否を判断する、請求項1から5のいずれか一項に記載の電源装置。   The control device determines whether or not output limitation of the power storage module with respect to the drive device is necessary based on the number of the power storage modules that are simultaneously discharged and the voltage or the charging rate of the power storage module. The power supply device according to any one of the above. 請求項6に記載の電源装置と、
前記出力制限の要否を表示する表示装置と
を備える、輸送機器。
A power supply device according to claim 6,
A transportation device comprising: a display device that displays whether the output restriction is necessary.
前記表示装置は、同時に放電を行う前記蓄電モジュールの数が複数か否かと、前記出力制限の要否とを表示する、請求項7に記載の輸送機器。   The transport device according to claim 7, wherein the display device displays whether or not there are a plurality of the power storage modules that are simultaneously discharged and whether or not the output restriction is necessary. 前記表示装置は、同時に放電を行う前記蓄電モジュールの数が複数であり、かつ、前記出力制限が不要であるか否かを表示する、請求項7または8に記載の輸送機器。   The transportation device according to claim 7 or 8, wherein the display device displays whether or not the number of the power storage modules to be simultaneously discharged is plural and the output restriction is not necessary. 請求項1から6のいずれか一項に記載の電源装置と、
同時に放電を行う前記蓄電モジュールの数が複数か否かを表示する表示装置とを備える、輸送機器。
The power supply device according to any one of claims 1 to 6,
A transportation device comprising: a display device that displays whether or not there are a plurality of the power storage modules that are simultaneously discharged.
電源装置が、
各々が蓄電部と、前記蓄電部と輸送機器の駆動装置との間を導通状態または遮断状態にするスイッチとを備える、並列に接続された複数の蓄電モジュールの各々の前記蓄電部の電圧および充電率の少なくとも一方を測定し、
測定された複数の前記蓄電モジュールの各々の前記蓄電部の電圧および充電率の少なくとも一方と、予め測定した複数の前記蓄電部の抵抗値の差とに基づいて、複数の前記蓄電モジュールの各々の前記スイッチの状態を制御し、
前記蓄電部の電圧および充電率の少なくとも一方の差が基準よりも小さく且つ高電流出力要求が無い場合と、前記抵抗値の差が基準よりも小さい場合との双方の場合に、前記複数の蓄電部に並列出力させるように、前記スイッチを制御して、複数の前記蓄電モジュールの各々と、輸送機器の駆動装置との間の断接を制御する、
電源制御方法。
The power supply
And each power storage unit, and a switch to a conductive state or disconnected state between the driving device of the power storage unit and the transportation equipment, voltage and charge the electric storage unit of each of the plurality of power storage modules connected in parallel Measure at least one of the rates,
Based on at least one of the measured voltage and the charging rate of each power storage unit of each of the plurality of power storage modules and the difference between the resistance values of the plurality of power storage units measured in advance, Control the state of the switch;
The plurality of power storages in both the case where the difference between at least one of the voltage and the charging rate of the power storage unit is smaller than the reference and there is no high current output request and the case where the difference in the resistance value is smaller than the reference Controlling the switch so as to output in parallel to the unit, and controlling connection / disconnection between each of the plurality of power storage modules and the driving device of the transport device,
Power control method.
各々が蓄電部と、前記蓄電部と輸送機器の駆動装置との間を導通状態または遮断状態にするスイッチとを備える、並列に接続された複数の蓄電モジュールの各々の前記蓄電部の電圧および充電率の少なくとも一方と、予め測定した複数の前記蓄電部の抵抗値の差とに基づいて、複数の前記蓄電モジュールの各々の前記スイッチの状態を制御する制御装置であって、
前記蓄電部の電圧および充電率の少なくとも一方の差が基準よりも小さく且つ高電流出力要求が無い場合と、前記抵抗値の差が基準よりも小さい場合との双方の場合に、前記複数の蓄電部に並列出力させるように、前記スイッチを制御して、複数の前記蓄電モジュールの各々と、輸送機器の駆動装置との間の断接を制御する、
制御装置。
Voltage and charging of each of the plurality of power storage modules connected in parallel, each of which includes a power storage unit and a switch that connects or disconnects the power storage unit and the driving device of the transport device A control device that controls the state of each of the switches of the plurality of power storage modules based on at least one of the rates and a difference in resistance values of the plurality of power storage units measured in advance,
The plurality of power storages in both the case where the difference between at least one of the voltage and the charging rate of the power storage unit is smaller than the reference and there is no high current output request and the case where the difference in the resistance value is smaller than the reference Controlling the switch so as to output in parallel to the unit, and controlling connection / disconnection between each of the plurality of power storage modules and the driving device of the transport device,
Control device.
JP2016062184A 2016-03-25 2016-03-25 Power supply device, transportation equipment, power supply control method, and control device Active JP6409203B2 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016062184A JP6409203B2 (en) 2016-03-25 2016-03-25 Power supply device, transportation equipment, power supply control method, and control device
CN201710082576.0A CN107231016B (en) 2016-03-25 2017-02-15 Power supply device, conveying equipment, power supply control method and control device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016062184A JP6409203B2 (en) 2016-03-25 2016-03-25 Power supply device, transportation equipment, power supply control method, and control device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2017175864A JP2017175864A (en) 2017-09-28
JP6409203B2 true JP6409203B2 (en) 2018-10-24

Family

ID=59932239

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2016062184A Active JP6409203B2 (en) 2016-03-25 2016-03-25 Power supply device, transportation equipment, power supply control method, and control device

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP6409203B2 (en)
CN (1) CN107231016B (en)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7043944B2 (en) * 2018-04-05 2022-03-30 株式会社デンソー Power storage device
JP7190389B2 (en) * 2019-03-29 2022-12-15 メルセデス・ベンツ グループ アクチェンゲゼルシャフト vehicle controller
US20220388399A1 (en) * 2020-04-28 2022-12-08 Mitsubishi Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha Vehicle state display device and vehicle state display method
EP4224662A1 (en) * 2020-09-29 2023-08-09 Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. Management device and power supply system

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07177751A (en) * 1993-12-21 1995-07-14 Toshiba Corp Power supply unit for motor
JPH10174297A (en) * 1996-12-17 1998-06-26 Yamaha Motor Co Ltd Discharge control method for storage battery, and its device
JPH10336801A (en) * 1997-05-29 1998-12-18 Nissan Motor Co Ltd Residual battery capacity displaying device for electric vehicle
JP4348891B2 (en) * 2001-06-15 2009-10-21 トヨタ自動車株式会社 Power output apparatus having fuel cell and method thereof
JP5017009B2 (en) * 2007-07-30 2012-09-05 株式会社東芝 Parallel connection power storage system
JP5261828B2 (en) * 2009-05-12 2013-08-14 本田技研工業株式会社 Battery state estimation device
JP5517692B2 (en) * 2010-03-26 2014-06-11 三菱重工業株式会社 Battery pack and battery control system
JP5434749B2 (en) * 2010-03-31 2014-03-05 株式会社デンソー Battery control system and control method thereof
WO2012164630A1 (en) * 2011-06-03 2012-12-06 トヨタ自動車株式会社 Electricity storage system
JP5664491B2 (en) * 2011-08-03 2015-02-04 株式会社デンソー Battery control device
JP5655749B2 (en) * 2011-09-13 2015-01-21 株式会社デンソー Power supply device including a plurality of battery packs, control device thereof, and battery monitoring device
JP2014007871A (en) * 2012-06-25 2014-01-16 Hitachi Constr Mach Co Ltd Working machine and method of controlling discharge of the same
JP5806779B2 (en) * 2012-10-15 2015-11-10 川崎重工業株式会社 Electric vehicle
JP6124292B2 (en) * 2013-03-29 2017-05-10 三洋電機株式会社 In-vehicle power supply device and vehicle equipped with power supply device
JP2015006027A (en) * 2013-06-19 2015-01-08 三菱重工業株式会社 Storage battery system and control method for storage battery system
JP2015125036A (en) * 2013-12-26 2015-07-06 ダイムラー・アクチェンゲゼルシャフトDaimler AG Battery internal state estimation device

Also Published As

Publication number Publication date
CN107231016B (en) 2020-04-07
CN107231016A (en) 2017-10-03
JP2017175864A (en) 2017-09-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6260065B2 (en) Power supply device, control method for power supply device, and control device
US10730398B2 (en) Battery control method and apparatus, battery module, and battery pack
JP6264579B2 (en) Power supply device, transportation equipment, power supply control method, and control device
KR101680526B1 (en) Battery management apparatus and method
JP6853805B2 (en) Electric vehicle
KR100906907B1 (en) Car battery management system
JP6409203B2 (en) Power supply device, transportation equipment, power supply control method, and control device
US11958409B2 (en) Vehicle and method of notifying charging information of vehicle
CN109941106B (en) Power supply system for electric vehicle
EP2670018B1 (en) Electric vehicle battery system
CN107359662A (en) A kind of battery management system and equalization methods with parallel equalization function
JP2011223796A (en) Vehicle charging apparatus
KR20140079626A (en) System and method for charging battery of vehicle
EP2506389A2 (en) Auxiliary battery charging apparatus
US11508997B2 (en) Battery control device and abnormality sensing method
CN111746278B (en) Battery controller and battery control method
JP2009278709A (en) Regulator for battery pack
CN103313872A (en) Method for operating onboard power supply system of motor vehicle
JP2021048720A (en) Sensor abnormality determination device
JP2010279120A (en) Device for monitoring battery of electric vehicle
CN106026307A (en) Vehicle-borne battery management system
JP2013243790A (en) Apparatus for controlling power source
JP2012147617A (en) Battery charger for vehicle
US20240136826A1 (en) Equalization control device for battery
CN117999722A (en) Adjustable battery charger

Legal Events

Date Code Title Description
A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20171208

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20171219

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20180202

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20180227

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20180417

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20180619

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20180709

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20180828

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20180903

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6409203

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150