JP6406063B2 - 曲げ部材の製造方法および製造装置 - Google Patents
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Description
(1)本発明は、鋼管を送り装置により加熱装置に送りながら、加熱装置により前記鋼管を(焼入れする場合は焼入れが可能な温度域に)急速に加熱するとともに前記加熱装置よりも前記鋼管の送り方向の下流で冷却装置により前記鋼管を急冷し、かつ前記鋼管の先端部を把持するマニピュレータに二次元又は三次元の所定の軌道を与えて前記鋼管の加熱された部分(前記加熱装置と前記冷却装置の間の前記鋼管の高温部)に曲げモーメントまたはせん断力を付与して加工を行うことによって、少なくとも曲部を有する曲げ部材を製造する際に、
前記マニピュレータの鋼管把持部は、前記加熱された部分と前記マニピュレータを結ぶ方向(中心方向)へ所定の値以上の荷重が発生した場合に前記中心方向へ相対的に変位することによって前記中心方向へ発生する荷重を抑制すること
を特徴とする曲げ部材の製造方法。
前記送り装置の鋼管把持部は、前記鋼管の軸方向へ所定の値以上の荷重が発生した場合に前記鋼管の軸方向へ相対的に変位することによって前記加熱された部分と前記マニピュレータを結ぶ方向(中心方向)へ発生する荷重を抑制すること
を特徴とする曲げ部材の製造方法。
前記マニピュレータの鋼管把持部は、前記加熱された部分と前記マニピュレータを結ぶ方向(中心方向)へ所定の値以上の荷重が発生した場合に該方向へ相対的に変位することによって該方向へ発生する荷重を抑制する機能を有すること
を特徴とする曲げ部材の製造装置。
前記送り装置の鋼管把持部は、前記鋼管の軸方向へ所定の値以上の荷重が発生した場合に前記鋼管の軸方向へ相対的に変位することによって前記加工中における前記加熱された部分と前記マニピュレータを結ぶ方向(中心方向)へ発生する荷重を抑制する機能を有すること
を特徴とする曲げ部材の製造装置。
前記マニピュレータの鋼管把持部は、前記鋼管の把持部の軸方向へ所定の値以上の荷重が発生した場合に前記鋼管の把持部の軸方向へ相対的に変位することによって前記加工中における前記加熱された部分と前記マニピュレータを結ぶ方向(中心方向)へ発生する荷重を抑制する機能を有すること
を特徴とする曲げ部材の製造装置。
図1,2は、いずれも、本発明に係る製造装置10−1,10−2の構成を概念的に示す説明図である。製造装置10−1,10−2の相違点は、加工中の鋼管16の軸方向へ発生する荷重を抑制する機能が、マニピュレータ15の鋼管把持部15aあるいは送り装置12の鋼管把持部12aに与えられている点である。そこで、製造装置10−1,10−2をまとめて説明する。
加工中の鋼管16の軸方向に発生する荷重を抑制する機能が、図1に示す製造装置10−1ではマニピュレータ15の鋼管把持部15aに与えられている。製造装置10−1では加工中の鋼管16の軸方向に発生する荷重を抑制するために鋼管把持部15aが軸方向に変位した際、中心方向成分にも鋼管把持部15aが変位するため、中心方向に発生する荷重を緩和することができる。また図2に示す製造装置10−2では送り装置12の鋼管把持部12aに与えられている。
製造装置10−1,10−2は、支持手段11により軸方向へ移動自在に支持された鋼管16の軸方向の後端部16aを把持する送り装置12により、鋼管16を加熱装置に向けて送る。
11 支持手段
12 送り装置
12a 鋼管把持部
13 高周波誘導加熱装置
14 冷却装置
15 マニピュレータ
15a 鋼管把持部
16 鋼管
16a 後端部
16b 先端部
17 ボールねじ
18 曲げ部材
20 外側チャック
21 内側チャック
22 ばね
Claims (3)
- 鋼管を送り装置により加熱装置に送りながら、加熱装置により前記鋼管を急速に加熱するとともに前記加熱装置よりも前記鋼管の送り方向の下流で冷却装置により前記鋼管を急冷し、かつ前記鋼管の先端部を把持するマニピュレータに二次元又は三次元の所定の軌道を与えて前記鋼管の加熱された部分に曲げモーメントまたはせん断力を付与して加工を行うことによって、少なくとも曲部を有する曲げ部材を製造する際に、
前記送り装置の鋼管把持部は、前記鋼管の軸方向へ所定の値以上の荷重が前記鋼管に発生した場合に前記鋼管の軸方向へ相対的に変位することによって前記加熱された部分と前記マニピュレータを結ぶ方向へ発生する前記荷重を抑制すること
を特徴とする曲げ部材の製造方法。 - 前記鋼管は支持手段により軸方向へ移動自在に支持されていて、前記鋼管の軸方向への前記荷重は、前記送り装置が前記鋼管を送り出すために必要な荷重を超える値の荷重である請求項1に記載された曲げ部材の製造方法。
- 鋼管を加熱装置へ送る送り装置と、前記鋼管を急速に加熱する加熱装置と、前記加熱装置よりも前記鋼管の送り方向の下流に配置されて前記鋼管を急冷する冷却装置と、前記鋼管の先端部を把持するとともに二次元又は三次元の所定の軌道を移動することによって前記鋼管の加熱された部分に曲げモーメントまたはせん断力を付与して加工を行うマニピュレータとを備え、少なくとも曲部を有する曲げ部材を製造する装置において、さらに、
前記送り装置の鋼管把持部は、前記鋼管の軸方向へ所定の値以上の荷重が前記鋼管に発生した場合に前記鋼管の軸方向へ相対的に変位することによって前記加工中における前記加熱された部分と前記マニピュレータを結ぶ方向へ発生する前記荷重を抑制する機能を有すること
を特徴とする曲げ部材の製造装置。
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