JP6370165B2 - ポインティング装置、ポインティング方法、プログラム及び画像表示装置 - Google Patents
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- ディスプレイに対して設定された参照方向に対してリモコンの指示方向がなす角度である参照角度を検出する参照角度検出部と、
前記ディスプレイ上に設定された参照点から前記リモコンを見た場合の方向であるリモコン方向を検出するリモコン方向検出部と、
前記参照角度及び前記リモコン方向に基づいて、前記リモコンから当該リモコンに設定される基準方向を見た場合に前記ディスプレイ上の前記参照点があるように当該基準方向を調節する基準方向調節部と、
前記基準方向に対して前記リモコンの指示方向がなす角度に応じたポインティング角度に基づいて、前記ディスプレイ上の対応する位置にポインタが表示されるように制御する制御部と
を備えたことを特徴とするポインティング装置。 - 前記基準方向調節部は、所定時間ごとに前記基準方向を調節することを特徴とする請求項1に記載のポインティング装置。
- 前記参照角度検出部は、
前記リモコンに設けられた方位センサと、
前記方位センサが前記参照方向を示す方位として設定された参照方位と、前記方位センサが前記リモコンの指示方向を示す方位であるリモコン方位とに基づいて、前記参照角度を算出する参照角度算出部と
を備えたことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載のポインティング装置。 - 前記リモコンに設けられた角速度センサと、
基準ポインティング角度と、前記角速度センサから出力される角速度とに基づいて、前記ポインティング角度を算出するポインティング角度算出部と
を更に備え、
前記基準方向調節部は、前記基準方向に対して前記指示方向がなす角度を前記基準ポインティング角度として前記ポインティング角度算出部に設定することを特徴とする請求項1乃至請求項3の何れかに記載のポインティング装置。 - 前記ポインティング角度算出部は、過去に前記基準方向を調節したときの前記リモコン方向を記憶しており、過去のリモコン方向と現在のリモコン方向の差が所定の閾値以上の場合に前記ポインティング角度を算出することを特徴とする請求項4に記載のポインティング装置。
- 基準ポインティング角度に基づいて、前記ポインティング角度を算出するポインティング角度算出部を更に備え、
前記基準方向調節部は、前記基準方向に対して前記指示方向がなす角度を前記基準ポインティング角度として前記ポインティング角度算出部に設定することを特徴とする請求項1乃至請求項3の何れかに記載のポインティング装置。 - 前記リモコン方向検出部は、
前記ディスプレイに対して前記リモコンを撮像可能に設けられたカメラと、
前記カメラの撮像画像に基づいて、前記ディスプレイに垂直な方向に対して前記リモコン方向がなす角度であるリモコン方向角度を算出するリモコン方向角度算出部と
を備えたことを特徴とする請求項1乃至請求項6の何れかに記載のポインティング装置。 - 前記カメラは、前記ディスプレイの水平方向の枠に、当該ディスプレイに垂直な特定の鉛直面に平行な撮影方向を有するように設置され、
前記リモコン方向角度算出部は、
前記カメラの撮像画像に基づいて、前記ディスプレイに垂直な方向と、前記リモコン方向を水平面に投影して得られた方向とがなす角度である第1のリモコン方向角度を算出する第1のリモコン方向角度算出部と、
前記カメラの撮影画像と、前記ディスプレイと前記撮影方向とがなす角度である撮影角度と、前記カメラから前記リモコンまでの距離と、前記ディスプレイの鉛直方向の枠の長さとに基づいて、前記ディスプレイに垂直な方向と、前記リモコン方向を前記特定の鉛直面に投影して得られた方向とがなす角度である第2のリモコン方向角度を算出する第2のリモコン方向角度算出部と
を備え、
前記基準方向調節部は、前記参照角度、前記第1のリモコン方向角度及び前記第2のリモコン方向角度に基づいて、前記リモコンから前記基準方向を見た場合に前記ディスプレイ上の前記参照点があるように当該基準方向を調節することを特徴とする請求項7に記載のポインティング装置。 - 前記第2のリモコン方向角度算出部は、前記カメラの画像に基づいて、前記撮影方向と前記カメラから前記リモコンへの方向とがなす撮影リモコン角度を算出し、当該撮影リモコン角度と前記撮影角度との差分と、前記距離と、前記長さとに基づいて、前記第2のリモコン方向角度を算出することを特徴とする請求項8に記載のポインティング装置。
- 水平方向を撮影するように設置された前記カメラで前記リモコンを撮影することにより得られた画像と、前記撮影方向を有するように設置された前記カメラで前記リモコンを撮影することにより得られた画像とに基づいて、前記撮影角度を算出する撮影角度算出部を更に備えたことを特徴とする請求項8又は請求項9に記載のポインティング装置。
- 前記カメラは、前記ディスプレイの上側の枠の中央に、下向きの撮影方向を有するように設置されたことを特徴とする請求項8乃至請求項10の何れかに記載のポインティング装置。
- 前記カメラは、前記ディスプレイの鉛直方向の枠に、水平面に平行な撮影方向を有するように設置され、
前記リモコン方向角度算出部は、
前記カメラの撮像画像に基づいて、前記ディスプレイに垂直な方向と、前記リモコン方向を前記ディスプレイに垂直な特定の鉛直面に投影して得られた方向とがなす角度である第1のリモコン方向角度を算出する第1のリモコン方向角度算出部と、
前記カメラの撮影画像と、前記ディスプレイと前記撮影方向とがなす角度である撮影角度と、前記カメラから前記リモコンまでの距離と、前記ディスプレイの水平方向の枠の長さとに基づいて、前記ディスプレイに垂直な方向と、前記リモコン方向を水平面に投影して得られた方向とがなす角度である第2のリモコン方向角度を算出する第2のリモコン方向角度算出部と
を備え、
前記基準方向調節部は、前記参照角度、前記第1のリモコン方向角度及び前記第2のリモコン方向角度に基づいて、前記リモコンから前記基準方向を見た場合に前記ディスプレイ上の前記参照点があるように当該基準方向を調節することを特徴とする請求項7に記載のポインティング装置。 - 前記第2のリモコン方向角度算出部は、前記カメラの画像に基づいて、前記撮影方向と前記カメラから前記リモコンへの方向とがなす撮影リモコン角度を算出し、当該撮影リモコン角度と前記撮影角度との差分と、前記距離と、前記長さとに基づいて、前記第2のリモコン方向角度を算出することを特徴とする請求項12に記載のポインティング装置。
- 前記特定の鉛直面に平行な方向を撮影するように設置された前記カメラで前記リモコンを撮影することにより得られた画像と、前記撮影方向を有するように設置された前記カメラで前記リモコンを撮影することにより得られた画像とに基づいて、前記撮影角度を算出する撮影角度算出部を更に備えたことを特徴とする請求項12又は請求項13に記載のポインティング装置。
- 前記制御部は、
前記ポインティング角度に基づいて、前記ディスプレイ上の対応する位置を算出する位置算出部と、
前記位置にポインタが表示されるように制御する表示制御部と
を備え、
前記位置算出部は、前記ディスプレイから前記リモコンまでの距離が長いほど、前記ポインティング角度の単位角度に対する前記参照点から前記位置までの距離が長くなるように、前記位置を算出することを特徴とする請求項1乃至請求項14の何れかに記載のポインティング装置。 - ディスプレイに対して設定された参照方向に対してリモコンの指示方向がなす角度である参照角度を検出するステップと、
前記ディスプレイ上に設定された参照点から前記リモコンを見た場合の方向であるリモコン方向を検出するステップと、
前記参照角度及び前記リモコン方向に基づいて、前記リモコンから当該リモコンに設定される基準方向を見た場合に前記ディスプレイ上の前記参照点があるように当該基準方向を調節するステップと、
前記基準方向に対して前記リモコンの指示方向がなす角度に応じたポインティング角度に基づいて、前記ディスプレイ上の対応する位置にポインタが表示されるように制御するステップと
を含むことを特徴とするポインティング方法。 - 前記リモコン方向を検出するステップは、前記ディスプレイに対して前記リモコンを撮像可能に設けられたカメラの撮像画像に基づいて、前記ディスプレイに垂直な方向に対して前記リモコン方向がなす角度であるリモコン方向角度を算出するステップを含むことを特徴とする請求項16に記載のポインティング方法。
- 前記カメラは、特定の水平面及び前記ディスプレイに垂直な特定の鉛直面のうちの一の面に平行な前記ディスプレイの枠に、当該特定の水平面及び当該特定の鉛直面のうちの当該一の面とは異なる他の面に平行な撮影方向を有するように設置され、
前記リモコン方向角度を算出するステップは、
前記カメラの撮影画像に基づいて、前記ディスプレイに垂直な方向と、前記リモコン方向を前記一の面に投影して得られた方向とがなす角度である第1のリモコン方向角度を算出するステップと、
前記カメラの撮影画像と、前記ディスプレイと前記撮影方向とがなす角度である撮影角度と、前記カメラから前記リモコンまでの距離と、前記他の面に平行な前記ディスプレイの枠の長さとに基づいて、前記ディスプレイに垂直な方向と、前記リモコン方向を前記他の面に投影して得られた方向とがなす角度である第2のリモコン方向角度を算出するステップと
を含み、
前記基準方向を調節するステップは、前記参照角度、前記第1のリモコン方向角度及び前記第2のリモコン方向角度に基づいて、前記リモコンから前記基準方向を見た場合に前記ディスプレイ上の前記参照点があるように当該基準方向を調節するステップを含むことを特徴とする請求項17に記載のポインティング方法。 - コンピュータに、
ディスプレイに対して設定された参照方向に対してリモコンの指示方向がなす角度である参照角度を検出する機能と、
前記ディスプレイ上に設定された参照点から前記リモコンを見た場合の方向であるリモコン方向を検出する機能と、
前記参照角度及び前記リモコン方向に基づいて、前記リモコンから当該リモコンに設定される基準方向を見た場合に前記ディスプレイ上の前記参照点があるように当該基準方向を調節する機能と、
前記基準方向に対して前記リモコンの指示方向がなす角度に応じたポインティング角度に基づいて、前記ディスプレイ上の対応する位置にポインタが表示されるように制御する機能と
を実現させるためのプログラム。 - 前記リモコン方向を検出する機能は、前記ディスプレイに対して前記リモコンを撮像可能に設けられたカメラの撮像画像に基づいて、前記ディスプレイに垂直な方向に対して前記リモコン方向がなす角度であるリモコン方向角度を算出する機能を含むことを特徴とする請求項19に記載のプログラム。
- 前記カメラは、特定の水平面及び前記ディスプレイに垂直な特定の鉛直面のうちの一の面に平行な前記ディスプレイの枠に、当該特定の水平面及び当該特定の鉛直面のうちの当該一の面とは異なる他の面に平行な撮影方向を有するように設置され、
前記リモコン方向角度を算出する機能は、
前記カメラの撮影画像に基づいて、前記ディスプレイに垂直な方向と、前記リモコン方向を前記一の面に投影して得られた方向とがなす角度である第1のリモコン方向角度を算出する機能と、
前記カメラの撮影画像と、前記ディスプレイと前記撮影方向とがなす角度である撮影角度と、前記カメラから前記リモコンまでの距離と、前記他の面に平行な前記ディスプレイの枠の長さとに基づいて、前記ディスプレイに垂直な方向と、前記リモコン方向を前記他の面に投影して得られた方向とがなす角度である第2のリモコン方向角度を算出する機能と
を含み、
前記基準方向を調節する機能は、前記参照角度、前記第1のリモコン方向角度及び前記第2のリモコン方向角度に基づいて、前記リモコンから前記基準方向を見た場合に前記ディスプレイ上の前記参照点があるように当該基準方向を調節する機能を含むことを特徴とする請求項20に記載のプログラム。 - ディスプレイと、
前記ディスプレイに対して設定された参照方向に対してリモコンの指示方向がなす角度である参照角度を検出する参照角度検出部と、
前記ディスプレイ上に設定された参照点から前記リモコンを見た場合の方向であるリモコン方向を検出するリモコン方向検出部と、
前記参照角度及び前記リモコン方向に基づいて、前記リモコンから当該リモコンに設定される基準方向を見た場合に前記ディスプレイ上の前記参照点があるように当該基準方向を調節する基準方向調節部と、
前記基準方向に対して前記リモコンの指示方向がなす角度に応じたポインティング角度に基づいて、前記ディスプレイ上の対応する位置にポインタが表示されるように制御する制御部と
を備えたことを特徴とする画像表示装置。 - 前記参照角度検出部は、前記リモコンに設けられた方位センサが前記参照方向を示す方位として設定された参照方位と、前記方位センサが前記リモコンの指示方向を示す方位であるリモコン方位とに基づいて、前記参照角度を算出する参照角度算出部を備えたことを特徴とする請求項22に記載の画像表示装置。
- 基準ポインティング角度と、前記リモコンに設けられた角速度センサから出力される角速度とに基づいて、前記ポインティング角度を算出するポインティング角度算出部を更に備え、
前記基準方向調節部は、前記基準方向に対して前記指示方向がなす角度を前記基準ポインティング角度として前記ポインティング角度算出部に設定することを特徴とする請求項22又は請求項23に記載の画像表示装置。 - 前記ポインティング角度算出部は、過去に前記基準方向を調節したときの前記リモコン方向を記憶しており、過去のリモコン方向と現在のリモコン方向の差が所定の閾値以上の場合に前記ポインティング角度を算出することを特徴とする請求項24に記載の画像表示装置。
- 基準ポインティング角度に基づいて、前記ポインティング角度を算出するポインティング角度算出部を更に備え、
前記基準方向調節部は、前記基準方向に対して前記指示方向がなす角度を前記基準ポインティング角度として前記ポインティング角度算出部に設定することを特徴とする請求項22又は請求項23に記載の画像表示装置。 - 前記リモコン方向検出部は、前記ディスプレイに対して前記リモコンを撮像可能に設けられたカメラの撮像画像に基づいて、前記ディスプレイに垂直な方向に対して前記リモコン方向がなす角度であるリモコン方向角度を算出するリモコン方向角度算出部を備えたことを特徴とする請求項22乃至請求項26の何れかに記載の画像表示装置。
- 前記カメラは、前記ディスプレイの水平方向の枠に、当該ディスプレイに垂直な特定の鉛直面に平行な撮影方向を有するように設置され、
前記リモコン方向角度算出部は、
前記カメラの撮像画像に基づいて、前記ディスプレイに垂直な方向と、前記リモコン方向を水平面に投影して得られた方向とがなす角度である第1のリモコン方向角度を算出する第1のリモコン方向角度算出部と、
前記カメラの撮影画像と、前記ディスプレイと前記撮影方向とがなす角度である撮影角度と、前記カメラから前記リモコンまでの距離と、前記ディスプレイの鉛直方向の枠の長さとに基づいて、前記ディスプレイに垂直な方向と、前記リモコン方向を前記特定の鉛直面に投影して得られた方向とがなす角度である第2のリモコン方向角度を算出する第2のリモコン方向角度算出部と
を備え、
前記基準方向調節部は、前記参照角度、前記第1のリモコン方向角度及び前記第2のリモコン方向角度に基づいて、前記リモコンから前記基準方向を見た場合に前記ディスプレイ上の前記参照点があるように当該基準方向を調節することを特徴とする請求項27に記載の画像表示装置。 - 水平方向を撮影するように設置された前記カメラで前記リモコンを撮影することにより得られた画像と、前記撮影方向を有するように設置された前記カメラで前記リモコンを撮影することにより得られた画像とに基づいて、前記撮影角度を算出する撮影角度算出部を更に備えたことを特徴とする請求項28に記載の画像表示装置。
- 前記カメラは、前記ディスプレイの鉛直方向の枠に、水平面に平行な撮影方向を有するように設置され、
前記リモコン方向角度算出部は、
前記カメラの撮像画像に基づいて、前記ディスプレイに垂直な方向と、前記リモコン方向を前記ディスプレイに垂直な特定の鉛直面に投影して得られた方向とがなす角度である第1のリモコン方向角度を算出する第1のリモコン方向角度算出部と、
前記カメラの撮影画像と、前記ディスプレイと前記撮影方向とがなす角度である撮影角度と、前記カメラから前記リモコンまでの距離と、前記ディスプレイの水平方向の枠の長さとに基づいて、前記ディスプレイに垂直な方向と、前記リモコン方向を水平面に投影して得られた方向とがなす角度である第2のリモコン方向角度を算出する第2のリモコン方向角度算出部と
を備え、
前記基準方向調節部は、前記参照角度、前記第1のリモコン方向角度及び前記第2のリモコン方向角度に基づいて、前記リモコンから前記基準方向を見た場合に前記ディスプレイ上の前記参照点があるように当該基準方向を調節することを特徴とする請求項27に記載の画像表示装置。 - 前記特定の鉛直面に平行な方向を撮影するように設置された前記カメラで前記リモコンを撮影することにより得られた画像と、前記撮影方向を有するように設置された前記カメラで前記リモコンを撮影することにより得られた画像とに基づいて、前記撮影角度を算出する撮影角度算出部を更に備えたことを特徴とする請求項30に記載の画像表示装置。
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