JP6384353B2 - 電子制御装置 - Google Patents
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Description
図1に示されるように、本実施形態の電子制御装置1は、図示しない内燃機関及び電動モータを駆動源とする、いわゆるハイブリッド車に搭載されており、内燃機関の駆動を制御する。
出力切替部122は、図3に示される処理を所定の周期で実行する。図3に示されるように、出力切替部122は、まず、回転検出信号Srの周波数fの前回検出値が第1周波数閾値fth1以上であって、且つ回転検出信号Srの周波数fの今回検出値が第2周波数閾値fth2以下であるか否かを判定する(ステップS10)。第1周波数閾値fth1は、機関出力軸20の回転速度領域における低速度領域に対応する周波数に設定されており、機関出力軸20の回転速度が低速度領域以上であるか否かを判定することができるように予め実験等を通じて設定されている。第2周波数閾値fth2は、第1周波数閾値fth1よりも小さい値であって、機関出力軸20の回転速度領域における極低速度領域に対応する周波数に設定されており、機関出力軸20の回転速度が極低速度領域以下であるか否かを判定することができるように予め実験等を通じて設定されている。
車両が減速して走行している状態で、電子制御装置1が内燃機関の停止を時刻t1で開始した場合、図5(a)に示されるように、内燃機関は、時刻t1から時刻t2までの停止状態移行期間を経て、時刻t2で実際に停止する。この場合、図5(b)に示されるように、回転検出信号Srは、時刻t1を境に低周波領域から極低周波領域へと急峻に変化する。このような状況では適切なマスク時間ΔTの設定が難しくなるため、図5(d)に示されるように、比較器120の出力信号Scが異常状態となる。
3:回転センサ(マグネットピックアップセンサ)
4:他の電子制御装置
10:マイコン(演算部)
12:波形整形部
20:機関出力軸
120:比較器
121:マスク電流供給部
122:出力切替部
Claims (5)
- 内燃機関の出力軸である機関出力軸(20)の回転を検出する回転センサ(3)から出力される回転検出信号を用いる電子制御装置(1)であって、
前記回転検出信号は、前記機関出力軸の回転角の変化に対して正弦波状に変化する電圧信号であり、
前記回転検出信号の波形をパルス波形に整形して出力するとともに、前記回転検出信号の周波数に応じて前記パルス波形の整形態様を調整する波形整形部(12)と、
前記波形整形部の出力信号に基づいて前記機関出力軸の回転状態を検出する演算部(10)と、を備え、
前記波形整形部は、前記回転検出信号の周波数の急峻な変化を検出した際に、前記波形整形部の出力信号を固定する出力切替部(122)を有し、
前記回転検出信号の周波数に対して、第1周波数閾値と、当該第1周波数閾値よりも小さい第2周波数閾値とが設定され、
前記出力切替部は、前記回転検出信号の周波数の前回検出値が前記第1周波数閾値以上であって、且つ前記回転検出信号の周波数の今回検出値が前記第2周波数閾値以下であることをもって、前記回転検出信号の周波数の急峻な変化を検出することを特徴とする電子制御装置。 - 請求項1に記載の電子制御装置において、
前記回転検出信号の周波数に対して、前記第2周波数閾値よりも大きい第3周波数閾値が更に設定され、
前記出力切替部は、前記波形整形部の出力信号を固定した後、前記回転検出信号の周波数が前記第3周波数閾値以上になった場合には、前記波形整形部の出力信号の固定を解除することを特徴とする電子制御装置。 - 請求項1又は2に記載の電子制御装置において、
前記出力切替部は、前記波形整形部の出力信号を固定した際、その旨を示す出力固定信号を前記演算部に出力することを特徴とする電子制御装置。 - 請求項1〜3のいずれか一項に記載の電子制御装置において、
前記出力切替部は、前記波形整形部の出力信号を固定した後、前記内燃機関を始動させる旨の機関始動信号を受信した場合には、前記波形整形部の出力信号の固定を解除することを特徴とする電子制御装置。 - 請求項1〜4のいずれか一項に記載の電子制御装置において、
前記波形整形部は、
反転入力端子及び非反転入力端子に前記回転検出信号及び基準電圧がそれぞれ入力され、前記反転入力端子の入力電圧を前記非反転入力端子の入力電圧に基づき2値化することにより前記パルス波形の信号を出力する比較器(120)と、
前記比較器の出力信号が反転する時点から所定のマスク時間が経過するまでの期間、前記反転入力端子及び前記非反転入力端子の少なくとも一方に電流を供給するマスク電流供給部(121)と、を有し、
前記マスク電流供給部は、前記回転検出信号の周波数に基づいて前記マスク時間を設定することを特徴とする電子制御装置。
Priority Applications (1)
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JP2015026544A JP6384353B2 (ja) | 2015-02-13 | 2015-02-13 | 電子制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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JP2016148310A JP2016148310A (ja) | 2016-08-18 |
JP6384353B2 true JP6384353B2 (ja) | 2018-09-05 |
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2015
- 2015-02-13 JP JP2015026544A patent/JP6384353B2/ja active Active
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