JP6381583B2 - 板位置測定装置、板ずれ制御装置及び板ずれ計算方法 - Google Patents
板位置測定装置、板ずれ制御装置及び板ずれ計算方法 Download PDFInfo
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Description
20 前のスタンド
30 最終スタンド
100 板位置測定装置
110 映像計測部
120 エッジ検出部
130 感知部
200 板ずれ制御装置
210 映像計測部
220 エッジ検出部
230 感知部
240 制御部
Claims (8)
- 板(strip)に対する映像情報を獲得する映像計測部と、
前記映像情報に対して前処理(pre−filtering)過程を行って板のエッジを検出するエッジ検出部と、
を含み、
前記エッジ検出部は、前処理された映像情報を一方向に対してまとめて1次元プロファイル値を算出し、算出された値に加重値を付与した映像情報を利用して板のエッジを検出し、
前記エッジ検出部は、前記加重値が付与された映像情報を前記映像計測部で獲得された映像情報と結合し、結合された映像に対して閾値(threshold)方式又は微分方式を利用して前記板のエッジを検出する、板位置測定装置。 - 前記エッジ検出部は、キャニー検出アルゴリズム又はソーベル(sobel)フィルタを利用して前記映像計測部で獲得された映像情報に対して前処理する、請求項1に記載の板位置測定装置。
- 板(strip)に対する映像情報を獲得する映像計測部と、
前記映像情報に対して前処理(pre−filtering)過程を行って板のエッジを検出するエッジ検出部と、
前記板の中心及び/又はエッジに対して温度を感知する感知部と、
を含み、
前記エッジ検出部は、前処理された映像情報を一方向に対してまとめて1次元プロファイル値を算出し、算出された値に加重値を付与した映像情報を利用して板のエッジを検出し、
前記エッジ検出部は前記感知部の感知結果に基づいて前記加重値を設定する、板位置測定装置。 - 前記感知部は前記板の周囲に分布する流体を感知する、請求項3に記載の板位置測定装置。
- 熱間仕上げ圧延最終スタンドの入口側に備えられ、前記熱間仕上げ圧延最終スタンドに進入する板(strip)に対する映像情報を獲得する映像計測部と、
前記映像情報に対して前処理(pre−filtering)過程を行って板のエッジを検出するエッジ検出部と、
前記板のエッジに基づいて前記熱間仕上げ圧延最終スタンドを制御する制御部と、
前記板の温度及び/又は前記板の周囲に分布する流体を感知する感知部と、
を含み、
前記エッジ検出部は、前処理された映像情報を幅方向に対してまとめて1次元プロファイル値を算出し、算出された値に加重値を付与した映像情報を利用して板のエッジを検出し、
前記エッジ検出部は前記感知部の感知結果に基づいて前記加重値を設定する、板ずれ制御装置。 - 板(strip)に対する映像情報を獲得する段階と、
前記映像情報に対して前処理(pre−filtering)過程を行う段階と、
前処理された映像情報を一方向に対してまとめて1次元プロファイル値を算出し、算出された値に加重値を付与する段階と、
前記加重値が付与された映像情報を利用して板のエッジを検出し板ずれを計算する段階と、
を含み、
前記計算する段階は、加重値が付与された映像と原本映像を結合してエッジ候補領域を検出し、前記エッジ候補領域から前記板のエッジを検出する、板ずれ計算方法。 - 前記前処理する段階は、鋼板のエッジ領域を検出し、前記エッジ領域にソーベル(sobel)フィルタを適用して前処理する、請求項6に記載の板ずれ計算方法。
- 板(strip)に対する映像情報を獲得する段階と、
前記映像情報に対して前処理(pre−filtering)過程を行う段階と、
前処理された映像情報を一方向に対してまとめて1次元プロファイル値を算出し、算出された値に加重値を付与する段階と、
前記加重値が付与された映像情報を利用して板のエッジを検出し板ずれを計算する段階と、
前記板の温度及び/又は前記板の周囲に分布する流体を感知する段階と、
を含み、
前記加重値を付与する段階は前記感知する段階の感知結果に基づいて前記加重値を設定する、板ずれ計算方法。
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