JP6388878B2 - 剛性及び可撓性腹腔鏡ツールシャフト及びそれを使用する方法 - Google Patents

Description

本発明は、その一部の実施形態において腹腔鏡ツールに関し、より具体的にではあるが限定することなく、腹腔鏡ツールヘッドを腹腔鏡ツールハンドルに接続するシャフトの強化に関する。

米国特許出願公開第２０１０／０２９８７７４ Ａ１号明細書は、取りわけその図２３を参照すると、腹腔鏡ツールのシャフトの遠位部分が、腹腔のような体腔内に貫入し（例えば、穿刺により）、腔の一部分を通過し、体腔壁内に設けられたトロカールを通って体腔を退出し、かつ体腔の外側にある間に腹腔鏡ツールヘッドに接合する方法を提示している。そのツールヘッドを有するシャフトの遠位部分は、次に、トロカールを通って体腔内に引き戻され、そこで組織に対して手術するように用いられ、手術ツールヘッドの交換又は除去に向けてトロカールを通して再度延ばされ、最終的に入口創傷を通って引き戻されて手術の終了時に体腔から完全に取り出すことができる。

上記文献における方法は、多くの利点を提示しており、その１つは、多くの場合に手順が単一トロカールとツールシャフトの通過に向けた小さい穿刺創傷とを用いて達成することができることによる体腔壁への複数の大きい創傷の回避である。

米国特許出願公開第２０１０／０２９８７７４ Ａ１号明細書

本出願は、そのような手順を容易にするように設計された実施形態を提示する。

「背景技術」に説明した手順は、小さい入口創傷しか生成しないという利点を有する細い腹腔鏡ツールシャフトを用いて達成することができる。しかし、細いシャフトは、一部の場合に手術ツールにおいて望ましいと考えられるよりも高い可撓性を有する場合があるという点が欠点である。本明細書に提示する本発明の一部の実施形態は、安全で効率的な腹腔鏡手術に対して十分に高い剛性を有するが、体腔壁内に小さい入口創傷しか引き起こさない（又はそれを必要としない）ほど十分に細いツールを提供するために腹腔鏡ツールシャフトの剛性を強化するためのデバイス及び方法を含む。

一部の場合に、「背景技術」に説明した手順は、例えば、シャフトの入口創傷がこの手順に使用されることになるトロカールの近くに配置される場合に達成することが面倒又は困難である場合がある。本明細書に提示する本発明の一部の実施形態は、可撓性を有するツール外部ツールシャフト及び／又は内部シャフトロッドを設け、それによって体腔内に設けられたトロカールを用いてシャフトを腹腔鏡ツールヘッドに接合する処理を行うことを容易にする。

別途定めない限り、本明細書に使用する全ての技術用語及び／又は科学用語は、本発明が関係する当業者によって一般的に理解されるものと同じ意味を有する。本明細書に説明するものと類似の又は均等な方法及び材料を本発明の実施形態の実施又は試験に対して使用することができるが、下記では例示的な方法及び／又は材料を説明する。矛盾する場合は、定義を含む本特許明細書が優先することになる。更に、これらの材料、方法、及び実施例は、単に例示的なものであり、必然的に限定的なものであるように意図していない。

本明細書では、本発明の一部の実施形態を単なる例として添付図面を参照して説明する。ここで、これらの図面への具体的な参照を詳細に行うが、図示の細目は、一例としてのものであり、本発明の実施形態の例示的解説の目的に関することを強調しておく。この点に関して、図面を用いて理解される本説明は、本発明の実施形態を如何にして実施することができるかを当業者に明らかにする。

本発明の一部の実施形態により電気絶縁材料の戦略的な配置によって剛性を強化する腹腔鏡ツールシャフト構成の簡単な概略図である。 本発明の一部の実施形態により電気絶縁材料の戦略的な配置によって剛性を強化する腹腔鏡ツールシャフト構成の簡単な概略図である。 本発明の一部の実施形態により電気絶縁材料の戦略的な配置によって剛性を強化する腹腔鏡ツールシャフト構成の簡単な概略図である。 本発明の一部の実施形態により電気絶縁材料の戦略的な配置によって剛性を強化する腹腔鏡ツールシャフト構成の簡単な概略図である。 本発明の一部の実施形態により電気絶縁材料の戦略的な配置によって剛性を強化する腹腔鏡ツールシャフト構成の簡単な概略図である。 本発明の一部の実施形態により電気絶縁材料の戦略的な配置によって剛性を強化する腹腔鏡ツールシャフト構成の簡単な概略図である。 本発明の一部の実施形態により腹腔鏡ツールシャフトの一部分をこれらのシャフトの剛性を強化するために取り囲む剛性シースの使用を示す簡単な概略図である。 本発明の一部の実施形態により腹腔鏡ツールシャフトの一部分をこれらのシャフトの剛性を強化するために取り囲む剛性シースの使用を示す簡単な概略図である。 本発明の一部の実施形態により腹腔鏡ツールシャフトの一部分をこれらのシャフトの剛性を強化するために取り囲む剛性シースの使用を示す簡単な概略図である。 本発明の一部の実施形態により腹腔鏡ツールシャフトの一部分をこれらのシャフトの剛性を強化するために取り囲む剛性シースの使用を示す簡単な概略図である。 本発明の一部の実施形態により腹腔鏡ツールシャフトの一部分をこれらのシャフトの剛性を強化するために取り囲む剛性シースの使用を示す簡単な概略図である。 本発明の一部の実施形態により選択された方向にシャフトの剛性を強化するように成形された腹腔鏡ツールシャフトを示す簡単な概略図である。 本発明の一部の実施形態により選択された方向にシャフトの剛性を強化するように成形された腹腔鏡ツールシャフトを示す簡単な概略図である。 本発明の一部の実施形態により選択された方向にシャフトの剛性を強化するように成形された腹腔鏡ツールシャフトを示す簡単な概略図である。 本発明の一部の実施形態により選択された方向にシャフトの剛性を強化するように成形された腹腔鏡ツールシャフトを示す簡単な概略図である。 本発明の一部の実施形態により選択された方向にシャフトの剛性を強化するように成形された腹腔鏡ツールシャフトを示す簡単な概略図である。 本発明の一部の実施形態により一部の状況においてシャフトを短くすることによって腹腔鏡ツールシャフトの剛性を強化するために複数の取り外し可能セグメントを含む腹腔鏡ツールシャフトの使用を示す簡単な概略図である。 本発明の一部の実施形態により一部の状況においてシャフトを短くすることによって腹腔鏡ツールシャフトの剛性を強化するために複数の取り外し可能セグメントを含む腹腔鏡ツールシャフトの使用を示す簡単な概略図である。 本発明の一部の実施形態により一部の状況においてシャフトを短くすることによって腹腔鏡ツールシャフトの剛性を強化するために複数の取り外し可能セグメントを含む腹腔鏡ツールシャフトの使用を示す簡単な概略図である。 本発明の一部の実施形態により一部の状況においてシャフトを短くすることによって腹腔鏡ツールシャフトの剛性を強化するために複数の取り外し可能セグメントを含む腹腔鏡ツールシャフトの使用を示す簡単な概略図である。 本発明の一部の実施形態により一部の状況においてシャフトを短くすることによって腹腔鏡ツールシャフトの剛性を強化するために複数の取り外し可能セグメントを含む腹腔鏡ツールシャフトの使用を示す簡単な概略図である。 本発明の一部の実施形態によりツールシャフトに対して変更可能に位置決めされ、かつツールシャフトの遠位部分を選択的に短くすることによって剛性を強化するように作動可能なハンドルを有する腹腔鏡ツールの使用を提示する簡単な概略図である。 本発明の一部の実施形態によりツールシャフトに対して変更可能に位置決めされ、かつツールシャフトの遠位部分を選択的に短くすることによって剛性を強化するように作動可能なハンドルを有する腹腔鏡ツールの使用を提示する簡単な概略図である。 本発明の一部の実施形態によりツールシャフトに対して変更可能に位置決めされ、かつツールシャフトの遠位部分を選択的に短くすることによって剛性を強化するように作動可能なハンドルを有する腹腔鏡ツールの使用を提示する簡単な概略図である。 本発明の一部の実施形態によりツールシャフトに対して変更可能に位置決めされ、かつツールシャフトの遠位部分を選択的に短くすることによって剛性を強化するように作動可能なハンドルを有する腹腔鏡ツールの使用を提示する簡単な概略図である。 本発明の一部の実施形態によりツールシャフトに対して変更可能に位置決めされ、かつツールシャフトの遠位部分を選択的に短くすることによって剛性を強化するように作動可能なハンドルを有する腹腔鏡ツールの使用を提示する簡単な概略図である。 本発明の一部の実施形態によりツールシャフトに対して変更可能に位置決めされ、かつツールシャフトの遠位部分を選択的に短くすることによって剛性を強化するように作動可能なハンドルを有する腹腔鏡ツールの使用を提示する簡単な概略図である。 本発明の一部の実施形態によりツールシャフトに対して変更可能に位置決めされ、かつツールシャフトの遠位部分を選択的に短くすることによって剛性を強化するように作動可能なハンドルを有する腹腔鏡ツールの使用を提示する簡単な概略図である。 本発明の一部の実施形態によりツールシャフトに対して変更可能に位置決めされ、かつツールシャフトの遠位部分を選択的に短くすることによって剛性を強化するように作動可能なハンドルを有する腹腔鏡ツールの使用を提示する簡単な概略図である。 本発明の一部の実施形態によりツールシャフトに対して変更可能に位置決めされ、かつツールシャフトの遠位部分を選択的に短くすることによって剛性を強化するように作動可能なハンドルを有する腹腔鏡ツールの使用を提示する簡単な概略図である。 本発明の一部の実施形態により可撓性外部シャフトを有する腹腔鏡ツールを示す簡単な概略図である。 本発明の一部の実施形態により可撓性外部シャフトを有する腹腔鏡ツールを示す簡単な概略図である。 本発明の一部の実施形態により可撓性外部シャフトを有する腹腔鏡ツールを示す簡単な概略図である。 本発明の一部の実施形態により可撓性外部シャフトを有する腹腔鏡ツールを示す簡単な概略図である。 本発明の一部の実施形態により可撓性外部シャフトを有する腹腔鏡ツールを示す簡単な概略図である。 本発明の一部の実施形態により可撓性外部シャフトを有する腹腔鏡ツールを示す簡単な概略図である。 本発明の一部の実施形態により可撓性外部シャフトを有する腹腔鏡ツールを示す簡単な概略図である。 本発明の一部の実施形態により可撓性外部シャフトを有する腹腔鏡ツールを示す簡単な概略図である。 本発明の一部の実施形態により可撓性外部シャフトを有する腹腔鏡ツールを示す簡単な概略図である。 本発明の一部の実施形態により可撓性外部シャフトを有する腹腔鏡ツールを示す簡単な概略図である。 本発明の一部の実施形態により可撓性外部シャフトを有する腹腔鏡ツールを示す簡単な概略図である。 本発明の一部の実施形態により可撓性外部シャフトを有する腹腔鏡ツールを示す簡単な概略図である。 本発明の一部の実施形態により可撓性外部シャフトを有する腹腔鏡ツールを示す簡単な概略図である。 本発明の一部の実施形態により可撓性内部ロッドを有する腹腔鏡ツールを示す簡単な概略図である。 本発明の一部の実施形態により可撓性内部ロッドを有する腹腔鏡ツールを示す簡単な概略図である。 本発明の一部の実施形態により可撓性内部ロッドを有する腹腔鏡ツールを示す簡単な概略図である。 本発明の一部の実施形態により可撓性内部ロッドを有する腹腔鏡ツールを示す簡単な概略図である。 本発明の一部の実施形態により可撓性内部ロッドを有する腹腔鏡ツールを示す簡単な概略図である。 本発明の一部の実施形態により可撓性内部ロッドを有する腹腔鏡ツールを示す簡単な概略図である。 本発明の一部の実施形態により可撓性内部ロッドを有する腹腔鏡ツールを示す簡単な概略図である。 本発明の一部の実施形態により可撓性内部ロッドを有する腹腔鏡ツールを示す簡単な概略図である。 本発明の一部の実施形態により可撓性内部ロッドを有する腹腔鏡ツールを示す簡単な概略図である。 本発明の一部の実施形態により可撓性内部ロッドを有する腹腔鏡ツールを示す簡単な概略図である。 米国特許出願第２０１０／０２９８７７４ Ａ１号明細書に開示された腹腔鏡手術の方法を示す簡単な概略図である。

本発明は、その一部の実施形態において腹腔鏡ツールに関し、より具体的にではあるが限定することなく、腹腔鏡ツールヘッドを腹腔鏡ツールハンドルに接続するシャフトの強化に関する。

本発明の少なくとも１つの実施形態を詳細に説明する前に、本発明は、その適用において、以下に続く説明において示し、及び／又は図面及び／又は「実施例」に例示する構成要素及び／又は方法の構成及び配置の詳細に必ずしも限定されないことは理解されるものとする。本発明は、他の実施形態が可能であり、又は様々な方式に実施又は実行することができる。

腹腔鏡手術ツールは、典型的には、組織を治療するための手術ツールと、施術者がツールを握持又は操作して制御することを可能にするハンドルと、ヘッドとハンドルを接続するシャフトとを含む。本明細書では、腹腔鏡ツールのうちでヘッドとハンドルの間にある部分を指す上で「シャフト」（又は「シャフト１００」）という用語を使用する。シャフト１００は、典型的には、本明細書では一般的に「１１０」とラベル付けし、「外部シャフト部分」、「シャフト外部部分」、「外部部分」、又は「外部シャフト」と呼ぶ外部部分を含む。外部シャフトは、任意的に、腹腔鏡ツールヘッド２００（本明細書では「作動ヘッド２００」及び「ヘッド２００」とも呼ぶ）及び／又は腹腔鏡ツールハンドル３００に接続される（恒久的又は取り外し可能に）。外部シャフト１１０は、任意的に、本明細書では「ロッド１２０」と呼ぶ任意的な内部部分を含むことができる内腔を含む。ロッド１２０は、外部シャフト１１０に対して移動可能であり、腹腔鏡ツールヘッド２００及び／又は腹腔鏡ツールハンドル３００に任意的に接続される（恒久的又は取り外し可能に）。典型的にハンドル３００内で発生するロッドと外部シャフトの間の差動移動は、典型的に作動ヘッド２００の可動部分の機械運動を発生させるのに及び／又は制御するのに使用される。作動ヘッド２００の例は、把持器、はさみ、解剖器、フック、持針器、クリップアプライヤー、ステープラー、及びカメラを含む。

簡略化のために、本明細書では内部シャフト部分を「ロッド」と呼ぶが、「ロッド」という用語は、本発明を「ロッド」のいずれかの特定の構造に限定すると理解すべきではなく、例えば、「ロッド」という用語が本明細書に使用される場合に、腹腔鏡ツールの「ロッド」は、任意的に、ロッド、コード、ワイヤ、又はケーブル、又は上述のように差動運動を伝達するあらゆる他の構成とすることができることは理解されるものとする。混乱を避けるために、この段落で定めた「ロッド」は、本明細書及び特許請求の範囲では「長手接続要素」とも呼ぶ。

本明細書に使用する時の「剛性」という用語は、ツールシャフト又は他のツール構成要素の曲げに対する耐性を指すことに注意されたい。従って、例えば、シャフトの材料及び断面構成の剛性が変更されない場合であっても、短くされたシャフトは、同じ組成から構成される長いシャフトよりも「剛性」が高くなる（曲がり難いという意味で）。

剛性
米国特許出願公開第２０１０／０２９８７７４ Ａ１号明細書は、手術が行われた体腔の壁への最小限の損傷しか伴わない腹腔鏡手術を可能にする様々な技術を開示している。これらの技術のうちの一部のものの１つの有利な結果は、比較的大きい治療ツール（本明細書では「治療ヘッド」又は「ヘッド」とも呼ぶ）が身体の外部のハンドルによって制御及び操作され、ハンドルが、比較的幅狭のシャフトによって治療ヘッドに接続される手術を可能にすることであった。一部の幅狭シャフトは、直径が２ｍｍと４ｍｍの間にある。幅狭シャフトは、体腔壁を通過するのに、シャフトのものに近い寸法を有する開口部を通って体腔内に進入することができる点で有利である。幅狭シャフトは、一般的に有用であり、かつ体壁を直接貫通するように又は様々なタイプの孔、穿刺孔、又は小さい切開部を通って身体に進入するように製造することができる。一般的に、幅狭シャフトは、幅狭の開口部しか必要とせず、一般的に、幅狭開口部は、従来のトロカールを利用する技術により又は幅広のツールの挿入により達成される大きい穴よりも治癒することが早く、弱い疼痛及び小さい損傷変形しか引き起こさない。

しかし、同じ材料及び同じ構造設計が与えられた場合に、幅狭シャフトは、幅広シャフトよりも可撓性が高いことが幅狭シャフトの欠点である。この関連における可撓性は、治療ヘッドに対する施術者の制御を制限し、ヘッドシャフトに軸線方向、半径方向、又は他の力が印加された場合にヘッドシャフトを曲げさせて保持しているツールを通して治療中の組織を感じ取る施術者の機能を不明瞭にする傾向を有する。一般的に、施術者の制御を行う手がシャフトの一端にあり、強力で危険な手術ツール（例えば、ナイフ又は凝固器）がシャフトの他端にある状態では、施術者に対して、自身が行っていることに対する高い感度及びその制御を与えるために、一般的にシャフトが高い強度及び剛性を有することが好ましいことになる。

従って、本出願の図１Ａから図８Ｆは、腹腔鏡ツールシャフトの剛性を強化するためのデバイス及び方法を提示している。本明細書に提示する一部のデバイス及び方法は、あらゆる直径、サイズ、シャフト材料、並びにあらゆるタイプのヘッド及びハンドルの手術及び他のツールに適用することができ、一部は、２〜４ｍｍ幅及びそれ以下のマイクロ腹腔鏡ツール、及び／又は半径方向又は軸線方向の動力が大きい幅広のツール、例えば、クリップアプライヤー、ステープラー、鋸、ナイフ、はさみ等に適用することができる。一般的に、図１Ａ〜図８Ｆに示して本明細書に説明する少なくとも一部の実施形態は、取り外し可能ヘッドを有してもそうでなくてもよい腹腔鏡ツール及び小型腹腔鏡ツール（例えば、４ｍｍよりも小さい）を含む腹腔鏡、マイクロ腹腔鏡、ニードルスコープの全部ではないにしても多くのものに適用可能にすることができる。本明細書に提示してツールシャフト剛性を強化するように機能する少なくとも一部の実施形態は、分解を受けるツール（図のうちの一部に示す）及び／又は分解を受けないツールに適用することができる。

ツールシャフト剛性を強化して本明細書で以下に提示する実施形態は、任意的に別個に及び／又は同時に併せて使用することができる少なくとも以下の分類を含む。
●ツールシャフト内で必要とされる電気絶縁体を当業技術、特に、ジアルテミー及び単極電気印加に関する技術で公知のものとは異なる位置にかつそれとは異なる構成で配置することにより、電流を伝達するように設計されたシャフトの全体の剛性を強化するデバイス及び方法。
●シャフトの一部分の剛性を強化するためにこの部分の上に補強シースを設け、それによって全体のシャフト剛性を強化する剛性を強化するデバイス及び方法。
○任意的に治療ヘッドに接続可能なもの及び／又はツールヘッドの延長部として製造されたもので、体腔壁と治療ヘッドの間の体腔内での使用のための一部のシースを提示する。
○任意的にハンドルに接続可能なもの又はその延長部として製造されたもので、体壁とツールハンドルの間の身体の外部での使用のための一部のシースを提示する。
●ロッド及びシャフトを短くすることによってシャフトの全体の剛性を強化するためのデバイス及び方法。
○中間シャフト接続部及び任意的に追加可能及び／又は取り外し可能なシャフト／ロッド延長部、及び／又は、
○シャフトの追加本体部分に対して変更可能に位置決めすることができ、それによってツールハンドルとツールヘッドの間の距離を短くすることでツールシャフトの剛性を任意的に強化することができるツールハンドル。
●非円筒形のシャフト及び／又はシャフト構成要素を設けることによって選択された方向にシャフトの剛性を強化するデバイス及び方法。

電気絶縁体を含む腹腔鏡ツールのシャフト剛性の強化
図１Ａ及び図１Ｂは、電気ツールヘッド２３０であるツールヘッド２００を含む５１ともラベル付けする腹腔鏡ツール５０を提示している。ツール５１は、ツール内で必要とされる電気絶縁体を当業技術で公知の構成で一般的に位置決めされるツールシャフトを取り囲む位置以外の位置に位置決めすることによって高い剛性を達成する。

ツールヘッド２３０は、例えば、ジアルテミーヘッド、凝固器、及び／又は電気を使用するように装備されたあらゆる他のヘッド２３０とすることができる。ツール５０のシャフト１００は、外部シャフト１１０と、外部シャフト１１０の内腔内にあるロッド１２０とを含む。ツール５１のシャフト１００の断面である図２Ｂに示すように、ツール５１内の電気絶縁体２３４は、ヘッド２３０に電流を伝達するロッド１２０を隔離する。一部の実施形態において、電流伝達ロッド１２０を患者の組織との電気接触から隔離する絶縁体２３４が、外部シャフト部分１１０内にかつ内部ロッド１２０の外側に位置決めされる。外部シャフト部分１１０は、任意的に金属であるが、電源に接続されない。任意的に、絶縁体２３４は、外部シャフト部分１１０の内部層として設けられる。これに代えて、任意的に、絶縁体２３４は、ロッド１２０に対する外部層として設けられる。任意的に、絶縁体２３４は、ロッド１２０と外部シャフト１１０の間に位置決めされるが、これらに接続されない独立した絶縁層とすることができる。任意的に、ロッド１２０は、双極電流を伝達するために互いから隔離された複数の長手構成要素を含むことができる。

図１Ｃは、絶縁層２３５がシャフト１００の外部シャフト部分１１０の外部に設けられた従来技術で公知の従来構造を示している。同じシャフト直径に対して、ツール５１では比例して大きい量の外部シャフト部分材料が存在することがツール５１の利点である。外部シャフト１１０は、金属又は他の非常に硬質の材料から製造することができ、それに対して絶縁材料は、それ程硬質ではない可能性があるので、ツール５１のシャフト１００は、図１Ｃに示す構成と比較して剛性の利点を有することができる。

ロッド１２０と外部シャフト１１０の間の絶縁体２３４は、任意的に、図１Ｄに示すようにシャフト−ロッド被膜２３４１まで延びることができる。一部の実施形態において、作動ヘッド上又はその近くにあり、及び／又はシャフトの遠位末端にある外部絶縁体は、シャフトの主本体内に使用される内部絶縁体との組合せで使用することができる。

外部シャフト部分１１０の外部に電気絶縁を設けずに、電流伝達要素、任意的に電気ワイヤを隔離することにより、シャフト剛性を同じく強化する更に別の実施形態を図１Ｅ及び図１Ｆに示している。図１Ｅは、電気絶縁材料（例えば、プラスチック、セラミック）からなり、自体の機械的機能と、シャフトの長さを延ばして外部シャフト１１０との接触から隔離された電気ワイヤ２３３を隔離する絶縁体２３４の電気隔離機能との両方に対して機能し、従って、自体の外部絶縁体を必要としないロッド１２０を含むシャフトを示している。図１Ｆは、導体２３３が外部シャフト部分１１０内の小さい内腔を貫通する実施形態を示す（断面図と斜視図の両方に）。任意的に、外部シャフト部分１１０は、電気絶縁材料で製造される。任意的に、導体２３３は、この図に示すように電気絶縁材料２３４内に封入される。

シャフトの一部分の上に補強シースを設けることによる剛性の強化
ここで、腹腔鏡シャフト１００の剛性がシャフト１００の一部分の上の補強シースによって強化される本発明の実施形態による図２及び図３に注意されたい。

図２Ａは、腹壁のような体腔壁を通して貫通する遠位部分を有する腹腔鏡ツール５０を提示している。ツール５０は、いずれかの身体組織、自然なオリフィス、又は生成されたオリフィスを直接に通じて、任意的に、体組織又はポートを通して貫通するような［？］と考えることができる。ツール５０には、その遠位端に治療ヘッド２００が装備される。シャフト１００の一部分を封入して、シャフト１００のうちで体腔内にある部分に剛性を追加する剛性強化シース１５０が示されている。図２はまた、シャフト１００のうちで体腔の外部にある部分も取り囲むシース１６０を提示している。この図に示すシャフト１５０及び１６０の長さは、単に例示的なものであり、限定的であると考えるべきではなく、様々な臨床条件に適切な様々な長さのシャフトが考えられている。

任意的に、シース１６０は、シャフト１００をハンドル３００に接続する前にシャフト１００の近位部分の上を摺動させることができる。任意的に、シース１６０は、身体内へのシャフト１００の遠位部分の挿入の前にシャフト１００の遠位部分の上を摺動させ、更にそこからシャフト１００の近位部分上に摺動させることができる。

任意的に、シース１６０は、シャフト１００に又はその周りに、例えば、図２Ｂ及び図２Ｃに示すように、シャフト１００の周りで互いに係止する２つのヒンジ付き部分としてクリップ留め又は接続することができる１つ又はそれよりも多くの部分で製造することができ、これらの図では、シャフト１６０のクリップ留め可能バージョン１６１（及び／又はシャフト１５０のクリップ留め可能バージョン１５１）は、図２Ｂに開いた構成に示しており、図２Ｃに閉じた構成に示している。任意的に、クリップ留め可能バージョン１６１及び１５１は、これらを組み立てて分解するのを容易にするためのハンドルを含むことができる。

任意的に、シース１５０は、シャフト１００をヘッド２００に接続する前にシャフト１００の遠位部分の上を摺動させることができる。任意的に、シース１６０は、シャフト１００の遠位部分に又はその周りにクリップ留めすることができる。任意的に、シース１５０及び／又は１６０は、変更可能な幅又は長さとすることができ、又は調節可能な長さを有することができる。例えば、シース１５０及び／又は１６０は、伸縮性構成を有し、及び／又は第１及び第２の部分を含むことができ、これらは、第１及び第２の部分が制御可能な程度まで内外で前進することを可能にし、従って、ユーザがシースの長さを制御することを可能にするネジ山を有する。シース１５０及び１６０は、例えば、ハンドル３００に力を印加している施術者によって横方向圧力又はあらゆる他の力がシャフト１００に印加された場合に、シャフト１００の曲げを防止又は低減するように機能する。

体外剛性シース１６０と体内剛性シース１５０は、同時に併せて使用することができ、又はいずれか一方を単独に使用することができる。

シース１６０は、任意的にハンドル３００に接続可能であり、任意的にハンドル３００と共に製造され、及び／又はハンドル３００の延長部としてハンドル３００に恒久的に接続することができる。

シース１５０は、任意的にヘッド２００に接続可能であり、任意的にヘッド２００と共に製造され、及び／又はヘッド２００の延長部としてヘッド２００に恒久的に接続することができる。このオプションは、図３により詳細に示している。

図３は、シース１５０を含み、及び／又はそれに接続されるツールヘッド２０２を示している。ヘッド２０２は、任意的にネジ接続部、例えば、ネジ山を含む雄又は雌コネクタであるロッド接続要素５１２を含む。ヘッド２０２への延長部として具現化されるシース１５０は、シャフト接続要素１５４を含み、任意的にシース１５０の一部分の上にネジ山を含む。ロッド１２０は、コネクタ１２２を含み、任意的に自体の遠位端上又はその近くにネジ山１２４を含む。この図に示すように、外部シャフト１１０も、自体の遠位端から任意的に若干ずらされたコネクタ１１２を含む。

図３Ａは、ヘッド２０２及びシース１５０から分離された外部シャフト１１０及び内部ロッド１２０を含むシャフト１００を示している。

図３Ｂは、ロッド接続要素１５２がロッドコネクタ１２２に係合し、シャフト接続要素１５４がシャフトコネクタ１１２に係合した状態で、ヘッド２０２及びシース１５０に接続したシャフト１００を示している。この図で分るように、シース１５０は、シャフト１００の遠位部分の上を延び、シャフト１００が曲がる機能を低減して剛性を強化する。

選択された方向の腹腔鏡ツールのシャフトの剛性の強化
ここで、非円筒形のシャフト及び／又はシャフト構成要素を設けることにより、選択された方向に腹腔鏡ツールのシャフトの剛性を強化する方法及びデバイスを提示している図４Ａ及び図４Ｂに注意されたい。一部の実施形態において、ヘッドに印加される圧力がシャフトに対して望ましい向きを有するように、ヘッドは、特定の向きでシャフトに接続することができる。

腹腔鏡手術の一般的な目標は、体腔内の体組織に対して腹腔鏡手術を実施するときにこの体腔の壁への創傷のサイズを最小にすることである。しかし、本出願人は、腹壁内に開口部（例えば、穿刺孔）を生成した後に、長円形のトロカール、又はトロカールを持たない腹腔鏡シャフト又は可撓性トロカールの中に包まれた腹腔鏡シャフトが開口部内に挿入された場合に、体腔壁内の切開開口部又は穿刺開口部を取り囲む体組織が直ちに適応することになることに着目した。概略的には、本出願人は、長円形、正方形（任意的に丸いコーナを有する）、三角形（任意的に丸いコーナを有する）、及び／又は他の非円形断面の腹腔鏡シャフトを体腔壁内の円形又は任意形状の開口部内に供給することができ、幾分弾性を有する体組織は、自らを挿入形状の周りに適応させることになることを観察した。その結果、施術者は、体壁内に簡単な穿刺創傷又は切開部を生成し、その中に自分の選択形状の腹腔鏡ツールシャフトを導入することができる。

例えば、組織を鋸引き及び／又は切断、保持、又は持ち上げる一部の手術手順では、施術者が、特定の方向に強い圧力を印加することができることが望ましい場合がある。図４Ａ〜図４Ｄに図示の実施形態は、腹腔鏡（又は他の）ツールシャフトの与えられた断面積に対して、選択された方向にシャフトの剛性を強化するシャフト設計を与えることによってこの処理を容易にする。これらの設計は、施術者がシャフト上に装着された特定のタイプのヘッドに対して望ましい方向に圧力を印加することをシャフトの全断面積を必ずしも増大させることなく可能にする向きに装着されたツールヘッドと共に任意的に使用されることになる。シャフトの断面積の増大は、体壁内でシャフトを受け入れるのに必要とされる貫入創傷のサイズの増大を必要とし、かつ追加の疼痛、長い回復時間、及び恐らくは担持する瘢痕を招くので、断面積を増大させないことは望ましい。

図４Ａは、長さのうちの少なくとも２０％、又は長さのうちの少なくとも３０％、及び任意的に全長に沿って非円筒形外部形態を有するシャフト１０１を含む５３ともラベル付けした腹腔鏡（又は他の）ツール５０を示している。図４Ｂは、長円形（１０２）、正方形（１０３）、丸いコーナを有する正方形（１０４）、三角形（１０５）、及び丸いコーナを有する三角形（１０６）を含むシャフト１００に対する任意的な外部形態の様々な例を示している。不規則形態１０７を含む他の非円筒形形態も、本発明の実施形態として考えられている。

図４Ｃは、シャフト１０１の内部構成要素が、シャフト１０１の外部シース部分１１０の外部形態とは異なる断面形態を有することができることを示すために提示したものである。この図に示す例示的実施形態において、長円形形状１０２を有する外部シャフト部分１１０は、その中に、例えば、矩形内腔１１１と矩形ロッド１２１とを含むことができる。他の形状の組合せも可能である。図４Ｄは、シャフト１０１の内部構成要素が、外部シャフト１１０の外側形状と合同又は部分的に合同である断面形態を有することができることを示すために提示したものである。この図に示す例示的実施形態において、長円形外部シャフト１０２は、長円形ロッド１１４を含む長円形内腔１１３を含む。図４Ｅは、長円形及び／又は円形の外部シャフト断面が外部シャフト断面と必ずしも合同ではない様々な形態の内部ロッドと組み合わされた様々なシャフト形態を示している。

シャフトを短くすることによるシャフトの剛性の強化：複数の接続可能なシャフト部分
ここで、少なくとも２つの取り外し可能な長手シャフトセグメント１０７及び１０９と、これらの取り外し可能シャフトセグメントを接続及び分離するための中間接続機構１１９とを含む腹腔鏡ツールシャフト１０５の簡単な概略図である図５Ａ〜図５Ｃに注意されたい。

図５Ａは、分離可能かつ接続可能なセグメント１０７及び１０９と、比較的長いシャフトを形成するようにこれらのセグメントを互いに接続することができ、又は部分１０７と１０９の両方ではなく一方だけを含む比較的短いシャフトを形成するように一方を他方から切り離すことができる中間接続機構１３９とを含むので、この図では１０５とラベル付けしたシャフト１００を含むツール５６を示している。米国特許出願第２０１０／０２９８７７４ Ａ１号明細書に教示されている方法の使用を含む一部の状況では、一部のツール操作（例えば、シャフトを穿刺孔から体腔内に延ばし、更にトロカールを通って出るように延ばし、そこで治療ヘッドを接続又は除去するためのもの）中には長いシャフトを有することが好適又は必要であるが、上述のように、一部の手術操作中に、短く、従って、剛性シャフトが好ましいので、ツール１０５は有利である。ツール１０５は、一部の使用段階中に２つ又はそれよりも多くの分離可能シャフト部分が接続され、ツール１０５の他の使用段階中に１つ又はそれよりも多くのシャフト部分（例えば、部分１０７）を除去することができる状態で使用することができる。

図５Ｂは、この例示的実施形態では雄雌のネジ山である接続機構１１９及び１１７を示すシャフト部分１０７及び１０９の外部シャフト部分の図を示している。図の簡略化のために、図Ｂにはロッド１２０を示してない。

図５Ｃは、１３２及び１３１とラベル付けしたロッド１２０の２つの接合可能区画を取り囲むシャフト１０５の外部シャフト部分１１０の途切れのない部分を示すシャフト１０５の一部分を示している。この例示的実施形態でもネジ山である接続機構１３３及び１３４は、シャフト１０５のロッド１２０を長くするか又は短くするために区画１３２と１３１を接続及び分離するのに使用可能である。ロッドの接続部とシャフトの接続部とは、任意的にシャフトの同じ長手位置に位置決めすることができ、又は任意的に一方を他方から長手にずらすことができる。任意的に、クリック接続、バヨネット接続、及び他の接続機構を使用することができる。

一部の実施形態において、接続機構１３３、１３４、１１７、及び１１９は、併せて第１のセグメントの外部シャフト部分を第２のセグメントの外部シャフト部分と接続及び分離するように機能し、かつ第１のセグメントのロッド部分（例えば、１３２）を第２のセグメントのロッド部分（例えば、１３１）に接続及び分離する中間接続機構１１９を構成する。

一部の実施形態において、コネクタ１３３及び１１９のネジ山は、部分１０９に対して部分１０７を回転させることにより、ロッドと外部シャフトの両方を接続することができるように向けられる。一部の実施形態において、シャフト及びロッドを接続（又は分離）するのに、これらを反対方向に回転させなければならないように、これらのネジ山の向きは反対に定められる。この後者の位置決めは、手術中の偶発的な解除を防止するように機能することができる。

ここで、切り離し可能接続可能部分を有するシャフト１０５を含む腹腔鏡ツールの使用方法を示す図６Ａ及び図６Ｂに注意されたい。図６Ａは、部分１０７を含む一部の取り外し可能シャフト部分を含む長い構成にあるシャフト１０５を示している。図６Ｂは、部分１０７の除去後の同じツールを示している。この図から分るように、シャフト１０５は短くされており、それによってより剛性が高くなっている。任意的に、取り外し可能シャフト部分は、シャフトの近位部、シャフトの中間部、及び／又はシャフトの遠位部において追加及び／又は除去することができる。

シャフトを短くすることによるシャフトの剛性の強化：長さ調節可能なシャフト及びハンドル
ここで、ハンドル６０２が、シャフト６００の少なくとも一部分に沿って摺動し、シャフト６００に関して選択される位置に固定されるように作動可能なシャフト−ハンドル組合せ６０４を一緒に構成するシャフト６００とハンドル６０２とを有する腹腔鏡ツール５８を含む本発明による実施形態を示す図７Ａ及び図７Ｂに注意されたい。図７Ａは、シャフト６００の近位端の近くに位置決めされたハンドル６０２を示しており、図７Ｂは、シャフト６００の遠位端に近い方に位置決めされて固定されたハンドル６０２を示している。ハンドル６０２をシャフト６００の遠位端に近い方に位置決めする効果は、治療ヘッド２００に近い方にハンドル６０２を位置決めしてシャフト６００のうちでハンドル６０２をヘッド２００に接続する部分を短くし、それによってシャフト６００のうちのこの部分の剛性を強化することである。施術者は、任意的に、例えば、シャフト６００が身体の外部にくるまでトロカールを通してシャフト６００を延ばすことによってヘッド２００をシャフト６００に接続する間又は離れた組織を操作するときに、図７Ａに示すようにハンドル６０２を位置決めすることができ、次いで、例えば、より近くにある体組織を治療する間にヘッド２００のより的確な制御を有するようにシャフト６００の有効長を短くするために図７Ｂに示すようにハンドルを位置決めすることができる。

本発明の一部の実施形態によるツール５８の実施形態の追加の図を図８Ａ〜図８Ｆによって提示している。ツール５８は、これらの図で分るように、シャフト６００とハンドル６０２を含む。これらの図に図示した実施形態において、シャフト６００は、内腔を有する外部シャフト部分１１０と、この内腔内にある可動ロッド１２０とを含み、シャフト６００とハンドル６０２は、併せて、このシャフトのうちでハンドル６０２から遠位に延びる部分の長さを調節するための長さ調節機構６０４を含む。図８Ａと図８Ｂを比較した場合に分るように、シャフト６００の外部シャフト部分１１０は、ハンドル６０２内で摺動可能である。２つの図内のシャフト６００の近位端６０８の位置に注意すると、シャフト６００の近位端６０８は、図８Ｂよりも図８Ａにおいて右寄りにあり、その結果、ヘッド２００も同じく図の右寄りにずれているので、シャフト６００のうちでハンドル６０２から遠位に延びる部分は、図８Ｂよりも図８Ａにおいて長いことを見ることができる。言い換えれば、ヘッド２００は、図８Ｂよりも図８Ａにおいてハンドル６０２から遠い。

ノブ６０６が幾分緩められると、ノブ６０６は、シャフト６００を解除し、次いで、シャフト６００は、これらの図に示すように、ハンドル６０２内で遠位及び近位に摺動することができる。ノブ６０６を締めることにより、シャフト６００は、ハンドル６０２に対するユーザ選択位置に固定される。

図８Ｃ及び図８Ｆは、ツール５８の例示的実施形態における「長い」構成及び「短い」構成に関する例示的な寸法を示している。

腹腔鏡ツールで一般に知られているように、ヘッド２００は、互いに対して可動な複数の部分を含むことができる。例えば、例示的な把持器ヘッド２００の２つの顎部を図８Ａには閉じた状態（互いに近い）で、図８Ｂには開いた状態（互いから遠い）に示している。そのような治療ヘッド２００の制御は、一般的に、図８Ａ及び図８Ｂに示す指スロット６０５及び親指スロット６０３のような独立して可動な２つの部分を含むハンドル６０２のようなハンドルを用いて実施される。腹腔鏡ツールで一般に知られているように、ハンドル６０２のようなハンドル内の可動部分の差動移動は、外部シャフト部分１１０に対するロッド１２０の差動移動を誘起し、次いで、この差動移動は、図８Ａ及び図８Ｂに閉じた位置及び開いた位置に示す２つの把持器顎部におけるもののようなヘッド２００のような治療ヘッドにおける機械部分の差動移動を誘起する。

ツール５８は、結果的に、上述のようにノブ６０６を用いて外部シャフト１１０を様々な位置に位置決めすることができる場合であっても、ハンドル６０２が、外部シャフト１１０に対するロッド１２０の差動移動を誘起することを可能にする機構を必要とする。従って、ノブ６０６を用いて外部シャフトがいかなる位置に設定されているかに関わらず、外部シャフト１１０に対するロッド１２０の位置決めを調節するための機構が設けられる。

これらの機構を図８Ｅ及び図８Ｇに示しており、一部の実施形態において、ハンドル６０２は、離間した歯又は凹部を有して親指スロット６０３のようなハンドル部分に機械的に接続したバー６１２を含む。ハンドル６０２は、調節可能なロッド位置決め要素６１０を更に含む。ロッド位置決め要素６１０は、この例示的実施形態では、ボタン６１１が押下されている時にハンドル６０２に機械的に接続されたバー６１２に沿って摺動可能なボタン制御のロッド接続要素６１３である。

一部の使用方法では、ノブ６０６を用いてシャフト外部部分１１０がユーザ選択位置に固定され（すなわち、ユーザ選択長さに設定され）、次いで、親指スロット６０３の位置が施術者の把持に好ましい位置となるように解除ボタン６１１が押下されてロッド接続要素６１３が摺動され、その後、解除ボタン６１１が解除されてロッド接続要素６１３が位置決めされると共に、ロッド接続要素６１３がバー６１２に対するロッド１２０の近位端の位置を固定する。その後に、施術者が親指スロット６０３に誘起する指スロット６０５に対する移動が、シャフト外部部分１１０に対するロッド１２０の移動を誘起することになり、それによってヘッド２００の機械部分の制御された移動が誘起される。バー６１２及びボタン制御のロッド接続要素６１３は、図８Ｄ、図８Ｅに見ることができ、恐らく図８Ｇにおいて最も明瞭に見ることができる。

米国特許出願公開第２０１０／０２９８７７４ Ａ１号明細書及びそれに基づく本発明の図１２は、体腔内に導入されたシャフトを如何にして体腔の一部分を横断して延ばすことができ、体腔内の開口部を保持するトロカールの中に如何にして導入することができ、任意的に如何にしてトロカールを通して体腔の外に延ばして出すことができ、かつ体腔の外部でヘッド２００をシャフトの遠位端に固定することが可能になるかを示している。

任意的な別の実施形態において、シャフトの遠位部分は、体腔の内部からトロカールの中に導入することができ、ヘッド２００は、体腔の外部から同じトロカールの中に導入することができ、ヘッドとシャフトは、トロカール内で接合することができる。

後者の手順にはいくつかの利点がある。一部の場合に、トロカールを超えてシャフトを延ばし、それにヘッドを固定することが可能ではないか又は好ましくない可能性がある。更に、トロカール内でヘッドをシャフトに接続するのは、トロカールが近接組織を保護することで安全である。

剛性ロッド及び可撓性シャフトを有する腹腔鏡ツール
上述の米国特許出願公開第２０１０／０２９８７７４ Ａ１号明細書は、シャフトの遠位部分を体腔内に導入し（例えば、シャフト断面のサイズに近い小さい穿刺創傷を通して）、体腔壁を同じく貫通するトロカールに向けて、更にそこを通してシャフトを前進させ、遠位端がトロカールを通して体腔の外に延びている間に作動ヘッド２００をシャフト１００の遠位端上に固定し、次いで、組織を治療するための使用に向けて遠位シャフト端部と作動ヘッドとを体腔内に後退させることによって作動ヘッド２００を腹腔鏡ツールシャフト１００の遠位端上に固定及び除去する方法を教示している。一部の場合に、図９Ａ〜図９Ｉに提示している実施形態は、この手術手順及び他の手術手順を容易にするために使用することができる。図９Ａ〜図９Ｉは、これらの図では７１０とラベル付けしている比較的可撓性の高い外部シャフト部分１１０と、これらの図では７２０とラベル付けしている比較的剛性の高い内部ロッド１２０とを有するシャフト７０９を含む腹腔鏡ツール実施形態の図を示している。

図９Ａ及び図９Ｆは、可撓性外部シャフト７１０の内腔内に導入可能な剛性ロッド７２０を有する腹腔鏡ツール５７の上方からの図を提示しており、図９Ｂ及び図９Ｇは、横方向からの図を提示している。図９Ａ及び図９Ｂは、外部シャフト７１０内に導入される前のロッド７２０を示しており、図９Ｆ及び図９Ｇは、ロッド７２０が外部シャフト７１０内に挿入された状態のツール５７を示している。図９Ｃ、図９Ｄ、図９Ｅ、図９Ｈ、及び図９Ｉは、図９Ａ、図９Ｂ、図９Ｆ、及び図９Ｇで確認されるツール５７の部分要素の詳細図であり、ロッド７２０をハンドル３００に接続するためのかつ外部シャフト７１０を作動ヘッド２００に接続するための任意的な接続機構を示している。

可撓性外部シャフト７１０は、トロカールを通じたシャフト７０９へのヘッド２００の接続を容易にすることに対して有利とすることができる。一部の実施形態において、ヘッド２００は、これらの図に示すようにロッド７２０に接続される。可撓性シャフト７１０の遠位部分は、米国特許出願第２０１０／０２９８７７４ Ａ１号明細書に教示するように体腔内に導入される。シャフト外部部分７１０の可撓性は、身体の外部への通過に向けてシャフト外部部分１１０をトロカールの中に導入する処理を容易にする。一部の臨床状況では、シャフトが身体の外部から体腔内に挿入される位置からトロカールの中に真っ直ぐで剛性のシャフト１００を導入することが困難になるようにトロカールが位置決めされる可能性があるので、シャフト外部部分７１０の可撓性は有利である。例えば、これは、シャフト挿入位置がトロカール位置に比較的近い場合に該当するであろう。

可撓性シャフト部分７１０がトロカールの中に導入された状態で、シャフト外部部分７１０内に剛性ロッド７２０を導入することができ、それによってシャフト外部部分７１０は真っ直ぐになり、体腔内で組織を治療する作業に向けてツール５７の準備が整う。一部の実施形態において、作業は、以下の順序に実施することができる。
１．体腔壁内に設けられたトロカールの中に体腔内から可撓性シャフトの遠位端を挿入する。
２．治療ヘッドを可撓性シャフトの遠位端に接続する。
３．可撓性シャフトの遠位端と接続された治療ヘッドとをトロカールから体腔内に引き戻す。
４．比較的剛性のロッドを可撓性シャフト内にロッドが接続された治療ヘッドに近づくまで挿入する。
５．任意的に、ロッドの遠位端を治療ヘッドに取り付ける（ドッキングする）。

一部の実施形態において、ロッド７２０及び外部シャフト７１０の各々が近位端において保持され、各遠位端に等しい力が横方向から印加された場合に、ロッド７２０は、外部シャフト７１０の３倍大きく曲がる。一部の実施形態において、ロッド７２０が近位端において保持され、その遠位端に８０グラムの横方向の力が印加された場合に、ロッド７２０の少なくとも一部分の非弾性変形がもたらされ、それに対して外部シャフト７１０が近位端において保持され、その遠位端に８０グラムの横方向の力が印加された場合に、シャフト７１０の非弾性変形はもたらされない。

一部の実施形態において、外部シャフト７１０は、巻きバネが弛緩時に互いに接触するコイルを有し、これらのコイルの間に中空の内腔を有するきつく巻かれたバネ状構造である。一部の実施形態において、外部シャフト７１０は、その可撓性を高くする交互配置の非接触切れ込み（例えば、レーザによる切れ込み）を含む金属チューブである。一部の実施形態において、外部シャフト７１０は、体組織が外部シャフト７１０のコイルの間に入り込むのを防止するための生体適合性の薄い被膜によって覆われる。

一部の実施形態において、可撓性外部シャフト７１０は、「膝」接合部、すなわち、比較的可撓性の低い他の部分に長手に接合された比較的可撓性の高い部分を含む。

ここで、比較的可撓性の高いシャフトと共に使用される比較的剛性の高いロッドを同じく含む腹腔鏡ツールの一部の追加実施形態５９の詳細及びその使用方法を提示する図１０Ａ〜図１０Ｄに注意されたい。

ツール５９は、上記に記載して図９Ａ〜図９Ｉに示すように、ツール５７では剛性ロッド７２０が可撓性シャフト７１０内にシャフト７１０の遠位端から導入されるが、ツール５９は、これらの図では９２０とラベル付けする比較的剛性の高いロッドをこれらの図では９１０とラベル付けする比較的可撓性の高いロッド内にシャフト９１０の近位端から、更に任意的にハンドル３００（任意的にハンドル６０２）の一部分を通して導入することができるように設計される点でツール５７とは異なる。

図１０Ａは、ハンドル３００には接続されているが、治療ヘッド２００が接続されておらず、ロッド９２０がまだ使用状態にない可撓性シャフト９１０を示している。

図１０Ｂは、可撓性シャフト９１０に接続したヘッド２００を示している。

シャフト９１０の可撓性は、シャフト９１０をトロカールの中に導入するのを容易にすることができ、特に、体腔内へのシャフトの導入点がトロカールに比較的近い状況では、曲がることができないシャフトは、この場合に、非常に小さい角度でしか入ることができないトロカールの中に導入するのに困難を有する可能性があるので、そのような場合に有利になる。その一方、可撓性シャフト９１０の遠位端がトロカールの中に導入される時には、シャフトの可撓性は、トロカールを通して、更に任意的に身体の外にシャフトを前進させるのを容易にするはずである。図１０Ｂは、上述の処理（又はあらゆる他の処理）により、ユーザがヘッド２００をシャフト９１０に固定することが可能になった後のシャフトの状況を示している。

図１０Ｃは、処理における次の段階を示しており、剛性ロッド９２０の遠位端が、ハンドル３００及びシャフト９１０にシャフト９１０の近くから近づいているのを見ることができる。図１０Ｄは、ロッド９２０が完全に挿入され、任意的に治療ヘッド２００に接続された状態のこの処理の完了を示している。明らかであるように、一部の実施形態において、ロッド９２０の剛性は、それがシャフト９１０内に導入された状態で、シャフト９１０にも真っ直ぐで剛性の高い構成を与える。

ここで、比較的剛性の高い外部シャフト部分１０１０と可撓性ロッド１０２０とを含むシャフト１０００を含む腹腔鏡ツール５４を提示している図１１Ａ〜図１１Ｉに注意されたい。可撓性ロッドは、任意的にワイヤ、ガイドワイヤ、及び／又は編組ケーブルとすることができる。

図１１Ａ及び図１１Ｆは、腹腔鏡ツール５４の上方からの図を提示し、図１１Ｂ及び図１１Ｇは、横方向からの図を提示している。図１１Ａ及び図１１Ｂは、剛性外部シャフト１０１０内に導入される前の可撓性ロッド１０２０を示しており、図９Ｆ及び図９Ｇは、ロッド１０２０が外部シャフト１０１０内に挿入された状態のツール５４を示している。図１１Ｃ、図１１Ｄ、図１１Ｅ、図１１Ｈ、及び図１１Ｉは、図１１Ａ、図１１Ｂ、図１１Ｆ、及び図１１Ｇで確認されるツール５４の部分要素の詳細図であり、ロッド１０２０をハンドル３００に接続するためのかつ外部シャフト１０１０を作動ヘッド２００又は以下に説明する作動ヘッド２０１に接続するための任意的な接続機構を示している。

可撓性ロッド１０２０は、トロカールを通じたシャフト１０００へのヘッド２００の接続を容易にすることに対して有利とすることができる。一部の実施形態において、ヘッド２００は、図１１Ａ及び図１１Ｂに示すようにロッド１０２０に一時的又は恒久的に接続される。剛性外部シャフト部分１０１０の遠位部分が体腔内に導入され、このシャフトの遠位端を体腔の内部からトロカールに接近させ、かつ任意的に進入させる。ロッド１０２０が、ヘッド２００又はヘッド２０１に接続される。ロッド１０２０の可撓性は、最初にロッド１０２０とシャフト外部部分１０１０とを互いに適切に位置合わせすることができない場合であっても、ロッド１０２０をシャフト外部部分１０１０内に導入する処理を容易にする。例えば、ヘッド２００又は２０１に接続したロッド１０２０は、トロカールを通して体腔内にロッドを先頭にして導入することができ、ロッド１０２０がハンドル３００に接続され、シャフト１０１０がヘッド２００／２０１に接続されるまでロッド１０２０をシャフト１０１０内に捩じ込むことができる。このねじ込み処理は、身体の外部で始めることができ（外部シャフト１０１０の遠位端がトロカールを通して身体の外部の位置まで延びる場合）、体腔内で始めることができ（ロッド１０２０がトロカールを通して体腔内に延びる場合）、又はロッド１０２０と外部シャフト１０１０が、トロカール本体内で出会うことができる。シャフトを体腔内に導入するのに望ましい位置から真っ直ぐで剛性の高いシャフトを延ばすことが、このシャフトを隣接トロカールを通して身体の外側に容易に通すことを困難にするようにトロカールが位置決めされた場合に、これらの手順は特に有用である。例えば、これは、シャフト挿入位置がトロカール位置に比較的近い場合に該当するであろう。

代替実施形態において、ロッドは、シャフトの近くからシャフトの遠位端及びポートを通して身体の外に捩じ込むことができる。このねじ込みは、ロッドの可撓性に起因して可能にすることができる。次いで、施術者は、ヘッドを可撓性ロッドの遠位端に手動で接続し、その後に、ロッド／ワイヤ・ガイドワイヤを引っ張ってヘッドをシャフトに接続／ドッキングすることができる。

一部の実施形態において、同一の曲げ力がロッド１０２０及び外部シャフト１０１０の各々の同一の長さに印加され、ロッド１０２０及び外部シャフト１０１０がどれ程曲がるかによって測定されるように、ロッド１０２０は、外部シャフト１０１０の３倍よりも高い可撓性を有する。

ここで、バネ２０６を含む治療ヘッド２０１を提示している図１１Ｊに注意されたい。この図には、バネ２０６の例示的で非限定的な実施形態を示している。可撓性を有し、任意的にワイヤ又はケーブルとして実施されるロッド１０２０は、一般的に押すことよりも引っ張ることによる移送運動に良好に適合する。従って、一部の実施形態において、ツール５４は、バネ２０６のようなバネがデフォルト構成でヘッド２０１の機構を保つように機能するヘッド２０１を含む。例えば、図１１Ｊに示す例示的実施形態において、ヘッド２０１は、「通常は開いた」構成を有し、ロッド１０２０を引っ張ることによって閉じることができるが、施術者がロッド１０２０を引っ張るのをやめると自然に開く把持器である。ヘッド２０１の別の例（図示せず）では、ヘッドを閉じるバネを有し、ロッド１０２０を手動で引っ張ることによってヘッドが開く解剖器を設けることができる。従って、ヘッド２０１は、任意的に押すのではなく引っ張ることだけに使用される可撓性ロッド１０２０との併用に良好に適合する。

本明細書に使用する「約」という用語は±１０％を指す。

用語「ｃｏｍｐｒｉｓｅｓ」、「ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ」、「ｉｎｃｌｕｄｅｓ」、「ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ」、「ｈａｖｉｎｇ」、及びこれらの共役形は、「含むが、これに限定されない」を意味する。

用語「ｃｏｎｓｉｓｔｉｎｇ ｏｆ」は、「含み、これに限定される」を意味する。

本出願を通して、本発明の様々な実施形態を範囲指定形式で提示している場合がある。範囲指定形式における説明は、単に利便化及び簡潔化を目的としたものであり、本発明の範囲に対する一定不動の制限であると解釈すべきではないことは理解されるものとする。従って、範囲の説明は、特定的に開示する全ての可能な部分的範囲、並びに当該範囲の個々の数値を有すると考えられたい。例えば、１から６までのような範囲の説明は、１から３まで、１から４まで、１から５まで、２から４まで、２から６まで、３から６までのような特定的に開示する部分的範囲、並びにこの範囲の個々の数字、例えば、１、２、３、４、５、及び６を有すると考えられたい。これは、範囲幅に関係なく適用される。

本明細書で数値範囲を示す場合は必ず、図示の範囲で列挙したあらゆる数値（分数又は整数）を含むことを意味する。本明細書では、第１の指示数字と第２の指示数字との「間の範囲にわたる」及び第１の指示数字「から」第２の指示数字「の範囲にわたる」という表現を交換可能に用い、これらの表現は、第１及び第２の指示数字、及びこれらの指示数字の間にある全ての分数値及び整数値を含むことを意味する。

明瞭化の目的で別々の実施形態に関連して説明した本発明のある一定の特徴は、単一実施形態に組合せで提供することができると認められる。それとは逆に、簡潔化の目的で単一実施形態に関連して説明した本発明の様々な特徴は、別々のいずれかの適切な部分結合で又は記載された本発明のいずれかの他の実施形態において適切なものとして実現することができる。様々な実施形態に関連して説明したある一定の特徴は、これらの要素なしに実施形態が作動不能である場合を除き、これらの実施形態の不可欠な特徴であると考えるべきではない。

上記で明確にした本発明の様々な実施形態及び態様、及び下記の特許請求の範囲節に主張するものは、以下の実施例において実験からの支持を見出すものである。

ここで、本明細書に添付される補記Ａ及び補記Ｂとして与えられる実施例に注意されたい。これらの補記は、本明細書の一体部分である。これらの補記に与える実施例は、以上の説明と共に本発明の一部の実施形態を非限定的に例示するものである。

本発明をその特定の実施形態に関して説明したが、多くの代替物、修正、及び変形が当業者に明らかになることは明白である。従って、添付の特許請求の範囲の精神及び広範な範囲に収まる全てのそのような代替物、修正、及び変形は、それらを包含するように意図している。

本明細書で言及した全ての文献、特許、及び特許出願は、各個々の文献、特許、又は特許出願が具体的かつ個々に引用によって本明細書に組み込まれることを示すかのような範囲でこれらの全体が引用によって本明細書に組み込まれている。これに加えて、本出願におけるいずれかの参照文献の引用又は特定は、そのような参照文献が、本発明に対する従来技術として利用可能であることの受容であるように解釈すべきではない。節の見出しを用いる限りにおいて、それらは、必ずしも限定として解釈すべきではない。

１００ シャフト
１１０ 外部シャフト
１２０ ロッド
２３０ ツールヘッド
２３４ 電気絶縁体

Claims (8)

1. 腹腔鏡ツールであって、
   ａ）内腔を有する外部シャフト部分と該内腔内の可動ロッドとを含むシャフトと、
   ｂ）前記シャフト上のユーザ選択位置で該シャフトに取り付け可能なハンドルと、
   ｃ）前記ハンドルに機械的に接続された歯付きバーと、
   ｄ）前記歯付きバーの長手方向軸に沿って軸方向に摺動して、且つ、前記可動ロッドの近位端の位置を前記歯付きバーに対して固定するためのロッド位置決め要素と、
   を備え、
   前記ハンドルのユーザ制御可能可動要素が、前記シャフトが前記ユーザ選択位置で該ハンドルに取り付けられている時に前記可動ロッドを前記シャフトに対して移動させて、前記シャフトの端部に取り付けられた腹腔鏡ツールヘッドの機械部分の動きを誘起する、というように作動可能である
   ことを特徴とする腹腔鏡ツール。
2. 前記外部シャフト部分は、前記ハンドル内で摺動可能であり、かつ、前記ハンドルの先端部に固定された回転可能なノブを介して前記選択位置で該ハンドルに対して固定可能である
   ことを特徴とする請求項１に記載の腹腔鏡ツール。
3. 前記シャフトは、前記ロッドと前記外部シャフト部分の間に電気絶縁層を更に含む
   ことを特徴とする請求項１に記載の腹腔鏡ツール。
4. 前記腹腔鏡ツールシャフトの少なくとも一部を覆うようなサイズを有してそのように成形され、かつ該シャフトの該一部がシースによって覆われた時に該腹腔鏡ツールシャフトの該一部の曲げを阻止するほど十分に剛性であるシースを更に含む
   ことを特徴とする請求項１に記載の腹腔鏡ツール。
5. 前記シースは、前記腹腔鏡ツールヘッドの延長部として具現化される
   ことを特徴とする請求項４に記載の腹腔鏡ツール。
6. 前記シースは、腹腔鏡ツールハンドルの延長部として具現化される
   ことを特徴とする請求項４に記載の腹腔鏡ツール。
7. 前記シースは、該シースを前記腹腔鏡ツールヘッド及び腹腔鏡ツールハンドルのうちの一方に接続するための接続機構を含む
   ことを特徴とする請求項４に記載の腹腔鏡ツール。
8. 前記シースは、体腔内への挿入に向けて滅菌され、かつシャフトの遠位部分の少なくとも一部を該遠位シャフト部分が体腔内にある時に覆うようなサイズを有してそのように成形される
   ことを特徴とする請求項４に記載の腹腔鏡ツール。

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