JP6370606B2 - 屈曲型加工ツール - Google Patents
屈曲型加工ツール Download PDFInfo
- Publication number
- JP6370606B2 JP6370606B2 JP2014107014A JP2014107014A JP6370606B2 JP 6370606 B2 JP6370606 B2 JP 6370606B2 JP 2014107014 A JP2014107014 A JP 2014107014A JP 2014107014 A JP2014107014 A JP 2014107014A JP 6370606 B2 JP6370606 B2 JP 6370606B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tool
- bending
- handpiece
- rotation
- tip
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/22—Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/32—Surgical cutting instruments
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23C—MILLING
- B23C3/00—Milling particular work; Special milling operations; Machines therefor
- B23C3/12—Trimming or finishing edges, e.g. deburring welded corners
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C1/00—Flexible shafts; Mechanical means for transmitting movement in a flexible sheathing
- F16C1/02—Flexible shafts; Mechanical means for transmitting movement in a flexible sheathing for conveying rotary movements
- F16C1/06—Flexible shafts; Mechanical means for transmitting movement in a flexible sheathing for conveying rotary movements with guiding sheathing, tube or box
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/02—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion
- F16H1/04—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members
- F16H1/12—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members with non-parallel axes
- F16H1/16—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members with non-parallel axes comprising worm and worm-wheel
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H19/00—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion
- F16H19/02—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion
- F16H19/04—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion comprising a rack
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Surgery (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
- Vascular Medicine (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Surgical Instruments (AREA)
- Milling Processes (AREA)
- Gear Transmission (AREA)
- Flexible Shafts (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Description
この発明の他の目的は、屈曲型加工ツールを医療用整形ツールとして使用する場合に、奥まった位置の骨の切削や軟組織の切除を良好に行えるようにすることである。
ウォームの歯の進み角を小さくすることで、逆入力すなわちウォームホイール側からウォーム側への回転伝達を防止でき、高い減速比をとれることから軽い力で先端部材の屈曲操作は可能となり、操作性の良い屈曲操作手段を実現できる。
この構成とすると、屈曲操作手段をコンパクトな構成とすることができ、かつロッド部材の進退を容易に行うことができる。
この場合、ハンドピースを握る手の指を工具回転用駆動源の回転軸心と平行に動かすことで、ダイヤル部材を回転操作することが可能となる。そのため、操作者がハンドピースをしっかり握った状態でも、ダイヤル部材を良好に操作できる。
ダイヤル部材がハンドピースの上面部に設けられていると、ハンドピースにほとんど添えているだけである人差し指を工具回転用駆動源の回転軸心と平行に動かしてダイヤル部材を回転操作することが可能となり、ダイヤル部材の操作性が良い。
この場合、ハンドピースの外部に設けられる部品点数を減らして、屈曲型加工ツール全体の構成を簡略にできる。
この場合は、ハンドピースを小型化、軽量化して、操作者の負担を軽減させることができる。また、工具回転用駆動源のような電気部品をハンドピースから離れた清潔な領域に設置することが可能となり、工具回転用駆動源およびその周辺の部品の滅菌が不要となるため、メンテナンス性が向上し、工具回転用駆動源等のコスト低減を図れる。
加工の仕上がりを良くするには、工具を高速回転させて加工するのが良い。工具を高速回転させると、工具に作用する切削抵抗を低減させる効果もある。工具の高速回転を実現させるには、インナワイヤを支持する転がり軸受に予圧をかけておくことが必要であり、この予圧のためのばね要素を隣合う転がり軸受間に設ければ、工具回転用ケーブルの径を大きくせずにばね要素を設けることができる。
この発明の屈曲型加工ツールにサクション手段を設けて医療用整形ツールとした場合は、奥まった位置の骨の切削や軟組織の切除を良好に行える。
図1(A),(B)は、この発明の一実施形態にかかる屈曲型加工ツールの概略構成を示す平面図および側面図である。この屈曲型加工ツールは医療用整形ツールとして使用されるものであって、回転式の工具1を保持する先端部材2と、この先端部材2が先端に姿勢変更自在に取付けられた細長形状のガイド部3と、このガイド部3の基端が結合されたハンドピース4とを備える。ハンドピース4は、概略直方体形状をしたハウジング4aを有し、このハウジング4aの前面部にガイド部3の基端が連結されている。以下の説明では、先端部材2、ガイド部3、およびハンドピース4の並び方向を前後方向、この前後方向と直交する水平な方向を左右方向とする。
操作者は、ハンドピース4を片手(図の例では右手)で握って屈折型加工ツールを確保する。詳しくは、手のひらをハンドピース4の上面側に当て、小指、薬指、および中指をハンドピース4の右側面から下面に沿わせて握る。親指はハンドピース4の左側面側に、また人差し指は右側面側にそれぞれ位置するが、これら親指および人差し指は添える程度であっても、手のひらと小指、薬指、および中指とでハンドピース4をしっかりと保持することができる。そのため、ハンドピース4を持つ手の人差し指でダイヤル部材6をダイヤル操作することが可能である。
上記のように屈折型加工ツールを確保した状態で、関節鏡で患部の位置を確認しながら、屈折型加工ツール全体の位置および姿勢を調整し、かつダイヤル部材6の回転操作で先端部材2の屈曲角度を調整して、工具1の先端位置を定める。工具回転用駆動源60のON・OFF操作は、フットスイッチ(図示せず)またはハンドピース4に設けたボタンスイッチ(図示せず)により行う。工具回転用駆動源60が回転すると、その回転が工具用回転軸23および回転伝達用弾性部材32を介して工具1に伝達されて、工具1が回転する。それにより、患部の骨または軟組織を切削する。
ハンドピース4からガイド部3が取り外された状態では、ガイド部3の先端に先端部材2が屈曲可能に設けられ、外郭パイプ21の基端から内部パイプ22、工具用回転軸23、およびロッド部材24が突出している。工具用回転軸23の基端にはカップリング62が一体に取り付けられ、ロッド部材24の基端にはラック84が一体に取り付けられている。また、外郭パイプ21の基端には支持部材45が固定され、この支持部材45の外周にナット50が螺着されている。
ハンドピース4からガイド部3を取り外す場合は、上記と逆の操作を行えばよい。
図12は、工具が異なる実施形態を示す。この実施形態の工具1は、中空孔15を有する筒状部1aと、この筒状部1aの先端に設けられた球面状の切削部1bとからなる。切削部1bは、砥石により形成されたものであるか、または外周に複数の歯が形成されたものであり、回転することで骨等の切削等を行う。この工具1の場合、筒状部1aにおける切削部1bの近傍に、中空孔15と外部とを連通する開口101が設けられており、この開口101を通じて切削物等を吸引する。
この構成の場合、ロッド部材24が先端部材2側へ前進すると、先端部材2が図の下向きに屈曲し、後退すると圧縮コイルばね105の復元力により先端部材2が元の姿勢に戻る。圧縮コイルばね105は、回転伝達用弾性部材32等の回転体が人体組織と接触して損傷を与えることを防ぐカバーとしての役割も担っている。
図20の屈曲型加工ツールは、金属や非金属の切削加工において、一般の工具では届かない部位の切削加工やバリ取りを行う工業用加工ツールである。工具1としては、図12に示すものと同様に、先端に球面状の切削部を有するものを使用している。この工具1は、砥石により形成されたものであるか、または外周に複数の歯が形成されたものである。これ以外は、構造的には、図1〜図11の医療用整形ツールとして用いられる屈曲型加工ツールと同じ構成である。
2…先端部材
3…ガイド部
4…ハンドピース
6…ダイヤル部材
21…外郭パイプ
22…内部パイプ
23…工具用回転軸
23a…貫通孔
24…ロッド部材
60…工具回転用駆動源
70…屈曲操作手段
71…動作変換機構
72…ウォーム
77…ウォームホイール
83…ピニオン
84…ラック
87…逆転防止機構
90…サクション手段
121…工具回転用ケーブル
123…アウタチューブ
124…インナワイヤ
126…転がり軸受
127A…内輪用ばね要素
127B…外輪用ばね要素
O3…工具回転用駆動源の回転軸心
O4…ダイヤル部材の回転軸心
Claims (7)
- 細長形状のガイド部と、このガイド部の基端が連結されたハンドピースと、前記ガイド部の先端にこのガイド部に対して屈曲可能に設けられ工具を回転自在に支持する先端部材と、前記工具を回転させる工具回転用駆動源と、前記先端部材の屈曲角度を変更操作する屈曲操作手段とを備え、
前記ガイド部は、このガイド部の外郭となる外郭パイプと、この外郭パイプ内を軸方向に進退して前記先端部材の屈曲角度を変更するロッド部材と、前記工具回転用駆動源の回転を前記工具に伝達する工具用回転軸と、この工具用回転軸を内包する内部パイプとを有し、
前記屈曲操作手段は、前記ハンドピースに回転自在に設けられ操作者の手による回転操作が可能なダイヤル部材と、このダイヤル部材の回転動作を前記ロッド部材の進退動作に変換する動作変換機構とを有する構成であり、前記先端部材に作用する力により前記ダイヤル部材が回転しないようにする逆入力防止機構を備え、前記逆入力防止機構は、前記ダイヤル部材と一体に回転するウォームと、このウォームと噛み合って前記ロッド部材へ動作を伝達するウォームホイールとで構成され、前記屈曲操作手段は、前記ウォームと、前記ウォームホイールと、このウォームホイールと同軸で設けられて一体に回転するピニオンと、このピニオンと噛み合い、前記ロッド部材の基端側に一体に設けられて前記ハンドピースに対して前記ロッド部材の長さ方向に進退自在なラックとを有することを特徴とする屈曲型加工ツール。 - 請求項1に記載の屈曲型加工ツールにおいて、前記ダイヤル部材および前記ウォームの回転軸心は、前記工具回転用駆動源の回転軸心に対して垂直な面内に位置する屈曲型加工ツール。
- 請求項1または請求項2に記載の屈曲型加工ツールにおいて、前記ダイヤル部材を前記ハンドピースの上面部に備えた屈曲型加工ツール。
- 請求項1ないし請求項3のいずれか1項に記載の屈曲型加工ツールにおいて、前記工具回転用駆動源および前記屈曲操作手段を前記ハンドピースに備えた屈曲型加工ツール。
- 請求項1ないし請求項3のいずれか1項に記載の屈曲型加工ツールにおいて、前記屈曲操作手段を前記ハンドピースに備え、前記工具回転用駆動源を前記ハンドピースから離して備え、前記工具回転用駆動源と前記工具用回転軸とを可撓性の工具回転用ケーブルで回転伝達可能に連結した屈曲型加工ツール。
- 請求項5に記載の屈曲型加工ツールにおいて、前記工具回転用ケーブルは、可撓性のアウタチューブの内部に、両端がそれぞれ回転の入力端および出力端となる可撓性のインナワイヤを複数の転がり軸受によって回転自在に支持し、隣合う転がり軸受間に、これら転がり軸受の内輪に予圧を与える内輪用ばね部材と、外輪に予圧を与える外輪用ばね要素とを介在させ、これら内輪用ばね要素および外輪用ばね要素を前記インナワイヤの長さ方向にわたり交互に配置した屈曲型加工ツール。
- 請求項1ないし請求項6のいずれか1項に記載の屈曲型加工ツールにおいて、前記工具用回転軸は軸心方向に貫通する貫通孔を有するパイプであり、前記先端部材から切削物を吸引して前記工具用回転軸の前記貫通孔内を通って前記ハンドピースから排出するサクション手段を備え、関節鏡視下により骨または軟組織を切削するために用いられる医療用整形ツールとした屈曲型加工ツール。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014107014A JP6370606B2 (ja) | 2014-05-23 | 2014-05-23 | 屈曲型加工ツール |
PCT/JP2015/063980 WO2015178293A1 (ja) | 2014-05-23 | 2015-05-15 | 屈曲型加工ツール |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014107014A JP6370606B2 (ja) | 2014-05-23 | 2014-05-23 | 屈曲型加工ツール |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015221476A JP2015221476A (ja) | 2015-12-10 |
JP6370606B2 true JP6370606B2 (ja) | 2018-08-08 |
Family
ID=54553965
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014107014A Active JP6370606B2 (ja) | 2014-05-23 | 2014-05-23 | 屈曲型加工ツール |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6370606B2 (ja) |
WO (1) | WO2015178293A1 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11419614B2 (en) | 2017-01-11 | 2022-08-23 | Carevature Medical Ltd. | Surgical instrument with bended shaft |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5052296B2 (ja) * | 2007-11-09 | 2012-10-17 | 株式会社ハイレックスコーポレーション | 高剛性手術用具の腕部材及びそれを用いた高剛性手術用具 |
JP5202200B2 (ja) * | 2008-09-11 | 2013-06-05 | Ntn株式会社 | 遠隔操作型アクチュエータ |
KR101185813B1 (ko) * | 2010-01-06 | 2012-10-02 | 동환산업 주식회사 | 수동변속기 장착용 자동변속장치 |
JP5680925B2 (ja) * | 2010-09-30 | 2015-03-04 | Ntn株式会社 | 遠隔操作型アクチュエータ |
US9155555B2 (en) * | 2012-01-31 | 2015-10-13 | Medtronic Xomed, Inc. | Surgical instrument with distal bearing assembly |
-
2014
- 2014-05-23 JP JP2014107014A patent/JP6370606B2/ja active Active
-
2015
- 2015-05-15 WO PCT/JP2015/063980 patent/WO2015178293A1/ja active Application Filing
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2015178293A1 (ja) | 2015-11-26 |
JP2015221476A (ja) | 2015-12-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9936967B2 (en) | Retrieval basket apparatus | |
JP6357115B2 (ja) | 内視鏡 | |
CN105722447B (zh) | 插入设备、旋转单元以及插入装置 | |
CN112472005A (zh) | 可调节弯曲角度的拆装分离型内窥镜 | |
JP2007029167A (ja) | 内視鏡 | |
CN102458275A (zh) | 用于组织的内窥镜切除或去除的设备 | |
JP6290376B2 (ja) | 外科医制御内視鏡装置 | |
US20120031219A1 (en) | Remote-controlled actuator | |
US11642008B2 (en) | Detachable endoscope | |
JP2007130084A (ja) | 内視鏡用シース及び内視鏡用シースを用いた内視鏡装置 | |
CN111035418B (zh) | 可视变向手术动力装置 | |
JP6370606B2 (ja) | 屈曲型加工ツール | |
JPH07328024A (ja) | 医療用マニピュレータ装置 | |
US10010376B2 (en) | Medical manipulator | |
JP6359339B2 (ja) | 屈曲型加工ツール | |
JP6072390B1 (ja) | 医療機器用の駆動力伝達機構 | |
CH705201A2 (it) | Dispositivo per trattamenti di resezione/rimozione endoscopica dei tessuti. | |
WO2019225103A1 (ja) | 挿入装置 | |
WO2015198649A1 (ja) | 内視鏡の湾曲操作機構 | |
JPWO2016203818A1 (ja) | 内視鏡 | |
CN211749904U (zh) | 可视变向手术动力装置 | |
JP5634928B2 (ja) | 内視鏡 | |
JP2006247287A (ja) | 内視鏡カバー及びそれを用いた内視鏡装置 | |
JP2006288757A (ja) | 超音波内視鏡装置 | |
CN219614013U (zh) | 配置于经自然通道手术机器人的智能电切镜 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20170428 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180313 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180507 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20180626 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20180711 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6370606 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |