JP6362433B2 - 画像処理装置およびその制御方法、プログラム - Google Patents
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Description
本発明は、撮影された画像内の被写体に対して焦点を合わせる合焦位置を変更可能な画像データを処理する画像処理装置において、検索対象の被写体に焦点を合わせることで、ユーザの利便性を向上させることを目的とする。
マイクロレンズアレイ12の各マイクロレンズは、イメージセンサ13における複数の画素が対応するように配置される。イメージセンサ13の各画素には各マイクロレンズが分割した光が入射し、各画素にて異なる方向からの光の強度(光線情報)を検出することができる。また、各マイクロレンズとイメージセンサ13の各画素との位置関係に応じて、マイクロレンズを介してイメージセンサ13の各画素に入射した光線の入射方向(方向情報)が分かる。すなわち、光の強度分布と併せて、光の進行方向の情報が検出される。マイクロレンズアレイ12のレンズ頂点面からの距離が異なる焦点面での像は、各マイクロレンズの光軸からの偏心量に対応した位置にあるイメージセンサ13の画素の各出力を合成することで得られる。なお、光線は位置や方位、波長などのパラメータを用いて、平行な2平面によってパラメータ化される関数で表される。つまり、各マイクロレンズに対応する複数の画素の配置によって各画素への光の入射方向が決まっている。
以上のように、撮像装置10は光線情報と方向情報を取得し、光線の並べ替えと計算処理(以下、再構築という)を行うことにより、任意のフォーカス位置や視点での画像データを生成できる。この光線情報および方向情報はLFデータに含まれる。この場合のフォーカス位置は、撮影後にユーザが所望の画像領域に焦点を合わせることが可能な焦点位置である。
撮像レンズ11による被写体の像は、マイクロレンズアレイ12上に結像し、マイクロレンズアレイ12への入射光線はマイクロレンズアレイ12を介してイメージセンサ13で受光される。このとき、図3に示すように、マイクロレンズアレイ12への入射する光線は、その進行方向に応じてイメージセンサ13上の異なる位置で受光され、撮像レンズ11の形状に相似形となる被写体の像がマイクロレンズ毎に結像する。
イメージセンサ13で受光される光線について図4を用いて説明する。ここで、撮像レンズ11のレンズ面上における直交座標系を(u,v)とし、イメージセンサ13の撮像面上における直交座標系を(x,y)とする。さらに、撮像レンズ11のレンズ面とイメージセンサ13の撮像面との距離をFとする。すると、撮像レンズ11およびイメージセンサ13を通る光線の強度は、図中で示す4次元関数L(u,v,x,y)で表すことができる。
各マイクロレンズに入射する光線は、進行方向に応じて異なる画素に入射されることから、イメージセンサ13では、光線の位置情報に加え、光線の進行方向を保持する上記の4次元関数L(u,v,x,y)が記録される。
図8は本発明の実施形態に係る画像表示装置100の構成例を概略的に示すブロック図である。
LF画像記憶部101はLFカメラによって撮影されたLF画像のデータを受信してメモリに記憶する。またLF画像記憶部101は、記憶したLFデータを、LF画像現像部103からの要求に応じて送信する。LFデータについては、USB(Universal Serial Bus)等によって画像表示装置と接続されたLFカメラから直接受信してもよいし、SDカード等の記憶メディアに保存されたLFデータを読み込んでもよい。
特徴量比較部202は、検索条件受信部102および検索用画像生成部201から受信した画像を解析して被写体を検出する。特徴量比較部202は、検出した被写体の特徴量を算出して比較する。特徴量比較部202が処理する画像データは、LF画像現像部103により現像済の画像データである。このため、被写体像の抽出および特徴量の算出においては、JPEG(Joint Photographic Experts Group)画像等を対象にした公知の方法を用いることができる。
S309で被写体検索部104は、被写体の特徴量が一致すると判定した、該当するLF画像のファイルの識別子と、該当する被写体像の座標情報を表示用画像生成部106へ通知する。そしてS308からS303へと進み、全てのLF画像について処理を終えるまで続行する。
フォーカス座標決定部401は、被写体検索部104およびユーザ調整値受信部108からの座標情報に対して座標情報選択処理を行う。フォーカス座標決定部401は、被写体検索部104またはユーザ調整値受信部108から、焦点を合わせるべき被写体が写っている画像(被写体像)の座標情報を受信し、いずれか一方をフォーカス位置決定部402へ送信する。フォーカス座標決定部401が送信する座標情報については、表示対象としている画像が被写体検索の結果であるか否かによって決定される。すなわち、表示対象の画像が被写体検索の結果である場合には、フォーカス座標決定部401は被写体検索部104より受信した座標情報をフォーカス位置決定部402へ送信する。表示対象の画像が被写体検索の結果でない場合には、ユーザ調整値受信部108より受信した座標情報がフォーカス位置決定部402へ送信される。
次に、本発明の第2実施形態を説明する。本実施形態では、被写体検索の結果として複数の被写体が検出された場合に、検出された被写体の全てに焦点を合わせて表示する処理が実行される。例えば、被写体検索の条件が複数指定された場合や、被写体検索の結果として兄弟等のように似た人が複数写っているLF画像が検出された場合、検出された被写体の全てに焦点を合わせた状態で画像表示が行われる。なお、本実施形態にて第1実施形態の場合と同様の部分については既に使用した符号を用いることにより、それらの詳細な説明を省略し、相違点を説明する。このような省略の仕方は後述の実施形態でも同じである。
本実施形態によれば、被写体検索結果として複数の被写体が検出された場合に、検出された全ての被写体に対して焦点の合った画像を表示することができる。
次に、本発明の第3実施形態を説明する。第2実施形態では、検索結果として検出された複数の被写体に対して焦点を合わせることが可能であることを前提として表示用画像を生成する処理を説明した。しかし、LF画像において、撮影に使用したレンズの性能や撮影内容によって、全ての被写体に対して焦点を合わせることができるとは限らない。そこで、本実施形態では被写体検索の結果として検出された被写体に対して焦点を合わせることができない場合に通知処理を行う。すなわち、表示用画像生成部106Bは、被写体検索の結果として検出された被写体に対して焦点を合わせることができない場合、その旨を通知する画像を生成する。この画像は、現像処理された画像に重畳されることにより、1つの表示用画像が生成される。
本実施形態によれば、被写体検索の結果として検出された被写体に対して焦点を合わせることができない場合には、その旨をユーザに通知することができる。
次に、本発明の第4実施形態を説明する。本実施形態では、被写体検索の結果として検出された被写体に焦点を合わせることができない場合にパンフォーカス画像を表示する。表示用画像生成部106Cは、被写体検索の結果として検出された被写体に焦点を合わせることができない場合、パンフォーカス画像を生成する処理を行う。
表示用画像生成部106Cは、S505でフォーカス座標に対応する距離情報を取得した後、被写体に合焦可能であるかどうか、すなわちS505で有効な距離情報が取得できたかどうかを判定する(S1101)。有効な距離情報が取得できなかった場合、S1102に処理を進め、有効な距離情報が取得できた場合にはS506に進む。
本実施形態によれば、被写体検索の結果として検出された被写体に焦点を合わせることができない場合、被写界深度を最大にしたパンフォーカス画像を表示することができる。
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア(プログラム)を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ(またはCPUやMPU等)がプログラムを読み出して実行する処理である。
101 LF画像記憶部
102 検索条件受信部
103 LF画像現像部
104,104A 被写体検索部
105 奥行きマップ生成部
106,106A〜C 表示用画像生成部
201 検索用画像生成部
202 特徴量比較部
401 フォーカス座標決定部
402 フォーカス位置決定部
403 画像生成部
Claims (12)
- 検索対象の被写体像を含む画像から、前記検索対象の被写体の特徴量を取得する取得手段と、
合焦状態を変更可能な複数のライトフィールドデータのそれぞれから、パンフォーカスに対応する所定の被写界深度の複数の第1画像を生成する第1画像生成手段と、
前記第1画像生成手段により生成された前記複数の第1画像のそれぞれを解析して、前記取得手段により取得された前記検索対象の被写体の特徴量に基づき、前記検索対象の被写体のデータが含まれるライトフィールドデータを前記複数のライトフィールドデータから検索する検索手段と、
前記検索手段により検索されたライトフィールドデータから、前記所定の被写界深度の第1画像よりも被写界深度が浅く、前記検索対象の被写体に合焦した第2画像を生成する第2画像生成手段と、を備えることを特徴とする画像処理装置。 - 前記取得手段は、前記検索対象の被写体像を含む画像を取得することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記取得手段は、ユーザ操作に従い、予め登録された複数の画像から前記検索対象の被写体像を含む画像を取得することを特徴とする請求項1または2に記載の画像処理装置。
- 前記ライトフィールドデータに係る奥行を示す距離情報を生成する距離情報生成手段をさらに備え、
前記第2画像生成手段は、前記検索対象の被写体に対応する距離情報を前記距離情報生成手段から取得して、前記検索対象の被写体に合焦した第2画像を生成することを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載の画像処理装置。 - 操作部により指定された所定の被写体の座標情報を受信する受信手段をさらに備え、
前記第2画像生成手段は、前記検索手段による検索結果を表示するモードである場合、前記検索手段により検索されたライトフィールドデータに含まれる前記検索対象の被写体に合焦した第2画像を生成し、前記検索手段による検索結果を表示しないモードである場合、前記受信手段が受信した前記座標情報に対応した前記被写体に合焦した第2画像を生成することを特徴とする請求項1から4のいずれか1項に記載の画像処理装置。 - 前記第2画像生成手段は、前記検索対象の被写体に複数の被写体が含まれる場合、前記複数の被写体に合焦した被写界深度の第2画像を生成することを特徴とする請求項1から5のいずれか1項に記載の画像処理装置。
- 前記第2画像生成手段は、前記検索対象の被写体に対して合焦できない場合、最大の被写界深度の第2画像を生成することを特徴とする請求項1から6のいずれか1項に記載の画像処理装置。
- 前記第2画像生成手段により生成される前記第2画像を表示する表示手段をさらに備え、
前記第2画像生成手段は、前記検索対象の被写体に対して合焦できない場合、前記検索対象の被写体に対して合焦できない旨を通知する画像を生成し、前記表示手段に表示させる処理を行うことを特徴とする請求項1から6のいずれか1項に記載の画像処理装置。 - 撮像光学系を介して被写体からの光を受光する撮像手段をさらに備え、
前記撮像手段は、複数のマイクロレンズと、前記撮像光学系から前記マイクロレンズを介してそれぞれ入射する光を電気信号に変換して画像に係る光の強度を示す光線情報および光線の方向情報を出力する複数の光電変換手段と、を有しており、
前記ライトフィールドデータは、前記光線情報および方向情報を含むデータであることを特徴とする請求項1から8のいずれか1項に記載の画像処理装置。 - 前記ライトフィールドデータは、光線強度および光線方向の情報を含むことを特徴とする請求項1から9のいずれか1項に記載の画像処理装置。
- 検索対象の被写体像を含む画像から、前記検索対象の被写体の特徴量を取得する取得工程と、
合焦状態を変更可能な複数のライトフィールドデータのそれぞれから、パンフォーカスに対応する所定の被写界深度の複数の第1画像を生成する第1画像生成工程と、
前記第1画像生成工程で生成された前記複数の第1画像のそれぞれを解析して、前記取得工程で取得された前記検索対象の被写体の特徴量に基づき、前記検索対象の被写体のデータが含まれるライトフィールドデータを前記複数のライトフィールドデータから検索する検索工程と、
前記検索工程で検索されたライトフィールドデータから、前記所定の被写界深度の第1画像よりも被写界深度が浅く、前記検索対象の被写体に合焦した第2画像を生成する第2画像生成工程と、を有することを特徴とする画像処理装置の制御方法。 - コンピュータを請求項1から10のいずれか1項に記載の画像処理装置の各手段として機能させるためのプログラム。
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