JP6376672B1 - ドローン用飛行安全フレームとその組立方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ドローン(A)のプロペラ(13)を横方向から全体的に包囲する包囲枠(E)と、ドローンにおける機体(10)の放射方向へ張り出すアーム(11)の先端部と接近するように、上記包囲枠の途中へ部分的な橋渡し状態に横架された複数本のクロスビーム(17)とを備え、上記包囲枠とクロスビームが炭素繊維強化プラスチック材の直管(Sm)又は/及び曲管(Cm)から成り、上記クロスビームの途中がドローンにおける機体の放射方向へ張り出すアームの先端部へ、着脱自在に取り付け使用されるように関係設定した。
【選択図】図1
Description
(11)・アーム
(12)・接地脚
(13)・プロペラ
(14)・カバーケース
(15)・差込み継手管
(16)・抜け止めピン(ロールピン)
(17)・クロスビーム
(18L)(18R)・第1三方管継手
(19)・包囲枠用差込み継手管部
(20)・クロスビーム用差込み継手管部
(21)・差込み継手管
(22)・クランプ本体
(23)・台座
(24)・貫通ボルト
(25)・締結ナット
(26)・第1四方(十文字形)管継手
(27)・第2三方(T字形)管継手
(28)(29)・差込み継手管部
(30)・カバーネット
(31)・スペーサー
(32)・第3三方管継手
(33)・包囲枠用差込み継手管部
(34)・クロスビーム用差込み継手管部
(35)・支持脚
(36L)(36R)・第2四方管継手
(37)・包囲枠用差込み継手管部
(38)・クロスビーム用差込み継手管部
(39)・支持脚用差込み継手管部
(40)・差込み継手管
(41)・クランプ本体
(42)・押圧板
(43)・貫通ボルト
(44)・締結ナット
(A)・ドローン
(C1)・放射アーム用/カバーケース用挟持クランプ
(C2)・接地脚用挟持クランプ
(E)・包囲枠
(E1)・上段包囲枠
(E2)・下段包囲枠
(F)・飛行安全フレーム
(R)・屋根枠
(Cm)・曲管
(Sm)・直管
(H)・上下相互間隔距離
(W)・一定帯幅
(X−X)・プロペラの回転平面
Claims (13)
- ドローンが具備する複数のプロペラを横方向から全体的に包囲する平面視の円形又は各コーナー部が円弧状をなす平面視の正多角形な包囲枠と、
ドローンにおける機体の放射方向へ張り出すアームの先端部と接近するように、上記包囲枠の途中へ部分的な橋渡し状態に横架された複数本の水平なクロスビームと、
その各クロスビームへ摺動自在に差し込み套嵌された複数のクランプとを備え、
上記包囲枠とクロスビームが炭素繊維強化プラスチック材やガラス繊維強化プラスチック材、その両繊維強化プラスチックのハイブリッド材、その他の軽く高強度な繊維強化プラスチック材の直管又は/及び曲管から成り、
上記クランプがドローンにおけるアームの先端部又はその先端部に存在するプロペラの回転駆動モーター用カバーケースへ、着脱自在に取り付け固定使用されるように定めたことを特徴とするドローン用飛行安全フレーム。 - 包囲枠を横方向から見て水平な一段として、プロペラの回転平面とほぼ同じ設置高さに保つと共に、
その包囲枠の途中へ両端部が取り付けられたクロスビームをプロペラと干渉しないように、その包囲枠から上方又は下方へ退避する高さ位置に横架させたことを特徴とする請求項1記載のドローン用飛行安全フレーム。 - ドローンを上方から覆う屋根枠を、平面視の全体的な放射対称型で且つ側面視のアーチ形に造形すると共に、
その屋根枠の下端部を包囲枠の途中へ組み付けたことを特徴とする請求項1記載のドローン用飛行安全フレーム。 - 包囲枠とこれに組み付けられた屋根枠を骨組として、その全体へカバーネットを包囲状態に張り付けたことを特徴とする請求項3記載のドローン用飛行安全フレーム。
- 包囲枠を横方向から見てほぼ平行な上下一対として、その何れも平面視の同じ円形又は各コーナー部が円弧状をなす平面視の同じ正多角形に造形すると共に、
その上段包囲枠と下段包囲枠との相互間を一定帯幅のフラットな壁面として、プロペラの回転領域を横方向から包囲したことを特徴とする請求項1記載のドローン用飛行安全フレーム。 - 包囲枠を横方向から見てほぼ平行な上下一対として、その何れも平面視の同じ円形又は各コーナー部が円弧状をなす平面視の同じ正多角形に造形すると共に、
ドローンを上方から覆う屋根枠の下端部を、上段包囲枠のみの途中か又は上段包囲枠並びに下段包囲枠の途中へ組み付ける一方、
その上段包囲枠又は下段包囲枠の途中へ、複数本の水平なクロスビームを全体的な放射対称型として分布する橋渡し状態に組み付けたことを特徴とする請求項1記載のドローン用飛行安全フレーム。 - 包囲枠を横方向から見てほぼ平行な上下一対として、その何れも平面視の同じ円形又は各コーナー部が円弧状をなす平面視の同じ正多角形に造形すると共に、
ドローンの接地脚に向かって張り出す支持脚の上端部を、上記下段包囲枠の途中へ組み付ける一方、
上記上段包囲枠又は下段包囲枠の途中へ、複数本の水平なクロスビームを全体的な放射対称型として分布する橋渡し状態に組み付けたこと特徴とする請求項1記載のドローン用飛行安全フレーム。 - 包囲枠を繊維強化プラスチック材から成る複数本づつの直管と曲管とから、各コーナー部が円弧状をなす平面視の正多角形に組み立てると共に、
その包囲枠の各コーナー部へ管継手を介して橋渡し状態に固定横架された水平なクロスビームを、すべて上記直管から成る包囲枠用コーナー補強ブレースとして機能させたことを特徴とする請求項1記載のドローン用飛行安全フレーム。 - 包囲枠を繊維強化プラスチック材から成る複数本の曲管のみから平面視の円形に組み立てると共に、
その包囲枠へ全体的な放射対称型に分布する橋渡し状態に固定横架された複数本の水平なクロスビームを、すべて上記直管から成る包囲枠用部分補強ブレースとして機能させたことを特徴とする請求項1記載のドローン用飛行安全フレーム。 - 請求項1に記載されたドローン用飛行安全フレームの組立方法であって、炭素繊維強化プラスチック材、ガラス繊維強化プラスチック材又はその両繊維強化プラスチックのハイブリッド材から成る長さが同じ複数本の直管と、同じく長さが同じ複数本の曲管とを用意して、
上記直管と曲管とを交互して、その端部同士の抜き差し自在に差し込み一本化することにより、各コーナー部が曲管での円弧状をなす平面視の正多角形な包囲枠に組み立てる一方、
上記直管を包囲枠の各コーナー補強ブレースになるクロスビームとして、ドローンにおける機体の放射方向へ張り出すアームの先端部又はその先端部に存在するプロペラ回転駆動モーター用カバーケースへの取り付け用となる別個なクランプを、そのクロスビームの1本づつへ摺動自在に差し込み套嵌すると共に、
その各クロスビームの両端部を上記包囲枠の途中へ各々抜き差し可能な硬質プラスチック材の管継手を介して、そのクロスビームの全体的な放射対称型に分布する水平な橋渡し状態となるように取り付け固定することを特徴とするドローン用飛行安全フレームの組立方法。 - 包囲枠を形作る直管と、クロスビームになる直管との長さだけを各々長短変化させることにより、同じ長さの曲管を使って、包囲枠における正多角形の大きさを大小調整することを特徴とする請求項10記載のドローン用飛行安全フレームの組立方法。
- 請求項1に記載されたドローン用飛行安全フレームの組立方法であって、炭素繊維強化プラスチック材、ガラス繊維強化プラスチック材又はその両繊維強化プラスチックのハイブリッド材から成る長さが同じ複数本の直管と、同じく長さが同じ複数本の曲管とを用意して、
上記曲管の隣り合う端部同士を抜き差し自在に差し込み一本化することにより、平面視の円形な包囲枠に組み立てる一方、
上記直管を包囲枠の部分補強ブレースになるクロスビームとして、ドローンにおける機体の放射方向へ張り出すアームの先端部又はその先端部に存在するプロペラ回転駆動モーター用カバーケースへの取り付け用となる別個なクランプを、そのクロスビームの1本づつへ摺動自在に差し込み套嵌すると共に、
その各クロスビームの両端部を上記包囲枠の途中へ各々抜き差し可能な硬質プラスチック材の管継手を介して、そのクロスビームの全体的な放射対称型に分布する水平な橋渡し状態となるように取り付け固定することを特徴とするドローン用飛行安全フレームの組立方法。 - 包囲枠を形作る曲管の長さと、クロスビームになる直管の長さとを各々長短変化させることにより、その包囲枠における円形の大きさを大小調整することを特徴とする請求項12記載のドローン用飛行安全フレームの組立方法。
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