JP2014007871A - Working machine and method of controlling discharge of the same - Google Patents

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Itaru Naya
到 納谷
Takeshi Takeuchi
健 竹内
Hiroshi Kuroda
浩史 黒田
Takashi Ikimi
高志 伊君
Junji Tsumura
淳二 津村
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a working machine adapted to convert power of a secondary battery to motive power which suppresses the occurrence of an unintended device operation stop caused by voltage management of the secondary battery.SOLUTION: The working machine includes: a plurality of assembled batteries 18 each comprising a plurality of secondary batteries combined which are connected in parallel to a main circuit; and a switch 25 for selectively connecting/disconnecting each of the plurality of assembled batteries to/from the main circuit. The switch 25 selectively connects one of the plurality of assembled batteries 18 to the main circuit until an SOC of every one of the plurality of assembled batteries 18 reaches the same set value A1.

Description

本発明は二次電池の電力を動力に変換する作業機械及びその放電制御方法に関する。   The present invention relates to a work machine that converts electric power of a secondary battery into power and a discharge control method thereof.

油圧ショベル等の建設機械及びフォークリフト等の産業機械を含む作業機械には、二次電池を備え、当該二次電池の電力を動力に変換しているものがある。この種の作業機械としては、例えば、エンジンに代えて二次電池及び電動機を備え、油圧アクチュエータを駆動するための油圧ポンプを当該電動機で駆動するバッテリ式油圧ショベル(バッテリショベル)や、エンジン、二次電池及び発電電動機を備えるハイブリッド式油圧ショベルや、二次電池からの電力で走行用の電動機を駆動するホイールローダ及びダンプトラック等がある。   Some working machines including construction machines such as hydraulic excavators and industrial machines such as forklifts include a secondary battery and convert the electric power of the secondary battery into power. As this type of work machine, for example, a battery-type hydraulic excavator (battery excavator) that includes a secondary battery and an electric motor instead of an engine, and that drives a hydraulic pump for driving a hydraulic actuator with the electric motor, There are a hybrid hydraulic excavator provided with a secondary battery and a generator motor, a wheel loader and a dump truck that drive an electric motor for traveling with electric power from a secondary battery.

この種の作業機械には、長時間の稼働時間を確保する観点から、並列接続した複数の二次電池から同時に電力供給可能に構成したものがある。また、作業機械とは技術分野が異なるが、複数のバッテリを電力源として使用する電子装置(例えば、ラップトップタイプの小型コンピュータ等)において、一のバッテリから使用をスタートし、その後は順次バッテリを切り替えて使用することにより、バッテリを有効に消費することを図り、また、全てのバッテリを使用した後には、複数のバッテリをOR回路で並列接続することによって、バッテリが完全に消費される前に、実行中のデータ等の退避処理をし、その後に装置を停止することにより、内部のバックアップ電池(上記複数のバッテリ以外の非常用の電池)の消耗緩和を図ったものがある(特開平8−336243号公報)。   Some types of this type of work machine are configured to be able to supply power simultaneously from a plurality of secondary batteries connected in parallel from the viewpoint of securing a long operating time. Although the technical field is different from that of work machines, electronic devices that use multiple batteries as power sources (for example, laptop-type small computers) start using one battery, and then use the batteries sequentially. By switching and using, the battery is effectively consumed, and after using all the batteries, by connecting multiple batteries in parallel with an OR circuit, before the batteries are completely consumed In some cases, the backup of the internal backup batteries (emergency batteries other than the plurality of batteries described above) is reduced by performing a saving process of the data being executed and then stopping the apparatus (Japanese Patent Laid-Open No. Hei 8). -336243).

特開平8−336243号公報JP-A-8-336243

二次電池は、劣化防止の観点から使用できる電圧の範囲が決まっており、当該範囲よりも電圧が低下した場合には二次電池による電力供給が停止されるように制御されている。例えば、二次電池としては、リチウムイオン電池、鉛蓄電池およびニッケル水素電池等があるが、この中でもリチウムイオン電池は特に厳しい電圧管理を行う必要があるとされている。   The range of voltage that can be used for the secondary battery is determined from the viewpoint of preventing deterioration, and when the voltage falls below that range, the power supply by the secondary battery is controlled to be stopped. For example, the secondary battery includes a lithium ion battery, a lead storage battery, a nickel metal hydride battery, and the like. Among these, the lithium ion battery is said to require particularly strict voltage management.

ところで、作業機械では、小型コンピュータ等の電子装置と比較して消費電力の大きさや変動が極めて大きく、特に重作業(例えば、操作レバーをフルに入れる動作)では急峻な電圧変動が発生する。そのため、作業機械では、電池残量表示上は電力が残っているとみえても、いざ重作業を行おうとすると意図しない装置停止が発生する虞がある。   By the way, in a work machine, the magnitude and fluctuation of power consumption are extremely large as compared with an electronic device such as a small computer, and a steep voltage fluctuation occurs particularly in heavy work (for example, an operation of fully operating the operation lever). For this reason, in the work machine, there is a possibility that an unintended device stop may occur if heavy work is to be performed even though it is considered that power remains on the battery remaining amount display.

上記電子装置の技術では、これ以上の動作継続が困難と判断可能な程度に電圧(参照電圧)が低下したときに、はじめて他のバッテリに切り換える構成を採用しているが、このような構成を作業機械で採用すると、要求電力が大きい重作業が要求された場合に当該作業に必要な電力を電池から出力することができず、作業機械の動作が停止してしまう虞もある。   The technology of the electronic device employs a configuration that switches to another battery for the first time when the voltage (reference voltage) drops to such an extent that it can be determined that it is difficult to continue further operation. When employed in a work machine, when heavy work requiring a large amount of power is required, the power required for the work cannot be output from the battery, and the work machine may stop operating.

また、複数の組電池を搭載した作業機械の充電は、各組電池の容量が大きいため電子装置に比較して充電時間が長くなる傾向があるが、各組電池の電圧が異なる場合には、各電池を個別に充電する必要があるため、充電時間がさらに長期化することも懸念される。特に、電気のみで駆動される作業機械(例えば、電動機で油圧ポンプを駆動するバッテリショベル)では、充電時間の延長は作業効率の低下に直結する課題であり、充電時間の短縮化が切望される。   In addition, charging of work machines equipped with a plurality of assembled batteries tends to increase the charging time compared to electronic devices because the capacity of each assembled battery is large, but when the voltage of each assembled battery is different, Since it is necessary to charge each battery individually, there is a concern that the charging time will be further prolonged. In particular, in a working machine driven only by electricity (for example, a battery excavator that drives a hydraulic pump with an electric motor), extending the charging time is a problem that directly leads to a reduction in work efficiency, and a reduction in the charging time is eagerly desired. .

さらに、電子装置のバッテリパックは、価格が低廉であり、さらに携帯可能な程度に軽量・コンパクトなので、コスト的にも作業的にも日常的な交換作業が容易であるが、作業機械の二次電池は重く巨大なため日常的な交換作業は非現実的である。そのため、電池交換しない運用を前提とした構成であることが望まれる。   Furthermore, the battery pack of the electronic device is inexpensive and lightweight and compact enough to be portable, so it can be easily replaced on a daily basis in terms of cost and work. Since batteries are heavy and huge, routine replacement work is impractical. Therefore, it is desired that the configuration is based on the premise that the battery is not replaced.

本発明は、二次電池の電力を動力に変換する作業機械において、当該二次電池の電圧管理に起因した意図しない装置動作停止の発生を抑制することを目的とする。   An object of the present invention is to suppress the occurrence of unintended device operation stop caused by voltage management of a secondary battery in a work machine that converts the power of the secondary battery into power.

(1)本発明は、上記目的を達成するために、主回路に電力を供給するための二次電池を備える作業機械において、複数の二次電池を組み合わせてなる複数の組電池であって、前記主回路に対してそれぞれ並列接続された複数の組電池と、前記主回路との接続/切断を前記複数の組電池ごとに切り替える切替器とを備え、前記切替器は、前記複数の組電池のすべてのSOCが同一の設定値に達するまでの間、前記複数の組電池のうちの1つを前記主回路と選択的に接続するものとする。   (1) In order to achieve the above object, the present invention provides a plurality of assembled batteries obtained by combining a plurality of secondary batteries in a work machine including a secondary battery for supplying power to a main circuit. A plurality of assembled batteries respectively connected in parallel to the main circuit; and a switch for switching connection / disconnection to / from the main circuit for each of the plurality of assembled batteries, wherein the switch includes the plurality of assembled batteries. Until all of the SOCs reach the same set value, one of the plurality of assembled batteries is selectively connected to the main circuit.

(2)上記(1)において、好ましくは、前記切替器は、前記複数の組電池のすべてのSOCが前記設定値に達したとき、前記複数の組電池のうち少なくとも2つを前記主回路と接続するものとする。   (2) In the above (1), preferably, when all of the SOCs of the plurality of assembled batteries have reached the set value, the switching unit may replace at least two of the plurality of assembled batteries with the main circuit. Shall be connected.

(3)上記(1)又は(2)において、好ましくは、前記設定値は、前記組電池の給電対象機器からの要求電力が最大のときにも当該要求電力を出力可能な値以上に設定されているものとする。   (3) In the above (1) or (2), preferably, the set value is set to be equal to or greater than a value at which the required power can be output even when the required power from the power supply target device of the assembled battery is maximum. It shall be.

(4)上記(1)から(3)のいずれかにおいて、好ましくは、前記複数の組電池のすべてのSOCが同一の設定値に達したとき、オペレータに充電を促す旨を報知するための報知装置をさらに備えるものとする。   (4) In any one of the above (1) to (3), preferably, when all the SOCs of the plurality of assembled batteries reach the same set value, a notification for notifying the operator that charging is required A device is further provided.

(5)また、本発明は、上記目的を達成するために、複数の二次電池を組み合わせてなる複数の組電池を備える作業機械の放電制御方法において、前記組電池の給電対象機器の消費電力に基づいて定められた同一の設定値に前記複数の組電池のすべてのSOCが達するまでの間、前記複数の組電池のうちの1つを主回路と選択的に接続し、前記複数の組電池のすべてのSOCが前記設定値に達した以後は、前記複数の組電池の全てを前記主回路に並列接続するものとする。   (5) Moreover, in order to achieve the said objective, this invention is a discharge control method of the working machine provided with the some assembled battery which combines a some secondary battery, The power consumption of the electric power feeding object apparatus of the said assembled battery Until all the SOCs of the plurality of assembled batteries reach the same set value determined on the basis of the plurality of assembled batteries, and selectively connect one of the plurality of assembled batteries to a main circuit, After all the SOCs of the batteries reach the set value, all of the plurality of assembled batteries are connected in parallel to the main circuit.

本発明によれば、二次電池の電圧管理に起因した意図しない装置動作停止の発生を抑制できる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, generation | occurrence | production of the unintended apparatus operation stop resulting from the voltage management of a secondary battery can be suppressed.

本発明の実施の形態に係るバッテリ式油圧ショベルの外観図。1 is an external view of a battery-type hydraulic excavator according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態に係る油圧ショベルに搭載される蓄電システムの構成図。The block diagram of the electrical storage system mounted in the hydraulic shovel which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る表示装置の表示画面を示す図。The figure which shows the display screen of the display apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る放電制御処理の第1のフローチャート。The 1st flowchart of the discharge control process which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る放電制御処理の第2のフローチャート。The 2nd flowchart of the discharge control process which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る放電制御処理の第3のフローチャート。The 3rd flowchart of the discharge control process which concerns on embodiment of this invention.

以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。
図1は本発明の実施の形態に係るバッテリ式油圧ショベル(バッテリショベル)の外観図である。この図に示す油圧ショベルは、ブーム1a、アーム1b及びバケット1cを有する多関節型の作業装置1Aと、上部旋回体1d及び下部走行体1eを有する車体1Bを備えている。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is an external view of a battery-type hydraulic excavator (battery excavator) according to an embodiment of the present invention. The hydraulic excavator shown in this figure includes an articulated work device 1A having a boom 1a, an arm 1b, and a bucket 1c, and a vehicle body 1B having an upper swing body 1d and a lower traveling body 1e.

ブーム1aは、上部旋回体1dに回動可能に支持されており、油圧シリンダ(ブームシリンダ)3aにより駆動される。アーム1bは、ブーム1aに回動可能に支持されており、油圧シリンダ(アームシリンダ)3bにより駆動される。バケット1cは、アーム1bに回動可能に支持されており、油圧シリンダ(バケットシリンダ)3cにより駆動される。上部旋回体1dは電動モータ(旋回モータ)(図示せず)により旋回駆動され、下部走行体1eは左右の走行モータ(油圧モータ)3e,3f(図示せず)により駆動される。油圧シリンダ3a、油圧シリンダ3b、油圧シリンダ3c及び走行モータ3e,3fは、油圧ポンプ6(図2参照)によってタンク9から汲み上げられる圧油によって駆動される。   The boom 1a is rotatably supported by the upper swing body 1d and is driven by a hydraulic cylinder (boom cylinder) 3a. The arm 1b is rotatably supported by the boom 1a and is driven by a hydraulic cylinder (arm cylinder) 3b. The bucket 1c is rotatably supported by the arm 1b and is driven by a hydraulic cylinder (bucket cylinder) 3c. The upper swing body 1d is swiveled by an electric motor (swing motor) (not shown), and the lower runner 1e is driven by left and right travel motors (hydraulic motors) 3e, 3f (not shown). The hydraulic cylinder 3a, the hydraulic cylinder 3b, the hydraulic cylinder 3c, and the travel motors 3e and 3f are driven by pressure oil pumped from the tank 9 by the hydraulic pump 6 (see FIG. 2).

図2は、本発明の実施の形態に係る油圧ショベルに搭載される蓄電システムの構成図である。この図に示す蓄電システムは、2つの組電池18A,18Bと、組電池18A,18Bと主回路との接続/切断の制御をはじめ、油圧ショベルに係る種々の装置を制御するための主制御装置12と、組電池18A,18Bの充電状態を表示するための表示装置14と、組電池18A,18Bからの直流電力を交流電力に変換しつつモータ17を制御するための電力制御装置(インバータ装置)16と、組電池18A,18Bの電力によって動力を発生する三相交流モータ(電動機)17と、モータ17によって駆動される油圧ポンプ6と、主回路に接続する組電池18A,18Bをオペレータが所望するものに切り換えるための接続切換装置19を備えている。   FIG. 2 is a configuration diagram of a power storage system mounted on the hydraulic excavator according to the embodiment of the present invention. The power storage system shown in this figure includes a main controller for controlling various devices related to a hydraulic excavator, including control of two assembled batteries 18A and 18B and connection / disconnection between the assembled batteries 18A and 18B and the main circuit. 12, a display device 14 for displaying the state of charge of the assembled batteries 18A and 18B, and a power control device (inverter device) for controlling the motor 17 while converting DC power from the assembled batteries 18A and 18B into AC power ) 16, a three-phase AC motor (electric motor) 17 that generates power by the electric power of the assembled batteries 18A and 18B, a hydraulic pump 6 driven by the motor 17, and the assembled batteries 18A and 18B connected to the main circuit. A connection switching device 19 is provided for switching to a desired one.

主制御装置12は、ハードウェア構成として、後述する制御をはじめとして各種の制御プログラムを実行するための演算処理装置(例えば、CPU)21、当該制御プログラムをはじめとして各種データを記憶するための記憶装置(例えば、ROM、RAM)22と、各種データが入出力される入出力装置23を備えており(いずれも図示せず)、油圧ショベルに係る各種処理を実行する。例えば、主制御装置12は、インバータ装置16の制御による油圧ポンプ6の制御と、表示装置14の表示制御を行う。   The main control device 12 has, as a hardware configuration, an arithmetic processing unit (for example, CPU) 21 for executing various control programs including control described later, and a memory for storing various data including the control program. A device (for example, ROM, RAM) 22 and an input / output device 23 for inputting / outputting various data (not shown) are provided, and various processes relating to the hydraulic excavator are executed. For example, the main control device 12 performs control of the hydraulic pump 6 by control of the inverter device 16 and display control of the display device 14.

組電池18A,18Bは、主回路に電力を供給するものであって、それぞれ複数の二次電池(電池セル)を組み合わせて形成されており、当該主回路の一部である電力制御装置16に対してそれぞれ並列接続されている。図に示した2つの組電池18A,18Bはそれぞれ同じものを利用しており、各組電池18A,18Bに含まれる電池セルの種類、個数、接続態様等は同じである。組電池18A,18Bとしては、リチウムイオン電池、鉛蓄電池およびニッケル水素電池等が利用可能である。   The assembled batteries 18A and 18B supply power to the main circuit, and are formed by combining a plurality of secondary batteries (battery cells), respectively, and are connected to the power control device 16 that is a part of the main circuit. Each of them is connected in parallel. The two assembled batteries 18A and 18B shown in the figure are the same, and the type, number, connection mode, and the like of the battery cells included in each assembled battery 18A and 18B are the same. As the assembled batteries 18A and 18B, lithium ion batteries, lead storage batteries, nickel hydride batteries, and the like can be used.

2つ組電池18A,18Bは、主回路との接続/切断を組電池ごとに切り換える切換器25を介して電力制御装置16に接続されている。図に示した例では切替器25として2つのスイッチ25a,25bが設けられている。2つのスイッチ25a,25bは、組電池18A,18Bと電力制御装置16を並列的に接続する電力線にそれぞれ設けられている。各スイッチ25a,25bはONに切り換えられると組電池18A,18Bを主回路に接続し、OFFに切り換えられると組電池18A,18Bを主回路から切断する。各スイッチ25a,25bには主制御装置12から制御信号が入力されており、当該制御信号に基づいてスイッチ25a,25bのON/OFFが切り換えられる。   The two assembled batteries 18A and 18B are connected to the power control device 16 via a switch 25 that switches connection / disconnection to / from the main circuit for each assembled battery. In the example shown in the figure, two switches 25 a and 25 b are provided as the switch 25. The two switches 25a and 25b are respectively provided on power lines that connect the assembled batteries 18A and 18B and the power control device 16 in parallel. Each switch 25a, 25b connects the assembled batteries 18A, 18B to the main circuit when switched on, and disconnects the assembled batteries 18A, 18B from the main circuit when switched off. A control signal is input from the main controller 12 to each of the switches 25a and 25b, and the switches 25a and 25b are turned on / off based on the control signal.

各組電池18A,18Bには、それぞれ、電池電圧を測定するための電圧センサ41a,41bと、電池の温度を測定するための温度センサ42a,42bが取り付けられている。また、スイッチ25a,25bと組電池18A,18Bを接続する電力線には、組電池18A,18Bの充放電電流値を測定するための電流センサ43a,43bが取り付けられている。電圧センサ41a,41b、温度センサ42a,42bおよび電流センサ43a,43bは、電池監視装置11に接続されている。   Voltage sensors 41a and 41b for measuring battery voltage and temperature sensors 42a and 42b for measuring battery temperature are attached to the assembled batteries 18A and 18B, respectively. Current sensors 43a and 43b for measuring the charge / discharge current values of the assembled batteries 18A and 18B are attached to the power lines connecting the switches 25a and 25b and the assembled batteries 18A and 18B. The voltage sensors 41a and 41b, the temperature sensors 42a and 42b, and the current sensors 43a and 43b are connected to the battery monitoring device 11.

電池監視装置11は、各組電池18A,18Bの充電状態(SOC:State of Charge)、劣化度(SOH:State of health)等を計算し、また、各組電池18A,18Bが過充電・過放電になっていないかを監視するためのものであり、通信線15を介して組電池18A,18Bに接続されている。また、各種センサ41,42,43の測定値も通信線15を介して電池監視装置11に入力される。電池監視装置11で算出されたSOC等の情報は、通信線13を介して主制御装置12に出力される。電池監視装置11は、ハードウェア構成として、各種の制御プログラムを実行するための演算処理装置(例えば、CPU)、当該制御プログラムをはじめ各種データを記憶するための記憶装置(例えば、ROM、RAM)等を備えている(いずれも図示せず)。各組電池18A,18BのSOCは公知の方法により算出される。   The battery monitoring device 11 calculates the state of charge (SOC), the degree of deterioration (SOC), and the like of each assembled battery 18A, 18B, and each assembled battery 18A, 18B is overcharged / overcharged. This is for monitoring whether or not the battery is discharged, and is connected to the assembled batteries 18A and 18B via the communication line 15. In addition, the measured values of the various sensors 41, 42, 43 are also input to the battery monitoring device 11 via the communication line 15. Information such as the SOC calculated by the battery monitoring device 11 is output to the main control device 12 via the communication line 13. The battery monitoring device 11 has, as a hardware configuration, an arithmetic processing device (for example, CPU) for executing various control programs, and a storage device (for example, ROM, RAM) for storing various data including the control program. Etc. (both not shown). The SOC of each assembled battery 18A, 18B is calculated by a known method.

ここでは、各組電池18A,18BのSOCを示す値として「充電率」を算出する。充電率は、「100%−100×現在の満充電からの放電量/満充電容量」として定義できる。当該式における「放電量」は、各電流センサ41a,41bで測定される電流値の積分により算出可能である。充電率の初期値を算出する方法としては、組電池18A,18Bに係るSOCとOCV(開放電圧)の関係が規定されたテーブル(OCVテーブル)と、充電後所定時間が経過した油圧ショベルの稼働前に電圧センサ41a,41bで測定した電圧(OCV)に基づいてSOCを計算するものがある。また、油圧ショベルが稼働中の充電率は、「充電率初期値+放電量/満充電容量×100」として算出しても良い。   Here, the “charge rate” is calculated as a value indicating the SOC of each of the assembled batteries 18A and 18B. The charging rate can be defined as “100% −100 × discharge amount from current full charge / full charge capacity”. The “discharge amount” in the equation can be calculated by integrating current values measured by the current sensors 41a and 41b. As a method of calculating the initial value of the charging rate, a table (OCV table) in which the relationship between the SOC and the OCV (open voltage) relating to the assembled batteries 18A and 18B is defined, and the operation of the hydraulic excavator after a predetermined time has elapsed after charging. Some calculate the SOC based on the voltage (OCV) previously measured by the voltage sensors 41a and 41b. Further, the charging rate during operation of the hydraulic excavator may be calculated as “charging rate initial value + discharge amount / full charge capacity × 100”.

なお、電池の満充電容量は使用するにつれ劣化するため、公知の方法(例えば、特開平6−242193号公報に記載の技術)を用いて電池監視装置11で計算して適宜アップデートすることが好ましい。例えば、満充電容量は、「満充電容量(Ah)=100×Q/|稼働前の充電率―終了後の充電率|(Q:稼働中の放電量)」として定義できる。これにより、油圧ショベルの稼働前の充電率をOCVテーブルを用いて計算し、稼働中の放電量Qを電流計43a又は電流計43bの出力値(電流値)の積分値として別途計算し、稼働終了後の充電率をOCVテーブルを用いて計算すれば、満充電容量を算出できる。   In addition, since the full charge capacity of the battery is deteriorated as it is used, it is preferable that the battery monitoring apparatus 11 calculates and appropriately updates using a known method (for example, the technique described in JP-A-6-242193). . For example, the full charge capacity can be defined as “full charge capacity (Ah) = 100 × Q / | charge rate before operation−charge rate after operation | (Q: discharge amount during operation)”. Thereby, the charging rate before the operation of the hydraulic excavator is calculated using the OCV table, and the discharge amount Q during operation is separately calculated as an integral value of the output value (current value) of the ammeter 43a or the ammeter 43b. If the charge rate after completion is calculated using the OCV table, the full charge capacity can be calculated.

表示装置14は、主制御装置12の入出力装置23に接続されており、主制御装置12からの入力値に基づいて各組電池18A,18Bの残容量(SOC)や電池容量が少ない旨の警告を表示する。   The display device 14 is connected to the input / output device 23 of the main control device 12, and based on the input value from the main control device 12, the remaining capacity (SOC) and battery capacity of each assembled battery 18A, 18B is small. Display a warning.

図3は本発明の実施の形態に係る表示装置14の表示画面の図である。この図に示すように、表示装置14の画面上には、各組電池18A,18BのSOCを表示するための残量表示部31と、組電池18A,18Bの充電をオペレータに促す旨のメッセージが表示されるメッセージ表示部32が設けられている。残量表示部31における「電池1」は組電池18Aのことであり、「電池2」は組電池18Bのことである。また、現在使用中の組電池(すなわち、ONに切り換えられているスイッチ25に係る組電池)には目印(図3の例は丸印)が付けられている。なお、図3の画面は、後述する図4中のS106で警告表示がメッセージ表示部32に表示された場合のものである。また、各電池の残量及び現在使用中のものを画面上に表示するに際して、文字や記号に代えて図形を利用しても良いことは言うまでもない。   FIG. 3 is a diagram of a display screen of the display device 14 according to the embodiment of the present invention. As shown in this figure, on the screen of the display device 14, a remaining amount display unit 31 for displaying the SOC of each assembled battery 18A, 18B, and a message prompting the operator to charge the assembled batteries 18A, 18B Is displayed. “Battery 1” in the remaining amount display unit 31 refers to the assembled battery 18A, and “Battery 2” refers to the assembled battery 18B. Further, a mark (a circle mark in the example of FIG. 3) is attached to the battery pack currently in use (that is, the battery pack related to the switch 25 that is switched to ON). Note that the screen of FIG. 3 is a case where a warning display is displayed on the message display unit 32 in S106 in FIG. Needless to say, graphics may be used in place of characters and symbols when the remaining amount of each battery and the battery currently in use are displayed on the screen.

次に上記のように構成される油圧ショベルにおける放電制御処理について説明する。図4は本発明の実施の形態に係る放電制御処理の第1のフローチャートである。まず、図4のフローチャートに係る処理を実行する前提として、2つの組電池18A,18BのSOCは最大で、組電池18Aが主回路に接続されているものとする(すなわち、スイッチ25aがONに切り換えられており、スイッチ25bがOFFに切り換えられている)。このとき、図4に示した処理が開始されると、電池監視装置11は、先述の方法などを利用することにより組電池18A(接続電池)のSOCを算出し(S101)、当該SOCが設定値A1以下であるか否かを判定する(S102)。   Next, the discharge control process in the hydraulic excavator configured as described above will be described. FIG. 4 is a first flowchart of the discharge control process according to the embodiment of the present invention. First, it is assumed that the SOCs of the two assembled batteries 18A and 18B are the maximum and the assembled battery 18A is connected to the main circuit (that is, the switch 25a is turned on) as a premise for executing the processing according to the flowchart of FIG. The switch 25b is switched to OFF). At this time, when the process shown in FIG. 4 is started, the battery monitoring device 11 calculates the SOC of the assembled battery 18A (connected battery) by using the method described above (S101), and the SOC is set. It is determined whether or not the value is equal to or less than A1 (S102).

SOCの設定値A1は、オペレータの意図しない油圧ショベルの動作停止が組電池のSOC低下時に発生することを回避するために、組電池18A,18Bの給電対象機器であるモータ17に係る消費電力(モータ17の要求電力)に基づいて定められた値である。設定値A1は、モータ17の最大消費電力(設計値でも良いが、油圧ショベルの実際の稼働時に要求される実測値が好ましい)を1つの組電池18からの電力で補うことができるSOCと同値又はそれ以上に設定することが好ましい。また、設定値A1は、当該最大消費電力を補填可能な値にできるだけ近づけることが好ましい。本実施の形態に係る設定値A1は、モータ17からの要求電力が最大のときにも当該要求電力を出力可能な値以上に設定されている。なお、給電対象機器が複数存在する場合には、作業機械の稼働時にそれらに同時に給電される場合があるか否か等も考慮しつつ、同時に給電されることが頻繁にある場合には各機器の最大消費電力の合計に合わせてA1を設定し、同時に給電されることが無い場合には最大消費電力の最も大きなものに合わせてA1を設定する等すれば良い。   The SOC set value A1 is used to avoid the occurrence of unintentional stoppage of the hydraulic excavator when the SOC of the battery pack is reduced. This is a value determined based on the required power of the motor 17). The set value A1 is the same value as the SOC that can supplement the maximum power consumption of the motor 17 (which may be a design value, but is preferably an actual measurement value required during actual operation of the hydraulic excavator) with the power from one assembled battery 18. Or it is preferable to set more. The set value A1 is preferably as close as possible to a value that can compensate for the maximum power consumption. The set value A1 according to the present embodiment is set to be equal to or greater than a value at which the required power can be output even when the required power from the motor 17 is maximum. In addition, when there are multiple power supply target devices, it is necessary to consider whether or not power may be supplied to the work machines at the same time while the work machine is in operation. A1 may be set according to the total of the maximum power consumption, and A1 may be set according to the maximum power consumption when power is not supplied at the same time.

S102で組電池18AのSOCがA1より大きいと判定された場合には、S101に戻り上記と同じ処理を繰り返す。一方、S102でSOCがA1以下と判定された場合には、電池監視装置11は、他のすべての組電池(本実施の形態では組電池18Bのみとなる)のSOCを算出し(S103)、算出したSOCの中にA1より大きいものがあるか否かを判定する(S104)。すなわち、本実施の形態では、組電池18BのSOCがA1より大きいか否かを判定する。   If it is determined in S102 that the SOC of the battery pack 18A is greater than A1, the process returns to S101 and the same processing as described above is repeated. On the other hand, when it is determined in S102 that the SOC is A1 or less, the battery monitoring device 11 calculates the SOC of all other assembled batteries (only the assembled battery 18B in the present embodiment) (S103). It is determined whether or not there is a calculated SOC that is greater than A1 (S104). That is, in the present embodiment, it is determined whether or not the SOC of the battery pack 18B is greater than A1.

上記の前提条件のもと図4のフローチャート開始後に初めてS104に到達した場合には、組電池18BのSOCは100%でA1より大きいので、S105へ進む。S105では、主制御装置12は、組電池18Aに係るスイッチ25aをOFFに切り換える信号を出力しつつ、組電池18Bに係るスイッチ25bをONに切り換える信号を出力する。これにより、組電池18Aと主回路が切断されるとともに、組電池18Bと主回路が接続される。切替器25の切換が完了したら、S101に戻り以降の処理を繰り返す。なお、この場合には、S101では、新たに接続された組電池18BのSOCが算出される。   When S104 is reached for the first time after the start of the flowchart of FIG. 4 under the above-mentioned preconditions, the SOC of the battery pack 18B is 100%, which is larger than A1, and the process proceeds to S105. In S105, the main controller 12 outputs a signal for switching the switch 25b for the assembled battery 18B to ON while outputting a signal for switching the switch 25a for the assembled battery 18A to OFF. Thereby, the assembled battery 18A and the main circuit are disconnected, and the assembled battery 18B and the main circuit are connected. When the switching of the switch 25 is completed, the process returns to S101 and the subsequent processing is repeated. In this case, in S101, the SOC of the newly connected battery pack 18B is calculated.

一方、S104において、算出したSOCの中にA1より大きいものが無かった場合(すなわち、2つの組電池18A,18BのSOCがともにA1以下の場合)には、主制御装置12は、「電池の充電率が低下しました。早めに作業を止めて充電してください」等のメッセージをメッセージ表示部32(図3参照)に表示する旨の制御信号を表示装置14に出力し(S106)、これにより一連の処理が終了する。   On the other hand, in S104, when there is no calculated SOC that is larger than A1 (that is, when the SOCs of the two assembled batteries 18A and 18B are both A1 or less), the main controller 12 determines that the battery “The charging rate has dropped. Please stop the work as soon as possible before charging.” A message indicating that the message display unit 32 (see FIG. 3) displays a message to the display device 14 (S106). Thus, a series of processing ends.

上記のように構成した油圧ショベルによれば、モータ16(給電対象機器)の最大消費電力を賄えなくなる程度にまで組電池18A,18BのSOCが低下したタイミングでオペレータに充電を促すことができるので、オペレータの意図に反して突然油圧ショベルの動作が停止することを抑制できる。また、そのとき、例えオペレータによってモータ16での消費電力が最大になるような操作が要求されても、当該操作要求に応えるために必要な電力が組電池18A,18Bで確保されているので、ある程度の間は当該操作要求に係る動作及びその後の動作を継続することができる。したがって、本実施の形態によれば、二次電池の電圧管理に起因した意図しない油圧ショベルの動作停止の発生を抑制できる。   According to the hydraulic excavator configured as described above, it is possible to prompt the operator to charge at the timing when the SOC of the assembled batteries 18A and 18B has decreased to the extent that the maximum power consumption of the motor 16 (power supply target device) cannot be covered. Therefore, it is possible to prevent the operation of the hydraulic excavator from suddenly stopping against the operator's intention. At that time, even if the operator requests an operation that maximizes the power consumption of the motor 16, the battery packs 18A and 18B have enough power to meet the operation request. For some time, the operation related to the operation request and the subsequent operation can be continued. Therefore, according to the present embodiment, it is possible to suppress the unintended stoppage of the hydraulic excavator caused by the voltage management of the secondary battery.

図5は本発明の実施の形態に係る放電制御処理の第2のフローチャートである。この図のフローチャートにおけるS101からS106までの処理は、図4に示したものと同じものであるので、先と同じ符号を付して説明を省略する。S106において警告表示をしたら、主制御装置12は、スイッチ25bに加えてスイッチ25aもONに切り換える。これにより2つの組電池18A,18Bが並列接続される(S107)。これにより並列接続前と比較してSOCを単純計算で2倍にできる。   FIG. 5 is a second flowchart of the discharge control process according to the embodiment of the present invention. Since the processing from S101 to S106 in the flowchart of this figure is the same as that shown in FIG. 4, the same reference numerals are used and description thereof is omitted. If a warning is displayed in S106, main controller 12 switches on switch 25a in addition to switch 25b. Thereby, the two assembled batteries 18A and 18B are connected in parallel (S107). As a result, the SOC can be doubled by a simple calculation as compared to before parallel connection.

S107で切替器25の切換が完了したら、電池監視装置11は、並列接続した2つの組電池18A,18Bのうちいずれか一方のSOCを算出し(S108)、当該SOCが設定値A0以下であるか否かを判定する(S109)。SOCの設定値A0は、各組電池18A,18Bの使用範囲に係るSOCの最小値(すなわち、それ以上の油圧ショベルの動作継続が困難と判断される値)であり、A1より小さい値である。   When the switching of the switch 25 is completed in S107, the battery monitoring device 11 calculates the SOC of one of the two assembled batteries 18A and 18B connected in parallel (S108), and the SOC is equal to or less than the set value A0. It is determined whether or not (S109). The set value A0 of the SOC is the minimum value of the SOC related to the use range of each of the assembled batteries 18A and 18B (that is, a value at which it is determined that it is difficult to continue the operation of the hydraulic excavator beyond that) and is a value smaller than A1. .

S109で2つの組電池18A,18BのうちSOC算出対象である一方の電池のSOCがA0より大きいと判定された場合には、S108に戻り上記と同じ処理を繰り返す。一方、S109で算出対象の電池のSOCがA0以下と判定された場合には、主制御装置12はスイッチ25a,25bをOFFに切り換える信号を出力し、これにより組電池18A,18Bからの電力供給を停止することで、油圧ショベルの動作を停止させる(S110)。   If it is determined in S109 that the SOC of one of the two assembled batteries 18A and 18B, which is the SOC calculation target, is greater than A0, the process returns to S108 and the same processing is repeated. On the other hand, when it is determined in S109 that the SOC of the battery to be calculated is A0 or less, the main controller 12 outputs a signal for turning off the switches 25a and 25b, thereby supplying power from the assembled batteries 18A and 18B. Is stopped to stop the operation of the hydraulic excavator (S110).

上記のように構成した油圧ショベルによれば、全ての組電池18A,18BのSOCがA1以下に達したときに当該組電池18A,18Bが並列接続されるので、S106より後は、主回路に1つの組電池を接続した場合と比較して、動作時間を単純計算で2倍に増加することができる。したがって、本実施の形態によっても、二次電池の電圧管理に起因した意図しない油圧ショベルの動作停止の発生を抑制できる。なお、上記では、組電池が2つの場合について説明したが、組電池の数は3つ以上でも良い。この場合には、S107において当該3つ以上の組電池のうち少なくとも2つを並列接続すれば、図4の場合と同様の効果は少なくとも得られる。   According to the excavator configured as described above, when the SOC of all the assembled batteries 18A, 18B reaches A1 or less, the assembled batteries 18A, 18B are connected in parallel. Compared to the case where one assembled battery is connected, the operation time can be increased by a factor of two by simple calculation. Therefore, according to the present embodiment, it is possible to suppress the unintended stoppage of the hydraulic excavator due to the voltage management of the secondary battery. In addition, although the case where there were two assembled batteries was demonstrated above, the number of assembled batteries may be three or more. In this case, if at least two of the three or more assembled batteries are connected in parallel in S107, at least the same effect as in the case of FIG. 4 can be obtained.

ところで、組電池18A,18Bの電圧が異なる場合には、両者を充電装置に並列接続すると相対的に電圧の高い組電池から電圧の低い組電池に電流が流れてしまうため、個別に充電しなければならず、充電時間が長くなる傾向がある。しかし、本実施の形態では、S107以降は、少なくとも2つの組電池の電圧は等しい値に保持される。そのため、当該電圧の等しい組電池を同時に充電できるため、両者の電圧が異なる場合と比較して充電時間を短縮することができる。   By the way, when the voltages of the assembled batteries 18A and 18B are different, current flows from the assembled battery having a relatively high voltage to the assembled battery having a lower voltage when they are connected in parallel to the charging device. And the charging time tends to be longer. However, in this embodiment, after S107, the voltages of at least two assembled batteries are held at the same value. Therefore, since the assembled batteries having the same voltage can be charged at the same time, the charging time can be shortened as compared with the case where the two voltages are different.

図6は本発明の実施の形態に係る放電制御処理の第3のフローチャートである。この図のフローチャートにおけるS101からS106までの処理は、図4に示したものと同じものである。S106において警告表示をしたら、主制御装置12は、所定の信号を出力することで、任意の一のスイッチをONに切り換えつつ、他のスイッチをOFFに切り換える。以下では、スイッチ25aをON、スイッチ25bをOFFに切り換えたとして説明する。これにより組電池18Aのみが主回路に接続される(S121)。   FIG. 6 is a third flowchart of the discharge control process according to the embodiment of the present invention. The processing from S101 to S106 in the flowchart of this figure is the same as that shown in FIG. If a warning is displayed in S106, the main controller 12 outputs a predetermined signal, thereby switching one switch to ON while switching the other switch to OFF. In the following description, it is assumed that the switch 25a is switched on and the switch 25b is switched off. Thereby, only the assembled battery 18A is connected to the main circuit (S121).

S121が終了したら、電池監視装置11は、組電池18A(接続電池)のSOCを算出する(S122)。そして、電力制御装置16は、S122で算出されたSOCの値に基づいて組電池18Aの最大出力(すなわち、モータ17の最大出力)を制限する(S123)。すなわち、その時刻における組電池18AのSOCでは出力不可能な出力がオペレータから要求されても、当該SOCで出力可能な値以下に組電池18Aの出力(すなわち、モータ17の出力)を制限する処理を行う。また、電池監視装置11は、S122で算出したSOCが設定値A0以下であるか否かを判定する(S124)。設定値A0は図5の場合と同じである。   When S121 ends, the battery monitoring device 11 calculates the SOC of the assembled battery 18A (connected battery) (S122). Then, the power control device 16 limits the maximum output of the assembled battery 18A (that is, the maximum output of the motor 17) based on the SOC value calculated in S122 (S123). That is, even if the operator requests an output that cannot be output with the SOC of the battery pack 18A at that time, the output of the battery pack 18A (that is, the output of the motor 17) is limited to a value that can be output with the SOC. I do. Further, the battery monitoring device 11 determines whether or not the SOC calculated in S122 is equal to or less than the set value A0 (S124). The set value A0 is the same as in FIG.

S124で組電池18AのSOCがA0より大きいと判定された場合には、S122に戻り上記と同じ処理を繰り返す。一方、S124でSOCがA0以下と判定された場合には、電池監視装置11は、他のすべての組電池(本実施の形態では組電池18Bのみとなる)のSOCを算出し(S125)、算出したSOCの中にA0より大きいものがあるか否かを判定する(S126)。すなわち、本実施の形態では、組電池18BのSOCがA0より大きいか否かを判定する。   If it is determined in S124 that the SOC of the battery pack 18A is greater than A0, the process returns to S122 and the same processing is repeated. On the other hand, when it is determined in S124 that the SOC is A0 or less, the battery monitoring device 11 calculates the SOC of all other assembled batteries (only the assembled battery 18B in the present embodiment) (S125). It is determined whether or not there is a calculated SOC that is greater than A0 (S126). That is, in the present embodiment, it is determined whether or not the SOC of the battery pack 18B is greater than A0.

上記の前提条件のもと図6のフローチャート開始後に初めてS126に到達した場合には、組電池18BのSOCはA1であり必然的にA0より大きいので、S127へ進む。S127では、主制御装置12は、組電池18Aに係るスイッチ25aをOFFに切り換える信号を出力しつつ、組電池18Bに係るスイッチ25bをONに切り換える信号を出力する。これにより、組電池18Aと主回路が切断されるとともに、組電池18Bと主回路が接続される。切替器25の切換が完了したら、S122に戻り以降の処理を繰り返す。なお、この場合には、S122では、新たに接続された組電池18BのSOCが算出される。   When S126 is reached for the first time after the start of the flowchart of FIG. 6 under the above preconditions, the SOC of the battery pack 18B is A1 and is inevitably larger than A0, so the process proceeds to S127. In S127, the main controller 12 outputs a signal for switching the switch 25b for the assembled battery 18B to ON while outputting a signal for switching the switch 25a for the assembled battery 18A to OFF. Thereby, the assembled battery 18A and the main circuit are disconnected, and the assembled battery 18B and the main circuit are connected. When the switching of the switch 25 is completed, the process returns to S122 and the subsequent processing is repeated. In this case, in S122, the SOC of the newly connected assembled battery 18B is calculated.

一方、S126において、算出したSOCの中にA0より大きいものが無かった場合(すなわち、2つの組電池18A,18BのSOCがともにA0以下の場合)には、主制御装置12はスイッチ25a,25bをOFFに切り換える信号を出力し、油圧ショベルの動作を停止させる(S128)。   On the other hand, in S126, when there is no calculated SOC that is larger than A0 (that is, when the SOCs of the two assembled batteries 18A and 18B are both A0 or less), the main controller 12 switches the switches 25a and 25b. Is turned off to stop the operation of the excavator (S128).

上記のように構成した油圧ショベルによっても、組電池18A,18BのSOCが低下したタイミングでオペレータに充電を促すことができる。また、S106の警告時では、モータ16の消費電力が最大になる操作に必要な電力が組電池18A,18Bで確保されているので、ある程度の間は当該操作要求に係る動作及びその後の動作を継続することができる。したがって、本実施の形態によっても、二次電池の電圧管理に起因した意図しない油圧ショベルの動作停止の発生を抑制できる。   The hydraulic excavator configured as described above can also prompt the operator to charge at the timing when the SOC of the assembled batteries 18A and 18B has decreased. Further, at the time of warning in S106, since the battery packs 18A and 18B have enough power necessary for the operation that maximizes the power consumption of the motor 16, the operation related to the operation request and the subsequent operation are performed for a certain period. Can continue. Therefore, according to the present embodiment, it is possible to suppress the unintended stoppage of the hydraulic excavator due to the voltage management of the secondary battery.

なお、上記では、油圧ショベルでの実施の形態について説明したが、二次電池の電力を動力に変換するものであれば、その他の建設機械及び作業機械でも良い。また、各組電池の給電対象機器は、上記で説明したモータ17以外の電動アクチュエータでも良く、電動アクチュエータ以外の電気機械や電気器具でも良い。   In the above description, the embodiment of the hydraulic excavator has been described. However, other construction machines and work machines may be used as long as the power of the secondary battery is converted into power. In addition, the power supply target device of each assembled battery may be an electric actuator other than the motor 17 described above, or may be an electric machine or an electric appliance other than the electric actuator.

また、上記の各実施の形態では、組電池の数が2つの場合について説明したが、組電池の数は3つ以上でも良い。また、上記では、組電池のSOCが低下している旨を表示装置14を介してオペレータに報知したが、これと同様の旨を警告灯や警告音で報知する他の報知装置を利用しても良い。   In each of the above embodiments, the case where the number of assembled batteries is two has been described. However, the number of assembled batteries may be three or more. Further, in the above, the operator is informed through the display device 14 that the SOC of the battery pack is decreasing, but other notification devices that notify the same effect by a warning light or warning sound are used. Also good.

また、上記の各実施の形態では、S106で警告が表示されるまでの間は、オペレータによる接続切換装置19を介した任意の組電池18A,18Bへの切換が可能に設定されており、主回路に接続する組電池18を任意に交換しても良い。すなわち、すべての組電池のSOCがA1に達するまでの間は、主回路に接続する組電池は適宜切り換えても構わない。なお、この場合には、切換装置19による切換要求を、S101〜105の処理よりも優先する割り込み要求として処理すれば良い。   Further, in each of the above embodiments, until the warning is displayed in S106, it is set so that the operator can switch to any of the assembled batteries 18A and 18B via the connection switching device 19. The assembled battery 18 connected to the circuit may be arbitrarily replaced. That is, the assembled battery connected to the main circuit may be appropriately switched until the SOC of all the assembled batteries reaches A1. In this case, the switching request by the switching device 19 may be processed as an interrupt request that has priority over the processing of S101 to S105.

また、上記の説明では、各組電池のSOCの算出や当該SOCと設定値A1,A0との比較などの処理は、電池監視装置11で行うものとして説明したが、センサ41,42,43の出力を主制御装置12に入力することで、図4〜6のフローチャートに係るすべての処理を主制御装置12で行うように構成しても良い。   In the above description, the calculation of the SOC of each assembled battery and the comparison between the SOC and the set values A1 and A0 have been described as being performed by the battery monitoring device 11, but the sensors 41, 42, and 43 You may comprise so that the main control apparatus 12 may perform all the processes which concern on the flowchart of FIGS.

さらに、本発明は、上記の実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内の様々な変形例が含まれる。例えば、本発明は、上記の実施の形態で説明した全ての構成を備えるものに限定されず、その構成の一部を削除したものも含まれる。また、ある実施の形態に係る構成の一部を、他の実施の形態に係る構成に追加又は置換することが可能である。   Further, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and includes various modifications within the scope not departing from the gist thereof. For example, the present invention is not limited to the one having all the configurations described in the above embodiment, and includes a configuration in which a part of the configuration is deleted. In addition, part of the configuration according to one embodiment can be added to or replaced with the configuration according to another embodiment.

また、上記の制御装置11,12に係る各構成や当該各構成の機能及び実行処理等は、それらの一部又は全部をハードウェア(例えば各機能を実行するロジックを集積回路で設計する等)で実現しても良い。また、上記の制御装置11,12に係る構成は、演算処理装置(例えばCPU)によって読み出し・実行されることで当該制御装置の構成に係る各機能が実現されるプログラム(ソフトウェア)としてもよい。当該プログラムに係る情報は、例えば、半導体メモリ(フラッシュメモリ、SSD等)、磁気記憶装置(ハードディスクドライブ等)及び記録媒体(磁気ディスク、光ディスク等)等に記憶することができる。   In addition, each of the configurations related to the control devices 11 and 12, functions and execution processes of the configurations, etc. are partly or entirely hardware (for example, logic for executing each function is designed by an integrated circuit). It may be realized with. The configuration related to the control devices 11 and 12 may be a program (software) that realizes each function related to the configuration of the control device by being read and executed by an arithmetic processing device (for example, a CPU). Information related to the program can be stored in, for example, a semiconductor memory (flash memory, SSD, etc.), a magnetic storage device (hard disk drive, etc.), a recording medium (magnetic disk, optical disc, etc.), and the like.

また、上記の各実施の形態の説明では、制御線や情報線は、当該実施の形態の説明に必要であると解されるものを示したが、必ずしも製品に係る全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には殆ど全ての構成が相互に接続されていると考えて良い。   In the above description of each embodiment, the control line and the information line are shown to be understood as necessary for the description of the embodiment, but all the control lines and information lines related to the product are not necessarily included. It does not always indicate. In practice, it can be considered that almost all the components are connected to each other.

6…油圧ポンプ、11…電池監視装置、12…主制御装置、14…表示装置、16…電力制御装置、17…モータ、18…組電池、19…電池切換装置、21…演算処理装置、22…記憶装置、23…入出力処理装置、25…切替器、25a,25b…スイッチ、31…残量表示部、32…メッセージ表示部、41…電圧センサ、42…温度センサ、43…電流センサ   DESCRIPTION OF SYMBOLS 6 ... Hydraulic pump, 11 ... Battery monitoring device, 12 ... Main control device, 14 ... Display device, 16 ... Electric power control device, 17 ... Motor, 18 ... Battery assembly, 19 ... Battery switching device, 21 ... Arithmetic processing device, 22 DESCRIPTION OF SYMBOLS ... Memory | storage device, 23 ... Input / output processor, 25 ... Switch, 25a, 25b ... Switch, 31 ... Remaining amount display part, 32 ... Message display part, 41 ... Voltage sensor, 42 ... Temperature sensor, 43 ... Current sensor

Claims (5)

主回路に電力を供給するための二次電池を備える作業機械において、
複数の二次電池を組み合わせてなる複数の組電池であって、前記主回路に対してそれぞれ並列接続された複数の組電池と、
前記主回路との接続/切断を前記複数の組電池ごとに切り替える切替器とを備え、
前記切替器は、前記複数の組電池のすべてのSOCが同一の設定値に達するまでの間、前記複数の組電池のうちの1つを前記主回路と選択的に接続することを特徴とする作業機械。
In a work machine including a secondary battery for supplying power to a main circuit,
A plurality of assembled batteries formed by combining a plurality of secondary batteries, each of the plurality of assembled batteries connected in parallel to the main circuit;
A switch for switching connection / disconnection to / from the main circuit for each of the plurality of assembled batteries,
The switch selectively connects one of the plurality of assembled batteries to the main circuit until all SOCs of the plurality of assembled batteries reach the same set value. Work machine.
請求項1に記載の作業機械において、
前記切替器は、前記複数の組電池のすべてのSOCが前記設定値に達したとき、前記複数の組電池のうち少なくとも2つを前記主回路と接続することを特徴とする作業機械。
The work machine according to claim 1,
The switching machine connects at least two of the plurality of assembled batteries to the main circuit when all the SOCs of the plurality of assembled batteries reach the set value.
請求項1又は2に記載の作業機械において、
前記設定値は、前記組電池の給電対象機器からの要求電力が最大のときにも当該要求電力を出力可能な値以上に設定されていることを特徴とする作業機械。
In the work machine according to claim 1 or 2,
The work machine is characterized in that the set value is set to a value that can output the required power even when the required power from the power supply target device of the assembled battery is maximum.
請求項1から3のいずれかに記載の作業機械において、
前記複数の組電池のすべてのSOCが同一の設定値に達したとき、オペレータに充電を促す旨を報知するための報知装置をさらに備えることを特徴とする作業機械。
The work machine according to any one of claims 1 to 3,
A work machine further comprising a notification device for notifying an operator that charging is required when all SOCs of the plurality of assembled batteries have reached the same set value.
複数の二次電池を組み合わせてなる複数の組電池を備える作業機械の放電制御方法において、
前記組電池の給電対象機器の消費電力に基づいて定められた同一の設定値に前記複数の組電池のすべてのSOCが達するまでの間、前記複数の組電池のうちの1つを主回路と選択的に接続し、
前記複数の組電池のすべてのSOCが前記設定値に達した以後は、前記複数の組電池の全てを前記主回路に並列接続することを特徴とする作業機械の放電制御方法。
In a discharge control method of a work machine including a plurality of assembled batteries formed by combining a plurality of secondary batteries,
Until all the SOCs of the plurality of assembled batteries reach the same set value determined based on power consumption of the power supply target device of the assembled battery, one of the plurality of assembled batteries is defined as a main circuit. Connect selectively,
After all the SOCs of the plurality of assembled batteries have reached the set value, all of the plurality of assembled batteries are connected in parallel to the main circuit.
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