JP6361445B2 - 原材料の購買及び使用計画作成装置、方法並びにプログラム - Google Patents
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Description
また、焼結鉱を製造する際には、粉鉱石を含む原料に凝結材としてコークス、無煙炭(炭化度の高い炭)を使用して焼成することにより焼き固め、多孔室の焼結鉱が生成される。
上述した燃焼、ガス化現象におけるガス発生量、熱量等は、その計算に複雑な非線形要素を含む。
銑鉄、焼結鉱及びスラグに対して要求される性状、及び安価にすることが求められるコストは、上述の燃焼、ガス化現象に関わるため、複雑な非線形要素を含み、鉄鉱石、コークス、石炭及び副原料の購買量や使用量の線形式で記述することができない。このため、焼結鉱の生産量や、銑鉄、焼結鉱及びスラグの性状は、配合される鉄鉱石、コークス、石炭及び副原料の単純な積み上げでは計算できず、物理的な式を基に、実績データから物理式の係数を合わせこんだ非線形式で与えられる。
また、コストに関しても、ガスの処理費用や製造設備を使用する上での加工費用は非線形式で与えられる。
このように、守らなくてはならない条件(制約式)、最小化すべき指標(目的関数)を線形式で表すことができない。
しかしながら、特許文献1の手法では、数理計画問題を解いた後に、その値を補正するため、数理計画問題を解いた値と、補正後の値とが大きく異なる可能性があり、この場合には収束に非常に時間がかかってしまう。
また、本発明の原材料の購買及び使用計画作成装置の他の特徴とするところは、前記データ取り込み手段は、実績情報を取り込み、前記線形化手段は、最初は前記データ取り込み手段で取り込んだ実績情報を用いて前記所定の変数を固定化する点にある。
また、本発明の原材料の購買及び使用計画作成装置の他の特徴とするところは、前記生産物は銑鉄、焼結鉱及びスラグであり、前記原材料は鉄鉱石、コークス、石炭及び副原料である点にある。
本発明の原材料の購買及び使用計画作成方法は、生産物の性状と製造設備の能力とに関する制約を守り、原材料の購買及び製造に掛るコストを最小化する前記原材料の購買及び使用計画を作成する原材料の購買及び使用計画作成方法であって、データ取り込み手段が、前記原材料の購買及び使用計画を立案するための計画情報を取り込むデータ取り込みステップと、制約式・目的関数設定手段が、前記データ取り込み手段で取り込んだ計画情報に基づいて、前記生産物の性状と前記製造設備の能力とに関する制約を含む制約式、及び前記コストを表す目的関数を設定する制約式・目的関数設定ステップと、線形化手段が、前記制約式・目的関数設定手段で設定した制約式及び目的関数に含まれる所定の変数を固定化し、さらに前記所定の変数を固定化した後も非線形として残る非線形項を削除することで制約式及び目的関数を線形式とする線形化ステップと、最適化計算実行手段が、前記線形化手段で線形式とした制約式及び目的関数で表わされる数理計画問題を解いて、前記目的関数を最小化する前記原材料の購買量及び使用量、前記生産物の性状及び生産量の値を計算する最適化計算実行ステップと、厳密式計算手段が、前記最適化計算実行手段で計算した値を用いて、前記線形化手段で線形化する前の制約式及び目的関数に基づいて、前記原材料の購買量及び使用量、前記生産物の性状及び生産量の値を計算する厳密式計算ステップと、収束判定手段が、前記最適化計算実行手段で計算した値と、前記厳密式計算手段で計算した値とが収束しているか否かを判定する収束判定ステップとを有し、前記線形化ステップで最初に前記所定の変数を固定化して、前記最適化計算実行ステップ及び前記厳密式計算ステップの処理を行った結果、前記収束判定ステップで収束していないと判定した場合、以降は、前記線形化ステップにおいて、前記厳密式計算ステップで計算した値を用いて前記所定の変数を固定化して、前記最適化計算実行ステップ及び前記厳密式計算ステップの処理を行うことを、前記収束判定ステップで収束したと判定するまで繰り返すことを特徴とする。
本発明のプログラムは、生産物の性状と製造設備の能力とに関する制約を守り、原材料の購買及び製造に掛るコストを最小化する前記原材料の購買及び使用計画を作成するためのプログラムであって、前記原材料の購買及び使用計画を立案するための計画情報を取り込むデータ取り込み手段と、前記データ取り込み手段で取り込んだ計画情報に基づいて、前記生産物の性状と前記製造設備の能力とに関する制約を含む制約式、及び前記コストを表す目的関数を設定する制約式・目的関数設定手段と、前記制約式・目的関数設定手段で設定した制約式及び目的関数に含まれる所定の変数を固定化し、さらに前記所定の変数を固定化した後も非線形として残る非線形項を削除することで制約式及び目的関数を線形式とする線形化手段と、前記線形化手段で線形式とした制約式及び目的関数で表わされる数理計画問題を解いて、前記目的関数を最小化する前記原材料の購買量及び使用量、前記生産物の性状及び生産量の値を計算する最適化計算実行手段と、前記最適化計算実行手段で計算した値を用いて、前記線形化手段で線形化する前の制約式及び目的関数に基づいて、前記原材料の購買量及び使用量、前記生産物の性状及び生産量の値を計算する厳密式計算手段と、前記最適化計算実行手段で計算した値と、前記厳密式計算手段で計算した値とが収束しているか否かを判定する収束判定手段としてコンピュータを機能させ、前記線形化手段が最初に前記所定の変数を固定化して、前記最適化計算実行手段及び前記厳密式計算手段が処理を行った結果、前記収束判定手段で収束していないと判定した場合、以降は、前記線形化手段が前記厳密式計算手段で計算した値を用いて前記所定の変数を固定化して、前記最適化計算実行手段及び前記厳密式計算手段が処理を行うことを、前記収束判定手段で収束したと判定するまで繰り返すことを特徴とする。
図1に、本実施形態に係る原材料の購買及び使用計画作成装置100の構成を示す。原材料の購買及び使用計画作成装置100は、生産物である銑鉄、焼結鉱及びスラグの性状と製造設備の能力とに関する制約を守り、原材料である鉄鉱石、コークス、石炭及び副原料の購買、並びに製造に掛るコスト(単にコストと称する)を最小化する原材料の購買及び使用計画を作成する。
制約式及び目的関数の設定とは、本装置100において、ゼロの状態から数式自体を生成することを意味するものではなく、予めユーザにより定義された制約式及び目的関数に対して、実際に問題を解く場合に、その時々の計算対象に応じた変数に掛る係数や定数等を設定することをいう。
操業の安定化のためには、操業に関わる諸条件、例えば塊のままの鉄鉱石を高炉に装入する割合(Lump Ratio)、粉の鉄鉱石を焼結鉱にして高炉に装入する割合(Sinter Ratio)、1(t)の銑鉄を作るのに必要とするコークスの割合(Coke Ratio)は、鉄鉱石、副原料の各銘柄の配合の割合は変更されることがあっても、大きく変更されることはない。そこで、過去に配合された実績(配合割合と、その配合の結果得られる各種性状、品質等の結果を含む)を基準値として、非線形式で与えられる制約式及び目的関数に対して、今回解くべき問題の一部変数に対応する値を基準値に固定化することで、線形化を行う。この場合に、全ての変数を基準値に固定すると解の範囲が限られてしまうため、固定化はできるだけ少ない範囲に留める。すなわち、同一変数であっても、固定化する場所と、固定化しない場所が存在しても構わない。例えばf(ν)=ν1+ν2/ν1(ν1:変数)において、変数ν1に対して、右辺第二項のν1のみを固定値ν1_fixに置き換えることを行ってもかまわない。この場合、非線形であったf(ν)を線形なf´(ν)=ν1+ν2/ν1_fix(ν1:変数、ν1_fix:定数)に変形することが可能である。
制約式及び目的関数に含まれる変数から上記固定化する『一部変数』を選択する基準は、上述の通り制約式及び目的関数の線形化が実現でき、固定化ができるだけ少ない範囲に留める変数を選択するものである。上記の例では、右辺第二項のν1を固定化する変数として選択すれば、f(ν)は線形化可能であるため、右辺第二項のν1を固定化する変数として選択する。
また、変数を固定化した後も非線形として残る非線形項に関しては、制約式及び目的関数から削除することで、線形化を完了する。
固定化する所定の変数、削除する非線形項は、予めユーザにより設定されている。
例えば得られた鉄鉱石、副原料の各銘柄の配合の割合と、その配合割合の結果として、固定化、非線形項の削除を行う前の制約式により得られた各種性状、品質等の結果を、新たな基準値として採用し、この新たな基準値を用いて、配合割合、各種性状、品質が収束するまで計算を継続することで解を得る。
本実施形態では、複数の工場が分散しており、各工場で使用する原材料を一括して購買し、各工場に輸送する場合を例にする。
また、一定の期間(例えば1年)毎に原材料の購買及び使用計画を作成し、次期を計画立案対象期間として原材料の購買及び使用計画を作成しようとしているものとする。
以下の説明では、簡単のため、購買量と使用量とが一致しているものとして説明する。購買量と使用量とが一致しない場合は、その分の変数を増やすことで対応することができる。購買量と使用量とが一致しない場合は、購買量に購買できる上限量と下限量の制約が課せられ、使用量は、購買量の上限量と下限量の範囲内に収まっている必要があることが課せられるが、基本的な問題の構造は、購買量と使用量とが一致しているものと大きな違いは存在しない。
図3Aは原材料の実績購買量であり、過去のある一定の期間における各工場での鉄鉱石、コークス、石炭及び副原料の実績購買量(t)が記述されている。なお、図示例ではコークス、石炭をまとめて取り扱うように説明するが、それぞれ独立に取り扱うようにしてもよい。上述したように鉄鉱石は銘柄で区分されており、その数は100種類以上にも上る。また、副原料に関しても数10種類程度存在する。また、コークス、石炭の区分は数銘柄程度である。
図3Bは生産物の実績性状であり、過去のある一定の期間における各工場での銑鉄、焼結鉱及びスラグの実績性状、具体的には銑鉄に含まれるFe量(銑鉄−Fe)(kg/t)、焼結鉱に含まれるFeO割合(焼結鉱−FeO)(%)、スラグの塩基度(スラグ−塩基度)等が記述されている。これらの性状は、実際の成分検査等により測定されたものとなる。
図3Cは生産物の実績生産情報であり、過去のある一定の期間における各工場での銑鉄、焼結鉱及びスラグの実績生産量(t)が記述されている。また、副生物であるBFGガス、COGガス等の発生量(Nm3/t)も記述されている。
図4Aは原材料の購買可能量であり、鉄鉱石、コークス、石炭及び副原料それぞれについて、引取目標量を表す上限量及び下限量が記述されている。原材料の引取各山元とは銘柄毎に例えば年間どれだけの量を引き取るかについて契約しており、この引取目標量を守るように原材料を購買する必要がある。
図4Bは原材料の購買単価、輸送単価であり、鉄鉱石、コークス、石炭及び副原料それぞれについての1トン当たりの購買費用(円/t)と、各工場への1トン当たりの輸送費用(円/t)とが記述されている。
図4Cは原材料の性状情報であり、鉄鉱石、コークス、石炭及び副原料それぞれの銘柄について性状、具体的にはそれぞれに含まれるFe割合(%)、FeO割合(%)等が記述されている。
図4Dは生産物の生産情報であり、計画立案対象期間における各工場で生産すべき銑鉄の生産量(t)が指定されている。
図4Eは設備能力制約情報(目標値)であり、各工場での設備能力制約が記述されている。この例では、計画立案対象期間内に鉱石破砕、焼結生産に対する総量に対する設備能力制約として設定されている。
図4Fは生産物の制約情報(目標値)であり、計画作成された結果が満たすべき制約に関する情報が記述される。例えば工場1での銑鉄−Feは962.3(kg/t)以上であるという制約を満たす必要がある。なお、「以上」である制約を記述したが、「等価」、「以下」となる制約を取り扱うことも可能である。
本実施形態では、目的関数を式(1)、制約式を式(2)とし、変数xiに相当する変数を式(3)、式(4)に定義する。そして、式(5)に示すように、制約式を満たしながら、目的関数を最小化する最小化問題に定式化を実施する。
一方、式(8)の処理費用とはガス(COG、CO2、BFG等)の処理に掛る費用、式(9)の加工費用とは製造設備(鉱石破砕設備等)を使用する上で掛る費用であり、購買量を変数とする複雑な非線形式で与えられる。
銑鉄、焼結鉱及びスラグの性状制約について説明すると、銑鉄‐Feの制約式は、例えば式(10)のように、線形式で与えられる。例えば工場1の目標値は、図4Fの計画情報を用いて、962.3(kg/t)というように与えられる。
最初のループでは、線形化部103は、ステップS1で取り込んだ実績情報を基準値として取得、設定する。取得される実績情報が、過去のある一定期間の場合は、その情報を基準値として取得、設定する。また、過去の複数の一定期間の場合は、ユーザが適切であると考えた一定期間の情報を選択することで、この情報を基準値として設定する。
式(15)を具体的な関数として記述すると、式(17)のようになる。LOI(%)は、限界酸素指数を表す。0.11は、焼結工程での酸化度変化(Fe2O3→FeO)を補正する係数である。
ここで、右辺第三項のFeO焼結、工場(kg)を書き下すと、式(18)のようになる。
ここで、石炭変動分を書き下すと、式(19)のようになる。
ここで、FeO焼結、工場を表す式(18)は、焼結鉱量工場及び石炭変動分が、非線形式となっている。
式(17)の右辺第三項は、右辺第一項、第二項に比べて微小であるため、右辺第三項に含まれる変数を、その変数に対応する基準値で固定化することで、線形に近い状態に近づける。
この例では、実績と計画立案対象期間の銑鉄1(t)製造するのに焼結鉱量が大きく変更されることがないため、図3Cの実績情報と、図4Dの計画情報を用いて、
焼結鉱量−基準工場1(t)=945/1150×1080
焼結鉱量−基準工場2(t)=932/1070×1140
焼結鉱量−基準工場n(t)=970/1250×1200
の値とする。
ここでは、式(19)の右辺第二項を削除する。式(19)の右辺第二項の削除後の式は、式(19´)のように線形式で記述できる。この削除した非線形項は、前述の通り微小な量であり、削除による影響は限られた範囲に限定される。
具体的には、線形化した目的関数を式(25)、制約式を式(26)とし、線形計画問題の定式化に則った式として設定する。なお、(25)の定数項はこの定式化において省略されても、問題の本質に変化が生じないため、省略した。
これら線形計画法、混合整数計画法、整数計画法又は2次計画法は一般的な手法であるので、ここではその説明は省略する。
また、図5Bに、最適化計算により得られた生産物の性状を示す。各工場での銑鉄、焼結鉱及びスラグの計算性状、具体的には銑鉄に含まれるFe量(銑鉄−Fe)(kg/t)、焼結鉱に含まれるFeO割合(焼結鉱−FeO)(%)、スラグの塩基度(スラグ−塩基度)等が記述されている。
また、図5Cに、最適化計算により得られた生産情報を示す。各工場での銑鉄、焼結鉱及びスラグの計算生産量(t)が記述されている。また、副生物であるBFGガス、COGガス等の発生量(Nm3/t)も記述されている。目的の生産物である銑鉄量(t)については、図4Dの計画情報で与えられたものとする。
それに対して、本実施形態では、一部変数を基準値で固定化し、それでも線形式にならない非線形項を削除することで、制約式及び目的関数が共に線形式で構成されるので、線形計画法、混合整数計画法、整数計画法又は2次計画法を用いた通常の求解手法で最適化することが可能になる。
例えば焼結鉱量工場(kg)については、式(17)、(18)、(19)に、得られた鉄鉱石・副原料の購買量buy_ore銘柄、工場とコークス・石炭の購買量buy_coke銘柄、工場を代入し、連立方程式で解くことにより、非線形項を削除したことによる精度の劣化を解消した、より精度の高い焼結鉱量工場(kg)を得ることができる。
線形化前の制約式に基づいて計算した原材料の購買量、生産物の性状及び生産情報が、線形化した制約式に基づいて計算した値と大きくずれている場合、最適化計算で守られている制約が線形化前の制約式で破られる可能性が大きい。そこで、線形化前の制約式に基づいて計算した値と、線形化した制約式に基づいて計算した値との差が、予め設定された範囲に入っているか否かを判定する。線形化前後の差が予め設定された範囲に入っているか否かを判定する項目は、全ての項目を対象としてもよいし、重要と考える項目を選択して絞り込んでもよい。例えば鉄分に関する制約は最も重要な指標であるため、銑鉄中の鉄分である銑鉄-Fe、焼結鉱の鉄分要素である焼結鉱-FeOは、予め設定された範囲に入っているか否かを判定する項目として選択する。一方、銑鉄1トン当たり高炉から発生するガス量であるBFG発生原単位等は、発電のため利用するものであり、銑鉄の品質に関して重要度が低いため、若干の変動があっても問題とならず、予め設定された範囲に入っているか否かを判定する項目として選択しない等してもよい。選択を絞り込むことで、重要な指標に関しては、厳密に制約を守った使用計画が作成可能となると同時に、あまり重要でない指標に関しては、収束判定を行わないことで、収束判定違反による繰り返し計算が削減され、高速な計画作成の立案が可能となる。
ステップS9で、結果出力部107は、原材料の購買及び使用計画を出力する。原材料の購買及び使用計画として、具体的には収束したと判定されたコスト(目的関数の値)や、図6A〜図6Cに示したような、最終的に得られた原材料の購買量、生産物の性状及び生産情報を出力する。
図7に、同一データを用いた際の、本発明例と比較例(特許文献1の手法)での焼結鉱量に関する収束計算による計算値の推移を示す。収束判定は、前回結果と今回結果に対する焼結鉱量(t)の差が0.01(t)以下となる条件が3回連続した場合に、収束したと判定するものとした。比較例では収束計算に22回を要していたが、本発明例では8回と、約1/3と大幅な収束計算の手間を省くことが可能となった。
本発明を適用した原材料の購買及び使用計画作成装置100の各部101〜107は、例えばCPU、ROM、RAM等を備えたコンピュータ装置により実現される。
以上、本発明を種々の実施形態と共に説明したが、本発明はこれらの実施形態にのみ限定されるものではなく、本発明の範囲内で変更等が可能である。
また、本発明は、本発明の機能を実現するソフトウェア(プログラム)を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータがプログラムを読み出して実行することによっても実現可能である。
101:データ取り込み部
102:制約式・目的関数設定部
103:線形化部
103a:固定化部
103b:非線形項削除部
104:最適化計算実行部
105:厳密式計算部
106:収束判定部
107:結果出力部
Claims (5)
- 生産物の性状と製造設備の能力とに関する制約を守り、原材料の購買及び製造に掛るコストを最小化する前記原材料の購買及び使用計画を作成する原材料の購買及び使用計画作成装置であって、
前記原材料の購買及び使用計画を立案するための計画情報を取り込むデータ取り込み手段と、
前記データ取り込み手段で取り込んだ計画情報に基づいて、前記生産物の性状と前記製造設備の能力とに関する制約を含む制約式、及び前記コストを表す目的関数を設定する制約式・目的関数設定手段と、
前記制約式・目的関数設定手段で設定した制約式及び目的関数に含まれる所定の変数を固定化し、さらに前記所定の変数を固定化した後も非線形として残る非線形項を削除することで制約式及び目的関数を線形式とする線形化手段と、
前記線形化手段で線形式とした制約式及び目的関数で表わされる数理計画問題を解いて、前記目的関数を最小化する前記原材料の購買量及び使用量、前記生産物の性状及び生産量の値を計算する最適化計算実行手段と、
前記最適化計算実行手段で計算した値を用いて、前記線形化手段で線形化する前の制約式及び目的関数に基づいて、前記原材料の購買量及び使用量、前記生産物の性状及び生産量の値を計算する厳密式計算手段と、
前記最適化計算実行手段で計算した値と、前記厳密式計算手段で計算した値とが収束しているか否かを判定する収束判定手段とを備え、
前記線形化手段が最初に前記所定の変数を固定化して、前記最適化計算実行手段及び前記厳密式計算手段が処理を行った結果、前記収束判定手段で収束していないと判定した場合、以降は、前記線形化手段が前記厳密式計算手段で計算した値を用いて前記所定の変数を固定化して、前記最適化計算実行手段及び前記厳密式計算手段が処理を行うことを、前記収束判定手段で収束したと判定するまで繰り返すことを特徴とする原材料の購買及び使用計画作成装置。 - 前記データ取り込み手段は、実績情報を取り込み、
前記線形化手段は、最初は前記データ取り込み手段で取り込んだ実績情報を用いて前記所定の変数を固定化することを特徴とする請求項1に記載の原材料の購買及び使用計画作成装置。 - 前記生産物は銑鉄、焼結鉱及びスラグであり、前記原材料は鉄鉱石、コークス、石炭及び副原料であることを特徴とする請求項1又は2に記載の原材料の購買及び使用計画作成装置。
- 生産物の性状と製造設備の能力とに関する制約を守り、原材料の購買及び製造に掛るコストを最小化する前記原材料の購買及び使用計画を作成する原材料の購買及び使用計画作成方法であって、
データ取り込み手段が、前記原材料の購買及び使用計画を立案するための計画情報を取り込むデータ取り込みステップと、
制約式・目的関数設定手段が、前記データ取り込み手段で取り込んだ計画情報に基づいて、前記生産物の性状と前記製造設備の能力とに関する制約を含む制約式、及び前記コストを表す目的関数を設定する制約式・目的関数設定ステップと、
線形化手段が、前記制約式・目的関数設定手段で設定した制約式及び目的関数に含まれる所定の変数を固定化し、さらに前記所定の変数を固定化した後も非線形として残る非線形項を削除することで制約式及び目的関数を線形式とする線形化ステップと、
最適化計算実行手段が、前記線形化手段で線形式とした制約式及び目的関数で表わされる数理計画問題を解いて、前記目的関数を最小化する前記原材料の購買量及び使用量、前記生産物の性状及び生産量の値を計算する最適化計算実行ステップと、
厳密式計算手段が、前記最適化計算実行手段で計算した値を用いて、前記線形化手段で線形化する前の制約式及び目的関数に基づいて、前記原材料の購買量及び使用量、前記生産物の性状及び生産量の値を計算する厳密式計算ステップと、
収束判定手段が、前記最適化計算実行手段で計算した値と、前記厳密式計算手段で計算した値とが収束しているか否かを判定する収束判定ステップとを有し、
前記線形化ステップで最初に前記所定の変数を固定化して、前記最適化計算実行ステップ及び前記厳密式計算ステップの処理を行った結果、前記収束判定ステップで収束していないと判定した場合、以降は、前記線形化ステップにおいて、前記厳密式計算ステップで計算した値を用いて前記所定の変数を固定化して、前記最適化計算実行ステップ及び前記厳密式計算ステップの処理を行うことを、前記収束判定ステップで収束したと判定するまで繰り返すことを特徴とする原材料の購買及び使用計画作成方法。 - 生産物の性状と製造設備の能力とに関する制約を守り、原材料の購買及び製造に掛るコストを最小化する前記原材料の購買及び使用計画を作成するためのプログラムであって、
前記原材料の購買及び使用計画を立案するための計画情報を取り込むデータ取り込み手段と、
前記データ取り込み手段で取り込んだ計画情報に基づいて、前記生産物の性状と前記製造設備の能力とに関する制約を含む制約式、及び前記コストを表す目的関数を設定する制約式・目的関数設定手段と、
前記制約式・目的関数設定手段で設定した制約式及び目的関数に含まれる所定の変数を固定化し、さらに前記所定の変数を固定化した後も非線形として残る非線形項を削除することで制約式及び目的関数を線形式とする線形化手段と、
前記線形化手段で線形式とした制約式及び目的関数で表わされる数理計画問題を解いて、前記目的関数を最小化する前記原材料の購買量及び使用量、前記生産物の性状及び生産量の値を計算する最適化計算実行手段と、
前記最適化計算実行手段で計算した値を用いて、前記線形化手段で線形化する前の制約式及び目的関数に基づいて、前記原材料の購買量及び使用量、前記生産物の性状及び生産量の値を計算する厳密式計算手段と、
前記最適化計算実行手段で計算した値と、前記厳密式計算手段で計算した値とが収束しているか否かを判定する収束判定手段としてコンピュータを機能させ、
前記線形化手段が最初に前記所定の変数を固定化して、前記最適化計算実行手段及び前記厳密式計算手段が処理を行った結果、前記収束判定手段で収束していないと判定した場合、以降は、前記線形化手段が前記厳密式計算手段で計算した値を用いて前記所定の変数を固定化して、前記最適化計算実行手段及び前記厳密式計算手段が処理を行うことを、前記収束判定手段で収束したと判定するまで繰り返すことを特徴とするプログラム。
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