JP5052296B2 - 高剛性手術用具の腕部材及びそれを用いた高剛性手術用具 - Google Patents
高剛性手術用具の腕部材及びそれを用いた高剛性手術用具 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5052296B2 JP5052296B2 JP2007291757A JP2007291757A JP5052296B2 JP 5052296 B2 JP5052296 B2 JP 5052296B2 JP 2007291757 A JP2007291757 A JP 2007291757A JP 2007291757 A JP2007291757 A JP 2007291757A JP 5052296 B2 JP5052296 B2 JP 5052296B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- joint member
- arm
- semicircular
- joint
- rigidity
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Surgical Instruments (AREA)
Description
特許文献2には、回転板からなるリンクとそれを操作するロッドを用いることにより先端の角度変更を自在とした手術用具が開示されている。これによりリンクに取り付けられた把持部材の操作の自由度を高めている。
特許文献3には、ギアとラックのセットを用いて把持部材を遠隔操作する手術用具が開示されている。このものは、先端に取り付けられた把持部材の向きを2組のギアとラックのセットを用いて直接変えるものである。このように把持部材の向きを変えることによりその操作の自由度を高めている。
また、特許文献2の手術用具は、操作部全体でロッドを操作するため、角度変更時にロッドが振れやすく、角度保持剛性が低くなる。
さらに、特許文献3のギアとラックを用いた手術用具の場合、ラックとギアで手術用具の先端の角度を変更させ、その状態で保持するため、ラックとギア間のバックラッシュ等により、ガタが生じ、精密な操作には不都合となる場合がある。また、把持部材のそれぞれの刃をラックとギアで操作しているため、手術用具としては大きいものになる。
また、前記パイプの内面形状が、関節部材が角度を変更する間に関節部材の一部と常に接触するように構成されているものが好ましい。このとき、前記関節部材の下端部の角が緩やかに湾曲しているものがさらに好ましい。
また、前記関節部材の側壁の一部の第1スライド孔と第2スライド孔の間にそれぞれ平面部が形成されており、前記半円パイプの内面の一部のピン孔と縁部の間にそれぞれ平坦部が形成されており、前記半円パイプの平坦部が関節部材の平面部を摺動自在に支持するものが好ましい。
また、パイプの内面形状が、関節部材が角度を変更する間に関節部材の一部と常に接触するように構成されている場合、角度変更の途中で先端が横滑りすることがなく関節部材を安定して角度変更させることができる。さらに、関節部材を角度変更した状態で安定して保持することができる。特に、関節部材の下端部の角が緩やかに湾曲している場合、関節部材の角度を変更する際、半円パイプとの摺動がスムースに行われる。
一方、関節部材の側壁の一部の第1スライド孔と第2スライド孔の間にそれぞれ平面部が形成されており、前記半円パイプの内面の一部のピン孔と縁部の間にそれぞれ平坦部が形成されており、前記半円パイプの平坦部が関節部材の平面部を支持される場合、関節部材の回転を防止および関節部材の横滑りを一層防止することができる。
また、図3bに示すように、第2スライド孔23bの形状のみ横長の角丸四角形とし、第1スライド孔23aの形状を円としてもよい。この関節部材16aは、図3aの関節部材16よりも角度の変更量が小さくなるが、ピン18aが第1スライド孔23a内をスライドしないため、角度変更時の安定性が向上する。なお、関節部材16aには、平坦部を設けていないが、設けても良い。
さらに、半円パイプ17a、bが平坦部28を備えているため、関節部材の平面部21aと面接触し、関節部材16の軸方向の回転を抑制する。
このアーム37は、把持面37aに切り込みが形成されているため、把持目標対象物をしっかり保持することができる。
ワイヤ35は、先端が接続部34に固定され、基端は腕部材12の腕部本体17内を通って操作部材11まで延びている。
ハウジング36は、図6a、cに示すように、円筒状のものであり、一端部に支持ピン38を通すピン孔46と、中央部に接続ピン42を突出させ、その接続ピン42をガイドするピン窓47を、他端部内面に関節部材の溝と係合する係合部48とをそれぞれ備えている。
この把持部材13は、操作及び開閉した状態を維持するのが容易である。
11 操作部材
12 腕部材
13 把持部材
16、16a 関節部材
17 腕部本体
17a、b 半円パイプ
18a、b ピン
21 関節部本体
21a 平面部
22 溝部
23a 第1スライド孔
23b 第2スライド孔
24 角
26 ピン孔
27 切削部
28 平坦部
31 把持部
32 連結ピン
33 リンク部
34 接続部
35 ワイヤ
36 ハウジング
37 アーム
37a 把持面
38 支持ピン
39 ピン孔
40 連結孔
42 接続ピン
46 ピン孔
47 ピン窓
51 つかみ部
53 引き金部
54 操作ダイヤル
55 回転ダイヤル
56 シャフト
57 連結部材
58 円板
59 ピニオン
Claims (6)
- 円筒状の関節部材と、
その関節部材の後端を覆い、軸線を通る面で2分割した2つの半円パイプと、
前記関節部材の後端とそれぞれの半円パイプの先端とを連結する2本のピンとからなり、
前記2つの半円パイプは、互いに併進可能に構成され、それぞれの半円パイプの先端に前記2分割した面と平行で、前記軸線に対して垂直方向に一対のピン孔が形成されており、
前記関節部材の後端に、それぞれの半円パイプのピン孔に対応するように、かつ、それぞれのピンに対して回動できるように一対の第1スライド孔及び一対の第2スライド孔が形成されており、
前記第1スライド孔または第2スライド孔の一方の形状が横長であり、
一方の半円パイプを他方の半円パイプに対してスライドさせることにより前記関節部材の前記軸線に対する角度を変更する、高剛性手術用具の腕部材。 - 前記第1スライド孔及び第2スライド孔の両方の形状が横長である、請求項1記載の高剛性手術用具の腕部材。
- 前記パイプの内面形状が、関節部材の角度を変更する間に関節部材の一部と常に接触するように構成されている、請求項1記載の高剛性手術用具の腕部材。
- 前記関節部材の後端部の角が緩やかに湾曲している、請求項3記載の高剛性手術用具の腕部材。
- 前記関節部材の側壁の一部の前記第1スライド孔と第2スライド孔の間にそれぞれ平面部が形成されており、
前記半円パイプの内面の一部の前記ピン孔と縁部の間にそれぞれ平坦部が形成されており、
前記半円パイプの平坦部が関節部材の平面部を摺動自在に支持する、請求項1記載の高剛性手術用具の腕部材。 - 請求項1〜4いずれか記載の腕部材と、前記関節部材に取り付けられる遠隔操作が可能な把持部材と、関節部材の角度の変更及び把持部材の遠隔操作を行う操作部材とからなる高剛性手術用具。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007291757A JP5052296B2 (ja) | 2007-11-09 | 2007-11-09 | 高剛性手術用具の腕部材及びそれを用いた高剛性手術用具 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007291757A JP5052296B2 (ja) | 2007-11-09 | 2007-11-09 | 高剛性手術用具の腕部材及びそれを用いた高剛性手術用具 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009112686A JP2009112686A (ja) | 2009-05-28 |
JP5052296B2 true JP5052296B2 (ja) | 2012-10-17 |
Family
ID=40780493
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007291757A Expired - Fee Related JP5052296B2 (ja) | 2007-11-09 | 2007-11-09 | 高剛性手術用具の腕部材及びそれを用いた高剛性手術用具 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5052296B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6370606B2 (ja) * | 2014-05-23 | 2018-08-08 | Ntn株式会社 | 屈曲型加工ツール |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5312023A (en) * | 1991-10-18 | 1994-05-17 | United States Surgical Corporation | Self contained gas powered surgical apparatus |
JP3555356B2 (ja) * | 1996-09-18 | 2004-08-18 | 富士写真光機株式会社 | 可撓コードを持った医療器具のガイド装置 |
JPH1099340A (ja) * | 1996-09-26 | 1998-04-21 | Olympus Optical Co Ltd | 医療用処置具 |
-
2007
- 2007-11-09 JP JP2007291757A patent/JP5052296B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2009112686A (ja) | 2009-05-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US20080255420A1 (en) | Surgical instrument | |
JP5330627B2 (ja) | 多自由度鉗子 | |
EP3626186B1 (en) | Retrieval basket apparatus | |
JP6698543B2 (ja) | 関節接合エンドエフェクタを備える外科用デバイス | |
JP5072959B2 (ja) | 手術器具 | |
US20190046202A1 (en) | Geared actuation mechanism and surgical clip applier including the same | |
CN109171837B (zh) | 多方向灵活弯曲与锁定的手术装置 | |
JP5296274B1 (ja) | 内視鏡処置具 | |
JP2004329624A (ja) | 外科用処置具 | |
JP5053749B2 (ja) | 内視鏡用処置具の操作部構造 | |
JP6072365B2 (ja) | 手術用器具 | |
US11083450B2 (en) | Laparoscopic device | |
CN102058431A (zh) | 用于医疗器械的操作装置 | |
US20230277192A1 (en) | Actuator handle for surgical tools | |
JP5052296B2 (ja) | 高剛性手術用具の腕部材及びそれを用いた高剛性手術用具 | |
US20200323420A1 (en) | Endoscopic multi-tool | |
JP5948168B2 (ja) | 医療用マニピュレータ | |
JP6679275B2 (ja) | 操縦可能な電気手術用電極 | |
JP3884046B2 (ja) | 外科用器具 | |
EP2532315A1 (en) | Medical instrument | |
JP5695835B2 (ja) | 外科用処置具 | |
JP2006326148A (ja) | 外科用処置具 | |
JP2013188323A (ja) | 鉗子 | |
WO2017119080A1 (ja) | 内視鏡用処置具 | |
JP2006102093A (ja) | 医療用処置具 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20100914 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20120614 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120710 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120724 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5052296 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150803 Year of fee payment: 3 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |