JP6390382B2 - 無線中継装置、通信チャンネル決定方法、及び通信チャンネル決定プログラム - Google Patents

Description

本発明は、無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）アクセスポイント（以下、「アクセスポイント」と略す）等の無線中継装置、無線中継装置間の無線通信に使用する通信チャンネルの決定方法、及び通信チャンネル決定プログラムに関する。

従来から、アクセスポイント等の無線中継装置において、ＷＤＳ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ｄｉｓｔｒｉｂｕｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）機能を有するものが知られている（例えば、特許文献１乃至３参照）。ＷＤＳは、無線中継装置間の通信を可能にする技術である。このＷＤＳ機能を用いることにより、無線中継装置間でデータをやり取りすることや、無線中継装置が接続されるＬＡＮ間の通信を中継することができる。

一方、近年の無線通信技術の発展に伴い、無線通信の搬送波の使用可能領域を広げるために、２．４ＧＨｚ帯の周波数帯域に加えて、Ｗ５３、Ｗ５６等の５ＧＨｚ帯の周波数帯域も無線ＬＡＮ通信に使用できるようになった。しかしながら、Ｗ５３、Ｗ５６等の５ＧＨｚ帯の周波数帯域は、従来から、船舶用、航空機用、軍用などの移動レーダや、気象用の固定レーダ等の各種レーダが使用してきた帯域であるため、無線中継装置が、５ＧＨｚ帯の周波数帯域を使用する際には、上記の各種レーダが使用する電波（以下、「レーダ波」という）との干渉が生じないようにする必要がある。

そこで、無線中継装置が、５ＧＨｚ帯の周波数帯域を使用する場合には、ＤＦＳ（Ｄｙｎａｍｉｃ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｓｅｌｅｃｔｉｏｎ：動的電波周波数選択）機能により、上記の干渉を避けることが義務付けられている。具体的には、アクセスポイント等の無線中継装置は、５ＧＨｚ帯の通信チャンネルの使用に先立って、使用を予定している通信チャンネルの周波数帯域を１分間監視し、レーダ波を検出しないことを確認してから、その通信チャンネルの使用を開始することや、使用している通信チャンネルの周波数帯域において、レーダ波の使用を監視し、レーダ波を検出した場合には、無線中継装置が無線ＬＡＮ通信に使用する通信チャンネルを変更するといった回避動作を行うことが義務付けられている。

従来のＷＤＳ機能を有する無線中継装置では、２台の無線中継装置間でＷＤＳ（機能を用いた）通信を行っている時に、一方の無線中継装置に対しレーダ波を検出等のトリガーが発生すると、上記のＤＦＳ機能等により、ＷＤＳ通信に使用している通信チャンネルを変更する必要がある。この場合、通信チャンネルを変更（選択）した方の無線中継装置（以下、「チャンネル変更側の無線中継装置」という）は、上記の自機が使用可能な通信チャンネルのリスト（以下、「チャンネル・リスト」と略す）を含むビーコンを送信する。一方、通信チャンネルを変更していない他方の無線中継装置は、ＷＤＳ通信の相手を、チャンネルスキャンして探す。

上記の通信チャンネルを変更していない方の無線中継装置は、上記のチャンネルスキャンの結果、ＷＤＳ通信の相手（チャンネル変更側の無線中継装置）を見つけると、自機がＷＤＳ通信に使用する通信チャンネルを、相手がＷＤＳ通信に使用している通信チャンネルに合わせる。なお、詳細は後述するが、上記のレーダ波等の干渉波の検出は、ＷＤＳ通信に使用している通信チャンネルの変更（再設定）のトリガーの一つに過ぎない。

特開２００６−２０３３２２号公報 特許第４８０９８９８号公報 特許第４８５６７３６号公報

上記のように、従来のＷＤＳ機能を有する無線中継装置では、２台の無線中継装置間でＷＤＳ通信を行っているときに、ＷＤＳ通信に使用している通信チャンネルを変更する（選択し直す）必要がある場合には、これらの無線中継装置がＷＤＳ通信に使用する通信チャンネルを、２台の無線中継装置のうちの一方が選択した通信チャンネルに合わせることにより、ＷＤＳ通信を継続することができる。しかしながら、３台以上の無線中継装置が、ディジーチェーン方式（数珠つなぎ）で無線接続（ＷＤＳ接続）されているときに、ＷＤＳ通信に使用しているチャンネルを変更する必要がある場合には、変更後の通信チャンネルを３台以上の無線中継装置の間で収束させることができない場合があるという問題があった。なお、この「ＷＤＳ通信に使用している通信チャンネルを変更する必要がある場合」には、（１）上記のＤＦＳ機能による干渉回避等のために通信チャンネルを変更する（選択し直す）必要がある場合に加えて、（２）無線中継装置の起動時、（３）無線中継装置の増設を含む設置状態の変更時、及び（４）設定変更のために無線中継装置の使用する通信チャンネルを変更する必要がある場合が含まれる。

本発明は、上記課題を解決するものであり、３台以上の無線中継装置が、ディジーチェーン方式で無線接続されているときに、無線中継装置間の無線通信（ＷＤＳ通信）に使用している通信チャンネルを変更する（選択し直す）必要がある場合でも、変更後の通信チャンネルを収束させることが可能な無線中継装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明の第１の態様の無線中継装置は、ディジーチェーン方式で無線接続された３台以上の無線中継装置の一つであって、自機の優先度を示す優先度情報と、自機が自機に直接無線接続している他の無線中継装置との無線通信に使用する自機使用通信チャンネルとを記憶する記憶部と、前記記憶部に記憶された自機の優先度情報を、前記他の無線中継装置に送信する優先度情報送信部と、前記他の無線中継装置に含まれる比較対象無線中継装置から、この比較対象無線中継装置の優先度情報を受信する優先度情報受信部と、前記優先度情報受信部により受信した、前記比較対象無線中継装置の優先度情報と、前記記憶部に記憶された自機の優先度情報とを比較して、自機と前記比較対象無線中継装置のいずれの優先度が高いかを判定する優先度判定部と、前記優先度判定部による判定の結果、前記比較対象無線中継装置の優先度が高いときに、前記記憶部に記憶されている前記自機使用通信チャンネルを、前記比較対象無線中継装置が自機との無線通信に使用している通信チャンネルに書き替えるチャンネル更新部とを備え、前記優先度判定部による判定の結果、前記比較対象無線中継装置の優先度が高いときに、前記比較対象無線中継装置の優先度情報を、自機の優先度情報として、前記優先度情報送信部により送信する。

この無線中継装置において、前記優先度情報送信部は、前記優先度情報を、ビーコンに含めて送信してもよい。

この無線中継装置において、自機が使用可能な通信チャンネルを判定するチャンネル判定部と、前記チャンネル判定部により自機が使用可能と判定された通信チャンネルの中から、自機が前記他の無線中継装置との無線通信に使用する通信チャンネルを選択して、前記記憶部に記憶されている前記自機使用通信チャンネルを、前記選択した通信チャンネルに書き替えるチャンネル選択更新部とをさらに備えることが望ましい。

この無線中継装置において、前記自機に直接無線接続している他の無線中継装置から、この他の無線中継装置と、この他の無線中継装置に直接無線接続されている無線中継装置とが使用可能な通信チャンネルのリストである、チャンネル・リストを受信するチャンネル・リスト受信部をさらに備え、前記チャンネル選択更新部は、前記チャンネル判定部による判定結果と、前記チャンネル・リスト受信部により受信したチャンネル・リストとに基づいて、自機と、前記他の無線中継装置と、この他の無線中継装置に直接無線接続されている無線中継装置の全てが使用可能な通信チャンネルを求め、これらの通信チャンネルの中から、自機が前記他の無線中継装置との無線通信に使用する通信チャンネルを選択することが望ましい。

この無線中継装置において、前記３台以上の無線中継装置間の無線通信に使用する通信チャンネルを設定し直す必要が生じたとき、これらの無線中継装置を前回無線接続した際に、自機が、これらの無線中継装置のうち、最も多くの無線中継装置と直接無線接続した無線中継装置である場合に、前記記憶部に記憶された自機の優先度情報を、前記３台以上の無線中継装置のうち、最も高い優先度を示す優先度情報に書き替える優先度情報更新部をさらに備えてもよい。

また、本発明の第２の態様の通信チャンネル決定方法は、ディジーチェーン方式で無線接続された３台以上の無線中継装置間の無線通信に使用する通信チャンネルを決定する方法であって、前記３台以上の無線中継装置の各々が、自機が記憶している自機の優先度情報を、自機に直接無線接続している他の無線中継装置に送信するステップと、前記３台以上の無線中継装置の各々が、前記他の無線中継装置に含まれる比較対象無線中継装置から、該比較対象無線中継装置の優先度情報を受信するステップと、前記３台以上の無線中継装置の各々が、前記受信した前記比較対象無線中継装置の優先度情報と、前記記憶している自機の優先度情報とを比較して、自機と前記比較対象無線中継装置のいずれの優先度が高いかを判定するステップと、前記３台以上の無線中継装置の各々が、前記判定の結果、前記比較対象無線中継装置の優先度が高いときに、自機が記憶している、自機が前記他の無線中継装置との無線通信に使用する自機使用通信チャンネルを、前記比較対象無線中継装置が自機との無線通信に使用している通信チャンネルに書き替えると共に、前記比較対象無線中継装置の優先度情報を、自機の優先度情報として、前記他の無線中継装置に送信するステップとを備えるものである。

また、本発明の第３の態様の通信チャンネル決定プログラムは、ディジーチェーン方式で無線接続された３台以上の無線中継装置間の無線通信に使用する通信チャンネルを決定する通信チャンネル決定プログラムであって、前記３台以上の無線中継装置の各々を、自機の優先度を示す優先度情報と、自機が自機に直接無線接続している他の無線中継装置との無線通信に使用する自機使用通信チャンネルとを記憶する記憶部、前記記憶部に記憶された自機の優先度情報を、前記他の無線中継装置に送信する優先度情報送信部、前記他の無線中継装置に含まれる比較対象無線中継装置から、この比較対象無線中継装置の優先度情報を受信する優先度情報受信部、前記優先度情報受信部により受信した、前記比較対象無線中継装置の優先度情報と、前記記憶部に記憶された自機の優先度情報とを比較して、自機と前記比較対象無線中継装置のいずれの優先度が高いかを判定する優先度判定部、及び前記優先度判定部による判定の結果、前記比較対象無線中継装置の優先度が高いときに、前記記憶部に記憶されている前記自機使用通信チャンネルを、前記比較対象無線中継装置が自機との無線通信に使用している通信チャンネルに書き替えるチャンネル更新部として機能させ、前記優先度判定部による判定の結果、前記比較対象無線中継装置の優先度が高いときに、前記優先度情報送信部は、前記比較対象無線中継装置の優先度情報を、自機の優先度情報として、前記他の無線中継装置に送信するものである。

本発明によれば、ディジーチェーン方式で無線接続された３台以上の無線中継装置の各々が、自機と比較対象無線中継装置のいずれの優先度が高いかを判定して、比較対象無線中継装置の優先度が高いときに、記憶部に記憶されている自機使用通信チャンネルを、（自機よりも優先度が高い）比較対象無線中継装置が自機との無線通信に使用している通信チャンネルに書き替える。これにより、３台以上の無線中継装置が、ディジーチェーン方式で無線接続されているときに、無線中継装置間の無線通信に使用している通信チャンネルを変更する（選択し直す）必要がある場合でも、変更後（再選択後）の（無線中継装置間の無線通信に使用する）通信チャンネルを、上記の３台以上の無線中継装置のうち最も優先度が高い無線中継装置が自機に直接無線接続している他の無線中継装置との無線通信に使用している通信チャンネルに収束させることができる可能性が高くなる。

本発明の第１の実施形態のアクセスポイント周辺のネットワークの例の構成図。 図１中の各アクセスポイントの概略の電気的ブロック構成図。 上記各アクセスポイントの配置の例と、これらのアクセスポイントがＷＤＳ通信に使用する通信チャンネルの遷移の様子を示す説明図。 上記各アクセスポイントが行う通信チャンネル決定処理のフローチャート。 上記通信チャンネル決定処理において、優先度が低い方のアクセスポイントが、チャンネルを合わせられない場合の処理の説明図。 図３中のＡＰ３がＷＤＳ通信に使用する通信チャンネルを変更する必要が生じた場合の処理の説明図。 本発明の第２の実施形態のアクセスポイントが行う通信チャンネル決定処理のフローチャート。 上記第１の実施形態のアクセスポイントが行う通信チャンネル決定処理の問題点の説明図。 上記図７の通信チャンネル決定処理を採用した場合における、通信チャンネル収束の仕組みを示す説明図。 本発明の変形例１の説明図。 本発明の変形例１の概略の電気的ブロック構成図。 本発明の変形例２−１の説明図。

以下、本発明を具体化した実施形態による無線中継装置について、図面を参照して説明する。

Ａ．第１実施形態
Ａ−１．ネットワークの構成
本発明の第１の実施形態の無線中継装置である無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）アクセスポイント（以下、「ＡＰ」という）について説明する。図１は、第１の実施形態のＡＰ１〜３の周辺におけるネットワークの例の構成図である。無線ＬＡＮシステム１０は、無線ＬＡＮアクセスポイント（以下、ＡＰとも記載する）である、３つのＡＰ（ＡＰ１、ＡＰ２、ＡＰ３）と、無線ＬＡＮクライアントである無線端末４〜６とを備えている。無線ＬＡＮシステム１０は、３つの無線ＬＡＮ７〜９から構成されている。無線ＬＡＮ７には、ＡＰ１と無線端末４とが接続されており、無線ＬＡＮ８には、ＡＰ２と無線端末５とが接続されており、無線ＬＡＮ９には、ＡＰ３と無線端末６とが接続されている。各無線ＬＡＮ７〜９における各ＡＰ１〜３と各無線端末４〜６とは、ＩＥＥＥ８０２．１１におけるインフラクトラクチャモードで通信を行う。

上記のＡＰ１〜３は、有線ＬＡＮと無線ＬＡＮとを接続するブリッジ機能と、ＡＰ間でＡＰの所属する無線ＬＡＮ間の通信を中継する機能であるＷＤＳ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ｄｉｓｔｒｉｂｕｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）機能とを有している。ＡＰ１〜３間は、上記のＷＤＳ機能を用いて、相互に無線で接続されている。詳細は後述するが、３台のＡＰ１〜３は、ディジーチェーン方式で無線接続（ＷＤＳ接続）されている。ＡＰ１〜３は、いずれも、同じネットワークセグメント（以下、「セグメント」と略す）を有する（同じサブネットに属する）ＡＰである。各無線ＬＡＮ７〜９は、ＢＳＳＩＤ（Ｂａｓｉｃ Ｓｅｒｖｉｖｅ Ｓｅｔ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｅｒ）が異なる。無線ＬＡＮシステム１０では、無線ＬＡＮ７〜９間の通信（例えば、無線ＬＡＮ７に接続された無線端末４と、無線ＬＡＮ９に接続された無線端末６との間の通信）を行うことができる。

上記のＡＰ１は、有線でルータＲＴと接続されており、ルータＲＴを介してインターネットＩＮＴに接続されている。また、ＡＰ２は、ＡＰ１とルータＲＴを介してインターネットＩＮＴに接続されており、ＡＰ３は、ＡＰ２、ＡＰ１、及びルータＲＴを介してインターネットＩＮＴに接続されている。

本実施形態では、上記の各無線ＬＡＮ７〜９内の無線通信（各無線ＬＡＮ７〜９内のＡＰと無線端末との間の通信）は、ＩＥＥＥ８０２．１１における２．４ＧＨｚ帯の周波数帯域を用いて行われ、ＡＰ１〜３間のＷＤＳ通信は、ＩＥＥＥ８０２．１１における５ＧＨｚ帯（Ｗ５３またはＷ５６を含む）の周波数帯域を用いて行われる場合を例にして、説明する。

Ａ−２．ＡＰ１〜３の概略構成
図２は、上記の各ＡＰ１〜３の概略の電気的ブロック構成を示す。ＡＰ１〜３は、全て同様の電気的ブロック構成を有しているので、ここでは、ＡＰ１の電気的ブロック構成についてのみ説明する。ＡＰ１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１１と、フラッシュＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）１２と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）１３と、無線ＬＡＮインタフェース（無線ＬＡＮ Ｉ／Ｆ）１４と、有線ＬＡＮインタフェース（有線ＬＡＮ Ｉ／Ｆ）１５と、バス１６と、無線ＬＡＮインタフェース１４に接続されたアンテナ２９とを備えている。ＣＰＵ１１と、フラッシュＲＯＭ１２と、ＲＡＭ１３と、無線ＬＡＮインタフェース１４と、有線ＬＡＮインタフェース１５とは、バス１６を介して相互に接続されている。

上記のフラッシュＲＯＭ１２は、不揮発性のメモリであり、後述するＡＰ１〜３間のＷＤＳ通信に使用する通信チャンネルを決定するためのプログラムである通信チャンネル決定プログラム１７等の各種のプログラムや、初期設定データを格納している。フラッシュＲＯＭ１２は、図中の破線で示す記憶部２０を含んでいる。記憶部２０は、自機（ＡＰ１）の優先度を示す優先度情報１８と、自機が自機に直接無線接続している他のＡＰ（ＡＰ２及びＡＰ３）との無線通信に使用する自機使用通信チャンネル１９とを格納（記憶）する。上記の優先度情報１８としては、例えば、自機（ＡＰ１）が属する無線ＬＡＮ（無線ＬＡＮ７）のＢＳＳＩＤ（すなわち、自機のＭＡＣアドレス）が用いられる。

上記のＣＰＵ１１は、優先度判定部２１と、チャンネル更新部２２と、チャンネル判定部２３と、チャンネル選択更新部２４とを有している。ＣＰＵ１１は、ＡＰ１の全体の動作を制御する。また、ＣＰＵ１１は、フラッシュＲＯＭ１２に格納された通信チャンネル決定プログラム１７をＲＡＭ１３に展開して実行することにより、上記の優先度判定部２１、チャンネル更新部２２、チャンネル判定部２３、及びチャンネル選択更新部２４として機能する。優先度判定部２１、チャンネル更新部２２、及びチャンネル選択更新部２４の詳細については、後述する。チャンネル判定部２３は、自機（ＡＰ１）が使用可能な通信チャンネルを判定する。なお、上記の通信チャンネル決定プログラム１７の実行時には、フラッシュＲＯＭ１２に格納された優先度情報１８及び自機使用通信チャンネル１９も、ＲＡＭ１３に読み出されて用いられる。

上記の無線ＬＡＮインタフェース１４は、無線ＬＡＮの規格（ＩＥＥＥ８０２．１１）に準拠した無線通信を行うための通信制御回路であり、ＩＥＥＥ８０２．１１のインフラストラクチャーモードにおいてステーションとの無線通信を行うための機能と、ＷＤＳモードにおいてＡＰ間の無線通信（ＷＤＳ通信）を行うための機能とを併せ持っている。なお、上記のステーションとの無線通信を行うための機能と、ＡＰ間のＷＤＳ通信を行うための機能とは、１つのモジュールで構成されていてもよいし、別のモジュールで構成されていてもよい。無線ＬＡＮインタフェース１４は、優先度情報送信部２６と、優先度情報受信部２７と、チャンネル・リスト受信部２８とを含んでいる。優先度情報送信部２６は、記憶部２０に記憶された自機の優先度情報１８を、自機に直接無線接続している他のＡＰ（ＡＰ２）に送信する。優先度情報受信部２７は、上記の自機（ＡＰ１）に直接無線接続している他のＡＰに含まれる比較対象のＡＰ（ＡＰ２：請求項における比較対象無線中継装置）から、この比較対象のＡＰの優先度情報を受信する。チャンネル・リスト受信部２８は、上記の比較対象のＡＰ（ＡＰ２）から、この比較対象のＡＰと、この比較対象のＡＰに直接無線接続されているＡＰ（ＡＰ３）とが使用可能な通信チャンネルのリストである、チャンネル・リストを受信する。

詳細に説明すると、このチャンネル・リストは、有効チャンネル情報と、無効チャンネル情報とを含んでいる。上記の有効チャンネル情報は、このチャンネル・リストの送信元のＡＰ（上記の「比較対象のＡＰ」）が選択可能（変更可能）な通信チャンネルのリストである。無効チャンネル情報は、上記の有効チャンネル情報に含まれているチャンネルのうち、使用できない通信チャンネルのリストである。この使用できない通信チャンネルのリストには、上記のチャンネル・リストの送信元のＡＰ（「自機に直接無線接続している他のＡＰ」の一つ）が使用できない通信チャンネル（のリスト）と、この送信元のＡＰに直接無線接続されているＡＰが使用できない通信チャンネル（のリスト）とが含まれている。無効チャンネル情報は、上記の送信元のＡＰが使用できない通信チャンネルと、この送信元のＡＰに直接無線接続されているＡＰが使用できない通信チャンネルとを判別するための識別情報を含んでいる。

また、無線ＬＡＮインタフェース１４は、自機（ＡＰ１）が使用する通信チャンネルにおけるレーダ波等の干渉波を検出する機能も有している。上記のチャンネル判定部２３は、無線ＬＡＮインタフェース１４が有する上記の干渉波検出機能を用いた、レーダ波等の干渉波の検出結果や、ユーザによる使用チャンネルの制限の設定（例えば、屋外で使用するので、屋外で使用可能なＷ５６の周波数帯域のみを使用するように制限する等の設定）等に基づいて、自機（ＡＰ１）が使用可能な通信チャンネルを判定する。

上記の有線ＬＡＮインタフェース１５は、有線ＬＡＮの規格に準拠した通信を行うための通信制御回路であり、ＬＡＮケーブルを介して、ルータＲＴに接続されている。なお、図１の例に示されるように、ＡＰ１のみを有線でルータＲＴに接続し、ＡＰ２とＡＰ３は無線でＡＰ１に接続する場合は、ＡＰ２〜３は、必ずしも有線ＬＡＮインタフェース１５を有する必要がない。

Ａ−３．通信チャンネル決定処理
次に、図３及び図４を参照して、上記のＡＰ１〜３間で行われる、ＷＤＳ通信に使用する通信チャンネルの決定処理について説明する。図３は、各ＡＰ１〜３の配置の例と、これらのＡＰ１〜３がＷＤＳ通信に使用する通信チャンネルの遷移を示す。また、図４は、各ＡＰにおいて行われる通信チャンネル決定処理のフローチャートを示す。

図３において、破線で示されるＺＡとＺＣは、それぞれ、ＡＰ１の電波の受信可能範囲と、ＡＰ３の電波の受信可能範囲を示す。これらの破線ＺＡ及びＺＣに示されるように、ＡＰ２は、ＡＰ１とＡＰ３の両方の電波（ビーコン含む）を受信可能なエリアに存在する。一方、ＡＰ１及びＡＰ３は、いずれもＡＰ２の電波を受信可能なエリアに存在する。また、ＡＰ１には、ＡＰ２がＷＤＳ通信の相手として登録されており、ＡＰ２には、ＡＰ１及びＡＰ３が、ＷＤＳ通信の相手として登録されており、ＡＰ３には、ＡＰ２がＷＤＳ通信の相手として登録されているものとする。また、図３に示されるように、ＡＰ１、ＡＰ２、ＡＰ３の（優先度情報が示す）優先度は、それぞれ、１、２、３であり、ＡＰ１〜３のうち、ＡＰ１の優先度が最も高く、ＡＰ３の優先度が最も低いものとする。

上記の前提条件の下に、今、上記のＡＰ１〜３が、例えば、チャンネル５２（ＣＨ５２）を用いて、ＷＤＳ通信を行っており、各ＡＰ１〜３は、このＣＨ５２で、所定の時間毎に、ビーコンを送信しているものとする。このビーコンには、フラッシュＲＯＭ１２に記憶された自機の優先度情報１８と、自機のチャンネル・リスト（自機と、自機に直接無線接続しているＡＰとが使用可能な通信チャンネルのリスト）とが含まれている。このチャンネル・リストは、各ＡＰ１〜３が、自機の設定に基づいて判定した、自機が選択（変更）可能な通信チャンネルのリスト（上記の「有効チャンネル情報」に相当）と、無線ＬＡＮインタフェース１４によるレーダ波の検出結果等に基づいて判定した、自機が使用できない通信チャンネルのリスト（上記の「無効チャンネル情報」の一部に相当）と、自機に直接無線接続しているＡＰのチャンネル・リストとに基づいて作成し、ＲＡＭ１３に記憶したものである。

Ａ−３−１．図３中のＡＰ１の通信チャンネル決定処理
上記のように、ＡＰ１〜３が、ＣＨ５２でＷＤＳ通信を行っているときに、ＡＰ１が、（最初に）レーダ波を検出して、ＤＦＳ（Ｄｙｎａｍｉｃ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｓｅｌｅｃｔｉｏｎ）機能による干渉回避等のために、ＷＤＳ通信に使用する通信チャンネルを変更する（再設定する）必要が生じたとする。この場合（図４のＳ１でＹＥＳ）、ＡＰ１のＣＰＵ１１は、パッシブスキャン等のチャンネルスキャンを行って（Ｓ３）、比較対象のＡＰ２から送信されたビーコンを無線ＬＡＮインタフェース１４により受信する。そして、ＡＰ１のＣＰＵ１１（の優先度判定部２１）は、受信したビーコンに含まれる比較対象のＡＰ２の優先度情報と、ＲＡＭ１３上の（フラッシュＲＯＭ１２からＲＡＭ１３に読み出した）自機の優先度情報とを比較して、自機（ＡＰ１）とＡＰ２のいずれの優先度が高いかを判定する（Ｓ４）。図３に示される例では、自機（ＡＰ１）の方が、ＡＰ２よりも優先度が高いので（Ｓ４でＹＥＳ）、ＡＰ１のＣＰＵ１１は、Ｓ５に進む。そして、自機（ＡＰ１）の優先度（優先度１）が、ＡＰ１〜３のうち、最も高いので（Ｓ５でＹＥＳ）、Ｓ６に進んで、自機とＡＰ２の両方が使用可能な通信チャンネル（望ましくは、後述するように、ＡＰ１〜３の全てが使用可能な通信チャンネル）を求める。

具体的には、ＡＰ１のＣＰＵ１１（のチャンネル判定部２３）は、自機の無線ＬＡＮインタフェース１４によるレーダ波の検出結果や、ユーザによる使用チャンネルの制限の設定等に基づき、自機（ＡＰ１）が使用可能な通信チャンネルを判定する。そして、ＡＰ１のＣＰＵ１１（のチャンネル選択更新部２４）は、この判定結果（現時点において、ＡＰ１が使用可能な通信チャンネルの判定結果）と、上記のＡＰ２から無線ＬＡＮインタフェース１４により受信したビーコンに含まれる、ＡＰ２のチャンネル・リスト（ＡＰ２と、ＡＰ２に直接無線接続されているＡＰ（ＡＰ１及びＡＰ３）とが使用可能な通信チャンネルのリスト）とに基づいて、自機（ＡＰ１）と、チャンネル・リストの送信元のＡＰ２と、このＡＰ２に直接無線接続されているＡＰ３の全てが使用可能な通信チャンネルを求める。そして、これらの使用可能な通信チャンネルのうち、空いている通信チャンネルのいずれか（自機の周辺の電波状況から見て使用に適した空きチャンネル）を、自機（ＡＰ１）がＷＤＳ通信（自機（ＡＰ１）に直接無線接続している他のＡＰ２との無線通信）に使用する通信チャンネルとして選択して（Ｓ６）、自機の記憶部２０に記憶されている自機使用通信チャンネル１９を、上記の選択した通信チャンネルに書き替える。

なお、ＡＰ１のＣＰＵ１１は、ＡＰ１〜３の全てが使用可能な通信チャンネルが存在しない場合には、上記の自機（ＡＰ１）が使用可能な通信チャンネルの判定結果と、ＡＰ２のチャンネル・リストに含まれる、有効チャンネル情報（ＡＰ２が選択可能な通信チャンネルのリスト）と、無効チャンネル情報に含まれる、ＡＰ２自身が使用できない通信チャンネルのリストとに基づいて、ＡＰ１とＡＰ２が使用可能な通信チャンネルを求める。そして、ＡＰ１とＡＰ２が使用可能な通信チャンネルのうち、空いている通信チャンネルのいずれかを、自機（ＡＰ１）がＷＤＳ通信（自機に直接無線接続している他のＡＰ２との無線通信）に使用する通信チャンネルとして選択して（Ｓ６）、自機の記憶部２０に記憶されている自機使用通信チャンネル１９を、上記の選択した通信チャンネルに書き替える。

上記Ｓ６で選択した通信チャンネルが、例えば、チャンネル６４（ＣＨ６４）であったとすると、ＡＰ１のＣＰＵ１１は、自機がＷＤＳ通信に使用する通信チャンネルをＣＨ６４に変更して、図３の（１）の矢印に示されるように、ＣＨ６４で、自機の（優先度１を示す）優先度情報を含むビーコンを送信する（Ｓ７）。上記のように、各ＡＰ１〜３の優先度情報としては、例えば、各ＡＰ１〜３が属する無線ＬＡＮのＢＳＳＩＤが用いられるが、本実施形態では、各ＡＰ１〜３が送信するビーコンには、上記の各ＡＰ１〜３の属する無線ＬＡＮのＢＳＳＩＤに加えて（とは別に）、各ＡＰ１〜３の優先度情報が含まれる。なお、図４中のＳ１における、「ＷＤＳ通信に使用する通信チャンネルを変更する（再設定する）必要」がある場合には、上記のＤＦＳ機能による干渉回避等のために通信チャンネルを変更する（選択し直す）必要がある場合に加えて、自ＡＰに直接無線接続されているＡＰのチャンネル・リストが更新された場合が含まれる。

Ａ−３−２．図３中のＡＰ２の通信チャンネル決定処理
一方、ＡＰ２の方は、ＡＰ１と異なり、レーダ波を検出しておらず、自機はＷＤＳ通信に使用する通信チャンネルを変更する（再設定する）必要がないかもしれないが（図４のＳ１でＮＯ）、上記のように、ＡＰ１が、ＷＤＳ通信に使用する通信チャンネルを、ＣＨ５２からＣＨ６４に変更すると、ＡＰ２は、ＣＨ５２で行っていたＡＰ１との通信が途絶えるので（Ｓ２でＹＥＳ）、ＡＰ１と同様に、上記Ｓ３のチャンネルスキャンを行う。

ＡＰ２のＣＰＵ１１（の優先度判定部２１）は、上記Ｓ３のチャンネルスキャンにおいて、上記Ｓ７で比較対象のＡＰ１が送信したビーコンを受信すると、受信したビーコンに含まれる比較対象のＡＰ１の優先度情報と、（フラッシュＲＯＭ１２の記憶部２０から読み出された、）ＲＡＭ１３上の自機（ＡＰ２）の優先度情報とを比較して、自機（ＡＰ２）と比較対象のＡＰ１のいずれの優先度が高いかを判定する（Ｓ４）。図３に示される例では、ＡＰ１（比較対象無線中継装置）の方が、自機（ＡＰ２）よりも優先度が高いので（Ｓ４でＮＯ）、ＡＰ２のＣＰＵ１１（のチャンネル判定部２３）は、自機の無線ＬＡＮインタフェース１４によるレーダ波の検出結果等に基づいて、相手機（ＡＰ１）が自機とのＷＤＳ通信に使用している通信チャンネル（ＣＨ６４）が、自機が合わせることができる通信チャンネル（自機が使用可能な通信チャンネル）であるか否かを判定する（Ｓ８）。

この結果、合わせることができる通信チャンネルである場合には（Ｓ８でＹＥＳ）、ＡＰ２のＣＰＵ１１（のチャンネル更新部２２）は、自機の記憶部２０に記憶されている自機使用通信チャンネル１９を、比較対象のＡＰ１が自機との無線通信に使用している通信チャンネルに書き替えて、自機が（自機に直接無線接続している他のＡＰ１及びＡＰ３との）ＷＤＳ通信に使用する通信チャンネルを、相手機（比較対象のＡＰ１）が自機とのＷＤＳ通信に使用している通信チャンネル（ＣＨ６４）に合わせるように制御する（Ｓ９）。すなわち、ＡＰ２のＣＰＵ１１は、自機がＷＤＳ通信に使用する通信チャンネルをＣＨ６４に変更して、図３の（２）の矢印に示されるように、ＣＨ６４で、自機の（優先度２を示す）優先度情報と、自機のチャンネル・リストとを含むビーコンを送信する（Ｓ１０）。

Ａ−３−３．図３中のＡＰ３の通信チャンネル決定処理
また、ＡＰ２と同様に、ＡＰ３も、ＷＤＳ通信の相手機（比較対象のＡＰ２）が、ＷＤＳ通信に使用する通信チャンネルを、ＣＨ５２からＣＨ６４に変更すると、ＣＨ５２で行っていたＡＰ２との通信が途絶えるので（Ｓ２でＹＥＳ）、上記Ｓ３のチャンネルスキャンを行う。このチャンネルスキャンにおいて、上記Ｓ１０でＡＰ２がＣＨ６４で送信したビーコンを受信すると、ＡＰ３のＣＰＵ１１（の優先度判定部２１）は、受信したビーコンに含まれる比較対象のＡＰ２の優先度情報と、ＲＡＭ１３上の自機（ＡＰ３）の優先度情報とを比較して、自機（ＡＰ３）と比較対象のＡＰ２のいずれの優先度が高いかを判定する（Ｓ４）。図３に示される例では、ＡＰ２（比較対象の無線中継装置）の方が、自機（ＡＰ３）よりも優先度が高いので（Ｓ４でＮＯ）、ＡＰ３のＣＰＵ１１（のチャンネル判定部２３）は、自機の無線ＬＡＮインタフェース１４によるレーダ波の検出結果に基づいて、相手機（比較対象のＡＰ２）が自機とのＷＤＳ通信に使用している通信チャンネル（ＣＨ６４）が、自機が合わせることができる通信チャンネル（自機が使用可能な通信チャンネル）であるか否かを判定する（Ｓ８）。

この結果、合わせることができる通信チャンネルである場合には（Ｓ８でＹＥＳ）、ＡＰ３のＣＰＵ１１（のチャンネル更新部２２）は、自機の記憶部２０に記憶されている自機使用通信チャンネル１９を、比較対象のＡＰ２が自機との無線通信に使用している通信チャンネルに書き替えて、自機が（自機に直接無線接続している他のＡＰ２との）ＷＤＳ通信に使用する通信チャンネルを、相手機（比較対象のＡＰ２）が自機とのＷＤＳ通信に使用している通信チャンネル（ＣＨ６４）に合わせるように制御する（Ｓ９）。すなわち、ＡＰ３のＣＰＵ１１は、自機がＷＤＳ通信に使用する通信チャンネルをＣＨ６４に変更して、ＣＨ６４で、自機の（優先度３を示す）優先度情報と、自機のチャンネル・リストとを含むビーコンを送信する（Ｓ１０）。

上記のＡＰ３の通信チャンネル決定処理において、ＡＰ３がＷＤＳ通信に使用するようになったＣＨ６４は、ＡＰ２がＡＰ３とのＷＤＳ通信に使用している通信チャンネルと同じであるので、上記のようにＡＰ３がＷＤＳ通信に使用する通信チャンネルをＣＨ６４に変更しても、ＡＰ２がＡＰ３と通信できなくなる（ＡＰ２とＡＰ３との通信が途絶する）ことはない（Ｓ２でＮＯ）。従って、上記のようにＡＰ３がＷＤＳ通信に使用する通信チャンネルを変更したことに起因して、ＡＰ２が、図４中のＳ３乃至Ｓ１０の処理を繰り返すことはないので、変更後の（ＷＤＳ通信に使用する）通信チャンネルを、ＡＰ１〜３のうち最も優先度が高いＡＰ１が選択した（ＡＰ１がＷＤＳ通信に使用している）ＣＨ６４に収束させることができる。

Ａ−３−４．優先度が低い方のＡＰが、チャンネルを合わせられない場合の処理
次に、上記図４に加えて、図５を参照して、優先度が低い方のＡＰが、優先度が高い方のＡＰの通信チャンネルに合わせられない場合（図４中のＳ８でＮＯの場合）の処理について説明する。例えば、図５のＡＰ１〜３が、ＣＨ５２でＷＤＳ通信を行っているときに、ＡＰ２が、（最初に）ＣＨ５２でレーダ波を検出して、ＤＦＳ機能による干渉回避のために、ＷＤＳ通信に使用する通信チャンネルを変更する必要が生じたとする。この場合、ＡＰ２のＣＰＵ１１は、チャンネルスキャンを行って（Ｓ３）、（未だ通信チャンネルを変更していない）比較対象のＡＰ１からＣＨ５２で送信される（ＡＰ１の優先度情報を含む）ビーコンを受信し、自機（ＡＰ２）と比較対象のＡＰ１のいずれの優先度が高いかを判定する（Ｓ４）。

図５に示される例では、ＡＰ１（比較対象の無線中継装置）の方が、自機（ＡＰ２）よりも優先度が高いので（Ｓ４でＮＯ）、ＡＰ２のＣＰＵ１１（のチャンネル更新部２２）は、Ｓ８の判定処理がなければ、Ｓ９の処理に進んで、ＡＰ１がＷＤＳ通信に使用しているＣＨ５２が、自機（ＡＰ２）の周辺の電波環境においてレーダ波の干渉を受けている通信チャンネル（本来は、ＡＰ２が合わせることができない通信チャンネル）であるにも拘わらず、自機（ＡＰ２）がＷＤＳ通信に使用する通信チャンネルを、レーダ波の干渉を受けているＣＨ５２に合わせざるを得なくなる。

このため、本実施形態における通信チャンネル決定処理では、図４中のＳ８の判定処理を設けて、自機の方が相手機よりも優先度が低い場合でも、無条件に、自機がＷＤＳ通信に使用する通信チャンネルを、相手機（比較対象のＡＰ）が自機とのＷＤＳ通信に使用している通信チャンネルに合わせるのではなく、相手機が自機とのＷＤＳ通信に使用している通信チャンネルが、自機が合わせることができる通信チャンネルである場合（自機の周辺の電波環境においてレーダ波の干渉を受けている等の使用不可能な通信チャンネルでない場合）に限り、相手機の通信チャンネルに合わせるようにした。

具体的には、図５に示される例の場合、比較対象のＡＰ１の方が、自機（ＡＰ２）よりも優先度が高いので（Ｓ４でＮＯ）、ＡＰ２のＣＰＵ１１は、自機の無線ＬＡＮインタフェース１４によるレーダ波の検出結果に基づいて、相手機（比較対象のＡＰ１）が自機とのＷＤＳ通信に使用している通信チャンネル（ＣＨ５２）が、自機が合わせることができる通信チャンネルであるか否かを判定する（Ｓ８）。この結果、ＣＨ５２がレーダ波の干渉を受けているため、自機が合わせることができない通信チャンネルであるので（Ｓ８でＮＯ）、ＡＰ２のＣＰＵ１１は、図３中のＡＰ１と同様に、チャンネル判定部２３による判定結果（現時点において、ＡＰ２が使用可能な通信チャンネルの判定結果）と、自機（ＡＰ２）に直接無線接続されている他のＡＰ（ＡＰ１及びＡＰ３）から受信したビーコンに含まれる、ＡＰ１及びＡＰ３のチャンネル・リストとに基づいて、ＡＰ１〜ＡＰ３の全てが使用可能な通信チャンネルを求めて、これらの通信チャンネルのうち、空いている通信チャンネルのいずれかを、自機が（直接無線接続している他のＡＰ１及びＡＰ３との）ＷＤＳ通信に使用する通信チャンネルとして選択する（Ｓ６）。また、この際、ＡＰ２のＣＰＵ１１は、上記の自機の無線ＬＡＮインタフェース１４によるレーダ波の検出結果に基づいて、ＲＡＭ１３に記憶している自機のチャンネル・リストの無効チャンネル情報に含まれる、自機が使用できない通信チャンネルのリストを更新する。

上記の選択した通信チャンネルが、例えば、ＣＨ６４であったとすると、ＡＰ２のＣＰＵ１１は、自機がＷＤＳ通信に使用する通信チャンネルをＣＨ６４に変更して、図５の（１１）の矢印に示されるように、ＣＨ６４で、自機の（優先度２を示す）優先度情報と、自機のチャンネル・リストとを含むビーコンを送信する（Ｓ７）。

上記のように、ＡＰ２が、ＷＤＳ通信に使用する通信チャンネルを、ＣＨ５２からＣＨ６４に変更すると、ＡＰ１は、ＣＨ５２で行っていたＡＰ２との通信が途絶えるので（Ｓ２でＹＥＳ）、上記「Ａ−３−１」の処理と同様に、Ｓ３〜Ｓ６の処理を行って、自機（ＡＰ１）と相手機（ＡＰ２）の両方が使用可能な通信チャンネル（ＡＰ１〜ＡＰ３の全てが使用可能な通信チャンネルが存在する場合には、ＡＰ１〜ＡＰ３の全てが使用可能な通信チャンネル）を求める。そして、これらの通信チャンネルのうち、空いている通信チャンネルのいずれかを、自機がＷＤＳ通信に使用する通信チャンネルとして選択する（Ｓ６）。

ただし、上記の自機（ＡＰ１）と相手機（ＡＰ２）の両方が使用可能な通信チャンネルは、ＡＰ２から受信したＡＰ２のチャンネル・リストに含まれる、ＡＰ２の有効チャンネル情報、及びＡＰ２自身が使用できない通信チャンネルのリスト（無効チャンネル情報の一部）と、自機（ＡＰ１）のチャンネル判定部２３による（自機（ＡＰ１）が使用可能な通信チャンネルの）判定結果とに基づいて判定されるので、ＡＰ１とＡＰ２の両方が使用可能な通信チャンネルに、これらのＡＰの周辺においてレーダ波の干渉を受けている通信チャンネル（例えば、上記のＣＨ５２）が含まれることはない。従って、ＡＰ１が、ＷＤＳ通信の相手機であるＡＰ２が合わせることができない（例えば、ＡＰ２の周辺の電波環境においてレーダ波の干渉を受けている）通信チャンネルを、自機がＷＤＳ通信に使用する通信チャンネルとして選択することはない。

ここで、ＡＰ１により選択された通信チャンネルが、例えば、チャンネル１０４（ＣＨ１０４）であったとすると、ＡＰ１のＣＰＵ１１は、自機がＷＤＳ通信に使用する通信チャンネルをＣＨ１０４に変更して、図５の（１２）の矢印に示されるように、ＣＨ１０４で、自機の（優先度１を示す）優先度情報を含むビーコンを送信する（Ｓ７）。この後は、ＡＰ２が、上記Ａ−３−２と同様な処理を行って、自機がＷＤＳ通信に使用する通信チャンネルを、相手機（比較対象のＡＰ１）が自機とのＷＤＳ通信に使用している通信チャンネル（ＣＨ１０４）に合わせた後（Ｓ９）、図５の（１３）の矢印に示されるように、このＣＨ１０４で、自機の（優先度２を示す）優先度情報と、自機のチャンネル・リストとを含むビーコンを送信する（Ｓ１０）。これに伴い、ＡＰ３のＣＰＵ１１が、上記Ａ−３−３と同様な処理を行って、自機がＷＤＳ通信に使用する通信チャンネルを、相手機（比較対象のＡＰ２）が自機とのＷＤＳ通信に使用している通信チャンネル（ＣＨ１０４）に合わせるように制御する。

上記のように、図４に示される本実施形態の通信チャンネル決定処理によれば、優先度が低い方のＡＰが、優先度が高い方のＡＰがＷＤＳ通信に使用している通信チャンネルに合わせられない場合でも、優先度が高い方のＡＰが、優先度が低い方のＡＰから送信されたビーコンに含まれるチャンネル・リストを用いて、自機と相手機（優先度が低い方のＡＰ）の両方が使用可能な通信チャンネルの中から、自機がＷＤＳ通信に使用する通信チャンネルを選択し直す。これにより、上記の「優先度が低い方のＡＰが、優先度が高い方のＡＰの通信チャンネルに合わせられない」という状態を、自律的に解消することができる。

Ａ−３−５．図３中のＡＰ３がＷＤＳ通信に使用する通信チャンネルを変更する必要が生じた場合の処理
次に、ＡＰ１〜３が、図３のように配置されている時に、ＡＰ３が、ＷＤＳ通信に使用する通信チャンネルを変更する必要が生じた場合の処理について、上記図４に加えて、図６を参照して、説明する。例えば、図６のＡＰ１〜３が、ＣＨ５２でＷＤＳ通信を行っているときに、ＡＰ３が、（最初に）ＣＨ５２でレーダ波を検出して、ＤＦＳ機能による干渉回避のために、ＷＤＳ通信に使用する通信チャンネルを変更する必要が生じたとする。この場合、ＡＰ３のＣＰＵ１１は、チャンネルスキャンを行って（Ｓ３）、（未だ通信チャンネルを変更していない）比較対象のＡＰ２からＣＨ５２で送信される（ＡＰ２の優先度情報を含む）ビーコンを受信し、自機（ＡＰ３）と比較対象のＡＰ２のいずれの優先度が高いかを判定する（Ｓ４）。

図６に示される例では、比較対象のＡＰ２（他の無線中継装置）の方が、自機（ＡＰ３）よりも優先度が高いので（Ｓ４でＮＯ）、ＡＰ３のＣＰＵ１１は、自機の無線ＬＡＮインタフェース１４によるレーダ波の検出結果に基づいて、相手機（ＡＰ２）が自機とのＷＤＳ通信に使用している通信チャンネル（ＣＨ５２）が、自機が合わせることができる通信チャンネルであるか否かを判定する（Ｓ８）。この結果、ＣＨ５２がレーダ波の干渉を受けているため、自機が合わせることができない通信チャンネルであるので（Ｓ８でＮＯ）、ＡＰ３のＣＰＵ１１は、チャンネル判定部２３による判定結果（現時点において、ＡＰ３が使用可能な通信チャンネルの判定結果）と、自機（ＡＰ３）に直接無線接続されているＡＰ２から受信したビーコンに含まれる、ＡＰ２のチャンネル・リストとに基づいて、少なくとも自機（ＡＰ３）とＡＰ２が使用可能な通信チャンネルを求めて、これらの通信チャンネルのうち、空いている通信チャンネルのいずれかを、自機が（直接無線接続しているＡＰ２との）ＷＤＳ通信に使用する通信チャンネルとして選択する（Ｓ６）。また、この際、ＡＰ３のＣＰＵ１１は、上記の自機の無線ＬＡＮインタフェース１４によるレーダ波の検出結果に基づいて、ＲＡＭ１３に記憶している自機のチャンネル・リストの無効チャンネル情報に含まれる、自機が使用できない通信チャンネルのリストを更新する。

上記の選択した通信チャンネルが、例えば、ＣＨ１０４であったとすると、ＡＰ３のＣＰＵ１１は、自機がＷＤＳ通信に使用する通信チャンネルをＣＨ１０４に変更して、図６の（１５）の矢印に示されるように、ＣＨ１０４で、自機の（優先度３を示す）優先度情報と、自機のチャンネル・リストとを含むビーコンを送信する（Ｓ７）。

上記のように、ＡＰ３が、ＷＤＳ通信に使用する通信チャンネルを、ＣＨ５２からＣＨ１０４に変更すると、ＡＰ２のＣＰＵ１１は、ＣＨ５２で行っていたＡＰ３との通信が途絶えるので（Ｓ２でＹＥＳ）、チャンネルスキャンを行って（Ｓ３）、ＡＰ３からＣＨ１０４で送信されるビーコンを受信する。そして、ＡＰ２のＣＰＵ１１は、このビーコンに含まれるＡＰ３のチャンネル・リストにおける、ＡＰ３自身が使用できない通信チャンネルのリスト（無効チャンネル情報の一部）に基づいて、ＡＰ３がＣＨ５２を使用できなくなったことを検出して、自機（ＡＰ２）のチャンネル・リストにおける無効チャンネル情報（ＡＰ３が使用できない通信チャンネルのリスト）を更新する。また、ＡＰ２のＣＰＵ１１は、上記のＡＰ３から受信したビーコンに含まれるＡＰ３の優先度情報と、ＲＡＭ１３上の自機（ＡＰ２）の優先度情報とを比較して、自機（ＡＰ２）とＡＰ３のいずれの優先度が高いかを判定する（Ｓ４）。そして、ＡＰ２のＣＰＵ１１は、自機（ＡＰ２）の方が、ＡＰ３よりも優先度が高いが（Ｓ４でＹＥＳ）、自機の優先度（優先度２）が、ＡＰ１〜３のうち、最高の優先度ではないので（Ｓ５でＮＯ）、自機がＷＤＳ通信に使用する通信チャンネルを変更せず、図６の（１６）の矢印に示されるように、元の通信チャンネル（ＣＨ５２）で、自機の（優先度２を示す）優先度情報とチャンネル・リストを含むビーコンを送信する（Ｓ７）。

ＡＰ１のＣＰＵ１１は、ＡＰ２からビーコンを受信すると、このビーコンに含まれているＡＰ２のチャンネル・リストが更新されたことを検出し、自機（ＡＰ１）のＷＤＳ通信に使用する通信チャンネルを変更する（再設定する）必要があると判断する（Ｓ１でＹＥＳ）。そして、ＡＰ１のＣＰＵ１１は、上記Ａ−３−１の場合と同様に、図４中のＳ３〜Ｓ７の処理を行って、図６の（１７）の矢印に示されるように、ＣＨ６４で、自機の（優先度１を示す）優先度情報を含むビーコンを送信する（Ｓ７）。また、ＡＰ２のＣＰＵ１１も、上記Ａ−３−２と同様な処理を行って、自機（ＡＰ２）よりもＡＰ１の方が、優先度が高いので（Ｓ４でＮＯ）、相手機（ＡＰ１）が自機とのＷＤＳ通信に使用している通信チャンネル（ＣＨ６４）が、自機が合わせられない通信チャンネルでなければ（Ｓ８でＹＥＳ）、自機（ＡＰ２）がＷＤＳ通信に使用する通信チャンネルを、上記の相手機の通信チャンネル（ＣＨ６４）に変更する（Ｓ９）。そして、ＡＰ２は、図６の（１８）の矢印に示されるように、ＣＨ６４で、自機の（優先度２を示す）優先度情報を含むビーコンを送信する（Ｓ１０）。また、ＡＰ３のＣＰＵ１１も、上記図３の場合（Ａ−３−３）と同様な処理を行って、自機が（直接無線接続しているＡＰ２との）ＷＤＳ通信に使用する通信チャンネルを、相手機（ＡＰ２）が自機とのＷＤＳ通信に使用している通信チャンネル（ＣＨ６４）に合わせる（Ｓ９）。

Ａ−４．第１の実施形態のまとめ
上記のように、本実施形態の無線中継装置であるＡＰ１〜３によれば、ディジーチェーン方式で無線接続されたＡＰ１〜３の各々が、自機と比較対象のＡＰのいずれの優先度が高いかを判定して、比較対象のＡＰの優先度が高いときに、自機の記憶部２０に記憶されている自機使用通信チャンネル１９を、（自機よりも優先度が高い）比較対象のＡＰが自機との無線通信に使用している通信チャンネルに書き替える。これにより、３台のＡＰが、ディジーチェーン方式で無線接続（ＷＤＳ接続）されているときに、ＡＰ間の無線通信（ＷＤＳ通信）に使用している通信チャンネルを変更する（選択し直す）必要がある場合でも、変更後（再選択後）のＷＤＳ通信に使用する通信チャンネルを、上記の３台のＡＰのうち最も優先度が高いＡＰ（図３に示される例では、ＡＰ１）がＷＤＳ通信に使用している通信チャンネル（最も優先度が高いＡＰが、（自機に直接無線接続している他のＡＰとの）ＷＤＳ通信に使用する通信チャンネルとして選択した通信チャンネル）に収束させることができる可能性が高くなる。

上記の「ＡＰ間のＷＤＳ通信に使用している通信チャンネルを変更する必要がある場合」には、（１）上記のＤＦＳ機能による干渉回避等のために通信チャンネルを変更する（選択し直す）必要がある場合に加えて、（２）ＡＰの起動時、（３）ＡＰの増設を含む設置状態の変更時、（４）設定変更のためにＡＰの使用する通信チャンネルを変更する必要がある場合、及び（５）自ＡＰに直接無線接続されているＡＰのチャンネル・リストが更新された場合が含まれる。そして、上記（１）〜（５）のいずれの場合も、各ＡＰ１〜３が起動を完了して、自機の優先度情報を含むビーコンを送信するようになった後は、各ＡＰ１〜３が、上記Ｓ３乃至Ｓ１０の処理を実行することにより、変更後（再選択後）のＷＤＳ通信に使用する通信チャンネルを、上記の３台のＡＰのうち最も優先度が高いＡＰが、ＷＤＳ通信に使用する通信チャンネルとして選択した通信チャンネルに収束させることができる可能性が高くなる。

また、この第１の実施形態の通信チャンネル決定処理には、Ｂ−３で後述する問題（ＷＤＳ通信に使用する通信チャンネルを収束させられない場合があるという問題）があるが、例えば、ディジーチェーン方式でＷＤＳ接続されているＡＰの数が３台の場合には、真ん中に配置するＡＰ（他の２つのＡＰの両方にＷＤＳ接続するＡＰ：図３中のＡＰ２に相当）を、優先度が最も低いＡＰにしなければ、変更後の通信チャンネルを、３台のＡＰのうち最も優先度が高いＡＰがＷＤＳ通信に使用している通信チャンネルに収束させることができる。

Ａ−５．第１の実施形態の変形例
上記の説明では、各ＡＰ１〜３が送信するビーコンに、各ＡＰ１〜３の属する無線ＬＡＮのＢＳＳＩＤとは別に、各ＡＰ１〜３の優先度情報を付加した場合の例を示したが、各ＡＰ１〜３の優先度情報を付加せずに、各ＡＰ１〜３が送信するビーコンに（一般的に）含まれる、無線ＬＡＮのＢＳＳＩＤ（すなわち、各ＡＰ１〜３のＭＡＣアドレス）を、直接、各ＡＰ１〜３の優先度情報として用いてもよい。

Ｂ．第２実施形態
Ｂ−１．ネットワーク構成、及びＡＰ１〜３の概略構成
次に、本発明の第２の実施形態の無線中継装置であるＡＰ１〜３について説明する。第２の実施形態のＡＰ１〜３は、ＷＤＳ通信に使用する通信チャンネルの決定処理のみが、第１の実施形態のＡＰ１〜３と異なっており、ＡＰ１〜３の周辺のネットワーク構成、及びＡＰ１〜３の回路構成（電気的ブロック構成）は、第１の実施形態のＡＰ１と基本的に同じである。従って、図１及び図２に付した符号と同じ符号を用いて、以下の説明を行う。

Ｂ−２．第２の実施形態の通信チャンネル決定処理の第１の実施形態との相違点
図７は、第２の実施形態の各ＡＰ１〜３において行われる通信チャンネル決定処理のフローチャートを示す。第２の実施形態における（ＷＤＳ通信に使用する）通信チャンネルの決定処理は、優先度の低い方のＡＰが、優先度の高い方のＡＰの優先度情報を、自機の優先度情報としてビーコンに乗せて送信する点が、第１の実施形態の通信チャンネルの決定処理と異なっており、それ以外の点は、基本的に、第１の実施形態と同様である。具体的には、図７に示される第２の実施形態の通信チャンネル決定処理におけるＳ１１〜Ｓ１９の処理は、図４に示される第１の実施形態の通信チャンネル決定処理におけるＳ１〜Ｓ９の処理と同様である。そして、図７の処理と図４の処理の相違点は、図４のＳ１０では、優先度の低い方のＡＰによってビーコンに含めて送信される優先度情報が、自機の優先度情報であったのに対して、図７のＳ２０では、優先度の低い方のＡＰによってビーコンに含めて送信される優先度情報が、相手機（優先度の高い方のＡＰ）の優先度情報であるという点である。

Ｂ−３．第１の実施形態の通信チャンネル決定処理における問題点
上記のように、第１の実施形態の通信チャンネル決定処理によれば、３台以上のＡＰが、ディジーチェーン方式でＷＤＳ接続されているときに、ＡＰ間のＷＤＳ通信に使用している通信チャンネルを変更する（選択し直す）必要がある場合でも、変更後（再選択後）の通信チャンネルを、収束させることができる可能性が高い。しかしながら、第１の実施形態の通信チャンネル決定処理では、例えば、図８に示されるように、３台のＡＰが、ディジーチェーン方式でＷＤＳ接続されているときに、優先度が最も低いＡＰ（ＡＰ２）を、真ん中に配置した（ＡＰ１とＡＰ３の両方にＷＤＳ接続するＡＰとした）場合には、以下のような問題が起きる。この問題について、上記図４のフローチャートと図８を参照して説明する。

上記図３の場合と同様に、図８中のＡＰ１〜３が、ＣＨ５２でＷＤＳ通信を行っているときに、ＡＰ１が、レーダ波を検出して、ＤＦＳ機能による干渉回避等のために、ＷＤＳ通信に使用する通信チャンネルを変更する必要が生じたとする。この場合（図４のＳ１でＹＥＳ）、ＡＰ１のＣＰＵ１１は、上記図４中のＳ３〜Ｓ７の処理を行って、図８の（２１）の矢印に示されるように、ＣＨ６４で、自機の（優先度１を示す）優先度情報を含むビーコンを送信する（Ｓ７）。また、ＡＰ２のＣＰＵ１１も、上記図３の場合と同様な処理を行って、自機（ＡＰ２）よりもＡＰ１の方が、優先度が高いので（Ｓ４でＮＯ）、相手機（ＡＰ１）が自機とのＷＤＳ通信に使用している通信チャンネル（ＣＨ６４）が、自機が合わせられない通信チャンネルでなければ（Ｓ８でＹＥＳ）、自機の記憶部２０に記憶されている自機使用通信チャンネル１９を、（比較対象の）ＡＰ１が自機との無線通信に使用している通信チャンネルに書き替えて、自機（ＡＰ２）がＷＤＳ通信に使用する通信チャンネルを、上記の相手機（ＡＰ１）の通信チャンネル（ＣＨ６４）に変更する（Ｓ９）。そして、ＡＰ２は、図８の（２２）の矢印に示されるように、ＣＨ６４で、自機の（優先度３を示す）優先度情報を含むビーコンを送信する（Ｓ１０）。

しかしながら、図３に示されるケースと異なり、図８に示されるケースでは、ＡＰ２から送信されたビーコンを受信するＡＰ３の方が、ビーコンの送信元のＡＰ２よりも、優先度が高いので（Ｓ４でＹＥＳ）、ＡＰ３は、ＷＤＳ通信に使用する通信チャンネルを、相手機（ＡＰ２）が自機とのＷＤＳ通信に使用している通信チャンネル（ＣＨ６４）に合わせない。具体的には、ＡＰ３のＣＰＵ１１は、自機の優先度（優先度２）が、ＡＰ１〜３のうち、最高の優先度ではないので（Ｓ５でＮＯ）、自機がＷＤＳ通信に使用する通信チャンネルを変更せず、図８の（２３）の矢印に示されるように、ＣＨ５２で、自機の（優先度２を示す）優先度情報を含むビーコンを送信する（Ｓ７）。

上記のＡＰ３の通信チャンネル決定処理において、ＡＰ３がＷＤＳ通信に使用するＣＨ５２は、ＡＰ２がＡＰ３とのＷＤＳ通信に使用している通信チャンネル（ＣＨ６４）とは異なるので、ＡＰ３がＷＤＳ通信に使用する通信チャンネルを変更したことに起因して、ＡＰ２は、ＡＰ３との通信ができなくなる（Ｓ２でＹＥＳ）。このため、ＡＰ２が、図４中のＳ３以降の処理を繰り返す。具体的には、ＡＰ２のＣＰＵ１１は、Ｓ３のチャンネルスキャンを行って、ＡＰ３から受信したビーコンに含まれるＡＰ３の優先度情報と、自機（ＡＰ２）の優先度情報とを比較して、自機（ＡＰ２）よりもＡＰ３の方が、優先度が高いので（Ｓ４でＮＯ）、相手機（ＡＰ３）が自機とのＷＤＳ通信に使用している通信チャンネル（ＣＨ５２）が、自機が合わせられない通信チャンネルでなければ（Ｓ８でＹＥＳ）、自機（ＡＰ２）がＷＤＳ通信に使用する通信チャンネルを、このＣＨ５２に変更する（Ｓ９）。

しかしながら、上記のようにして、ＡＰ２がＷＤＳ通信に使用するようになったＣＨ５２は、ＡＰ１がＡＰ２とのＷＤＳ通信に使用している通信チャンネル（ＣＨ６４）とは異なるので、ＡＰ２が通信チャンネルを変更したことに起因して、ＡＰ１は、ＡＰ２との通信ができなくなる（Ｓ２でＹＥＳ）。これにより、ＡＰ１が、上記と同様な処理（図４中のＳ３〜Ｓ７の処理）を繰り返して、再度、（自機の周辺の電波状況から見て使用に適した）ＣＨ６４で、自機の（優先度１を示す）優先度情報を含むビーコンを送信する（Ｓ７）。これにより、ＣＨ５２を使用しているＡＰ２は、ＡＰ１との通信ができなくなるので（Ｓ２でＹＥＳ）、上記と同様な処理を繰り返し、自機（ＡＰ２）よりもＡＰ１の方が、優先度が高いので（Ｓ４でＮＯ）、自機がＷＤＳ通信に使用する通信チャンネルを、ＡＰ１が自機とのＷＤＳ通信に使用している通信チャンネル（ＣＨ６４）に戻す（Ｓ９）。このようにして、ＡＰ１〜３が、図４中のＳ３〜Ｓ１０の処理を繰り返すので、変更後の（ＷＤＳ通信に使用する）通信チャンネルを、収束させることができない。

Ｂ−４．第２の実施形態の通信チャンネル決定処理の詳細
上記図７に示される第２の実施形態の通信チャンネル決定処理は、上記の第１の実施形態の通信チャンネル決定処理における問題点を解消する。以下に、図９を参照して、上記図７に示される通信チャンネル決定処理を採用した場合における、（ＷＤＳ通信に使用する）通信チャンネル収束の仕組みについて説明する。図９に示されるＡＰ１〜３の優先度の並びは、上記図８と同様であり、真ん中のＡＰ（ＡＰ２）の優先度が、最も低い。

図９において、上記図８の場合と同様に、ＡＰ１〜３が、ＣＨ５２でＷＤＳ通信を行っているときに、ＡＰ１が、レーダ波を検出して、ＤＦＳ機能による干渉回避等のために、ＷＤＳ通信に使用する通信チャンネルを変更する必要が生じたとする。この場合（図７のＳ１１でＹＥＳ）、ＡＰ１のＣＰＵ１１は、上記図４中のＳ３〜Ｓ７と同様な処理（図７のＳ１３〜Ｓ１７）を行って、図９の（３１）の矢印に示されるように、ＣＨ６４で、自機の（優先度１を示す）優先度情報を含むビーコンを、無線ＬＡＮインタフェース１４により送信する。

また、ＡＰ２のＣＰＵ１１も、上記図８の場合と同様な処理を行って、自機（ＡＰ２）よりもＡＰ１の方が、優先度が高いので（Ｓ１４でＮＯ）、相手機（ＡＰ１）が自機とのＷＤＳ通信に使用している通信チャンネル（ＣＨ６４）が、自機が合わせられない通信チャンネルでなければ（Ｓ１８でＹＥＳ）、自機がＷＤＳ通信に使用する通信チャンネルを、相手機（ＡＰ１）が使用している通信チャンネル（ＣＨ６４）に変更する（合わせる）（Ｓ１９）。ただし、第１の実施形態の通信チャンネル決定処理では、図８中の（２２）の矢印に示されるように、自機（ＡＰ２）が、変更後の（合わせた）通信チャンネル（ＣＨ６４）で、自機の（優先度３を示す）優先度情報を含むビーコンを、送信した（図４中のＳ１０）のに対して、第２の実施形態の通信チャンネル決定処理では、図９中の（３２）の矢印に示されるように、自機（ＡＰ２）が、変更後の（合わせた）ＣＨ６４で、相手機（ＡＰ１）の（優先度１を示す）優先度情報を含むビーコンを送信する（図７中のＳ２０）。すなわち、ＡＰ２のＣＰＵ１１は、優先度判定部２１による判定の結果、比較対象のＡＰ１の優先度が高いときに、比較対象のＡＰ１の優先度情報を、自機の優先度情報として、優先度情報送信部２６により送信する。

一方、ＡＰ３も、Ｓ１３のチャンネルスキャン処理までは、第１の実施形態（図８に示される例）と同様な処理を行う。けれども、図９に示される例では、チャンネルスキャンにおいて、ＡＰ３がＡＰ２から受信するビーコンに含まれる優先度情報は、上記のように、ＡＰ１の（優先度１を示す）優先度情報である。このため、Ｓ１４の判定処理において、ＡＰ３のＣＰＵ１１（の優先度判定部２１）は、相手機（ＡＰ２）から受信したビーコンに含まれる（優先度１を示す）優先度情報と、ＲＡＭ１３上の自機の優先度情報とを比較して、相手機（ＡＰ２）の方が、自機（ＡＰ３）よりも優先度が高いと判定する（Ｓ１４でＮＯ）。従って、ＡＰ３のＣＰＵ１１（のチャンネル更新部２２）は、相手機（ＡＰ２）が自機とのＷＤＳ通信に使用している通信チャンネル（ＣＨ６４）が、自機が合わせられない通信チャンネルでなければ（Ｓ１８でＹＥＳ）、自機がＷＤＳ通信に使用する通信チャンネルを、相手機（ＡＰ２）が自機とのＷＤＳ通信に使用している通信チャンネル（ＣＨ６４）に合わせるように制御する（Ｓ１９）。そして、ＡＰ３のＣＰＵ１１は、自機がＷＤＳ通信に使用する通信チャンネルをＣＨ６４に変更して、ＣＨ６４で、チャンネルを合わせた相手機（ＡＰ２）から受信した（優先度１を示す）優先度情報と、自機（ＡＰ３）のチャンネル・リストとを含むビーコンを、無線ＬＡＮインタフェース１４により送信する（Ｓ２０）。

上記のＡＰ３の通信チャンネル決定処理において、ＡＰ３がＷＤＳ通信に使用するようになったＣＨ６４は、ＡＰ２がＡＰ３とのＷＤＳ通信に使用している通信チャンネルと同じであるので、上記のように、ＡＰ３がＷＤＳ通信に使用する通信チャンネルをＣＨ６４に変更しても、ＡＰ２がＡＰ３と通信できなくなる（ＡＰ２とＡＰ３との通信が途絶する）ことはない（Ｓ１２でＮＯ）。従って、上記のようにＡＰ３がＷＤＳ通信に使用する通信チャンネルを変更したことに起因して、ＡＰ２（及びＡＰ１）が、図７中のＳ１３乃至Ｓ２０の処理を繰り返すことはないので、変更後の（ＷＤＳ通信に使用する）通信チャンネルを、ＡＰ１〜３のうち最も優先度が高いＡＰ１が選択した（ＡＰ１がＷＤＳ通信に使用している）ＣＨ６４に収束させることができる。

上記のように、本実施形態のＡＰ１〜３によれば、ＡＰ１〜３のうち、自機に直接無線接続している比較対象のＡＰから受信したビーコンに含まれる優先度情報と、自機の優先度情報とを比較して、自機と比較対象のＡＰのいずれの優先度が高いかを判定し、比較対象のＡＰの優先度が高いときに、比較対象のＡＰの優先度情報を、自機の優先度情報として、無線ＬＡＮインタフェース１４により送信するようにした。これにより、自機がＷＤＳ通信に使用する通信チャンネルを、最も優先度が高いＡＰ（例えば、図８中のＡＰ１）が選択した通信チャンネルに合わせたＡＰ（例えば、図８中のＡＰ２）が、自機がＷＤＳ通信に使用する通信チャンネルを、再度変更する（例えば、図８中のＡＰ３がＷＤＳ通信に使用しているＣＨ５２に合わせる）ことがなくなる。従って、３台以上のＡＰが、ディジーチェーン方式でＷＤＳ接続されているときに、ＡＰ間のＷＤＳ通信に使用している通信チャンネルを変更する（選択し直す）必要がある場合でも、変更後（再選択後）の通信チャンネルを、３台以上のＡＰのうち最も優先度が高いＡＰ（例えば、図９中のＡＰ１）がＷＤＳ通信に使用している通信チャンネル（最も優先度が高いＡＰが、ＷＤＳ通信に使用する通信チャンネルとして選択した通信チャンネル）に収束させることができる。

Ｄ．変形例：
なお、本発明は、上記の各実施形態の構成に限られず、発明の趣旨を変更しない範囲で種々の変形が可能である。次に、本発明の変形例について説明する。

Ｄ−１．変形例１：
上記の第１の実施形態では、各ＡＰの優先度情報として、フラッシュＲＯＭ１２から読み出した自機の（固有の）優先度情報を用いたが、ディジーチェーン方式でＷＤＳ接続された３台以上のＡＰのうち、前回のＷＤＳ接続時に最も多くのＡＰと直接ＷＤＳ接続されたＡＰの優先度情報を、これらのＡＰのうち、最も高い優先度を示す優先度情報に設定してもよい。具体的には、前回のＷＤＳ接続時に、各ＡＰ間で、自機が直接ＷＤＳ接続しているＡＰの数を、相互に通知し合って、この結果、最も多くのＡＰとＷＤＳ接続されているＡＰが、自機が最も多くのＡＰとＷＤＳ接続されたＡＰであるという情報（最多接続ＡＰ情報）を、フラッシュＲＯＭ１２に格納しておく。そして、これらのＡＰ間のＷＤＳ通信に使用する通信チャンネルを変更する（再設定する）必要が生じたときに、上記の前回接続時に最も多くのＡＰと直接ＷＤＳ接続されたＡＰが、自機の優先度情報を、上記のＡＰのうち、最も高い優先度を示す優先度情報（例えば、理論上の最高の優先度を表す優先度情報）に設定して、この優先度情報を、ビーコンに乗せて（含めて）、送信するようにさせる。

図１１は、変形例１の各ＡＰ１〜３の概略の電気的ブロック構成を示す。本変形例のＡＰ１〜３の回路構成（電気的ブロック構成）は、ＣＰＵ１１が、優先度情報更新部５１を有している点のみが、上記の各実施形態と異なり、その他の回路構成は、上記の各実施形態と同じである。

例えば、前回のＷＤＳ接続時に、上記図３で説明したような処理が行われたとすると、前回のＷＤＳ接続時に最も多くのＡＰとＷＤＳ接続されたＡＰは、ＡＰ２である。この場合、ＡＰ１〜３が、ＣＨ６４でＷＤＳ通信を行っているときに、ＡＰ２が、（最初に）レーダ波を検出して、ＤＦＳ機能による干渉回避のために、ＷＤＳ通信に使用する通信チャンネルを変更する（再設定する）必要が生じたとする。このとき、ＡＰ２（の優先度情報更新部５１）は、自機のフラッシュＲＯＭ１２に格納された上記の最多接続ＡＰ情報に基づいて、自機が前回のＷＤＳ接続時に最も多くのＡＰとＷＤＳ接続されたＡＰであると判定して、記憶部２０に記憶された自機の優先度情報１８を、ＡＰ１〜３のうち、最も高い優先度（優先度１）を示す優先度情報に書き替える。そして、図１０に示されるように、ＡＰ１〜３のうち、最も高い優先度（優先度１）を示す優先度情報を、自機が選択した通信チャンネル（ＣＨ５２）で、ビーコンに乗せて、送信する。これにより、ＡＰ１側とＡＰ３側の両方において、並行して、自機（ＡＰ１及びＡＰ３）がＷＤＳ通信に使用する通信チャンネルを、相手機（ＡＰ２）が自機とのＷＤＳ通信に使用している通信チャンネル（ＣＨ５２）に合わせる動作が行われる。従って、ＡＰ間のＷＤＳ通信に使用している通信チャンネルを変更する必要がある場合でも、変更後（再選択後）の通信チャンネルを、迅速に収束させることができる可能性を高めることができる。

Ｄ−２．変形例２：
上記の各実施形態では、ディジーチェーン方式で無線接続されたＡＰが、３台の場合の例を示したが、ディジーチェーン方式で無線接続されたＡＰの数は、３台に限られず、４台以上であってもよい。

Ｄ−２−１．変形例２−１：
また、上記の各実施形態では、ディジーチェーン方式で無線接続されるＡＰ１、ＡＰ２、ＡＰ３が、それぞれ１台である場合の例を示したが、ＡＰ１〜３に対応する装置は、１台に限らない。例えば、ＡＰ２に接続されるＡＰ１や、ＡＰ２に接続されるＡＰ３に該当するＡＰは、その一方、或は両方が、複数台で構成されていてもよい。具体的には、例えば、図１２に示されるように、ＡＰ１が、ＡＰ１−１とＡＰ１−２の２台のＡＰから構成され、ＡＰ３が、ＡＰ３−１とＡＰ３−２の２台のＡＰから構成されていてもよい。この際に、例えば、図１２中のＡＰ１−１とＡＰ１−２が異なる優先度を持つ場合、ＡＰ１−１とＡＰ１−２の優先度のうち高い方の優先度をＡＰ１側の優先度として用いて、このＡＰ１側の優先度とＡＰ２の優先度とを比較し、この比較の結果、優先度が低い方のＡＰが、自機がＷＤＳ通信に使用する通信チャンネルを、優先度が高い方のＡＰがＷＤＳ通信に使用している通信チャンネルに合わせるようにすればよい。図１２に示される例では、ＡＰ１−１の優先度が最高の優先度（優先度：１）であるため、ＡＰ１−２の優先度ａが、どんな値であっても、ＡＰ１側の優先度は、１になる。また、図１２中のＡＰ２とＡＰ３側の優先度の比較処理も、ＡＰ３−１とＡＰ３−２の優先度のうち高い方の優先度をＡＰ３側の優先度として用いて、ＡＰ３側の優先度とＡＰ２の優先度の比較を行うようにする。例えば、図１２に示される例では、ＡＰ３−１の優先度が３であるため、ＡＰ３−２の優先度ｂが、３よりも低い場合には、ＡＰ３側の優先度は、３になる。なお、上記の説明では、ＡＰ１やＡＰ３に相当する（対応する）ＡＰは複数あっても、ＡＰ１−１とＡＰ２間の通信、及びＡＰ１−２とＡＰ２間の通信には、同一の通信チャンネルが用いられ、ＡＰ３−１とＡＰ２間の通信、及びＡＰ３−２とＡＰ２間の通信にも、同一の通信チャンネルが用いらることが前提になっている。

Ｄ−３．変形例３：
上記の各実施形態では、各ＡＰ１〜３の優先度情報として、各ＡＰ１〜３が属する無線ＬＡＮのＢＳＳＩＤ（すなわち、各ＡＰ１〜３のＭＡＣアドレス）を用いる場合の例を示したが、各ＡＰの優先度情報は、これに限られず、各ＡＰ毎にユニークな値を有する情報であればよい。

Ｄ−４．変形例４：
上記第１の実施形態では、記憶部２０に、自機の優先度情報１８を格納（記憶）する場合の例を示したが、これに限られず、記憶部に、上記の自機の優先度情報の代わりに、又は自機の優先度情報に加えて、自機が直接無線接続されているＡＰの優先度情報や、以前の通信チャンネル決定処理において確認された他のＡＰの優先度情報を格納してもよい。

Ｄ−５．変形例５：
上記の各実施形態では、２．４ＧＨｚ帯の周波数帯域を用いて、各無線ＬＡＮ内の無線通信（各無線ＬＡＮ内のＡＰと無線端末との間の通信）を行い、５ＧＨｚ帯の周波数帯域を用いて、ＡＰ間のＷＤＳ通信を行う場合の例を示したが、これに限られず、５ＧＨｚ帯の周波数帯域を用いて、各無線ＬＡＮ内の無線通信を行ってもよいし、２．４ＧＨｚ帯の周波数帯域を用いて、ＡＰ間のＷＤＳ通信を行ってもよい。

Ｄ−６．変形例６：
本発明は、種々の形態で実現することが可能であり、例えば、通信チャンネル決定方法、通信チャンネル決定プログラム、通信チャンネル決定プログラムを記録した記録媒体等の形態で実現することができる。

１２ フラッシュＲＯＭ
１４ 無線ＬＡＮインタフェース
１７ 通信チャンネル決定プログラム
１８ 優先度情報
１９ 自機使用通信チャンネル
２０ 記憶部
２１ 優先度判定部
２２ チャンネル更新部
２３ チャンネル判定部
２４ チャンネル選択更新部
２６ 優先度情報送信部
２７ 優先度情報受信部
２８ チャンネル・リスト受信部
５１ 優先度情報更新部
ＡＰ１〜３ アクセスポイント（無線中継装置）

Claims (7)

1. ディジーチェーン方式で無線接続された３台以上の無線中継装置の一つであって、
   自機の優先度を示す優先度情報と、自機が自機に直接無線接続している他の無線中継装置との無線通信に使用する自機使用通信チャンネルとを記憶する記憶部と、
   前記記憶部に記憶された自機の優先度情報を、前記他の無線中継装置に送信する優先度情報送信部と、
   前記他の無線中継装置に含まれる比較対象無線中継装置から、この比較対象無線中継装置の優先度情報を受信する優先度情報受信部と、
   前記優先度情報受信部により受信した、前記比較対象無線中継装置の優先度情報と、前記記憶部に記憶された自機の優先度情報とを比較して、自機と前記比較対象無線中継装置のいずれの優先度が高いかを判定する優先度判定部と、
   前記優先度判定部による判定の結果、前記比較対象無線中継装置の優先度が高いときに、前記記憶部に記憶されている前記自機使用通信チャンネルを、前記比較対象無線中継装置が自機との無線通信に使用している通信チャンネルに書き替えるチャンネル更新部とを備え、
   前記優先度判定部による判定の結果、前記比較対象無線中継装置の優先度が高いときに、前記比較対象無線中継装置の優先度情報を、自機の優先度情報として、前記優先度情報送信部により送信する無線中継装置。
2. 前記優先度情報送信部は、前記優先度情報を、ビーコンに含めて送信することを特徴とする請求項１に記載の無線中継装置。
3. 自機が使用可能な通信チャンネルを判定するチャンネル判定部と、
   前記チャンネル判定部により自機が使用可能と判定された通信チャンネルの中から、自機が前記他の無線中継装置との無線通信に使用する通信チャンネルを選択して、前記記憶部に記憶されている前記自機使用通信チャンネルを、前記選択した通信チャンネルに書き替えるチャンネル選択更新部とをさらに備えることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の無線中継装置。
4. 前記自機に直接無線接続している他の無線中継装置から、この他の無線中継装置と、この他の無線中継装置に直接無線接続されている無線中継装置とが使用可能な通信チャンネルのリストである、チャンネル・リストを受信するチャンネル・リスト受信部をさらに備え、
   前記チャンネル選択更新部は、前記チャンネル判定部による判定結果と、前記チャンネル・リスト受信部により受信したチャンネル・リストとに基づいて、自機と、前記他の無線中継装置と、この他の無線中継装置に直接無線接続されている無線中継装置の全てが使用可能な通信チャンネルを求め、これらの通信チャンネルの中から、自機が前記他の無線中継装置との無線通信に使用する通信チャンネルを選択することを特徴とする請求項３に記載の無線中継装置。
5. 前記３台以上の無線中継装置間の無線通信に使用する通信チャンネルを設定し直す必要が生じたとき、これらの無線中継装置を前回無線接続した際に、自機が、これらの無線中継装置のうち、最も多くの無線中継装置と直接無線接続した無線中継装置である場合に、前記記憶部に記憶された自機の優先度情報を、前記３台以上の無線中継装置のうち、最も高い優先度を示す優先度情報に書き替える優先度情報更新部をさらに備えることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載の無線中継装置。
6. ディジーチェーン方式で無線接続された３台以上の無線中継装置間の無線通信に使用する通信チャンネルを決定する方法であって、
   前記３台以上の無線中継装置の各々が、自機が記憶している自機の優先度情報を、自機に直接無線接続している他の無線中継装置に送信するステップと、
   前記３台以上の無線中継装置の各々が、前記他の無線中継装置に含まれる比較対象無線中継装置から、該比較対象無線中継装置の優先度情報を受信するステップと、
   前記３台以上の無線中継装置の各々が、前記受信した前記比較対象無線中継装置の優先度情報と、前記記憶している自機の優先度情報とを比較して、自機と前記比較対象無線中継装置のいずれの優先度が高いかを判定するステップと、
   前記３台以上の無線中継装置の各々が、前記判定の結果、前記比較対象無線中継装置の優先度が高いときに、自機が記憶している、自機が前記他の無線中継装置との無線通信に使用する自機使用通信チャンネルを、前記比較対象無線中継装置が自機との無線通信に使用している通信チャンネルに書き替えると共に、前記比較対象無線中継装置の優先度情報を、自機の優先度情報として、前記他の無線中継装置に送信するステップとを備える通信チャンネル決定方法。
7. ディジーチェーン方式で無線接続された３台以上の無線中継装置間の無線通信に使用する通信チャンネルを決定する通信チャンネル決定プログラムであって、
   前記３台以上の無線中継装置の各々を、
   自機の優先度を示す優先度情報と、自機が自機に直接無線接続している他の無線中継装置との無線通信に使用する自機使用通信チャンネルとを記憶する記憶部、
   前記記憶部に記憶された自機の優先度情報を、前記他の無線中継装置に送信する優先度情報送信部、
   前記他の無線中継装置に含まれる比較対象無線中継装置から、この比較対象無線中継装置の優先度情報を受信する優先度情報受信部、
   前記優先度情報受信部により受信した、前記比較対象無線中継装置の優先度情報と、前記記憶部に記憶された自機の優先度情報とを比較して、自機と前記比較対象無線中継装置のいずれの優先度が高いかを判定する優先度判定部、及び
   前記優先度判定部による判定の結果、前記比較対象無線中継装置の優先度が高いときに、前記記憶部に記憶されている前記自機使用通信チャンネルを、前記比較対象無線中継装置が自機との無線通信に使用している通信チャンネルに書き替えるチャンネル更新部として機能させ、
   前記優先度判定部による判定の結果、前記比較対象無線中継装置の優先度が高いときに、前記優先度情報送信部は、前記比較対象無線中継装置の優先度情報を、自機の優先度情報として、前記他の無線中継装置に送信する通信チャンネル決定プログラム。

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