JP6361147B2 - スイング測定方法およびスイング測定装置 - Google Patents
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Description
上述した特許文献1では、ゴルファーのアドレス状態を基準としているため、あらかじめ設定した基準座標とのずれなどを認識することができず、測定精度が低いという課題がある。
請求項2の発明にかかるスイング測定方法は、前記加速度測定工程では、前記打撃具の姿勢の調整が完了したことを示すトリガ信号の入力を受けて前記加速度の測定を開始する、ことを特徴とする。
請求項3の発明にかかるスイング測定方法は、前記打撃具はゴルフクラブである、ことを特徴とする。
請求項4の発明にかかるスイング測定装置は、慣性センサを用いて打撃具のスイングの評価指標を測定するスイング測定装置であって、前記慣性センサは、3次元直交座標の原点を測定点として前記打撃具の加速度および角速度を測定するとともに、前記3次元直交座標の第1軸を前記打撃具の軸線方向に、第3軸を前記打撃具の打撃面と平行方向に、それぞれ略一致させて前記打撃具に取り付けられ、前記打撃具は、前記3次元直交座標の第2軸を前記打撃具の目標打撃方向の地面への投影線と平行方向に略一致させた状態を基準状態とし、前記打撃具の姿勢を前記基準状態に調整する際の補助をおこなう調整補助手段と、前記慣性センサを用いて測定された前記スイング中の前記打撃具の加速度を用いて前記評価指標を算出する算出部と、を備え、前記調整補助手段は、線状の光を発光する発光手段であり、前記基準状態で前記打撃具を保持した際における前記第1軸の方向に沿った光を測定者が保持する前記打撃具の近傍に照射して、前記測定者に前記打撃具の前記軸線を前記光に合わせさせることにより前記打撃具の姿勢の調整を補助し、前記慣性センサは、前記調整補助手段を用いて調整された姿勢から前記加速度の測定をおこなう、ことを特徴とする。
請求項5の発明にかかるスイング測定装置は、前記打撃具の姿勢の調整が完了したことを示すトリガ信号を出力する信号発生手段を備え、前記慣性センサは、前記トリガ信号の入力を受けて前記加速度の測定を開始する、ことを特徴とする。
請求項6の発明にかかるスイング測定装置は、前記打撃具はゴルフクラブである、ことを特徴とする。
本発明によれば、線状の光を発光可能な発光手段を用いて打撃具の姿勢を調整するので、簡易な構成で打撃具の姿勢を調整することができる。
本発明によれば、打撃具の姿勢の調整が完了したことを示すトリガ信号の入力を受けて加速度の測定を開始するので、慣性センサにおける測定開始点(基準位置)を明確にすることができる。
本発明によれば、打撃具としてゴルフクラブを用いて測定をおこなうことができる。
本発明によれば、調整補助手段によって基準状態で打撃具を保持した際における第1軸の方向を視認可能に表示して、当該表示と打撃具の軸線とを一致させるように打撃具の姿勢を調整してスイングをおこなう。これにより、慣性センサに設定された3次元直交座標の方向を、測定空間に対して一定とすることができ、評価指標の算出精度を向上させることができる。
本発明によれば、調整補助手段として線状の光を発光可能な発光手段を用いて打撃具の姿勢を調整するので、簡易な構成で打撃具の姿勢を調整することができる。
本発明によれば、打撃具の姿勢の調整が完了したことを示すトリガ信号の入力を受けて加速度の測定を開始するので、慣性センサにおける測定開始点(基準位置)を明確にすることができる。
本発明によれば、打撃具としてゴルフクラブを用いて測定をおこなうことができる。
の好適な実施の形態を詳細に説明する。本実施の形態では、打撃具としてゴルフクラブを用いる場合を例にして説明する。
図1は、実施の形態にかかるスイング測定装置10の構成を示す説明図である。
スイング測定装置10は、慣性センサ12と、コンピュータ14(算出部)と、調整補助手段16とによって構成され、慣性センサ12を用いて打撃具のスイングの評価指標を測定する。
本実施の形態では、打撃具はゴルフクラブ20である。ゴルフクラブ20は、大きくシャフト22、ゴルフクラブヘッド24およびグリップ26によって構成される。シャフト22の一方の端部にゴルフクラブヘッド24が設けられ、他方の端部にはグリップ26が設けられている。
測定空間Sの地面G上には、ゴルフボールBを載置するためのボール載置位置P0が予め定められており、このボール載置位置P0は地面G上に設けられたマークなどによって表示されている。あるいは、ボール載置位置P0にティーが設けられ、このティーにゴルフボールBが載置される。
また、ボール載置位置P0の前方には、ゴルフボールBを打ち出す目標としてのターゲットCが設けられている。なお、図示の制約上、図面上ではボール載置位置P0とターゲットCとが近接して描かれているが、実際にはボール載置位置P0とターゲットCとは所定の距離(ドライバーなど飛距離の出るクラブを用いる程度の距離)があるものとする。
測定者Fは、ゴルフクラブ20をスイングすることにより、ゴルフクラブヘッド24のフェース面によってボール載置位置P0に載置されたゴルフボールBをターゲットCに向けて打ち出す。
このスイング時における加速度および角速度を慣性センサ12によって測定し、コンピュータ14によって演算処理することによって、スイングの評価指標を算出する。
なお、ボール載置位置P0に載置されたゴルフボールBの中心点P1とターゲットCとを結ぶ直線が目標線Lである。
図18は、測定空間Sにおける基準座標の説明図である。
測定空間Sの基準座標は、ボール載置位置P0を中心として、上記目標線Lを地面Gに投影した第1軸Y1と、地面Gに垂直な第2軸Y2と、地面Gに水平かつ第1軸Y1および第2軸Y2によって形成される平面に直交する方向に延びる第3軸Y3とによって規定される。
測定空間S内の任意の位置は、第1軸Y1〜第3軸Y3によって規定される基準座標を用いて特定することができる。
図2Aは慣性センサ12の外観斜視図、図2Bは慣性センサ12のゴルフクラブ20への取り付け状態を示す図である。
慣性センサ12は、無線通信機能を有する小型のセンサユニットである。慣性センサ12のサンプリング周波数は、たとえば500Hz〜1000Hzであり、既存の磁気センサのサンプリング周波数(たとえば240Hz)と比較して数倍の時間分解能を有する。また、既存の磁気センサは有線方式であるのに対して、慣性センサ12は無線方式で測定結果をコンピュータ14に送信することができる。
慣性センサ12は、筐体122、表示部124、操作ボタン126を備える。
図2Aに示すように、慣性センサ12の筐体122は、前面1221、後面1222、上面1223、下面1224、右側面1225、左側面1226を備え、前後方向の厚さと、厚さよりも大きな寸法の左右方向の幅と、幅よりも大きな寸法の上下方向の長さを有し、矩形板状を呈している。
筐体122の前面1221は、長手方向を筐体122の上下方向に平行させたほぼ長方形を呈している。
前面1221には、表示部124および操作ボタン126が設けられている。
表示部124は、液晶モニタ等であり、慣性センサ12による測定状況(「測定中」等の表示)や測定結果などが表示される。
なお、表示部124は省略してもよく、たとえばLED等の点灯の有無や点灯色によって慣性センサの測定状況等を視認できるようにしてもよい。
操作ボタン126は、慣性センサ12による測定の開始や終了を指示する指示入力が入力される。
なお、操作ボタン126は省略してもよく、測定の開始や終了を指示する指示入力は、外部(たとえばコンピュータ14)から与えてもよい。
また、前面1221に対向する後面1222には筐体122をゴルフクラブ20に取り付けるための固定部(図示なし)が設けられている。
本実施の形態では、筐体122の中心点を測定点Oとし、測定点Oを原点とする慣性センサ12の測定用3次元直交座標が設定されている。具体的には、測定点Oから筐体122の下面1224方向に第1軸X1、右側面1225方向に第2軸X2、後面1222方向に第3軸X3が、それぞれ設定されている。
慣性センサ12をゴルフクラブ20に取り付ける際には、第1軸X1を打撃具であるゴルフクラブ20の軸線方向、すなわちシャフト22に一致させる。また、第3軸X3をゴルフクラブ20のフェース面と平行方向に一致させる。
なお、ゴルフクラブ20のシャフト22(第1軸X方向)の地面Gからの傾きは、慣性センサ12において重力方向gを特定することによって計測することができる。
ここで、スイングの初期位置(測定開始時)において、慣性センサ12の第2軸X2が、測定空間Sの第1軸Y1(目標線Lの地面Gへの投影線)と一致するようにゴルフクラブ20を保持した状態を「ゴルフクラブ20の基準状態」という。
ゴルフクラブ20を基準状態で保持することにより、測定空間S内の基準座標と慣性センサ12の測定用3次元直交座標との間に対応関係を規定することができ、慣性センサ12で測定した方向を測定空間Sにおける相対的な位置関係で表すことができる。
また、仮にゴルフクラブ20が基準状態からずれた場合にも、測定空間S内の基準座標と加速度センサ12の測定用3次元直交座標とのずれ量がわかれば、加速度センサ12の測定結果を校正することが可能となる。
慣性センサ12は、前記の表示部124、操作ボタン126に加えて、3軸加速度センサ128および3軸ジャイロセンサ130、処理部132、無線通信部134などを含んで構成されている。
3軸加速度センサ128は、測定点Oにおける3次元直交座標の各軸(上記X1,X2,X3)方向の加速度を測定する。
3軸ジャイロセンサ130は、測定点Oにおける3次元直交座標の各軸(上記X1,X2,X3)まわりの角加速度を測定する。
無線通信部134は、3軸加速度センサ128および3軸ジャイロセンサ130の測定データをコンピュータ14に送信する。
処理部132は、慣性センサ12の起動や測定データへのタイムスタンプの付与、測定データの送信の制御等をおこなう。
本実施の形態では、処理部132は、マイクロコンピュータによって構成されている。
処理部132は、CPU132Aと、不図示のインターフェース回路およびバスラインを介して接続されたROM132B、RAM132C、インターフェース132D、表示用ドライバ132Eなどを含んで構成されている。
ROM132BはCPU132Aが実行する移動体の移動方向および移動速度を算出するための制御プログラムなどを格納し、RAM132Cはワーキングエリアを提供するものである。
インターフェース132Dは、3軸加速度センサ128および3軸ジャイロセンサ130の測定値を入力してCPU132Aに供給し、また、操作ボタン126からの操作信号を受け付けてCPU132Aに供給するものである。
表示用ドライバ132EはCPU132Aの制御に基づいて表示部124を駆動するものである。
図4は、コンピュータ14の構成を示すブロック図である。
コンピュータ14は、慣性センサ12の測定結果に基づいて、測定空間S内におけるゴルフクラブ20の挙動を演算し、スイングの評価指標を算出する。
コンピュータ14は、CPU1402と、不図示のインターフェース回路およびバスラインを介して接続されたROM1404、RAM1406、ハードディスク装置1408、ディスク装置1410、キーボード1412、マウス1414、ディスプレイ1416、プリンタ1418、入出力インターフェース1420、無線通信ユニット1422などを有している。
ROM1404は制御プログラムなどを格納し、RAM1406はワーキングエリアを提供するものである。
ここで、評価指標算出プログラムにおける評価指標の算出方法について説明する。
上述のように、慣性センサ12は、ゴルフクラブ20に取り付けられるが、ゴルフクラブ20の形状は既知かつほぼ一定である(打撃時におけるしなり等は無視できる)ため、慣性センサ12の測定点を固定すれば、ゴルフクラブ20の任意の点と測定点との相対位置を特定することができる。評価指標算出プログラムは、慣性センサ12の測定結果に基づいて、各時刻におけるゴルフクラブ20の各点の位置を算出し、スイング中のゴルフクラブ20の挙動をRAM1406上の仮想空間上に再現する。そして、当該スイングにおける各種の評価指標を算出する。
(1)ゴルフクラブ20の移動軌跡を示す時系列データとしての移動軌跡データ:
移動軌跡データは、ゴルフクラブ20のシャフト22の移動軌跡によって示され(図17)またはゴルフクラブ20のフェース面の中心点の移動軌跡によって示される(図5)。
なお、図17Aは測定者Fの正面から見た移動軌跡、図17Bは測定者Fの利き腕側の側面から見た移動軌跡である。
(2)移動軌跡データに基づくヘッドスピードデータ:
ゴルフクラブ20のフェース面の中心点410(図5)が単位時間当たりに移動する距離に基づいて、スイング中におけるヘッドスピードを算出する。
(3)左右進入角θLR:
左右進入角θLRは、図6に示すように、ゴルフクラブ20のフェース面402の中心点410の移動軌跡Tと目標線Lとを水平面に投影したときに、水平面上において移動軌跡Tと目標線Lとがなす角度をいう。なお、図中、矢印Fはゴルフクラブヘッド24の移動方向を示す。
(4)上下進入角θUD:
上下進入角θUDとは、図7に示すように、ゴルフクラブ20のフェース面402の中心点410の移動軌跡Tと目標線Lとを目標線Lと平行する鉛直面に投影したときに、鉛直面上において移動軌跡Tと目標線Lとがなす角度をいう。
(5)フェース面402がゴルフボールBを打撃する直前におけるゴルフクラブヘッド24の向きを示す向きデータDf:
本実施の形態では、向きデータDfは、打撃時フェース角φと、打撃時ロフト角αと、打撃時ライ角βを含む。
以下、図8,図9,図10を参照して説明する。
(5−1)打撃時フェース角φは、図8に示すように、ゴルフクラブ20のフェース面402がゴルフボールBを打撃する直前におけるフェース面402の中心点410を通る法線Hと目標線Lとを水平面に投影したときに、水平面上において法線Hと目標線Lとがなす角度によって示される。
(5−2)打撃時ロフト角αは、図9に示すように、ゴルフクラブ20のフェース面402がゴルフボールBを打撃する直前におけるフェース面402の中心点410を通る法線Hと該法線Hと交差する水平面(地面G)と平行な平面とがなす角度によって示される。
(5−3)打撃時ライ角βは、図10に示すように、ゴルフクラブ20のフェース面402がゴルフボールBを打撃する直前におけるシャフト22の延長線と、この延長線が交差する水平面(本例では地面G)とがなす角度によって示される。
なお、上述したスイング評価指標は一例であり、上述した評価指標のうちの一部のみを算出したり、上述した評価指標以外の評価指標を算出してもよいことは無論である。
キーボード1412およびマウス1414は、操作者による操作入力を受け付けるものである。
ディスプレイ1416はたとえば上記評価指標等のデータを表示出力するものであり、プリンタ1418はデータを印刷出力するものであり、ディスプレイ1416およびプリンタ1418によってデータを出力する。
入出力インターフェース1420は、外部機器との間でデータの授受を行うものである。
無線通信ユニット1422は、慣性センサ12との間で無線通信を用いてデータ(測定データ等)の授受を行うものである。
なお、本実施の形態では、慣性センサ12の測定結果に基づいてスイングの評価指標を算出する装置としてコンピュータ14を用いるが、たとえばスマートホンやタブレット等の小型情報処理装置によって評価指標を算出してもよい。また、たとえば慣性センサ12に評価指標を算出する機能を搭載してもよい。この場合、算出した評価指標を慣性センサ12の表示部124に表示してもよいし、他の情報処理装置に送信して表示等の出力をおこなってもよい。
図11は、本実施の形態のスイング測定方法の手順を示すフローチャートである。
まず、測定者Fはゴルフクラブ20に慣性センサ12を取り付ける(ステップS10)。慣性センサ12の取り付け位置は任意であるが、測定者Fによるスイングを妨害しない位置が好ましい。図2Bの例ではグリップ26とシャフト22の境界付近に取り付けられている。
つぎに、測定者Fが慣性センサ12の取り付け位置情報を入力する(ステップS12)。取り付け位置情報とは、たとえば取り付け後の慣性センサ12の基準点(たとえば筐体122の上下左右方向の中心点)とグリップ26の端部との距離、ゴルフクラブ20の長さ、ロフト角およびライ角等である。
つづいて、測定者Fは、ゴルフクラブ20が基準状態となるようにアドレス姿勢を調整する(ステップS14)。すなわち、打撃具であるゴルフクラブ20の姿勢を基準状態に調整する調整工程をおこなう。
ステップS14の調整工程では、基準状態でゴルフクラブ20を保持した際における第1軸X1の方向を調整補助手段16(図1参照)によって視認可能に表示して、当該表示と軸線(シャフト22)とを一致させるようにゴルフクラブ20の姿勢を調整する。
調整補助手段16の具体的な態様として、以下のような態様が挙げられる。
(1)光源を用いる方法
図1に示すように、調整補助手段16として発光手段162を用いる。発光手段162は、レーザやLED等であり、線状の光N1を任意の方向に照射可能な機器である。なお、線状の光は照射領域内で連続的(直線状)であってもよいし、不連続(点線状など)であってもよい。
図12に示すように、発光手段162によって線状の光N1を第1軸X1の方向に表示して、ゴルフクラブ20の軸線(シャフト22)を光N1に合わせることによりゴルフクラブ20の姿勢を調整する。
(2)鏡を用いる方法
図13および図14に示すように、調整補助手段16として鏡164を用いる。鏡164には、第1軸の方向に線状のマークMを付されている。この鏡164をゴルフクラブ20のスイング位置(ボール載置位置P0)に対向する位置に設置し、鏡164に映ったゴルフクラブ20の軸線(シャフト22)をマークにM合わせることによりゴルフクラブ20の姿勢を調整する。
(3)カメラを用いる方法
図15および図16に示すように、調整補助手段16としてカメラ166および表示画面168を用いる。カメラ166は、ゴルフクラブ20を基準位置に載置した際の軸線(シャフト22)、すなわち第1軸X1を地面に投影した投影線N2と視軸N3とが平行となるように設置されている。このカメラ166を用いてゴルフクラブ20のスイング位置(ボール載置位置P0)周辺の画像を撮影し、撮影した画像を視軸N3方向とともに表示画面168上に表示する。そして、画像におけるゴルフクラブ20の軸線(シャフト22)方向を視軸N3に合わせることによりゴルフクラブ20の姿勢を調整する。
このとき、図15に示すように、測定者Fが表示画面168に表示された画像を見ながらゴルフクラブ20の姿勢を調整してもよいし、図16に示すように、測定者F以外の第3者が図示しない表示画面を見ながら測定者Fに指示を出してゴルフクラブ20の姿勢を調整してもよい。なお、表示画面168として、コンピュータ14のディスプレイ1416を用いてもよい。
また、投影線N2とカメラ166の視軸N3とが平行でない場合、投影線N2と視軸N3とのずれ量がわかっている場合には、ずれ量に応じて視軸N3の表示位置をずらして表示画面168に表示すればよい。
(4)冶具を用いる方法
図19に示すように、調整補助手段16としてボール載置位置P0周辺に、基準状態でゴルフクラブ20を保持可能なスタンド状の治具170を設けてもよい。図19Aは治具170の側面図、図19Bは治具170の正面図である。この冶具170は、ゴルフクラブ20のシャフト22を、基準状態でゴルフクラブ20を保持した際のシャフト方向(第1軸方向)と一致するように形成されている。この冶具170にゴルフクラブ20を立てかけることによって、ゴルフクラブ20を基準状態に位置させることができる。
冶具170は、図19に示すように、ベース1702と、フレーム1704と、支持部1706と、位置決め板1708とを含んで構成されている。
ベース1702は、地面Gに載置されるものである。
フレーム1704は、ベース1702から立設されている。
支持部1706は、フレーム1704に設けられゴルフクラブ20のシャフト22を着脱可能に、かつ、ゴルフクラブ20の位置と向きとを調整可能に支持するものである。このような支持部1706として従来公知のさまざまな構造が使用可能である。
位置決め板1708は、矩形板状を呈し、水平面上を延在するようにベース1702上にスペーサ1710を介して取着されている。位置決め板2008は、その1辺に断面が鋭角をなすエッジ部1708Aが地面Gと平行をなすように直線状に延在形成されている。
治具170の支持部1706にゴルフクラブ20のシャフト22を立てかけ、位置決め板1708でゴルフクラブヘッド24の位置を合わせることによって、容易にゴルフクラブ20を基準状態に位置させることができる。
測定者Fは、操作ボタン126をオンした後にスイングを開始する。慣性センサ12は、スイング中のゴルフクラブ20の加速度を測定する加速度測定工程をおこなう(ステップS18)。加速度測定工程では、慣性センサに加わる加速度の大きさおよび方向を時系列で取得する。また、取得された測定データは、無線通信を用いてコンピュータ14に送信される。
つづいて、コンピュータ14では、スイング評価指標プログラムによって、慣性センサ12で測定された加速度の時系列データと、ゴルフクラブ20の3次元形状モデルとに基づいて、ゴルフクラブ20の挙動を示す挙動データを生成する(ステップS20)。
すなわち、スイング評価指標プログラムは、加速度の時系列データに基づいて3次元形状モデルを仮想空間上で動かすことにより、挙動データを生成する。
そして、コンピュータ14は、挙動データに基づいてスイングの評価指標を算出し(ステップS22)、算出した評価指標をディスプレイ1416等に出力して(ステップS24)、本フローチャートによる処理を終了する。
これにより、慣性センサ12に設定された3次元直交座標の方向を、測定空間Sに対して一定とすることができ、評価指標の算出精度を向上させることができる。
特に、基準状態をゴルフクラブ20のライ角およびロフト角がカタログ値となるようにゴルフクラブのヘッドを地面に載置した状態としたので、一般的に好ましいアドレス状態でスイングをおこなうことができ、スイング品質の向上を図ることができる。
また、スイング測定装置10において、調整補助手段16として、線状の光を発光可能な発光手段162、または第1軸X1の方向に線状のマークMを付した鏡164を用いるようにすれば、簡易な構成でゴルフクラブ20の姿勢を調整することができる。
また、スイング測定装置10において、調整補助手段16として、視軸N3を第1軸X1の方向に合わせたカメラ166および表示画面168を用いてゴルフクラブ20の姿勢を調整するので、測定者はゴルフクラブ20以外のスイング姿勢も表示画面168上で確認することができ、スイング品質の向上を図ることができる。また、撮影した画像を用いて第三者による調整方向の指示等をおこなうことができる。
また、スイング測定装置10は、ゴルフクラブ20の姿勢の調整が完了したことを示すトリガ信号の入力、すなわち操作ボタン126の押下を受けて加速度の測定を開始するので、慣性センサ12における測定開始点(基準位置)を明確にすることができる。
Claims (6)
- 慣性センサを用いて打撃具のスイングの評価指標を測定するスイング測定方法であって、
前記慣性センサは、3次元直交座標の原点を測定点として前記打撃具の加速度および角速度を測定するとともに、前記3次元直交座標の第1軸を前記打撃具の軸線方向に、第3軸を前記打撃具の打撃面と平行方向に、それぞれ略一致させて前記打撃具に取り付けられ、
前記打撃具は、前記3次元直交座標の第2軸を前記打撃具の目標打撃方向の地面への投影線と平行方向に略一致させた状態を基準状態とし、
前記打撃具の姿勢を前記基準状態に調整する調整工程と、
前記スイング中の前記打撃具の加速度を測定する加速度測定工程と、
測定された前記加速度を用いて前記評価指標を算出する算出工程と、を含み、
前記調整工程では、線状の光を発光する発光手段によって、前記基準状態で前記打撃具を保持した際における前記第1軸の方向に沿った光を測定者が保持する前記打撃具の近傍に照射し、前記測定者は前記打撃具の前記軸線を前記光に合わせることにより前記打撃具の姿勢を調整し、
前記加速度測定工程では、前記調整工程によって調整された姿勢から前記スイングをおこなう、
ことを特徴とするスイング測定方法。 - 前記加速度測定工程では、前記打撃具の姿勢の調整が完了したことを示すトリガ信号の入力を受けて前記加速度の測定を開始する、
ことを特徴とする請求項1記載のスイング測定方法。 - 前記打撃具はゴルフクラブである、
ことを特徴とする請求項1または2記載のスイング測定方法。 - 慣性センサを用いて打撃具のスイングの評価指標を測定するスイング測定装置であって、
前記慣性センサは、3次元直交座標の原点を測定点として前記打撃具の加速度および角速度を測定するとともに、前記3次元直交座標の第1軸を前記打撃具の軸線方向に、第3軸を前記打撃具の打撃面と平行方向に、それぞれ略一致させて前記打撃具に取り付けられ、
前記打撃具は、前記3次元直交座標の第2軸を前記打撃具の目標打撃方向の地面への投影線と平行方向に略一致させた状態を基準状態とし、
前記打撃具の姿勢を前記基準状態に調整する際の補助をおこなう調整補助手段と、
前記慣性センサを用いて測定された前記スイング中の前記打撃具の加速度を用いて前記評価指標を算出する算出部と、を備え、
前記調整補助手段は、線状の光を発光する発光手段であり、前記基準状態で前記打撃具を保持した際における前記第1軸の方向に沿った光を測定者が保持する前記打撃具の近傍に照射して、前記測定者に前記打撃具の前記軸線を前記光に合わせさせることにより前記打撃具の姿勢の調整を補助し、
前記慣性センサは、前記調整補助手段を用いて調整された姿勢から前記加速度の測定をおこなう、
ことを特徴とするスイング測定装置。 - 前記打撃具の姿勢の調整が完了したことを示すトリガ信号を出力する信号発生手段を備え、
前記慣性センサは、前記トリガ信号の入力を受けて前記加速度の測定を開始する、
ことを特徴とする請求項4記載のスイング測定装置。 - 前記打撃具はゴルフクラブである、
ことを特徴とする請求項4または5記載のスイング測定装置。
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