JP6390030B2 - アクティブ磁場キャンセラ - Google Patents
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Description
その結果、取得した外乱検出位置磁場Mdが所定値δ以上であると判定した場合、すなわち検出位置Pmにおいて磁場変動が生じていると判断した場合、コントローラ9は、ステップS120をステップS130に移行させる。
一方、取得した外乱検出位置磁場Mdが所定値δ以上でないと判定した場合、すなわち検出位置Pmにおいて磁場変動が生じていないと判断した場合、コントローラ9はステップS120をステップS110に移行させる。
2 一対のX軸ループコイル
2a 一方のX軸ループコイル
2b 他方のX軸ループコイル
8 磁気センサ
9 コントローラ
S 磁場制御空間
κx 電流比率
Claims (6)
- 磁場制御空間を挟んで対向するように配置される一対のループコイルおよび一対のループコイルにそれぞれ電流を供給する電流供給装置からなる磁場形成手段と、
前記一対のループコイルの間の任意の場所に配置され、前記磁場制御空間の磁場を検出する一つの磁場検出手段と、
前記一つの磁場検出手段からの信号に基づいて前記電流供給装置を制御する制御手段と、を具備するアクティブ磁場キャンセラであって、
前記制御手段が、前記一対のループコイルのうち一方のループコイルと他方のループコイルとに異なる大きさ、かつ所定の比率で電流を流し、前記磁場検出手段によって検出される磁場変動に基づいて前記一つの磁場検出手段の設置位置と異なる位置の磁場変動を打ち消すようにその電流の大きさを制御するアクティブ磁場キャンセラ。 - 前記一対のループコイルのうち一方のループコイルに流れる電流と他方のループコイルに流れる電流との比率を変更可能に構成される請求項1に記載のアクティブ磁場キャンセラ。
- 前記磁場制御空間の外の所定の位置にある磁場発生源からの磁場であって前記一つの磁場検出手段の設置位置における磁場と、前記磁場発生源からの磁場であって前記一つの磁場検出手段の設置位置と異なる位置の磁場変動を抑制したい目標位置における磁場と、の比率に基づいて前記一対のループコイルのうち一方のループコイルに流れる電流と他方のループコイルに流れる電流との比率を所定の比率になるように制御して、前記一方のループコイルから発生する磁場の分布と前記他方のループコイルから発生する磁場の分布とから定まる前記磁場制御空間の磁場分布を調整する請求項1または請求項2に記載のアクティブ磁場キャンセラ。
- 複数の前記磁場形成手段を具備し、前記各磁場形成手段の中心軸が互いに直交するように配置される請求項1から請求項3のいずれか一項に記載のアクティブ磁場キャンセラ。
- 前記一対のループコイルの間隔が変更可能に構成される請求項1から請求項4のいずれか一項に記載のアクティブ磁場キャンセラ。
- 磁場制御空間を挟んで対向するように配置される一対のループコイルおよび一対のループコイルにそれぞれ電流を供給する電流供給装置からなる磁場形成手段と、
前記一対のループコイルの間の任意の場所に配置され、前記磁場制御空間の磁場を検出する一つの磁場検出手段と、
前記一つの磁場検出手段からの信号に基づいて前記電流供給装置を制御する制御手段と、を具備するアクティブ磁場キャンセラであって、
前記磁場制御空間の外の所定の位置にある磁場発生源からの磁場であって前記一つの磁場検出手段の設置位置における磁場と、前記磁場発生源からの磁場であって前記一つの磁場検出手段の設置位置と異なる位置の磁場変動を抑制したい目標位置における磁場と、の比率に基づいて前記一対のループコイルのうち一方のループコイルの巻き数と他方のループコイルの巻き数との比率を変更して、前記一方のループコイルから発生する磁場の分布と前記他方のループコイルから発生する磁場の分布とから定まる前記磁場制御空間の磁場分布を調整し、前記制御手段が、前記磁場検出手段によって検出される磁場変動に基づいて前記一つの磁場検出手段の設置位置と異なる位置の磁場変動を打ち消すように前記一対のループコイルに流れる電流の大きさを制御するアクティブ磁場キャンセラ。
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