JP6392951B2 - 制御システム - Google Patents

Description

本発明は、取得された情報に応じて制御を行う技術に関する。

従来、技術の発展に伴い種々の情報を取得する技術が提供されている。例えば、傾きを検出するセンサー、温度を検出するセンサー、湿度を検出するセンサー等のセンサーがある。他の例として、地域や宅内の電力需要に関する情報を取得するシステムや、天候に関する情報を取得するシステムなどがある。
これらの技術を用いることによって取得された情報は、様々な場面で活用されている。例えば、周囲温度、光、音および地理的位置を知覚できるセンサーによって収集したデータを使用して、知覚された状態に相関性があるテーマを選択する技術が提案されている（特許文献１参照）。

特開２０１３−０３７６９９号公報

しかしながら、取得された情報が活用される場面は未だに十分とは言えない。例えば、職場や住宅に設置されるシステムにおいては、十分に情報が活用されてはいないという問題があった。また、未だに取得することが提案されていない情報なども存在する。
上記事情に鑑み、本発明は、取得された情報を用いて利便性や安全性などを向上させる技術の提供を目的としている。

本発明の一態様は、所定の建物に予め設置される設備に対する制御を行う制御システムであって、制御に用いられる情報を取得する情報取得部と、前記情報取得部によって取得された前記情報が所定の条件を満たした場合に、満たされた前記条件に対応する制御内容を、制御対象となる前記設備に対して実行する制御部と、を備え、前記設備に対する制御は、前記建物の鍵の施錠に関する制御であって、前記情報は、前記建物内に位置する端末装置の識別情報であって、前記制御部は、前記建物内に位置する前記端末装置の識別情報が取得されない場合に、前記鍵を施錠し、前記情報取得部は、前記建物を住所又は居所とする所有者によって外出する際に携帯されることが少ない第二端末装置の識別情報をさらに取得し、前記制御部は、前記第二端末装置の識別情報が前記建物内において取得されない場合に、その旨を前記所有者に対して報知する、制御システムである。

本発明により、取得された情報を用いて利便性や安全性などを向上させることが可能となる。

制御システム１００のシステム構成を表すシステム構成図である。 制御システム１００の動作の流れを示すフローチャートの具体例である。 制御システム１００の第一実施形態（制御システム１００ａ）の機能構成を表す概略ブロック図である。 第一実施形態における制御情報テーブルの具体例を示す図である。 制御システム１００の第一実施形態（制御システム１００ａ）の変形例の機能構成を表す概略ブロック図である。 制御システム１００の第二実施形態（制御システム１００ｂ）の機能構成を表す概略ブロック図である。 身分情報記憶部３０ｂによって記憶される身分情報テーブルの具体例を示す図である。 第二実施形態における制御情報テーブルの具体例を示す図である。 制御システム１００の第三実施形態（制御システム１００ｃ）の機能構成を表す概略ブロック図である。 登録者情報記憶部３０ｃによって記憶される登録者情報テーブルの具体例を示す図である。 第三実施形態における制御情報テーブルの具体例を示す図である。 制御システム１００の第四実施形態（制御システム１００ｄ）の機能構成を表す概略ブロック図である。 登録者情報記憶部３０ｄによって記憶される登録者情報テーブルの具体例を示す図である。 第四実施形態における制御情報テーブルの具体例を示す図である。 制御システム１００の第五実施形態（制御システム１００ｅ）の機能構成を表す概略ブロック図である。 端末情報記憶部３０ｅによって記憶される端末情報テーブルの具体例を示す図である。 第五実施形態における制御情報テーブルの具体例を示す図である。

［概略］
図１は、制御システム１００のシステム構成を表すシステム構成図である。制御システム１００は、情報取得部１１、制御情報記憶部１２、制御部１３及び制御対象２０を備える。
情報取得部１１は、所定の情報を取得する。情報取得部１１は、例えばセンサーを備えることによって、センサーによって検出された情報を取得しても良い。情報取得部１１は、他の装置によって取得された情報を、ネットワークを介して取得しても良い。情報取得部１１は、他の装置と通信を行う事によって情報を取得しても良い。

情報取得部１１は、例えばセンサーそのものであっても良いし、センサーや通信機能を備えた端末装置であっても良い。端末装置の具体例として、携帯電話機、スマートフォン、タブレット、ノート型パソコン、腕時計等の装着型端末、ゲーム機器、家電機器などがある。

情報取得部１１のより具体的な例を以下に列挙する。情報取得部１１は、人感センサーを備え、所定の空間に人物が存在するか否かを表す情報を取得する。情報取得部１１は、カメラを備え、カメラによって撮像された人物の顔画像に基づいて認証処理を行い、人物に関する情報を取得する。情報取得部１１は、カメラを備え、カメラによって撮像された人物の認証に用いられる特徴量を取得する。情報取得部１１は、バーコードスキャナーを備え、近接したバーコードに基づいてバーコードが付与された物体に関する情報を取得する。情報取得部１１は、クロックを備え、日時や現在時刻を取得する。
なお、情報取得部１１の構成は、上述した具体例に限定されない。

制御情報記憶部１２は、磁気ハードディスク装置や半導体記憶装置などの記憶装置を用いて構成される。制御情報記憶部１２は、制御情報テーブルを記憶する。制御情報テーブルは、情報取得部１１によって取得される情報に関する条件と、その条件が満たされた場合に実行される制御の内容とが対応付けられたテーブルである。

制御部１３は、制御情報記憶部１２に記憶される制御情報テーブルを参照し、情報取得部１１によって取得された情報に基づいて、満たされた条件が存在するか否か判定する。制御部１３は、満たされた条件が存在しない場合制御を実行しない。一方、満たされた条件が存在する場合、制御部１３は、満たされた条件に対応付けられた制御の内容を実行する。なお、制御対象２０のユーザによって制御対象２０の設定や動作内容が変更されたりオン・オフが変更された場合は、ユーザによる設定が優先されても良い。

制御部１３は、例えばバスで接続されたＣＰＵ（Central Processing Unit）やメモリや補助記憶装置などを備え、制御プログラムを実行することによって機能する。なお、制御部１３は、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＰＬＤ（Programmable Logic Device）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等のハードウェアを用いて実現されても良い。制御プログラムは、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録されても良い。コンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、例えばフレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスクや半導体記憶装置（例えばＳＳＤ：Solid State Drive、フラッシュメモリ）等の記憶装置である。制御プログラムは、電気通信回線を介して提供されても良い。
制御対象２０は、制御部１３によって制御される対象の装置やシステムである。

制御システム１００の具体的な構成は、どのような態様で実現されても良い。例えば、情報取得部１１と制御情報記憶部１２と制御部１３とが一体の装置として構成されても良い。また、制御情報記憶部１２と制御部１３とがそれぞれ異なる装置として構成されても良い。また、制御情報記憶部１２と制御部１３とは、ネットワーク上のサーバによってクラウドとして実装されても良い。また、制御対象２０と制御部１３とが一体の装置として構成されても良い。また、制御対象２０と制御情報記憶部１２と制御部１３とが一体の装置として構成されても良い。また、制御部１３が、その機能に応じて複数の装置として構成されても良い。また、制御情報記憶部１２が、記憶するテーブル毎に異なる装置として構成されても良い。また、情報取得部１１は複数備えられても良い。また、制御部１３には複数の制御対象２０が接続されても良い。制御システム１００は、制御対象２０を制御可能であれば、他のどのような構成によって実現されても良い。

図２は、制御システム１００の動作の流れを示すフローチャートの具体例である。まず、情報取得部１１が所定の情報を取得する（ステップＳ１０１）。次に、制御部１３が、制御情報記憶部１２に記憶される制御情報テーブルを参照し、情報取得部１１によって取得された情報に基づいて、満たされた条件が存在するか否か判定する（ステップＳ１０２）。満たされた条件が存在しない場合（ステップＳ１０２−ＮＯ）、制御部１３は特に処理を行わず、ステップＳ１０１の処理に戻る。

一方、満たされた条件が存在する場合（ステップＳ１０２−ＹＥＳ）、制御部１３は、満たされた条件に対応付けられた制御の内容を取得する。制御部１３は、取得された制御の内容を実行するか否か判定する（ステップＳ１０３）。この判定は種々の観点から行われる。例えば、制御部１３は、取得された制御の内容が実行中である場合又は既に制御後の状態となっている場合には、実行しないと判定する。具体例を挙げて制御部１３のステップＳ１０３の処理について説明する。例えば、制御の内容が“施錠する”であり、施錠する扉を閉めるための動作が行われている最中である場合には、制御部１３は制御を実行しないと判定する。また、制御の内容が“施錠する”であり、既に扉が施錠されている場合には、制御部１３は制御を実行しないと判定する。

制御部１３は、取得された制御の内容を実行しないと判定した場合（ステップＳ１０３−ＮＯ）、特に処理を行わず、ステップＳ１０１の処理に戻る。一方、取得された制御の内容を実行すると判定した場合（ステップＳ１０３−ＹＥＳ）、制御部１３は、取得された制御の内容を実行する（ステップＳ１０４）。そして、ステップＳ１０１の処理に戻る。
以下、本発明の一実施形態である制御システム１００の複数の具体例について詳細に説明する。

［第一実施形態］
図３は、制御システム１００の第一実施形態（制御システム１００ａ）の機能構成を表す概略ブロック図である。
制御システム１００ａは、情報取得部１１の具体例として記録情報取得部１１ａ−１を備え、制御対象２０の具体例として出力装置２０ａ−１を備える。本実施形態において、出力装置２０ａ−１が設置された建物を制御対象建物という。

記録情報取得部１１ａ−１は、制御対象建物への訪問者によって携帯されている記録媒体から、記録媒体に記録されている情報（以下、「記録情報」という。）を読み出す。記録情報取得部１１ａ−１は、例えば近距離無線通信によって記録情報を取得しても良いし、バーコードを復号化することによって記録情報を取得しても良いし、磁気を読み取ることによって記録情報を取得しても良いし、他の手段によって記録情報を取得しても良い。記録情報には、訪問者に関する情報が含まれる。記録情報には、例えば訪問者の氏名、所属法人名（所属機関名）、肩書き等が含まれる。記録媒体は、例えば近距離無線通信チップが埋め込まれた身分証であっても良いし、バーコードが印刷された身分証であっても良いし、磁気テープが添付された身分証であっても良いし、記録情報が保持された携帯電話機やスマートフォン等の情報処理装置であっても良い。

出力装置２０ａ−１は、制御部１３ａの制御に従って文字、画像（映像）又は音声を出力する。出力装置２０ａ−１は、例えばモニター（インターホンの画面）、テレビ受像機、スピーカー、パーソナルコンピュータ、スマートフォン、タブレット、携帯電話機、専用端末などの装置である。

制御部１３ａは、記録情報取得部１１ａ−１によって取得された記録情報に応じた制御情報を制御情報テーブルから取得する。制御部１３ａは、取得された制御情報に応じた制御を、出力装置２０ａ−１に対して実行する。

図４は、第一実施形態における制御情報テーブルの具体例を示す図である。制御情報記憶部１２ａによって記憶される制御情報テーブルには、取得条件及び制御情報が対応付けて登録されている。取得条件は、記録情報取得部１１ａ−１によって記録情報が取得されたか否かを示す条件である。制御情報は、出力装置２０ａ−１に対する制御内容を表す。図４に表される具体例では、制御情報の値として、出力装置２０ａ−１に対して記録情報の内容を出力させることが設定されている。
制御部１３ａは、記録情報取得部１１ａ−１によって記録情報が取得された場合、出力装置２０ａ−１に対し、取得された記録情報の内容を文字、画像又は音声によって出力させる。

このように構成された制御システム１００ａでは、記録情報取得部１１ａ−１によって記録情報が取得された場合、出力装置２０ａ−１において記録情報の内容が出力される。すなわち、制御対象建物へ人が訪問してきた場合、訪問者に関する情報が出力装置２０ａ−１に出力される。そのため、制御対象建物内の人は、訪問者と会話をすることなく、訪問者に関する情報を取得することが可能となる。

例えば、制御対象建物内にいる人が女性や子供のみである場合、訪問者と会話した際にその声によって女性又は子供であることが訪問者によって理解され、危険が迫ってしまう可能性がある。しかしながら、制御システム１００ａでは、上述したように訪問者と会話することなく訪問者に関する情報を取得できるため、危険を回避することが可能となる。

また、インターホンが鳴った場合であっても、記録情報が取得されなかった場合には記録情報が出力装置２０ａ−１に出力されない。そのため、所定の記録媒体を所持していない者の訪問であることが容易に判断できる。この場合、訪問者に対して反応を示さないことにより、不審な者と関わることを避けることが可能となる。

＜変形例＞
取得条件に加えてさらに他の条件にも基づいて制御内容が決定されても良い。例えば、日時という条件がさらに与えられても良い。
制御部１３ａは、取得条件が満たされた場合、取得された記録情報を出力装置２０ａ−１に出力させると共に、インターホンを鳴らしても良い。この場合、インターホンも制御対象２０の一つである。

制御システム１００ａは、認証情報記憶部３０ａをさらに備えるように構成されても良い。図５は、制御システム１００の第一実施形態（制御システム１００ａ）の変形例の機能構成を表す概略ブロック図である。
制御システム１００ａの変形例では、記録情報取得部１１ａ−１によって取得される記録情報に認証情報が含まれている。認証情報記憶部３０ａは、正当な訪問者の認証情報を予め記憶している。認証情報記憶部３０ａに登録されている認証情報は、例えば宅配業者、警察官、郵便職員、地域の自治会員の認証情報であっても良い。認証情報は、例えば所定の団体などによって発行された識別情報であっても良いし、識別情報が所定の暗号化技術によって暗号化された値であっても良い。

制御部１３ａは、記録情報取得部１１ａ−１によって取得された認証情報が認証情報記憶部３０ａに登録されているか否か判定する。制御部１３ａは、認証情報記憶部３０ａに登録されている認証情報が取得された場合に、取得された記録情報の内容を出力装置２０ａ−１に出力させる。

このように構成されることにより、単に記録情報が出力された場合に比べて、訪問者が正当な訪問者であるか否かをより容易に判断することが可能となる。
なお、認証情報記憶部３０ａは、ネットワークを介して制御部１３ａに接続されても良い。また、認証情報記憶部３０ａは制御対象建物に設置されており、制御部１３ａがネットワークを介して認証情報をサーバから受信して認証情報記憶部３０ａを更新しても良い。

［第二実施形態］
図６は、制御システム１００の第二実施形態（制御システム１００ｂ）の機能構成を表す概略ブロック図である。
制御システム１００ｂは、情報取得部１１の具体例として特徴量取得部１１ｂ−１を備え、制御対象２０の具体例として出力装置２０ｂ−１を備える。本実施形態において、出力装置２０ｂ−１が設置された建物を制御対象建物という。

特徴量取得部１１ｂ−１は、制御対象建物の入り口に位置する人の特徴量を取得する。特徴量は、例えば、顔の画像から検出される特徴量であっても良いし、指紋の画像から検出される特徴量であっても良いし、虹彩の画像から検出される特徴量であっても良い。
出力装置２０ｂ−１は、制御部１３ｂの制御に従って文字、画像（映像）又は音声を出力する。出力装置２０ｂ−１は、例えばモニター（インターホンの画面）、テレビ受像機、スピーカー、パーソナルコンピュータ、スマートフォン、タブレット、携帯電話機、専用端末などの装置である。

制御部１３ｂは、特徴量取得部１１ｂ−１によって取得された特徴量に応じた制御情報を制御情報テーブルから取得する。制御部１３ｂは、取得された制御情報に応じた制御を、出力装置２０ｂ−１に対して実行する。

図７は、身分情報記憶部３０ｂによって記憶される身分情報テーブルの具体例を示す図である。身分情報記憶部３０ｂは、磁気ハードディスク装置や半導体記憶装置などの記憶装置を用いて構成される。身分情報記憶部３０ｂによって記憶される身分情報テーブルには、複数のレコード９１ｂが登録されている。レコード９１ｂは、特徴量及び身分情報の値を有する。特徴量は、身分情報記憶部３０ｂに登録されている人物の特徴量である。身分情報は、特徴量が登録された人物に関する情報である。身分情報には、特徴量が登録された人物の氏名、所属法人名（所属機関名）、肩書き等が含まれる。身分情報記憶部３０ｂに登録されているレコード９１ｂは、例えば宅配業者、警察官、郵便職員、地域の自治会員に対して発行される情報であっても良い。

図８は、第二実施形態における制御情報テーブルの具体例を示す図である。制御情報記憶部１２ｂによって記憶される制御情報テーブルには、登録条件及び制御情報が対応付けて登録されている。登録条件は、特徴量取得部１１ｂ−１によって取得された特徴量に対応する身分情報が身分情報記憶部３０ｂに登録されているか否かを示す条件である。制御情報は、出力装置２０ｂ−１に対する制御内容を表す。図８に表される具体例では、制御情報の値として、出力装置２０ｂ−１に対して身分情報の内容を出力させることが設定されている。

制御部１３ｂは、特徴量取得部１１ｂ−１によって特徴量が取得された場合、身分情報テーブルを参照し、取得された特徴量に一致する特徴量（以下、「対象特徴量」という。）を検索する。対象特徴量が身分情報テーブルに登録されている場合、制御部１３ｂは、対象特徴量に対応する身分情報を取得する。そして、制御部１３ｂは、出力装置２０ｂ−１に対し、取得した身分情報の内容を文字、画像又は音声によって出力させる。
なお、特徴量が一致するとは、完全な一致である必要は無く、特徴量の類似度が所定の閾値を超える場合に一致したと判定されても良い。

このように構成された制御システム１００ｂでは、特徴量取得部１１ｂ−１によって特徴量が取得された場合、特徴量に対応付けられた身分情報が、出力装置２０ｂ−１において出力される。すなわち、制御対象建物へ人が訪問してきた場合、訪問者に関する情報（身分情報）が出力装置２０ｂ−１に出力される。そのため、制御対象建物内の人は、訪問者と会話をすることなく、訪問者に関する情報を取得することが可能となる。

例えば、制御対象建物内にいる人が女性や子供のみである場合、訪問者と会話した際にその声によって女性又は子供であることが訪問者によって理解され、危険が迫ってしまう可能性がある。しかしながら、制御システム１００ｂでは、上述したように訪問者と会話することなく訪問者に関する情報を取得できるため、危険を回避することが可能となる。

また、インターホンが鳴った場合であっても、特徴量が取得されなかった場合（例えば訪問者がマスクをかぶっている場合など）や、取得された特徴量が身分情報記憶部３０ｂに登録されていない場合には、身分情報が出力装置２０ｂ−１に出力されない。そのため、身分情報記憶部３０ｂに対して未登録の訪問者であることが容易に判断できる。この場合、訪問者に対して反応を示さないことにより、不審な者と関わることを避けることが可能となる。

＜変形例＞
登録条件に加えてさらに他の条件にも基づいて制御内容が決定されても良い。例えば、日時という条件がさらに与えられても良い。
制御部１３ｂは、登録条件が満たされた場合、取得された身分情報を出力装置２０ｂ−１に出力させると共に、インターホンを鳴らしても良い。この場合、インターホンも制御対象２０の一つである。

身分情報記憶部３０ｂは、ネットワークを介して制御部１３ｂに接続されても良い。また、身分情報記憶部３０ｂは制御対象建物に設置されており、制御部１３ｂがネットワークを介して認証情報をサーバから受信して身分情報記憶部３０ｂを更新しても良い。

［第三実施形態］
図９は、制御システム１００の第三実施形態（制御システム１００ｃ）の機能構成を表す概略ブロック図である。
制御システム１００ｃは、情報取得部１１の具体例として記録情報取得部１１ｃ−１及び時刻取得部１１ｃ−２を備え、制御対象２０の具体例としてインターホン２０ｃ−１を備える。本実施形態において、インターホン２０ｃ−１が設置された建物を制御対象建物という。

記録情報取得部１１ｃ−１は、制御対象建物への訪問者によって携帯されている記録媒体から、記録媒体に記録されている情報（以下、「記録情報」という。）を読み出す。記録情報取得部１１ｃ−１は、例えば近距離無線通信によって記録情報を取得しても良いし、バーコードを復号化することによって記録情報を取得しても良いし、磁気を読み取ることによって記録情報を取得しても良いし、他の手段によって記録情報を取得しても良い。記録情報には、訪問者に関する情報が含まれる。記録情報には、例えば訪問者に割り当てられているＩＤが含まれる。記録媒体は、例えば近距離無線通信チップが埋め込まれた身分証であっても良いし、バーコードが印刷された身分証であっても良いし、磁気テープが添付された身分証であっても良いし、記録情報が保持された携帯電話機やスマートフォン等の情報処理装置であっても良い。

時刻取得部１１ｃ−２は、現在時刻を取得する。時刻取得部１１ｃ−２は、クロックを備え、クロックから出力される信号に基づいて現在時刻を取得しても良い。時刻取得部１１ｃ−２は、外部装置から時刻を表す信号を受信することによって現在時刻を取得しても良い。

インターホン２０ｃ−１は、制御部１３ｃの制御に従って所定の音声を出力する。
制御部１３ｃは、記録情報取得部１１ｃ−１によって取得されたＩＤに応じた制御情報を制御情報テーブルから取得する。制御部１３ｃは、取得された制御情報に応じた制御を、インターホン２０ｃ−１に対して実行する。

図１０は、登録者情報記憶部３０ｃによって記憶される登録者情報テーブルの具体例を示す図である。登録者情報記憶部３０ｃは、磁気ハードディスク装置や半導体記憶装置などの記憶装置を用いて構成される。登録者情報記憶部３０ｃによって記憶される登録者情報テーブルには、複数のレコード９１ｃが登録されている。レコード９１ｃは、ＩＤ及び登録種別の値を有する。ＩＤは、登録者情報記憶部３０ｃに登録されている人物のＩＤ（識別情報）である。登録種別は、ＩＤが登録された人物に関する種別を表す情報である。第一登録者は、深夜の訪問が許可されている人物に対して付与される登録種別である。第二登録者は、深夜の訪問が許可されていない人物に対して付与される登録種別である。

図１１は、第三実施形態における制御情報テーブルの具体例を示す図である。制御情報記憶部１２ｃによって記憶される制御情報テーブルには、時刻条件、登録者条件及び制御情報が対応付けて登録されている。時刻条件は、記録情報取得部１１ｃ−１によって記録情報が取得された時刻の条件である。登録者条件は、記録情報取得部１１ｃ−１によって取得されたＩＤに対応付けられた登録者種別の条件である。制御情報は、インターホン２０ｃ−１に対する制御内容を表す。

図１１に表される具体例では、制御部１３ｃは以下のように動作する。なお、非登録者とは、登録者情報記憶部３０ｃに登録されていないＩＤの訪問者又はＩＤが取得されなかった訪問者を示す。

時刻が深夜（例えば午後１１時〜午前６時）であり、且つ、登録種別が第一登録者である場合、制御部１３ｃは、インターホンのボタンが押下されたことに応じて低音量で音声を出力する。時刻が深夜（例えば午後１１時〜午前６時）であり、且つ、登録種別が第二登録者又は非登録者である場合、制御部１３ｃは、インターホン２０ｃ−１をロックする。言い換えれば、制御部１３ｃは、インターホン２０ｃ−１のボタンが押下されたとしても音声を出力しない。一方、時刻が深夜でない場合（例えば午前６時〜午後１１時）、登録種別にかかわらず、制御部１３ｃはインターホン２０ｃ−１に対して制御を行わない。この場合、インターホン２０ｃ−１は、予め設定された音量などに応じて通常通り動作する。すなわち、インターホン２０ｃ−１は、ボタンが押下された場合、設定された音量で音声を出力する。

このように構成された制御システム１００ｃでは、記録情報取得部１１ｃ−１によって取得されたＩＤが第一登録者以外のものである場合、深夜の時間帯ではインターホン２０ｃ−１がロックされる。そのため、深夜にインターホン２０ｃ−１の音量が出力されることを防止できる。また、記録情報取得部１１ｃ−１によって取得されたＩＤが第一登録者のものである場合、深夜の時間帯ではインターホン２０ｃ−１の音声が低音量で出力される。そのため、深夜にインターホン２０ｃ−１の音量が大音量で出力されることを防止しつつ、第一登録者の訪問を認識することが可能となる。

＜変形例＞
時刻条件及び登録者条件に加えてさらに他の条件にも基づいて制御内容が決定されても良い。例えば、制御対象建物内にいる人物が誰であるかを表す条件がさらに与えられても良い。
制御部１３ｃは、第二登録者と非登録者とを区別してインターホン２０ｃ−１を制御しても良い。以下に制御例を示す。

時刻が深夜でない場合（例えば午前６時〜午後１１時）であって、且つ、登録種別が非登録者である場合、制御部１３ｃはインターホン２０ｃ−１に対して制御を行わない。この場合、インターホン２０ｃ−１は、予め設定された音量などに応じて通常通り動作する。すなわち、インターホン２０ｃ−１は、ボタンが押下された場合、予め設定された音声を出力する。一方、時刻が深夜でない場合（例えば午前６時〜午後１１時）であって、且つ、登録種別が第一登録者又は第二登録者である場合、制御部１３ｃはインターホン２０ｃ−１に対して、訪問者が登録者であることを示す音声を出力させる。

［第四実施形態］
図１２は、制御システム１００の第四実施形態（制御システム１００ｄ）の機能構成を表す概略ブロック図である。
制御システム１００ｄは、情報取得部１１の具体例として特徴量取得部１１ｄ−１及び時刻取得部１１ｄ−２を備え、制御対象２０の具体例としてインターホン２０ｄ−１を備える。本実施形態において、インターホン２０ｄ−１が設置された建物を制御対象建物という。

特徴量取得部１１ｄ−１は、インターホン２０ｄ−１のボタンを押下する人の特徴量を取得する。特徴量は、例えば、顔の画像から検出される特徴量であっても良いし、指紋の画像から検出される特徴量であっても良いし、虹彩の画像から検出される特徴量であっても良い。

時刻取得部１１ｄ−２は、現在時刻を取得する。時刻取得部１１ｄ−２は、クロックを備え、クロックから出力される信号に基づいて現在時刻を取得しても良い。時刻取得部１１ｄ−２は、外部装置から時刻を表す信号を受信することによって現在時刻を取得しても良い。
インターホン２０ｄ−１は、制御部１３ｄの制御に従って所定の音声を出力する。

制御部１３ｄは、特徴量取得部１１ｄ−１によって取得された特徴量に応じた制御情報を制御情報テーブルから取得する。制御部１３ｄは、取得された制御情報に応じた制御を、インターホン２０ｄ−１に対して実行する。

図１３は、登録者情報記憶部３０ｄによって記憶される登録者情報テーブルの具体例を示す図である。登録者情報記憶部３０ｄは、磁気ハードディスク装置や半導体記憶装置などの記憶装置を用いて構成される。登録者情報記憶部３０ｄによって記憶される登録者情報テーブルには、複数のレコード９１ｄが登録されている。レコード９１ｄは、特徴量及び登録種別の値を有する。特徴量は、登録者情報記憶部３０ｄに登録されている人物の特徴量である。登録種別は、特徴量が登録された人物に関する種別を表す情報である。第一登録者は、深夜の訪問が許可されている人物に対して付与される登録種別である。第二登録者は、深夜の訪問が許可されていない人物に対して付与される登録種別である。

図１４は、第四実施形態における制御情報テーブルの具体例を示す図である。制御情報記憶部１２ｄによって記憶される制御情報テーブルには、時刻条件、登録者条件及び制御情報が対応付けて登録されている。時刻条件は、特徴量取得部１１ｄ−１によって特徴量が取得された時刻の条件である。登録者条件は、特徴量取得部１１ｄ−１によって取得された特徴量に対応付けられた登録者種別の条件である。制御情報は、インターホン２０ｄ−１に対する制御内容を表す。

図１４に表される具体例では、制御部１３ｄは以下のように動作する。なお、非登録者とは、登録者情報記憶部３０ｄに登録されていない特徴量の訪問者又は特徴量が取得されなかった訪問者を示す。

時刻が深夜（例えば午後１１時〜午前６時）であり、且つ、登録種別が第一登録者である場合、制御部１３ｄは、インターホンのボタンが押下されたことに応じて低音量で音声を出力する。時刻が深夜（例えば午後１１時〜午前６時）であり、且つ、登録種別が第二登録者又は非登録者である場合、制御部１３ｄは、インターホン２０ｄ−１をロックする。言い換えれば、制御部１３ｄは、インターホン２０ｄ−１のボタンが押下されたとしても音声を出力しない。一方、時刻が深夜でない場合（例えば午前６時〜午後１１時）、登録種別にかかわらず、制御部１３ｄはインターホン２０ｄ−１に対して制御を行わない。この場合、インターホン２０ｄ−１は、予め設定された音量などに応じて通常通り動作する。すなわち、インターホン２０ｄ−１は、ボタンが押下された場合、設定された音量で音声を出力する。

このように構成された制御システム１００ｄでは、特徴量取得部１１ｄ−１によって取得された特徴量が第一登録者以外のものである場合、深夜の時間帯ではインターホン２０ｄ−１がロックされる。そのため、深夜にインターホン２０ｄ−１の音量が出力されることを防止できる。また、特徴量取得部１１ｄ−１によって取得された特徴量が第一登録者のものである場合、深夜の時間帯ではインターホン２０ｄ−１の音声が低音量で出力される。そのため、深夜にインターホン２０ｄ−１の音量が大音量で出力されることを防止しつつ、第一登録者の訪問を認識することが可能となる。

＜変形例＞
時刻条件及び登録者条件に加えてさらに他の条件にも基づいて制御内容が決定されても良い。例えば、制御対象建物内にいる人物が誰であるかを表す条件がさらに与えられても良い。
制御部１３ｄは、第二登録者と非登録者とを区別してインターホン２０ｄ−１を制御しても良い。以下に制御例を示す。

時刻が深夜でない場合（例えば午前６時〜午後１１時）であって、且つ、登録種別が非登録者である場合、制御部１３ｄはインターホン２０ｄ−１に対して制御を行わない。この場合、インターホン２０ｄ−１は、予め設定された音量などに応じて通常通り動作する。すなわち、インターホン２０ｄ−１は、ボタンが押下された場合、予め設定された音声を出力する。一方、時刻が深夜でない場合（例えば午前６時〜午後１１時）であって、且つ、登録種別が第一登録者又は第二登録者である場合、制御部１３ｄはインターホン２０ｄ−１に対して、訪問者が登録者であることを示す音声を出力させる。

［第五実施形態］
図１５は、制御システム１００の第五実施形態（制御システム１００ｅ）の機能構成を表す概略ブロック図である。
制御システム１００ｅは、情報取得部１１の具体例として端末検出部１１ｅ−１を備え、制御対象２０の具体例としてセキュリティシステム２０ｅ−１を備える。本実施形態において、セキュリティシステム２０ｅ−１が設置された建物を制御対象建物という。

端末検出部１１ｅ−１は、自装置の通信可能な領域に位置する端末装置の識別情報（以下、「端末ＩＤ」という。）を取得する。端末検出部１１ｅ−１は、制御対象建物内に位置する端末装置の識別情報を取得できるように設置される。例えば、端末検出部１１ｅ−１は、制御対象建物の各部屋に設置されても良いし、制御対象建物の各フロアに設置されても良いし、他の態様で設置されても良い。

端末検出部１１ｅ−１は、所定のタイミングで、検出された端末装置の端末ＩＤを制御部１３ｅに出力する。端末検出部１１ｅ−１は、例えば制御対象建物内に設置された無線ＬＡＮ（Local Area Network）の基地局装置であっても良いし、他の無線通信の基地局装置であっても良い。また、端末検出部１１ｅ−１は、基地局装置である必要は無く、単に端末装置を検出する装置であっても良い。端末装置は、制御対象建物を住所又は居所とする人物によって操作される装置である。端末検出部１１ｅ−１によって検出される端末装置は、例えば携帯電話機、モバイルルーター、スマートフォン、タブレット、パソコン、携帯型ゲーム機器などである。
セキュリティシステム２０ｅ−１は、制御対象建物のセキュリティを管理する。例えば、セキュリティシステム２０ｅ−１は、制御対象建物の玄関や窓の鍵の開閉を行う。

図１６は、端末情報記憶部３０ｅによって記憶される端末情報テーブルの具体例を示す図である。端末情報記憶部３０ｅは、磁気ハードディスク装置や半導体記憶装置などの記憶装置を用いて構成される。端末情報記憶部３０ｅによって記憶される端末情報テーブルには、複数のレコード９１ｅが登録されている。レコード９１ｅは、端末ＩＤ及び端末種別の値を有する。端末ＩＤは、端末情報記憶部３０ｅに登録された端末装置の識別情報である。端末ＩＤは、例えばＭＡＣアドレスであっても良いし、ＩＰアドレスであっても良いし、他の識別情報であっても良い。端末種別は、端末ＩＤが登録された端末装置に関する種別を表す情報である。第一登録端末は、外出する所有者によって携帯されることが多い端末装置に対して付与される端末種別である。第二登録端末は、外出する所有者によって携帯されることが少ない端末装置に対して付与される端末種別である。端末情報テーブルは、予め端末情報記憶部３０ｅに設定されている。

図１７は、第五実施形態における制御情報テーブルの具体例を示す図である。制御情報記憶部１２ｅによって記憶される制御情報テーブルには、複数のレコード９０ｅが登録されている。レコード９０ｅは、端末条件及び制御情報の値を有する。端末条件は、端末検出部１１ｅ−１によって検出された端末装置の端末ＩＤに対応付けられた端末種別の条件である。制御情報は、セキュリティシステム２０ｅ−１に対する制御内容を表す。

図１７に表される具体例では、制御部１３ｅは以下のように動作する。
端末種別が第一登録端末である端末装置が制御対象建物内において検出されている場合、制御部１３ｅは、セキュリティシステム２０ｅ−１に対して特に制御を行わない。一方、端末種別が第一登録端末である端末装置が制御対象建物内において検出されていない場合、制御部１３ｅは、セキュリティシステム２０ｅ−１に対して施錠を行うように制御する。

このように構成された制御システム１００ｅでは、端末検出部１１ｅ−１によって制御対象建物内に第一登録端末が検出されない場合には、制御対象建物における鍵が施錠される。そのため、制御対象建物を住所又は居所とする者によって全ての第一登録端末が外出先に持ち出されている場合には、自動的に制御対象建物のセキュリティが維持される。制御対象建物を住所又は居所とする者によって全ての第一登録端末が外出先に持ち出されている場合には、制御対象建物内に人が存在しなくなっている可能性が高い。そのような場合に、たとえ最後に外出した者が施錠をし忘れてしまったとしても、制御対象建物のセキュリティが維持される。

＜変形例＞
端末条件に加えてさらに他の条件にも基づいて制御内容が決定されても良い。例えば、日時を表す条件がさらに与えられても良い。
第一登録端末が検出されなかった場合に行われる制御は、制御対象建物のセキュリティを向上させることができる制御であればどのような制御であっても良い。例えば、セキュリティシステム２０ｅ−１において、人感センサなどをはたらかせることによってより高いセキュリティを保持することを可能とするモード（例えば警備モード）が設定可能であれば、施錠のみならず警備モードへの変更が制御として行われても良い。
第二登録端末に関する情報はどのように使用されても良い。例えば、制御部１３ｅは、第二登録端末が制御対象建物内において検出されなくなった場合に、セキュリティシステム２０ｅ−１に対して、制御対象建物を住所又は居所とする者に報知するように制御しても良い。

以上、この発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。

１００…制御システム， １１…情報取得部， １２…制御情報記憶部， １３…制御部， ２０…制御対象， １１ａ−１，１１ｃ−１…記録情報取得部， １１ｂ−１，１１ｄ−１…特徴量取得部， １１ｃ−２，１１ｄ−２…時刻取得部， １１ｅ−１…端末検出部， ２０ａ−１，２０ｂ−１…出力装置， ２０ｄ−１…インターホン， ２０ｅ−１…セキュリティシステム， ３０ａ…認証情報記憶部， ３０ｂ…身分情報記憶部， ３０ｃ，３０ｄ…登録者情報記憶部， ３０ｅ…端末情報記憶部

Claims (1)

1. 所定の建物に予め設置される設備に対する制御を行う制御システムであって、
   制御に用いられる情報を取得する情報取得部と、
   前記情報取得部によって取得された前記情報が所定の条件を満たした場合に、満たされた前記条件に対応する制御内容を、制御対象となる前記設備に対して実行する制御部と、
   を備え、
   前記設備に対する制御は、前記建物の鍵の施錠に関する制御であって、
   前記情報は、前記建物内に位置する端末装置の識別情報であって、
   前記制御部は、前記建物内に位置する前記端末装置の識別情報が取得されない場合に、前記鍵を施錠し、
   前記情報取得部は、前記建物を住所又は居所とする所有者によって外出する際に携帯されることが少ない第二端末装置の識別情報をさらに取得し、
   前記制御部は、前記第二端末装置の識別情報が前記建物内において取得されない場合に、その旨を前記所有者に対して報知する、制御システム。

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