JP6396103B2 - 粉末状またはペースト状の定量材料用の手持ち式定量分注装置 - Google Patents
粉末状またはペースト状の定量材料用の手持ち式定量分注装置 Download PDFInfo
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Description
[0028]・第1の段階では、定量材料が入った分注ユニットが、ホーム位置にある手持ち式定量分注装置の制御ユニット内に置かれる。分注ユニットは、自己ロックラッチによりホルダデバイス内に固定される。
[0031]・第4の段階では、アクチュエータ要素が継続的に増加する親指による圧力により下方に押され、それによって駆動シャフトが係合位置へと動かされ、係合位置において駆動シャフトの下側端部が、駆動シャフトのすでに行われている回転運動により、自動的に、装着されている分注ユニットのシャッターボルトとの係合に至る。完全に係合した時点で同時にラッチ機構が掛かり、それによって駆動シャフトの係合位置からの後退が防止されるようになる。したがって、親指による圧力が取り除かれると、係合は維持され続けるが、接点スイッチは開き、したがって回転運動は止まる。
[形態1]
計量された量の粉末状またはペースト状の物質を分注するための手持ち式定量分注装置(1)であって、細長い本体(41)およびホルダデバイス(10)を有する把持ハンドルとして構成される制御ユニット(40)と、前記ホルダデバイス(10)内に装着可能でありそこから取り外し可能である少なくとも1つの分注ユニット(50)とを備え、前記分注ユニット(50)が、シャッター要素(53)が付いた垂直方向に移動可能なシャッターボルト(52)および前記シャッター要素(53)によって閉じられ得る流量オリフィス(58)を有し、前記制御ユニット(40)が、装着されている分注ユニット(50)に動作が向けられ電動機(21)および伝動装置(22)を有する少なくとも1つのアクチュエータ(20)、手動操作することができるアクチュエータ要素(30)ならびに駆動シャフト(12)を備え、前記駆動シャフト(12)が、前記装置の動作位置において本質的に垂直の向きを有し、前記伝動装置(22)を介して前記電動機(21)により駆動され、前記アクチュエータ要素(30)の方に向いた第1の端部(13)および前記装着されている分注ユニット(50)の前記シャッターボルト(52)の方に向いた第2の端部(14)を有し、前記駆動シャフト(12)が、手動制御される前記アクチュエータ要素(30)の動きによって、ホーム位置から、前記第2の端部(14)が前記シャッターボルト(52)に機械的に係合される係合位置へと軸方向に動かされ、前記シャッターボルト(52)が、手動制御される前記アクチュエータ要素(30)の前記係合位置を過ぎたさらなる動きによって、前記シャッター要素(53)が前記流量オリフィス(58)を可変の位置依存範囲で開ける、開範囲内に至ることができる、
手持ち式定量分注装置(1)において、
前記駆動シャフト(12)および前記アクチュエータ要素(30)が、前記手持ち式定量分注装置(1)の前記動作位置に対して、前記本体(41)の横方向に突き出た部分(45)内に配置され、前記本体(41)が、前記電動機(21)および前記伝動装置(22)の少なくとも大部分が入れられる中空空間(42)を含むことを特徴とする、
手持ち式定量分注装置(1)。
[形態2]
形態1に記載の手持ち式定量分注装置(1)において、前記電動機(21)、および前記伝動装置(22)を介して前記電動機(21)により生成される前記駆動シャフト(12)の回転運動が、前記アクチュエータ要素(30)に向けられる手動動作によってスイッチが入れられ、前記手動動作を解除することによってスイッチが切られ得ることを特徴とする、手持ち式定量分注装置(1)。
[形態3]
形態1または2に記載の手持ち式定量分注装置(1)において、前記電動機(21)、前記伝動装置(22)および前記駆動シャフト(12)が、前記本体(41)内に支持され前記装置の前記動作位置に対して垂直方向に移動することができるアクチュエータユニット内に一緒に配置され、前記アクチュエータユニットが、前記アクチュエータ要素(30)に結合され、前記アクチュエータ要素(30)に向けられる手動力によって移動することができることを特徴とする、手持ち式定量分注装置(1)。
[形態4]
請求1から3のいずれか一項に記載の手持ち式定量分注装置(1)において、前記アクチュエータユニット(20)の前記伝動装置(22)が、好ましくは、平歯車構造を備え、その歯車(23)の回転軸が、前記手持ち式定量分注装置(1)の前記動作位置に対して実質的に垂直の向きを有することを特徴とする、手持ち式定量分注装置(1)。
[形態5]
形態1から4のいずれか一項に記載の手持ち式定量分注装置(1)において、前記装置(1)の前記動作位置に対する前記アクチュエータユニット(20)の前記ホーム位置から前記係合位置さらには前記開範囲内への実質的に垂直方向の移動が、好ましくは、前記制御ユニットの前記本体(41)に対して支持され前記アクチュエータ要素(30)上の前記手動力の減少に応じて前記アクチュエータユニット(20)を前記ホーム位置へと押し戻す第1の戻しばね(16)の抵抗に逆らって行われることを特徴とする、手持ち式定量分注装置(1)。
[形態6]
形態5に記載の手持ち式定量分注装置(1)において、前記シャッターボルト(52)が前記駆動シャフト(12)によって係合されるとき、前記係合位置から前記開範囲内への前記シャッターボルト(52)の垂直方向の移動が、前記分注ユニット(50)に対して支持され前記シャッターボルトを前記駆動シャフト(12)に対して軸方向に上方に押す、第2の戻しばね(54)の抵抗に逆らって行われることを特徴とする、手持ち式定量分注装置(1)。
[形態7]
形態1から6のいずれか一項に記載の手持ち式定量分注装置(1)において、前記アクチュエータユニット(20)が、前記係合位置に達するとロック要素(27)内にスナップ留めされる保持要素(26)を備え、それによって、前記アクチュエータユニット(20)が、前記ホーム位置へと戻らないようにされるが、前記開範囲内への継続的な移動は妨げられないことを特徴とする、手持ち式定量分注装置(1)。
[形態8]
形態7に記載の手持ち式定量分注装置(1)において、前記ロック要素(27)の解除のために、一本の指で押されると動作することができる少なくとも1つのロック解除要素(46)が前記本体(41)の外側に配置されることを特徴とする、手持ち式定量分注装置(1)。
[形態9]
前記形態のいずれか一項に記載の手持ち式定量分注装置(1)において、前記シャッターボルト(52)が、前記伝動装置(22)を介して前記電動機(21)により駆動される前記駆動シャフト(12)の係合によって回転し始めることができることを特徴とする、手持ち式定量分注装置(1)。
[形態10]
前記形態のいずれか一項に記載の手持ち式定量分注装置(1)において、前記アクチュエータユニット(20)が、叩打デバイス(24)をさらに備え、それによって、短いストロークの軸方向に向いた叩打運動が、前記駆動シャフト(12)の回転、および前記シャッターボルト(52)が前記駆動シャフト(12)に係合されているときの前記シャッターボルト(52)の回転に重畳され得ることを特徴とする、手持ち式定量分注装置(1)。
[形態11]
形態10に記載の手持ち式定量分注装置(1)において、前記駆動シャフト(12)の前記軸方向に向いた叩打運動が、前記駆動シャフト(12)と前記叩打デバイス(24)の間の軸方向に向いた運動伝達結合を介して生成され、前記結合が、前記第2の戻しばね(54)の付勢張力を受ける前記シャッターボルト(52)の軸方に向いた対抗力によって確立され、前記シャッターボルト(52)の前記対抗力がないと、前記駆動シャフト(12)の前記軸方向に向いた叩打運動が作動しなくなることを特徴とする、手持ち式定量分注装置(1)。
[形態12]
前記形態のいずれか一項に記載の手持ち式定量分注装置(1)において、読み出し/書き込み装置(47)が前記本体(41)内に配置され、それによって、前記分注ユニット(50)上に配置されている識別手段(11)に記憶されるデータが前記読み出し/書き込みデバイス(47)に送信され得るようになることを特徴とする、手持ち式定量分注装置(1)。
[形態13]
前記形態のいずれか一項に記載の手持ち式定量分注装置(1)において、鼻様突出部(43)が、−前記動作位置に対して−把持ハンドルシェル(44)の上側端部に形成され、前記手持ち式定量分注装置(1)の動作状態では、前記突出部(43)は前記制御ユニット(40)の前記本体(41)を把持する手の人差し指上に載り、それによって前記手持ち式定量分注装置(1)が確実にしっかりと把持できるようになることを特徴とする、手持ち式定量分注装置(1)。
[形態14]
前記形態のいずれか一項に記載の手持ち式定量分注装置(1)において、前記制御ユニット(40)が、前記電動機(21)に電力を供給する電力供給源(25)を備え、前記電力供給源(25)が、前記本体(41)上において前記電動機(21)の上の場所に配置され工具を使用せずに取り外して交換することができることを特徴とする、手持ち式定量分注装置(1)。
[形態15]
形態1から14のいずれか一項による手持ち式定量分注装置(1)により粉末状の定量材料を分注する方法であって、
・前記定量材料が入った前記分注ユニット(50)が、前記制御ユニット(40)の前記ホルダデバイス(10)内に置かれ、自己ロックラッチにより前記ホルダデバイス内に固定されるステップと、
・前記手持ち式定量分注装置(1)が、前記流量オリフィス(58)が下方に向いた状態で、垂直の向きに目標容器の上に保持されるステップと、
・親指による圧力が前記アクチュエータ要素(30)に加えられると、直ちに前記接点スイッチ(28)が閉じ、それによって前記駆動シャフト(12)の前記回転運動が開始するステップと、
・前記アクチュエータ要素(30)上における継続的に増加する親指による圧力により、前記駆動シャフト(12)が前記係合位置へと動かされ、前記係合位置において、前記駆動シャフト(12)の前記第2の端部(14)が、前記駆動シャフト(12)のすでに行われている回転運動により、自動的に、前記装着されている分注ユニットの前記シャッターボルト(52)との係合に至り、完全に係合した時点で同時にラッチ機構(26、27)が掛かり、それによって前記駆動シャフト(12)の前記係合位置からの後退が防止されるようになるステップと、
・前記アクチュエータ要素(30)上における継続的にさらに増加する親指による圧力により、すでに前記駆動シャフト(12)の前記回転運動に加わっている前記シャッターボルト(52)が前記開範囲内へと移動し、それによって、前記第2の戻しばね(54)により引き起こされる前記対抗力の結果として、前記駆動シャフト(12)の垂直方向の叩打運動が作動しそれが前記回転に重畳され、その一方で、前記シャッター要素(53)が、前記アクチュエータ要素(30)上の親指による圧力により制御可能な様々な開き度合いに前記流量オリフィス(58)を開け、それによって、前記回転および前記叩打運動によってほぐされた前記定量材料が前記流量オリフィス(58)を通って分注されるようになるステップと、
・前記アクチュエータ要素(30)上の親指による圧力が減少すると、前記流量オリフィス(58)が閉じ、前記親指による圧力が完全に取り除かれると、前記電動機(21)のスイッチが切れ、その間、前記駆動シャフト(12)は前記係合位置のままにあるステップと、
・前記分注ユニット(50)を取り外して交換するために、前記少なくとも1つのロック解除要素(46)を作動させることによって前記係合位置にあるロックが解除され、それによって前記第1の戻しばね(16)が前記駆動シャフト(12)および前記アクチュエータ要素(30)を前記ホーム位置へと押し戻し、前記分注ユニット(50)が前記ホルダデバイスからラッチ解除され得るステップと
を特徴とする、方法。
10 ホルダデバイス
11 識別手段、RFID応答器
12 駆動シャフト
13 駆動シャフトの第1の端部
14 駆動シャフトの第2の端部
15 駆動シャフトの軸
16 第1の戻しばね
17 外側歯車
18 駆動ピン
19 鋸歯状傾斜面
20 アクチュエータユニット
21 電動機
22 伝動装置
23 伝動装置の歯車
24 叩打ホイール、叩打機構
25 電池
26 保持要素
27 ロック要素
28 圧力接点スイッチ
29 圧力接点スイッチ28のための締結要素
30 アクチュエータ要素
40 制御ユニット
41 本体
42 中空空間
43 鼻様突出部
44 把持ハンドルシェル
45 41の突出部
46 ロック解除要素
47 読み出し/書き込み装置
48 照明要素
50 分注ユニット
51 供給源容器用座部
52 シャッターボルト
53 シャッター要素
54 第2の戻しばね
55 分注ヘッド
56 攪拌要素
58 流量オリフィス
60 供給源容器
61 アダプタ
Claims (16)
- 計量された量の粉末状またはペースト状の物質を分注するための手持ち式定量分注装置(1)であって、細長い本体(41)およびホルダデバイス(10)を有する把持ハンドルとして構成される制御ユニット(40)と、前記ホルダデバイス(10)内に装着可能でありそこから取り外し可能である少なくとも1つの分注ユニット(50)とを備え、前記分注ユニット(50)が、シャッター要素(53)が付いた垂直方向に移動可能なシャッターボルト(52)および前記シャッター要素(53)によって閉じられ得る流量オリフィス(58)を有し、前記制御ユニット(40)が、電動機(21)および伝動装置(22)を有し且つ装着されている分注ユニット(50)を駆動する少なくとも1つのアクチュエータ(20)と、手動操作することができるアクチュエータ要素(30)ならびに駆動シャフト(12)とを備え、前記駆動シャフト(12)が、前記装置の動作位置において垂直の向きを有し、前記伝動装置(22)を介して前記電動機(21)により駆動され、前記アクチュエータ要素(30)の方に向いた第1の端部(13)および前記装着されている分注ユニット(50)の前記シャッターボルト(52)の方に向いた第2の端部(14)を有し、前記駆動シャフト(12)が、手動制御される前記アクチュエータ要素(30)の動きによって、ホーム位置から、前記第2の端部(14)が前記シャッターボルト(52)に機械的に係合される係合位置へと軸方向に動かされ、前記シャッターボルト(52)が、手動制御される前記アクチュエータ要素(30)の前記係合位置を過ぎたさらなる動きによって、前記シャッター要素(53)が前記流量オリフィス(58)を前記シャッター要素(53)の位置に依存する可変の開度で開ける、開範囲内に至ることができる、
手持ち式定量分注装置(1)において、
前記駆動シャフト(12)および前記アクチュエータ要素(30)が、前記手持ち式定量分注装置(1)の前記動作位置に対して、前記本体(41)の横方向に突き出た部分(45)内に配置され、前記本体(41)が、前記電動機(21)および前記伝動装置(22)の少なくとも大部分が入れられる中空空間(42)を含むことを特徴とする、
手持ち式定量分注装置(1)。 - 請求項1に記載の手持ち式定量分注装置(1)において、前記電動機(21)、および前記伝動装置(22)を介して前記電動機(21)により生成される前記駆動シャフト(12)の回転運動が、前記アクチュエータ要素(30)に向けられる手動動作によってスイッチが入れられ、前記手動動作を解除することによってスイッチが切られ得ることを特徴とする、手持ち式定量分注装置(1)。
- 請求項1または2に記載の手持ち式定量分注装置(1)において、前記電動機(21)、前記伝動装置(22)および前記駆動シャフト(12)が、アクチュエータユニット内に一緒に配置され、前記アクチュエータユニットが、前記本体(41)内に支持され、前記装置の前記動作位置に対して垂直方向に移動することができ、前記アクチュエータユニットが、前記アクチュエータ要素(30)に結合され、前記アクチュエータ要素(30)に向けられる手動力によって移動することができることを特徴とする、手持ち式定量分注装置(1)。
- 請求1から3のいずれか一項に記載の手持ち式定量分注装置(1)において、前記アクチュエータユニット(20)の前記伝動装置(22)が、平歯車構造を備え、その歯車(23)の回転軸が、前記手持ち式定量分注装置(1)の前記動作位置に対して垂直の向きを有することを特徴とする、手持ち式定量分注装置(1)。
- 請求項1から4のいずれか一項に記載の手持ち式定量分注装置(1)において、前記装置(1)の前記動作位置に対する前記アクチュエータユニット(20)の前記ホーム位置から前記係合位置さらには前記開範囲内への垂直方向の移動が、前記制御ユニットの前記本体(41)に対して支持され前記アクチュエータ要素(30)上の前記手動力の減少に応じて前記アクチュエータユニット(20)を前記ホーム位置へと押し戻す第1の戻しばね(16)の抵抗に逆らって行われることを特徴とする、手持ち式定量分注装置(1)。
- 請求項5に記載の手持ち式定量分注装置(1)において、前記シャッターボルト(52)が前記駆動シャフト(12)によって係合されるとき、前記係合位置から前記開範囲内への前記シャッターボルト(52)の垂直方向の移動が、前記分注ユニット(50)に対して支持され前記シャッターボルトを前記駆動シャフト(12)に対して軸方向に上方に押す、第2の戻しばね(54)の抵抗に逆らって行われることを特徴とする、手持ち式定量分注装置(1)。
- 請求項1から6のいずれか一項に記載の手持ち式定量分注装置(1)において、前記アクチュエータユニット(20)が、前記係合位置に達するとロック要素(27)内にスナップ留めされる保持要素(26)を備え、それによって、前記アクチュエータユニット(20)が、前記ホーム位置へと戻らないようにされるが、前記開範囲内への継続的な移動は妨げられないことを特徴とする、手持ち式定量分注装置(1)。
- 請求項7に記載の手持ち式定量分注装置(1)において、前記ロック要素(27)の解除のために、一本の指で押されると動作することができる少なくとも1つのロック解除要素(46)が前記本体(41)の外側に配置されることを特徴とする、手持ち式定量分注装置(1)。
- 請求項1乃至8のいずれか一項に記載の手持ち式定量分注装置(1)において、前記シャッターボルト(52)が、前記伝動装置(22)を介して前記電動機(21)により駆動される前記駆動シャフト(12)の係合によって回転し始めることができることを特徴とする、手持ち式定量分注装置(1)。
- 請求項1乃至9のいずれか一項に記載の手持ち式定量分注装置(1)において、前記アクチュエータユニット(20)が、叩打デバイス(24)をさらに備え、それによって、軸方向に沿ったストロークの叩打運動が、前記駆動シャフト(12)の回転、および前記シャッターボルト(52)が前記駆動シャフト(12)に係合されているときの前記シャッターボルト(52)の回転に重畳され得ることを特徴とする、手持ち式定量分注装置(1)。
- 請求項10に記載の手持ち式定量分注装置(1)において、前記駆動シャフト(12)の前記軸方向に向いた叩打運動が、前記駆動シャフト(12)と前記叩打デバイス(24)の間の軸方向に向いた運動伝達結合を介して生成され、前記結合が、前記第2の戻しばね(54)の付勢張力を受ける前記シャッターボルト(52)の軸方に向いた対抗力によって確立され、前記シャッターボルト(52)の前記対抗力がないと、前記駆動シャフト(12)の前記軸方向に向いた叩打運動が作動しなくなることを特徴とする、手持ち式定量分注装置(1)。
- 請求項1乃至11のいずれか一項に記載の手持ち式定量分注装置(1)において、読み出し/書き込み装置(47)が前記本体(41)内に配置され、それによって、前記分注ユニット(50)上に配置されている識別手段(11)に記憶されるデータが前記読み出し/書き込みデバイス(47)に送信され得るようになることを特徴とする、手持ち式定量分注装置(1)。
- 請求項1乃至12のいずれか一項に記載の手持ち式定量分注装置(1)において、鼻様突出部(43)が、前記動作位置に対して、把持ハンドルシェル(44)の上側端部に形成され、前記手持ち式定量分注装置(1)の動作状態では、前記突出部(43)は前記制御ユニット(40)の前記本体(41)を把持する手の人差し指上に載り、それによって前記手持ち式定量分注装置(1)が確実にしっかりと把持できるようになることを特徴とする、手持ち式定量分注装置(1)。
- 請求項1乃至13のいずれか一項に記載の手持ち式定量分注装置(1)において、前記制御ユニット(40)が、前記電動機(21)に電力を供給する電力供給源(25)を備え、前記電力供給源(25)が、前記本体(41)上において前記電動機(21)の上の場所に配置され工具を使用せずに取り外して交換することができることを特徴とする、手持ち式定量分注装置(1)。
- 計量された量の粉末状またはペースト状の物質を分注するための定量分注装置(1)であって、シャッター要素(53)が付いた垂直方向に移動可能なシャッターボルト(52)および前記シャッター要素(53)によって閉じられ得る流量オリフィス(58)を有する少なくとも1つの分注ユニット(50)を備える前記定量分注装置(1)において、
前記定量分注装置(1)は、細長い本体(41)を有する把持ハンドルとして構成される制御ユニット(40)を備え、更に、ホルダデバイス(10)を備え、前記少なくとも1つの分注ユニット(50)が、前記ホルダデバイス(10)内に装着可能であり前記ホルダデバイス(10)から取り外し可能であり、前記制御ユニット(40)が、電動機(21)および伝動装置(22)を有し且つ装着されている分注ユニット(50)を駆動する少なくとも1つのアクチュエータ(20)と、手動操作することができるアクチュエータ要素(30)ならびに駆動シャフト(12)とを備え、前記駆動シャフト(12)が、前記装置の動作位置において垂直の向きを有し、前記伝動装置(22)を介して前記電動機(21)により駆動され、前記アクチュエータ要素(30)の方に向いた第1の端部(13)および前記装着されている分注ユニット(50)の前記シャッターボルト(52)の方に向いた第2の端部(14)を有し、前記駆動シャフト(12)が、手動制御される前記アクチュエータ要素(30)の動きによって、ホーム位置から、前記第2の端部(14)が前記シャッターボルト(52)に機械的に係合される係合位置へと軸方向に動かされ、前記シャッターボルト(52)が、手動制御される前記アクチュエータ要素(30)の前記係合位置を過ぎたさらなる動きによって、前記シャッター要素(53)が前記流量オリフィス(58)を前記シャッター要素(53)の位置に依存する可変の開度で開ける、開範囲内に至ることができ、前記駆動シャフト(12)および前記アクチュエータ要素(30)が、前記定量分注装置(1)の前記動作位置に対して、前記本体(41)の横方向に突き出た部分(45)内に配置され、前記本体(41)が、前記電動機(21)および前記伝動装置(22)の少なくとも大部分が入れられる中空空間(42)を含むことを特徴とする、
定量分注装置(1)。 - 請求項1から14のいずれか一項による手持ち式定量分注装置(1)、または請求項15による定量分注装置(1)により粉末状の定量材料を分注する方法であって、
・前記定量材料が入った前記分注ユニット(50)が、前記制御ユニット(40)の前記ホルダデバイス(10)内に置かれ、自己ロックラッチにより前記ホルダデバイス内に固定されるステップと、
・前記手持ち式定量分注装置(1)が、前記流量オリフィス(58)が下方に向いた状態で、垂直の向きに目標容器の上に保持されるステップと、
・親指による圧力が前記アクチュエータ要素(30)に加えられると、直ちに前記接点スイッチ(28)が閉じ、それによって前記駆動シャフト(12)の前記回転運動が開始するステップと、
・前記アクチュエータ要素(30)上における継続的に増加する親指による圧力により、前記駆動シャフト(12)が前記係合位置へと動かされ、前記係合位置において、前記駆動シャフト(12)の前記第2の端部(14)が、前記駆動シャフト(12)のすでに行われている回転運動により、自動的に、前記装着されている分注ユニットの前記シャッターボルト(52)との係合に至り、完全に係合した時点で同時にラッチ機構(26、27)が掛かり、それによって前記駆動シャフト(12)の前記係合位置からの後退が防止されるようになるステップと、
・前記アクチュエータ要素(30)上における継続的にさらに増加する親指による圧力により、すでに前記駆動シャフト(12)の前記回転運動に加わっている前記シャッターボルト(52)が前記開範囲内へと移動し、それによって、前記第2の戻しばね(54)により引き起こされる前記対抗力の結果として、前記駆動シャフト(12)の垂直方向の叩打運動が作動しそれが前記回転に重畳され、その一方で、前記シャッター要素(53)が、前記アクチュエータ要素(30)上の親指による圧力により制御可能な様々な開き度合いに前記流量オリフィス(58)を開け、それによって、前記回転および前記叩打運動によってほぐされた前記定量材料が前記流量オリフィス(58)を通って分注されるようになるステップと、
・前記アクチュエータ要素(30)上の親指による圧力が減少すると、前記流量オリフィス(58)が閉じ、前記親指による圧力が完全に取り除かれると、前記電動機(21)のスイッチが切れ、その間、前記駆動シャフト(12)は前記係合位置のままにあるステップと、
・前記分注ユニット(50)を取り外して交換するために、前記少なくとも1つのロック解除要素(46)を作動させることによって前記係合位置にあるロックが解除され、それによって前記第1の戻しばね(16)が前記駆動シャフト(12)および前記アクチュエータ要素(30)を前記ホーム位置へと押し戻し、前記分注ユニット(50)が前記ホルダデバイスからラッチ解除され得るステップと
を特徴とする、方法。
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