JP6361435B2 - 画像処理装置及びプログラム - Google Patents
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Description
同一被検者の同一部位を複数回X線撮影することで得られた複数枚の画像が時系列順に並べられたX線画像群に対して、所定構造物による空間的信号変化を減弱する構造物減弱手段を備えた画像処理装置において、
前記構造物減弱手段は、
前記X線画像群中の各画像から前記所定構造物の領域を抽出する抽出手段と、
前記X線画像群中の各画像について、前記抽出手段による抽出結果を前記X線画像群中の当該画像とは別の画像についての抽出結果と照合し、その照合結果に基づいて、当該画像の抽出結果を修正する照合手段と、
前記照合手段による処理後の抽出結果に基づいて、前記X線画像群中の各画像から前記所定構造物の領域を特定し、当該領域における空間的信号変化を減弱する減弱手段と、
を備える。
前記照合手段により前記抽出手段による抽出結果の修正が行われた画像に対し、前記修正された抽出結果に基づいて前記所定構造物の領域の抽出をし直す再抽出手段を備える。
前記照合手段は、前記X線画像群中の各画像についての前記抽出手段による抽出結果を、当該X線画像群中で時系列が連続する複数枚の画像についての抽出結果と照合する。
前記X線画像群中で時系列が連続する複数枚の画像は、当該画像より前に撮影した画像と当該画像より後に撮影した画像とを含む。
前記照合手段は、前記X線画像群中の各画像について、画素毎又は複数の画素からなる小領域毎に、当該画像及び当該画像に時系列が連続する複数の画像のうち所定数以上において当該画素又は当該小領域が前記所定構造物の領域として抽出されたか否かを判定し、その判定結果と、当該画像の当該画素又は当該小領域における抽出結果とが異なる場合に、当該画像の当該画素又は当該小領域における抽出結果を前記判定結果と同一の結果に修正する。
前記照合手段は、前記X線画像群中の各画像について、前記抽出手段により前記所定構造物の領域として抽出された画素又は小領域に所定の数値を割り当て、前記抽出手段により前記所定構造物の領域として抽出されなかった画素又は小領域に0を割り当て、各画像の画素毎又は小領域毎に、当該画像及び当該画像に時系列が連続する複数の画像に割り当てられた数値を加算し、加算した結果が所定の閾値以上である画素又は小領域を前記所定構造物の領域と判定し、その判定結果と、当該画像の当該画素又は当該小領域における抽出結果とが異なる場合に、当該画像の当該画素又は当該小領域における抽出結果を前記判定結果と同一の結果に修正する。
前記照合手段は、前記各画像の画素毎又は複数の画素からなる小領域毎に、当該画像及び当該画像に時系列が連続する複数の画像に割り当てられた数値を加算する際に、当該画像及び当該画像に連続する複数の画像のそれぞれに重み付け係数を付与し、前記割り当てられた数値に前記付与された重み付け係数を乗算した値を加算した結果が所定の閾値以上である画素又は小領域を前記所定構造物の領域と判定する。
前記X線画像群の被写体部位は、胸部であり、
前記X線画像群中の各画像の呼吸位相を認識する認識手段を備え、
前記照合手段は、前記照合の対象となる画像の呼吸位相に基づいて、当該照合対象の画像及び当該画像との照合に用いる画像に割り当てる重み付け係数を変更する。
前記X線画像群の被写体部位は、胸部であり、
前記X線画像群中の各画像の呼吸位相を認識する認識手段を備え、
前記照合手段は、前記照合の対象となる画像の呼吸位相に基づいて、当該画像との照合に用いる画像の数を変更する。
同一被検者の同一部位を複数回X線撮影することで得られた複数枚の画像が時系列順に並べられたX線画像群に対して、所定構造物による空間的信号変化を減弱する構造物減弱手段を備えた画像処理装置において、
前記構造物減弱手段は、
前記X線画像群中の何れか一以上の画像から前記所定構造物の領域を抽出する第一の抽出手段と、
前記第一の抽出手段により抽出された前記所定構造物の領域を参照して、前記X線画像群中の前記第一の抽出手段による抽出対象となっていない他の画像から前記所定構造物の領域を抽出する第二の抽出手段と、
前記所定構造物の領域の抽出結果に基づいて、前記X線画像群中の各画像から前記所定構造物の領域を特定し、当該領域における空間的信号変化を減弱する減弱手段と、
を備える。
同一被検者の同一部位を複数回X線撮影することで得られた複数枚の画像が時系列順に並べられたX線画像群に対して、所定構造物による空間的信号変化を減弱する構造物減弱手段を備えた画像処理装置において、
前記構造物減弱手段は、前記X線画像群中の各画像における前記所定構造物の空間的信号変化の減弱処理後に、前記X線画像群中の各画像における前記所定構造物の空間的信号変化の減弱結果を当該画像とは別の画像の減弱結果と照合し、照合の結果、前記別の画像と比べて前記所定構造物の空間的信号変化の減弱度合いが低い場合に、その画像の前記所定構造物の空間的信号変化の減弱処理をやり直す。
同一被検者の同一部位を複数回X線撮影することで得られた複数枚の画像が時系列順に並べられたX線画像群に対して、所定構造物による空間的信号変化を減弱する構造物減弱手段を備えた画像処理装置において、
前記構造物減弱手段は、
前記X線画像群中の各画像に対し、当該画像の前記所定構造物による空間的信号変化を減弱するために用いる前記所定構造物の濃度プロファイルを作成する濃度プロファイル作成手段と、
前記作成された各画像の濃度プロファイルを、当該濃度プロファイルを用いた減弱処理を行う前に、当該画像の濃度プロファイルと、少なくとも一枚の当該画像とは別の画像の濃度プロファイルに基づいて補正する濃度プロファイル補正手段と、
を備える。
請求項13に記載の発明は、請求項12に記載の発明において、
前記濃度プロファイル補正手段は、前記作成された各画像の濃度プロファイルを、当該画像の濃度プロファイルと、時系列順が当該画像の前後の複数の画像の濃度プロファイルとに基づいて補正する。
請求項14に記載の発明は、請求項13に記載の発明において、
前記濃度プロファイル補正手段は、前記作成された各画像の濃度プロファイルを、当該画像の濃度プロファイルと、時系列順が当該画像の前後の複数の画像の濃度プロファイルの中央値とに基づいて補正する。
前記X線画像群は、被写体部位の動態を示す複数のフレーム画像である。
前記X線画像群は、同一被写体の同一部位を、一定期間以上経て撮影された少なくとも2枚以上の画像である。
同一被検者の同一部位を複数回X線撮影することで得られた複数枚の画像が時系列順に並べられたX線画像群に対して、所定構造物による空間的信号変化を減弱する画像処理装置に用いられるコンピューターを、
前記X線画像群中の各画像から前記所定構造物の領域を抽出する抽出手段と、
前記X線画像群中の各画像について、前記抽出手段による抽出結果を前記X線画像群中の当該画像とは別の画像についての抽出結果と照合し、その照合結果に基づいて、当該画像の抽出結果を修正する照合手段と、
前記照合手段による処理後の抽出結果に基づいて、前記X線画像群中の各画像から前記所定構造物の領域を特定し、当該領域における空間的信号変化を減弱する減弱手段と、
を備える構造物減弱手段、
として機能させる。
以下、図面を参照して本発明に係る第1の実施の形態を詳細に説明する。ただし、発明の範囲は、図示例に限定されない。
まず、構成を説明する。
図1に、本実施の形態における動態画像診断支援システム100の全体構成を示す。
図1に示すように、動態画像診断支援システム100は、撮影装置1と、撮影用コンソール2とが通信ケーブル等により接続され、撮影用コンソール2と、診断用コンソール3とがLAN(Local Area Network)等の通信ネットワークNTを介して接続されて構成されている。動態画像診断支援システム100を構成する各装置は、DICOM(Digital Image and Communications in Medicine)規格に準じており、各装置間の通信は、DICOMに則って行われる。
撮影装置1は、例えば、呼吸運動に伴う肺の膨張及び収縮の形態変化、心臓の拍動等の、周期性(サイクル)を持つ胸部の動態を撮影する装置である。動態撮影は、被検者の胸部に対し、放射線(X線)撮影を連続的に複数回行って、時系列順に並べられた複数の画像を取得(即ち、連続撮影)することにより行う。この連続撮影により得られた一連の画像を動態画像と呼ぶ。また、動態画像を構成する複数の画像のそれぞれをフレーム画像と呼ぶ。
撮影装置1は、図1に示すように、放射線源11、放射線照射制御装置12、放射線検出部13、読取制御装置14等を備えて構成されている。
放射線照射制御装置12は、撮影用コンソール2に接続されており、撮影用コンソール2から入力された放射線照射条件に基づいて放射線源11を制御して放射線撮影を行う。撮影用コンソール2から入力される放射線照射条件は、例えば、連続照射時のパルスレート、パルス幅、パルス間隔、撮影開始/終了タイミング、X線管電流の値、X線管電圧の値、フィルター種等である。パルスレートは、1秒あたりの放射線照射回数であり、後述するフレームレートと一致している。パルス幅は、放射線照射1回当たりの放射線照射時間である。パルス間隔は、連続撮影において、1回の放射線照射開始から次の放射線照射開始までの時間であり、後述するフレーム間隔と一致している。
撮影用コンソール2は、放射線照射条件や画像読取条件を撮影装置1に出力して撮影装置1による放射線撮影及び放射線画像の読み取り動作を制御するとともに、撮影装置1により取得された動態画像を撮影技師によるポジショニングの確認や診断に適した画像であるか否かの確認用に表示する。
撮影用コンソール2は、図1に示すように、制御部21、記憶部22、操作部23、表示部24、通信部25を備えて構成され、各部はバス26により接続されている。
)等により構成される。制御部21のCPUは、操作部23の操作に応じて、記憶部22に記憶されているシステムプログラムや各種処理プログラムを読み出してRAM内に展開し、展開されたプログラムに従って後述する撮影制御処理を始めとする各種処理を実行し、撮影用コンソール2各部の動作や、撮影装置1の放射線照射動作及び読み取り動作を集中制御する。
診断用コンソール3は、撮影用コンソール2から動態画像を取得し、取得した動態画像を表示して医師が読影診断するための画像処理装置である。
診断用コンソール3は、図1に示すように、制御部31、記憶部32、操作部33、表示部34、通信部35を備えて構成され、各部はバス36により接続されている。
次に、上記動態画像診断支援システム100における動作について説明する。
まず、撮影装置1、撮影用コンソール2による撮影動作について説明する。
図2に、撮影用コンソール2の制御部21において実行される撮影制御処理を示す。撮影制御処理は、制御部21と記憶部22に記憶されている撮影制御処理プログラムとの協働により実行される。
次に、診断用コンソール3における動作について説明する。
診断用コンソール3においては、通信部35を介して撮影用コンソール2から動態画像の一連のフレーム画像が受信されると、骨部減弱処理が実行される。
図3に、骨部減弱処理のフローチャートを示す。骨部減弱処理は、制御部31と記憶部32に記憶されているプログラムとの協働により実行される。
まず、(1)フレーム画像から骨部候補領域の抽出を行う。骨部候補領域の抽出は、例えば、予め用意した肋骨テンプレート、鎖骨テンプレートとのテンプレートマッチングや、エッジ検出、エッジ検出後にカーブフィッティング関数を当てはめる等の手法により行うことができる。
次いで、(2)骨部候補領域が骨部領域か否かを精査して、骨部領域であるか否かを示すラベル付けを行う。例えば、肋骨や鎖骨等の骨の構造の前知識に基づき、位置、形状、サイズ、濃度勾配、方向、等の特徴をもとに、抽出した骨部候補領域が骨部領域か否かの精査を行い、過剰抽出されている部分を判別して骨部候補領域から取り除くとともに、モルフォロジー処理等によって骨部候補領域の境界に平坦化を行った後で、1本1本の肋骨、鎖骨に対応する領域毎に、骨部領域として画素をグルーピングしてラベル付けする。ラベル付けでは、例えば、骨部領域の画素には所定値(ここでは、1とする)、非骨部領域の画素には0を設定する。さらに、領域成長法を用いて、各肋骨、鎖骨1本1本に対応する骨部領域の延伸、もしくは、分離している小骨部領域の結合を行っても良い。ここでは、骨部抽出処理として、画像処理にて骨部領域を自動的に抽出する手法を説明したが、これに限らず、ユーザーが診断用コンソール3の表示部34に表示された各フレーム画像を確認し、操作部33にて手動で骨部領域を入力してもよい。もしくは、骨部抽出処理として、まず画像処理にて各フレーム画像の骨部候補領域を自動的に抽出し、次にユーザーが診断用コンソール3の表示部34に表示された各フレーム画像の骨部候補領域を確認し、ユーザーが操作部33にて手動で骨部候補領域を修正し、各フレーム画像の骨部領域を決定する構成であっても良い。
同様に、もし、m+n+1枚のフレーム画像のうち所定数以上の画像にて、その画素が非骨部領域となっていると判定されれば、その注目フレーム画像の当該画素は、非骨部領域とみなす。そして、注目フレーム画像の当該画素の骨部抽出結果が骨部領域であれば、ラベル付けを非骨部領域に修正する。
また、複数のフレーム画像による骨部抽出結果の照合、修正方法としては、例えば、図5に示すように、照合する各画像(m+n+1枚のフレーム画像)の各画素毎にラベル付けした骨部抽出結果を、各画素毎にm+n+1枚のフレーム画像で加算し、加算した値が予め定められた所定閾値以上の画素のみを骨部領域と判定して再度ラベル付けすることとしてもよい。図5は、m=n=1の場合を示している。
図7に示すように、各フレーム画像のみで抽出した各肋骨、鎖骨1本1本に対応する骨部領域に対して、まず、モルフォロジーによる細線化処理を適用するか、もしくは、垂直方向の中心線を求めることで、抽出した各肋骨、鎖骨1本1本に対応する骨部領域を、画像の垂直方向に所定の画素数(例えば1画素)の幅を持つ線で表現する。次に、線上の画素を1に、それ以外の画素を0にラベル付けした後で、各画素毎に、m+n+1枚のフレーム画像で加算した画像を作成する。図7は、m=1、n=1として、注目フレーム画像と隣接するフレーム画像の3つのフレーム画像のラベル付けした値を加算した結果を模式的に示している(各フレーム画像のラベル付けを黒、斜線、白の3つの異なる態様で示している)。そして、作成した画像内で、図7に示すように、各列毎に、垂直方向に(上から下方向に)、1画素×k画素の小ブロックをスキャンしていき、ブロック内の合計値が予め定められた所定閾値以上となる小ブロックを、骨部領域として再度ラベル付けする。小ブロックの縦方向のサイズであるk画素は、呼吸による骨部の移動量をもとに決定することが好ましい。本手法によれば、呼吸に伴う骨部の移動によるフレーム間での骨部のズレも考慮して、複数のフレーム画像での骨部抽出結果を照合し、骨部領域を抽出することが可能となる。また、再ラベル付けした骨部領域に対して、必要に応じて、モルフォロジー等の処理を適用し、太線化による領域拡大を行っても良い。
S=α1×β1+α2×β2+・・・・+αm+n+1×βm+n+1 (式1)
ここで各フレーム画像の呼吸位相は、撮影装置に別途備え付けられた、図示しない呼吸フローセンサー等のセンサーの出力値をもとに認識することとしてもよい。
以上のように、各フレーム画像に対し、自身のフレーム画像だけでなく、別のフレーム画像を1〜複数枚用いて骨部抽出結果の照合及び修正を行い、照合及び修正後の骨部領域に基づいて骨部の信号成分(肋骨、鎖骨等の骨部による空間的信号変化)を減弱する処理を施すことで、骨部領域をより精度良く減弱することができる。その結果、動態画像中で、或るフレーム画像で、肋骨、鎖骨が1本だけ減弱されず、逆に、肋骨、鎖骨を強調しまうという問題の発生を抑えることができる。
ここで、肋骨、鎖骨1本1本に対応する骨部断面の濃度プロファイルは、図8に示すように、骨部断面の濃度変化を、横軸をフレーム画像における垂直方向の位置、縦軸を濃度値(信号値)としてプロットしたものである。
また、骨部減弱処理後の画像では、特定のフレーム画像でのみ、突然、骨部減弱度合いが乏しくなり、フレーム画像間の濃度変化が大きくなることが起こり得る。そのため、骨部減弱処理後の画像に対して隣接フレーム画像間での差分画像を生成し、前後の複数フレーム画像に対する隣接フレーム間差分画像において、差分値が所定の閾値を超えた領域を抽出し、骨部減弱度合いが乏しい領域と判定してもよい。
本実施形態における骨部減弱処理により、骨部領域が精度良く減弱されるため、骨部減弱後の画像群を表示もしくは解析処理することで、より呼吸による肺野内の変化のみを抽出することが可能となる。
以下、本発明の第2の実施形態について説明する。
第2の実施形態における構成は、第1の実施形態で説明したものと同様であるので説明を援用する。第2の実施形態においては、図3のステップS22の骨部抽出処理が第1の実施形態と異なるので、以下、第2の実施形態における骨部抽出処理について説明する。また、第2の実施形態では、ステップS23の照合は省略することが可能である。その他の動態画像診断支援システム100を構成する各装置の動作については、第1の実施形態で説明したものと同様であるので説明を援用する。
(a)まず、収集した動態画像の最初のk枚(k=1〜数フレーム)のフレーム画像にだけ、各フレーム画像で個別に、完全な骨部抽出処理を適用する(第一抽出手段)。完全な骨部抽出処理とは、例えば、図3のステップS22で説明した骨部抽出処理である。このとき、k>1の場合、前述のように、最初のk枚のフレーム画像の骨部抽出処理結果を照合して、最初のk枚のフレーム画像のそれぞれの骨部抽出結果を修正することが好ましい。
さらに簡易化する場合は、例えば、撮影した画像が胸部の呼吸状態の動態画像の場合、肋骨、鎖骨は、吸気時に上方向、呼気時に下方向に移動するので、各フレーム画像において、吸気又は呼気の何れのタイミングであるかを判定し、直前のフレーム画像で抽出した骨部領域に対して、吸気時の場合は上方向にのみエッジを探索、呼気時の場合は下方向のみエッジを探索することとしてもよい。
また、上記実施形態においては、FPD等の放射線検出器で取得したX線画像を例にとり説明したが、CT画像や、シンチグラフィー画像、PET画像においても、本発明を適用することができる。
1 撮影装置
11 放射線源
12 放射線照射制御装置
13 放射線検出部
14 読取制御装置
2 撮影用コンソール
21 制御部
22 記憶部
23 操作部
24 表示部
25 通信部
26 バス
3 診断用コンソール
31 制御部
32 記憶部
33 操作部
34 表示部
35 通信部
36 バス
Claims (17)
- 同一被検者の同一部位を複数回X線撮影することで得られた複数枚の画像が時系列順に並べられたX線画像群に対して、所定構造物による空間的信号変化を減弱する構造物減弱手段を備えた画像処理装置において、
前記構造物減弱手段は、
前記X線画像群中の各画像から前記所定構造物の領域を抽出する抽出手段と、
前記X線画像群中の各画像について、前記抽出手段による抽出結果を前記X線画像群中の当該画像とは別の画像についての抽出結果と照合し、その照合結果に基づいて、当該画像の抽出結果を修正する照合手段と、
前記照合手段による処理後の抽出結果に基づいて、前記X線画像群中の各画像から前記所定構造物の領域を特定し、当該領域における空間的信号変化を減弱する減弱手段と、
を備える画像処理装置。 - 前記照合手段により前記抽出手段による抽出結果の修正が行われた画像に対し、前記修正された抽出結果に基づいて前記所定構造物の領域の抽出をし直す再抽出手段を備える請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記照合手段は、前記X線画像群中の各画像についての前記抽出手段による抽出結果を、当該X線画像群中で時系列が連続する複数枚の画像についての抽出結果と照合する請求項1又は2に記載の画像処理装置。
- 前記X線画像群中で時系列が連続する複数枚の画像は、当該画像より前に撮影した画像と当該画像より後に撮影した画像とを含む、請求項3に記載の画像処理装置。
- 前記照合手段は、前記X線画像群中の各画像について、画素毎又は複数の画素からなる小領域毎に、当該画像及び当該画像に時系列が連続する複数の画像のうち所定数以上において当該画素又は当該小領域が前記所定構造物の領域として抽出されたか否かを判定し、その判定結果と、当該画像の当該画素又は当該小領域における抽出結果とが異なる場合に、当該画像の当該画素又は当該小領域における抽出結果を前記判定結果と同一の結果に修正する請求項3又は4に記載の画像処理装置。
- 前記照合手段は、前記X線画像群中の各画像について、前記抽出手段により前記所定構造物の領域として抽出された画素又は小領域に所定の数値を割り当て、前記抽出手段により前記所定構造物の領域として抽出されなかった画素又は小領域に0を割り当て、各画像の画素毎又は小領域毎に、当該画像及び当該画像に時系列が連続する複数の画像に割り当てられた数値を加算し、加算した結果が所定の閾値以上である画素又は小領域を前記所定構造物の領域と判定し、その判定結果と、当該画像の当該画素又は当該小領域における抽出結果とが異なる場合に、当該画像の当該画素又は当該小領域における抽出結果を前記判定結果と同一の結果に修正する請求項3又は4に記載の画像処理装置。
- 前記照合手段は、前記各画像の画素毎又は複数の画素からなる小領域毎に、当該画像及び当該画像に時系列が連続する複数の画像に割り当てられた数値を加算する際に、当該画像及び当該画像に連続する複数の画像のそれぞれに重み付け係数を付与し、前記割り当てられた数値に前記付与された重み付け係数を乗算した値を加算した結果が所定の閾値以上である画素又は小領域を前記所定構造物の領域と判定する請求項6に記載の画像処理装置。
- 前記X線画像群の被写体部位は、胸部であり、
前記X線画像群中の各画像の呼吸位相を認識する認識手段を備え、
前記照合手段は、前記照合の対象となる画像の呼吸位相に基づいて、当該照合対象の画像及び当該画像との照合に用いる画像に割り当てる重み付け係数を変更する請求項7に記載の画像処理装置。 - 前記X線画像群の被写体部位は、胸部であり、
前記X線画像群中の各画像の呼吸位相を認識する認識手段を備え、
前記照合手段は、前記照合の対象となる画像の呼吸位相に基づいて、当該画像との照合に用いる画像の数を変更する請求項1〜8の何れか一項に記載の画像処理装置。 - 同一被検者の同一部位を複数回X線撮影することで得られた複数枚の画像が時系列順に並べられたX線画像群に対して、所定構造物による空間的信号変化を減弱する構造物減弱手段を備えた画像処理装置において、
前記構造物減弱手段は、
前記X線画像群中の何れか一以上の画像から前記所定構造物の領域を抽出する第一の抽出手段と、
前記第一の抽出手段により抽出された前記所定構造物の領域を参照して、前記X線画像群中の前記第一の抽出手段による抽出対象となっていない他の画像から前記所定構造物の領域を抽出する第二の抽出手段と、
前記所定構造物の領域の抽出結果に基づいて、前記X線画像群中の各画像から前記所定構造物の領域を特定し、当該領域における空間的信号変化を減弱する減弱手段と、
を備える画像処理装置。 - 同一被検者の同一部位を複数回X線撮影することで得られた複数枚の画像が時系列順に並べられたX線画像群に対して、所定構造物による空間的信号変化を減弱する構造物減弱手段を備えた画像処理装置において、
前記構造物減弱手段は、前記X線画像群中の各画像における前記所定構造物の空間的信号変化の減弱処理後に、前記X線画像群中の各画像における前記所定構造物の空間的信号変化の減弱結果を当該画像とは別の画像の減弱結果と照合し、照合の結果、前記別の画像と比べて前記所定構造物の空間的信号変化の減弱度合いが低い場合に、その画像の前記所定構造物の空間的信号変化の減弱処理をやり直す画像処理装置。 - 同一被検者の同一部位を複数回X線撮影することで得られた複数枚の画像が時系列順に並べられたX線画像群に対して、所定構造物による空間的信号変化を減弱する構造物減弱手段を備えた画像処理装置において、
前記構造物減弱手段は、
前記X線画像群中の各画像に対し、当該画像の前記所定構造物による空間的信号変化を減弱するために用いる前記所定構造物の濃度プロファイルを作成する濃度プロファイル作成手段と、
前記作成された各画像の濃度プロファイルを、当該濃度プロファイルを用いた減弱処理を行う前に、当該画像の濃度プロファイルと、少なくとも一枚の当該画像とは別の画像の濃度プロファイルに基づいて補正する濃度プロファイル補正手段と、
を備える画像処理装置。 - 前記濃度プロファイル補正手段は、前記作成された各画像の濃度プロファイルを、当該画像の濃度プロファイルと、時系列順が当該画像の前後の複数の画像の濃度プロファイルとに基づいて補正する請求項12に記載の画像処理装置。
- 前記濃度プロファイル補正手段は、前記作成された各画像の濃度プロファイルを、当該画像の濃度プロファイルと、時系列順が当該画像の前後の複数の画像の濃度プロファイルの中央値とに基づいて補正する請求項13に記載の画像処理装置。
- 前記X線画像群は、被写体部位の動態を示す複数のフレーム画像である請求項1〜14の何れか一項に記載の画像処理装置。
- 前記X線画像群は、同一被写体の同一部位を、一定期間以上経て撮影された少なくとも2枚以上の画像である請求項1〜14の何れか一項に記載の画像処理装置。
- 同一被検者の同一部位を複数回X線撮影することで得られた複数枚の画像が時系列順に並べられたX線画像群に対して、所定構造物による空間的信号変化を減弱する画像処理装置に用いられるコンピューターを、
前記X線画像群中の各画像から前記所定構造物の領域を抽出する抽出手段と、
前記X線画像群中の各画像について、前記抽出手段による抽出結果を前記X線画像群中の当該画像とは別の画像についての抽出結果と照合し、その照合結果に基づいて、当該画像の抽出結果を修正する照合手段と、
前記照合手段による処理後の抽出結果に基づいて、前記X線画像群中の各画像から前記所定構造物の領域を特定し、当該領域における空間的信号変化を減弱する減弱手段と、
を備える構造物減弱手段、
として機能させるためのプログラム。
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