JP6385057B2

JP6385057B2 - 制御装置及び制御方法

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Publication number: JP6385057B2
Application number: JP2013267141A
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Inventors: 静香安西
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Publication date: 2018-09-05
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Description

本発明は、複数に分割された映像を受信する場合において、分割された映像の同期タイ
ミングを制御する制御装置及び制御方法に関する。

４Ｋ２Ｋなどの画素数の多い映像を送信装置から伝送路を介して受信装置に伝送する場合、画素数の少ない映像を伝送する場合と比較して必要な伝送路の帯域が大きくなる。そこで従来、送信装置において映像の１フレームの画像を複数に分割し、分割して生成された分割画像を複数の伝送路を使用して伝送し、受信装置において分割画像から１フレームの画像を復元し、表示する方式がとられている。しかしながら、伝送路に遅延が生じやすい場合、伝送路の状態によっては各分割画像が受信装置に到着するタイミングが大きく異なってしまう。即ち、受信装置に入力される各分割画像の垂直同期信号が非同期になる。そこで、各分割画像の垂直同期信号を出力するタイミングを同期する映像伝送装置が提案されている（特許文献１）。

特許文献１には、映像伝送装置の映像を送信する送信側に、当該映像伝送装置に入力された入力映像の特定の走査ラインに含まれる特定の画素群を、入力映像のフレーム番号を冗長表現した画素情報によって置き換える画素群置換手段を設けている。そして、特許文献１の映像伝送装置の受信側は、受信した各分割画像に付加されたフレーム番号を参照し、１フレーム分の画像を復元する。

特開２００３−２９９０４６号公報

しかしながら、特許文献１の映像伝送装置では、送信側で各分割画像にフレーム番号を付加する構成が必要であった。即ち、フレーム番号を付加されていない分割画像が受信側に入力された場合、受信側で各分割画像に対して同期をとって処理を実行することが困難であった。

上記課題を解決するために、本発明の制御装置は、複数の分割画像を受信する受信手段と、前記受信手段により受信される複数の分割画像により構成される画像に対する処理手段による画像処理の開始タイミングの制御に用いる特定の同期信号を、当該複数の分割画像の表示に係る複数の同期信号の中から決定する決定手段であって、所定期間において前記受信手段により受信される複数の同期信号の受信順序に基づいて前記特定の同期信号を決定する決定手段と、前記決定手段により決定される前記特定の同期信号に応じて、前記画像処理を開始させるための信号を前記処理手段へ出力することで、前記画像処理の開始タイミングを制御する制御手段とを有する。

本発明によると、送信装置が１フレーム画像を分割した各分割画像であって、フレーム番号を付加されていない各分割画像の垂直同期信号を非同期に出力し、受信装置が各分割画像の垂直同期信号の入力タイミングを検出することができる。このため、受信装置は非同期で入力された各分割画像の垂直同期信号の同期をとることが可能となる。

実施形態１の映像同期タイミング生成装置の構成を示す図である。基準生成部１１５の動作を示すフローチャートである。タイミング違反検出部１１６の動作を示すフローチャートである。実施形態１の基準生成部１１５の動作波形を示す図である。タイミング違反検出部１１６の動作波形を示す図である。実施形態２の映像同期タイミング生成装置の構成を示す図である。実施形態２の基準生成部１１５の動作波形を示す図である。

＜実施形態１＞
本実施形態に係る映像を送信可能な送信装置は、伝送路を介して映像同期タイミング生成装置１０を有する受信装置へ映像を伝送する。そして、受信装置は受信した分割画像を受信装置内部のメモリに順次格納する。受信装置は、１フレームの分割画像が全てメモリに格納された後、メモリ上の各分割画像を１フレームの画像に結合し、画像処理部（不図示）に送りフィルタ処理などを施した後、表示部（不図示）へ出力する。尚、本実施形態に係る送信装置は、パーソナルコンピュータ等の情報処理装置であり、受信装置はプロジェクタやディスプレイ等の映像出力装置である。また、各分割画像は、送信装置から複数の伝送路を使用して受信装置へ伝送されるが、各分割画像が受信装置に到着する時刻（タイミング）にはばらつきがあるものとする。また、本実施形態において、映像同期タイミング生成装置１０を有する受信装置は、１フレームを４分割された分割画像を受信するものとする。

以下、本実施形態に係る映像同期タイミング生成装置１０について、図１を用いて説明する。図１は、本実施形態における映像同期タイミング生成装置１０の構成を示す全体図である。映像同期タイミング生成装置１０は、分割画像に対応する各垂直同期信号０〜３、垂直同期信号ウィンドウ期間値、及び画像処理ウィンドウ期間値を受信する。尚、垂直同期信号ウィンドウ期間値は、４つの分割画像に対応する各垂直同期信号０〜３のうち、受信装置に最初に到着する信号の到着時刻と、最後に到着する信号の到着時刻との差分（遅延時間）の許容値を示す値である。また、画像処理ウィンドウ期間値は、受信装置が４つの分割画像を受信した後、後続の画像処理を実施するために必要な時間を示す値である。尚、垂直同期信号ウィンドウ期間値及び画像処理ウィンドウ期間値は、設定単位として、ミリ秒、マイクロ秒のような実時間で設定してもよいし、実時間を受信装置の内部クロック周期で換算したクロック数を設定してもよい。

また、本実施形態では、映像の入力周波数を６０ｆｐｓ（１フレームあたり１／６０秒）としている。受信装置内部の処理クロック周波数は、映像の入力周波数以上とする。また、本実施形態では、垂直同期信号ウィンドウ期間値を１／３フレーム（即ち１／１８０秒）、画像処理ウィンドウ期間値を２／３フレーム（２／１８０秒）としている。尚、垂直同期信号ウィンドウ期間値は、入力周波数と受信装置内部の処理クロック周波数との比に基づいて設定可能な値である。

図１に示すように、本実施形態の映像同期タイミング生成装置１０は基準生成部１１５及びタイミング違反検出部１１６を有する。基準生成部１１５は、映像同期タイミング生成装置１０に入力された分割画像に対応する各垂直同期信号０〜３を用いて、受信装置に入力された分割画像に対する画像処理を開始するための画像処理開始信号を生成する処理部である。基準生成部１１５が画像処理開始信号をアサートすることにより、受信装置内部の画像処理部は、受信装置内部のメモリから分割画像を読み出し、読み出した分割画像に対する画像処理を開始する。

また、タイミング違反検出部１１６は、映像同期タイミング生成装置１０に入力された１フレーム分の分割画像に対する全ての垂直同期信号が規定の時刻（タイミング）以内に到達しないこと（ウィンドウ違反）を検出する処理部である。タイミング違反検出部１１６がウィンドウ違反を検出した場合、割り込み信号生成部１１２は割り込み信号をアサートする。また、タイミング違反検出部１１６がウィンドウ違反を検出した場合、ウィンドウステータスレジスタ１１３は、ウィンドウ違反した垂直同期信号の情報（ウィンドウステータス）などを記録する。そしてユーザは、割り込み信号生成部１１２によってアサートされた割り込み信号を受信する、又は、ウィンドウステータスレジスタ１１３に記録されたウィンドウステータスを読み出すことにより、ウィンドウ違反があったことを確認できる。尚、これらの割り込み信号又はウィンドウステータス等のウィンドウ違反に関する情報を、ユーザによって操作可能な操作画面に出力するようにしてもよい。

次に、基準生成部１１５の詳細を説明する。図１に示すように基準生成部１１５は、垂直同期信号カウント部１００及び信号生成部１１７を有する。垂直同期信号カウント部１００は、各垂直同期信号０〜３が入力されたタイミングを計測する処理部であり、フリーランカウンタ１０１、タイミングカウンタ１１４、各カウントホールドレジスタ１０２〜１０５、及び各出力レジスタ１０６〜１０９を有する。信号生成部１１７は、画像処理部が画像処理を開始するための画像処理開始信号を生成する処理部である。また、信号生成部１１７は、基準生成部１１５に入力された各垂直同期信号０〜３、フリーランカウンタ１０１から出力された内部基準信号、及び各出力レジスタ１０６〜１０９から出力された出力レジスタ値を夫々入力する。

以下、基準生成部１１５に含まれる各処理部について説明する。まず、フリーランカウンタ１０１は、カウンタリロードに同期した内部基準信号を発信する処理部である。ここで、本実施形態におけるフリーランカウンタ１０１は、映像同期タイミング生成装置１０の電源が入力されたタイミングに基づくカウンタリロードに同期させて、内部基準信号の発信を開始するものとする。さらに、本実施形態においてフリーランカウンタ１０１は、時間経過毎に内部基準信号を発信するものとする。尚、本発明はこれに限定されず、フリーランカウンタ１０１は垂直同期信号カウント部１００に入力された各垂直同期信号０〜３に含まれる、内部基準信号の発信タイミングに関する情報に基づいて、内部基準信号の発信を開始してもよい。また、フリーランカウンタ１０１は、所定時間毎に（定期的に）内部基準信号を発信してもよいし、種々の方法を用いて制御した時間間隔で内部基準信号を発信してもよい。

タイミングカウンタ１１４は、受信装置内部の処理クロックを入力パルスとするアップカウンタであり、時間経過に基づく値をカウンタ値（クロック数）として保持する。尚、タイミングカウンタ１１４は、フリーランカウンタ１０１によって発信された内部基準信号を受信した場合、保持していたカウンタ値を初期化する（カウンタ値を０にする）。

各カウントホールドレジスタ１０２〜１０５は、基準生成部１１５に入力される各垂直同期信号０〜３のうち対応する垂直同期信号を受信し、当該垂直同期信号を受信したタイミングに基づいて、タイミングカウンタ１１４に格納されたカウンタ値をロードする。ここで、各カウントホールドレジスタ１０２〜１０５に保持されるカウンタ値は、タイミングカウンタ１１４が、内部基準信号を受信してから各垂直同期信号０〜３が入力されるまでの時間を示す情報である。尚、カウントホールドレジスタ１０２は垂直同期信号０を受信し、カウントホールドレジスタ１０３は垂直同期信号１を受信し、カウントホールドレジスタ１０４は垂直同期信号２を受信し、カウントホールドレジスタ１０５は垂直同期信号３を受信する。

各出力レジスタ１０６〜１０９はフリーランカウンタ１０１によって発信された内部基準信号を夫々受信することにより、各出力レジスタ１０６〜１０９に対応する各カウントホールドレジスタ１０２〜１０５に格納されたカウンタ値をレジスタ値として更新する。

次に、基準生成部１１５の動作について図２を用いて詳細に説明する。図２は、本実施形態の基準生成部１１５の動作を示すフローチャートである。まず、ステップＳ２００において垂直同期信号カウント部１００のフリーランカウンタ１０１は、当該フリーランカウンタ１０１のカウンタリロードに同期した内部基準信号を発信する。次に、ステップＳ２０１において基準生成部１１５は、分割画像に対応する各垂直同期信号０〜３のうち、内部基準信号が発信されたタイミングより後のタイミングにおける最初の垂直同期信号を受信する。尚、ステップＳ２０１で基準生成部１１５が最初の垂直同期信号を受信すると、基準生成部１１５に備わる各カウントホールドレジスタ１０２〜１０５のうち、当該最初の垂直同期信号に対応するカウントホールドレジスタが、当該最初の垂直同期信号を受信する。例えば、ステップＳ２０１において最初の垂直同期信号として垂直同期信号１が入力された場合、カウントホールドレジスタ１０３が当該垂直同期信号１を受信する。

次に、ステップＳ２０２では、ステップＳ２０１で最初の垂直同期信号を受信したカウントホールドレジスタが、タイミングカウンタ１１４に格納されたカウンタ値をロードする。例えば、ステップＳ２０１でカウントホールドレジスタ１０３が最初の垂直同期信号として垂直同期信号１を受信した場合、カウントホールドレジスタ１０３がタイミングカウンタ１１４からロードするカウンタ値は次のような値となる。即ち、カウントホールドレジスタ１０３は、タイミングカウンタ１１４に格納された、フリーランカウンタ１０１が内部基準信号を発信してからカウントホールドレジスタ１０３が垂直同期信号１を受信するまでの時間を示す値を、カウンタ値としてロードする。

そして、ステップＳ２０３において基準生成部１１５は、ステップＳ２０１で受信された最初の垂直同期信号の後続の垂直同期信号を受信し、当該後続の垂直同期信号に対応するカウントホールドレジスタに当該後続の垂直同期信号を入力する。そして、当該後続の垂直同期信号を入力されたカウントホールドレジスタは、タイミングカウンタ１１４に格納されたカウンタ値をロードする。尚、カウンタ値のロード処理についてはステップＳ２０２と同様である。

ステップＳ２０４において、垂直同期信号カウント部１００の判定部（不図示）は、入力された内部基準信号と垂直同期信号とに基づいて、基準生成部１１５が１フレームの全ての分割画像に対応する各垂直同期信号０〜３を受信したか否かを判定する。即ち、判定部は、基準生成部１１５が内部基準信号の発信後に受信した垂直同期信号の数と、１フレーム当たりの分割画像数とが一致するか否かを判定する。ステップＳ２０４において、判定部が、基準生成部１１５が全ての垂直同期信号を受信していないと判定した場合（ステップＳ２０４のＮＯ）、ステップＳ２０３の処理から繰り返す。一方、ステップＳ２０４において、判定部が、基準生成部１１５が全ての垂直同期信号を受信したと判定した場合（ステップＳ２０４のＹＥＳ）、ステップＳ２０５の処理へ進む。

次に、ステップＳ２０５において、信号生成部１１７の判定部（不図示）は、入力された内部基準信号と垂直同期信号とに基づいて、フリーランカウンタ１０１が所定回数の内部基準信号を発信したか否かを判定する。ステップＳ２０５において、判定部が、フリーランカウンタ１０１が所定回数の内部基準信号を発信していないと判定した場合（ステップＳ２０５のＮＯ）、ステップＳ２００の処理から繰り返す。一方、ステップＳ２０５において、判定部が、フリーランカウンタ１０１が所定回数の内部基準信号を発信したと判定した場合（ステップＳ２０５のＹＥＳ）、ステップＳ２０６の処理へ進む。ここで、所定回数は、ユーザによって指示されることによって設定された値や受信装置が使用するアプリケーションによって設定された値等、予め設定された回数を示す。尚、本実施形態における基準生成部１１５は、所定回数は最低１回以上の値が設定されているものとして処理を行う。

上述のように、ステップＳ２００〜Ｓ２０５において基準生成部１１５は、内部基準信号が発信されたタイミングから各垂直同期信号０〜３が入力されるタイミングまでの時間を、タイミングカウンタ１１４に格納されたカウンタ値を用いて計測することができる。

次に、図２に示す基準生成部１１５の処理フローのうち、ステップＳ２００〜Ｓ２０５における垂直同期信号カウント部１００の処理について、図４（ａ）を用いて説明する。図４（ａ）は、垂直同期信号カウント部１００の動作波形を示す図である。

図４（ａ）の時刻ｔ０に示すように、フリーランカウンタ１０１は内部基準信号を発信し、タイミングカウンタ１１４は当該内部基準信号を受信することにより、保持していたカウンタ値を初期化する（カウンタ値を０にする）（ステップＳ２００）。次に、時刻ｔ１に示すように、基準生成部１１５は垂直同期信号２を受信し（ステップＳ２０１）する。そして、当該垂直同期信号２に対応するカウントホールドレジスタ１０４は当該時刻ｔ１にタイミングカウンタ１１４に格納されたカウンタ値（値２＃１）をロードする（ステップＳ２０２）。尚、カウントホールドレジスタ１０４に保持されるカウンタ値（値２＃１）は、タイミングカウンタ１１４が内部基準信号を受信してからカウントホールドレジスタ１０４に垂直同期信号２が入力されるまでの時間を示している。

次に、時刻ｔ２に示すように、基準生成部１１５は垂直同期信号３を受信し、当該垂直同期信号３に対応するカウントホールドレジスタ１０５はタイミングカウンタ１１４に格納されたカウンタ値（値３＃１）をロードする（ステップＳ２０３）。時刻ｔ２において、１フレームの全ての分割画像に対応する各垂直同期信号０〜３を受信していないため（ステップＳ２０４のＮＯ）、基準生成部１１５は次の垂直同期信号を受信するまでタイミングカウンタ１１４のカウンタ値をロードする処理を終了しない。以降、時刻ｔ３及び時刻ｔ４においても同様に、カウントホールドレジスタ１０３及びカウントホールドレジスタ１０２は、タイミングカウンタ１１４に格納されたカウンタ値（値１＃１及び値０＃１）を夫々ロードする。

上述のように、時刻ｔ１〜ｔ４において、各カウントホールドレジスタ１０２〜１０５は、対応する各垂直同期信号０〜３が垂直同期信号カウント部１００に入力されたタイミングに同期して、タイミングカウンタ１１４のカウンタ値を夫々保持する。即ち、図４（ａ）の時刻ｔ１〜ｔ４において、各カウントホールドレジスタ１０２〜１０５は、カウンタ値として値０＃１、値１＃１、値２＃１、及び値３＃１を夫々保持する。

次に、時刻ｔ５においてフリーランカウンタ１０１により内部基準信号が発信されると、各出力レジスタ１０６〜１０９は、対応する各カウントホールドレジスタ１０２〜１０５に格納されたカウンタ値（値０＃１〜値３＃１）をレジスタ値として更新する。さらに、時刻ｔ５においてフリーランカウンタ１０１により内部基準信号が発信されると、垂直同期信号カウント部１００は基準生成部１１５が１フレーム分の各垂直同期信号０〜３を受信したか否かの判定処理（ステップＳ２０４）を行う。また、時刻ｔ５においてフリーランカウンタ１０１により内部基準信号が発信された場合であって、且つ、基準生成部１１５が１フレーム分の各垂直同期信号０〜３を受信したと判定された場合（ステップＳ２０４のＹＥＳ）、信号生成部１１７は次の処理を行う。即ちこの場合、信号生成部１１７は、タイミングの計測を所定回数実施したか否かの判定処理（ステップＳ２０５）を行う。

尚、タイミングカウンタ１１４が発信する内部基準信号と、各カウントホールドレジスタ１０２〜１０５に入力される各垂直同期信号０〜３との周期差が大きい場合、以下のようになる。即ちこの場合、各カウントホールドレジスタ１０２〜１０５が内部基準信号の１アサート期間に、各垂直同期信号０〜３を複数回受信する、もしくは、各垂直同期信号０〜３のうちの少なくともいずれかを１度も受信しないということが起こる。尚、１アサート期間とは、内部基準信号が発信されてから、次の内部基準信号が発信されるまでの期間のことである。内部基準信号の１アサート期間中に各カウントホールドレジスタ１０２〜１０５が各垂直同期信号０〜３を複数回受信した場合、各出力レジスタ１０６〜１０９は次のようにレジスタ値を保持する。即ち、各出力レジスタ１０６〜１０９は、図４（ａ）の時刻ｔ６〜ｔ１０に示すように、最後に受信した各垂直同期信号０〜３のカウンタ値（値０＃３〜値３＃３）を、当該出力レジスタ１０６〜１０９に保持するレジスタ値として更新する。さらに、時刻ｔ１０においてフリーランカウンタ１０１は、３回目の内部基準信号を発信するが、受信装置に設定された所定回数が３である場合、判定部はフリーランカウンタ１０１が所定回数のタイミング測定を完了したと判定する（ステップＳ２０５のＹＥＳ）。このため、信号生成部１１７による画像処理開始信号の生成処理（ステップＳ２０６以降）へ進む。

以下、図２に戻り、ステップＳ２０６以降の処理について説明する。ステップＳ２０６において信号生成部１１７は、ステップＳ２００〜２０５において垂直同期信号カウント部１００によって計測され、各出力レジスタ１０６〜１０９に更新された計測結果を所定回数分、取得する。そして信号生成部１１７は、所定回数分のタイミングの計測結果に基づいて、最小のカウンタ値を最大回数計測した出力レジスタに対応する垂直同期信号を、各垂直同期信号０〜３のうち最初に入力された信号（最速入力信号）として決定する。そして、信号生成部１１７は、内部基準信号を最速入力信号に同期させるようフリーランカウンタ１０１を制御する。

尚、本実施形態において、信号生成部１１７が、フリーランカウンタ１０１が内部基準信号を発信するタイミングを制御するが、本発明はこれに限定されない。即ち、ユーザによる指示等によって、各垂直同期信号０〜３の入力される周期が予めわかっている場合、フリーランカウンタ１０１が内部基準信号を発信するタイミングの設定を変更する構成でも構わない。この構成により、内部基準信号をタイミングカウンタ１１４が受信したタイミングに応じて、各出力レジスタ１０６〜１０９が各カウントホールドレジスタ１０２〜１０５に保持された各カウンタ値を計測する回数を制御することができる。

次に、ステップＳ２０７において信号生成部１１７は、ステップＳ２０６において最速入力信号と同期させた内部基準信号から最も遅く受信した垂直同期信号を、各垂直同期信号０〜３のうち最後に入力された信号（最遅入力信号）として決定する。そして、信号生成部１１７は、最遅入力信号に同期した画像処理開始信号を生成する。ここで、信号生成部１１７は、信号生成部１１７内部に備わる参照信号セレクタ（不図示）を設定することにより、参照信号セレクタは各垂直同期信号０〜３のうち最遅入力信号を参照信号として選択する。そして、信号生成部１１７は、参照信号セレクタによって選択された参照信号に同期した画像処理開始信号を生成する。

次に、図２に示す基準生成部１１５の処理フローのうち、ステップＳ２０６及びステップＳ２０７における信号生成部１１７が画像処理開始信号を生成するための処理について、図４（ｂ）を用いて説明する。図４（ｂ）は、信号生成部１１７の動作波形を示す図である。尚、図４（ｂ）は、信号生成部１１７が図２のステップＳ２０６において、所定回数のタイミングの計測結果のうち、最小のカウンタ値を最大回数取得した垂直同期信号を最速入力信号として決定した後の処理を示す。ここでは、信号生成部１１７は、垂直同期信号２を最速入力信号として決定した例を示す。

図４（ｂ）の時刻ｔ０に示すように、信号生成部１１７はフリーランカウンタ１０１のリロードまでのカウンタ値のタイミングに関する設定を変更することにより、内部基準信号を最速入力信号である垂直同期信号２に同期させる（ステップＳ２０６）。尚、時刻ｔ２及び時刻ｔ４についても同様に、信号生成部１１７は、内部基準信号を最速入力信号である垂直同期信号２に同期させていることを示す。

次に、時刻ｔ１に示すように、信号生成部１１７は垂直同期信号０に同期させて画像処理開始信号を生成する（ステップＳ２０７）。これは、垂直同期信号０が、時刻ｔ０において最速入力信号と同期させた内部基準信号から、最も遅く入力された垂直同期信号であるため、信号生成部１１７によって最遅入力信号として決定されたからである。このように、信号生成部１１７は、最遅入力信号として決定した垂直同期信号に同期させて画像処理開始信号を生成する。また、この場合、参照信号セレクタは垂直同期信号０を参照信号として選択し、参照信号セレクタ出力を垂直同期信号０とする。

また、時刻ｔ３において信号生成部１１７は、垂直同期信号１を最遅入力信号として新たに決定するが、参照信号セレクタにおいて設定された参照信号セレクタ出力が垂直同期信号０となっているので、垂直同期信号０に同期させて画像処理信号を生成する。このように、最遅入力信号が変化した場合、この最遅入力信号の変化にあわせて、参照信号セレクタの設定を補正する。例えば図４（ｂ）において、時刻ｔ１では垂直同期信号０が最遅入力信号だが、時刻ｔ３では垂直同期信号１が最遅入力信号となるため、参照信号セレクタの参照信号セレクタ出力を垂直同期信号０から垂直同期信号１に補正する。このような補正により、時刻ｔ５では、信号生成部１１７は垂直同期信号１に同期させた画像処理開始信号を生成する。

上述したように、信号生成部１１７は最遅入力信号に同期させて画像処理開始信号を生成する。そして、信号生成部１１７により生成された画像処理開始信号がアサートされると、画像処理を行う画像処理部は、受信装置内部のメモリに格納された分割画像に対応する各垂直同期信号０〜３を、１フレームの画像に結合して読み出す。そして画像処理部は、読み出した１フレームの画像に対して、ディスプレイシステムにおける画像処理を開始する。

尚、本実施形態において参照信号セレクタは、図４（ｂ）に示すように内部基準信号に同期させて画像処理開始信号を生成するが、本発明はこれに限定されない。即ち、参照信号セレクタは内部基準信号に同期させずに、参照信号セレクタの出力に同期させて画像処理開始信号を生成する構成でも構わない。この構成により参照信号セレクタは、処理対象のフレームにおける最遅入力信号が、当該処理対象フレームの前のフレームの最遅入力信号と異なる場合であっても、処理対象のフレームの最遅入力信号を自動的に選択することができる。

上述したように、基準生成部１１５の構成により、本発明の映像同期タイミング生成装置１０は、非同期で入力された映像の各分割画像の垂直同期信号の同期タイミングを生成し、同期させた各分割画像に後処理（画像処理）を施すことを可能にする。また、基準生成部１１５の構成により、内部基準信号の発生から各垂直同期信号の発生までの時間を記録し、外部に提示することを可能にする。さらに、基準生成部１１５の構成により、入力された垂直同期信号数と計測回数を判断し、垂直同期信号の入力タイミングのゆらぎによる誤判定を回避することを可能にする。

次に、タイミング違反検出部１１６の詳細を説明する。図１に示すようにタイミング違反検出部１１６は、垂直同期信号ウィンドウカウンタ１１０、画像処理ウィンドウカウンタ１１８、ウィンドウ判定部１１１、割り込み生成部１１２、及びステータスレジスタ１１３を有する。

以下、タイミング違反検出部１１６に含まれる各処理部について説明する。まず、垂直同期信号ウィンドウカウンタ１１０は、映像同期タイミング生成装置１０の外部からの垂直同期信号ウィンドウ期間値を入力し、当該垂直同期信号ウィンドウ期間値として設定される時間又はクロック数を示すカウンタ値を測定する処理部である。また、画像処理ウィンドウカウンタ１１８は、映像同期タイミング生成装置１０の外部からの画像処理ウィンドウ期間値を入力し、当該画像処理ウィンドウ期間値として設定される時間又はクロック数を示すカウンタ値を測定する処理部である。

またウィンドウ判定部１１１は、映像同期タイミング生成装置１０に入力された各垂直同期信号０〜３と、垂直同期信号ウィンドウカウンタ１１０及び画像処理ウィンドウカウンタ１１８からの各カウンタ値とに基づいて、ウィンドウ期間の比較判定処理を行う。尚、ウィンドウ判定部１１１によるウィンドウ期間の比較判定処理についての詳細は後述する。割り込み信号生成部１１２は、ウィンドウ判定部１１１によってウィンドウ違反を検出した場合に、割り込み信号を生成する。ステータスレジスタ１１３はウィンドウ判定部１１１によるウィンドウ違反の判定結果に基づいて、ウィンドウステータスをレジスタ値として保持する。ここで、本実施形態においてウィンドウレジスタ１１３は、ウィンドウ違反の有無を示すメッセージ、ウィンドウ期間、及び内部基準信号を受信してから各垂直同期信号０〜３を入力するまでの時間に関する情報をウィンドウステータスとして保持する。また、本実施形態においてウィンドウステータスは、ウィンドウ違反の有無を示すフラグ、ウィンドウ期間に入力された垂直同期信号の数、垂直同期信号のＩＤ、を含むものとする。

次に、タイミング違反検出部１１６の動作について図３のフローチャートを用いて詳細に説明する。まず、タイミング違反検出部１１６による垂直同期信号ウィンドウの違反検出動作について、図３（ａ）を用いて説明する。まず、タイミング違反検出部１１６が各垂直同期信号０〜３の受信を開始すると、垂直同期信号ウィンドウカウンタ１１０は垂直同期信号ウィンドウ期間値に基づくウィンドウ期間の計測を開始する（ステップＳ３００）。尚、垂直同期信号ウィンドウカウンタ１１０はウィンドウ期間内において、垂直同期信号ウィンドウ期間信号を時間経過毎にアサートし続ける。

次に、ステップＳ３０１においてタイミング違反検出部１１６の検出部（不図示）が、垂直同期信号ウィンドウカウンタ１１０によるウィンドウ期間の計測が終了したことを検出すると、ウィンドウ判定部１１１はステップＳ３０２の処理へ進む。ステップ３０２においてウィンドウ判定部１１１は、全ての分割画像に対応する各垂直同期信号０〜３がウィンドウ期間内に受信されたか否かを判定する。ここで、ウィンドウ判定部１１１は、ウィンドウ期間内に入力された垂直同期信号の数をカウントし、垂直同期信号ウィンドウ期間信号がデアサートしたタイミングで入力された垂直同期信号の数を参照する。そして、分割画像数と入力された垂直同期信号の数とが一致する場合、ウィンドウ判定部１１１は全ての分割画像の垂直同期信号がウィンドウ期間内に受信された（ウィンドウ違反していない）と判定する。一方、分割画像数と入力された垂直同期信号の数とが一致しない場合、ウィンドウ判定部１１１は全ての分割画像の垂直同期信号がウィンドウ期間内に受信されなかった（ウィンドウ違反している）と判定する。

次に、ステップＳ３０２においてウィンドウ判定部１１１が、分割画像数と入力された垂直同期信号の数とが一致し、ウィンドウ違反していないと判定した場合（ステップＳ３０２のＹＥＳ）、ステップＳ３０３の処理へ進む。ステップＳ３０３において、ウィンドウステータスレジスタ１１３は、ウィンドウステータスを保持する。ここで、ウィンドウステータスレジスタ１１３は、ウィンドウステータスとして、ウィンドウ違反がないことを示すパスメッセージ、ウィンドウ期間、及び内部基準信号を受信してから各垂直同期信号０〜３を受信するまでの各時間に関する情報を保持する。そして、ウィンドウステータスレジスタ１１３は、保持されたレジスタ値（ウィンドウステータス）を映像同期タイミング生成装置１０の外部へ出力する。また、ウィンドウ違反していない場合において、割り込み信号生成部１１２は割り込み信号を生成しない。

一方、ステップＳ３０２においてウィンドウ判定部１１１が、分割画像数と入力された垂直同期信号の数とが一致しなかった場合（ステップＳ３０２のＮＯ）、ステップＳ３０４の処理へ進む。ステップＳ３０４においてウィンドウステータスレジスタ１１３は、以下のウィンドウステータスをレジスタ値として保持する。即ち、ウィンドウステータスレジスタ１１３は、ウィンドウステータスとして、ウィンドウ違反があることを示すエラーメッセージ、ウィンドウ期間、及び内部基準信号を受信してから各垂直同期信号０〜３を受信するまでの時間に関する情報を保持する。そして、ウィンドウステータスレジスタ１１３は、保持されたレジスタ値を映像同期タイミング生成装置１０の外部へ出力する。また、ウィンドウ違反している場合において、割り込み信号生成部１１２は生成した割り込み信号をアサートし、ウィンドウ判定部１１１はウィンドウステータスレジスタ１１３に保持されたウィンドウステータスを更新する。

次に、図３（ａ）に示す垂直同期信号ウィンドウカウンタ１１０の処理について、図５（ａ）を用いて説明する。図５（ａ）は、タイミング違反検出部１１６による垂直同期信号ウィンドウの違反検出処理の動作波形を示す図である。図５（ａ）の時刻ｔ０において、垂直同期信号ウィンドウカウンタ１１０に最初の垂直同期信号が入力されると、垂直同期信号ウィンドウカウンタ１１０はウィンドウ期間の計測を開始する。時刻ｔ０〜１において垂直同期信号ウィンドウカウンタ１１０は、ウィンドウ期間内に４つの分割画像に対応する各垂直同期信号０〜３を受信している。さらに、時刻ｔ２において、垂直同期信号ウィンドウ期間信号のデアサートに同期して、割り込み信号生成部１１２は割り込み信号を生成し、ウィンドウステータスレジスタ１１３はウィンドウステータスを更新する。

図５（ａ）の時刻ｔ３〜ｔ６は、ウィンドウ違反が発生した場合の波形を示す。図５（ａ）に示すように、時刻ｔ４にくるべき垂直同期信号０が時刻ｔ６に遅延している。ウィンドウ期間は時刻ｔ６の前（時刻ｔ５）に終了するため、ウィンドウ期間の終了時に各垂直同期信号１〜３の３つしか入力されていない。このため、ウィンドウ判定部１１１はウィンドウ違反と判定する（ステップＳ３０３のＮＯ）。この場合、割り込み信号生成部１１２は割り込み信号をアサートし、ウィンドウステータスレジスタ１１３はウィンドウステータスをステータス＃１からステータス＃２に更新する。尚、ステータス＃２及びステータス＃３に示すように、ウィンドウステータスレジスタ１１３は割り込み信号生成部１１２によって生成された割り込み信号がクリアされている状態の場合のみ、ウィンドウステータスを更新する。即ち、図５（ａ）の時刻ｔ９のように、割り込み信号がクリアされていない場合、垂直同期信号ウィンドウ期間信号がデアサートされてもウィンドウステータスレジスタ１１３はウィンドウステータスを更新しない。このことにより、ユーザが割り込みをクリアするまで、すなわち、ステータスを確認するまで、エラーが発生したときの情報を保持可能となる。

次に、タイミング違反検出部１１６による画像処理ウィンドウの違反検出動作について、図３（ｂ）のフローチャートを用いて説明する。まず、タイミング違反検出部１１６は、最遅入力信号を受信すると、画像処理ウィンドウカウンタ１１８によってウィンドウ期間の計測を開始する（ステップＳ３０５）。尚、画像処理ウィンドウカウンタ１１８はステップＳ３０５において画像処理ウィンドウ期間信号を生成するが、ウィンドウ期間内において、当該画像処理ウィンドウ期間信号を時間経過毎にアサートし続ける。次に、ステップＳ３０６においてウィンドウ判定部１１１は、フリーランカウンタ１０１からアサートされた、処理対象のフレームの次のフレームの内部基準信号を受信するとステップＳ３０７の処理へ進む。そしてステップＳ３０７において、ウィンドウ判定部１１１は、画像処理ウィンドウカウンタ１１８から出力された画像処理ウィンドウ期間信号の値を参照し、ウィンドウ違反判定を行う。即ち、ステップＳ３０７において、ウィンドウ判定部１１１は、画像処理ウィンドウカウンタ１１８によって画像処理ウィンドウ期間信号がアサートされている期間内にフリーランカウンタ１０１から内部基準信号がアサートされた場合、ウィンドウ違反していると判定する。

そして、ステップＳ３０７において、ウィンドウ判定部１１１がウィンドウ違反をしていないと判定した場合（ステップＳ３０７のＹＥＳ）ステップＳ３０８へ進み、ウィンドウ判定をしていると判定した場合（ステップＳ３０７のＮＯ）ステップＳ３０９へ進む。

ステップＳ３０８において、ウィンドウステータスレジスタ１１３は、ウィンドウ違反がないことを示すパスメッセージ、ウィンドウ期間、及び内部基準信号から各垂直同期信号０〜３の入力までの時間を含むウィンドウステータスをレジスタ値として保持する。そして、ウィンドウステータスレジスタ１１３は保持した当該レジスタ値を映像同期タイミング生成装置１０の外部へ出力する。また、ウィンドウ違反していない場合において、割り込み信号生成部１１２は割り込み信号を生成しない。

ステップＳ３０９においてウィンドウステータスレジスタ１１３は、ウィンドウ違反があることを示すエラーメッセージ、ウィンドウ期間、及び内部基準信号から各垂直同期信号０〜３の入力までの時間を含むウィンドウステータスをレジスタ値として保持する。そして、ウィンドウステータスレジスタ１１３は、保持した当該レジスタ値を映像同期タイミング生成装置１０の外部へ出力する。また、ウィンドウ違反している場合において、割り込み信号生成部１１２は割り込み信号をアサートし、ウィンドウステータスを更新する。

次に、図３（ｂ）に示す画像処理ウィンドウカウンタ１１８の処理について、図５（ｂ）を用いて説明する。図５（ｂ）の時刻ｔ０〜ｔ２は、タイミング違反検出部１１６によってウィンドウ違反とならないと判定される例を示している。図５（ｂ）の時刻ｔ０から始まる１フレーム期間では、時刻ｔ１にて画像処理ウィンドウカウンタ１１８が、最遅入力信号である垂直同期信号０を受信するのと同時に画像処理ウィンドウ期間信号をアサートする。そして、時刻ｔ２では、フリーランカウンタ１０１によって内部基準信号がアサートされ、画像処理ウィンドウカウンタ１１８によって画像処理ウィンドウ期間信号がデアサートされている。このため、ウィンドウ判定部１１１はウィンドウ違反していないと判定し（ステップＳ３０７のＹＥＳ）、ウィンドウステータスレジスタ１１３はウィンドウ違反がないことを示すウィンドウステータス（ステータス＃１）をレジスタ値として保持する。

図５時刻ｔ２〜ｔ４は、タイミング違反検出部１１６によってウィンドウ違反となると判定される例を示している。時刻ｔ３にて画像処理ウィンドウカウンタ１１８は、最遅入力信号である垂直同期信号０の入力と同時に画像処理ウィンドウ期間信号をアサートする。そして、時刻ｔ４では、フリーランカウンタ１０１によって内部基準信号がアサートされ、画像処理ウィンドウカウンタ１１８によって画像処理ウィンドウ期間信号がアサートされている。このためウィンドウ判定部１１１はウィンドウ違反があると判定し（ステップＳ３０７のＮＯ）、ウィンドウステータスレジスタ１１３はウィンドウ違反があることを示すウィンドウステータス（ステータス＃２）をレジスタ値として保持する（ステップＳ３０９）。

上記に説明したように、本実施形態のタイミング違反検出部１１６は、予め設定されたウィンドウ期間中に同期タイミングを生成できるか否かを判定可能である。これにより送信装置は、映像伝送システムとして許容可能な範囲の各垂直同期信号の入力遅延差であったか否かを考慮して、同期タイミングを生成することが可能となる。

また、タイミング違反検出部１１６の構成により、本実施形態の映像同期タイミング生成装置１０は、入力される垂直同期信号が垂直同期信号ウィンドウ期間に違反したことを割り込み信号で通知し、垂直同期信号ウィンドウ違反の発生を外部に提示できる。また、本実施形態の映像同期タイミング生成装置１０は、最遅入力信号遅延を検出することにより、入力される垂直同期信号が画処理ウィンドウ期間に違反したことを割り込み信号で通知し、画処理ウィンドウ違反の発生を外部に提示できる。このため、ユーザは垂直同期信号ウィンドウ違反及び画像処理ウィンドウ違反が発生したことを簡単に知ることが可能となる。即ち、ユーザは、全分割画像の垂直同期信号が所定時間以内に発生するか否かを簡単に判断できる。

以上説明したように、本実施形態の映像同期タイミング生成装置１０は、送信装置が１フレーム画像を分割した各分割画像の垂直同期信号を非同期に出力し、受信装置が各分割画像の垂直同期信号の入力タイミングを検出することができる。このため、受信装置は非同期で入力された各分割画像の垂直同期信号の同期をとることが可能となる。

また、本実施形態の映像同期タイミング生成装置１０は、垂直同期信号ウィンドウ違反及び画処理ウィンドウ違反の発生時に、違反している信号ＩＤ、及び必要な調整時間を示す情報を記録し、各ウィンドウ違反時の当該情報を外部に提示する。このように、本実施形態の映像同期タイミング生成装置１０は、ウィンドウ違反発生時に、違反している垂直同期信号を特定することができ、各垂直同期信号が受信装置に到着した時間差分を検出することができる。即ち、映像同期タイミング生成装置１０により、垂直同期タイミングの調整に必要な調整値を定量的に得られるため、送信装置が同期タイミングを調整する従来の技術と比較して、同期タイミングの調整回数を減少させ、調整時間の短縮させることができる。

また、本実施形態の映像同期タイミング生成装置１０によれば、入力画像に必ず付加されている各垂直同期信号を利用して各垂直同期信号の入力順序を決定してウィンドウ違反の検出を行う。このため、送信装置が各分割画像にフレーム番号を付す必要も、受信装置が当該フレーム番号を解析する必要もない。即ち、送信装置にフレーム番号を付す手段を備える必要がなく、且つ、送信装置から発生される各垂直同期信号が非同期であっても、受信装置は同期された映像を生成することができる。また、従来の送信装置は、ユーザが受信装置で表示される映像を目視で参照した結果に基づいて、各分割画像の垂直同期信号の発生タイミングを調整していた。しかしながら、本実施形態の映像同期タイミング生成装置１０の構成により、ユーザは受信装置で表示される映像をユーザが目視で参照する必要はなく、受信装置により同期タイミングを調整することができる。

また、本実施形態の映像同期タイミング生成装置１０は、受信装置がウィンドウ違反の検知部を有することにより、複数の送信装置間の垂直同期信号の発生時間差分を一括して提示可能となる。このため、本実施形態の映像同期タイミング生成装置１０は、装置全体におけるウィンドウ違反を検出するための処理を削減することができる。

また、本実施形態の映像同期タイミング生成装置１０は、受信装置に複数の送信装置から各垂直同期信号が入力される場合に、従来のような受信装置内で各垂直同期信号の同期タイミングを制御するよりも簡単に、同期タイミングを制御することを可能にする。

＜実施形態２＞
本実施形態に係る映像同期タイミング生成装置について、図６を用いて説明する。図６は、本実施形態における映像同期タイミング生成装置１０の構成を示す全体図である。尚、図６において図１と同じ処理を行うものは、同じ符号を付与して説明は省略する。実施形態１と異なる処理を行う処理部は、カウントホールドレジスタ６００、カウントホールドレジスタ６０１、出力レジスタ６０２、及び出力レジスタ６０３である。

カウントホールドレジスタ６００及びカウントホールドレジスタ６０１は、全ての分割画像に対応する各垂直同期信号０〜３を受信する。カウントホールドレジスタ６００は、フリーランカウンタ１０１によって発信された内部基準信号に基づいて、当該内部基準信号を受信した後から数えて最初に入力された垂直同期信号のタイミングのみ、カウンタ値を更新する。一方、カウントホールドレジスタ６０１は、各垂直同期信号０〜３が入力された各タイミングでカウンタ値を更新する。そのため、カウントホールドレジスタ６００は、最速入力信号が入力されたタイミングをカウンタ値として保持し、カウントホールドレジスタ６０１は、最遅入力信号が入力されたタイミングをカウンタ値として保持する。

図７は、本実施形態における映像同期タイミング生成装置１０の動作波形である。図７は、時刻ｔ０〜ｔ５の１フレーム期間における映像同期タイミング生成装置１０の動作波形を示している。まず、時刻ｔ０において、カウントホールドレジスタ６００及びカウントホールドレジスタ６０１は、フリーランカウンタ１０１から発信された内部基準信号を受信する。次に、時刻ｔ１において垂直同期信号カウント部１００は、内部基準信号を受信後、最初に入力された垂直同期信号２を最速入力信号とし、垂直同期信号２が入力されたタイミングをタイミングカウンタ１１４に格納されたカウンタ値を保持する。即ち、カウントホールドレジスタ６００は、タイミングカウンタ１１４に格納されたカウンタ値を用いてレジスタ値を更新する（値２＃１）。同様に、カウントホールドレジスタ６０１も、タイミングカウンタ１１４に格納されたカウンタ値を用いてレジスタ値を更新する（値２＃１）。

次に、カウントホールドレジスタ６００及びカウントホールドレジスタ６０１は、図７の時刻ｔ２において垂直同期信号２の後続の垂直同期信号３を入力し、時刻ｔ３において垂直同期信号１を入力する。ここで、時刻ｔ２における垂直同期信号３の入力では、カウントホールドレジスタ６００はレジスタ値を更新せず、カウントホールドレジスタ６０１はレジスタ値を更新する（値３＃１）。

次に、時刻ｔ４において、カウントホールドレジスタ６００及びカウントホールドレジスタ６０１は、最遅入力信号である垂直同期信号０を入力し、カウントホールドレジスタ６０１のみレジスタ値を更新する（値０＃１）。そして、時刻ｔ５において、処理フレームの次のフレームの内部基準信号がアサートされると、カウントホールドレジスタ６００に格納されたレジスタ値が出力レジスタ６０２にロードされる（値２＃１）。そして、カウントホールドレジスタ６０１に格納されたレジスタ値が出力レジスタ６０３にロードされる（値０＃１）。このとき、出力レジスタ６０２に、最速入力信号の入力時刻が保持され、出力レジスタ６０３には、最遅入力信号の入力時刻が保持される。図７の時刻ｔ５において内部基準信号がアサートされた後は、カウントホールドレジスタ６００のレジスタ値の更新が再開され、図７の時刻ｔ０〜ｔ５の処理を繰り返す。尚、カウンタ値の取得及び、画像処理開始信号の生成方法は実施形態１と同じである。また、タイミング違反検出部１１６による垂直同期信号ウィンドウ及び画像処理ウィンドウの違反検出処理フロー（図３（ａ）及び図３（ｂ））も実施形態１と同じである。以上説明したように、本実施形態の映像同期タイミング生成装置１０は、送信装置が１フレーム画像を分割した各分割画像の垂直同期信号を非同期に出力し、受信装置が各分割画像の垂直同期信号の入力タイミングを検出することができる。このため、受信装置は非同期で入力された各分割画像の垂直同期信号の同期をとることが可能となる。

また、本実施形態において垂直同期信号カウント部１００は、実施形態１と比較して少ない数のカウントホールドレジスタ及び出力レジスタで実装可能である。

Claims

複数の分割画像を受信する受信手段と、
前記受信手段により受信される複数の分割画像により構成される画像に対する処理手段による画像処理の開始タイミングの制御に用いる特定の同期信号を、当該複数の分割画像の表示に係る複数の同期信号の中から決定する決定手段であって、所定期間において前記受信手段により受信される複数の同期信号の受信順序に基づいて前記特定の同期信号を決定する決定手段と、
前記決定手段により決定される前記特定の同期信号に応じて、前記画像処理を開始させるための信号を前記処理手段へ出力することで、前記画像処理の開始タイミングを制御する制御手段とを有することを特徴とする制御装置。
単一の画像が分割された複数の分割画像それぞれの同期信号が前記所定期間において前記受信手段により受信されたことを検出する検出手段を有し、
前記決定手段は、前記それぞれの同期信号が前記受信手段により受信されたことが前記検出手段により検出されたことに応じて、前記それぞれの同期信号のうち前記所定期間において前記受信手段により受信されたタイミングが最も遅い同期信号を判定し、当該判定の結果に基づいて前記特定の同期信号を決定することを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
前記受信手段は、複数の分割画像をそれぞれ異なる複数の伝送路を介して受信し、
前記決定手段は、前記所定期間において前記受信手段により受信される複数の同期信号の受信順序に基づいて前記複数の伝送路のうちの特定の伝送路を選択し、選択された前記特定の伝送路を介して前記受信手段により受信される分割画像の同期信号を前記特定の同期信号に決定することを特徴とする請求項１又は２に記載の制御装置。
前記受信手段は、時間的に連続する複数の画像のそれぞれが分割された複数の分割画像を受信し、
前記決定手段は、前記所定期間において前記複数の伝送路を介して前記受信手段により受信される前記複数の画像のそれぞれが分割された複数の分割画像の同期信号の受信順序に基づいて、前記特定の伝送路を選択することを特徴とする請求項３に記載の制御装置。
定期的に入力される基準信号を受信する第２受信手段を有し、
前記所定期間は、前記第２受信手段が基準信号を受信してから次の基準信号を受信するまでの期間であることを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の制御装置。
単一の画像が分割された複数の分割画像それぞれの同期信号のうち前記受信手段により最初に受信される同期信号の受信タイミングから第２所定期間内に、当該それぞれの同期信号の何れかが前記受信手段により受信されない場合に、通知を行う第１通知手段を有することを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載の制御装置。
前記第１通知手段は、前記受信手段による複数の同期信号の受信タイミングの差を通知することを特徴とする請求項６に記載の制御装置。
第１画像が分割された複数の分割画像の同期信号のすべてが前記受信手段により受信されたタイミングから第３所定期間内に、前記第１画像と時間的に連続する第２画像が分割された複数の分割画像の同期信号の何れかが前記受信手段により受信された場合に、通知を行う第２通知手段を有することを特徴とする請求項１乃至７の何れか１項に記載の制御装置。
前記第２通知手段は、前記受信手段による複数の同期信号の受信タイミングの差を通知することを特徴とする請求項８に記載の制御装置。
前記受信手段により受信される複数の分割画像により構成される画像に対して、前記制御手段による制御に応じた開始タイミングで前記画像処理を行う前記処理手段と、
前記処理手段により前記画像処理が行われた画像を表示させる表示制御手段とを有することを特徴とする請求項１乃至９の何れか１項に記載の制御装置。
前記処理手段は、前記画像に対して前記画像処理としてのフィルタ処理を行うことを特徴とする請求項１０に記載の制御装置。
前記受信手段は、動画の１フレームに対応する単一の画像が分割された複数の分割画像を受信することを特徴とする請求項１乃至１１の何れか１項に記載の制御装置。
複数の分割画像を受信する受信工程と、
前記受信工程において受信される複数の分割画像により構成される画像に対する処理手段による画像処理の開始タイミングの制御に用いる特定の同期信号を、当該複数の分割画像の表示に係る複数の同期信号の中から決定する決定工程であって、所定期間において前記受信工程により受信される複数の同期信号の受信順序に基づいて前記特定の同期信号を決定する決定工程と、
前記決定工程において決定される前記特定の同期信号に応じて、前記画像処理を開始させるための信号を前記処理手段へ出力することで、前記画像処理の開始タイミングを制御する制御工程とを有することを特徴とする制御方法。
単一の画像が分割された複数の分割画像それぞれの同期信号が前記所定期間において前記受信工程により受信されたことを検出する検出工程を有し、
前記決定工程は、前記それぞれの同期信号が前記受信工程により受信されたことが前記検出工程において検出されたことに応じて、前記それぞれの同期信号のうち前記所定期間において前記受信工程により受信されたタイミングが最も遅い同期信号を判定し、当該判定の結果に基づいて前記特定の同期信号を決定することを特徴とする請求項１３に記載の制御方法。
前記受信工程においては、複数の分割画像がそれぞれ異なる複数の伝送路を介して受信され、
前記決定工程においては、前記所定期間において前記受信工程により受信される複数の同期信号の受信順序に基づいて前記複数の伝送路のうちの特定の伝送路が選択され、選択された前記特定の伝送路を介して前記受信工程において受信される分割画像の同期信号が前記特定の同期信号に決定されることを特徴とする請求項１３又は１４に記載の制御方法。