JP6396669B2 - Ignition control device for internal combustion engine - Google Patents

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Description

本発明は、点火プラグの動作を制御する内燃機関の点火制御装置に関する。   The present invention relates to an ignition control device for an internal combustion engine that controls the operation of a spark plug.

従来、車両の走行状況に応じて内燃機関の燃焼室における混合気の燃焼を理論空燃比より薄い混合気を燃焼するリーン燃焼または理論空燃比の混合気を燃焼するストイキ燃焼のいずれか一方に切り替える内燃機関の制御装置が知られている。例えば、特許文献1には、リーン燃焼とストイキ燃焼との切替過渡期に発生する失火を予測し、当該予測に基づいて混合気の燃焼をストイキ燃焼に切り替える内燃機関の制御装置が知られている。   Conventionally, the combustion of the air-fuel mixture in the combustion chamber of the internal combustion engine is switched to either lean combustion for combusting the air-fuel mixture thinner than the stoichiometric air-fuel ratio or stoichiometric combustion for combusting the air-fuel mixture with the stoichiometric air-fuel ratio, depending on the vehicle running condition A control device for an internal combustion engine is known. For example, Patent Document 1 discloses a control device for an internal combustion engine that predicts misfire that occurs in a transitional period between lean combustion and stoichiometric combustion, and switches combustion of the air-fuel mixture to stoichiometric combustion based on the prediction. .

特許第4049669号明細書Japanese Patent No. 4049669

しかしながら、特許文献1に記載の内燃機関の制御装置では、混合気の燃焼条件として失火を防止するためストイキ燃焼条件を多く適用する。このため、ストイキ燃焼条件で燃焼する時間が相対的に長くなり燃費が悪化する。また、リーン燃焼条件とストイキ燃焼条件とを切り替える頻度が多くなると、リーン燃焼条件からストイキ燃焼条件またはストイキ燃焼条件からリーン燃焼条件に切り替わる切替過渡期が存在するため、当該切替過渡期においては混合気の性状に合わせた燃焼条件によって混合気を燃焼することが難しく、出力されるトルクの変動が大きくなるおそれがある。   However, in the control apparatus for an internal combustion engine described in Patent Document 1, many stoichiometric combustion conditions are applied as a combustion condition for the air-fuel mixture in order to prevent misfire. For this reason, the combustion time under stoichiometric combustion conditions becomes relatively long, and the fuel consumption deteriorates. In addition, when the frequency of switching between the lean combustion condition and the stoichiometric combustion condition increases, there is a switching transition period in which the lean combustion condition is switched to the stoichiometric combustion condition or the stoichiometric combustion condition to the lean combustion condition. It is difficult to burn the air-fuel mixture depending on the combustion conditions matched to the characteristics of the above, and the fluctuation of the output torque may increase.

本発明は、上述の点に鑑みてなされたものであり、その目的は、リーン燃焼条件とストイキ燃焼条件との切替頻度を低減しつつ燃焼条件の切替過渡期におけるトルクの変動を小さくする内燃機関の点火制御装置を提供することである。   The present invention has been made in view of the above-described points, and an object of the present invention is to reduce the fluctuation in torque during a transition transition period of combustion conditions while reducing the frequency of switching between lean combustion conditions and stoichiometric combustion conditions. An ignition control device is provided.

本発明は、内燃機関(11)の燃焼室(16)において放電により混合気に点火する点火プラグ(7)の動作を制御する内燃機関の点火制御装置であって、放電制御部(30)、及び、タイミング検出手段(271,281)を備える。放電制御部は、点火コイル(40)、点火スイッチ(45)、整流素子(46)、エネルギ投入手段(50)、及び、投入エネルギ制御手段(33)を有する。点火コイルは、直流電源(6)から供給される一次電流が流れる一次コイル(41)、及び、点火プラグの電極に接続され一次電流の通電及び遮断によって発生する二次電流が流れる二次コイル(42)を有する。点火スイッチは、一次コイルの直流電源と反対側である接地側に接続され、点火信号(IGT)に従って一次電流の通電と遮断とを切り替える。整流素子は、一次コイルの接地側に設けられ、接地に向かう電流を遮断し接地から一次コイルの接地側に向かう電流を通す。エネルギ投入手段は、点火スイッチによる一次電流の遮断によって点火プラグの放電を発生させた後の所定のエネルギ投入期間(IGW)において、放電を可能とするエネルギを点火コイルに継続的に投入する。投入エネルギ制御手段は、エネルギ投入手段による投入エネルギを制御する。放電制御部は、点火プラグの放電条件を変更可能である。タイミング検出手段は、燃焼室における混合気の燃焼がリーン燃焼からストイキ燃焼、または、ストイキ燃焼からリーン燃焼に切り替わるタイミングである切替タイミングを検出する。
放電制御部は、燃焼室における混合気がリーン燃焼するとき、点火プラグの放電時間をストイキ燃焼のときの点火プラグの放電時間に比べ長くなるよう点火プラグを制御する。また、放電制御部は、タイミング検出手段が切替タイミングを検出すると、リーン燃焼のときの放電条件またはストイキ燃焼のときの放電条件とは異なる条件によって点火プラグの動作を制御することを特徴とする。
The present invention is an internal combustion engine ignition control device for controlling the operation of a spark plug (7) for igniting an air-fuel mixture by electric discharge in a combustion chamber (16) of an internal combustion engine (11) , comprising: a discharge control unit (30) ; And timing detection means (271, 281) . The discharge controller includes an ignition coil (40), an ignition switch (45), a rectifying element (46), an energy input means (50), and an input energy control means (33). The ignition coil includes a primary coil (41) through which a primary current supplied from a DC power source (6) flows, and a secondary coil through which a secondary current generated by energization and shut-off of the primary current connected to the electrode of the ignition plug flows. 42). The ignition switch is connected to a ground side that is opposite to the DC power source of the primary coil, and switches between energization and interruption of the primary current according to an ignition signal (IGT). The rectifying element is provided on the ground side of the primary coil, cuts off a current directed to the ground, and allows a current directed from the ground to the ground side of the primary coil. The energy input means continuously inputs energy enabling discharge into the ignition coil in a predetermined energy input period (IGW) after the discharge of the spark plug is generated by cutting off the primary current by the ignition switch. The input energy control means controls the input energy by the energy input means. The discharge control unit can change the discharge condition of the spark plug. The timing detection means detects a switching timing that is a timing at which the combustion of the air-fuel mixture in the combustion chamber switches from lean combustion to stoichiometric combustion or from stoichiometric combustion to lean combustion.
When the air-fuel mixture in the combustion chamber performs lean combustion, the discharge control unit controls the spark plug so that the discharge time of the spark plug is longer than the discharge time of the spark plug during stoichiometric combustion. In addition, when the timing detection means detects the switching timing, the discharge control unit controls the operation of the spark plug according to a condition different from the discharge condition at the time of lean combustion or the discharge condition at the time of stoichiometric combustion.

本発明の内燃機関の点火制御装置では、点火プラグの放電条件を変更可能な放電制御部を備えている。放電制御部では、燃焼室における混合気がリーン燃焼するとき、点火プラグの放電時間をストイキ燃焼のときの点火プラグの放電時間に比べ長くなるよう点火プラグの動作を制御する。これにより、理論空燃比より薄いため点火しにくい混合気に継続して点火に必要なエネルギを供給し、リーン運転時の燃焼条件を適応可能な運転状態の範囲を広げることができる。したがって、これまでストイキ運転時の燃焼条件を適用していた運転状態をリーン燃焼条件で適用することができ、燃焼条件の切替頻度を低減することができる。   The ignition control device for an internal combustion engine according to the present invention includes a discharge control unit capable of changing a discharge condition of the spark plug. The discharge control unit controls the operation of the ignition plug so that the discharge time of the spark plug becomes longer than the discharge time of the spark plug during stoichiometric combustion when the air-fuel mixture in the combustion chamber performs lean combustion. As a result, it is possible to continuously supply the energy required for ignition to the air-fuel mixture that is difficult to ignite because it is thinner than the stoichiometric air-fuel ratio, and to expand the range of operating states in which the combustion conditions during lean operation can be applied. Therefore, the operation state in which the combustion condition at the time of stoichiometric operation has been applied can be applied as the lean combustion condition, and the switching frequency of the combustion condition can be reduced.

本発明の内燃機関の点火制御装置では、放電制御部は、タイミング検出手段が切替タイミングを検出すると、リーン燃焼のときの放電条件またはストイキ燃焼のときの放電条件とは異なる条件によって点火プラグの動作を制御する。これにより、リーン燃焼条件からストイキ燃焼条件、または、ストイキ燃焼条件からリーン燃焼条件への切替過渡期に発生するトルクの変動を小さくするよう混合気を燃焼することができる。したがって、本発明の内燃機関の点火制御装置では、リーン燃焼条件を適用可能な範囲を広げることによってリーン燃焼条件とストイキ燃焼条件との切替頻度を低減しつつ、燃焼条件の切替過渡期に発生するトルクの変動を小さくすることができる。   In the ignition control device for an internal combustion engine of the present invention, when the timing detection means detects the switching timing, the discharge control unit operates the ignition plug depending on conditions different from the discharge conditions at the time of lean combustion or the discharge conditions at the time of stoichiometric combustion. To control. As a result, the air-fuel mixture can be combusted so as to reduce the fluctuation in torque generated during the transitional transition period from the lean combustion condition to the stoichiometric combustion condition or from the stoichiometric combustion condition to the lean combustion condition. Therefore, in the ignition control apparatus for an internal combustion engine according to the present invention, it occurs in the transition period of the combustion condition switching while reducing the frequency of switching between the lean combustion condition and the stoichiometric combustion condition by expanding the range in which the lean combustion condition can be applied. Torque variation can be reduced.

本発明の第1実施形態による内燃機関の点火制御装置が適用されるエンジンシステムの概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram of an engine system to which an internal combustion engine ignition control device according to a first embodiment of the present invention is applied. 本発明の第1実施形態による内燃機関の点火制御装置の構成図である。1 is a configuration diagram of an ignition control device for an internal combustion engine according to a first embodiment of the present invention. FIG. 本発明の第1実施形態による内燃機関の点火制御装置における放電制御部の基本動作のタイムチャートである。It is a time chart of the basic operation | movement of the discharge control part in the ignition control apparatus of the internal combustion engine by 1st Embodiment of this invention. 一般的な内燃機関の点火制御装置における回転数及びトルクと運転条件との関係を示す特性図である。It is a characteristic view which shows the relationship between the rotation speed and torque in a general internal combustion engine ignition control device, and operating conditions. 本発明の第1実施形態による内燃機関の点火制御装置におけるリーン運転からストイキ運転に切り替わるときの各部の動作を示すタイムチャートである。It is a time chart which shows operation | movement of each part when it switches from lean operation to stoichiometric operation in the ignition control apparatus of the internal combustion engine by 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1実施形態による内燃機関の点火制御装置におけるストイキ運転からリーン運転に切り替わるときの各部の動作を示すタイムチャートである。It is a time chart which shows operation | movement of each part when it switches from stoichiometric operation to lean operation in the ignition control apparatus of the internal combustion engine by 1st Embodiment of this invention. 本発明の第2実施形態による内燃機関の点火制御装置におけるリーン運転からストイキ運転に切り替わるときの各部の動作を示すタイムチャートである。It is a time chart which shows operation | movement of each part when switching from lean operation to stoichiometric operation in the ignition control apparatus of the internal combustion engine by 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第2実施形態による内燃機関の点火制御装置におけるストイキ運転からリーン運転に切り替わるときの各部の動作を示すタイムチャートである。It is a time chart which shows operation | movement of each part when it switches from stoichiometric operation to lean operation in the ignition control apparatus of the internal combustion engine by 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第3実施形態による内燃機関の点火制御装置におけるリーン運転からストイキ運転に切り替わるときの各部の動作を示すタイムチャートである。It is a time chart which shows operation | movement of each part when it switches from lean operation to stoichiometric operation in the ignition control apparatus of the internal combustion engine by 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第3実施形態による内燃機関の点火制御装置におけるストイキ運転からリーン運転に切り替わるときの各部の動作を示すタイムチャートである。It is a time chart which shows operation | movement of each part when switching from stoichiometric operation to lean operation in the ignition control apparatus of the internal combustion engine by 3rd Embodiment of this invention.

以下、本発明の複数の実施形態による内燃機関の点火制御装置を図面に基づいて説明する。   Hereinafter, an ignition control device for an internal combustion engine according to a plurality of embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

(第1実施形態)
本発明の第1実施形態による点「内燃機関の点火制御装置」としての点火制御装置1は、車両等に搭載されるエンジンシステムに適用される。点火制御装置1は、放電制御部30、ウェストゲートバルブ開度センサ271、及び、エアバイパスバルブ開度センサ281などから構成されている。ウェストゲートバルブ開度センサ271及びエアバイパスバルブ開度センサ281は、特許請求の範囲に記載の「タイミング検出手段」に相当する。
(First embodiment)
The ignition control device 1 as the point “ignition control device for an internal combustion engine” according to the first embodiment of the present invention is applied to an engine system mounted on a vehicle or the like. The ignition control device 1 includes a discharge control unit 30, a waste gate valve opening sensor 271 and an air bypass valve opening sensor 281. The waste gate valve opening sensor 271 and the air bypass valve opening sensor 281 correspond to “timing detection means” described in the claims.

まず、エンジンシステムの概略構成について図1を参照して説明する。図1に示すように、エンジンシステム10は、火花点火式の「内燃機関」としてのエンジン11を備えている。エンジン11は、例えば、4サイクルの多気筒エンジンであり、図1では1気筒の断面のみを図示する。以下に説明する構成は、図示しない他の気筒にも同様に設けられている。   First, a schematic configuration of the engine system will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 1, the engine system 10 includes an engine 11 as a spark ignition type “internal combustion engine”. The engine 11 is, for example, a 4-cycle multi-cylinder engine, and FIG. 1 shows only a cross section of one cylinder. The configuration described below is similarly provided to other cylinders (not shown).

エンジン11は、エアクリーナ12、スロットルバルブ13を通じて吸気マニホールド14から供給される空気とインジェクタ15から噴射される燃料との混合気を燃焼室16で燃焼させる。燃焼室16での燃焼時の爆発力によってピストン17を往復運動させる。ピストン17の往復運動は、クランクシャフト18によって、回転運動に変換されて出力される。燃焼室16で燃焼した混合気の燃焼排ガスは、排気マニホールド20などを通じて大気中に放出される。   The engine 11 burns an air-fuel mixture of air supplied from an intake manifold 14 through an air cleaner 12 and a throttle valve 13 and fuel injected from an injector 15 in a combustion chamber 16. The piston 17 is reciprocated by the explosive force during combustion in the combustion chamber 16. The reciprocating motion of the piston 17 is converted into a rotational motion by the crankshaft 18 and output. The combustion exhaust gas of the air-fuel mixture combusted in the combustion chamber 16 is released into the atmosphere through the exhaust manifold 20 and the like.

吸気マニホールド14と排気マニホールド20との間には、ターボチャージャ26が設けられている。ターボチャージャ26は、センタハウジング261、センタハウジング261に挿通されるシャフト262、タービン263、コンプレッサ264などを有する。タービン263は、排気通路201に回転可能に設けられている。一方、コンプレッサ264は、吸気通路141のエアクリーナ12とスロットルバルブ13との間に回転可能に設けられている。シャフト262は、タービン263とコンプレッサ264とを連結している。排気通路201に燃焼排ガスが流れると、タービン263が回転する。これにより、コンプレッサ264が回転する。コンプレッサ264が回転すると、エアクリーナ12を通じて供給される空気は、コンプレッサ264によって圧縮されエンジン11に供給される。   A turbocharger 26 is provided between the intake manifold 14 and the exhaust manifold 20. The turbocharger 26 includes a center housing 261, a shaft 262 inserted through the center housing 261, a turbine 263, a compressor 264, and the like. The turbine 263 is rotatably provided in the exhaust passage 201. On the other hand, the compressor 264 is rotatably provided between the air cleaner 12 and the throttle valve 13 in the intake passage 141. The shaft 262 connects the turbine 263 and the compressor 264. When combustion exhaust gas flows through the exhaust passage 201, the turbine 263 rotates. Thereby, the compressor 264 rotates. When the compressor 264 rotates, the air supplied through the air cleaner 12 is compressed by the compressor 264 and supplied to the engine 11.

排気マニホールド20のタービン263が設けられている部位には、排気通路201からタービン263が設けられている部位を迂回するようウェスト通路265が形成されている。ウェスト通路265は、ウェストゲートバルブ27によって連通または遮断される。ウェストゲートバルブ27は、排気の一部を分流させ、タービン263への流量を調整する。   A waist passage 265 is formed at a portion of the exhaust manifold 20 where the turbine 263 is provided so as to bypass the portion where the turbine 263 is provided from the exhaust passage 201. The waste passage 265 is communicated or blocked by the waste gate valve 27. The wastegate valve 27 diverts a part of the exhaust and adjusts the flow rate to the turbine 263.

吸気マニホールド14のコンプレッサ264が設けられている部位には、吸気通路141からコンプレッサ264が設けられている部位を迂回するようバイパス通路266が形成されている。バイパス通路266は、エアバイパスバルブ28によって連通または遮断される。エアバイパスバルブ28は、吸気の一部を分流させ、コンプレッサ264への流量を調整する。   A bypass passage 266 is formed in the portion of the intake manifold 14 where the compressor 264 is provided so as to bypass the portion where the compressor 264 is provided from the intake passage 141. The bypass passage 266 is communicated or blocked by the air bypass valve 28. The air bypass valve 28 diverts a part of the intake air and adjusts the flow rate to the compressor 264.

燃焼室16の入口であるシリンダヘッド21の吸気ポートには、吸気弁22が設けられている。また、燃焼室16の出口であるシリンダヘッド21の排気ポートには排気弁23が設けられている。吸気弁22及び排気弁23は、バルブ駆動機構24により開閉駆動される。吸気弁22及び排気弁23のバルブタイミングは、可変バルブ機構25により調整される。   An intake valve 22 is provided at the intake port of the cylinder head 21 that is the inlet of the combustion chamber 16. An exhaust valve 23 is provided at the exhaust port of the cylinder head 21 that is the outlet of the combustion chamber 16. The intake valve 22 and the exhaust valve 23 are opened and closed by a valve drive mechanism 24. The valve timings of the intake valve 22 and the exhaust valve 23 are adjusted by the variable valve mechanism 25.

燃焼室16の混合気の点火は、放電制御部30によって点火プラグ7の電極間に放電を発生させることにより行われる。放電制御部30は、電子制御ユニット32の指令に基づき点火回路ユニット31を作動させて点火コイル40から点火プラグ7に高電圧を印加することにより、燃焼室16で火花放電を発生させる。   The air-fuel mixture in the combustion chamber 16 is ignited by causing the discharge controller 30 to generate a discharge between the electrodes of the spark plug 7. The discharge control unit 30 operates the ignition circuit unit 31 based on a command from the electronic control unit 32 and applies a high voltage from the ignition coil 40 to the ignition plug 7, thereby generating a spark discharge in the combustion chamber 16.

点火プラグ7は、燃焼室16で所定のギャップを隔てて対向する一対の電極(図2参照)を有している。点火プラグ7が有するギャップにおいて絶縁破壊が生じるだけの高電圧が一対の電極間に印加されると放電が発生する。以下の説明において、「高電圧」とは、点火プラグ7の一対の電極間で放電が発生し得るほどの電圧をいう。   The spark plug 7 has a pair of electrodes (see FIG. 2) that face each other with a predetermined gap in the combustion chamber 16. When a high voltage sufficient to cause dielectric breakdown is applied between the pair of electrodes in the gap of the spark plug 7, discharge occurs. In the following description, “high voltage” refers to a voltage that can cause discharge between a pair of electrodes of the spark plug 7.

電子制御ユニット32は、CPU、ROM、RAM及び入出力ポート等からなるマイクロコンピュータによって構成されている。
電子制御ユニット32は、破線矢印で示すように、ウェストゲートバルブ開度センサ271、エアバイパスバルブ開度センサ281、クランク角度センサ35、カム位置センサ36、水温センサ37、スロットル開度センサ38、及び、吸気量センサ39などの各種センサからの検出信号が入力される。電子制御ユニット32は、これらの各種センサからの検出信号に基づき、実線矢印で示すように、スロットルバルブ13、インジェクタ15、及び、点火回路ユニット31などを駆動してエンジン11の運転状態を制御する。
The electronic control unit 32 is configured by a microcomputer including a CPU, a ROM, a RAM, an input / output port, and the like.
The electronic control unit 32 includes a waste gate valve opening sensor 271, an air bypass valve opening sensor 281, a crank angle sensor 35, a cam position sensor 36, a water temperature sensor 37, a throttle opening sensor 38, and Detection signals from various sensors such as the intake air amount sensor 39 are input. Based on detection signals from these various sensors, the electronic control unit 32 controls the operating state of the engine 11 by driving the throttle valve 13, the injector 15, the ignition circuit unit 31, and the like as indicated by solid arrows. .

次に、放電制御部30の構成について図2を参照して説明する。
図2に示すように、放電制御部30は、点火コイル40、点火回路ユニット31、及び、電子制御ユニット32を含む。
Next, the configuration of the discharge control unit 30 will be described with reference to FIG.
As shown in FIG. 2, the discharge control unit 30 includes an ignition coil 40, an ignition circuit unit 31, and an electronic control unit 32.

点火コイル40は、一次コイル41と二次コイル42と整流素子43とを有し、公知の昇圧トランスを構成している。
一次コイル41は、一端が一定の直流電圧を供給可能な「直流電源」としてのバッテリ6の「非接地側出力端子」としての正極に接続されており、他端が点火スイッチ45を介して接地されている。以下、一次コイル41のバッテリ6と反対側を「接地側」という。
二次コイル42は、一次コイル41と磁気的に結合されている。二次コイル42の一端は点火プラグ7の一対の電極を介して接地されており、他端は整流素子43及び二次電流検出抵抗47を介して接地されている。
The ignition coil 40 includes a primary coil 41, a secondary coil 42, and a rectifying element 43, and constitutes a known step-up transformer.
One end of the primary coil 41 is connected to the positive electrode as the “non-ground side output terminal” of the battery 6 as a “DC power supply” capable of supplying a constant DC voltage, and the other end is grounded via the ignition switch 45. Has been. Hereinafter, the opposite side of the primary coil 41 from the battery 6 is referred to as a “ground side”.
The secondary coil 42 is magnetically coupled to the primary coil 41. One end of the secondary coil 42 is grounded via a pair of electrodes of the spark plug 7, and the other end is grounded via a rectifier element 43 and a secondary current detection resistor 47.

ここで、一次コイル41に流れる電流を一次電流I1といい、一次電流I1の増減によって発生し二次コイル42に流れる電流を二次電流I2という。図中に矢印で示すように、一次電流I1は、一次コイル41から点火スイッチ45に向かう方向の電流を正とし、二次電流I2は、二次コイル42から点火プラグ7に向かう方向の電流を正とする。また、二次コイル42の点火プラグ7側の電圧を二次電圧V2という。   Here, a current flowing through the primary coil 41 is referred to as a primary current I1, and a current generated by increasing or decreasing the primary current I1 and flowing through the secondary coil 42 is referred to as a secondary current I2. As indicated by the arrows in the figure, the primary current I1 is positive in the direction from the primary coil 41 to the ignition switch 45, and the secondary current I2 is the current in the direction from the secondary coil 42 to the spark plug 7. Positive. The voltage on the spark plug 7 side of the secondary coil 42 is referred to as a secondary voltage V2.

整流素子43は、ダイオードで構成されており、二次電流I2を整流する。   The rectifying element 43 is composed of a diode and rectifies the secondary current I2.

点火コイル40は、一次コイル41を流れる電流の変化に応じて電磁誘導の相互誘導作用により二次コイル42に高電圧を発生させる。点火コイル40では、発生した高電圧を点火プラグ7に印加する。本実施形態では、1つの点火プラグ7に対し1つの点火コイル40が設けられている。   The ignition coil 40 generates a high voltage in the secondary coil 42 by a mutual induction action of electromagnetic induction in accordance with a change in the current flowing through the primary coil 41. The ignition coil 40 applies the generated high voltage to the spark plug 7. In the present embodiment, one ignition coil 40 is provided for one ignition plug 7.

点火回路ユニット31は、点火スイッチ(イグナイタ)45、「エネルギ投入手段」としてのエネルギ投入部50、二次電流検出抵抗47、二次電流検出回路48を有している。   The ignition circuit unit 31 includes an ignition switch (igniter) 45, an energy input unit 50 as “energy input means”, a secondary current detection resistor 47, and a secondary current detection circuit 48.

点火スイッチ45は、例えばIGBT(絶縁ゲートバイポーラトランジスタ)から構成されている。点火スイッチ45のコレクタは、点火コイル40の一次コイル41の接地側に接続されている。点火スイッチ45のエミッタは、接地されている。点火スイッチ45のゲートは、電子制御ユニット32に接続されている。エミッタは、整流素子46を介してコレクタに接続されている。
点火スイッチ45は、ゲートに入力される点火信号IGTに応じてオンオフ動作する。詳しくは、点火スイッチ45は、点火信号IGTの立ち上がり時にオンとなり、点火信号IGTの立ち下がり時にオフとなる。一次コイル41における一次電流I1は、点火スイッチ45により点火信号IGTに従って通電及び遮断が切り替えられる。
The ignition switch 45 is composed of, for example, an IGBT (insulated gate bipolar transistor). The collector of the ignition switch 45 is connected to the ground side of the primary coil 41 of the ignition coil 40. The emitter of the ignition switch 45 is grounded. The gate of the ignition switch 45 is connected to the electronic control unit 32. The emitter is connected to the collector via the rectifying element 46.
The ignition switch 45 is turned on / off according to an ignition signal IGT input to the gate. Specifically, the ignition switch 45 is turned on when the ignition signal IGT rises and turned off when the ignition signal IGT falls. Energization and interruption of the primary current I1 in the primary coil 41 are switched by the ignition switch 45 in accordance with the ignition signal IGT.

エネルギ投入部50は、エネルギ蓄積コイル52、充電スイッチ53、充電スイッチ用ドライバ回路54、及び、整流素子55から構成されるDCDCコンバータ51、並びに、コンデンサ56、放電スイッチ57、放電スイッチ用ドライバ回路58、及び、整流素子59を有している。   The energy input unit 50 includes an energy storage coil 52, a charge switch 53, a charge switch driver circuit 54, and a DCDC converter 51 including a rectifier 55, a capacitor 56, a discharge switch 57, and a discharge switch driver circuit 58. And a rectifying element 59.

DCDCコンバータ51は、バッテリ6の電圧を昇圧し、コンデンサ56に供給する。
エネルギ蓄積コイル52は、一端がバッテリ6に接続され、他端が充電スイッチ53を介して接地されている。充電スイッチ53は、例えば、MOSFET(金属酸化物半導体電界効果トランジスタ)から構成されている。充電スイッチ53の「第二電源側端子」としてのドレインは、エネルギ蓄積コイル52に接続されている。充電スイッチ53の「第二接地側端子」としてのソースは、接地されている。充電スイッチ53の「第二制御端子」としてのゲートは、充電スイッチ用ドライバ回路54に接続されている。充電スイッチ用ドライバ回路54は、充電スイッチ53をオンオフ駆動可能である。
整流素子55は、ダイオードで構成されており、コンデンサ56からエネルギ蓄積コイル52及び充電スイッチ53側への電流の逆流を防止する。
The DCDC converter 51 boosts the voltage of the battery 6 and supplies it to the capacitor 56.
The energy storage coil 52 has one end connected to the battery 6 and the other end grounded via a charge switch 53. The charge switch 53 is composed of, for example, a MOSFET (metal oxide semiconductor field effect transistor). The drain as the “second power supply side terminal” of the charge switch 53 is connected to the energy storage coil 52. The source as the “second ground side terminal” of the charge switch 53 is grounded. The gate as the “second control terminal” of the charging switch 53 is connected to the charging switch driver circuit 54. The charge switch driver circuit 54 can drive the charge switch 53 on and off.
The rectifying element 55 is composed of a diode, and prevents a backflow of current from the capacitor 56 to the energy storage coil 52 and the charge switch 53 side.

充電スイッチ53がオンしたとき、エネルギ蓄積コイル52に誘起電流が流れ、電気エネルギが蓄積される。また、充電スイッチ53がオフしたとき、エネルギ蓄積コイル52に蓄積された電気エネルギがバッテリ6の直流電圧に重畳してコンデンサ56側へ放出される。充電スイッチ53がオンオフ動作を繰り返すことで、エネルギ蓄積コイル52にてエネルギの蓄積と放出が繰り返され、バッテリ電圧が昇圧される。
コンデンサ56は、一方の電極が整流素子55を介してエネルギ蓄積コイル52の接地側に接続されている。また、コンデンサ56の他方の電極は、接地されている。コンデンサ56は、DCDCコンバータ51によって昇圧された電圧を蓄電する。
When the charging switch 53 is turned on, an induced current flows through the energy storage coil 52 and electric energy is stored. When the charging switch 53 is turned off, the electric energy stored in the energy storage coil 52 is superposed on the DC voltage of the battery 6 and discharged to the capacitor 56 side. By repeating the on / off operation of the charging switch 53, the energy storage coil 52 repeatedly stores and releases energy, and the battery voltage is boosted.
One electrode of the capacitor 56 is connected to the ground side of the energy storage coil 52 via the rectifying element 55. The other electrode of the capacitor 56 is grounded. Capacitor 56 stores the voltage boosted by DCDC converter 51.

放電スイッチ57は、例えば、MOSFETで構成されている。放電スイッチ57の「第一電源側端子」としてのドレインは、コンデンサ56に接続されている。放電スイッチ57の「第一接地側端子」としてのソースは、一次コイル41の接地側に接続されている。放電スイッチ57の「第一制御端子」としてのゲートは、放電スイッチ用ドライバ回路58に接続されている。放電スイッチ用ドライバ回路58は、放電スイッチ57をオンオフ駆動可能である。
整流素子59は、ダイオードで構成されており、点火コイル40からコンデンサ56への電流の逆流を防止している。
なお、図2では1気筒に対する構成のみを示しているが、実際には、放電スイッチ57以降の構成は気筒数分が並列して設けられている。すなわち、放電スイッチ57の手前で電流経路が気筒毎に分岐され、コンデンサ56に蓄積されたエネルギが各経路に分配される。
The discharge switch 57 is composed of, for example, a MOSFET. The drain as the “first power supply side terminal” of the discharge switch 57 is connected to the capacitor 56. The source as the “first ground side terminal” of the discharge switch 57 is connected to the ground side of the primary coil 41. The gate as the “first control terminal” of the discharge switch 57 is connected to the driver circuit 58 for the discharge switch. The discharge switch driver circuit 58 can drive the discharge switch 57 on and off.
The rectifying element 59 is composed of a diode and prevents a backflow of current from the ignition coil 40 to the capacitor 56.
Although FIG. 2 shows only the configuration for one cylinder, in reality, the configuration after the discharge switch 57 is provided in parallel for the number of cylinders. That is, the current path is branched for each cylinder before the discharge switch 57, and the energy accumulated in the capacitor 56 is distributed to each path.

二次電流検出回路48は、燃焼室16に設けられる二次電流検出抵抗47の両端の電圧に基づいて二次電流I2を検出する。その後、二次電流I2を目標値(以下「目標二次電流I2*」という。)に一致させようとするフィードバック制御により、放電スイッチ57のオンデューティ比を演算し、放電スイッチ用ドライバ回路58に指令する。 The secondary current detection circuit 48 detects the secondary current I <b> 2 based on the voltage across the secondary current detection resistor 47 provided in the combustion chamber 16. Thereafter, the feedback control is performed to make the secondary current I2 coincide with a target value (hereinafter referred to as “target secondary current I2 * ”), and the on-duty ratio of the discharge switch 57 is calculated. Command.

電子制御ユニット32は、「エネルギ制御手段」としての制御信号出力部33を有する。   The electronic control unit 32 includes a control signal output unit 33 as “energy control means”.

制御信号出力部33は、ウェストゲートバルブ開度センサ271、エアバイパスバルブ開度センサ281などが出力する検出信号に基づいて、点火信号IGT及びエネルギ投入期間信号IGWを生成し、点火回路ユニット31に出力する。
点火信号IGTは、点火スイッチ45のゲート、及び、充電スイッチ用ドライバ回路54に入力される。点火スイッチ45は、点火信号IGTが入力されている期間、オンとなる。充電スイッチ用ドライバ回路54は、点火信号IGTが入力されている期間、充電スイッチ53のゲートに対し、充電スイッチ53をオンオフ制御する充電スイッチ信号SWcを繰り返し出力する。
The control signal output unit 33 generates an ignition signal IGT and an energy input period signal IGW based on detection signals output from the waste gate valve opening sensor 271, the air bypass valve opening sensor 281, and the like, and sends them to the ignition circuit unit 31. Output.
The ignition signal IGT is input to the gate of the ignition switch 45 and the charge switch driver circuit 54. The ignition switch 45 is turned on while the ignition signal IGT is input. The charge switch driver circuit 54 repeatedly outputs a charge switch signal SWc for controlling on / off of the charge switch 53 to the gate of the charge switch 53 while the ignition signal IGT is input.

エネルギ投入期間信号IGWは、放電スイッチ用ドライバ回路58に入力される。ドライバ回路58は、エネルギ投入期間信号IGWが入力されている期間、放電スイッチ57のゲートに対し、放電スイッチ57をオンオフ制御する放電スイッチ信号SWdを繰り返し出力する。また、放電スイッチ用ドライバ回路58には、目標二次電流I2*を指示するための目標二次電流信号IGAが入力される。 The energy input period signal IGW is input to the discharge switch driver circuit 58. The driver circuit 58 repeatedly outputs a discharge switch signal SWd for controlling on / off of the discharge switch 57 to the gate of the discharge switch 57 while the energy input period signal IGW is input. Further, a target secondary current signal IGA for instructing the target secondary current I2 * is input to the discharge switch driver circuit 58.

次に、放電制御部30の作動について図3のタイムチャートを参照して説明する。図3のタイムチャートは、共通の時間軸を横軸とし、縦軸に上から順に、点火信号IGT、エネルギ投入期間信号IGW、コンデンサ電圧Vdc、一次電流I1、二次電流I2、投入エネルギP、充電スイッチ信号SWc、放電スイッチ信号SWdの時間変化を示している。
ここで、「コンデンサ電圧Vdc」はコンデンサ56に蓄電された電圧を意味する。また、「投入エネルギP」は、コンデンサ56から放出され、一次コイル41の低電圧側端子側から点火コイル40に供給されるエネルギを意味し、1回の点火タイミング中における供給開始(最初の放電スイッチ信号SWdの立ち上がり)からの積算値を示す。
Next, the operation of the discharge control unit 30 will be described with reference to the time chart of FIG. In the time chart of FIG. 3, the horizontal axis is a common time axis, and the ignition signal IGT, the energy input period signal IGW, the capacitor voltage Vdc, the primary current I1, the secondary current I2, the input energy P, in order from the top on the vertical axis. The time change of the charge switch signal SWc and the discharge switch signal SWd is shown.
Here, “capacitor voltage Vdc” means the voltage stored in the capacitor 56. Further, “input energy P” means energy that is discharged from the capacitor 56 and supplied to the ignition coil 40 from the low-voltage side terminal side of the primary coil 41, and starts supply during one ignition timing (initial discharge) The integrated value from the rising edge of the switch signal SWd is shown.

また、図3中、「一次電流I1」及び「二次電流I2」は、図2に示す矢印方向の電流を正の値とし、矢印と反対方向の電流を負の値とする。   In FIG. 3, “primary current I1” and “secondary current I2” have a positive current value in the direction of the arrow shown in FIG. 2 and a negative current value in the direction opposite to the arrow.

また、エネルギ投入期間信号IGWが出力されている時刻t3から時刻t4の期間における二次電流I2の制御目標値を「目標二次電流I2*」とする。目標二次電流I2*は、点火放電を良好に維持可能な程度の電流に設定される。本実施形態では、波状の最大値と最小値との中間値を目標値とするが、波状の最大値又は最小値を目標値としてもよい。 In addition, the control target value of the secondary current I2 during the period from the time t3 to the time t4 when the energy input period signal IGW is output is defined as “target secondary current I2 * ”. The target secondary current I2 * is set to a current that can maintain the ignition discharge well. In the present embodiment, an intermediate value between the wavy maximum value and the minimum value is set as the target value, but the wavy maximum value or the minimum value may be set as the target value.

時刻t1にて点火信号IGTがH(ハイ)レベルに立ち上がると、点火スイッチ45がオンされる。このとき、エネルギ投入期間信号IGWはL(ロー)レベルであるため放電スイッチ57はオフである。これにより、一次コイル41における一次電流I1の通電が開始する。   When the ignition signal IGT rises to the H (high) level at time t1, the ignition switch 45 is turned on. At this time, since the energy input period signal IGW is at the L (low) level, the discharge switch 57 is off. Thereby, energization of the primary current I1 in the primary coil 41 is started.

また、点火信号IGTがHレベルに立ち上がっている間、矩形波パルス状の充電スイッチ信号SWcが、充電スイッチ53のゲートに入力される。すると、充電スイッチ53のオン後のオフ期間にコンデンサ電圧Vdcがステップ状に上昇する。
このようにして、点火信号IGTがHレベルに立ち上がっている時刻t1から時刻t2間に、点火コイル40が充電されるとともに、DCDCコンバータ51の出力によってコンデンサ56にエネルギが蓄積される。このエネルギの蓄積は、時刻t2までに終了する。
このとき、コンデンサ電圧Vdc、すなわち、コンデンサ56のエネルギ蓄積量は、充電スイッチ信号SWcのオンデューティ比及びオンオフ回数によって制御可能である。
Further, while the ignition signal IGT rises to the H level, the rectangular wave pulse-shaped charging switch signal SWc is input to the gate of the charging switch 53. Then, the capacitor voltage Vdc rises stepwise in the off period after the charging switch 53 is turned on.
In this way, the ignition coil 40 is charged and the energy is stored in the capacitor 56 by the output of the DCDC converter 51 between the time t1 and the time t2 when the ignition signal IGT rises to the H level. This energy storage is completed by time t2.
At this time, the capacitor voltage Vdc, that is, the energy storage amount of the capacitor 56 can be controlled by the on-duty ratio and the number of on-off times of the charge switch signal SWc.

その後、時刻t2において点火信号IGTがLレベルに立ち下げられ、点火スイッチ45がオフされると、それまで一次コイル41に通電していた一次電流I1が急激に遮断される。すると、二次コイル42に高電圧が発生し、点火プラグ7の電極間にて放電が発生する。放電が発生すると、二次コイル42に二次電流I2が流れる。
時刻t2で点火放電を発生させた後にエネルギ投入を行わない場合、二次電流I2は、破線BL1で示すように、時間経過とともに0[A]に近づき、放電を維持できない程度まで減衰すると放電は終了する。このような放電による点火方式を「通常放電」という。
Thereafter, when the ignition signal IGT falls to the L level at time t2 and the ignition switch 45 is turned off, the primary current I1 that has been energized to the primary coil 41 until then is suddenly cut off. Then, a high voltage is generated in the secondary coil 42 and a discharge is generated between the electrodes of the spark plug 7. When discharge occurs, a secondary current I2 flows through the secondary coil 42.
When the energy is not input after the ignition discharge is generated at the time t2, the secondary current I2 approaches 0 [A] with the passage of time as shown by the broken line BL1, and when the discharge is attenuated to such an extent that the discharge cannot be maintained, the discharge finish. Such an ignition method by discharge is referred to as “normal discharge”.

それに対し、本実施形態では、時刻t2の直後の時刻t3にエネルギ投入期間信号IGWがHレベルに立ち上げられ、充電スイッチ53がオフの状態で放電スイッチ57がオンされる。放電スイッチ57がオンされると、コンデンサ56の蓄積エネルギが放出され、一次コイル41の接地側に投入される。これにより、点火放電中に、投入エネルギPに起因する一次電流I1が通電する。   On the other hand, in this embodiment, the energy input period signal IGW is raised to H level at time t3 immediately after time t2, and the discharge switch 57 is turned on while the charge switch 53 is off. When the discharge switch 57 is turned on, the energy stored in the capacitor 56 is released and supplied to the ground side of the primary coil 41. Thereby, the primary current I1 resulting from the input energy P is energized during the ignition discharge.

このとき、二次コイル42には、時刻t2から時刻t3の間に通電していた二次電流I2に対し、投入エネルギPに起因する一次電流I1の通電に伴う追加分が同じ極性で重畳される。この一次電流I1の重畳は、時刻t3から時刻t4の間、放電スイッチ57がオンされる毎に行われる。
すなわち、放電スイッチ信号SWdがオンになる毎に、コンデンサ56の蓄積エネルギにより一次電流I1が順次追加され、これに対応して、二次電流I2が順次追加される。これにより、実線SL1に示すように、二次電流I2は、目標二次電流I2*に一致するように維持される。
時刻t4でエネルギ投入期間信号IGWがLレベルに立ち下げられると、放電スイッチ信号SWdのオンオフ動作が停止し、一次電流I1、二次電流I2ともにゼロとなる。
At this time, the secondary coil 42 is superposed with the same polarity on the secondary current I2 that has been energized between time t2 and time t3 with the same polarity with respect to the energization of the primary current I1 caused by the input energy P. The The superimposition of the primary current I1 is performed every time the discharge switch 57 is turned on from time t3 to time t4.
That is, every time the discharge switch signal SWd is turned on, the primary current I1 is sequentially added by the energy stored in the capacitor 56, and the secondary current I2 is sequentially added correspondingly. Thereby, as shown by the solid line SL1, the secondary current I2 is maintained so as to coincide with the target secondary current I2 * .
When the energy input period signal IGW falls to the L level at time t4, the on / off operation of the discharge switch signal SWd stops and both the primary current I1 and the secondary current I2 become zero.

このように、時刻t2における点火放電の後、一次コイル41の接地側から点火コイル40にエネルギを投入する制御方式は、周知の多重放電方式のように、一次コイル41のバッテリ6側、或いは二次コイル42の点火プラグ7と反対側から点火コイル40にエネルギを投入する方式に比べ、低電圧側からエネルギを投入することで最低限のエネルギを効率良く投入しつつ、二次電流I2の極性を交番させることなく継続できるので混合気に点火可能な状態を一定期間持続させることができる。   As described above, after the ignition discharge at time t2, the control method for supplying energy to the ignition coil 40 from the ground side of the primary coil 41 is the battery 6 side of the primary coil 41 or the two as in the known multiple discharge method. Compared to a method in which energy is input to the ignition coil 40 from the side opposite to the ignition plug 7 of the secondary coil 42, the polarity of the secondary current I2 is efficiently input by inputting energy from the low voltage side. Therefore, it is possible to continue the ignition of the air-fuel mixture for a certain period.

ここで、図3の二次電流I2におけるタイムチャートにおいて、時刻t3から時刻t4までの時間を放電延長時間ETiとする。また、当該放電延長時間ETiにおいて実線SL1に示されている実際の二次電流I2の値と破線BL1に示されている「通常点火」における二次電流I2の値との差を放電延長電流Idとする。   Here, in the time chart of the secondary current I2 in FIG. 3, the time from time t3 to time t4 is defined as the discharge extension time ETi. In addition, the difference between the actual secondary current I2 value shown by the solid line SL1 and the secondary current I2 value in the “normal ignition” shown by the broken line BL1 in the discharge extension time ETi is the discharge extension current Id. And

第1実施形態による点火制御装置1は、空燃比が14.5となるストイキ燃焼によって回転運動を出力するストイキ運転と空燃比が14.5より大きいリーン燃焼によって回転運動を出力するリーン運転との間でエンジン11の運転状態が切り替わるときの点火プラグ7の放電制御に特徴がある。ここでは、図4〜6に基づいて点火制御装置1における運転状態の切替時の点火プラグ7の放電制御を説明する。   The ignition control device 1 according to the first embodiment includes a stoichiometric operation that outputs rotational motion by stoichiometric combustion with an air-fuel ratio of 14.5, and a lean operation that outputs rotational motion by lean combustion with an air-fuel ratio greater than 14.5. There is a feature in the discharge control of the spark plug 7 when the operating state of the engine 11 is switched between. Here, based on FIGS. 4-6, the discharge control of the spark plug 7 at the time of the switching of the driving | running state in the ignition control apparatus 1 is demonstrated.

図4にエンジン11の回転数と発生するトルクとの関係を示す特性図を示す。図4には、エンジン11の回転数と発生するトルクとの関係において、リーン運転が実行される領域A1とストイキ運転が実行される領域A2との境界を破線BL2で示す。また、ストイキ運転の各回転数におけるエンジン11の回転数及び発生するトルク上限値を実線SL2で示す。   FIG. 4 is a characteristic diagram showing the relationship between the rotational speed of the engine 11 and the generated torque. In FIG. 4, the boundary between the region A1 where the lean operation is performed and the region A2 where the stoichiometric operation is performed is indicated by a broken line BL2 in the relationship between the rotational speed of the engine 11 and the generated torque. Further, the rotational speed of the engine 11 and the generated torque upper limit value at each rotational speed of the stoichiometric operation are indicated by a solid line SL2.

エンジン11では、エンジン11の回転数が比較的低くかつトルクが比較的小さい領域において、リーン運転を実行するリーン燃焼条件によって混合気が燃焼される。リーン燃焼条件は空燃比が比較的大きいため、点火制御装置1では、放電延長電流Idがストイキ燃焼条件における放電延長電流Idより大きくなるよう、かつ、放電延長時間ETiがストイキ燃焼条件における放電延長時間ETiより長くなるよう点火プラグ7の放電を制御し、失火を防止する。すなわち、図4において、エンジン11の運転状態が破線BL2を挟んでエンジン11の回転数が比較的低くかつトルクが比較的小さい領域A1とエンジン11の回転数が比較的高いかもしくはトルクが比較的大きい領域A2との間を破線BL3に沿って行き来するとき、点火プラグ7の放電延長電流Idの大きさ及び放電延長時間ETiをパラメータとして含む放電条件が変化する。   In the engine 11, the air-fuel mixture is burned under the lean combustion condition for executing the lean operation in a region where the rotational speed of the engine 11 is relatively low and the torque is relatively small. Since the air-fuel ratio is relatively large in the lean combustion condition, the ignition control apparatus 1 makes the discharge extension current Id larger than the discharge extension current Id in the stoichiometric combustion condition and the discharge extension time ETi in the discharge extension time in the stoichiometric combustion condition. The discharge of the spark plug 7 is controlled to be longer than ETi to prevent misfire. That is, in FIG. 4, the operating state of the engine 11 is a region A1 where the rotational speed of the engine 11 is relatively low and the torque is relatively small across the broken line BL2, and the rotational speed of the engine 11 is relatively high or the torque is relatively low. When going back and forth between the large region A2 along the broken line BL3, the discharge conditions including the magnitude of the discharge extension current Id of the spark plug 7 and the discharge extension time ETi as parameters change.

次に、図5、6に示すタイムチャートに基づいて、運転状態の切替時におけるエンジン11の各パラメータの時間変化を説明する。図5、6に示すタイムチャートには、共通の時間軸を横軸とし、縦軸に上から順に、エンジン11の回転数、エンジン11が出力するトルク、エンジン11の空燃比AFR、点火プラグ7の放電時期、インジェクタ15からの燃料の噴射量、吸気通路141を流れる空気量、ウェストゲートバルブ27の開度WGd、エアバイパスバルブ28の開度ABd、スロットルバルブ13の開度THd、延長放電実行フラグ、放電延長電流Id、放電延長時間ETiを示している。横軸の時間は、ピストン17がエンジン11内を2往復、すなわち、吸気、圧縮、膨張、排気の行程を1サイクルとして、その1サイクルを時間のスケールとして用いる。   Next, the time change of each parameter of the engine 11 at the time of switching of the operation state will be described based on the time charts shown in FIGS. In the time charts shown in FIGS. 5 and 6, the horizontal axis is the common time axis, and the rotational speed of the engine 11, the torque output by the engine 11, the air-fuel ratio AFR of the engine 11, and the spark plug 7 in order from the top on the vertical axis. Discharge timing, fuel injection amount from the injector 15, amount of air flowing through the intake passage 141, opening WGd of the waste gate valve 27, opening ABd of the air bypass valve 28, opening THd of the throttle valve 13, extended discharge execution A flag, a discharge extension current Id, and a discharge extension time ETi are shown. As for the time on the horizontal axis, the piston 17 makes two reciprocations in the engine 11, that is, the stroke of intake, compression, expansion, and exhaust is taken as one cycle, and that cycle is used as a time scale.

最初に、図5に基づいて、エンジン11の運転状態がリーン運転からストイキ運転に切り替わるときの点火制御装置1の作動状態を説明する。第1実施形態による点火制御装置1では、エンジン11が10サイクル分作動する間に空燃比AFRがリーン燃焼条件からストイキ燃焼条件に切り替わるよう設定されている。   First, the operation state of the ignition control device 1 when the operation state of the engine 11 is switched from the lean operation to the stoichiometric operation will be described with reference to FIG. In the ignition control apparatus 1 according to the first embodiment, the air-fuel ratio AFR is set to switch from the lean combustion condition to the stoichiometric combustion condition while the engine 11 operates for 10 cycles.

時刻t10において、運転者が踏み込むアクセルポジションセンサが出力する信号に応じて、ウェストゲートバルブ27の開度WGd、エアバイパスバルブ28の開度ABd及びスロットルバルブ13の開度THdを変更する指令が電子制御ユニット32に入力される。このとき、放電制御部30では、延長放電実行フラグがオンされており、放電延長電流Idは、比較的大きい電流Id1が流れている。また、放電延長時間ETiは、リーン燃焼条件における放電延長時間である時間Tlが設定されている。なお、ストイキ燃焼条件における放電延長時間ETiは0である。また、電流Id1や時間T1は、空燃比AFRの大きさやエンジン11の燃焼条件によって変化する。   At time t10, an instruction to change the opening degree WGd of the waste gate valve 27, the opening degree ABd of the air bypass valve 28, and the opening degree THd of the throttle valve 13 in response to a signal output from the accelerator position sensor that the driver steps on is electronic. Input to the control unit 32. At this time, in the discharge control unit 30, the extended discharge execution flag is turned on, and a relatively large current Id1 flows as the discharge extended current Id. The discharge extension time ETi is set to a time Tl that is a discharge extension time under lean combustion conditions. In addition, the discharge extension time ETi in stoichiometric combustion conditions is zero. Further, the current Id1 and the time T1 vary depending on the magnitude of the air-fuel ratio AFR and the combustion conditions of the engine 11.

時刻t10から10サイクル分後の時刻t11において、ウェストゲートバルブ27の開度WGd、エアバイパスバルブ28の開度ABd及びスロットルバルブ13の開度THdが大きくなり始める。なお、この「10サイクル分」は、ウェストゲートバルブ27、エアバイパスバルブ28及びスロットルバルブ13における変更指令が入力された後の変更遅れの一例であって、10サイクルでなくてもよい。
時刻t11において、ウェストゲートバルブ27の開度WGd及びエアバイパスバルブ28の開度ABdが大きくなり始めると、ウェスト通路265及びバイパス通路266を流れる気体の量が多くなり、空気量が空気量AM1から減少し始める。これにあわせてノッキングの発生を防止するため、放電時期は、角度DT1から遅角側に移行し始める。また、放電時期が遅角側に移行するとエンジン11が発生するトルクが小さくなるため、噴射量を噴射量IM2から噴射量IM2より多い噴射量IM1に増加させ、トルクを一定に保つ。なお、空気量AM1、角度DT1や噴射量IM1、IM2は、空燃比AFRの大きさやエンジン11の燃焼条件によって変化する。
At time t11, 10 cycles after time t10, the opening WGd of the waste gate valve 27, the opening ABd of the air bypass valve 28, and the opening THd of the throttle valve 13 start to increase. The “10 cycles” is an example of a change delay after the change command in the waste gate valve 27, the air bypass valve 28, and the throttle valve 13 is input, and may not be 10 cycles.
At time t11, when the opening degree WGd of the wastegate valve 27 and the opening degree ABd of the air bypass valve 28 start to increase, the amount of gas flowing through the waist passage 265 and the bypass passage 266 increases, and the air amount from the air amount AM1. It begins to decrease. Accordingly, in order to prevent the occurrence of knocking, the discharge timing starts to shift from the angle DT1 to the retard side. Further, when the discharge timing shifts to the retard side, the torque generated by the engine 11 decreases, so the injection amount is increased from the injection amount IM2 to the injection amount IM1 greater than the injection amount IM2, and the torque is kept constant. Note that the air amount AM1, the angle DT1, and the injection amounts IM1, IM2 vary depending on the magnitude of the air-fuel ratio AFR and the combustion conditions of the engine 11.

時刻t11において値AFR1であった空燃比AFRは、上述した空気量と噴射量との関係から時間の経過とともに減少し始める。
ここで、従来の点火制御装置では、例えば、空燃比AFRが値AFR2を下回ると、点火プラグ7の放電時間を延長するよう設定されている。このため、空燃比AFRが値AFR2を下回るタイミング、すなわち、時刻t10から14サイクル分の時間が経過した時刻t12において、破線L11に示すように、延長放電実行フラグがオフされる(図5の白抜き丸印C11及び点線矢印F11参照)。延長放電実行フラグがオフされると、放電延長電流Id及び放電延長時間ETiは、通常のストイキ運転におけるマップに従って放電延長電流Idは0となり、放電延長時間ETiは0となる。また、時刻t11から時刻t12までの間では、放電延長電流Id及び放電延長時間ETiは、破線L12、L13のように制御され、通常のリーン運転におけるマップに従って変更されている。このため、エンジン11の運転状態がリーン運転からストイキ運転に完全に切り替わる時刻t11から時刻t13までの間の切替過渡期において、窒素酸化物の発生量が増加したり大きなトルクの変動が発生したりする。
The air-fuel ratio AFR that was the value AFR1 at time t11 starts to decrease with the passage of time from the above-described relationship between the air amount and the injection amount.
Here, in the conventional ignition control device, for example, when the air-fuel ratio AFR falls below the value AFR2, the discharge time of the spark plug 7 is set to be extended. Therefore, at the timing when the air-fuel ratio AFR falls below the value AFR2, that is, at time t12 when 14 cycles have elapsed from time t10, the extended discharge execution flag is turned off as indicated by a broken line L11 (white in FIG. 5). (See blank circle C11 and dotted arrow F11). When the extended discharge execution flag is turned off, the discharge extension current Id and the discharge extension time ETi become 0 and the discharge extension time ETi becomes 0 according to the map in the normal stoichiometric operation. Further, from time t11 to time t12, the discharge extension current Id and the discharge extension time ETi are controlled as indicated by broken lines L12 and L13, and are changed according to the map in the normal lean operation. For this reason, during the switching transition period from the time t11 to the time t13 when the operation state of the engine 11 is completely switched from the lean operation to the stoichiometric operation, the generation amount of nitrogen oxide increases or a large torque fluctuation occurs. To do.

そこで、第1実施形態による点火制御装置1では、時刻t12を過ぎた後も延長放電実行フラグをオンしたまま、点火プラグ7を通常のリーン運転やストイキ運転におけるマップとは異なる放電条件で動作させる。
具体的には、ウェストゲートバルブ27の開度WGd、エアバイパスバルブ28の開度ABd及びスロットルバルブ13の開度THdに変更指令が入力された後これらの開度の実際の変更が始まる時刻t11から時刻t13までの間、延長放電実行フラグをオンしたまま、放電延長電流Id及び放電延長時間ETiを段階的に変化させる。さらに具体的には、時刻t12において、放電延長電流Idを電流Id1から電流Id1に比べて小さい電流Id2に変更する。また、放電延長時間ETiを時間Tlより短い時間Ttに変更する。その後、エンジン11の運転状態が全てストイキ運転に切り替わる時刻t13において、放電延長電流Idを電流Id2から0に変更する。また、放電延長時間ETiを0に変更する。
Therefore, in the ignition control device 1 according to the first embodiment, the spark plug 7 is operated under a discharge condition different from the map in the normal lean operation or stoichiometric operation while the extended discharge execution flag is turned on even after the time t12. .
Specifically, after the change command is input to the opening degree WGd of the wastegate valve 27, the opening degree ABd of the air bypass valve 28, and the opening degree THd of the throttle valve 13, the time t11 at which actual changes of these opening degrees start. From time to time t13, the extended discharge current Id and the extended discharge time ETi are changed stepwise while the extended discharge execution flag is kept on. More specifically, at time t12, the discharge extension current Id is changed from the current Id1 to a current Id2 that is smaller than the current Id1. Further, the discharge extension time ETi is changed to a time Tt shorter than the time Tl. Thereafter, the discharge extension current Id is changed from the current Id2 to 0 at the time t13 when all the operation states of the engine 11 are switched to the stoichiometric operation. Further, the discharge extension time ETi is changed to zero.

次に、図6に基づいて、エンジン11の運転状態がストイキ運転からリーン運転に切り替わるときの点火制御装置1の作動状態を説明する。第1実施形態による点火制御装置1では、エンジン11が10サイクル分作動する間に空燃比AFRがストイキ燃焼条件からリーン燃焼条件に切り替わるよう設定されている。   Next, the operation state of the ignition control device 1 when the operation state of the engine 11 is switched from the stoichiometric operation to the lean operation will be described based on FIG. In the ignition control device 1 according to the first embodiment, the air-fuel ratio AFR is set to switch from the stoichiometric combustion condition to the lean combustion condition while the engine 11 operates for 10 cycles.

時刻t20において、運転者が踏み込むアクセルポジションセンサが出力する信号に応じて、ウェストゲートバルブ27の開度WGd、エアバイパスバルブ28の開度ABd及びスロットルバルブ13の開度THdを変更する指令が電子制御ユニット32に入力される。このとき、放電制御部30では、延長放電実行フラグがオフされており、放電延長電流Idは、0である。また、放電延長時間ETiは、ストイキ燃焼条件における放電延長時間である0が設定されている。すなわち、時刻t20より前の段階では二次電流I2の時間変化は、図3の破線BL1のような波形を示している。   At time t20, an instruction to change the opening degree WGd of the waste gate valve 27, the opening degree ABd of the air bypass valve 28, and the opening degree THd of the throttle valve 13 in response to a signal output from the accelerator position sensor that the driver steps on is electronic. Input to the control unit 32. At this time, in the discharge control unit 30, the extended discharge execution flag is off, and the discharge extended current Id is zero. The discharge extension time ETi is set to 0, which is the discharge extension time under stoichiometric combustion conditions. That is, in the stage before time t20, the time change of the secondary current I2 shows a waveform as indicated by a broken line BL1 in FIG.

時刻t20から10サイクル分後の時刻t21において、ウェストゲートバルブ27の開度WGd、エアバイパスバルブ28の開度ABd及びスロットルバルブ13の開度THdが小さくなり始める。時刻t21において、ウェストゲートバルブ27の開度WGd及びエアバイパスバルブ28の開度ABdが小さくなり始めると、ウェスト通路265及びバイパス通路266を流れる気体の量が少なくなり、空気量が空気量AM2から増加し始める。これにあわせて、放電時期は、角度DT1に比べ小さい角度DT2から進角側に移行し始める。放電時期が進角側に移行し始めると、エンジン11が発生するトルクが大きくなるため、噴射量を噴射量IM1から噴射量IM2に減少させ、トルクを一定に保つ。   At time t21, which is 10 cycles after time t20, the opening WGd of the waste gate valve 27, the opening ABd of the air bypass valve 28, and the opening THd of the throttle valve 13 start to decrease. At time t21, when the opening degree WGd of the wastegate valve 27 and the opening degree ABd of the air bypass valve 28 start to decrease, the amount of gas flowing through the waist passage 265 and the bypass passage 266 decreases, and the air amount is reduced from the air amount AM2. Start to increase. In accordance with this, the discharge timing starts to shift from the angle DT2 smaller than the angle DT1 to the advance side. When the discharge timing starts to shift to the advance side, the torque generated by the engine 11 increases, so the injection amount is decreased from the injection amount IM1 to the injection amount IM2, and the torque is kept constant.

時刻t21において14.5であった空燃比AFRは、空気量と噴射量との関係から時間の経過とともに増加し始める。
ここで、空燃比AFRが値AFR2を上回ると点火プラグ7の放電時間の延長を解除するよう設定されている従来の点火制御装置では、空燃比AFRが値AFR2を上回るタイミング、すなわち、時刻t20から16サイクル分の時間が経過した時刻t23において、破線L21に示すように、延長放電実行フラグがオンされる(図6の白抜き丸印C21及び点線矢印F21参照)。延長放電実行フラグがオンされると、放電延長電流Id及び放電延長時間ETiは、通常のストイキ運転におけるマップに従って破線L22、L23のように制御され、放電延長電流Idは電流Id2より小さい電流Id3に変更され、放電延長時間ETiは時間Tlより短い時間に変更される。このため、エンジン11の運転状態がストイキ運転からリーン運転に完全に切り替わる時刻t21から時刻t24までの間の切替過渡期において、窒素酸化物の発生量が増加したり大きなトルクの変動が発生したりする。
The air-fuel ratio AFR, which was 14.5 at time t21, starts to increase over time due to the relationship between the air amount and the injection amount.
Here, in the conventional ignition control device that is set so as to cancel the extension of the discharge time of the spark plug 7 when the air-fuel ratio AFR exceeds the value AFR2, the timing at which the air-fuel ratio AFR exceeds the value AFR2, that is, from the time t20. At time t23 when the time for 16 cycles has elapsed, the extended discharge execution flag is turned on as shown by the broken line L21 (see the white circle C21 and the dotted arrow F21 in FIG. 6). When the extended discharge execution flag is turned on, the discharge extension current Id and the discharge extension time ETi are controlled as indicated by the broken lines L22 and L23 according to the map in the normal stoichiometric operation, and the discharge extension current Id becomes a current Id3 smaller than the current Id2. The discharge extension time ETi is changed to a time shorter than the time Tl. For this reason, during the switching transition period from the time t21 to the time t24 when the operation state of the engine 11 is completely switched from the stoichiometric operation to the lean operation, the generation amount of nitrogen oxide increases or a large torque fluctuation occurs. To do.

そこで、第1実施形態による点火制御装置1では、時刻t23より前に延長放電実行フラグをオンにし、点火プラグ7を通常のリーン運転やストイキ運転におけるマップとは異なる放電条件で動作させる。
具体的には、ウェストゲートバルブ27の開度WGd、エアバイパスバルブ28の開度ABd及びスロットルバルブ13の開度THdに変更指令が入力された後これらの開度の実際の変更が始まる時刻t21において延長放電実行フラグをオンし、放電延長電流Id及び放電延長時間ETiを段階的に変化させる。さらに具体的には、時刻t21において、放電延長電流Idを0から電流Id2に変更する。次に、時刻t23より前の時刻t22において、放電延長時間ETiを時間Tlより短い時間Ttとする。次に、時刻t23において、放電延長電流Idを電流Id2から電流Id1に変更し、放電延長時間ETiを時間Tlに変更する。これにより、エンジン11の運転状態が全てリーン運転に切り替わる時刻t24となる前に、放電延長電流Idは電流Id1となり、放電延長時間ETiは時間Tlとなる。
Therefore, in the ignition control device 1 according to the first embodiment, the extended discharge execution flag is turned on before time t23, and the spark plug 7 is operated under a discharge condition different from the map in the normal lean operation or stoichiometric operation.
Specifically, after the change command is input to the opening degree WGd of the wastegate valve 27, the opening degree ABd of the air bypass valve 28, and the opening degree THd of the throttle valve 13, the time t21 at which actual changes of these opening degrees start. The extended discharge execution flag is turned on, and the discharge extension current Id and the discharge extension time ETi are changed stepwise. More specifically, at time t21, the discharge extension current Id is changed from 0 to the current Id2. Next, at time t22 before time t23, the discharge extension time ETi is set to a time Tt shorter than the time Tl. Next, at time t23, the discharge extension current Id is changed from the current Id2 to the current Id1, and the discharge extension time ETi is changed to the time Tl. As a result, before the time t24 when the operating state of the engine 11 is all switched to the lean operation, the discharge extension current Id becomes the current Id1, and the discharge extension time ETi becomes the time Tl.

第1実施形態による点火制御装置1では、エンジン11の運転状態がリーン運転のとき、点火プラグ7の放電時間をストイキ運転のときに比べ延長することによって、理論空燃比より薄い混合気を着火しやすくする。これにより、図4に示すエンジン11の回転数とトルクとの関係において、これまでストイキ燃焼条件を適用していた運転状態にリーン燃焼条件を適用可能とし、リーン燃焼条件が適用可能な範囲を広げることができる。したがって、リーン燃焼条件とストイキ燃焼条件との切替頻度を低減することができる。   In the ignition control device 1 according to the first embodiment, when the operating state of the engine 11 is a lean operation, the discharge time of the spark plug 7 is extended as compared with the stoichiometric operation, thereby igniting a mixture that is thinner than the stoichiometric air-fuel ratio. Make it easier. Thereby, in the relationship between the rotation speed and the torque of the engine 11 shown in FIG. 4, the lean combustion condition can be applied to the operating state where the stoichiometric combustion condition has been applied so far, and the range in which the lean combustion condition can be applied is expanded. be able to. Therefore, the switching frequency between the lean combustion condition and the stoichiometric combustion condition can be reduced.

また、第1実施形態による点火制御装置1では、ウェストゲートバルブ27の開度WGd及びエアバイパスバルブ28の開度ABdに応じて、リーン運転とストイキ運転との切替タイミングを検出する。放電制御部30では、当該切替タイミングを検出すると、リーン燃焼条件からストイキ燃焼条件、または、ストイキ燃焼条件からリーン燃焼条件に燃焼条件が変更される切替過渡期において点火プラグ7の放電延長電流Id及び放電延長時間ETiを制御する。このとき、放電制御部30は、当該切替過渡期において通常のリーン運転やストイキ運転におけるマップによって決定される条件とは異なる放電条件によって点火プラグ7を作動する。これにより、第1実施形態による点火制御装置1は、燃焼条件の切替過渡期における窒素酸化物の発生量を低減したりトルクの変動を小さくしたりすることができる。   In the ignition control device 1 according to the first embodiment, the switching timing between the lean operation and the stoichiometric operation is detected according to the opening WGd of the waste gate valve 27 and the opening ABd of the air bypass valve 28. When the discharge control unit 30 detects the switching timing, the discharge extension current Id of the spark plug 7 and the spark plug 7 during the switching transition period in which the combustion condition is changed from the lean combustion condition to the stoichiometric combustion condition or from the stoichiometric combustion condition to the lean combustion condition. The discharge extension time ETi is controlled. At this time, the discharge control unit 30 operates the spark plug 7 under a discharge condition different from a condition determined by a map in a normal lean operation or stoichiometric operation in the switching transition period. As a result, the ignition control device 1 according to the first embodiment can reduce the amount of nitrogen oxides generated during the transition transition period of the combustion conditions or reduce the fluctuation in torque.

また、放電制御部30は、燃焼条件の切替過渡期における放電条件として、放電延長電流Idの大きさ及び放電延長時間ETiを段階的に変更する。これにより、燃焼条件の切替過渡期に発生するトルクの変動をさらに小さくすることができる。   Further, the discharge control unit 30 changes the magnitude of the discharge extension current Id and the discharge extension time ETi stepwise as a discharge condition in the transition period of the combustion condition switching. Thereby, the fluctuation | variation of the torque which generate | occur | produces in the switching transition period of combustion conditions can be made still smaller.

第1実施形態による点火制御装置1では、エネルギ投入制御の方式として、DCDCコンバータ51で昇圧しコンデンサ56に蓄電した投入エネルギを、一次コイル41の接地側から投入する方式を採用している。これにより、多重放電等のエネルギ投入方式に比べ、低電圧側からエネルギを投入することで最低限のエネルギを効率良く投入しつつ、点火可能な状態を一定期間持続させることができる。
また、エネルギ投入期間IGW中、二次電流I2は、常に負の値となり、交番電流を用いる他の方式のようにゼロクロスしないため、吹き消えの発生を防止することができる。
In the ignition control device 1 according to the first embodiment, as a method of energy input control, a method is adopted in which input energy boosted by the DCDC converter 51 and stored in the capacitor 56 is input from the ground side of the primary coil 41. As a result, compared to an energy input method such as multiple discharge, it is possible to maintain a ignitable state for a certain period while efficiently supplying the minimum energy by inputting energy from the low voltage side.
Further, during the energy input period IGW, the secondary current I2 is always a negative value, and zero crossing is not performed as in other systems using an alternating current, so that blowout can be prevented.

また、第1実施形態による点火制御装置1では、二次電流検出抵抗47及び二次電流検出回路48を備え、二次電流I2をフィードバック制御するため、フィードフォワード制御に対し、二次電流I2の実値を目標二次電流I2*に精度良く一致させることができる。 In addition, the ignition control device 1 according to the first embodiment includes the secondary current detection resistor 47 and the secondary current detection circuit 48, and performs feedback control of the secondary current I2. The actual value can be matched with the target secondary current I2 * with high accuracy.

(第2実施形態)
次に、本発明の第2実施形態について、図7、8に基づいて説明する。第2実施形態による内燃機関の点火制御装置は、リーン運転条件とストイキ運転条件との切替における放電延長電流Id及び放電延長時間ETiの時間変化が第1実施形態と異なる。第1実施形態と実質的に同一の部位には同一の符号を付し、説明を省略する。
(Second Embodiment)
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The ignition control device for an internal combustion engine according to the second embodiment differs from the first embodiment in temporal changes in the discharge extension current Id and the discharge extension time ETi in switching between the lean operation condition and the stoichiometric operation condition. Parts substantially the same as those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.

第2実施形態による内燃機関の点火制御装置が適用されるエンジン11の運転状態の切替時における各パラメータの時間変化を図7、8に示す。   FIGS. 7 and 8 show temporal changes of the respective parameters when the operating state of the engine 11 to which the ignition control device for an internal combustion engine according to the second embodiment is applied is switched.

最初に、図7に基づいて、エンジン11の運転状態がリーン運転からストイキ運転に切り替わるときの第2実施形態による点火制御装置の作動状態を説明する。第2実施形態による点火制御装置では、エンジン11が1サイクル分作動する間に空燃比AFRがリーン燃焼条件からストイキ燃焼条件に切り替わるよう設定されている。   First, the operating state of the ignition control device according to the second embodiment when the operating state of the engine 11 is switched from the lean operation to the stoichiometric operation will be described with reference to FIG. In the ignition control apparatus according to the second embodiment, the air-fuel ratio AFR is set to switch from the lean combustion condition to the stoichiometric combustion condition while the engine 11 operates for one cycle.

時刻t30において、運転者が踏み込むアクセルポジションセンサが出力する信号に応じて、ウェストゲートバルブ27の開度WGd、エアバイパスバルブ28の開度ABd及びスロットルバルブ13の開度THdを変更する指令が電子制御ユニット32に入力される。このとき、放電制御部30では、延長放電実行フラグがオンされており、放電延長電流Idは、例えば、電流Id1流れている。また、放電延長時間ETiは、リーン燃焼条件における放電延長時間ETiである時間Tlが設定されている。   At time t30, an instruction to change the opening degree WGd of the waste gate valve 27, the opening degree ABd of the air bypass valve 28, and the opening degree THd of the throttle valve 13 in response to a signal output from the accelerator position sensor that the driver steps on is electronic. Input to the control unit 32. At this time, in the discharge control unit 30, the extended discharge execution flag is turned on, and the discharge extended current Id flows, for example, the current Id1. Further, the discharge extension time ETi is set to a time Tl which is the discharge extension time ETi under the lean combustion condition.

時刻t30から10サイクル分後の時刻t31において、ウェストゲートバルブ27の開度WGd、エアバイパスバルブ28の開度ABd、スロットルバルブ13の開度THdが大きくなり始める。
時刻t31において、ウェストゲートバルブ27の開度WGd及びエアバイパスバルブ28の開度ABdが大きくなり始めると、空気量が空気量AM1から減少し始める。空気量は、変化率が比較的小さいウェストゲートバルブ27の開度WGd及びエアバイパスバルブ28の開度ABdによって決定されるため、変化率が比較的小さい。一方、噴射量は、ウェストゲートバルブ27の開度WGdやエアバイパスバルブ28の開度ABdに比べ応答性が高いため、1サイクル分の時間で噴射量を噴射量IM2から噴射量IM1を超える値に変更することができる。このとき、放電時期は、角度DT2よりさらに遅角側に移行し、空燃比AFRは、時刻t31から1サイクル分後の時刻t33において14.5まで変化する。
At time t31 10 cycles after time t30, the opening WGd of the waste gate valve 27, the opening ABd of the air bypass valve 28, and the opening THd of the throttle valve 13 start to increase.
At time t31, when the opening degree WGd of the waste gate valve 27 and the opening degree ABd of the air bypass valve 28 start to increase, the air amount starts to decrease from the air amount AM1. Since the amount of air is determined by the opening WGd of the wastegate valve 27 and the opening ABd of the air bypass valve 28, which have a relatively small change rate, the change rate is relatively small. On the other hand, since the injection amount is higher in response than the opening degree WGd of the wastegate valve 27 and the opening degree ABd of the air bypass valve 28, the injection amount exceeds the injection amount IM1 from the injection amount IM2 in one cycle time. Can be changed. At this time, the discharge timing further shifts to the retard side from the angle DT2, and the air-fuel ratio AFR changes to 14.5 at time t33, one cycle after time t31.

空燃比AFRが値AFR2を下回ると点火プラグ7が放電する時間を延長するよう設定されている従来の点火制御装置では、空燃比AFRが値AFR2を下回るタイミング、すなわち、時刻t31から1サイクル分に満たない時間が経過した時刻t32において、破線L31に示すように、延長放電実行フラグがオフされる(図7の白抜き丸印C31及び点線矢印F31参照)。延長放電実行フラグがオフされると、放電延長電流Idは、破線L32に示すように時刻t32において0となり、放電延長時間ETiは、破線L33に示すように、時刻t32において0となる。このため、放電延長電流Id及び放電延長時間ETiが急激に変化するため、エンジン11の運転状態がリーン運転からストイキ運転に完全に切り替わる時刻t31から時刻t34までの間の切替過渡期において、特に大きなトルクの変動が発生する。   In the conventional ignition control device that is set to extend the discharge time of the spark plug 7 when the air-fuel ratio AFR falls below the value AFR2, the timing at which the air-fuel ratio AFR falls below the value AFR2, that is, one cycle from the time t31. At the time t32 when the less time has elapsed, as shown by the broken line L31, the extended discharge execution flag is turned off (see the white circle C31 and the dotted arrow F31 in FIG. 7). When the extended discharge execution flag is turned off, the discharge extension current Id becomes 0 at time t32 as shown by the broken line L32, and the discharge extension time ETi becomes 0 at time t32 as shown by the broken line L33. For this reason, since the discharge extension current Id and the discharge extension time ETi change abruptly, it is particularly large in the switching transition period from the time t31 to the time t34 when the operating state of the engine 11 is completely switched from the lean operation to the stoichiometric operation. Torque fluctuation occurs.

そこで、第2実施形態による点火制御装置では、時刻t32を過ぎた後も延長放電実行フラグをオンしたまま、点火プラグ7を通常のリーン運転やストイキ運転におけるマップとは異なる放電条件で動作させる。
具体的には、ウェストゲートバルブ27の開度WGd、エアバイパスバルブ28の開度ABd及びスロットルバルブ13の開度THdに変更指令が入力された後これらの開度の実際の変更が始まる時刻t31から時刻t34までの間、延長放電実行フラグをオンしたまま、放電延長電流Id及び放電延長時間ETiを段階的に変化させる。さらに具体的には、時刻t31から1サイクル後の時刻t33において、放電延長電流Idを電流Id1から電流Id2に変更する。また、放電延長時間ETiを時間Tlより短い時間Ttとする。その後、エンジン11の各パラメータが全てストイキ運転の条件に切り替わる時刻t34において、放電延長電流Idを電流Id2から0に変更する。また、放電延長時間ETiを0に変更する。
Therefore, in the ignition control device according to the second embodiment, the spark plug 7 is operated under a discharge condition different from that in the normal lean operation or stoichiometric operation while the extended discharge execution flag is turned on even after the time t32.
Specifically, after the change command is input to the opening degree WGd of the wastegate valve 27, the opening degree ABd of the air bypass valve 28, and the opening degree THd of the throttle valve 13, the time t31 at which actual changes of these opening degrees start. From time to time t34, the discharge extension current Id and the discharge extension time ETi are changed stepwise while the extension discharge execution flag is kept on. More specifically, at time t33, one cycle after time t31, discharge extension current Id is changed from current Id1 to current Id2. Further, the discharge extension time ETi is set to a time Tt shorter than the time Tl. Thereafter, the discharge extension current Id is changed from the current Id2 to 0 at time t34 when all the parameters of the engine 11 are switched to the stoichiometric operation conditions. Further, the discharge extension time ETi is changed to zero.

次に、図8に基づいて、エンジン11の運転状態がストイキ運転からリーン運転に切り替わるときの第2実施形態による点火制御装置の作動状態を説明する。第2実施形態による点火制御装置では、エンジン11が1サイクル分作動する間に空燃比AFRがストイキ燃焼条件からリーン燃焼条件に切り替わるよう設定されている。   Next, the operation state of the ignition control device according to the second embodiment when the operation state of the engine 11 is switched from the stoichiometric operation to the lean operation will be described based on FIG. In the ignition control apparatus according to the second embodiment, the air-fuel ratio AFR is set to switch from the stoichiometric combustion condition to the lean combustion condition while the engine 11 operates for one cycle.

時刻t40において、運転者が踏み込むアクセルポジションセンサが出力する信号に応じて、ウェストゲートバルブ27の開度WGd、エアバイパスバルブ28の開度ABd及びスロットルバルブ13の開度THdを変更する指令が電子制御ユニット32に入力される。このとき、放電制御部30では、延長放電実行フラグがオフされており、放電延長電流Idは、0である。また、放電延長時間ETiは、ストイキ燃焼条件における放電延長時間ETiである0が設定されている。すなわち、時刻t40より前の段階では二次電流I2の時間変化は、図3の破線BL1のような波形を示している。   At time t40, an instruction to change the opening degree WGd of the waste gate valve 27, the opening degree ABd of the air bypass valve 28, and the opening degree THd of the throttle valve 13 in response to a signal output from the accelerator position sensor that the driver steps on is electronic. Input to the control unit 32. At this time, in the discharge control unit 30, the extended discharge execution flag is off, and the discharge extended current Id is zero. The discharge extension time ETi is set to 0, which is the discharge extension time ETi under stoichiometric combustion conditions. That is, in the stage before time t40, the time change of the secondary current I2 shows a waveform as indicated by a broken line BL1 in FIG.

時刻t40から10サイクル分後の時刻t41において、ウェストゲートバルブ27の開度WGd、エアバイパスバルブ28の開度ABd及びスロットルバルブ13の開度THdが小さくなり始める。時刻t41において、ウェストゲートバルブ27の開度WGd及びエアバイパスバルブ28の開度ABdが小さくなり始めると、空気量が空気量AM2から増加し始める。このとき、エンジン11ではストイキ燃焼条件からリーン燃焼条件の切り替わりによるトルクの低下を防止するため、噴射量を噴射量IM1から増加させる。これにより、空燃比AFRは、14.5を維持したままとなるが、噴射量の増加によるトルクの上昇を抑制するため、放電時期を角度DT2より遅角側に移行する。   At time t41, 10 cycles after time t40, the opening WGd of the waste gate valve 27, the opening ABd of the air bypass valve 28, and the opening THd of the throttle valve 13 start to decrease. At time t41, when the opening degree WGd of the wastegate valve 27 and the opening degree ABd of the air bypass valve 28 start to decrease, the air amount starts to increase from the air amount AM2. At this time, the engine 11 increases the injection amount from the injection amount IM1 in order to prevent a decrease in torque due to switching from the stoichiometric combustion condition to the lean combustion condition. As a result, the air-fuel ratio AFR remains at 14.5, but the discharge timing is shifted from the angle DT2 to the retard side in order to suppress the increase in torque due to the increase in the injection amount.

ウェストゲートバルブ27の開度WGd及びエアバイパスバルブ28の開度ABdがさらに小さくなると、噴射量の増加及び放電時期の遅角側への移行によってもトルクが小さくなり始める(図8の時刻t42以降)。そこで、噴射量を減少しつつ放電時期を進角側に移行することによってトルクの変動を小さくする。これにより、14.5であった空燃比AFRは、時刻t43において20より大きくなる。   When the opening WGd of the wastegate valve 27 and the opening ABd of the air bypass valve 28 are further reduced, the torque starts to decrease due to the increase in the injection amount and the shift to the retard side of the discharge timing (after time t42 in FIG. 8). ). Therefore, torque variation is reduced by shifting the discharge timing to the advance side while decreasing the injection amount. As a result, the air-fuel ratio AFR, which was 14.5, becomes greater than 20 at time t43.

ここで、空燃比AFRが値AFR2を上回ると点火プラグ7の放電時間の延長を解除するよう設定されている従来の点火制御装置では、空燃比AFRが値AFR2を上回るタイミング、すなわち、時刻t43において、破線L41に示すように、延長放電実行フラグがオンされる(図8の白抜き丸印C41及び点線矢印F41参照)。延長放電実行フラグがオンされると、放電延長電流Idは、破線L42に示すように、0から電流Id1に変更され、放電延長時間ETiは、破線L43に示すように、0から時間Tlに変更される。このため、時刻t41からエンジン11の運転状態がストイキ運転からリーン運転に完全に切り替わる10サイクル分後の時刻t44までの間の切替過渡期において、特に大きなトルクの変動が発生する。   Here, in the conventional ignition control device that is set to cancel the extension of the discharge time of the spark plug 7 when the air-fuel ratio AFR exceeds the value AFR2, at the timing when the air-fuel ratio AFR exceeds the value AFR2, that is, at time t43. As shown by the broken line L41, the extended discharge execution flag is turned on (see the white circle C41 and the dotted arrow F41 in FIG. 8). When the extended discharge execution flag is turned on, the discharge extension current Id is changed from 0 to the current Id1 as shown by the broken line L42, and the discharge extension time ETi is changed from 0 to the time T1 as shown by the broken line L43. Is done. Therefore, a particularly large torque fluctuation occurs in the switching transition period from time t41 to time t44 after 10 cycles when the operation state of the engine 11 is completely switched from stoichiometric operation to lean operation.

そこで、第2実施形態による点火制御装置では、時刻t43より前に延長放電実行フラグをオンにし、点火プラグ7を通常のリーン運転やストイキ運転におけるマップとは異なる放電条件で動作させる。
具体的には、ウェストゲートバルブ27の開度WGd、エアバイパスバルブ28の開度ABd及びスロットルバルブ13の開度THdに変更指令が入力された後これらの開度の実際の変更が始まる時刻t41において延長放電実行フラグをオンし、放電延長電流Id及び放電延長時間ETiを段階的に変化させる。さらに具体的には、時刻t41において、放電延長電流Idを0から電流Id2に変更し、放電延長時間ETiを時間Tlより短い時間Ttに変更する。次に、時刻t43において、放電延長電流Idを電流Id2から電流Id1に変更し、放電延長時間ETiを時間Tlに変更する。これにより、エンジン11の各パラメータが全てリーン運転の条件に切り替わる時刻t44となる前に、放電延長電流Idは電流Id1となり、放電延長時間ETiは時間Tlとなる。
Therefore, in the ignition control apparatus according to the second embodiment, the extended discharge execution flag is turned on before time t43, and the spark plug 7 is operated under a discharge condition different from the map in the normal lean operation or stoichiometric operation.
Specifically, after a change command is input to the opening degree WGd of the wastegate valve 27, the opening degree ABd of the air bypass valve 28, and the opening degree THd of the throttle valve 13, the time t41 at which actual changes of these opening degrees start. The extended discharge execution flag is turned on, and the discharge extension current Id and the discharge extension time ETi are changed stepwise. More specifically, at time t41, the discharge extension current Id is changed from 0 to the current Id2, and the discharge extension time ETi is changed to a time Tt shorter than the time Tl. Next, at time t43, the discharge extension current Id is changed from the current Id2 to the current Id1, and the discharge extension time ETi is changed to the time Tl. As a result, the discharge extension current Id becomes the current Id1 and the discharge extension time ETi becomes the time Tl before the time t44 at which all the parameters of the engine 11 are switched to the lean operation conditions.

第2実施形態による点火制御装置では、1サイクル分の時間の間に空燃比AFRが値AFR1から14.5に変更されるとき、空燃比AFRが値AFR2を下回った場合でも延長放電実行フラグをオンしたまま、放電延長電流Idを所定の大きさに維持しつつ、放電時間を延長する。また、1サイクル分の時間の間に空燃比AFRが14.5から値AFR1に変更されるとき、空燃比AFRが値AFR2を上回る時刻より前に延長放電実行フラグをオンし、放電延長電流Idを所定の大きさとし、放電時間を延長する。これにより、リーン燃焼条件からストイキ燃焼条件、または、ストイキ燃焼条件からリーン燃焼条件に燃焼条件が変更される切替過渡期において発生するトルクの変動を小さくすることができる。したがって、第2実施形態は、第1実施形態と同じ効果を奏し、特に、車両の急激な加速要求において発生するおそれがあるトルクの変動を小さくすることができる。   In the ignition control apparatus according to the second embodiment, when the air-fuel ratio AFR is changed from the value AFR1 to 14.5 during the time of one cycle, the extended discharge execution flag is set even if the air-fuel ratio AFR is lower than the value AFR2. While maintaining the ON state, the discharge extension current Id is maintained at a predetermined magnitude, and the discharge time is extended. When the air-fuel ratio AFR is changed from 14.5 to the value AFR1 during the time of one cycle, the extended discharge execution flag is turned on before the time when the air-fuel ratio AFR exceeds the value AFR2, and the discharge extended current Id To a predetermined size to extend the discharge time. As a result, it is possible to reduce fluctuations in torque generated in the switching transition period in which the combustion condition is changed from the lean combustion condition to the stoichiometric combustion condition, or from the stoichiometric combustion condition to the lean combustion condition. Therefore, 2nd Embodiment has the same effect as 1st Embodiment, and can especially reduce the fluctuation | variation of the torque which may generate | occur | produce in the rapid acceleration request | requirement of a vehicle.

(第3実施形態)
次に、本発明の第3実施形態について、図9、10に基づいて説明する。第3実施形態による内燃機関の点火制御装置は、リーン運転条件とストイキ運転条件との切替における放電延長電流Id及び放電延長時間ETiの時間変化が第1実施形態と異なる。第1実施形態と実質的に同一の部位には同一の符号を付し、説明を省略する。
(Third embodiment)
Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The ignition control apparatus for an internal combustion engine according to the third embodiment differs from the first embodiment in the temporal change of the discharge extension current Id and the discharge extension time ETi in switching between the lean operation condition and the stoichiometric operation condition. Parts substantially the same as those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.

第3実施形態による内燃機関の点火制御装置が適用されるエンジン11の運転状態の切替時における各パラメータのタイムチャートを図9、10に示す。   FIGS. 9 and 10 show time charts of respective parameters when the operating state of the engine 11 to which the internal combustion engine ignition control device according to the third embodiment is applied is switched.

最初に、図9に基づいて、エンジン11の運転状態がリーン運転からストイキ運転に切り替わるときの第3実施形態による点火制御装置の作動状態を説明する。第3実施形態による点火制御装置では、エンジン11が5サイクル分作動する間に空燃比AFRがリーン燃焼条件からストイキ燃焼条件に切り替わるよう設定されている。   First, the operating state of the ignition control device according to the third embodiment when the operating state of the engine 11 is switched from the lean operation to the stoichiometric operation will be described with reference to FIG. In the ignition control apparatus according to the third embodiment, the air-fuel ratio AFR is set to switch from the lean combustion condition to the stoichiometric combustion condition while the engine 11 operates for five cycles.

時刻t50において、運転者が踏み込むアクセルポジションセンサが出力する信号に応じて、ウェストゲートバルブ27の開度WGd、エアバイパスバルブ28の開度ABd及びスロットルバルブ13の開度THdを変更する指令が電子制御ユニット32に入力される。このとき、放電制御部30では、延長放電実行フラグがオンされており、放電延長電流Idは、例えば、電流Id1流れている。また、放電延長時間ETiは、リーン燃焼条件における放電延長時間ETiである時間Tlが設定されている。   At time t50, an instruction to change the opening degree WGd of the waste gate valve 27, the opening degree ABd of the air bypass valve 28, and the opening degree THd of the throttle valve 13 in response to a signal output by the accelerator position sensor that the driver steps on is electronic. Input to the control unit 32. At this time, in the discharge control unit 30, the extended discharge execution flag is turned on, and the discharge extended current Id flows, for example, the current Id1. Further, the discharge extension time ETi is set to a time Tl which is the discharge extension time ETi under the lean combustion condition.

時刻t50から10サイクル分後の時刻t51において、ウェストゲートバルブ27の開度WGd、エアバイパスバルブ28の開度ABd、スロットルバルブ13の開度THdが大きくなり始める。
時刻t51において、ウェストゲートバルブ27の開度WGd及びエアバイパスバルブ28の開度ABdが大きくなり始めると、空気量が空気量AM1から減少し始める。一方、噴射量は、ウェストゲートバルブ27の開度WGd及びエアバイパスバルブ28の開度ABdに比べ応答性が高いため、5サイクル分の時間で噴射量を噴射量IM2から噴射量IM1を超える値に変更することができる。このとき、放電時期は、角度DT2よりさらに遅角側に移行しつつ、空燃比AFRは時刻t51から5サイクル分後の時刻t54までに14.5まで変化する。
At time t51, which is 10 cycles after time t50, the opening WGd of the waste gate valve 27, the opening ABd of the air bypass valve 28, and the opening THd of the throttle valve 13 start to increase.
At time t51, when the opening degree WGd of the wastegate valve 27 and the opening degree ABd of the air bypass valve 28 start to increase, the air amount starts to decrease from the air amount AM1. On the other hand, since the injection amount is higher in response than the opening degree WGd of the wastegate valve 27 and the opening degree ABd of the air bypass valve 28, the injection amount is a value exceeding the injection amount IM1 from the injection amount IM2 in the time of five cycles. Can be changed. At this time, the discharge timing shifts further to the retard side than the angle DT2, and the air-fuel ratio AFR changes to 14.5 by time t54 five minutes after time t51.

空燃比AFRが値AFR2を下回ると点火プラグ7が放電する時間を延長するよう設定されている従来の点火制御装置では、空燃比AFRが値AFR2を下回るタイミング、すなわち、時刻t51から2サイクル分の時間が経過した時刻t52において、破線L51に示すように、延長放電実行フラグがオフされる(図9の白抜き丸印C51及び点線矢印F51参照)。延長放電実行フラグがオフされると、放電延長電流Id及び放電延長時間ETiは、通常のストイキ運転におけるマップに従って放電延長電流Idは0となり、放電延長時間ETiは0となる。また、時刻t51から時刻t52までの間では、放電延長電流Id及び放電延長時間ETiは、破線L52、L53のように制御され、通常のリーン運転におけるマップに従って変更されている。このため、時刻t51からエンジン11の運転状態がリーン運転からストイキ運転に完全に切り替わる時刻t51から時刻t55までの間の切替過渡期において、窒素酸化物の発生量が増加したり大きなトルクの変動が発生したりする。   In the conventional ignition control device that is set to extend the discharge time of the spark plug 7 when the air-fuel ratio AFR falls below the value AFR2, the timing at which the air-fuel ratio AFR falls below the value AFR2, that is, two cycles from the time t51. At time t52 when the time has elapsed, as shown by a broken line L51, the extended discharge execution flag is turned off (see the white circle C51 and the dotted arrow F51 in FIG. 9). When the extended discharge execution flag is turned off, the discharge extension current Id and the discharge extension time ETi become 0 and the discharge extension time ETi becomes 0 according to the map in the normal stoichiometric operation. Further, from time t51 to time t52, the discharge extension current Id and the discharge extension time ETi are controlled as indicated by broken lines L52 and L53, and are changed according to the map in the normal lean operation. For this reason, in the switching transition period from the time t51 to the time t55 when the operation state of the engine 11 is completely switched from the lean operation to the stoichiometric operation from the time t51, the generation amount of nitrogen oxides increases or a large torque fluctuation occurs. Occur.

そこで、第3実施形態による点火制御装置では、時刻t52を過ぎた後も延長放電実行フラグをオンしたまま、点火プラグ7を通常のリーン運転やストイキ運転におけるマップとは異なる放電条件で動作させる。
具体的には、ウェストゲートバルブ27の開度WGd、エアバイパスバルブ28の開度ABd及びスロットルバルブ13の開度THdに変更指令が入力された後これらの開度の実際の変更が始まる時刻t51から時刻t55までの間、延長放電実行フラグをオンしたまま、放電延長電流Id及び放電延長時間ETiを段階的に変化させる。さらに具体的には、時刻t51から2サイクル後の時刻t52において、放電延長時間ETiを時間Tlより短い時間Ttとする。また、時刻t51から3サイクル後の時刻t53において、放電延長電流Idを電流Id1から電流Id2に変更する。その後、エンジン11の各パラメータが全てストイキ運転の条件に切り替わる時刻t55において、放電延長電流Idを電流Id2から0に変更する。また、放電延長時間ETiを0に変更する。
Therefore, in the ignition control apparatus according to the third embodiment, the spark plug 7 is operated under a discharge condition different from that in the normal lean operation or stoichiometric operation while the extended discharge execution flag is turned on even after the time t52.
Specifically, the time t51 at which the actual change of the opening starts after the change command is input to the opening WGd of the waste gate valve 27, the opening ABd of the air bypass valve 28, and the opening THd of the throttle valve 13. From time to time t55, the discharge extension current Id and the discharge extension time ETi are changed stepwise while the extension discharge execution flag is on. More specifically, at time t52 after two cycles from time t51, the discharge extension time ETi is set to a time Tt shorter than the time Tl. Further, at time t53, which is three cycles after time t51, the discharge extension current Id is changed from the current Id1 to the current Id2. Thereafter, the discharge extension current Id is changed from the current Id2 to 0 at time t55 when all the parameters of the engine 11 are switched to the stoichiometric operation conditions. Further, the discharge extension time ETi is changed to zero.

次に、図10に基づいて、エンジン11の運転状態がストイキ運転からリーン運転に切り替わるときの第3実施形態による点火制御装置の作動状態を説明する。第3実施形態による点火制御装置では、エンジン11が5サイクル分作動する間に空燃比AFRがストイキ燃焼条件からリーン燃焼条件に切り替わるよう設定されている。   Next, the operation state of the ignition control device according to the third embodiment when the operation state of the engine 11 is switched from the stoichiometric operation to the lean operation will be described based on FIG. In the ignition control apparatus according to the third embodiment, the air-fuel ratio AFR is set to switch from the stoichiometric combustion condition to the lean combustion condition while the engine 11 operates for five cycles.

時刻t60において、運転者が踏み込むアクセルポジションセンサが出力する信号に応じて、ウェストゲートバルブ27の開度WGd、エアバイパスバルブ28の開度ABd及びスロットルバルブ13の開度THdを変更する指令が電子制御ユニット32に入力される。このとき、放電制御部30では、延長放電実行フラグがオフされており、放電延長電流Idは、0[mA]である。また、放電延長時間ETiは、ストイキ燃焼条件における放電延長時間ETiである0が設定されているすなわち、時刻t20より前の段階では二次電流I2の時間変化は、図3の破線BL1のような波形を示している。   At time t60, an instruction to change the opening degree WGd of the waste gate valve 27, the opening degree ABd of the air bypass valve 28, and the opening degree THd of the throttle valve 13 in response to a signal output from the accelerator position sensor that the driver steps on is electronic. Input to the control unit 32. At this time, in the discharge control unit 30, the extended discharge execution flag is turned off, and the discharge extended current Id is 0 [mA]. Further, the discharge extension time ETi is set to 0, which is the discharge extension time ETi in the stoichiometric combustion condition, that is, the time change of the secondary current I2 in the stage before time t20 is as shown by the broken line BL1 in FIG. The waveform is shown.

時刻t60から10サイクル分後の時刻t61において、ウェストゲートバルブ27の開度WGd、エアバイパスバルブ28の開度ABd及びスロットルバルブ13の開度THdが小さくなり始める。時刻t61において、ウェストゲートバルブ27の開度WGd及びエアバイパスバルブ28の開度ABdが小さくなり始めると、空気量が空気量AM2から増加し始める。このとき、エンジン11ではストイキ燃焼条件からリーン燃焼条件の切り替わりによるトルクの低下を防止するため、噴射量を噴射量IM1から増加させる。これにより、空燃比AFRは、14.5を維持したままとなるが、噴射量の増加によるトルクの上昇を抑制するため、放電時期をより角度DT2よりさらに遅角側に移行する。   At time t61, 10 cycles after time t60, the opening degree WGd of the waste gate valve 27, the opening degree ABd of the air bypass valve 28, and the opening degree THd of the throttle valve 13 start to decrease. At time t61, when the opening degree WGd of the waste gate valve 27 and the opening degree ABd of the air bypass valve 28 start to decrease, the air amount starts to increase from the air amount AM2. At this time, the engine 11 increases the injection amount from the injection amount IM1 in order to prevent a decrease in torque due to switching from the stoichiometric combustion condition to the lean combustion condition. As a result, the air-fuel ratio AFR remains at 14.5, but the discharge timing is shifted further to the retard side than the angle DT2 in order to suppress an increase in torque due to an increase in the injection amount.

ウェストゲートバルブ27の開度WGd及びエアバイパスバルブ28の開度ABdがさらに小さくなると、噴射量の増加及び放電時期の遅角側への移行によってもトルクが小さくなり始める(図10の時刻t62以降)。そこで、噴射量を減少しつつ放電時期を進角側に移行することによってトルクの変動を小さくする。これにより、14.5であった空燃比AFRは、時刻t63において値AFR2より大きくなる。
ここで、空燃比AFRが値AFR2を上回ると点火プラグ7が放電する時間の延長を解除するよう設定されている従来の点火制御装置では、空燃比AFRが値AFR2を上回るタイミング、すなわち、時刻t63において、破線L61に示すように、延長放電実行フラグがオンされる(図10の白抜き丸印C61及び点線矢印F61参照)。延長放電実行フラグがオンされると、放電延長電流Idは、破線L62に示すように通常のリーン運転におけるマップに従って、電流Id1となる。また、放電延長時間ETiは、破線L43に示すように、通常のリーン運転におけるマップに従って、時間Tlとなる。このため、時刻t61からエンジン11の運転状態がリーン運転からストイキ運転に完全に切り替わる時刻t61から時刻t64までの間の切替過渡期において、窒素酸化物の発生量が増加したり大きなトルクの変動が発生したりする。
When the opening WGd of the wastegate valve 27 and the opening ABd of the air bypass valve 28 are further reduced, the torque starts to decrease due to the increase in the injection amount and the shift to the retard side of the discharge timing (after time t62 in FIG. 10). ). Therefore, torque variation is reduced by shifting the discharge timing to the advance side while decreasing the injection amount. As a result, the air-fuel ratio AFR, which was 14.5, becomes larger than the value AFR2 at time t63.
Here, in the conventional ignition control device that is set to cancel the extension of the discharge time of the spark plug 7 when the air-fuel ratio AFR exceeds the value AFR2, the timing at which the air-fuel ratio AFR exceeds the value AFR2, that is, the time t63. , The extended discharge execution flag is turned on as shown by the broken line L61 (see the white circle C61 and the dotted arrow F61 in FIG. 10). When the extended discharge execution flag is turned on, the discharge extended current Id becomes the current Id1 according to the map in the normal lean operation as indicated by the broken line L62. Further, as shown by a broken line L43, the discharge extension time ETi becomes the time Tl according to the map in the normal lean operation. For this reason, in the switching transition period from the time t61 to the time t64 when the operation state of the engine 11 is completely switched from the lean operation to the stoichiometric operation from the time t61, the generation amount of nitrogen oxide increases or a large torque fluctuation occurs. Occur.

そこで、第3実施形態による点火制御装置では、時刻t63より前に延長放電実行フラグをオンにし、点火プラグ7を通常のリーン運転やストイキ運転におけるマップとは異なる放電条件で動作させる。
具体的には、ウェストゲートバルブ27の開度WGd、エアバイパスバルブ28の開度ABd及びスロットルバルブ13の開度THdに変更指令が入力された後これらの開度の実際の変更が始まる時刻t61において延長放電実行フラグをオンし、放電延長電流Id及び放電延長時間ETiを段階的に変化させる。さらに具体的には、時刻t61において、放電延長電流Idを0から電流Id2に変更し、放電延長時間ETiを時間Tlより短い時間Ttに変更する。次に、時刻t63において、放電延長電流Idを電流Id2から電流Id1に変更し、放電延長時間ETiを時間Tlに変更する。これにより、エンジン11の運転状態が全てリーン運転に切り替わる時刻t64となる前に、放電延長電流Idは電流Id1となり、放電延長時間ETiは時間Tlとなる。
Therefore, in the ignition control device according to the third embodiment, the extended discharge execution flag is turned on before time t63, and the spark plug 7 is operated under a discharge condition different from the map in the normal lean operation or stoichiometric operation.
Specifically, after the change command is input to the opening degree WGd of the wastegate valve 27, the opening degree ABd of the air bypass valve 28, and the opening degree THd of the throttle valve 13, the time t61 at which actual changes of these opening degrees start. The extended discharge execution flag is turned on, and the discharge extension current Id and the discharge extension time ETi are changed stepwise. More specifically, at time t61, the discharge extension current Id is changed from 0 to the current Id2, and the discharge extension time ETi is changed to a time Tt shorter than the time Tl. Next, at time t63, the discharge extension current Id is changed from the current Id2 to the current Id1, and the discharge extension time ETi is changed to the time Tl. As a result, before the time t64 when the operating state of the engine 11 is all switched to the lean operation, the discharge extension current Id becomes the current Id1, and the discharge extension time ETi becomes the time Tl.

第3実施形態による点火制御装置では、5サイクル分の時間の間に空燃比AFRが値AFR1から14.5に変更されるとき、空燃比AFRが値AFR2を下回った場合でも延長放電実行フラグをオンしたまま、放電延長電流Idを所定の大きさに維持しつつ、放電時間を延長する。また、5サイクル分の時間の間に空燃比AFRが値AFR1から14.5に変更されるとき、空燃比AFRが値AFR2を上回る時刻より前に延長放電実行フラグをオンし、放電延長電流Idを所定の大きさとし、放電時間を延長する。これにより、第3実施形態は、第1実施形態と同じ効果を奏することができる。   In the ignition control apparatus according to the third embodiment, when the air-fuel ratio AFR is changed from the value AFR1 to 14.5 during the time corresponding to five cycles, the extended discharge execution flag is set even if the air-fuel ratio AFR falls below the value AFR2. While maintaining the ON state, the discharge extension current Id is maintained at a predetermined magnitude, and the discharge time is extended. When the air-fuel ratio AFR is changed from the value AFR1 to 14.5 during the time corresponding to five cycles, the extended discharge execution flag is turned on before the time when the air-fuel ratio AFR exceeds the value AFR2, and the discharge extended current Id To a predetermined size to extend the discharge time. Thereby, 3rd Embodiment can have the same effect as 1st Embodiment.

(その他の実施形態)
(ア)上述の実施形態では、運転条件の切替過渡期において、延長放電電流及び放電延長時間を段階的に変更するとした、しかしながら、運転条件の切替過渡期におけるこれらの値の変更は段階的に変更する場合に限られない。通常のリーン燃焼条件やストイキ燃焼条件とは異なり、窒素酸化物の発生量の増加やトルクの変動が小さくなるよう制御されればよい。
(Other embodiments)
(A) In the above-described embodiment, the extended discharge current and the discharge extension time are changed in stages in the transition period of the operating conditions. However, the change of these values in the transition period of the operating conditions is changed in stages. It is not limited to changing. Unlike normal lean combustion conditions and stoichiometric combustion conditions, it may be controlled so that the increase in the amount of nitrogen oxides generated and the fluctuation in torque are reduced.

また、上述の実施形態に示した延長放電電流及び放電延長時間の変更は、一例であって、この変更内容に限定されない。   Moreover, the change of the extended discharge current and discharge extension time shown in the above-mentioned embodiment is an example, and is not limited to this change content.

(イ)上述の実施形態では、エンジンはターボチャージャを有しているとした。しかしながら、エンジンは、ターボチャージャを有していなくてもよい。   (A) In the above-described embodiment, the engine has a turbocharger. However, the engine may not have a turbocharger.

また、上述の実施形態では、特許請求の範囲に記載の「タイミング検出手段」は、ウェストゲートバルブ開度センサ及びエアバイパスバルブ開度センサであるとした。しかしながら、タイミング検出手段はこれに限定されない。燃焼室における混合気の燃焼条件がリーン燃焼条件からストイキ燃焼条件、または、ストイキ燃焼条件からリーン燃焼条件に切り替わるタイミングである切替タイミングを検出する手段であればよい。   In the above-described embodiment, the “timing detection means” described in the claims is a wastegate valve opening sensor and an air bypass valve opening sensor. However, the timing detection means is not limited to this. Any means may be used as long as the combustion condition of the air-fuel mixture in the combustion chamber detects a switching timing that is a timing at which the lean combustion condition is switched to the stoichiometric combustion condition or the stoichiometric combustion condition is switched to the lean combustion condition.

(ウ)上述した実施形態では、本出願人が開発した「一次コイルの接地側からエネルギ投入する方式」における制御条件を放電時期に応じて点火プラグにおける放電時間を延長するとした。この他、二次電流又はエネルギ投入期間を可変制御可能な方式であれば、従来の多重放電方式や特開2012−167665号公報に開示された「DCO方式」等のエネルギ投入制御方式に対して、本発明を適用し、放電時期に応じて点火プラグにおける放電時間を延長するようにしてもよい。   (C) In the above-described embodiment, the control condition in the “method of inputting energy from the ground side of the primary coil” developed by the present applicant is assumed to extend the discharge time in the spark plug according to the discharge timing. In addition, as long as the secondary current or the energy input period can be variably controlled, the conventional multiple discharge method and the energy input control method such as “DCO method” disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2012-167665 can be used. The present invention may be applied to extend the discharge time in the spark plug according to the discharge timing.

また、放電制御部によるエネルギ投入制御は、図3に示すように、点火信号のHレベル中に充電スイッチ信号をオンオフしてコンデンサ電圧を蓄積した後、エネルギ投入期間に、一次コイルの接地側にエネルギを投入する方法に限らない。例えば、エネルギ投入期間に、充電スイッチ信号と放電スイッチ信号とを交互にオンオフ制御することで、充電スイッチ信号がオンのときエネルギ蓄積コイルが蓄積したエネルギを、その都度、一次コイルの接地側に投入するようにしてもよい。その場合、コンデンサを備えなくてもよい。   Further, as shown in FIG. 3, the energy input control by the discharge control unit is performed by turning on / off the charge switch signal during the H level of the ignition signal and accumulating the capacitor voltage, and then on the ground side of the primary coil during the energy input period. It is not limited to the method of inputting energy. For example, the charge switch signal and discharge switch signal are alternately turned on and off during the energy input period, so that the energy stored in the energy storage coil when the charge switch signal is on is input to the ground side of the primary coil each time. You may make it do. In that case, the capacitor may not be provided.

(エ)上述した実施形態では、二次電流検出抵抗及び二次電流検出回路を備え、二次電流をフィードバック制御するとした。しかしながら、二次電流の制御の方法は、これに限定されない。例えば、二次電流をフィードフォワード制御してもよい。   (D) In the above-described embodiment, the secondary current detection resistor and the secondary current detection circuit are provided, and the secondary current is feedback-controlled. However, the method of controlling the secondary current is not limited to this. For example, the secondary current may be feedforward controlled.

(オ)上述の実施形態では、点火スイッチは、IGBTに限らず、比較的耐圧の高い他のスイッチング素子で構成されてもよい。また、充電スイッチ及び放電スイッチは、MOSFETに限らず、他のスイッチング素子で構成されてもよい。   (E) In the above-described embodiment, the ignition switch is not limited to the IGBT, and may be composed of another switching element having a relatively high breakdown voltage. Further, the charge switch and the discharge switch are not limited to MOSFETs, and may be composed of other switching elements.

(カ)上述の実施形態では、直流電源は、バッテリであるとした。しかしながら、直流電源の種類はこれに限定されない。例えば、交流電源をスイッチングレギュレータ等によって安定化した直流安定化電源等で構成されてもよい。   (F) In the above-described embodiment, the DC power source is a battery. However, the type of DC power supply is not limited to this. For example, the AC power source may be constituted by a DC stabilized power source stabilized by a switching regulator or the like.

(キ)上記実施形態では、エネルギ投入部は、DCDCコンバータによって、バッテリの電圧を昇圧しているとした。しかしながら、エネルギ投入部の種類はこれに限定されない。その他、点火装置がハイブリッド自動車や電気自動車に搭載される場合には、主機バッテリの出力電圧をそのまま、或いは降圧して、投入エネルギとして用いてもよい。   (G) In the above embodiment, the energy input unit boosts the voltage of the battery by the DCDC converter. However, the type of energy input unit is not limited to this. In addition, when the ignition device is mounted on a hybrid vehicle or an electric vehicle, the output voltage of the main battery may be used as input energy as it is or after being stepped down.

本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の形態で実施可能である。   The present invention is not limited to the embodiments described above, and can be implemented in various forms without departing from the spirit of the invention.

1 ・・・点火制御装置(内燃機関の点火制御装置)、
7 ・・・点火プラグ、
11 ・・・内燃機関、
16 ・・・燃焼室、
271 ・・・ウェストゲートバルブ開度センサ(タイミング検出手段)、
281 ・・・エアバイパスバルブ開度センサ(タイミング検出手段)、
30 ・・・放電制御部。
1 ... Ignition control device (ignition control device for internal combustion engine),
7 ... Spark plug,
11 ・ ・ ・ Internal combustion engine,
16 ... combustion chamber,
271 ... Wastegate valve opening sensor (timing detection means),
281 ... Air bypass valve opening sensor (timing detection means),
30: Discharge control unit.

Claims (4)

内燃機関(11)の燃焼室(16)において放電により混合気に点火する点火プラグ(7)の動作を制御する内燃機関の点火制御装置(1)であって、
前記点火プラグの放電条件を変更可能な放電制御部(30)と、
前記燃焼室における混合気の燃焼がリーン燃焼からストイキ燃焼、または、ストイキ燃焼からリーン燃焼に切り替わるタイミングである切替タイミングを検出するタイミング検出手段(271、281)と、
を備え、
前記放電制御部は、
直流電源(6)から供給される一次電流が流れる一次コイル(41)、及び、前記点火プラグの電極に接続され前記一次電流の通電及び遮断によって発生する二次電流が流れる二次コイル(42)を有する点火コイル(40)、
前記一次コイルの前記直流電源と反対側である接地側に接続され、点火信号(IGT)に従って前記一次電流の通電と遮断とを切り替える点火スイッチ(45)、
前記一次コイルの接地側に設けられ、接地に向かう電流を遮断し接地から前記一次コイルの接地側に向かう電流を通す整流素子(46)、
前記点火スイッチによる前記一次電流の遮断によって前記点火プラグの放電を発生させた後の所定のエネルギ投入期間(IGW)において、放電を可能とするエネルギを前記点火コイルに継続的に投入するエネルギ投入手段(50)、
並びに
前記エネルギ投入手段による投入エネルギを制御する投入エネルギ制御手段(33)、
を有し、
前記放電制御部は、前記燃焼室における混合気がリーン燃焼するとき、前記点火プラグの放電時間をストイキ燃焼のときの前記点火プラグの放電時間に比べ長くなるよう前記点火プラグを制御し、
前記放電制御部は、前記タイミング検出手段が前記切替タイミングを検出すると、リーン燃焼のときの放電条件及びストイキ燃焼のときの放電条件とは異なる放電条件によって前記点火プラグの動作を制御することを特徴とする内燃機関の点火制御装置。
An internal combustion engine ignition control device (1) for controlling an operation of a spark plug (7) for igniting an air-fuel mixture by discharge in a combustion chamber (16) of the internal combustion engine (11),
A discharge controller (30) capable of changing a discharge condition of the spark plug;
Timing detection means (271, 281) for detecting a switching timing at which the combustion of the air-fuel mixture in the combustion chamber is switched from lean combustion to stoichiometric combustion, or from stoichiometric combustion to lean combustion;
With
The discharge controller is
A primary coil (41) through which a primary current supplied from a direct current power source (6) flows, and a secondary coil (42) through which a secondary current generated by energization and interruption of the primary current is connected to the electrode of the spark plug. An ignition coil (40) having
An ignition switch (45) connected to a ground side opposite to the DC power source of the primary coil and switching between energization and interruption of the primary current according to an ignition signal (IGT);
A rectifying element (46) provided on the ground side of the primary coil, which cuts off a current flowing toward the ground and passes a current from the ground toward the ground side of the primary coil;
Energy input means for continuously supplying energy enabling discharge to the ignition coil during a predetermined energy input period (IGW) after the discharge of the spark plug is generated by cutting off the primary current by the ignition switch. (50),
And
Input energy control means (33) for controlling the input energy by the energy input means,
Have
The discharge control unit controls the spark plug so that a discharge time of the spark plug is longer than a discharge time of the spark plug during stoichiometric combustion when the air-fuel mixture in the combustion chamber performs lean combustion,
When the timing detection unit detects the switching timing, the discharge control unit controls the operation of the spark plug according to a discharge condition different from a discharge condition during lean combustion and a discharge condition during stoichiometric combustion. An internal combustion engine ignition control device.
前記放電制御部は、前記タイミング検出手段が前記切替タイミングを検出すると、前記点火プラグの放電電流の大きさ及び放電時間を段階的に増加または減少させることを特徴とする請求項1に記載の内燃機関の点火制御装置。   2. The internal combustion engine according to claim 1, wherein when the timing detection unit detects the switching timing, the discharge control unit increases or decreases the magnitude of the discharge current and the discharge time of the spark plug in a stepwise manner. Engine ignition control device. 前記エネルギ投入手段は、
第一制御端子、第一電源側端子、及び、前記一次コイルの他端に接続する第一接地側端子を有し、前記第一制御端子に入力された放電スイッチ信号(SWd)に基づいて前記第一電源側端子と前記第一接地側端子との間のオンオフを制御する放電スイッチ(57)と、
第二制御端子、前記第一電源側端子に接続する第二電源側端子、及び、接地されている第二接地側端子を有し、前記第二制御端子に入力された充電スイッチ信号(SWc)に基づいて前記第二電源側端子と前記第二接地側端子との間のオンオフを制御する充電スイッチ(53)と、
前記直流電源における非接地側出力端子と前記第二電源側端子とに接続するよう設けられ、前記充電スイッチのオンによってエネルギが蓄積されるエネルギ蓄積コイル(52)と、
を有し、
前記投入エネルギ制御手段は、
前記充電スイッチのオンにより前記エネルギ蓄積コイルにエネルギが蓄積されているとき前記点火スイッチのオフにより開始された前記点火プラグの放電中に前記充電スイッチのオフ及び前記放電スイッチのオンにより前記エネルギ蓄積コイルからエネルギを放出し、前記一次コイルの他端側から前記一次コイルに前記一次電流を供給するよう前記放電スイッチ及び前記充電スイッチを制御することを特徴とする請求項に記載の内燃機関の点火制御装置。
The energy input means includes
A first control terminal, a first power supply side terminal, and a first ground side terminal connected to the other end of the primary coil, and based on a discharge switch signal (SWd) input to the first control terminal A discharge switch (57) for controlling on / off between the first power supply side terminal and the first ground side terminal;
A charge switch signal (SWc) input to the second control terminal, having a second control terminal, a second power supply side terminal connected to the first power supply side terminal, and a grounded second ground side terminal A charge switch (53) for controlling on / off between the second power supply side terminal and the second ground side terminal based on
An energy storage coil (52) provided to be connected to the non-grounded output terminal and the second power supply side terminal of the DC power supply, and to store energy when the charging switch is turned on;
Have
The input energy control means includes:
When energy is stored in the energy storage coil by turning on the charge switch, the energy storage coil is turned off by turning off the charge switch and turning on the discharge switch during discharge of the spark plug started by turning off the ignition switch. releasing energy from the ignition from the other end of the primary coil of an internal combustion engine according to claim 1, wherein the controller controls the discharging switch and the charging switch to supply the primary current to the primary coil Control device.
前記放電制御部は、
前記直流電源から供給される前記一次電流が流れる前記一次コイル、及び、前記点火プラグの電極に接続され前記一次電流の増減によって発生する二次電流が流れる前記二次コイルを有する複数の前記点火コイルと、
数の前記点火コイルのそれぞれの前記一次コイルの前記直流電源と反対側である接地側に接続され点火信号に従って前記一次電流の通電と遮断とを切り替える複数の前記点火スイッチと、
を有することを特徴とする請求項1または2に記載の内燃機関の点火制御装置。
The discharge controller is
Said primary coil, wherein the primary current supplied from the DC power source to flow, and a plurality of said ignition coil having a secondary coil secondary current is connected to the electrode of the spark plug produced by the increase or decrease of the primary current flows When,
A plurality of said ignition switch for switching the blocking energization of said primary current in accordance with each of the connected ignition signal to the ground the a DC power supply and the opposite side of the primary coil of the ignition coil of multiple,
The ignition control device for an internal combustion engine according to claim 1 or 2, characterized by comprising:
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