JP6364808B2 - 遠隔操作装置 - Google Patents

Description

本発明は、移動体に搭載された搭載機器を遠隔操作する遠隔操作装置に関する。

従来、自動車に搭載された車載機器に直接触れること無く、当該車載機器を操作する遠隔操作装置が知られている（特許文献１参照）。
この種の遠隔操作装置は、外部からの操作を受け付ける操作受付部と、操作受付部にて受け付けた操作に従って、車載機器を制御する制御部とを備えている。このうち、操作受付部は、傾動かつ回動可能な支持軸の先端に取り付けられ、支持軸と一体となって傾動かつ回動する回転盤を有している。すなわち、従来の遠隔操作装置における操作受付部は、回転盤の傾動（変位）を外部からの操作として受け付ける第一入力系と、回転盤に対する回転操作を外部からの操作として受け付ける第二入力系とを有している。

特開２０１３−０９８１３３号公報

従来の遠隔操作装置は、車載機器の操作に必要な情報の入力系が、第一入力系と第二入力系との２つと少数である。このため、自動車に搭載される車載機器の種類や個数が増加した場合、従来の遠隔操作装置において各車載機器を遠隔操作するためには、同種の操作を繰り返さなければならず、操作の手間が増加するという課題があった。

つまり、従来の遠隔操作装置では、操作受付部ひいては回転盤を介して入力可能な情報の種類が少ないという課題があった。
そこで、本発明は、回転盤を介して入力可能な情報の種類を増加させる技術を提供することを目的とする。

上記目的を達成するためになされた本発明は、移動体に規定された部位である被取付部に取り付けられ、移動体に搭載された搭載装置（９０）を遠隔操作する遠隔操作装置（１）に関する。

本発明の遠隔操作装置は、操作受付手段（２２）と、パームレスト手段（１０）と、制御手段（７２，７５，Ｓ１２０，Ｓ１５０，Ｓ１６０，Ｓ１９０，Ｓ２１０）とを備えている。

操作受付手段は、外部からの操作を受け付ける機構であり、変位可能かつ回動可能に支持された回転盤（２６）を有している。パームレスト手段は、回転盤の少なくとも一部分を覆うように被取付部から延出する。制御手段は、操作受付手段で受け付けた外部からの操作に対応する情報を、少なくとも搭載装置に送信する。

また、本発明における操作受付手段は、内部操作機構（３８）と、第一入力手段（７５，Ｓ１３０，Ｓ１７０）と、第二入力手段（７５，Ｓ１４０，Ｓ１７０）と、第三入力手段（７５，Ｓ２１０）とを備えている。

このうち、内部操作機構は、回転盤の外表面に入力受付機構が設けられている。第一入力手段は、予め規定された中立位置からの回転盤の変位を、外部からの操作の１つとして受け付ける。第二入力手段は、回転盤の回転角度を、外部からの操作の１つとして受け付ける。第三入力手段は、内部操作機構に対する操作を、外部からの操作の１つとして受け付ける。

このような遠隔操作装置によれば、車載機器の操作に必要な情報の入力系を、中立位置からの回転盤自体の変位と、回転盤全体の回転角度と、内部操作機構に対する操作との３系統とすることができる。

この結果、本発明の遠隔操作装置によれば、回転盤を介して入力可能な情報の種類を増加させることができる。
したがって、本発明の遠隔操作装置によれば、搭載機器の種類や個数が増加した場合であっても、回転盤を用いて各搭載機器を操作するために同じ操作を繰り返す必要を低減できる。換言すれば、本発明の遠隔操作装置によれば、操作の手間を低減できる。

なお、「特許請求の範囲」及び「課題を解決するための手段」の欄に記載した括弧内の符号は、一つの態様として後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものであって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。

本発明が適用された遠隔操作装置の外観を示す斜視図である。 図１におけるＡ−Ａ断面図である。 遠隔操作装置の制御系を示すブロック図である。 制御部が実行する入力受付処理の処理手順を示すフローチャートである。 遠隔操作装置の動作例を説明する説明図である。 遠隔操作装置の変形例を示す図である。 制御部が実行する入力受付処理の変形例を示すフローチャートである。 制御部が実行する入力受付処理の変形例を示すフローチャートである。 遠隔操作装置の変形例を示す図である。 第二操作受付部の変形例を示す説明図である。

以下に本発明の実施形態を図面と共に説明する。
＜遠隔操作装置＞
図１に示す遠隔操作装置１は、自動車に搭載された車載機器９０（図３参照）に利用者が直接触れること無く、車載機器９０を遠隔操作する装置である。ここで言う車載機器９０とは、特許請求の範囲の記載における搭載装置の一例であり、自動車に搭載される各種機器である。この車載機器９０には、例えば、目的地までの経路を案内する車載ナビゲーション装置（いわゆるカーナビ）や、車室内の温度を調整するエアコンディショナー（車載エアコン）、オーディオ機器などを含む。

この遠隔操作装置１は、自動車に規定された部位（以下、被取付部と称す）９５（図２参照）に取り付けられる。本実施形態の被取付部９５は、例えば、車室内における運転席と助手席との間に設けられたコンソール上である。

この遠隔操作装置１は、パームレスト１０と、入力機構２０と、制御系５８（図３参照）とを備えている。
パームレスト１０は、利用者の手が載置される部位である。入力機構２０は、車載機器９０の制御に必要な各種情報の入力を受け付ける。制御系５８は、入力機構２０を介して入力された各種情報を車載機器９０へと出力し、車載機器９０を遠隔操作する。

パームレスト１０は、被取付部９５から延出された舌片であり、上方延出部１２と、前方延出部１４とを備えている。本実施形態のパームレスト１０は、上方延出部１２と前方延出部１４とが一体に形成されている。

このうち、上方延出部１２は、被取付部９５から車高方向の上方に向けて突出する柱状の部位である。前方延出部１４は、上方延出部１２の被取付部９５とは反対側の端部から、自動車の全長方向に沿った前方に延出する平板状の部位である。この前方延出部１４の延出は、被取付部９５の被取付面９７と略水平となるようになされている。これにより、前方延出部１４と被取付部９５の被取付面９７との間には、開放空間が形成される。

さらに、パームレスト１０の上面には、タッチパネル１８が設けられている。このタッチパネル１８は、静電容量方式の周知のタッチパネルであり、利用者の手が接触している位置を検出するように構成されている。本実施形態のタッチパネル１８は、特許請求の範囲に記載された第二パネル機構の一例である。

＜入力機構＞
入力機構２０は、図２に示すように、パームレスト１０における前方延出部１４と、被取付部９５の被取付面９７との間に形成された開放空間に配置され、外部からの入力を受け付ける周知の機構である。この入力機構２０は、第一操作受付部２２と、第二操作受付部３８とを備えている。

第一操作受付部２２は、支持軸２４と、回転ダイヤル２６とを有している。
支持軸２４は、一端を基点として、前後左右及びそれらの中間の少なくとも８方向に傾動するように、遠隔操作装置１の内部から突出した軸である。

回転ダイヤル２６は、パームレスト１０の前方延出部１４における車幅方向の長さよりの長い径を有した円形に形成されている。この回転ダイヤル２６は、支持軸２４において傾動の基点となる端部とは反対側の端部に取り付けられ、支持軸２４と一体となって傾動かつ回動する回転盤である。本実施形態の第一操作受付部２２の回転ダイヤル２６は、自動車の全長方向に沿って予め規定された基準軸に対して規定された角度範囲（例えば、−１５度から＋１５度）にて回動可能なように構成されている。

すなわち、第一操作受付部２２は、被取付部９５に予め規定された中立位置からの変位を、外部からの入力として受け付ける周知の操作レバーである。この第一操作受付部２２は、例えば、特開２０１３−９８１３３号公報に記載のように周知の構成であるため、ここでの詳しい説明は省略する。

ここで言う「中立位置からの変位」には、傾動に基づく変位と、押し込みに基づく変位と、軸周りの回転に基づく変位とを含む。
なお、ここで言う「傾動に基づく変位」とは、被取付部９５の被取付面９７（即ち、ｘ−ｙ平面）における第一操作受付部２２の中立位置からの傾きである。すなわち、本実施形態の第一操作受付部２２は、第一操作受付部２２自身が傾いた方向（傾動方向）及びその傾きの量（傾動量）を外部からの入力として受け付ける。なお、本実施形態における傾動方向には、自動車の全長方向（前後方向）、自動車の車幅方向（左右方向）、及びそれらの中間方向の少なくとも８方向を含む。

また、本実施形態の第一操作受付部２２は、ｘ−ｙ平面における中立位置から、予め規定された規定量ずつ段階的に傾動するように構成されている。
また、ここで言う「押し込みに基づく変位」とは、自動車の車高方向（即ち、ｚ軸）に沿って下側に向けた変位である。さらに、ここで言う「軸周りの回転に基づく変位」とは、自動車の車高方向に沿った軸（即ち、支持軸２４（ｚ軸））を回転中心として、回転ダイヤル２６が回転したことによる回転角度である。

さらに、遠隔操作装置１は、第一操作受付部２２における触感を向上させることを目的として、支持軸２４及び回転ダイヤル２６に力を加える反力発生機構２８を備えている。
この反力発生機構２８は、電気エネルギーを回転エネルギーに変換する電動機（即ち、モータ）や、電動機で発生したトルクを支持軸２４に伝達するギアを中心に構成されている。本実施形態の反力発生機構２８は、第一操作受付部２２における回転ダイヤル２６の回転方向とは反対方向の力や、第一操作受付部２２の傾動方向とは反対方向の力を発生するように構成されている。

なお、本実施形態における反力発生機構２８は、例えば、例えば、特開２０１０−４４４９０号公報に記載のように周知の構成であるため、ここでの詳しい説明は省略する。
第二操作受付部３８は、利用者の手が接触した位置及びその位置（位置情報）の軌跡を検出する周知のタッチパネルを含むパネル機構である。この第二操作受付部３８は、第一操作受付部２２の回転ダイヤル２６の上面（外表面）に、タッチパネルの入力面（特許請求の範囲における入力受付機構の一例）が表出するように形成されている。本実施形態の第二操作受付部３８を構成するタッチパネルは、特許請求の範囲に記載された内部操作機構，及び第一パネル機構の一例である。

＜制御系＞
次に、遠隔操作装置１の制御系５８について説明する。
この制御系５８は、図３に示すように、センサ群６０と、制御対象群７０と、制御部７５とを備えている。

このうち、センサ群６０は、変位量センサ６２と、変位量センサ６４と、回転量センサ６６とを含む。
変位量センサ６２は、第一操作受付部２２の傾動方向及び傾動量（即ち、「傾動に基づく変位」）を計測する。変位量センサ６４は、第一操作受付部２２の押し込みに基づく変位を計測する。回転量センサ６６は、第一操作受付部２２の回転ダイヤル２６の回転角度（即ち、軸周りの回転に基づく変位）を検出する。

制御対象群７０は、タッチパネル１８と、第二操作受付部３８と、反力発生機構２８と、通信部７２とを含む。このうち通信部７２は、車載ネットワークを介して車載機器９０それぞれとの情報通信を制御する。

制御部７５は、ＲＯＭ７７、ＲＡＭ７８、及びＣＰＵ７９を少なくとも有した周知のコンピュータを中心に構成された電子制御装置（いわゆるＥＣＵ）である。ＲＯＭ７７は、電源が切断されても記憶内容を保持する必要がある処理プログラムやデータを格納する。ＲＡＭ７８は、処理プログラムやデータを一時的に格納する。ＣＰＵ７９は、ＲＯＭ７７やＲＡＭ７８に記憶された処理プログラムに従って各種処理を実行する。

このうちＲＯＭ７７には、入力機構２０及びタッチパネル１８を介した情報の入力を受け付けると共に、その受け付けた情報を、規定された車載機器９０へ出力して遠隔操作する入力受付処理を、制御部７５が実行するための処理プログラムが格納されている。

＜入力受付処理＞
次に、制御部７５が実行する入力受付処理について説明する。
この入力受付処理は、イグニッションスイッチがオンされると起動される。そして、入力受付処理は、起動されると、イグニッションスイッチがオフされるまでの期間中、制御部７５が継続して実行する。

その入力受付処理では、図４に示すように、起動されると、制御部７５は、まず、タッチパネル１８を介した情報の入力がなされたか否かを判定する（Ｓ１１０）。このＳ１１０での判定の結果、タッチパネル１８を介した情報の入力がなされていれば（Ｓ１１０：ＹＥＳ）、制御部７５は、そのタッチパネル１８を介して入力された操作情報を、通信部７２から車載機器９０に送信する（Ｓ１２０）。すなわち、本実施形態のＳ１２０では、制御部７５は、タッチパネル１８の操作に対応する制御指令を、通信部７２を介して車載機器９０へと出力する。そして、制御指令を受け付けた車載機器９０は、制御指令に対応する内容の制御を実行する。

制御部７５は、その後、入力受付処理をＳ１１０へと戻す。
一方、Ｓ１１０での判定の結果、タッチパネル１８を介した情報の入力がなされていなければ（Ｓ１１０：ＮＯ）、制御部７５は、第一操作受付部２２（回転ダイヤル２６）を介して、傾動に基づく変位が入力されたか否かを判定する（Ｓ１３０）。具体的には、本実施形態のＳ１３０では、制御部７５は、変位量センサ６２にて検出した傾動量が、予め規定された傾動閾値以上であれば、第一操作受付部２２を介して傾動に基づく変位が入力されたものと判定する。

そのＳ１３０での判定の結果、第一操作受付部２２を介して傾動に基づく変位が入力されていれば（Ｓ１３０：ＹＥＳ）、制御部７５は、詳しくは後述するＳ１６０へと入力受付処理を移行させる。一方、Ｓ１３０での判定の結果、第一操作受付部２２介して傾動に基づく変位が入力されていなければ（Ｓ１３０：ＮＯ）、制御部７５は、第一操作受付部２２に対して回転操作が加えられたか否かを判定する（Ｓ１４０）。このＳ１４０では、具体的には、制御部７５は、回転量センサ６６にて検出した回転角度が、予め規定された角度閾値以上であれば、第一操作受付部２２に対する回転操作が加えられたものと判定する。

Ｓ１４０での判定の結果、第一操作受付部２２に対する回転操作が加えられていれば（Ｓ１４０：あり）、制御部７５は、回転量センサ６６の検出結果、即ち、「軸周りの回転に基づく変位（即ち、ｚ軸を回転中心とした回転ダイヤル２６の回転角度）」を、通信部７２を介して車載機器９０へと出力する（Ｓ１５０）。そして、回転量センサ６６の検出結果を受け付けた車載機器９０は、その第一操作受付部２２への回転操作に対応する制御を実行する。

ここで言う「第一操作受付部２２に対する回転操作に対応する制御」には、例えば、車載機器９０がオーディオ機器である場合には、音量の調整や、ラジオの選局、再生中の楽曲のスキップなどを含む。また、ここで言う「第一操作受付部２２への回転操作に対応する制御」には、例えば、車載機器９０が車載エアコンである場合には、送風口の切替や、車室内の設定温度の変更などを含む。

制御部７５は、その後、入力受付処理をＳ１１０へと戻す。
なお、Ｓ１４０での判定の結果、第一操作受付部２２に対する回転操作が加えられていなければ（Ｓ１４０：なし）、制御部７５は、Ｓ１５０を実行することなく、入力受付処理をＳ１１０へと戻す。

ところで、Ｓ１３０での判定の結果、第一操作受付部２２による傾動に基づく変位が入力された場合（Ｓ１３０：ＹＥＳ）に移行するＳ１６０では、制御部７５は、変位量センサ６２の検出結果、即ち、第一操作受付部２２の傾動方向及び傾動量を、通信部７２を介して車載機器９０へと出力する。そして、変位量センサ６２の検出結果を受け付けた車載機器９０は、その第一操作受付部２２の傾動方向及び傾動量に対応する制御を実行する。

なお、ここで言う「第一操作受付部２２の傾動方向及び傾動量に対応する制御」には、遠隔操作装置１が遠隔操作の対象とする車載機器９０の変更を含む。また、ここで言う「第一操作受付部２２の傾動方向及び傾動量に対応する制御」には、各車載機器９０に予め複数規定された制御対象項目の変更や、各制御対象項目における設定の変更などを含む。

続いて、入力受付処理では、制御部７５は、第一操作受付部２２に対して加えられた操作が、「傾動に基づく変位」であるか「回転操作」であるかを判定する（Ｓ１７０）。このＳ１７０での判定の結果、第一操作受付部２２に対して加えられた操作が回転操作であれば（Ｓ１７０：回転）、制御部７５は、回転量センサ６６の検出結果（即ち、ｚ軸を回転中心とした回転ダイヤル２６の回転角度）を、通信部７２を介して車載機器９０へと出力する（Ｓ１８０）。そして、回転量センサ６６の検出結果を受け付けた車載機器９０は、その第一操作受付部２２への回転操作に対応する制御を実行する。

なお、ここで言う「第一操作受付部２２への回転操作に対応する制御」には、例えば、車載機器９０が車載エアコンである場合には、送風口の切替や、車室内の温度設定などを含む。また、ここで言う「第一操作受付部２２に対する回転操作に対応する制御」には、例えば、車載機器９０がオーディオ機器である場合には、音量の調整や、ラジオの選局、再生中の楽曲のスキップなどを含む。

制御部７５は、その後、入力受付処理をＳ１１０へと戻す。
一方、Ｓ１７０での判定の結果、第一操作受付部２２に対して加えられた操作が「傾動に基づく変位」であれば（Ｓ１７０：位置）、制御部７５は、変位量センサ６２の検出結果（即ち、第一操作受付部２２の傾動方向及び傾動量）を、通信部７２を介して車載機器９０へと出力する。そして、変位量センサ６２の検出結果を受け付けた車載機器９０は、その第一操作受付部２２の傾動に基づく変位に対応する制御を実行する。

なお、ここで言う「第一操作受付部２２の傾動に基づく変位に対応する制御」は、例えば、先のＳ１６０にて実施された制御が、遠隔操作装置１が遠隔操作の対象とする車載機器９０の変更であれば、その変更された車載機器９０での制御対象項目の変更などである。また、ここで言う「第一操作受付部２２の傾動に基づく変位に対応する制御」は、例えば、先のＳ１６０にて実施された制御が、車載機器９０における制御対象項目の変更であれば、その選択された制御対象項目における設定の変更などである。

さらに、入力受付処理では、制御部７５は、第二操作受付部３８の位置が、入力を受付可能な位置であるか否かを判定する（Ｓ２００）。ここで言う「第二操作受付部３８の位置が入力を受付可能な位置」とは、パームレスト１０と第二操作受付部３８との相対位置が、規定された条件を満たす位置である。そして、本実施形態における「規定された条件」とは、例えば、被取付部９５の取付面（ｘ−ｙ平面）９７に、パームレスト１０と第二操作受付部３８とを投影した場合に、パームレスト１０から突出する第二操作受付部３８の面積が、予め規定された規定面積以上となることである。

具体的には、第二操作受付部３８の位置が入力を受付可能な位置であるものと、制御部７５が判定する条件として、例えば、図５（Ａ）に示すように、第一操作受付部２２が左方向に複数段階傾動され、第二操作受付部３８における入力面が規定面積以上表出した場合が考えられる。この他、第二操作受付部３８の位置が入力を受付可能な位置であるものと、制御部７５が判定する条件として、例えば、図５（Ｂ）に示すように、第一操作受付部２２が右方向に複数段階傾動された場合が考えられる。さらに、第二操作受付部３８の位置が入力を受付可能な位置であるものと、制御部７５が判定する条件として、例えば、図５（Ｃ）に示すように、第一操作受付部２２が前方向に複数段階傾動された場合が考えられる。一方、第二操作受付部３８の位置が入力を受付不可能な位置であるものと、制御部７５が判定する条件として、例えば、図５（Ｄ）に示すように、第一操作受付部２２が中立位置（即ち、未傾動である位置）に存在している場合が考えられる。

そして、Ｓ２００での判定の結果、第二操作受付部３８の位置が入力を受付可能な位置であれば（Ｓ２００：ＹＥＳ）、制御部７５は、第二操作受付部３８を介して入力された操作情報を、通信部７２から車載機器９０に送信する（Ｓ２１０）。すなわち、本実施形態のＳ２１０では、制御部７５は、第二操作受付部３８に加えられた操作に対応する制御指令を、通信部７２を介して車載機器９０へと出力する。そして、制御指令を受け付けた車載機器９０は、制御指令に対応する内容の制御を実行する。

なお、ここで言う「制御指令に対応する内容の制御」には、例えば、車載機器９０が車載ナビゲーション装置である場合には、目的地の設定や、表示された地図のスクロール、表示された地図の拡大縮小などを含む。

また、「制御指令に対応する内容の制御」は、パームレスト１０と第二操作受付部３８との相対位置に応じて、互いに異なる制御の内容が予め規定されていても良い。つまり、例えば、第一操作受付部２２が左側に傾動された上で、第二操作受付部３８を介した入力がなされた場合には、車載機器９０としてのナビゲーション装置を制御し、第一操作受付部２２が右側に傾動された上で、第二操作受付部３８を介した入力がなされた場合には、車載機器９０としてのオーディオ機器を制御しても良い。

制御部７５は、その後、入力受付処理をＳ１１０へと戻す。
一方、Ｓ２００での判定の結果、第二操作受付部３８の位置が入力を受付不可能な位置であれば（Ｓ２００：ＮＯ）、制御部７５は、Ｓ２１０を実行することなく、入力受付処理をＳ１１０へと戻す。
［実施形態の効果］
以上説明したように、本実施形態の遠隔操作装置１では、車載機器９０を遠隔操作するために入力可能な情報を、第一操作受付部２２に対する、「傾動」、「押し込み」、「回転」に加えて、第二操作受付部３８を介した入力、タッチパネル１８を介した入力とすることができる。

このため、遠隔操作装置１によれば、車載機器９０の操作に必要な情報の入力系を、従来の技術に比べて増加することができる。すなわち、遠隔操作装置１によれば、入力可能な情報の種類を増加させることができる。

特に、遠隔操作装置１においては、パームレスト１０と第二操作受付部３８との相対位置に応じて、第二操作受付部３８を介して入力された情報に基づく制御の内容を互いに異なるものとすることができる。

この結果、遠隔操作装置１によれば、多様な情報の入力を受け付けることができ、車載機器９０に対する制御の内容を多様化することができる。
したがって、遠隔操作装置１によれば、車載機器９０の種類や個数が増加した場合であっても、各車載機器９０を操作するために同じ操作を繰り返す必要を低減できる。換言すれば、遠隔操作装置１によれば、操作の手間を低減できる。

なお、遠隔操作装置１においては、第二操作受付部３８を介した情報の入力を受け付ける条件を、被取付部９５の取付面（ｘ−ｙ平面）９７に、パームレスト１０と第二操作受付部３８とを投影した場合に、パームレスト１０から突出する第二操作受付部３８の面積が規定面積以上である場合としている。

このため、遠隔操作装置１によれば、第二操作受付部３８を誤操作することを低減でき、車載機器９０が誤操作されることを低減できる。
［その他の実施形態］
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、様々な態様にて実施することが可能である。

例えば、本発明の遠隔操作装置１の第二操作受付部３８においては、図６（Ａ）に示すように、利用者の手が接触した位置（位置情報）の軌跡を、車載機器９０の遠隔操作に用いる情報として受け付けても良い。

このような遠隔操作装置１によれば、利用者の手が接触した位置（位置情報）の軌跡、即ち、利用者の手によって入力されたジェスチャーや文字を、車載機器９０の遠隔操作に用いる情報として利用できる。

さらに、遠隔操作装置１の第二操作受付部３８には、図６（Ｂ）に示すように、メカニカルなボタン８５が少なくとも１つ以上設けられていても良い。なお、ボタン８５は、メカニカルなものに限らず、第二操作受付部３８を構成するタッチパネル上に表示されるボタンであっても良い。

そして、このような遠隔操作装置１においては、第二操作受付部３８のボタン８５を介して入力された情報を、遠隔操作装置１における設定や、車載機器９０の遠隔操作に用いる情報として受け付けても良い。

ただし、本発明におけるボタン８５は、図６（Ｂ）に示すように、第二操作受付部３８において、第一操作受付部２２（ひいては、第二操作受付部３８）が前方向に複数段階傾動された場合に、パームレスト１０に覆われなくなる位置に設けられていることが好ましい。

このようにボタン８５が設けられていれば、パームレスト１０との相対位置が規定された位置とならない限り、遠隔操作装置１の利用者は、ボタン８５を介した情報の入力を実施できない。このため、このような遠隔操作装置１によれば、ボタン８５に対する不要な操作がなされることを低減でき、ボタン８５を介した情報の誤入力を低減できる。

これを実現するための入力受付処理は、図７に示すように構成されていれば良い。なお、図７に示す入力受付処理は、Ｓ２２０及びＳ２２５を除けば、上記実施形態と同様の内容であるため、ここでは、Ｓ２２０及びＳ２２５を中心に説明し、その他のステップについては、上記実施形態と同一の符号を付して説明を省略する。

すなわち、図７に示す入力受付処理では、制御部７５は、第二操作受付部３８の位置が、ボタン８５を介した情報の入力を受付可能な位置であるか否かを判定する（Ｓ２２０）。このＳ２２０での判定の結果、第二操作受付部３８の位置が、ボタン８５を介した情報の入力を受付可能な位置でなければ（Ｓ２２０：ＮＯ）、制御部７５は、入力受付処理をＳ１１０へと戻す。一方、Ｓ２２０での判定の結果、第二操作受付部３８の位置が、ボタン８５を介した情報の入力を受付可能な位置であれば（Ｓ２２０：ＹＥＳ）、制御部７５は、そのボタン８５を介して入力された情報を、通信部７２から車載機器９０に送信する（Ｓ２２５）。

また、本発明においては、第一操作受付部２２の回転ダイヤル２６及び第二操作受付部３８の直径は、第一操作受付部２２が中立位置に存在する場合に、パームレスト１０から突出する面積が規定面積以上となるように規定されていても良い。すなわち、本発明の遠隔操作装置においては、第一操作受付部２２が中立位置に存在する場合に、第二操作受付部３８を介した情報の入力を受付可能に構成されていても良い。

これを実現するための入力受付処理は、図８に示すように構成されていれば良い。なお、図８に示す入力受付処理は、Ｓ１４５及びＳ１５５を除けば、上記実施形態と同様の内容であるため、ここでは、Ｓ１４５及びＳ１５５を中心に説明し、その他のステップについては上記実施形態と同一の符号を付して省略する。

すなわち、図８に示す入力受付処理では、制御部７５は、第一操作受付部２２または第二操作受付部３８に加えられた操作が、「回転操作」であるか「タッチパネルに対する操作」であるかを判定する（Ｓ１４５）。このＳ１４５での判定の結果、受け付けた操作が、第二操作受付部３８（タッチパネル）に対する操作であれば（Ｓ１４５：パネル）、第二操作受付部３８を介して入力された操作情報を、通信部７２から車載機器９０に送信する（Ｓ１５５）。このＳ１５５では、制御部７５は、第二操作受付部３８に加えられた操作に対応する制御指令を、通信部７２を介して車載機器９０へと出力する。そして、制御指令を受け付けた車載機器９０は、制御指令に対応する内容の制御を実行する。

一方、図８に示す入力受付処理では、第一操作受付部２２に対する回転操作が加えられていれば（Ｓ１４５：回転）、制御部７５は、回転量センサ６６の検出結果（即ち、ｚ軸を回転中心とした回転ダイヤル２６の回転角度）を、通信部７２を介して車載機器９０へと出力する（Ｓ１５０）。そして、回転量センサ６６の検出結果を受け付けた車載機器９０は、その第一操作受付部２２への回転操作に対応する制御を実行する。

このような遠隔操作装置によれば、第一操作受付部２２を傾動させることなく、第二操作受付部３８を介した情報の入力を実施できる。
ところで、上記実施形態における遠隔操作装置１の第一操作受付部２２の回転ダイヤル２６及び第二操作受付部３８の形状は、円形であったが、本発明の第一操作受付部２２の回転ダイヤル２６及び第二操作受付部３８の形状は、円形に限るものではない。第一操作受付部２２の回転ダイヤル２６及び第二操作受付部３８の形状は、例えば、図９（Ａ）に示すように、六角形であっても良い。なお、第一操作受付部２２の回転ダイヤル２６及び第二操作受付部３８の形状は、六角形に限らず、三角形や四角形、五角形、八角形などの多角形であっても良い。

このように第一操作受付部２２の回転ダイヤル２６及び第二操作受付部３８の形状が多角形に形成されていたとしても、本発明の第二操作受付部３８においては、図９（Ｂ）に示すように、利用者の手が接触した位置（位置情報）の軌跡を、車載機器９０の遠隔操作に用いる情報として受け付けても良い。

また、第一操作受付部２２の回転ダイヤル２６及び第二操作受付部３８の形状が多角形に形成されている場合であっても、本発明の第二操作受付部３８においては、図９（Ｃ）に示すように、ボタン８５が少なくとも１つ以上設けられていても良い。このような遠隔操作装置においては、第二操作受付部３８のボタン８５を介して入力された情報を、遠隔操作装置における設定や、車載機器９０の遠隔操作に用いる情報として受け付けても良い。

ところで、上記実施形態における第二操作受付部３８は、タッチパネルによって構成されていたが、第二操作受付部３８は、タッチパネルに限るものではない。すなわち、図１０に示すように、第二操作受付部４０は、第一操作受付部２２とは異なる情報を入力可能な構成であれば、回転ダイヤル２６の内周に設けられ、第一操作受付部２２とは別体に回動可能な回転盤４２を中心に構成されていても良い。この回転盤４２は、第一操作受付部２２上に軸支された円板によって構成され、第一操作受付部２２とは非接合に形成することで、第一操作受付部２２とは別体に回動可能となるように形成されていることが好ましい。

さらに、この場合の第二操作受付部４０は、コイル４８と可動鉄心５０とを備えたソレノイド４６により、第二操作受付部４０が第一操作受付部２２と一体で回動するように第一操作受付部２２と係合する係止状態と、第二操作受付部４０が第一操作受付部２２と別体で回動するように係止状態を解除した解除状態との間で切り替わるように構成されていても良い。

さらに、上記実施形態では、遠隔操作装置１の設置場所を、車室内における運転席と助手席との間に設けられたコンソール上としていたが、遠隔操作装置１の設置場所は、これに限るものではない。遠隔操作装置１の設置場所は、例えば、自動車のドアトリムであっても良いし、自動車の後席に設けられたコンソール上であっても良い。

また、上記実施形態では、遠隔操作装置１の設置対象を自動車としたが、遠隔操作装置１を設置する対象は、自動車に限るものではない。例えば、遠隔操作装置１を設置する対象は、電車や飛行機、船舶であっても良い。つまり、遠隔操作装置１を設置する対象は、移動体であれば、どのようなものであっても良い。

なお、上記実施形態の構成の一部を、課題を解決できる限りにおいて省略した態様も本発明の実施形態である。また、上記実施形態と変形例とを適宜組み合わせて構成される態様も本発明の実施形態である。また、特許請求の範囲に記載した文言によって特定される発明の本質を逸脱しない限度において考え得るあらゆる態様も本発明の実施形態である。

１…遠隔操作装置 １０…パームレスト １２…上方延出部 １４…前方延出部 １８…タッチパネル ２０…入力機構 ２２…第一操作受付部 ２４…支持軸 ２６…回転ダイヤル ２８…反力発生機構 ３８，４０…第二操作受付部 ５８…制御系 ６０…センサ群 ６２，６４…変位量センサ ６６…回転量センサ ７０…制御対象群 ７２…通信部 ７５…制御部 ７７…ＲＯＭ ７８…ＲＡＭ ７９…ＣＰＵ ８５…ボタン ９０…車載機器 ９５…被取付部 ９７…被取付面

Claims (8)

1. 移動体に規定された部位である被取付部に取り付けられ、前記移動体に搭載された搭載装置（９０）を遠隔操作する遠隔操作装置（１）であって、
   外部からの操作を受け付ける機構であり、変位可能かつ回動可能に支持された回転盤（２６）を有した操作受付手段（２２）と、
   前記回転盤の少なくとも一部分を覆うように前記被取付部から延出するパームレスト手段（１０）と、
   前記操作受付手段で受け付けた外部からの操作に対応する情報を、少なくとも前記搭載装置に送信する制御手段（７２，７５，Ｓ１２０，Ｓ１５０，Ｓ１６０，Ｓ１９０，Ｓ２１０）と
   を備え、
   前記操作受付手段は、
   前記回転盤の外表面に入力受付機構が設けられた内部操作機構（３８）と、
   予め規定された中立位置からの前記回転盤の変位を、前記外部からの操作の１つとして受け付ける第一入力手段（７５，Ｓ１３０，Ｓ１７０）と、
   前記回転盤の回転角度を、前記外部からの操作の１つとして受け付ける第二入力手段（７５，Ｓ１４０，Ｓ１７０）と、
   前記内部操作機構に対する操作を、前記外部からの操作の１つとして受け付ける第三入力手段（７５，Ｓ２１０）と
   を備え、
   前記内部操作機構は、
   前記パームレスト手段との相対位置が規定された位置となると、外部からの操作を受け付け可能な状態となるように表出するボタン（８５）
   を備えることを特徴とする遠隔操作装置。
2. 前記内部操作機構は、
   タッチパネルを含む第一パネル機構（３８）であることを特徴とする請求項１に記載の遠隔操作装置。
3. 移動体に規定された部位である被取付部に取り付けられ、前記移動体に搭載された搭載装置（９０）を遠隔操作する遠隔操作装置（１）であって、
   外部からの操作を受け付ける機構であり、変位可能かつ回動可能に支持された回転盤（２６）を有した操作受付手段（２２）と、
   前記回転盤の少なくとも一部分を覆うように前記被取付部から延出するパームレスト手段（１０）と、
   前記操作受付手段で受け付けた外部からの操作に対応する情報を、少なくとも前記搭載装置に送信する制御手段（７２，７５，Ｓ１２０，Ｓ１５０，Ｓ１６０，Ｓ１９０，Ｓ２１０）と
   を備え、
   前記操作受付手段は、
   前記回転盤の外表面に入力受付機構が設けられた内部操作機構（３８）と、
   予め規定された中立位置からの前記回転盤の変位を、前記外部からの操作の１つとして受け付ける第一入力手段（７５，Ｓ１３０，Ｓ１７０）と、
   前記回転盤の回転角度を、前記外部からの操作の１つとして受け付ける第二入力手段（７５，Ｓ１４０，Ｓ１７０）と、
   前記内部操作機構に対する操作を、前記外部からの操作の１つとして受け付ける第三入力手段（７５，Ｓ２１０）と
   を備え、
   前記内部操作機構は、
   タッチパネルを含む第一パネル機構（３８）であり、
   前記第三入力手段は、
   前記パームレスト手段と前記内部操作機構との相対位置が、規定された条件を満たす位置である場合に、前記第一パネル機構を介した情報の入力を受け付ける
   ことを特徴とする遠隔操作装置。
4. 前記内部操作機構は、
   前記パームレスト手段との相対位置が規定された位置となると、外部からの操作を受け付け可能な状態となるように表出するボタン（８５）
   を備えることを特徴とする請求項３に記載の遠隔操作装置。
5. 前記制御手段は、
   前記第一パネル機構上での位置情報の軌跡を、前記搭載装置に送信する
   ことを特徴とする請求項２から請求項４までのいずれか一項に記載の遠隔操作装置。
6. 前記パームレスト手段には、
   前記第一パネル機構とは異なるタッチパネルを含む第二パネル機構（１８）が設けられ、
   前記操作受付手段は、
   前記第二パネル機構を介した入力を、前記外部からの操作の１つとして受け付ける第四入力手段（７５，Ｓ１１０）を備える
   ことを特徴とする請求項２から請求項５までのいずれか一項に記載の遠隔操作装置。
7. 前記制御手段は、
   前記第一入力手段で受け付けた前記中立位置からの前記回転盤の変位量、及び前記回転盤の位置を、前記搭載装置に送信する
   ことを特徴とする請求項１から請求項６までのいずれか一項に記載の遠隔操作装置。
8. 前記内部操作機構は、
   前記回転盤の一部分が前記回転盤の全体とは別体に回動可能に構成された入力機構（４０）であり、
   前記第三入力手段は、
   前記内部操作機構に対する回転操作を、前記外部からの操作の１つとして受け付けること
   を特徴とする請求項１から請求項７までのいずれか一項に記載の遠隔操作装置。