JP6349978B2 - 物体検出装置及び物体検出方法 - Google Patents
物体検出装置及び物体検出方法 Download PDFInfo
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Description
物体の近接状態を感知する第1の光センサの出力に基づいて、前記近接状態に応じた近接検出信号を出力する近接検出部と、
物体の移動方向を感知する第2の光センサの出力をモニタするモニタ部と、
前記モニタ部への給電を前記近接検出信号に基づいて制限する制御部とを備える、物体検出装置が提供される。
10 近接検出部
11 変換回路
12 近接判定回路
20 制御部
21 制御ロジック回路
21,22 スイッチ
30 変換部
31 トランスインピーダンスアンプ
35 ADコンバータ
40 レジスタ(メモリの一例)
41 第1のレジスタ(第1のメモリの一例)
42 第2のレジスタ(第2のメモリの一例)
50 ドライバ
60 判定回路
71 グランドノード
72 電源ノード
A,B,C,D,W フォトダイオード
Claims (14)
- 物体の近接状態を感知する第1の光センサの出力に基づいて、前記近接状態に応じた近接検出信号を出力する近接検出部と、
物体の移動方向を感知する第2の光センサの出力をモニタするモニタ部と、
前記モニタ部への給電を前記近接検出信号に基づいて制限する制御部とを備える、物体検出装置。 - 前記制御部は、物体が近づいていると前記近接検出信号に基づいて判定されるとき、前記モニタ部への給電を開始する、請求項1に記載の物体検出装置。
- 前記制御部は、物体が離れていると前記近接検出信号に基づいて判定される前に、前記モニタ部への給電を終了する、請求項2に記載の物体検出装置。
- 前記制御部は、物体が離れていると前記近接検出信号に基づいて判定されるとき、前記モニタ部への給電を開始する、請求項3に記載の物体検出装置。
- 前記制御部は、物体が近づいていると前記近接検出信号に基づいて判定される前に、前記モニタ部への給電を終了する、請求項4に記載の物体検出装置。
- 前記モニタ部は、前記第2の光センサの出力を、前記移動方向に応じたデジタルデータに変換する、請求項1から5のいずれか一項に記載の物体検出装置。
- 前記モニタ部は、前記第2の光センサの出力が入力されるトランスインピーダンスアンプと、前記トランスインピーダンスアンプの出力を前記デジタルデータに変換するADコンバータとを有し、
前記制御部は、前記トランスインピーダンスアンプと前記ADコンバータの少なくとも一方への給電を制限する、請求項6に記載の物体検出装置。 - 前記制御部は、前記近接検出信号に基づいて前記デジタルデータをメモリに格納する、請求項6又は7に記載の物体検出装置。
- 前記制御部は、物体が近づいていると前記近接検出信号に基づいて判定される時に前記モニタ部から出力される前記デジタルデータを、第1のメモリに取り込み、物体が離れていると前記近接検出信号に基づいて判定される時に前記モニタ部から出力される前記デジタルデータを、第2のメモリに取り込む、請求項8に記載の物体検出装置。
- 前記第1のメモリに取り込まれた前記デジタルデータと前記第2のメモリに取り込まれた前記デジタルデータとに基づいて、物体の移動方向を判定する判定部を備える、請求項9に記載の物体検出装置。
- 前記第1の光センサと前記第2の光センサとを備える、請求項1から10のいずれか一項に記載の物体検出装置。
- 前記第1の光センサの受光表面と前記第2の光センサの受光表面とは、同一平面上に存在する、請求項11に記載の物体検出装置。
- 前記第1の光センサは、前記第2の光センサの受光表面の外側に受光表面を有する、請求項11又は12に記載の物体検出装置。
- 物体の近接状態を感知する第1の光センサの出力に基づいて、前記近接状態に応じた近接検出信号を出力するステップと、
物体の移動方向を感知する第2の光センサの出力をモニタするモニタ部への給電を前記近接検出信号に基づいて制限するステップとを備える、物体検出方法。
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