JP6363149B2 - 油圧機械、風力発電装置及び油圧機械のメンテナンス方法 - Google Patents

Description

本発明は、油圧機械、風力発電装置及び油圧機械のメンテナンス方法に関し、特に、ラジアルピストン式の油圧機械およびそのメンテナンス方法に関する。

本発明に関する課題は、ここでは風力発電装置のブレードに連結される油圧ポンプについて記載する。ただし、他の再生可能エネルギー型発電装置に用いられる大型の油圧ポンプに対しても同様の課題が適用される。

従来、風力発電装置に用いられる油圧機械として、大型の油圧ポンプが知られている。この油圧ポンプは、概して地上高くに配置されたナセル内に設けられる。このような風力発電装置において、油圧ポンプは、駆動シャフトを介して（また選択的にギヤボックスを介して）タービンブレードに連結されるとともに、油圧回路を介して少なくとも一つの油圧モータに接続される。そして油圧モータは発電機を駆動する。

このようなポンプは概してメンテナンスが困難である。その理由として、第一に、ポンプは大型で且つ重いため、ポンプ又はその構成部品を移動させるためのクレーンのように、重量物を持ち上げることができる装置が必要となる点が挙げられる。第二に、ポンプが地上高くに位置する点が挙げられる。特に、水上に立設される洋上風力発電装置の場合は、ボートやヘリコプターでしかアクセスできないため、メンテナンスがより困難となる。

かかる油圧ポンプのメンテナンス性に鑑み、特許文献１には、風力発電装置に適用されるラジアルピストン型の油圧ポンプが開示されている。この油圧ポンプでは、着脱可能な複数のブロックで外側リングを形成し、これらのブロックを半径方向の外側に個々に取り外すことで、メンテナンスの際にはリングカムセグメント等の内側リングの構成部品にアクセスしたり、構成部品を取り外したりすることができるようになっている。

また、特許文献２には、内側リングと該内側リングに対して回転可能な外側リングとを備えたラジアルピストン型の油圧ポンプが開示されており、外側リングは複数のピストンシリンダを含む着脱可能なブロックを有しており、ポンプの上方に配置されたクレーンを用いて外側リングからブロックを取り外すことが可能となっている。

また、特許文献３に開示される油圧ポンプは、複数のシリンダブロックセグメントが該油圧ポンプの周方向に並んだシリンダブロックと、該油圧ポンプの周方向に並ぶ複数のカムセグメントを含むリングカムとを備えており、シリンダブロックセグメントを半径方向の外側に取り出すための部品抜き出し機構が開示されている。

特許第５５０９３１４号公報 特表２０１４−５１５４４４号公報 国際公開第２０１４／００２５２２号公報

ここで、風力発電装置においては、発電効率の向上を目的として、ブレードを含むロータ部が大径化の傾向にあり、その結果、油圧ポンプもより大型となる。一方で、タワーに支持されて旋回するナセルについては製造コストの抑制、風向き変化への応答性及び後流処理等の観点から、ナセル自体の大型化は抑えることが望ましく、結果としてナセル内に占める油圧ポンプ等の空間占有率が増大し、メンテナンス時の作業スペースの確保がより困難となる。

このような状況下において、上記特許文献１〜３のような構成としてもやはり、異なる方向に配置される着脱可能なブロックのいくつかは取り外すことが困難である。特に、ナセル内に占める油圧ポンプの大型化に伴い、油圧ポンプ下方側のスペース、即ち、油圧ポンプの下部と、該油圧ポンプが設置されるナセル内壁面（床面）との間のスペースを十分に確保できなければ、部品交換やメンテナンスに際して作業性が悪いという問題がある。

具体的に、特許文献１に記載の油圧ポンプでは、周方向の下側に位置するブロックを半径方向の外側に取り外すには油圧ポンプとナセル内壁面との間に十分な距離を確保せざるを得ない。従って、ナセルの大型化を抑制しつつ油圧ポンプの大型化を図り、尚且つ、メンテナンスの作業性を確保することは困難である。

また、特許文献２に記載の油圧ポンプでは、外側リングがメンテナンス対象の場合は該外側リングを内側リングに対して回転させ、メンテナンス対象とする着脱可能なブロックを所望の位置で半径方向外側に取り外すことはできるが、メンテナンス時、即ち、風力発電装置の停止時に回転しない内側リング（特に、内側リングにおける周方向の下方側の部位）がメンテナンス対象の場合は、上記特許文献１と同様の問題が生じる。

特許文献３の油圧ポンプも、周方向の下側の部位がメンテナンス対象の場合は同様である。また、各々が重い重量物である各部品の自重や各部品間の摩擦、潤滑油の粘性等の抵抗を考慮すると、半径方向に取り出す際にも、水平方向に移動させて取り出すよりも鉛直方向に移動させて取り出す方が作業性に優れ、更には、作業者がメンテナンス対象に対して選択的に上方からアクセスできればより好適である。

本発明は、上述の事情に鑑みてなされたものであり、風力発電装置及び他の再生可能エネルギー抽出装置の内部に配置された状態で大型の油圧ポンプをメンテナンスする際の技術的な問題を解消することを目的とする。

（１）本発明の少なくとも一実施形態に係る油圧機械は、
ラジアルピストン式の油圧機械であって、
回転軸と、
前記回転軸の周りにおいて、前記油圧機械の半径方向に沿って配置される複数のピストンと、
前記複数のピストンを前記半径方向に沿って摺動可能にそれぞれ案内するための複数のシリンダを含むシリンダブロックと、
前記シリンダブロックを土台に支持するとともに前記シリンダブロックとの結合が解除可能に設けられたケーシングと、
前記シリンダブロックを前記ケーシングに対して回転自在に支持するための回転許容部と、を備え、
前記シリンダブロックは、前記回転許容部により、前記シリンダブロックと前記ケーシングとの結合が解除された状態にて前記ケーシングに対して前記回転軸周りに回転可能に構成されている。

上記（１）に記載の油圧機械によれば、シリンダブロックとケーシングとの結合を解除すると、回転許容部を介してシリンダブロックがケーシングに対して回転自在となる。そして、この状態でシリンダブロックに周方向の回転力を付与することにより、ケーシングに対してシリンダブロックを回転軸周りに回転させることができる。
これにより、例えば、油圧機械を停止させた状態で、メンテナンス対象となるシリンダブロックを所望の位置に回転移動させてから取り外すことができる。従って、例えば、周方向の下方に位置するシリンダブロックや、その内側の部品がメンテナンス対象である場合に、これらを側方や上方等に移動させてから取り外したりその場で修理したりすることができる。これにより、メンテナンスの作業性を確保しつつも、油圧機械とナセル内壁面との距離（特に、油圧機械の下部とナセル内の床面との距離）を縮小させることができるため、ナセルの大型を抑制しつつ油圧機械の大型化を実現することができる。
また、ケーシングに対して、シリンダブロック及びその内側に配置された部品を共に回転軸を中心に回転させることができるため、外側に配置された構成（例えば、シリンダブロック等）だけでなく、その内側に配置された構成についても、メンテナンス時の必要に応じて所望の位置に回転移動させてから取り外したり、その場で修理したりすることができる。

（２）幾つかの実施形態では、上記（１）に記載の油圧機械において、前記回転許容部は、前記シリンダブロック又は前記ケーシングの周方向に沿って設けられたローラ又は軸受、若しくは、前記シリンダブロックの外周に設けられた外歯と該外歯に対向配置されるとともに前記外歯に歯合するように構成された前記ケーシング内周の内歯とを含む一対のギヤを含む。
上記（２）に記載の油圧機械によれば、前記シリンダブロック又は前記ケーシングの周方向に沿って設けられたローラ又は軸受、若しくは、前記シリンダヘッドの外周に設けられた外歯と該外歯に対向配置されるとともに前記外歯に歯合するように構成された前記ケーシング内周の内歯とを含む一対のギヤにより、上記（１）に記載の油圧機械と同様の作用を奏し、同様の効果を得ることができる。即ち、ローラ又は軸受、若しくは、一対のギヤというシンプルな構成により、ナセルの大型化を抑制しつつ油圧機械の大型化を図ることができ、且つ、該油圧機械のメンテナンス性を確保することが可能となる。

（３）幾つかの実施形態では、上記（１）又は（２）に記載の油圧機械は、前記シリンダブロックの外周面に設けられ、前記シリンダブロックを回転させるための力が付与される回転力付与部をさらに備える。
上記（３）に記載の油圧機械によれば、上記（１）又は（２）に記載の油圧機械と同様の作用を奏し、同様の効果を得ることができるほか、特に、回転力付与部を備えたことにより、該回転力付与部を介して回転軸周りにシリンダブロックを回転させるための回転力を付与することができる。この回転力付与部には、例えば、作業者等の人力によって回転力が付与されてもよいし、或いは、回転力を付与するための器具や装置等が別に設けられていてもよく、これらの器具や装置は、予め油圧機械に組み込まれていてもよいし、メンテナンスの際にのみ組み合わせて使用する構成であってもよい。そして、主として回転力付与部と回転許容部とにより、油圧機械が大型の場合であっても、作業性を向上させてメンテナンス性を確保することができる。

（４）幾つかの実施形態では、上記（１）乃至（３）の何れか１つに記載の油圧機械において、前記シリンダブロックの内部に形成され、前記複数のシリンダ及び前記複数のピストンによって形成された複数の作動室にそれぞれ連通する複数の高圧油流路及び複数の低圧油流路と、
前記シリンダブロックの外周側又は内周側において前記周方向に並んで配置され、前記シリンダブロック内の前記低圧油流路に連通する複数の低圧油配管又は少なくとも一つの低圧油タンクと、
を備え、
前記複数の低圧油配管又は前記少なくとも一つの低圧油タンクが取り外された際に前記シリンダブロックが露出するように構成される。
上記（４）に記載の油圧機械によれば、上記（１）乃至（３）の何れか１つに記載に油圧機械と同様の作用を奏し、同様の効果を得ることができるほか、特に、低圧油配管又は少なくとも一つの低圧油タンクを取り外すことでシリンダブロックが外部に露出する。即ち、低圧油配管又は少なくとも一つの低圧油タンクを取り外すことで、その後はシリンダブロックをケーシングに対して所望の位置まで回転軸周りに回転させることができる。

（５）幾つかの実施形態では、上記（４）に記載の油圧機械において、前記複数の高圧油流路にそれぞれ設けられた複数の高圧弁と、
前記複数の低圧油流路にそれぞれ設けられた複数の低圧弁と、を備え、
前記高圧弁又は前記低圧弁の少なくとも一方は、前記低圧油配管又は少なくとも一つの前記低圧油タンクを取り外した状態で着脱自在に構成されている。
上記（５）に記載の油圧機械によれば、上記（４）に示す油圧機械と同様の作用を奏し、同様の効果を得ることができるほか、特に、低圧油配管又は少なくとも一つの低圧油タンクを取り外した状態で、高圧弁又は低圧弁の少なくとも一方を自在に取り付けたり取り外したりすることができる。従って、メンテナンスの作業性をより一層向上させることができる。

（６）幾つかの実施形態では、上記（１）乃至（５）の何れか１つに記載の油圧機械において、前記シリンダブロックは、前記油圧機械の周方向に並べて配置された複数のシリンダブロックセグメントを含み、
複数の前記シリンダブロックセグメント同士を固定する連結部材を備える。

上記（６）に記載の油圧機械によれば、連結部材により、複数のシリンダブロックセグメント同士が固定される。これにより、例えば、隣接するいくつかのシリンダブロックセグメントや全てのシリンダブロックセグメントが回転軸周りに円弧状又は環状に連結された状態とすることができる。従って、例えば、メンテナンス等に際してシリンダブロックセグメントを取り外すとき、シリンダブロックとケーシングとの結合を解除しても、連結部材で固定されていればその段階で何れかのシリンダブロックセグメントが外れたり脱落したりしてしまうことがない。そして、取り外す対象とする所望のシリンダブロックセグメントを作業性の良い位置、すなわち、側方や上側等の位置に移動させて回転軸から取り外すことができるため、作業性の向上が図られるほか、安全性を確保することができる、という効果を得ることができる。

（７）幾つかの実施形態では、風を利用して発電を行う風力発電装置であって、
風を受けて回転するロータと、
前記ロータの回転を利用して圧油を生成する上記（１）乃至（６）の何れか１つに記載の油圧機械と、を備える風力発電装置が提供される。
上記（７）に記載の風力発電装置によれば、上記（１）乃至（６）の何れか１つに記載の油圧機械と同様の作用効果を奏する風力発電装置が提供される。

（８）本発明の少なくとも一実施形態では、
ラジアルピストン式の油圧機械のメンテナンス方法であって、
前記油圧機械は、
回転軸と、
前記回転軸の周りにおいて、前記油圧機械の半径方向に沿って配置される複数のピストンと、
前記複数のピストンを前記半径方向に沿って摺動可能にそれぞれ案内する複数のシリンダを含むシリンダブロックと、
前記シリンダブロックを土台に支持するとともに、前記シリンダブロックとの結合が解除可能に設けられたケーシングと、
を備え、
前記シリンダブロックと前記ケーシングとの結合を解除するステップと、
前記シリンダブロックを前記ケーシングに対して前記回転軸周りに回転させるステップと、
前記シリンダブロックを回転させた後、前記油圧機械のメンテナンスを行うステップと、
を備えたことを特徴とする油圧機械のメンテナンス方法が提供される。

上記（８）に記載の油圧機械のメンテナンス方法によれば、シリンダブロックとケーシングとの結合を解除し、この状態でケーシングに対してシリンダブロックを回転軸周りに回転させ、メンテナンス対象とするシリンダブロック等を所望の位置に回転移動させることができる。
これにより、例えば、油圧機械を停止させた状態で、メンテナンス対象となるシリンダブロックを所望の位置に回転移動させてから取り外すことができる。従って、例えば、周方向の下方に位置するシリンダブロックや、その内側の部品がメンテナンス対象である場合に、これらを側方や上方等に移動させてから取り外したりその場で修理したりすることができる。これにより、メンテナンスの作業性を確保しつつも、油圧機械とナセル内壁面との距離（特に、油圧機械の下部とナセル内の床面との距離）を縮小させることができるため、ナセルの大型を抑制しつつ油圧機械の大型化を実現することができる。
また、ケーシングに対して、シリンダブロック及びその内側に配置された部品を共に回転軸を中心に回転させることができるため、外側に配置された構成（例えば、シリンダブロック等）だけでなく、その内側に配置された構成についても、メンテナンス時の必要に応じて所望の位置に回転移動させてから取り外したり、その場で修理したりすることができる。

（９）幾つかの実施形態では、上記（８）に記載の油圧機械のメンテナンス方法において、前記シリンダブロックは、前記油圧機械の周方向に並べて配置された複数のシリンダブロックセグメントを含み、
前記回転させるステップでは、複数の前記シリンダブロックセグメント同士を固定してリング状に結合した状態で、前記シリンダブロックを回転させる。
上記（９）に記載の油圧機械のメンテナンス方法では、上記（８）に記載の油圧機械のメンテナンス方法と同様の作用を奏し、同様の効果を得ることができるほか、特に、回転させるステップにおいて複数のシリンダブロックセグメント同士を固定してリング状に結合した状態でシリンダブロックを回転させるため、例えば、解除するステップにおいてシリンダブロックとケーシングとの結合を解除しても、複数のシリンダブロックセグメントの何れかが意図せず脱落するようなことがない。従って、メンテナンス対象の部位を所望の位置に移動させるまで、安全性を確保しつつ作業を円滑に行うことができる。

（１０）幾つかの実施形態では、上記（８）又は（９）に記載の油圧機械のメンテナンス方法において、
前記油圧機械は、
前記シリンダブロックの内部に形成され、前記複数のシリンダ及び前記複数のピストンによって形成された複数の作動室にそれぞれ連通する複数の高圧油流路及び複数の低圧油流路と、
前記シリンダブロックの外周側又は内周側において前記周方向に並んで配置され、前記シリンダブロック内の前記低圧油流路に連通する複数の低圧油配管又は少なくとも一つの低圧油タンクと、
を備え、
前記低圧配管又は前記低圧タンクを外して前記シリンダブロックを露出させるステップをさらに備え、
前記シリンダブロックを露出させた後に、前記シリンダブロックを回転させる。
上記（１０）に記載の油圧機械のメンテナンス方法によれば、上記（８）又は（９）に記載の油圧機械のメンテナンス方法と同様の作用を奏し、同様の効果を得ることができるほか、特に、低圧油配管又は少なくとも一つの低圧油タンクを取り外すことでシリンダブロックが外部に露出する。即ち、低圧油配管又は少なくとも一つの低圧油タンクを取り外した後、シリンダブロックをケーシングに対して所望の位置まで回転軸周りに回転させることができる。

（１１）幾つかの実施形態では、上記（１０）に記載の油圧機械のメンテナンス方法において、
前記油圧機械は、前記回転軸の周方向に並べて設けられた複数のカムセグメントを含み、
前記シリンダブロックは、前記油圧機械の周方向に並べて配置された複数のシリンダブロックセグメントを含み、
前記低圧配管又は前記低圧タンクを外して前記シリンダブロックを露出させるステップと、
前記シリンダブロックを露出させた後に複数の前記シリンダブロックセグメントの少なくとも一つを外部に取り出して前記カムセグメントを露出させるステップと、
前記カムセグメントを露出させた後に前記カムセグメントをメンテナンスするステップと、
を備える。
上記（１１）に記載の油圧機械のメンテナンス方法によれば、上記（１０）に記載の油圧機械のメンテナンス方法と同様の作用を奏し、同様の効果を得ることができるほか、特に、複数のシリンダブロックセグメントを含むシリンダブロックを露出させた後に、複数のシリンダブロックセグメントの少なくとも一つが外部に取り出されてカムセグメントが露出され、露出されたカムセグメントのメンテナンスが可能となる。なお、カムセグメントを露出させる工程は、メンテナンスの対象部位に応じて、シリンダブロックを回転させる前後のいずれに行ってもよい。

（１２）いくつかの実施形態では、上記（１１）に記載の油圧機械のメンテナンス方法において、前記カムセグメントは前記回転軸に対してボルトで結合されており、前記ボルトを外すことで前記ケーシングから前記カムセグメントを取り外すステップを有する。
上記（１２）に記載の油圧機械のメンテナンス方法によれば、上記（１１）に記載の油圧機械のメンテナンス方法と同様の作用を奏し、同様の効果を得ることができるほか、特に、ボルトを外してカムセグメントを回転軸から取り外すことができるため、例えば、カムセグメントを露出させてその場で露出された箇所のみに対してメンテナンスを行うことに加え、該カムセグメントを交換したり、取り外してより詳細にメンテナンスを行ったりすることができる。

（１３）幾つかの実施形態では、上記（８）乃至（１２）の何れか１つに記載の油圧機械のメンテナンス方法において、前記回転させるステップは、
前記シリンダブロックにロープ又はワイヤを結合させること、および、
前記ロープ又はワイヤを介して前記シリンダブロックを略周方向に引っ張ることを含む。
上記（１３）に記載の油圧機械のメンテナンス方法によれば、上記（８）乃至（１２）の何れか１つに記載の油圧機械のメンテナンス方法と同様の作用を奏し、同様の効果を得ることができるほか、特に、シリンダブロックを回転させるステップでは、シリンダブロックにロープ又はワイヤを結合させ、このロープ又はワイヤを介してシリンダブロックに略周方向の回転力が付与される。従って、シンプルな方法で容易にシリンダブロックを回転軸周りに回転させることができる。

（１４）幾つかの実施形態では、上記（１３）に記載の油圧機械のメンテナンス方法において、前記引っ張るステップは、ウィンチ、クレーン又はジャッキを用いて前記ロープ又は前記ワイヤを引っ張る。
上記（１４）に記載の油圧機械のメンテナンス方法によれば、上記（１３）に記載の油圧機械のメンテナンス方法と同様の作用を奏し、同様の効果を得ることができるほか、特に、シリンダブロックに結合されたロープ又はワイヤを、ウィンチ、クレーン又はジャッキを用いて略周方向に引っ張ることができる。従って、作業者は、上記（１３）に記載の場合よりもより小さな力で容易にシリンダブロックを回転させることができる。

（１５）幾つかの実施形態では、上記（８）乃至（１４）の何れか１つに記載の油圧機械のメンテナンス方法において、 前記回転させるステップは、
ウォームギヤとこれに歯合するギヤとを用いて前記シリンダブロックに前記回転軸周りの回転力を付与することを含む。
上記（１５）に記載の油圧機械のメンテナンス方法によれば、上記（８）乃至（１４）の何れか１つに記載の油圧機械のメンテナンス方法と同様の作用を奏し、同様の効果を得ることができるほか、特に、ウォームギヤを回転させて、該ウォームギヤに歯合するギヤを介してシリンダブロックを回転させることができる。また、少スペースで設置することができる他、所望の量だけ安定的に回転させることができるため、例えば、意図しない過回転や逆回転等の不測の挙動を防止することができ、これによって、シリンダブロックの回転ステップの安定性及び安全性が高められ、メンテナンス性が向上する。

本発明の少なくとも一実施形態によれば、風力発電装置及び他の再生可能エネルギー抽出装置の内部に配置された状態で大型の油圧ポンプをメンテナンスする際の技術的な問題を解消することができる。

本発明の一実施形態に係る風力発電装置の構成例を示す概略図である。 本発明の一実施形態に係る油圧機械としての油圧ポンプの概略構成図である。 本発明の一実施形態に係る油圧機械としての油圧ポンプの一部を示す図である。 本発明の一実施形態に係る油圧機械としての油圧ポンプの構成例を示す部分断面図である。 本発明の一実施形態に係る油圧機械としての油圧ポンプの構成例を示す斜視図である。 本発明の一実施形態における回転許容部を示す斜視図である。 本発明の一実施形態における回転許容部を示す斜視図である。 本発明の一実施形態に係る油圧機械のメンテナンス方法を示す図である。 本発明の一実施形態に係る油圧機械のメンテナンス方法を示す図である。 本発明の一実施形態に係る油圧機械のメンテナンス方法を示す図である。 本発明の一実施形態に係る油圧機械のメンテナンス方法を示す図である。 本発明の一実施形態に係る油圧機械のメンテナンス方法を示す図である。 本発明の一実施形態に係る油圧機械のメンテナンス方法を示す図である。

以下、添付図面に従って本発明の実施形態について説明する。ただし、以下の実施形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対的配置等は、特定的な記載がない限り本発明の範囲をこれに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。

図１は、本発明の一実施形態に係る風力発電装置の構成例を示す概略図である。
同図に示すように、風力発電装置１は、風を受けて発電を行うものであり、少なくとも一本のブレード２及びハブ４で構成され風を受けて回転するロータ３と、このロータ３の回転を利用して圧油を生成する油圧機械としての油圧ポンプ８と、を備えている。なお、ハブ４はハブカバー５によって覆われていてもよい。

一実施形態では、ロータ３には、回転軸である主軸６を介して油圧ポンプ８が連結される。油圧ポンプ８には、複数の高圧油ライン１２及び複数の低圧油ライン１４を介して油圧モータ１０が接続される。具体的には、油圧ポンプ８の出口が高圧油ライン１２を介して油圧モータ１０の入口に接続され、油圧ポンプ８の入口が低圧油ライン１４を介して油圧モータ１０の出口に接続される。油圧ポンプ８は、主軸６の回転によって駆動されて作動油を昇圧し、高圧の作動油（圧油）を生成する。油圧ポンプ８で生成された圧油は高圧油ライン１２を介して油圧モータ１０に供給され、この圧油によって油圧モータ１０が駆動される。油圧モータ１０で仕事をした後の低圧の作動油は、油圧モータ１０の出口と油圧ポンプ８の入口との間に設けられた低圧油ライン１４を経由して、油圧ポンプ８に再び戻される。

油圧モータ１０には発電機１６が連結される。一実施形態では、発電機１６は、電力系統に連系されるとともに、油圧モータ１０によって駆動される同期発電機である。なお、発電機１６は同期発電機に限定されない。

主軸６の少なくとも一部は、タワー１９上に設置されたナセル１８によって覆われている。一実施形態では、油圧ポンプ８、油圧モータ１０及び発電機１６は、ナセル１８の内部に設置される。

幾つかの実施形態では、油圧ポンプ８は、以下で説明するラジアルピストン式の油圧ポンプである。
図２は本発明の実施形態に係る油圧機械としての油圧ポンプ８の概略構成図であり、図３は本発明の一実施形態に係る油圧ポンプの一部を示す図であり、図４は本発明の一実施形態に係る油圧ポンプの構成例を示す部分断面図である。

これらの図に示す例示的な実施形態では、油圧ポンプ８は、主軸６と共に回転する回転軸としてのポンプシャフト２０と、その半径方向に沿って配置される複数のピストン５８と、複数のピストン５８を油圧ポンプ８の半径方向に沿ってそれぞれ摺動自在に保持するための複数のシリンダ５９が設けられたシリンダブロック５４と、シリンダブロック５４を土台８１に支持するとともに、シリンダブロック５４との結合が解除可能に設けられたケーシングとしての第１エンドプレート３０及び第２エンドプレート３８と、シリンダブロック５４を第１エンドプレート３０及び第２エンドプレート３８に対して回転自在に支持するための回転許容部８３と、を備えている。

例示的な実施形態では、油圧ポンプ８は、主軸６の軸方向の前後において該主軸６を軸周りに回転自在に支持する主軸受６ａと、主軸６及びケーシング８２の間を封止するシール４０とを備えている。すなわち、主軸６は、軸方向の前後に設けられた一対の主軸受６ａと、この主軸受６ａを備えた油圧ポンプ８と、この油圧ポンプの支持機構（土台８１等）とを介してナセル１８内に支持されるようになっている。なお、本発明の実施形態に係る油圧機械としての油圧ポンプ８が適用されるのはこれに限らず、例えば、主軸６と共に回転する油圧ポンプ用の回転軸を別に設けた場合にも適用可能である。

ポンプシャフト２０は、本実施形態では主軸６の周りに該主軸６と一体回転可能に取り付けられている。主軸６とポンプシャフト２０との結合は、焼き嵌め又はスプライン結合等、トルクを確実に伝達可能な構成であればよい。

各々のピストン５８は、リングカム５２の外周側に放射状に複数配置されている。ピストン５８の端部には、リングカム５２のカム面に接触するローラ６０が取り付けられている。このピストン５８は、シリンダ５９によって案内されて油圧ポンプ８の半径方向に沿って往復運動可能になっている。各々のピストン５８がシリンダ５９内で往復運動すると、ピストン５８とシリンダ５９によって形成される作動室５３の体積が周期的に変化する。このような作動室の周期的な体積変化を伴うピストン５８の往復運動によって、油圧ポンプ８の回転運動との間で運動モードが変換されるようになっている。すなわち、油圧ポンプ８の回転軸２８とともに回転するリングカム５２の回転運動がピストン５８の往復運動に変換され、作動室５３の周期的な体積変化が起こり、作動室５３で高圧の作動油（圧油）が生成される。

リングカム５２は、ポンプシャフト２０の外周に固定されている。また、リングカム５２は、ポンプシャフト２０の周方向に沿って連続した波型形状のカム面を形成し、ポンプシャフト２０の全周を囲むように環状に配置される。また、リングカム５２は、ポンプシャフト２０の軸方向（以下、単に軸方向と称する）に複数列設けられていてもよい。なお、リングカム５２は、波型形状のカム面を有するものに限らず、単一カム面を有してリングカム５２の中心をシャフト中心位置からずらした、いわゆる偏心カムのカム面を有するものであってもよい。さらに、リングカム５２は、油圧ポンプ８（ポンプシャフト２０）から半径方向に着脱可能なように、ポンプシャフト２０の周方向に分割されている（図４参照）。すなわち、リングカム５２は、周方向に配列された複数のカムセグメント（リングカムセグメント）５２ａから構成される。これらのカムセグメント５２ａはポンプシャフト２０に対してボルト５２ｂで結合されており、ボルト５２ｂを外すことでポンプシャフト２０からカムセグメント５２ａを取り外し、第１及び第２エンドプレート３０，３８を含むケーシングの外部に取り外すことが可能となっている。なお、複数のリングカムセグメント５２ａを含むリングカム５２は、主軸６の外周に直接取り付けられる構成であってもよい。

シリンダブロック５４は、リングカム５２の外周側に設けられ、ポンプシャフト２０の全周に亘って環状に配置される。シリンダブロック５４の内部には、シリンダ５９と、シリンダ５９内の作動室５３に連通する高圧油流路６３ａ及び低圧油流路６４とが形成されている。さらに、シリンダブロック５４は、油圧ポンプ８から半径方向に着脱可能なように、分割面５５によりポンプシャフト２０の周方向に複数に分割されて形成されている（図５参照）。すなわち、シリンダブロック５４は、油圧ポンプ８の周方向に並べて配置された複数のシリンダブロックセグメント５４ａを含む。この場合、一つのシリンダブロックセグメント５４ａに対して、シリンダ５９、高圧油流路６３ａ及び低圧油流路６４を備えたセットが、軸方向及び油圧ポンプ８の周方向に複数設けられていてもよい。

図４に示すように、高圧油流路６３ａには高圧弁６５が設けられており、高圧弁６５が開くことによって、高圧油流路６３ａが高圧油ライン１２（図１参照）に連通するようになっている。低圧油流路６４には低圧弁６６が設けられており、低圧弁６６が開くことによって、低圧油配管７６（分岐管）に低圧油流路６４が連通するようになっている。

また、一実施形態では、図４に示すように、シリンダブロックセグメント５４ａの周方向の長さは、シリンダブロックセグメント５４ａによって覆われるカムセグメント５２ａの周方向の長さよりも長く形成されている。これにより、少なくとも一つのシリンダブロックセグメント５４ａを抜き出せば、メンテナンスを目的として、そのシリンダブロックセグメント５４ａによって覆われていた少なくとも一つのカムセグメント５２ａを露出させることができる。また、露出したカムセグメント５２ａを取り外すことによって、カムセグメント５２ａの交換や修理等も容易にできる。なお、ここでいうメンテナンスとは、修理、整備、交換、点検を含む。勿論、抜き出したシリンダブロック５４自体をメンテナンスすることも可能である。
このように、上記油圧ポンプ８によれば、メンテナンス時に、シリンダブロック５４やリングカム５２を全て取り外すことなく、必要な部位のみ取り外したり露出させたりすることができるので、部品取り外しの手間や時間を削減でき、メンテナンス作業性を向上できる。また、油圧ポンプ８を部分的にメンテナンスできることから、狭小なスペースしか確保できない場合であってもメンテナンス作業が可能となる。

油圧ポンプ８の軸方向に対してシリンダブロック５４の両端には、第１エンドプレート３０及び第２エンドプレート３８が設けられている。第１エンドプレート３０は、ハブ４側のシリンダブロック５４端部を塞ぐように配置される。第２エンドプレート３８は、ハブ４から遠い側の端部を塞ぐように配置される。

第１エンドプレート３０には、油圧ポンプ８のトルクを受けるために、ナセル１８側に支持されるトルクアーム３０ａが設けられていてもよい。なお、トルクアーム３０ａは、ナセル１８内に配置されたナセル台板及び土台８１を介して油圧ポンプ８をナセル１８側に支持するようになっている。第１エンドプレート３０及び第２エンドプレート３８は、シリンダブロック５４を挟んで互いに対向して配置されており、軸方向に沿って周方向に設けられる複数のタイボルト８２ａによってそれぞれシリンダブロック５４との結合が解除可能に固定されている。また、各シリンダブロックセグメント５４ａは、油圧ポンプ８の径方向に挿入される径方向ボルト（不図示）によって、第１エンドプレート３０及び第２エンドプレート３８に固定されてもよい。

ここで、油圧ポンプ８の配管構成について説明する。
油圧ポンプ８には、作動室５３から高圧油ライン１２に高圧油を送り出すための高圧油流路群６３（複数の高圧油流路）と、低圧油ライン１４から作動室５３へ低圧油を供給するための低圧油流路群７０（複数の低圧油流路）とを備えている。

高圧油流路群６３は、シリンダブロックセグメント５４ａ内に形成された高圧油流路６３ａと、第２エンドプレート３８内に形成された高圧マニホールド（高圧環状集合路）６３ｂと、シリンダブロック５４のうち下方側の位置に配置されたシリンダブロック５４に接続された高圧油配管６３ｃとを含む。この下方側の位置は、例えば、軸方向視にて４時乃至８時等の位置をいい、本実施形態では６時（最下部）のシリンダブロック５４に高圧油配管６３ｃが設けられている。高圧油流路６３ａは、各シリンダブロックセグメント５４ａの作動室５３と、第２エンドプレート３８の高圧マニホールド６３ｂとを接続するように設けられ、作動室５３の入口側には高圧弁６５が配置されている。高圧マニホールド６３ｂは、複数のシリンダブロックセグメント５４ａの高圧油流路６３ａがそれぞれ接続されており、各高圧油流路６３ａを流れる高圧油が高圧マニホールド６３ｂに集められるようになっている。高圧油配管６３ｃは、例えば第２エンドプレート３８にフランジ結合され、高圧マニホールド６３ｂから排出される高圧油を高圧油ライン１２に送り出すようになっている。なお、高圧油配管６３ｃを高圧油ライン１２の一部とみなしてもよい。

低圧油流路群７０は、シリンダブロックセグメント５４ａ内に形成された低圧油流路６４と、シリンダブロックセグメント５４ａの外周側に設けられた低圧油配管７４，７６又は低圧油タンク（不図示）と、低圧マニホールド（低圧環状集合路）７２とを含む。低圧油流路６４は、各シリンダブロックセグメント５４ａの作動室５３と、低圧油配管７４，７６とを接続するように設けられ、作動室５３の入口側には低圧弁６６が配置されている。低圧油配管７４，７６は、油圧ポンプ８の半径方向に延在し低圧油流路６４に接続される分岐管７６と、油圧ポンプ８の軸方向に延在し複数の分岐管７６が接続される主管７４とを含む。主管７４は低圧マニホールド７２に接続されている。低圧マニホールド７２は、油圧ポンプ８の外周に沿って円環状に形成され、複数の主管７４が接続される。また、低圧マニホールド７２には、低圧油ライン１４が接続されている。なお、低圧油配管７４，７６は、シリンダブロック５４の外周側及び内周側の何れに設けられていてもよい。

一実施形態において、複数の分岐管７６の一方の端部にはフランジ７７が設けられており、このフランジ７７がシリンダブロックセグメント５４ａの外周面にボルト締結されることにより、分岐管７６がシリンダブロックセグメント５４ａに接続される構成となっている。このとき、分岐管７６の他方の端部にもフランジ（不図示）が設けられ、主管７４に設けられたフランジ（不図示）と共に互いにフランジ結合されるようにしてもよい。このような構成とすれば、分岐管７６のみを油圧ポンプ８から取り外すことができる。また、主管７４の端部にはフランジ７１が設けられ、ボルトによって低圧マニホールド７２にフランジ結合されるようにしてもよい。このような構成とすれば、分岐管７６のフランジ７７部分及び主管７４のフランジ７１部分から分岐管７６及び主管７４を一つのグループとして油圧ポンプ８から取り外すことができる。各フランジには、低圧油の漏出を防止する目的で、Ｏリング等のシールが設けられていてもよい。
また、他の実施形態において、第１エンドプレート３０とシリンダブロックセグメント５４ａとの間の隙間、隣接する一対のシリンダブロックセグメント５４ａ間の隙間、および、シリンダブロックセグメント５４ａと第２エンドプレート３８との間の隙間をシールするシール部材４１を設けてもよい。

上記構成により、一実施形態では、低圧油配管７４，７６又は少なくとも一つの低圧油タンクが取り外された際に、シリンダブロック５４が露出するようになっている。また、高圧弁６５又は低圧弁６６の少なくとも一方は、低圧油配管７４，７６又は少なくとも一つの低圧油タンクを取り外した状態で着脱自在に構成されている。

いくつかの実施形態において、隣接する各シリンダブロックセグメント５４ａは、後述する連結部材としての連結プレート５７により互いが連結される。すなわち、各シリンダブロックセグメント５４ａの外周には、ボルト穴や取り付け溝等、シリンダブロック５４の外周側において連結プレート５７を環状に取り付けるための取り付け部が形成されていてもよい。なお、図３では、ハブ４から遠い側、すなわち、第２エンドプレート３８側の端部に連結プレート５７が取り付けられる例を示すが、これに限定されず、例えば、ハブ４に近い第１エンドプレート３０側の端部に設けられていてもよい。

いくつかの実施形態において、油圧ポンプ８は、複数のシリンダブロックセグメント５４ａ同士を固定する連結プレート５７を備えている（図３参照）。具体的に、隣接する各シリンダブロックセグメント５４ａは、その外周側の一部において互いが連結プレート５７で連結されている。

連結プレート５７は、長尺な金属等の板材であり、その長手方向がシリンダブロック５４の外周に沿うようにして複数設けられている。各連結プレート５７は、環状に配置されたシリンダブロック５４の周方向にその長手方向がほぼ沿うようにして、一枚の連結プレート５７で少なくとも隣接するシリンダブロックセグメント５４ａ同士を連結するように設けられる。各連結プレート５７は、隣接するシリンダブロックセグメント５４ａの外周側にそれぞれボルト５７ａによって着脱可能に締結される。該連結プレート５７と各シリンダブロックセグメント５４ａとの固定手段はボルト５７ａに限定されず、少なくとも隣接するシリンダブロックセグメント５４ａを確実に連結できるものであって、全てのシリンダブロックセグメント５４ａが連結された状態で各シリンダブロックセグメント５４ａが環状のシリンダブロック５４となった状態で、これらを回転軸周りに回転させて何れのシリンダブロックセグメント５４ａも脱落しない強度を有するものであればよい。

この連結プレート５７で各シリンダブロックセグメント５４ａが連結されることにより、環状に配置された複数のシリンダブロックセグメント５４ａがそれぞれ個別に連結又は連結解除可能な状態で環状のシリンダブロック５４として一体に連結されることとなる。

次に、本実施形態における回転許容部８３について詳述する。
回転許容部８３は、シリンダブロック５４とケーシング８２との結合が解除された状態で互いを主軸６（回転軸）周りに相対回転可能とするためのものであり、シリンダブロック５４又はケーシング８２の周方向に沿って設けられている。
具体的に、回転許容部８３は、シリンダブロック５４（又は各シリンダブロックセグメント５４ａ）とケーシング８２（第１エンドプレート３０及び第２エンドプレート３８）との結合手段であるタイボルト８２ａが全て外されて互いの結合が解除された状態において、シリンダブロック５４がケーシング８２に対して主軸６周りに回転することを許容するためのものである。
本実施形態において、「結合が解除された状態」とは、シリンダブロック５４とケーシング８２との回転軸周りにおける相対移動を規制するものがない状態をいい、タイボルト８２ａによる互いの結合が解除された状態のほか、例えば、タイボルト８２ａ以外にシリンダブロック５４とケーシング８２とを結合する手段がある場合は、それらの結合が全て解除された状態をいう。

この回転許容部８３は、本実施形態では、各シリンダブロックセグメント５４ａの軸方向端部の内周側に設けられた軸受部材により構成される（図６Ｂ参照）。他の実施形態において、回転許容部８３は、ケーシング８２の軸方向端部のうち、シリンダブロック５４との対向面であって、シリンダブロック５４の荷重を受ける支持部の外周に設けられていてもよい（図６Ａ参照）。

軸受部材は、例えば、タフコロ（登録商標）のような、並行に配列された複数のコロで無限軌道を構成してなるエンドレスコロや、軸付きベアリングローラのようなローラ又は軸受等、シリンダブロック５４とケーシング８２との回転軸周りの相対移動を可能とする種々の摩擦低減手段を含む。
また、いくつかの実施形態において、回転許容部８３は、シリンダブロック５４の外周に設けられた外歯と該外歯に対向配置されるとともに前記外歯に歯合するように構成された前記ケーシング８２内周の内歯とを含む一対のギヤ（不図示）を含んでもよい。この場合、例えば、一対のギヤそれぞれの間にさらに複数のギヤが介在する遊星歯車機構等であってもよい。

また、いくつかの実施形態において、油圧ポンプ８は、シリンダブロック５４の外周面に設けられ、シリンダブロック５４を回転軸周りに回転させるための力が付与される回転力付与部５６をさらに備える。図２及び図３では、シリンダブロックセグメント５４ａのうち、ハブ４に近い第１エンドプレート３０側の端部に回転力付与部５６が設けられた例を示すが、これに限定されず、例えば、ハブ４から遠い第２エンドプレート３８側の端部に設けられていてもよい。
回転力付与部５６には、例えば、ロープ又はワイヤ５６ｄを結合させ、該ロープ又はワイヤ５６ｄを介してシリンダブロック５４を略周方向に引っ張ることで回転軸周りの回転力が付与される。

この回転力付与部５６としては、例えば、ウォームホイール５６ａがあり、ウォームホイール５６ａには、ウォームギヤ５６ｂにより回転力が付与される。ウォームギヤ５６ｂは、例えば、モータ５６ｃによって回転される（図２、図７Ｂ，図７Ｃ参照）。
ウォームホイール５６ａはウォームギヤ５６ｂに歯合するギヤであり、ウォームギヤ５６ｂによる回転力の入力を受けてシリンダブロック５４に回転軸周りの回転力を付与（伝達）できればよく、例えば、平歯車等であってもよい。

また、回転力付与部５６は、例えば、ワイヤやロープで引っ張ることによる回転力の入力を受ける突起部等であってもよい（図７Ｄ，図７Ｅ参照）。

いくつかの実施形態では、これら回転力付与部５６としてのウォームホイール５６ａや突起部に、例えば、ウィンチ５６ｅ（図７Ｃ参照），クレーン、ジャッキ等を用いてロープやワイヤ５６ｄを引っ張ることで回転力を付与する構成としてもよい。
なお、シリンダブロック５４とケーシング８２との間にシム等を介在させてもよい。

次に、図７Ａ〜７Ｆを参照して、本実施形態に係る油圧ポンプ８のメンテナンス方法について説明する。ここでは一例として、メンテナンス対象が、リングカムセグメント５２ａである場合について示している。なお、メンテナンス対象は、リングカムセグメント５２ａの他に、シリンダブロックセグメント５４ａ、低圧弁６６又は高圧弁６５等の他の部品であってもよく、油圧ポンプ８を構成する部品であれば特に限定されない。

本実施形態に係る油圧ポンプ８のメンテナンス方法は、シリンダブロック５４とケーシング８２との結合を解除し、シリンダブロック５４をケーシング８２に対して回転軸周りに回転させた後、油圧ポンプ８のメンテナンスを行う。
結合を解除するステップは、タイボルト８２ａを全て取り外すことで行う。
回転させるステップでは、複数のシリンダブロックセグメント５４ａ同士を連結プレート５７で固定してリング状に結合した状態でシリンダブロック５４を回転させてもよい。このようにすれば、メンテナンス対象又はそれに隣接するシリンダブロックセグメント５４ａが脱落したり外れて落下したりすることがない。

低圧油配管７４，７６又は低圧タンクを外してシリンダブロック５４を露出させた後に、このシリンダブロック５４を回転させてもよい。
低圧油配管７４，７６又は低圧タンクを外してシリンダブロック５４を露出させ、シリンダブロック５４を露出させた後に複数のシリンダブロックセグメント５４ａの少なくとも一つを外部に取り出してカムセグメント５２ａを露出させ、カムセグメント５２ａを露出させた後にカムセグメント５２ａをメンテナンスしてもよい。
ボルト５２ｂを外すことでポンプシャフト２０あるいは主軸６等の回転軸からカムセグメント５２ａを取り外し、これによってケーシング８２からカムセグメント５２ａを取り外してもよい。

回転させるステップでは、シリンダブロック５４にロープ又はワイヤ５６ｄを結合させ、ロープ又はワイヤ５６ｄを介してシリンダブロック５４を略周方向に引っ張ってもよい。
また、回転させるステップでは、ウォームギヤ５６ｂとこれに歯合するウォームホイール５６ａとを用いてシリンダブロックに回転軸周りの回転力を付与してもよい。
引っ張るステップでは、ウィンチ５６ｅ、クレーン又はジャッキを用いてロープ又はワイヤ５６ｄを引っ張ってもよい。

メンテナンス対象であるリングカムセグメント５２ａに対応した位置の低圧油配管７４，７６を取り外す。すなわち、メンテナンス対象であるリングカムセグメント５２ａに対応した周方向位置の低圧油配管７４，７６をシリンダブロックセグメント５４ａから取り外す。例えば、一つのシリンダブロックセグメント５４ａに接続される複数の分岐管７６のフランジ７７のボルトを外すとともに、これらの分岐管７５が接続される主管７４のフランジ７１を外す。これにより、低圧油配管７４，７６を必ずしも全て取り除くことなく、シリンダブロックセグメント５４ａにアクセスすることができる。すなわち、メンテナンス対象位置に対応する１つ以上のグループ（１個以上の低圧油配管７４，７６を含む）を取り外すことで部分的に空間を形成し、その空間からシリンダブロックセグメント５４ａにアクセスできるので、メンテナンス作業の効率化が図れ、作業時間も短縮できる。また、取り外す部品も少なくて済むので、狭小なスペースでも容易にメンテナンス作業を行うことができる。

低圧油配管７４，７６又は低圧油タンクを取り外すことで、メンテナンス対象であるリングカムセグメント５２ａを覆っているシリンダブロック５４（シリンダブロックセグメント５４ａ）を露出させる。
シリンダブロックセグメント５４ａは、リングカムセグメント５２ａよりも周方向の長さが大きく形成されているので、シリンダブロックセグメント５４ａを取り除くことで、メンテナンス対象であるリングカムセグメント５２ａが全て外部へ露出する。したがって、リングカムセグメント５２ａへ容易にアクセス可能となる。リングカムセグメント５２ａは、ポンプシャフト２０に取り付けられた状態で修理してもよいし、油圧ポンプ８から取り外して、外部で修理したり、新しいリングカムセグメント５２ａに取り換えたりしてもよい。

また、別の構成例として、メンテナンス対象が低圧弁６６の場合、低圧弁６６をシリンダブロックセグメント５４ａから着脱自在に構成しておく。これにより、低圧油配管７４，７６を取り外すのみで低圧油流路６４を介して低圧弁６６にアクセス可能となり、低圧弁６６を容易に交換することが可能となる。低圧弁は電磁弁で構成されることが多く、その場合、通常メンテナンス頻度が高くなるので、上記構成のように容易に着脱可能とすることでメンテナンス作業性をより一層向上させることができる。なお、高圧弁６５についても同様の構成とすることができる。また、シリンダブロックセグメント５４ａ自体をメンテナンス対象としてもよく、その場合、低圧油配管７４，７６を取り外した後、シリンダブロックセグメント５４ａを油圧ポンプ８から抜き出して、メンテナンスを行う。

以上説明した例示的な実施形態によれば、シリンダブロック５４とケーシング８２との結合を解除すると、回転許容部８３を介してシリンダブロック５４がケーシング８２に対して回転自在となる。そして、この状態でシリンダブロック５４に周方向の回転力を付与することにより、ケーシング８２に対してシリンダブロック５４を回転軸（主軸６及びポンプシャフト２０、以下同様）周りに回転させることができる。
これにより、例えば、油圧ポンプ８を停止させた状態で、メンテナンス対象となるシリンダブロック５４ａａを所望の位置に回転移動させてから取り外すことができる。従って、例えば、周方向の下方に位置するシリンダブロック５４や、その内側の部品（カムセグメント５２ａ、シリンダ５９、高圧弁６５、ピストン５８等、以下同様）がメンテナンス対象である場合に、これらを側方や上方等に移動させてから取り外したりその場で修理したりすることができる。これにより、メンテナンスの作業性を確保しつつも、油圧ポンプ８とナセル１８の内壁面との距離（特に、油圧ポンプ８の下部とナセル１８内の床面との距離）を縮小させることができるため、ナセル１８の大型を抑制しつつ油圧ポンプ８の大型化を実現することができる。
また、ケーシング８２に対して、シリンダブロック５４及びその内側に配置された部品を共に回転軸を中心に回転させることができるため、外側に配置された構成（例えば、シリンダブロック５４等）だけでなく、その内側に配置された構成についても、メンテナンス時の必要に応じて所望の位置に回転移動させてから取り外したり、その場で修理したりすることができる。

また、例示的な実施形態の油圧ポンプ８によれば、シリンダブロック５４又はケーシング８２の周方向に沿って設けられたローラ又は軸受、若しくは、シリンダブロック５４の外周に設けられた外歯と該外歯に対向配置されるとともに外歯に歯合するように構成されたケーシング８２内周の内歯とを含む一対のギヤというシンプルな構成により、ナセル１８の大型化を抑制しつつ油圧ポンプ８の大型化を図ることができ、且つ、該油圧ポンプ８のメンテナンス性を確保することが可能となる。

また、例示的な実施形態の油圧ポンプ８によれば、回転力付与部５６を備えたことにより、該回転力付与部５６を介して回転軸周りにシリンダブロック５４を回転させるための回転力を付与することができる。この回転力付与部５６には、例えば、作業者等の人力によって回転力が付与されてもよいし、或いは、回転力を付与するための器具や装置（ウォームギヤ５６ｂ、モータ５６ｃ、ワイヤ（ロープ）５６ｄ、ウィンチ、クレーン、ジャッキ）等が別に設けられていてもよく、これらの器具や装置は、予め油圧ポンプ８に組み込まれていてもよいし、メンテナンスの際にのみ組み合わせて使用する構成であってもよい。そして、主としてケーシング８２及びシリンダブロック５４の結合をタイボルト８２ａで解除可能に結合したことと、回転許容部８３と回転力付与部５６とにより、油圧ポンプ８が大型の場合であっても、作業性を向上させてメンテナンス性を確保することができる。

また、低圧油配管７４，７６又は少なくとも一つの低圧油タンクを取り外すことでシリンダブロック５４が外部に露出する。即ち、低圧油配管７４，７６又は少なくとも一つの低圧油タンクを取り外すことで、その後はシリンダブロック５４をケーシング８２に対して所望の位置まで回転軸周りに回転させることができる。

また、低圧油配管７４，７６又は少なくとも一つの低圧油タンクを取り外した状態で、高圧弁６５又は低圧弁６６の少なくとも一方を自在に取り付けたり取り外したりすることができる。従って、メンテナンスの作業性をより一層向上させることができる。

また、連結プレート５７により、複数のシリンダブロックセグメント５４ａ同士が固定される。これにより、例えば、隣接するいくつかのシリンダブロックセグメント５４ａや全てのシリンダブロックセグメント５４ａが回転軸周りに円弧状又は環状に連結された状態とすることができる。従って、例えば、メンテナンス等に際してシリンダブロックセグメント５４ａを取り外すとき、シリンダブロック５４とケーシング８２との結合を解除しても、連結プレート５７で固定されていればその段階で何れかのシリンダブロックセグメント５４ａが外れたり脱落したりしてしまうことがない。そして、取り外す対象とする所望のシリンダブロックセグメント５４ａを作業性の良い位置、すなわち、側方や上側等の位置に移動させて回転軸から取り外すことができるため、作業性の向上が図られるほか、安全性を確保することができる。

また、例示的な一実施形態によれば、上記のような作用効果を有する風力発電装置１を提供することができる。

また、例示的な一実施形態による油圧ポンプ８のメンテナンス方法によれば、シリンダブロック５４とケーシング８２との結合を解除し、この状態でケーシング８２に対してシリンダブロック５４を回転軸周りに回転させ、メンテナンス対象とするシリンダブロック５４等を所望の位置に回転移動させることができる。
これにより、例えば、油圧機械を停止させた状態で、メンテナンス対象となるシリンダブロック５４を所望の位置に回転移動させてから取り外すことができる。従って、例えば、周方向の下方に位置するシリンダブロック５４や、その内側の部品がメンテナンス対象である場合に、これらを側方や上方等に移動させてから取り外したりその場で修理したりすることができる。これにより、メンテナンスの作業性を確保しつつも、油圧ポンプ８とナセル１８の内壁面との距離（特に、油圧ポンプ８の下部とナセル１８内の床面との距離）を縮小させることができるため、ナセル１８の大型を抑制しつつ油圧ポンプ８の大型化を実現することができる。
また、ケーシング８２に対して、シリンダブロック５４及びその内側に配置された部品を共に回転軸を中心に回転させることができるため、外側に配置された構成（例えば、シリンダブロック５４等）だけでなく、その内側に配置された構成についても、メンテナンス時の必要に応じて所望の位置に回転移動させてから取り外したり、その場で修理したりすることができる。

また、回転させるステップにおいて複数のシリンダブロックセグメント５４ａ同士を固定してリング状に結合した状態でシリンダブロック５４を回転させるため、例えば、解除するステップにおいてシリンダブロック５４とケーシング８２との結合を解除しても、複数のシリンダブロックセグメント５４ａの何れかが意図せず脱落するようなことがない。従って、メンテナンス対象の部位を所望の位置に移動させるまで、安全性を確保しつつ作業を円滑に行うことができる。

また、低圧油配管７４，７６又は少なくとも一つの低圧油タンクを取り外すことでシリンダブロック５４が外部に露出するため、低圧油配管７４，７６又は少なくとも一つの低圧油タンクを取り外した後、シリンダブロック５４をケーシング８２に対して所望の位置まで回転軸周りに回転させることができる。

また、複数のシリンダブロックセグメント５４ａを含むシリンダブロック５４を露出させた後に、複数のシリンダブロックセグメント５４ａの少なくとも一つが外部に取り出されてカムセグメント５２ａが露出され、露出されたカムセグメント５２ａのメンテナンスが可能となる。なお、カムセグメント５２ａを露出させる工程は、メンテナンスの対象部位に応じて、シリンダブロック５４を回転させる前後のいずれに行ってもよい。

また、ボルト５２ｂを外してカムセグメント５２ａを回転軸から取り外すことができるため、例えば、カムセグメント５２ａを露出させてその場で露出された箇所のみに対してメンテナンスを行うことに加え、該カムセグメント５２ａを交換したり、取り外してより詳細にメンテナンスを行ったりすることができる。

また、シリンダブロック５４を回転させるステップでは、シリンダブロック５４にロープ又はワイヤ５６ｄを結合させ、このロープ又はワイヤ５６ｄを介してシリンダブロック５４に略周方向の回転力が付与される。従って、シンプルな方法で容易にシリンダブロック５４を回転軸周りに回転させることができる。

また、シリンダブロック５４に結合されたロープ又はワイヤ５６ｄを、ウィンチ５６ｅ、クレーン又はジャッキを用いて略周方向に引っ張ることができる。従って、作業者は、より小さな力で容易にシリンダブロック５４を回転させることができる。

また、ウォームギヤ５６ｂを回転させて、該ウォームギヤ５６ｂに歯合するギヤを介してシリンダブロック５４を回転させることができる。また、少スペースで設置することができる他、所望の量だけ安定的に回転させることができるため、例えば、意図しない過回転や逆回転等の不測の挙動を防止することができ、これによって、シリンダブロック５４の回転ステップの安定性及び安全性が高められ、メンテナンス性が向上する。

さらにまた、油圧ポンプ８の半径方向の下方や側方にメンテナンス用のスペースを十分に確保できない場合であっても、シリンダブロックセグメント５４ａをケーシング８２から結合解除して回転軸周りに回転できるようにしたので、上方に比較的スペースが確保できるようにするとで、シリンダブロックセグメント５４ａを上方から容易に取り外したりメンテナンスしたりすることが可能となる。
また、ギヤとしてウォームギヤ５６ｂを用いることで、このウォームギヤ５６ｂを回転させてシリンダブロック５４を回転させることができる。また、少スペースで設置することができる他、所望の量だけ安定的に回転させることができるため、例えば、惰性による過回転や意図しない回転戻り（逆回転）等の不測の動作を防止することができるため、シリンダブロック５４の回転の安定性が高められ、メンテナンス性が向上する。

以上、本発明の実施形態について詳細に説明したが、本発明はこれに限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、各種の改良や変形を行ってもよいのはいうまでもない。

例えば、上述の実施形態では風力発電装置１の油圧トランスミッションに用いられる油圧ポンプ８について説明したが、油圧ポンプ８の用途は風力発電装置に限定されるものではなく、他の用途に用いられてもよい。
また、上述の実施形態では、本発明の一実施形態に係る油圧機械としてラジアルピストン型の油圧ポンプ８を例に説明したが、油圧機械は油圧ポンプに限定されず、例えば、油圧モータ等に適用してもよい。

例えば、上述の実施形態では、油圧ポンプ８の周方向に隣り合う２列の分岐管７６が１本の主管７４に接続される構成を例示したが、１列の分岐管７６が１本の主管７４に接続される構成としてもよい。すなわち、油圧ポンプ８の軸方向に並ぶ１列の分岐管７６が１本の主管７４に接続される。この場合、１つのシリンダブロックセグメント５４ａを露出させるために、２本の主管７４を取り外すこととなる。

また、低圧油配管７４，７６の替わりに、油圧ポンプ８の周方向に並ぶ複数の低圧油タンクが設けられた構成としてもよい。低圧油タンクは、複数の低圧油流路６４に連通する。例えば、１つのシリンダブロックセグメント５４ａに形成された複数の低圧油流路６４が１つの低圧油タンクに接続されるようにしてもよい。低圧油タンクは、低圧マニホールド７２に配管を介して接続される。また、低圧油タンクは、シリンダブロックセグメント５４ａ及び低圧マニホールド７２に対して着脱自在に構成される。この場合、１つのシリンダブロックセグメント５４ａを露出させるために、少なくとも一つの低圧油タンクを取り外すこととなる。

さらに、上述の実施形態では、低圧油配管７４，７６又は低圧油タンクがナセル内空間に露出した構成を例示したが、騒音対策のために、低圧油配管７４，７６又は低圧油タンクの外周側を覆うケーシングを設けた構成としてもよい。

１ 風力発電装置
２ ブレード
３ ロータ
４ ハブ
５ ハブカバー
６ 主軸（回転軸）
６ａ 主軸受
８ 油圧ポンプ（油圧機械）
１０ 油圧モータ
１２ 高圧油ライン
１４ 低圧油ライン
１６ 発電機
１８ ナセル
１９ タワー
２０ ポンプシャフト
４０、４１ シール
３０ 第１エンドプレート（ケーシング）
３０ａ トルクアーム
３８ 第２エンドプレート（ケーシング）
５２ リングカム
５２ａ カムセグメント
５２ｂ ボルト
５３ 作動室
５４ シリンダブロック
５４ａ シリンダブロックセグメント
５４ａａ メンテナンス対象
５５ 分割面
５６ 回転力付与部
５６ａ ウォームホイール（回転力付与部）
５６ｂ ウォームギヤ
５６ｃ モータ
５６ｄ ワイヤ（ロープ）
５６ｅ ウィンチ
５６ｆ クレーン
５６ｇ ジャッキ
５７ 連結プレート（連結部材）
５８ ピストン
５９ シリンダ
６０ ローラ
６３ 高圧流路群（複数の高圧油流路）
６３ａ 高圧油流路
６３ｂ 高圧マニホールド
６３ｃ 高圧油配管
６４ 低圧油流路
６５ 高圧弁
６６ 低圧弁
７２ 低圧マニホールド
７４ 主管（低圧油配管）
７６ 分岐管（低圧油配管）
７７ フランジ
８１ 土台
８２ ケーシング
８２ａ タイボルト
８３ 回転許容部

Claims (15)

1. ラジアルピストン式の油圧機械であって、
   回転軸と、
   前記回転軸の周りにおいて、前記油圧機械の半径方向に沿って配置される複数のピストンと、
   前記複数のピストンを前記半径方向に沿って摺動可能にそれぞれ案内するための複数のシリンダを含むシリンダブロックと、
   前記シリンダブロックを土台に支持するとともに、前記シリンダブロックとの結合が解除可能に設けられたケーシングと、
   前記シリンダブロックを前記ケーシングに対して回転自在に支持するための回転許容部と、
   前記シリンダブロックおよび前記ケーシングを含む前記油圧機械の静止部に対して、前記回転軸を含む回転部を回転自在に支持するための主軸受と、
   を備え、
   前記ケーシングとともに前記静止部を構成する前記シリンダブロックは、前記回転許容部により、前記シリンダブロックと前記ケーシングとの結合が解除された状態にて前記ケーシングに対して前記回転軸周りに回転可能に構成されていることを特徴とする油圧機械。
2. 前記回転許容部は、前記シリンダブロック又は前記ケーシングの周方向に沿って設けられたローラ又は軸受、若しくは、前記シリンダブロックの外周に設けられた外歯と該外歯に対向配置されるとともに前記外歯に歯合するように構成された前記ケーシング内周の内歯とを含む一対のギヤを含むことを特徴とする請求項１に記載の油圧機械。
3. 前記シリンダブロックの外周面に設けられ、前記シリンダブロックを回転させるための力が付与される回転力付与部をさらに備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の油圧機械。
4. 前記シリンダブロックの内部に形成され、前記複数のシリンダ及び前記複数のピストンによって形成された複数の作動室にそれぞれ連通する複数の高圧油流路及び複数の低圧油流路と、
   前記シリンダブロックの外周側又は内周側において周方向に並んで配置され、前記シリンダブロック内の前記低圧油流路に連通する複数の低圧油配管又は少なくとも一つの低圧油タンクと、
   を備え、
   前記複数の低圧油配管又は前記少なくとも一つの低圧油タンクが取り外された際に前記シリンダブロックが露出するように構成されたことを特徴とする請求項１乃至３の何れか一項に記載の油圧機械。
5. 前記複数の高圧油流路にそれぞれ設けられた複数の高圧弁と、
   前記複数の低圧油流路にそれぞれ設けられた複数の低圧弁と、を備え、
   前記高圧弁又は前記低圧弁の少なくとも一方は、前記低圧油配管又は少なくとも一つの前記低圧油タンクを取り外した状態で着脱自在に構成されていることを特徴とする請求項４に記載の油圧機械。
6. 前記シリンダブロックは、前記油圧機械の周方向に並べて配置された複数のシリンダブロックセグメントを含み、
   複数の前記シリンダブロックセグメント同士を固定する連結部材を備えたことを特徴とする請求項１乃至５の何れか一項に記載の油圧機械。
7. 風を利用して発電を行う風力発電装置であって、
   風を受けて回転するロータと、
   前記ロータの回転を利用して圧油を生成する請求項１乃至６の何れか一項に記載の油圧機械と、を備えたことを特徴とする風力発電装置。
8. ラジアルピストン式の油圧機械のメンテナンス方法であって、
   前記油圧機械は、
   回転軸と、
   前記回転軸の周りにおいて、前記油圧機械の半径方向に沿って配置される複数のピストンと、
   前記複数のピストンを前記半径方向に沿って摺動可能にそれぞれ案内する複数のシリンダを含むシリンダブロックと、
   前記シリンダブロックを土台に支持するとともに、前記シリンダブロックとの結合が解除可能に設けられたケーシングと、
   前記シリンダブロックおよび前記ケーシングを含む前記油圧機械の静止部に対して、前記回転軸を含む回転部を回転自在に支持するための主軸受と、
   を備え、
   前記ケーシングと前記シリンダブロック間に設けられる回転許容部によって、前記ケーシングとともに前記静止部を構成する前記シリンダブロックが前記ケーシングに対して前記回転軸周りに回転可能な状態となるように、前記シリンダブロックと前記ケーシングとの結合を解除するステップと、
   前記回転許容部によって前記シリンダブロックを前記ケーシングに対して回転可能とした状態において、前記シリンダブロックを前記ケーシングに対して前記回転軸周りに回転させるステップと、
   前記シリンダブロックを回転させた後、前記油圧機械のメンテナンスを行うステップと、
   を備えたことを特徴とする油圧機械のメンテナンス方法。
9. 前記シリンダブロックは、前記油圧機械の周方向に並べて配置された複数のシリンダブロックセグメントを含み、
   前記回転させるステップでは、複数の前記シリンダブロックセグメント同士を固定してリング状に結合した状態で、前記シリンダブロックを回転させる
   ことを特徴とする請求項８に記載の油圧機械のメンテナンス方法。
10. 前記油圧機械は、
    前記シリンダブロックの内部に形成され、前記複数のシリンダ及び前記複数のピストンによって形成された複数の作動室にそれぞれ連通する複数の高圧油流路及び複数の低圧油流路と、
    前記シリンダブロックの外周側又は内周側において前記周方向に並んで配置され、前記シリンダブロック内の前記低圧油流路に連通する複数の低圧油配管又は少なくとも一つの低圧油タンクと、
    を備え、
    前記低圧油配管又は前記低圧油タンクを外して前記シリンダブロックを露出させるステップをさらに備え、
    前記シリンダブロックを露出させた後に、前記シリンダブロックを回転させる
    ことを特徴とする請求項８又は９に記載の油圧機械のメンテナンス方法。
11. 前記油圧機械は、前記回転軸の周方向に並べて設けられた複数のカムセグメントを含み、
    前記シリンダブロックは、前記油圧機械の周方向に並べて配置された複数のシリンダブロックセグメントを含み、
    前記低圧油配管又は前記低圧油タンクを外して前記シリンダブロックを露出させるステップと、
    前記シリンダブロックを露出させた後に複数の前記シリンダブロックセグメントの少なくとも一つを外部に取り出して前記カムセグメントを露出させるステップと、
    前記カムセグメントを露出させた後に前記カムセグメントをメンテナンスするステップと、
    を備えたことを特徴とする請求項１０に記載の油圧機械のメンテナンス方法。
12. 前記カムセグメントは前記回転軸に対してボルトで結合されており、
    前記ボルトを外すことで前記ケーシングから前記カムセグメントを取り外すステップを有することを特徴とする請求項１１に記載の油圧機械のメンテナンス方法。
13. 前記回転させるステップは、
    前記シリンダブロックにロープ又はワイヤを結合させること、および、
    前記ロープ又はワイヤを介して前記シリンダブロックを略周方向に引っ張ることを
    含むことを特徴とする請求項８乃至１２の何れか一項に記載の油圧機械のメンテナンス方法。
14. 前記引っ張るステップは、ウィンチ、クレーン又はジャッキを用いて前記ロープ又は前記ワイヤを引っ張ることを特徴とする請求項１３に記載の油圧機械のメンテナンス方法。
15. 前記回転させるステップは、
    ウォームギヤとこれに歯合するギヤとを用いて前記シリンダブロックに前記回転軸周りの回転力を付与することを含む、ことを特徴とする請求項８乃至１４の何れか一項に記載の油圧機械のメンテナンス方法。
    

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