JP6365037B2 - 画像読取装置、画像形成装置、及びプログラム - Google Patents

Description

本発明は、画像読取装置、画像形成装置、及びプログラムに関する。

特許文献１には、複数色の可視光源と、複数色の可視光源を順次に点灯させて光を透過原稿に照射する点灯手段と、透過原稿からの透過光をモノクロイメージセンサで受光して画像信号を取得する画像読取手段と、を含む画像読取装置が開示されている。特許文献１に記載の画像読取装置は、画像読取手段により取得された画像信号に対して画像処理を施して得たカラー画像から画像に最適な各色の蓄積時間を計算し、計算した蓄積時間に基づいて画像読取手段における各色の点灯順を変更することを特徴としている。

特開２００６−３０４２００号公報

本発明の課題は、常に等間隔で点灯色を切り替える場合と比較し、解像度にあった画質を提供することができる画像読取装置、画像形成装置、及びプログラムを提供することである。

請求項１に記載の画像読取装置は、記録媒体に対して相対移動するように配置され、前記記録媒体に対して、予め定められた順序で循環する複数の色の各々の光を照射する照射手段と、前記相対移動中に前記照射手段が前記記録媒体に対して光を照射して得られた反射光を受光することで前記記録媒体に記録された画像を読み取る読取手段と、前記読取手段による読み取りの解像度を変更する場合に、前記順序で循環する前記複数の色の各々の光が照射される際の１つの周期内における隣接する色の光の第１照射間隔と、前記周期の最後の光が照射されてから次の前記周期の最初の光が照射されるまでの第２照射間隔との差が前記解像度によって変わるように前記照射手段を制御する制御手段と、を含み、前記制御手段は、前記解像度が、前記相対移動の速度と前記画像の線密度との関係で色ずれが生じない第１解像度以外の解像度である第２解像度の場合には、前記解像度が前記第１解像度の場合と比較して、前記第１照射間隔を前記第２照射間隔よりも短くするように前記照射手段を制御する。

請求項２に記載の画像読取装置は、記録媒体に対して相対移動するように配置され、前記記録媒体に対して、予め定められた順序で循環する複数の色の各々の光を照射する照射手段と、前記相対移動中に前記照射手段が前記記録媒体に対して光を照射して得られた反射光を受光することで前記記録媒体に記録された画像を読み取る読取手段と、前記読取手段による読み取りの解像度を変更する場合に、前記順序で循環する前記複数の色の各々の光が照射される際の１つの周期内における隣接する色の光の第１照射間隔と、前記周期の最後の光が照射されてから次の前記周期の最初の光が照射されるまでの第２照射間隔との差が前記解像度によって変わるように前記照射手段を制御する制御手段と、を含み、前記制御手段は、前記解像度が閾値未満の場合には、前記第１照射間隔を前記第２照射間隔よりも短くするように前記照射手段を制御し、前記解像度が前記閾値以上の場合には、前記複数の色の各々の光が、等間隔で照射されるように前記照射手段を制御する。

請求項１又は請求項２に記載の画像読取装置では、請求項３に記載の発明のように、前記第２照射間隔は、前記解像度間で異なる。

請求項４に記載の画像読取装置は、記録媒体に対して相対移動するように配置され、前記記録媒体に対して、予め定められた順序で循環する複数の色の各々の光を照射する照射手段と、前記相対移動中に前記照射手段が前記記録媒体に対して光を照射して得られた反射光を受光することで前記記録媒体に記録された画像を読み取る読取手段と、前記読取手段による読み取りの解像度を変更する場合に、前記順序で循環する前記複数の色の各々の光が照射される際の１つの周期内における隣接する色の光の第１照射間隔と、前記周期の最後の光が照射されてから次の前記周期の最初の光が照射されるまでの第２照射間隔との差が前記解像度によって変わるように前記照射手段を制御する制御手段と、を含み、前記第２照射間隔は、前記解像度が低いほど長くなる。

請求項５に記載の画像読取装置は、記録媒体に対して相対移動するように配置され、前記記録媒体に対して、予め定められた順序で循環する複数の色の各々の光を照射する照射手段と、前記相対移動中に前記照射手段が前記記録媒体に対して光を照射して得られた反射光を受光することで前記記録媒体に記録された画像を読み取る読取手段と、前記読取手段による読み取りの解像度を変更する場合に、前記順序で循環する前記複数の色の各々の光が照射される際の１つの周期内における隣接する色の光の第１照射間隔と、前記周期の最後の光が照射されてから次の前記周期の最初の光が照射されるまでの第２照射間隔との差が前記解像度によって変わるように前記照射手段を制御する制御手段と、を含み、前記第１照射間隔は、前記解像度に拘わらず固定される。

請求項１から請求項５の何れか１項に記載の画像読取装置は、請求項６に記載の発明のように、前記解像度を変更する場合には、前記相対移動の速度を変更させる相対速度変更手段を更に含む。

請求項７に記載の画像形成装置は、請求項１から請求項６の何れか１項に記載の画像読取装置と、前記画像読取装置に含まれる前記読取手段による読取結果に基づいて画像を形成する画像形成手段と、を含む。

請求項８に記載のプログラムは、コンピュータを、請求項１から請求項６の何れか１項に記載の画像読取装置における制御手段として機能させるためのプログラムである。

請求項１、請求項６、請求項７、及び請求項８に係る発明によれば、常に等間隔で点灯色を切り替える場合と比較し、解像度にあった画質を提供することができる。また、請求項１、請求項６、請求項７、及び請求項８に係る発明によれば、常に等間隔で点灯色を切り替える場合と比較し、低解像度において色ずれが発生する可能性を抑制することができる。

請求項２に係る発明によれば、解像度に拘わらず等間隔で点灯色を切り替える場合と比較し、各解像度で、色ずれによる画質低下が発生する可能性と、読み取られない領域が偏ることによる画質低下が発生する可能性とのバランスを保つことができる。

請求項３に係る発明によれば、解像度に拘わらず第２照射間隔が固定されている場合に比べ、解像度の変更に伴う色ずれの発生を抑制することができる。

請求項４に係る発明によれば、解像度が低いほど第２照射間隔を長くしない場合に比べ、低解像度における色ずれの発生を抑制することができる。

請求項５に係る発明によれば、第１照射間隔を固定しない場合に比べ、記録媒体に対する照射手段の相対移動の速度を変更することで読取手段による読み取りの解像度を変更した場合の色ずれによる画質低下の抑制を簡易な制御で実現することができる。

実施形態に係る画像形成装置の外観の一例を示す概略斜視図である。 実施形態に係る画像形成装置に含まれる画像読取部の一部の外観の一例を示す概略斜視図である。 実施形態に係る画像形成装置に含まれる画像読取部の構成の一例を示す概略側面図である。 実施形態に係る画像形成装置の電気系のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。 実施形態に係る画像形成装置に含まれる画像読取部における画像読取部本体の電気系のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。 実施形態に係る点灯制御処理の流れの一例を示すフローチャートである。 図６に示すフローチャートの続きである。 実施形態に係る読取制御処理の流れの一例を示すフローチャートである。 ＣＩＳによる画像の読み取りの解像度が４００ｄｐｉの場合の従来技術によるトリガの出力間隔、及びトリガに応じて点灯するＬＥＤの点灯タイミングの一例を示すタイムチャートである。 ＣＩＳによる画像の読み取りの解像度が４００ｄｐｉの場合の実施形態に係る点灯制御処理によるトリガの出力間隔、及びトリガに応じて点灯するＬＥＤの点灯タイミングの一例を示すタイムチャートである。 高解像度用の速度の場合の読取間隔の一例、低解像度用の速度の場合の従来の読取間隔の一例、及び低解像度用の速度の場合のＣＩＳによる本実施形態の読取間隔の一例を示す概念図である。 二次記憶部に点灯制御プログラム及び読取制御プログラムが記憶されている状態の一例を示す概念図である。

以下、図面を参照して、本発明を実施するための形態の一例について詳細に説明する。

一例として図１に示すように、画像形成装置１０は、本発明に係る画像読取装置の一例である画像読取部１２、本発明に係る画像形成手段の一例である画像形成部１４、用紙収容部１６、及びユーザ・インタフェース部１８を備えている。なお、以下では、説明の便宜上、ユーザ・インタフェースをＵＩと称する。

画像読取部１２は、原稿台２０及び排出台２２を備えている。原稿台２０の上面には一対の案内部材２４Ａ，２４Ｂが設けられている。一対の案内部材２４Ａ，２４Ｂは、原稿台２０に置かれた原稿の幅方向に手動操作で移動し、原稿台２０に置かれた原稿が搬送される際に、原稿を搬送方向に案内する。画像読取部１２は、原稿台２０に置かれた原稿を１枚ずつ取り込み、取り込んだ原稿の画像を線順次方式で読み取って、読み取った画像を示す画像情報を取得する。そして、取得した画像情報を後述のＣＰＵ７２に出力し、その後、原稿を排出台２２に排出する。

上記の線順次方式とは、原稿に対して光源及びラインセンサを相対移動させながら、１ライン毎に赤色、緑色、及び青色の光源を切り替えて点灯させることにより、１回の読取動作で１ラインを線状に読み取る方式を指す。なお、以下では、説明の便宜上、赤色を「Ｒ」と称し、緑色を「Ｇ」と称し、青色を「Ｂ」と称する。

上記の光源は、後述の第１ＬＥＤ６０Ａ、第２ＬＥＤ６０Ｂ、及び第３ＬＥＤ６０Ｃである。上記のラインセンサは、所謂モノクロイメージセンサであり、後述の光電変換素子６６によって形成されている。また、上記の相対移動とは、光源及びラインセンサの位置を固定して原稿を移動させること、原稿の位置を固定して光源及びラインセンサを移動させること、又は、原稿と光源及びラインセンサとを相反する方向に移動させることをいう。

用紙収容部１６には、記録媒体の一例である用紙がサイズ別に収容されており、画像形成部１４は、用紙収容部１６から用紙を取り出し、取り出した用紙に対して、画像を形成する。用紙に対して形成される画像とは、例えば、後述のＣＰＵ７２が画像読取部１２から取得した画像情報により示される画像、ＣＰＵ７２が後述の外部装置８６から取得した画像情報により示される画像、又は画質調整用の基準画像である所謂パッチを指す。画像形成部１４は、画像が形成された用紙を排出台２６に排出する。なお、画像を形成する方式は、電子写真方式であってもよいし、インクジェット方式であってもよい。

ＵＩ部１８は、画像を表示するタッチパネル・ディスプレイ１８Ａ及びスイッチ１８Ｂを備えている。タッチパネル・ディスプレイ１８Ａ及びスイッチ１８Ｂは、画像形成装置１０の利用者からの各種指示を受け付ける。各種指示の一例としては、画像読取部１２に対して画像の読み取りを開始させる指示であるスキャン開始指示、及び画像形成部１４に対して画像の形成を開始させる指示が挙げられる。タッチパネル・ディスプレイ１８Ａは、受け付けた指示に応じて実行された処理の結果や警報等の各種情報を表示する。

一例として図２及び図３に示すように、画像読取部１２は、筐体３０及び本発明に係る相対速度変更手段の一例である原稿搬送装置３２を含み、原稿搬送装置３２は、原稿台２０及び排出台２２を備えている。

一例として図２に示すように、筐体３０は、画像読取部本体５０を収容し、筐体３０の上面には長方形状の開口３４が形成されている。本実施形態では、開口３４は、Ａ３サイズの原稿よりも大きな開口とされている。開口３４は、原稿３６（図３参照）が載せられるプラテンガラス３８によって遮蔽されている。原稿３６は、画像記録領域に画像が記録された用紙である。なお、本実施形態に係る画像読取部１２では、プラテンガラス３８の一例として無色透明なガラス板を適用しているが、これに限らず、透光性を有する原稿台であればよい。

筐体３０の上面には、固定部３８Ａ，３８Ｂが設けられている。固定部３８Ａ，３８Ｂには、原稿搬送装置３２（図３参照）の底面に設けられたヒンジ部材（図示省略）が固定され、原稿搬送装置３２は、プラテンガラス３８を露出させる位置とプラテンガラス３８を遮蔽する位置とでヒンジ部材を介して回転する。

プラテンガラス３８の周囲には、長方形状の枠で形成された原稿セットガイド４０が設けられている。原稿セットガイド４０は、プラテンガラス３８より僅かな凸状の段差となっており、原稿セットガイド４０の段差に接するように原稿３６の角部を合わせることにより、原稿３６の位置決めが行われる。原稿セットガイド４０の上面には、位置合わせマーク（図示省略）及び原稿サイズラベル（図示省略）が設けられている。位置合わせマークは、原稿セットガイド４０の角部に原稿３６の角部を合わせるときの目印である。原稿サイズラベルは、位置合わせマークに角部を合わせて定型サイズ（本例では、Ｂ５，Ａ４，Ｂ４，Ａ３）の原稿３６がプラテンガラス３８に載せられたときの原稿３６の端部が位置する目印である。

一例として図３に示す原稿搬送装置３２では、原稿台２０に載せられた原稿が、原稿反転ユニット（図示省略）へ送り込まれる。原稿台２０に原稿が複数枚重ねられている場合は、その最上層の原稿が原稿反転ユニットへ送り込まれる。原稿反転ユニットへ送り込まれた原稿は、反転しながらプラテンガラス３８上の読取領域を通過する。そして、原稿が読取領域を通過している間に画像の読み取りが行われ、その後、排出台２２に排出される。

一例として図３に示すように、画像読取部本体５０は、ＣＩＳ（密着型イメージセンサ：Contact Image Sensor）５２、画像処理回路５４、及びモータ５６を含む。ＣＩＳ５２及び画像処理回路５４は、キャリッジ５８に搭載されており、キャリッジ５８は、モータ５６の駆動力を受けて開口３４の長手方向に相当する副走査方向としてのＸ方向（図３参照）に移動する。

ＣＩＳ５２は、第１ＬＥＤ（発光ダイオード：Light Emitting Diode）６０Ａ、第２ＬＥＤ６０Ｂ、及び第３ＬＥＤ６０Ｃを有する。第１ＬＥＤ６０Ａは、Ｒの発光波長を有するＬＥＤであり、第２ＬＥＤ６０Ｂは、Ｇの発光波長を有するＬＥＤであり、第３ＬＥＤ６０Ｃは、Ｂの発光波長を有するＬＥＤである。なお、第１ＬＥＤ６０Ａ、第２ＬＥＤ６０Ｂ、及び第３ＬＥＤ６０Ｃは、本発明に係る照射手段の一例である。

第１ＬＥＤ６０Ａ、第２ＬＥＤ６０Ｂ、及び第３ＬＥＤ６０Ｃは、ＲＧＢの各色の光が予め定められた順序である循環色順で発せられるように順次に駆動される。ここで、循環色順とは、ＲＧＢが“Ｒ”⇒“Ｇ”⇒“Ｂ”⇒“Ｒ”⇒“Ｇ”⇒“Ｂ”・・・・・の順に循環する順序、すなわち、“Ｒ”⇒“Ｇ”⇒“Ｂ”の１つのサイクルである周期が繰り返される順序を指す。本実施形態では、１つの周期内の最初の色を“Ｒ”とし、１つの周期内の最後の色を“Ｂ”としているが、これに限らず、例えば、最初の色を“Ｇ”とし、最後の色を“Ｒ”としてもよいし、最初の色を“Ｂ”とし、最後の色を“Ｇ”としてもよい。なお、以下では、説明の便宜上、第１ＬＥＤ６０Ａ、第２ＬＥＤ６０Ｂ、及び第３ＬＥＤ６０Ｃを区別して説明する必要がない場合、「ＬＥＤ６０」と称する。

ＣＩＳ５２は、導光体６２及び集光部６４を有する。また、ＣＩＳ５２は、本発明に係る読取手段の一例である光電変換素子６６、及び本発明に係る読取手段及び制御手段の一例であるＡＦＥ（アナログ・フロント・エンド：Analog Flont End）６８を有する。なお、ＡＦＥ６８は、一般的に別名としてアナログ・プリプロセッサとも称されている回路である。

導光体６２は、一例として図２に示すように、開口３４の短手方向である主走査方向としてのＹ方向（図３参照）に沿って長尺状に形成されている。一例として図３に示すように、導光体６２の一端には、ＬＥＤ６０が取り付けられており、導光体６２は、ＬＥＤ６０が点灯することによってＬＥＤ６０から照射された光を線状に原稿３６へ導く。

集光部６４は、正立等倍結像型レンズ素子が主走査方向に沿って複数個配置されたレンズユニットであり（図２参照）、ＬＥＤ６０により導光体６２を介して原稿３６に対して光を照射した際に原稿３６で反射された光である反射光を集光する。

光電変換素子６６は、Ｙ方向に沿って複数個配置されており、集光部６４で集光された反射光を受光（結像）して光電変換を行うことで、受光量に応じた電気信号であるアナログの画像情報を生成して出力する。光電変換素子６６によって生成されて出力される画像情報は、Ｒの画像を示す画像情報、Ｇの画像を示す画像情報、及びＢの画像を示す画像情報である。

なお、以下では、説明の便宜上、Ｒの画像を示す画像情報を「Ｒ画像情報」と称し、Ｇの画像を示す画像情報を「Ｇ画像情報」と称し、Ｂの画像を示す画像情報を「Ｂ画像情報」と称する。また、以下では、説明の便宜上、Ｒ画像情報、Ｇ画像情報、及びＢ画像情報を区別して説明する必要がない場合、「画像情報」と称する。

ＡＦＥ６８は、光電変換素子６６から入力された画像情報を、アンプ、Ａ／Ｄコンバータ、及びフィルタ等（図示省略）を用いて調整し、調整して得たデジタルの画像情報を出力する。なお、デジタルの画像情報の一例としては、１６ビットの画像情報が挙げられる。

画像処理回路５４は、ＡＦＥ６８から入力された画像情報を特定色から循環色順に処理する機能として、ＡＦＥ１５８から入力された画像情報に対してシェーディング補正、ガンマ変換補正、及び画素の配置変換処理等の画像処理を行う機能を有している。なお、特定色とは、Ｒを指すが、これに限定されるものではなく、Ｇ又はＢであってもよい。

一例として図４に示すように、画像形成装置１０は、コントローラ７０を備えている。コントローラ７０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）７２、一次記憶部７４、及び二次記憶部７６を備えている。一次記憶部７４は、各種プログラムの実行時のワークエリア等として用いられる揮発性のメモリ（例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory））である。二次記憶部７６は、画像形成装置１０の作動を制御する制御プログラムや各種パラメータ等を予め記憶する不揮発性のメモリである。二次記憶部７６の一例としては、フラッシュメモリやハードディスク装置が挙げられる。ＣＰＵ７２、一次記憶部７４、及び二次記憶部７６は、バス７８を介して相互に接続されている。

画像形成装置１０は、ＣＰＵ７２と各種の入出力デバイスとを電気的に接続してＣＰＵ７２と各種の入出力デバイスとの間の各種情報の送受信を司るインプット・アウトプット・インタフェース８０を備えている。なお、以下では、説明の便宜上、インプット・アウトプット・インタフェースをＩ／Ｏと称する。

画像形成装置１０は、Ｉ／Ｏ８０に接続されることで、バス７８を介してＣＰＵ７２と電気的に接続される入出力デバイスとして、画像読取部１２、画像形成部１４、及びＵＩ部１８を備えている。また、画像形成装置１０は、入出力デバイスとして、外部インタフェース（Ｉ／Ｆ）８２及び通信Ｉ／Ｆ８４を備えている。

外部Ｉ／Ｆ８２は、外部装置（例えば、ＵＳＢメモリ）に接続され、外部装置とＣＰＵ７２との間の各種情報の送受信を司る。通信Ｉ／Ｆ８４は、例えば、ＬＡＮ（Local Area Network）やインターネットなどの通信手段に接続されており、通信手段に接続された外部装置８６との間の各種情報の送受信を司る。外部装置８６の一例としては、パーソナル・コンピュータが挙げられる。

ＣＰＵ７２は、バス７８及びＩ／Ｏ８０を介して上記の入出力デバイスと各種情報の送受信を行うことで、入出力デバイスの動作状態の把握、及び入出力デバイスの制御等を行う。

一例として図５に示すように、画像読取部本体５０は、本発明に係る相対速度変更手段の一例であるモータ駆動回路９０を備えている。モータ駆動回路９０は、モータ５６に接続されており、信号線９３を介してＩ／Ｏ８０に接続されている。モータ駆動回路９０には、ＵＩ部１８で受け付けられたスキャン開始指示に応じて、ＣＰＵ７２からＩ／Ｏ８０及び信号線９３を介してモータ制御信号が入力される。モータ制御信号は、モータ５６の回転速度を指示する情報を含む信号である。モータ駆動回路９０は、入力されたモータ制御信号に従ってモータ５６の駆動を制御する。

ＣＩＳ５２は、キャリッジ５８がモータ５６の駆動力を受けることで、Ｘ方向に移動する。ＣＩＳ５２の移動は、原稿がプラテンガラス３８に置かれている状態で行われる。ＣＩＳ５２の移動速度は、高解像度用の移動速度と低解像度用の移動速度とに大別される。本実施形態において、高解像度用の移動速度は、ＣＩＳ５２による画像の読み取りの解像度が６００ｄｐｉ以上の場合に採用される移動速度である。また、本実施形態において、低解像度用の移動速度は、ＣＩＳ５２による画像の読み取りの解像度が６００ｄｐｉ未満の場合に採用される移動速度である。

ＣＩＳ５２は、ＬＥＤ駆動回路９２を備えている。ＬＥＤ駆動回路９２は、第１ＬＥＤ６０Ａ、第２ＬＥＤ６０Ｂ、及び第３ＬＥＤ６０Ｃの各々に接続されている。

ＡＦＥ６８は、ＬＥＤ駆動回路９２に接続されており、信号線９４，９６，９８，１００，１０２を介してＩ／Ｏ８０に接続されている。ＡＦＥ６８には、ＵＩ部１８で受け付けられたスキャン開始指示に応じて、ＣＰＵ７２からＩ／Ｏ８０及び信号線９６を介してＬＥＤ制御開始信号が入力される。ＡＦＥ６８は、ＬＥＤ制御開始信号が入力されると、ＬＥＤ駆動回路９２を介してＬＥＤ６０の制御を開始する。なお、ＬＥＤ制御開始信号は、ＵＩ部１８で受け付けられたスキャン開始指示に応じてＣＰＵ７２によって生成されて出力される。

また、ＡＦＥ６８には、ＣＰＵ７２からＩ／Ｏ８０及び信号線９６を介してＬＥＤ制御終了信号が入力される。ＬＥＤ制御終了信号は、画像の読み取りを終了する条件である読取終了条件を満たした場合にＣＰＵ７２によって生成されて出力される。ＡＦＥ６８は、ＬＥＤ制御終了信号が入力されると、ＬＥＤ駆動回路９２を介したＬＥＤ６０の制御を終了する。なお、読取終了条件の一例としては、１枚の原稿に対する画像の読み取り動作、すなわち、１枚の原稿に対するＣＩＳ５２の相対移動が終了したとの条件が挙げられる。

また、ＡＦＥ６８には、ＵＩ部１８で受け付けられたスキャン開始指示に応じて、ＣＰＵ７２からＩ／Ｏ８０及び信号線９８を介して解像度信号が入力される。また、ＡＦＥ６８には、ＵＩ部１８で受け付けられたスキャン開始指示に応じて、ＣＰＵ７２からＩ／Ｏ８０及び信号線１００を介して搬送速度信号が入力される。更に、ＡＦＥ６８には、ＵＩ部１８で受け付けられたスキャン開始指示に応じて、ＣＰＵ７２からＩ／Ｏ１００及び信号線９３を介してモータ制御信号が入力される。

解像度信号は、ＣＩＳ５２による画像の読み取りの解像度を指示する信号である。ＣＩＳ５２による画像の読み取りの解像度は、例えば、ＵＩ部１８によって受け付けられた指示に応じて定まる。

搬送速度信号は、原稿搬送装置３２による原稿の搬送速度を示す信号である。原稿搬送装置３２による原稿の搬送は、キャリッジ５８が停止した状態で行われる。原稿搬送装置３２による原稿の搬送速度は、高解像度用の搬送速度と低解像度用の搬送速度とに大別される。本実施形態において、高解像度用の搬送速度は、ＣＩＳ５２による画像の読み取りの解像度が６００ｄｐｉ以上の場合に採用される搬送速度である。また、本実施形態において、低解像度用の搬送速度は、ＣＩＳ５２による画像の読み取りの解像度が６００ｄｐｉ未満の場合に採用される搬送速度である。

なお、以下では、説明の便宜上、上述した高解像度用の移動速度及び高解像度用の搬送速度を「高解像度用の速度」と称し、上述した低解像度用の移動速度及び低解像度用の搬送速度を「低解像度用の速度」と称する。

ＬＥＤ駆動回路９２は、ＡＦＥ６８の制御下で、第１ＬＥＤ６０Ａ、第２ＬＥＤ６０Ｂ、及び第３ＬＥＤ６０Ｃを循環色順に点灯させる。

ＡＦＥ６８は、光電変換素子６６に接続されている。ＡＦＥ６８は、信号生成回路１０２及び内部レジスタ１０４を備えている。信号生成回路１０２は、ＣＰＵ７２からＩ／Ｏ８０及び信号線９４を介して入力された基本クロック信号（基本ＣＬＫ信号）に基づいてトリガ及び同期信号を生成して出力する。

トリガは、ＬＥＤ６０の点灯の開始を指示する信号であり、ＬＥＤ駆動回路９２に対して出力され、ＬＥＤ駆動回路９２は、ＡＦＥ６８から入力されたトリガに応じてＬＥＤ６０を点灯させる。同期信号とは、画像情報を出力するタイミングを規定する同期信号を指す。なお、ここでは、ＬＥＤ６０の点灯と画像情報の出力タイミングの関係の一例として、ＬＥＤ６０の点灯後、次のトリガが出力される前に、画像情報を出力する場合を例示しているが、これに限らず、同期信号と次のトリガが同一であってもよい。循環色順にＬＥＤ点灯と同期信号は繰り返されるため、トリガと同期信号は同一信号であってもよいことなる。

ところで、原稿に対するＣＩＳ５２の相対移動の速度を高解像度用の速度から低解像度用の速度に切り替えて画像の読み取りを行うことで、画像の読み取りの解像度を低下させる方法が知られている。

また、本実施形態において、高解像度とは、６００ｄｐｉ以上の解像度を指し、低解像度とは、６００ｄｐｉ未満の解像度を指すが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、原稿に対するＣＩＳ５２の相対移動の速度と原稿における画像の線密度との関係で後述の色ずれが生じない解像度を高解像度とし、それ以外の解像度を低解像度とすればよい。高解像度の範囲と低解像度の範囲は、シミュレーションや実機によるテストなどによって事前に決定しておけばよい。

低解像度用の速度は、高解像度用の速度よりも高速である。そのため、例えば、低解像度用の速度を採用し、固定化された単調な周期で循環色順にＬＥＤ６０を点灯させて、原稿の画像を６００ｄｐｉ未満の解像度で読み取ると、低解像度用の速度と原稿における画像の線密度との関係次第で、色ずれが生じることがある。ここで言う「色ずれ」とは、看過できない程の色ずれを指す。看過できない程の色ずれとは、例えば、画像処理回路１０６による画像処理では補正が困難な色ずれを指す。色ずれは、読み取り方式として線順次方式を採用している限り、ＲＧＢの各色の読み取り位置が異なるため、高解像度用の速度の場合にも発生する。しかし、本実施形態において問題視している「色ずれ」は、高解像度用の速度の場合に発生する色ずれよりも大きな色ずれである。高解像度用の速度で発生する色ずれよりも大きな色ずれとは、すなわち、高解像度用の速度よりも高速である低解像度用の速度の場合に発生する色ずれを指す。

そこで、ＡＦＥ６８は、色ずれの発生を抑制するために、ＣＩＳ５２による画像の読み取りの解像度と原稿に対するＣＩＳ５２の相対移動の速度との関係に従ってトリガの出力間隔を導出している。

ＡＦＥ６８は、トリガの出力間隔を導出するために、第１出力間隔情報及び第２出力間隔情報が記憶された内部レジスタ１０４を備えている。第１出力間隔情報及び第２出力間隔情報は、原稿に対するＣＩＳ５２の相対移動の速度が高解像度用の速度の場合と低解像度用の速度の場合とでＡＦＥ６８によって選択的に用いられる。なお、以下では、説明の便宜上、第１出力間隔情報及び第２出力間隔情報を区別して説明する必要がない場合、出力間隔情報と称する。

出力間隔情報は、トリガの出力間隔を示す情報である。出力間隔情報の一例としては、トリガの出力間隔を規定するクロック数が挙げられる。

第１出力間隔情報により示されるトリガの出力間隔と第２出力間隔情報により示されるトリガの出力間隔との差は、ＣＩＳ５２による画像の読み取りの解像度に応じて定まる。第１出力間隔情報により示されるトリガの出力間隔は、ＣＩＳ５２による画像の読み取りの解像度に拘わらず固定されている。また、第２出力間隔情報により示されるトリガの出力間隔は、第１出力間隔情報により示されるトリガの出力間隔よりも長い。更に、第２出力間隔情報は、ＣＩＳ５２による画像の読み取りの解像度毎に定められており、第２出力間隔情報により示されるトリガの出力間隔は、画像の読み取りの解像度が低くなるほど長くなる。なお、第１出力間隔情報により示されるトリガの出力間隔は、本発明に係る第１照射間隔に相当し、第２出力間隔情報により示されるトリガの出力間隔は、本発明に係る第２照射間隔に相当する。

ＡＦＥ６８は、解像度信号及び搬送速度信号、又は、解像度信号及びモータ制御信号に基づいて、原稿に対するＣＩＳ５２の相対移動の速度が高解像度用の速度であるか或いは低解像度用の速度であるかを判断する。ＡＦＥ６８は、原稿に対するＣＩＳ５２の相対移動の速度が高解像度用の速度であるか或いは低解像度用の速度であるかの判断結果に基づいて、内部レジスタ１０４から第１出力間隔情報及び第２出力間隔情報を選択的に取得する。そして、ＡＦＥ６８は、内部レジスタ１０４から取得した第１出力間隔情報又は第２出力間隔情報により示される出力間隔でトリガを出力する。

ＡＦＥ６８は、光電変換素子６６から、Ｒから始まる循環色順に入力された画像情報の各々に対して、一般的なＡＦＥが行う処理に相当する処理を施す。ＡＦＥ６８は、画像処理回路１０６に接続されており、同期信号の出力に同期させて循環色順に画像情報を画像処理回路１０６に出力する

画像読取部本体５０は、画像処理回路１０６を備えている。画像処理回路１０６は、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）、及びＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）が搭載されたＣＰＵ（図示省略）を有する。

画像処理回路１０６は、Ｉ／Ｏ８０に接続されており、ＡＦＥ６８から入力された画像情報に対してシェーディング補正等の予め定められた複数の処理を施した後、画像情報をＩ／Ｏ８０を介してＣＰＵ７２等の予め定められた出力先に出力する。

次に本実施形態の作用を説明する。先ず、スキャン開始指示がＵＩ部１８によって受け付けられた場合にＡＦＥ６８が実行する点灯制御処理について図６及び図７を参照して説明する。なお、ここでは、説明の便宜上、プラテンガラス３８に置かれた原稿３６に対してＣＩＳ５２をＸ方向に移動させることでＣＩＳ５２による画像の読み取りが実行される場合について説明する。また、ＣＩＳ５２による画像の読み取りの解像度の指示がＵＩ部１８によって既に受け付けられている場合について説明する。

図６に示す点灯制御処理では、先ず、ステップ２００で、ＡＦＥ６８は、ＬＥＤ６０を点灯させる制御を開始する条件であるＬＥＤ制御開始条件を満足したか否かを判定する。ここで、ＬＥＤ制御開始条件とは、ＬＥＤ制御開始信号、解像度信号、及び搬送速度信号、又は、ＬＥＤ制御開始信号、解像度信号、及びモータ制御信号が入力されたとの条件を指すが、この条件はあくまでも一例であり、他の条件を更に付加するようにしてもよい。

ステップ２００において、ＬＥＤ制御開始条件を満足していない場合は、判定が否定されて、ステップ２００の判定が再び行われる。ステップ２００において、ＬＥＤ制御開始条件を満足した場合は、判定が肯定されて、ステップ２０２へ移行する。

ステップ２０２で、ＡＦＥ６８は、解像度信号により示される解像度が本発明に係る閾値の一例である６００ｄｐｉ未満か否かを判定する。ステップ２０２において、解像度信号により示される解像度が６００ｄｐｉ以上の場合は、判定が否定されて、ステップ２０４へ移行する。

ステップ２０４で、ＡＦＥ６８は、ＬＥＤ駆動回路９２に対してトリガを出力する。ＬＥＤ駆動回路９２は、ＡＦＥ６８からトリガが入力されると、循環色順に従ってＬＥＤ６０を点灯させる。ＬＥＤ６０の点灯により原稿３６の画像記録領域に光が照射されて得られた反射光は光電変換素子６６によって受光され、画像情報が生成される。

次のステップ２０６で、ＡＦＥ６８は、ステップ２０４の処理の実行が終了してから第１点灯間隔時間が経過したか否かを判定する。第１点灯間隔時間とは、内部レジスタ１０４に記憶されている第１出力間隔情報により示されるトリガの出力間隔に相当する時間を指す。

ステップ２０６において、ステップ２０４の処理の実行が終了してから第１点灯間隔時間が経過していない場合は、判定が否定されて、ステップ２０８へ移行する。ステップ２０６において、ステップ２０４の処理の実行が終了してから第１点灯間隔時間が経過した場合は、判定が肯定されて、ステップ２０４へ移行する。

ステップ２０８で、ＡＦＥ６８は、ＬＥＤ６０を点灯させる制御を終了する条件であるＬＥＤ制御終了条件を満足したか否かを判定する。ここで、ＬＥＤ制御終了条件とは、ＬＥＤ制御終了信号が入力されたとの条件を指すが、この条件はあくまでも一例であり、他の条件を更に付加したり、他の条件に置き換えたりしてもよい。

ステップ２０８において、ＬＥＤ制御終了条件を満足していない場合は、判定が否定されて、ステップ２０６へ移行する。ステップ２０８において、ＬＥＤ制御終了条件を満足した場合は、判定が肯定されて、本点灯制御処理を終了する。

一方、ステップ２０２において、解像度信号により示される解像度が６００ｄｐｉ未満の場合は、判定が肯定されて、ステップ２１０へ移行する。

ステップ２１０で、ＡＦＥ６８は、原稿３６に対するＣＩＳ５２の相対移動の速度が低解像度用の速度か否かを判定する。ここで、低解像度用の速度か否かは、例えば、モータ制御信号に基づいて判定される。ステップ２１０において、原稿３６に対するＣＩＳ５２の相対移動の速度が低解像度用の速度でない場合、すなわち、原稿３６に対するＣＩＳ５２の相対移動の速度が高解像度用の速度の場合は、判定が否定されて、ステップ２０４へ移行する。ステップ２１０において、原稿に対するＣＩＳ５２の相対移動の速度が低解像度用の速度の場合は、判定が肯定されて、ステップ２１２へ移行する。

ステップ２１２で、ＡＦＥ６８は、ＬＥＤ駆動回路９２に対してトリガを出力する。ＬＥＤ駆動回路９２は、ＡＦＥ６８からトリガが入力されると、循環色順に従ってＬＥＤ６０を点灯させる。ＬＥＤ６０の点灯により原稿３６の画像記録領域に光が照射されて得られた反射光は光電変換素子６６によって受光され、画像情報が生成される。

次のステップ２１４で、ＡＦＥ６８は、循環色順における１つの周期分の点灯が終了したか否かを判定する。ここで、１つの周期分の点灯とは、第１ＬＥＤ６０Ａの点灯、第２ＬＥＤ６０Ｂの点灯、及び第３ＬＥＤ６０Ｃの点灯の３つの点灯を指す。なお、１つの周期内において、第１ＬＥＤ６０Ａの点灯が１番目に行われる点灯であり、第２ＬＥＤ６０Ｂの点灯が２番目に行われる点灯であり、第３ＬＥＤ６０Ｃの点灯が３番目に行われる点灯である。

ステップ２１４において、循環色順における１つの周期分の点灯が終了していない場合は、判定が否定されて、ステップ２１６へ移行する。

ステップ２１６で、ＡＦＥ６８は、ステップ２１２の処理の実行が終了してから第１点灯間隔時間が経過したか否かを判定する。ステップ２１６において、ステップ２１２の処理の実行が終了してから第１点灯間隔時間が経過していない場合は、判定が否定されて、ステップ２１８へ移行する。ステップ２１６において、ステップ２１２の処理の実行が終了してから第１点灯間隔時間が経過した場合は、判定が肯定されて、ステップ２１２へ移行する。

ステップ２１８で、ＡＦＥ６８は、ＬＥＤ制御終了条件を満足したか否かを判定する。ステップ２１８において、ＬＥＤ制御終了条件を満足していない場合は、判定が否定されて、ステップ２１６へ移行する。ステップ２１８において、ＬＥＤ制御終了条件を満足した場合は、判定が肯定されて、本点灯制御処理を終了する。

一方、ステップ２１４において、循環色順における１つの周期分の点灯が終了した場合は、判定が肯定されて、ステップ２２０へ移行する。

ステップ２２０で、ＡＦＥ６８は、ステップ２１２の処理の実行が終了してから第２点灯間隔時間が経過したか否かを判定する。第２点灯間隔時間とは、内部レジスタ１０４に記憶されている第２出力間隔情報により示されるトリガの出力間隔に相当する時間を指す。なお、第２出力間隔情報により示されるトリガの出力間隔は、ＡＦＥ６８に入力される解像度信号により示される解像度毎に異なるため、第２点灯間隔時間も解像度信号により示される解像度毎に異なる。

ステップ２２０において、ステップ２１２の処理の実行が終了してから第２点灯間隔時間が経過していない場合は、判定が否定されて、ステップ２２２へ移行する。ステップ２２０において、ステップ２１２の処理の実行が終了してから第２点灯間隔時間が経過した場合は、判定が肯定されて、ステップ２１２へ移行する。

ステップ２２２で、ＡＦＥ６８は、ＬＥＤ制御終了条件を満足したか否かを判定する。ステップ２２２において、ＬＥＤ制御終了条件を満足していない場合は、判定が否定されて、ステップ２２０へ移行する。ステップ２２２において、ＬＥＤ制御終了条件を満足した場合は、判定が肯定されて、本点灯制御処理を終了する。

低解像度用の速度として４００ｄｐｉ用の速度が採用された場合、従来技術では、一例として図９に示すように、循環色順で循環する色の周期に拘わらず固定化された単調な出力間隔でトリガが出力され、トリガの出力に伴って循環色順にＬＥＤ６０が点灯される。これに対し、本実施形態では、低解像度用の速度として４００ｄｐｉ用の速度が採用された場合、一例として図１０に示すように、周期内のトリガの出力間隔と周期を跨ぐトリガの出力間隔とが異なっている。すなわち、ステップ２１２からステップ２２２の処理が実行されることで、１つの周期内では第１点灯間隔時間毎にトリガが出力され、周期の最後のトリガが出力されてから第２点灯間隔時間が経過したときに次の周期の最初のトリガが出力される。そして、トリガの出力に伴って循環色順にＬＥＤ６０が点灯される。

次に、スキャン開始指示がＵＩ部１８によって受け付けられた場合にＡＦＥ６８が実行する読取制御処理について図８を参照して説明する。

図８に示す読取制御処理では、先ず、ステップ２５０で、ＡＦＥ６８は、光電変換素子６６により画像情報が生成されたか否かを判定する。画像情報が生成されたか否かの判定は、例えば、１つのトリガが出力されてから光電変換素子６６により画像情報が生成される迄に要する時間として予め定められた時間が経過したか否かの判定によって行われる。

ステップ２５０において、光電変換素子６６により画像情報が生成された場合は、判定が肯定されて、ステップ２５２へ移行する。ステップ２５０において、光電変換素子６６により画像情報が生成されていない場合は、判定が否定されて、ステップ２５４へ移行する。

ステップ２５２で、ＡＦＥ６８は、光電変換素子６６から画像情報を取得することで画像を読み取り、その後、ステップ２５４へ移行する。

ステップ２５４で、ＡＦＥ６８は、ＬＥＤ制御終了条件を満足したか否かを判定する。ステップ２５４において、ＬＥＤ制御終了条件を満足していない場合は、判定が否定されて、ステップ２５０へ移行する。ステップ２５４において、ＬＥＤ制御終了条件を満足した場合は、判定が肯定されて、本読取制御処理を終了する。

点灯制御処理のステップ２０４からステップ２０８の処理の実行に伴って読取制御処理が実行されると、循環色順で循環する色の周期に拘わらず、固定化された単調な読取間隔で循環色順に画像が読み取られる。すなわち、一例として図１１に示すように、原稿３６に対するＣＩＳ５２の相対移動の速度が高解像度用の速度として６００ｄｐｉ用の速度が採用された場合の循環色順で循環する各色の画像の読取間隔は、固定化された単調な間隔となる。この読取間隔は、第１出力間隔情報により示されるトリガの出力間隔に相当する間隔である。

一方、低解像度用の速度として４００ｄｐｉ用の速度が採用された場合の従来技術でも、一例として図１１に示すように、循環色順で循環する色の周期に拘わらず、固定化された単調な読取間隔で循環色順に画像が読み取られる。しかし、この場合、循環色順で循環する各色の画像の読取間隔は、原稿３６に対するＣＩＳ５２の相対移動の速度が高解像度用の速度の場合の循環色順で循環する各色の画像の読取間隔に比べ、長くなる。

これに対し、ステップ２１２からステップ２２２の処理の実行に伴って読取制御処理が実行されると、一例として図１１に示すように、１つの周期内の読取間隔は、原稿３６に対するＣＩＳ５２の相対移動の速度が高解像度用の速度の場合の読取間隔に相当する。そして、１つの周期の最後の色の画像が読み取られてから次の周期の最初の色の画像が読み取られる迄の読取間隔は、原稿３６に対するＣＩＳ５２の相対移動の速度が高解像度用の速度の場合の読取間隔よりも長くなる。すなわち、周期の最後の色の画像が読み取られてから次の周期の最初の色の画像が読み取られる迄の読取間隔は、第２出力間隔情報により示されるトリガの出力間隔に相当する間隔となる。

なお、上記実施形態では、一例として図１１に示すように、上記実施形態に係るＲＧＢの各色の光の照射間隔を等間隔としたが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、ＲＧＢ⇒ＲＧＢ⇒ＲＧＢ⇒・・・・という循環の場合において、ＲＧＢの各々の光が照射される際の１つの周期内（１つのＲＧＢ）における隣接する色の光の照射間隔が異なる２色間（ＲＧ間とＧＢ間）で異なっていてもよい。

また、上記実施形態では、相対速度を変更することで解像度を変更する場合を例示したが、本発明はこれに限定されるものではない。すなわち、例えば、図１１に示す従来例の照射間隔と図１１に示す本実施形態に係る照射間隔との関係が成立していれば、相対速度が一定のまま解像度を変更する場合であっても本発明は成立する。

また、上記実施形態では、点灯制御処理が実行される前提として、プラテンガラス３８に置かれた原稿３６に対してＣＩＳ５２をＸ方向に移動させることでＣＩＳ５２による画像の読み取りが実行される場合を例示したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、原稿搬送装置３２により原稿が搬送されることでＣＩＳ５２による画像の読み取りが実行される場合に点灯制御処理が実行されるようにしてもよい。このように、点灯制御処理は、原稿に対してＣＩＳ５２が相対移動している状態でＣＩＳ５２による画像の読み取りが実行される場合に実行されるようにすればよい。

また、上記実施形態では、原稿に対するＣＩＳ５２の相対移動の速度に拘わらず、第１点灯間隔時間を固定する例を挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。すなわち、第１点灯間隔時間は、原稿に対するＣＩＳ５２の相対移動の速度に応じて変更されるようにしてもよい。

また、上記実施形態で説明した点灯制御処理及び読取制御処理は、あくまでも一例である。従って、主旨を逸脱しない範囲内において不要なステップを削除したり、新たなステップを追加したり、処理順序を入れ替えたりしてもよいことは言うまでもない。また、上記実施形態で説明した点灯制御処理及び読取制御処理に含まれる各処理は、ＡＦＥ６８によって実行されているが、プログラムを実行することにより、コンピュータを利用してソフトウェア構成により実現されてもよい。また、各種処理に含まれる各処理は、ハードウェア構成とソフトウェア構成の組み合わせによって実現されてもよい。

また、上記実施形態で説明した点灯制御処理及び読取制御処理に含まれる各処理をソフトウェア構成で実現するには、例えば、図１２に示すように二次記憶部７６に点灯制御プログラム１５０及び読取制御プログラム１５２を予め記憶させておく。そして、ＣＰＵ７２が二次記憶部７６から点灯制御プログラム１５０及び読取制御プログラム１５２を実行することによりＡＦＥ６８に対して点灯制御処理及び読取制御処理に含まれる各処理を実行させるようにすればよい。

なお、図１２では、点灯制御プログラム１５０及び読取制御プログラム１５２が二次記憶部７６に記憶されている状態が例示されているが、必ずしも最初から二次記憶部７６に記憶させておく必要はない。例えば、画像形成装置１０に接続されて使用されるＳＳＤ（Solid State Drive）、ＩＣカード、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭなどの任意の「可搬型の記憶媒体」に先ずは点灯制御プログラム１５０及び読取制御プログラム１５２を記憶させておいてもよい。そして、ＣＰＵ７２がこれらの可搬型の記憶媒体から点灯制御プログラム１５０及び読取制御プログラム１５２を取得して実行するようにしてもよい。また、通信手段を介して画像形成装置１０に接続されるコンピュータ又はサーバ装置等の外部電子計算機の記憶部に点灯制御プログラム１５０及び読取制御プログラム１５２を記憶させておいてもよい。この場合、ＣＰＵ７２は外部電子計算機から点灯制御プログラム１５０及び読取制御プログラム１５２を取得して実行する。

また、上記実施形態では、ＲＧＢの３つの色の各々に対応する光がＬＥＤ６０によって原稿の画像記録領域に対して照射されることでＲＧＢの各色に対応する画像情報が生成される場合を例示したが、本発明はこれに限定されるものでない。例えば、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、及びシアン（Ｃ）の各々に対応する光がＬＥＤ等の光源によって原稿の画像記録領域に対して照射されることでＹＭＣの各色に対応する画像情報が生成されるようにしてもよい。このように、予め定められた複数色の各々に対応する光がＬＥＤ６０によって原稿の画像記録領域に対して照射されることで、予め定められた複数色の各色に対応する画像情報が生成されるようにすればよい。

１０ 画像形成装置
１２ 画像読取部
１４ 画像形成部
６０Ａ 第１ＬＥＤ
６０Ｂ 第２ＬＥＤ
６０Ｃ 第３ＬＥＤ
５２ ＣＩＳ
６８ ＡＦＥ

Claims (8)

1. 記録媒体に対して相対移動するように配置され、前記記録媒体に対して、予め定められた順序で循環する複数の色の各々の光を照射する照射手段と、
   前記相対移動中に前記照射手段が前記記録媒体に対して光を照射して得られた反射光を受光することで前記記録媒体に記録された画像を読み取る読取手段と、
   前記読取手段による読み取りの解像度を変更する場合に、前記順序で循環する前記複数の色の各々の光が照射される際の１つの周期内における隣接する色の光の第１照射間隔と、前記周期の最後の光が照射されてから次の前記周期の最初の光が照射されるまでの第２照射間隔との差が前記解像度によって変わるように前記照射手段を制御する制御手段と、を含み、
   前記制御手段は、前記解像度が、前記相対移動の速度と前記画像の線密度との関係で色ずれが生じない第１解像度とは異なる第２解像度の場合には、前記解像度が前記第１解像度の場合と比較して、前記第１照射間隔を前記第２照射間隔よりも短くするように前記照射手段を制御する
   画像読取装置。
2. 記録媒体に対して相対移動するように配置され、前記記録媒体に対して、予め定められた順序で循環する複数の色の各々の光を照射する照射手段と、
   前記相対移動中に前記照射手段が前記記録媒体に対して光を照射して得られた反射光を受光することで前記記録媒体に記録された画像を読み取る読取手段と、
   前記読取手段による読み取りの解像度を変更する場合に、前記順序で循環する前記複数の色の各々の光が照射される際の１つの周期内における隣接する色の光の第１照射間隔と、前記周期の最後の光が照射されてから次の前記周期の最初の光が照射されるまでの第２照射間隔との差が前記解像度によって変わるように前記照射手段を制御する制御手段と、を含み、
   前記制御手段は、前記解像度が閾値未満の場合には、前記第１照射間隔を前記第２照射間隔よりも短くするように前記照射手段を制御し、前記解像度が前記閾値以上の場合には、前記複数の色の各々の光が、等間隔で照射されるように前記照射手段を制御する
   画像読取装置。
3. 前記第２照射間隔は、前記解像度間で異なる請求項１又は請求項２に記載の画像読取装置。
4. 記録媒体に対して相対移動するように配置され、前記記録媒体に対して、予め定められた順序で循環する複数の色の各々の光を照射する照射手段と、
   前記相対移動中に前記照射手段が前記記録媒体に対して光を照射して得られた反射光を受光することで前記記録媒体に記録された画像を読み取る読取手段と、
   前記読取手段による読み取りの解像度を変更する場合に、前記順序で循環する前記複数の色の各々の光が照射される際の１つの周期内における隣接する色の光の第１照射間隔と、前記周期の最後の光が照射されてから次の前記周期の最初の光が照射されるまでの第２照射間隔との差が前記解像度によって変わるように前記照射手段を制御する制御手段と、を含み、
   前記第２照射間隔は、前記解像度が低いほど長くなる
   画像読取装置。
5. 記録媒体に対して相対移動するように配置され、前記記録媒体に対して、予め定められた順序で循環する複数の色の各々の光を照射する照射手段と、
   前記相対移動中に前記照射手段が前記記録媒体に対して光を照射して得られた反射光を受光することで前記記録媒体に記録された画像を読み取る読取手段と、
   前記読取手段による読み取りの解像度を変更する場合に、前記順序で循環する前記複数の色の各々の光が照射される際の１つの周期内における隣接する色の光の第１照射間隔と、前記周期の最後の光が照射されてから次の前記周期の最初の光が照射されるまでの第２照射間隔との差が前記解像度によって変わるように前記照射手段を制御する制御手段と、を含み、
   前記第１照射間隔は、前記解像度に拘わらず固定される
   画像読取装置。
6. 前記解像度を変更する場合には、前記相対移動の速度を変更させる相対速度変更手段を更に含む請求項１から請求項５の何れか１項に記載の画像読取装置。
7. 請求項１から請求項６の何れか１項に記載の画像読取装置と、
   前記画像読取装置に含まれる前記読取手段による読取結果に基づいて画像を形成する画像形成手段と、
   を含む画像形成装置。
8. コンピュータを、
   請求項１から請求項６の何れか１項に記載の画像読取装置における制御手段として機能させるためのプログラム。