JP6349688B2 - 無線通信システム、及びそれを備えたトイレ装置 - Google Patents

Description

本発明は、本体とリモコンの間で無線信号を送受信する無線通信システム、及びそれを備えたトイレ装置に関する。

無線通信システムには、本体と、本体の動作を操作するためのリモコンと、を備えたものがある。その場合、リモコンを操作することによって、本体の動作の開始、停止、および動作内容の変更などを行うことができる。しかし、リモコンと通信可能な本体が複数並設している状態、例えば並設された複数のブースのそれぞれに本体である便器が配設された公衆トイレにおいて、それぞれの便器に対して設けられたリモコンに対して操作を行うと、便器とリモコンの距離次第では、隣のブース内の便器が動作してしまうといった問題があった。

そこで、上記問題を解決するために、特許文献１のように、リモコン其々に識別情報を付与し、リモコンが送信する指令信号に含まれる識別情報に基づいて送信元のリモコンを識別する機能を本体に持たせ、特定のリモコンの識別情報が登録された本体に対して、その特定のリモコンの指令信号のみによって本体を作動させる方法がある。具体的には、使用者は、各リモコンにＩＤ番号を付与し、ＩＤ番号が付与されたリモコンを、ＩＤ番号を本体に登録する登録モードに切り替え、ＩＤ番号の情報を本体に送信することで、そのリモコンのＩＤ番号を本体に登録する。そして、特定のリモコンから、本体に登録された特定のＩＤ番号が付加された指令信号が送信され、その指令信号に基づき本体は作動する。一方、本体に登録されていないＩＤ番号が付加された指令信号を受信しても、本体は作動しない。このように特定のリモコンのＩＤ番号を本体に登録することで、特定のリモコンの指令信号にのみ本体が反応し、所定の動作を行うので、特定のリモコンと特定の本体とで一対一の通信が可能となる。

特開平９−６５４５７号公報

しかしながら、リモコンと本体との間での一対一の通信を可能とするためには、リモコンへのＩＤ番号の付与、登録モードへの切り替え、またＩＤ番号情報を本体に登録するといった一連の作業が必要であり、作業が煩雑なものとなっていた。

本発明は前記事情に鑑みて為されたものであり、その目的は、煩雑な作業を必要とせず、リモコンと所定の本体との一対一の通信を行うことを可能とする無線通信システム及びそれを備えたトイレ装置を提供することにある。

本発明の態様の１つは、本体とリモコンを備え、前記本体と前記リモコンの間で無線信号を送受信する無線通信システムであって、 前記リモコンは、指令信号を送信するリモコン送信部と、前記リモコン送信部が送信した前記指令信号に応じて前記本体から送信されてきた受信完了信号を受信するリモコン受信部と、前記リモコン送信部と前記リモコン受信部との動作を制御し、前記指令信号の送信強度を設定するリモコン制御部と、前記指令信号の送信強度を記憶するリモコン記憶部と、を備え、前記本体は、前記指令信号を受信する本体受信部と、前記本体受信部が前記指令信号を受信すると前記受信完了信号を前記リモコンへ送信する本体送信部と、前記本体送信部と前記本体受信部との動作を制御する本体制御部と、を備え、前記リモコン制御部は、前記指令信号の送信強度を最も弱い強度から徐々に強めるように制御し、前記受信完了信号を受信した時点の送信強度を、前記リモコン記憶部にて送信強度情報として記憶させ、次回の前記リモコン送信部が送信する指令信号の送信強度を前記リモコン記憶部に記憶された送信強度情報の送信強度とし、更に、前記本体制御部は、前記本体受信部が受信した前記指令信号の受信強度が所定の閾値より上であるか否かによって設定される適正強度情報を前記本体送信部から前記リモコン受信部に送信し、前記リモコン制御部は、前記リモコン受信部が受信した前記適正強度情報が、前記閾値より上であったことを示している場合、前記リモコン記憶部にて最も弱い送信強度を前記送信強度情報として記憶させ、次回の前記リモコン送信部が送信する指令信号の送信強度を前記リモコン記憶部に記憶された前記送信強度情報の送信強度とすることを特徴とする無線通信システムである。

このように構成された発明においては、指令信号を送信するリモコン送信部の通信強度を最初は、最も弱い強度から徐々に強くなるように制御することで、まずは、リモコンと距離が一番近くの本体の本体受信部に指令信号が受信される。その本体が指令信号を受信すると、本体送信部から受信完了信号が送信される。そして、リモコンはリモコン受信部にて受信完了信号を受信する。この受信完了信号を受信した時点の指令信号の送信強度をリモコン制御部が記憶することで、リモコンとそのリモコンに一番近い本体との通信が可能な送信強度に設定され、一対一で通信できる。よって、その本体よりも遠い位置にある他の本体が指令信号を受信し誤動作することを防ぐことができる。また、使用者は、リモコンの操作を行うだけで、リモコンに一番近い本体に動作を行わせることができるので、登録モードへの切り替え作業等の煩わしさを感じることがない。
また、このように構成された発明においては、受信強度が閾値を超える場合は、次回の送信強度を最も弱い強度にて送信する。従って、閾値を適正に設定すれば、無駄な送信強度で指令信号を送信することを防ぐことができ、消費エネルギーの低下となる。

また、本発明の選択的な態様においては、前記リモコン送信部は、前記リモコン記憶部に記憶された前記指令信号の送信強度情報を前記指令信号に加えて送信し、前記本体制御部は、前記送信強度情報に基づき前記受信完了信号の送信強度を、前記指令信号の送信強度とすることを特徴とする無線通信システムである。

このように構成された発明においては、距離に応じた適当な送信強度にて受信完了信号を送信できるので消費エネルギーを無駄にしない。

また、本発明の選択的な態様においては、前記リモコン制御部は、前記リモコン送信部が前記リモコン記憶部に記憶されている前記送信強度で前記指令信号を送信したにも関わらず、前記リモコン受信部が前記本体からの前記受信完了信号を受信しない場合、前記リモコン送信部が送信する前記指令信号の送信強度を前記送信強度から徐々に強めるように制御し、前記リモコン受信部が前記本体からの前記受信完了信号を再度受信した時点の送信強度に、前記送信強度を更新することを特徴とする無線通信システムである。

このように構成された発明においては、リモコンから指令信号が送信されたにも関わらず、本体から受信完了信号が送信されない場合、リモコンと本体との距離の位置関係が遠くなって指令信号が届かない範囲にあるので、再度その距離に応じた適切な送信強度を設定し直す必要がある。リモコン制御部は、送信強度を今記憶している送信強度から徐々に強めるように制御し、再度受信完了信号を受信した時点の送信強度にリモコン記憶部にて記憶されている送信強度を更新することで、信号の送信強度が本体とリモコンの距離に対応した適切な送信強度に再度設定されるので、次回からの通信はリモコンと、一番近くの本体とにおいて距離に応じた送信強度にて通信ができ、その本体よりも遠い位置にある他の本体が指令信号を受信し誤動作することを防ぐことができる。

また、本発明の選択的な態様においては、前記本体は、人体検知手段を有し、前記人体検知手段が使用者を検知した場合において、前記本体制御部は、前記本体受信部を作動させることを特徴とする無線通信システムである。

このように構成された発明においては、使用者がいないときに、本体はリモコンからの指令信号を受信することがないので、他のブースに設置されたリモコンの指令信号による本体の誤動作を防ぐことができる。

また、本発明の選択的な態様においては、前記リモコン送信部が最も強い送信強度で前記指令信号を送信したにも関わらず、前記リモコン受信部が前記本体からの前記受信完了信号を受信しない場合、前記リモコン制御部は、前記リモコン記憶部にて最も弱い送信強度を前記送信強度情報として記憶させ、次回の前記リモコン送信部が送信する指令信号の送信強度を前記リモコン記憶部に記憶された前記送信強度情報の送信強度とすることを特徴とする無線通信システムである。

このように構成された発明においては、リモコンが最も強い送信強度にて送信したにも関わらず、指令信号が本体に届いていない場合は、送信強度を最も弱く設定することで、指令信号が送信可能な範囲に通信可能な本体が無い場合に、リモコンが操作されてリモコン送信部から指令信号を送信したとしても、その送信動作によって消費される電力を最小限に止めることができる。

また、本発明のトイレ装置は、上述した無線通信システムを備えていることを特徴としている。

本発明の無線通信システムによれば、煩雑な作業を必要とせず、リモコンと所定の本体との一対一の通信を行うことが可能な無線通信システムを提供することができる。

本発明の一実施形態に係る無線通信システムを備えるトイレ装置が設置されているトイレ室内を示す外観斜視図。 本発明の一実施形態に係る無線通信システムの主要な構成を表す構成図。 本発明の一実施形態におけるリモコン制御部の制御フロー図。 リモコン初期設定の制御フロー図。 リモコン通常処理の制御フロー図。 本発明の一実施形態における衛生洗浄装置１の制御フロー図。 本発明の他の実施形態における衛生洗浄装置１の制御フロー図。

以下、添付図面を参照しながら本発明の実施の形態について説明する。説明の理解を容易にするため、各図面において同一の構成要素に対しては可能な限り同一の符号を付して、重複する説明は省略する。

図１に示すように、トイレ室１０内には、衛生洗浄装置１とリモコン２０とを含むトイレ装置が設置されている。またトイレ室１０内には、トイレ室１０内の手前側に手洗い場１１が設置されている。衛生洗浄装置１は、トイレ室１０内の奥側の床面上に、リモコン２０は、衛生洗浄装置１横のトイレ室１０壁面に設置されている。

衛生洗浄装置１は、陶器からなる便器２と、合成樹脂などからなるケーシング３、便座４および便蓋５と、から構成されている。

ケーシング３は、便器２の後方上面に設けられ、ケーシング３には、局部洗浄用のノズル装置（図示略）、局部乾燥装置（図示略）、制御装置（図示略）、人体検知手段３８（図示略）などの電装品が内蔵されている。また、便座４および便蓋５は、ケーシング３に設けられた便座回動軸および便蓋回動軸によりケーシング３の上部に軸支されている。便座４は、便器２のボウル部の上縁部に当接した状態と、当該ボウル部の上縁部から略１００°程度開いた状態との間で回動可能である。便蓋５は、便器２のボウル部の上縁部に当接した状態の便座４を覆う状態と、ボウル部の上縁部から略１００°程度開いた状態との間で回動可能である。

リモコン２０は、衛生洗浄装置１横のトイレ室１０の壁面（左右いずれかの壁面）で、便座４に座った使用者の肩の高さ付近の位置に着脱自在に設置されている。これにより、使用者（以下「人」ともいう）が便座４に座った状態、もしくは使用者が衛生洗浄装置１の前に立った状態で操作することができ、かつ邪魔にならない位置にリモコン２０が設置される。リモコン２０には、使用者により操作される複数の操作ボタン２１が備えられている。複数の操作ボタン２１は、例えば、大洗浄、小洗浄、肛門洗浄、ビデ洗浄、温風乾燥の機能の他、便座４、便蓋５の開閉などの様々な動作を本体に行わせるためのものである。使用者がこれらの操作ボタン２１を操作することで、リモコン２０は操作された操作ボタン２１に対応付けられた動作を指令する指令信号Ｓ１を衛生洗浄装置１に送信し、指令信号Ｓ１を受信した衛生洗浄装置１は、操作された操作ボタン２１に対応する動作を実行する。本実施形態では、リモコン２０の電源は一例として電池を使用しており、操作ボタン２１の指令信号Ｓ１を電波若しくは赤外線などによる無線通信により衛生洗浄装置１へ送信する。

次に図２に示す無線通信システムの構成について説明する。本体である衛生洗浄装置１のケーシング３の内部には、リモコン２０の指令信号Ｓ１を受信して、指令信号Ｓ１に基づいた所定の動作を行う本体側通信システム３０が内蔵されている。本体側通信システム３０は、本体受信部３２と、本体送信部３４と、本体制御部３６とによって構成される。本体受信部３２は、リモコン２０からの指令信号Ｓ１を受信し、受信した指令信号Ｓ１の受信強度を判別する。本体送信部３４は、本体受信部３２が指令信号Ｓ１を受信すると受信完了信号Ｓ２をリモコン２０へ送信する。本体制御部３６は、本体送信部３４と本体受信部３２との動作を制御する。本体制御部３６は、後述する送信強度情報Ｄ１と同じ送信強度にて受信完了信号Ｓ２を本体送信部３４から送信させる。更に、本体制御部３６は、指令信号Ｓ１の受信強度が所定の受信強度の閾値を越えるか又は閾値以下かを判断し、受信強度が閾値より上であれば、「過剰強度」として、一方、受信強度が閾値以下であれば「適正強度」として、適正強度情報Ｄ２に設定する。本体制御部３６は、「過剰強度」か「適正強度」のどちらか一方が設定された適正強度情報Ｄ２を受信完了信号Ｓ２に加えて、本体送信部３４からリモコン送信部４２に送信する。

一般的に、例えば、電波などの無線信号の受信強度は、所定の送信強度でリモコンから指令信号が送信されると、受信する本体の距離が遠い程、受信強度は弱くなる。

加えて、本体制御部３６は、トイレ室１０内にいる使用者を検知する人体検知手段３８と電気的に接続され、人体検知手段３８の出力する人体検知出力に基づいてトイレ室１０内の使用者の有無を知ることができる。

リモコン２０の内部には、使用者によって操作ボタン２１が操作されたときに、その操作ボタン２１に基づく指令信号Ｓ１を衛生洗浄装置１に送信するリモコン側通信システム４０が内蔵されている。リモコン側通信システム４０は、リモコン送信部４２と、リモコン受信部４４と、リモコン制御部４６と、リモコン記憶部４８とで構成されている。

リモコン制御部４６は、リモコン送信部４２とリモコン受信部４４との動作を制御し、指令信号Ｓ１の送信強度を設定する。リモコン制御部４６は、リモコン送信部４２から送信される指令信号Ｓ１の送信強度を５段階に制御できる。強度１は信号が届く距離の範囲が一番狭く、強度５が一番広い。最大送信強度である強度５は、トイレ室１０内に指令信号Ｓ１が届く範囲程度に設定されている。なお、送信強度の最大範囲と最小範囲は、トイレ室１０の広さなどによって適宜設定される。また、送信強度は、５段階ではなく設計者の任意の段階に設定してよい。

また、リモコン制御部４６は、リモコン送信部４２が最も強い送信強度（強度５）で指令信号Ｓ１を送信したにも関わらず、リモコン受信部４４が衛生洗浄装置１からの受信完了信号Ｓ２を受信しない場合、リモコン記憶部４８にて最も弱い送信強度（強度１）を送信強度情報Ｄ１として記憶させ、次回のリモコン送信部４２が送信する指令信号Ｓ１の送信強度をリモコン記憶部４８に記憶された送信強度情報Ｄ１の送信強度とする

また、リモコン制御部４６は、受信完了信号Ｓ２に加えて送信された適正強度情報Ｄ２が閾値より上であれば、リモコン記憶部４８に記憶された送信強度情報を最も弱い強度に記憶する。

リモコン送信部４２は、使用者の操作に基づく指令信号Ｓ１を本体受信部３２に送信する。この指令信号Ｓ１には、リモコン記憶部４８に記憶された送信強度情報Ｄ１も含まれている。

リモコン受信部４４は、リモコン送信部４２が送信した指令信号Ｓ１に応じて本体送信部３４から送信されてきた受信完了信号Ｓ２を受信する。リモコン受信部４４が受信完了信号Ｓ２を受信した場合、リモコン制御部４６は、指令信号Ｓ１を送信したときの送信強度にて指令信号Ｓ１が到達する範囲内に衛生洗浄装置１があると判断し、また、リモコン受信部４４が受信完了信号Ｓ２を受信しない場合、リモコン制御部４６は、指令信号Ｓ１を送信したときの送信強度にて指令信号Ｓ１が到達する範囲内に衛生洗浄装置１がないと判断する。

リモコン記憶部４８は、指令信号Ｓ１の送信強度を示す送信強度情報Ｄ１を記憶する。リモコン制御部４６は、リモコン記憶部４８が記憶している送信強度情報Ｄ１を参照して、リモコン送信部４２が送信する指令信号Ｓ１を送信強度情報Ｄ１に応じた送信強度に制御する。また、リモコン制御部４６は、リモコン受信部４４が受信する受信完了信号Ｓ２に加えられた適正強度情報Ｄ２に応じて、リモコン記憶部４８が記憶する送信強度情報Ｄ１を修正する。

次に図３に示す本発明の一実施形態におけるリモコン制御部４６の制御フローについて説明する。同図に示す制御フローは、リモコン２０に電池等から電源が供給され、リモコン２０が起動するとスタートする。

まず、リモコン制御部４６は、使用者によって操作ボタン２１が操作されたかどうかを判断する（Ｓ１０）。操作ボタン２１が操作されていない場合（Ｓ１０：Ｎ）、操作されるまでＳ１０を実行する。操作ボタン２１が操作された場合（Ｓ１０：Ｙ）、リモコン制御部４６は、リモコン２０の初期設定が済んでいるか否かを判断する（Ｓ１２）。

なお、本実施形態において、初期設定とは、送信強度情報Ｄ１が記憶されていないリモコン記憶部４８に送信強度情報Ｄ１を記憶させることである。例えば、工場出荷時のリモコン記憶部４８には、送信強度情報Ｄ１が記憶されておらず、初期設定は済んでいない状態である。

リモコン２０の初期設定が未完了の場合は（Ｓ１２：Ｎ）、後述するリモコン初期設定処理の制御フローに進む（Ｓ１４）。一方、初期設定済のリモコン２０、つまりリモコン記憶部４８に送信強度情報Ｄ１が記憶されていると（Ｓ１２：Ｙ）、後述するリモコン通常処理の制御フローに進む（Ｓ１６）。

次に図４を用いてＳ１４のリモコン初期設定の制御フローを説明する。このリモコン初期設定処理の制御フローもリモコン制御部４６が実行する。

まず、リモコン制御部４６は、一番強度の弱い最弱送信強度である強度１を送信強度情報Ｄ１としてリモコン記憶部４８に記憶させる（Ｓ１８）。次に、リモコン制御部４６は、リモコン記憶部４８に記憶されている送信強度情報Ｄ１を指令信号Ｓ１に加え、かつ、リモコン送信部４２から指令信号Ｓ１をリモコン記憶部４８に記憶されている送信強度情報Ｄ１に基づいた送信強度で送信させる（Ｓ２０）。

次に、リモコン制御部４６は、衛生洗浄装置１の本体送信部３４から送信される受信完了信号Ｓ２をリモコン受信部４４にて受信したかどうかを判断する（Ｓ２２）。

リモコン受信部４４が受信完了信号Ｓ２を受信している場合は（Ｓ２２：Ｙ）、リモコン制御部４６は、受信した時点の送信強度を送信強度情報Ｄ１としてリモコン記憶部４８に記憶させる（Ｓ２４）。すなわち、リモコン制御部４６は、その送信強度情報Ｄ１が示す送信強度が、衛生洗浄装置１との通信に最適な強度と判断する。これにより、リモコン制御部４６は、次回の指令信号Ｓ１の送信強度を送信強度情報Ｄ１に基づいて設定することになる。

一方、リモコン受信部４４が受信完了信号Ｓ２を受信していない場合は（Ｓ２２：Ｎ）、リモコン制御部４６は、所定時間、例えば１０ｍｓｅｃ経過したかどうかを判断する（Ｓ２６）。所定時間が経過していなければ（Ｓ２６：Ｎ）、リモコン制御部４６は、前回送信した指令信号Ｓ１の送信強度にて再度指令信号Ｓ１を送信するため、Ｓ２０に戻る。つまり、リモコン制御部４６は、再度、指令信号Ｓ１を送信させる。このように所定時間を設定し、指令信号Ｓ１を複数回送信することで、衛生洗浄装置１が指令信号Ｓ１を確実に受信できるようにしている。なお、リモコン制御部４６は、リモコン２０と衛生洗浄装置１との通信のタイムラグを考慮して、リモコン送信部４２から指令信号Ｓ１が送信されて、つまりＳ２０が実行されて、本体受信部３２が指令信号Ｓ１を受信してから、本体送信部３４が受信完了信号Ｓ２を送信するまでの間待機し、Ｓ２２を実行する。後述するＳ４２の処理も同様である。

所定時間が経過した場合（Ｓ２６：Ｙ）、リモコン制御部４６は、送信強度が一番強いかどうかを判断する。本実施例では送信強度が強度５かどうかを判断する（Ｓ２８）。

送信強度が一番強い場合は（Ｓ２８：Ｙ）、リモコン制御部４６は、一番強い強度であっても受信完了信号Ｓ２がリモコン受信部４４にて受信されないので、指令信号Ｓ１が届く範囲に衛生洗浄装置１が存在しないと判断し、リモコン記憶部４８に最弱である送信強度の強度１を送信強度情報Ｄ１として記憶させる。（Ｓ３０）。これにより、通信可能な衛生洗浄装置１が無い場合に、仮にリモコン２０が操作されてリモコン送信部４２から指令信号Ｓ１を送信したとしても、その送信動作によって消費される電力を最小限に止めることができる。

送信強度が一番強い設定でない場合は（Ｓ２８：Ｎ）、リモコン制御部４６は、リモコン記憶部４８にて記憶された送信強度では、衛生洗浄装置１に指令信号Ｓ１を届かせることができないと判断し、リモコン記憶部４８の記憶された送信強度から強度を１段階上げて送信強度情報Ｄ１を更新し（Ｓ３２）、リモコン記憶部４８の記憶された送信強度から強度を１段階上げて指令信号Ｓ１を送信させるため、処理をＳ２０に戻す。

リモコン制御部４６が上記のように制御フローを処理することで、指令信号Ｓ１の送信強度を最も弱い強度から徐々に強めるように制御し、受信完了信号Ｓ２を受信した時点の送信強度をリモコン記憶部４８にて送信強度情報Ｄ１として記憶し、次回の指令信号Ｓ１の送信強度を送信強度情報Ｄ１とすることができる。具体的には、Ｓ１８にてリモコン記憶部４８に記憶された強度１の指令信号Ｓ１を所定時間複数回送信する間に、リモコン受信部４４にて受信完了信号Ｓ２の受信が無ければ、次は送信強度を強度２に上げて、指令信号Ｓ１を所定時間複数回送信する。強度２にて指令信号Ｓ１を送信しても、リモコン受信部４４にて受信完了信号Ｓ２の受信が無ければ、強度３に上げて指令信号Ｓ１を所定時間複数回送信する。徐々に送信強度を強度１から強度５まで上げていき、強度５の指令信号Ｓ１においても、リモコン受信部４４にて受信完了信号Ｓ２の受信が無ければ、リモコン制御部４６は、リモコン２０の送信範囲内に衛生洗浄装置１は、存在しないと判断し、リモコン記憶部４８に強度１を記憶させる。リモコン受信部４４が強度３にて受信完了信号Ｓ２を受信した場合は、その時点の送信強度である強度３を送信強度情報Ｄ１としてリモコン記憶部４８が記憶する。このように送信強度を設定することで、リモコン２０とリモコン２０に一番近い衛生洗浄装置１との通信が可能な送信強度に設定され、リモコン２０と衛生洗浄装置１は、一対一で通信できる。よって、一番近い衛生洗浄装置１よりも遠い位置にある他の衛生洗浄装置１には、指令信号Ｓ１が届かないので、指令信号Ｓ１を他の衛生洗浄装置１が受信し、誤動作することを防ぐことができる。また、指令信号Ｓ１の送信強度が最適化されるので、送信に係る省電力が実現される。

次に図５を用いてリモコン通常処理の制御フローを説明する。使用者によって、操作ボタン２１が押され、リモコン記憶部４８に送信強度が記憶されていたら、リモコン通常処理の制御フローが開始される。このようなリモコン通常処理の制御フローは、リモコン制御部４６により行われる。

まず、リモコン制御部４６は、リモコン記憶部４８に記憶されている送信強度情報Ｄ１を指令信号Ｓ１に加えて、かつ、リモコン送信部４２から指令信号Ｓ１をリモコン記憶部４８に記憶されている送信強度情報Ｄ１に基づいた送信強度で送信させる（Ｓ４０）。次に、リモコン制御部４６は、衛生洗浄装置１の本体送信部３４から送信される受信完了信号Ｓ２をリモコン受信部４４にて受信したかどうかを判断する（Ｓ４２）。

リモコン制御部４６は、リモコン受信部４４が受信完了信号Ｓ２を受信している場合は（Ｓ４２：Ｙ）、受信完了信号Ｓ２に加えられた適正強度情報Ｄ２を確認し（Ｓ４５）、指令信号Ｓ１の受信強度が閾値より上であることを示す「過剰強度」であれば（Ｓ４５：Ｙ）、リモコン制御部４６は、リモコン２０と衛生洗浄装置１との間の送信強度が最適でない判断し、送信強度を強度１に更新し処理を終了する（Ｓ４８）。適正な受信強度に閾値を設定した場合、指令信号Ｓ１の送信強度が、過剰であることがわかり、送信強度を最弱とすることで、過剰な送信強度で、指令信号Ｓ１を送信し続けることを防止できる。

一方、閾値以下であれば（Ｓ４５：Ｎ）、リモコン受信部４４が指令信号Ｓ１を受信した時点の送信強度を送信強度情報Ｄ１としてリモコン記憶部４８に記憶させる（Ｓ４３）。

一方、リモコン制御部４６は、リモコン受信部４４が受信完了信号Ｓ２を受信していない場合は（Ｓ４２：Ｎ）、所定時間が経過したかどうかを判断する（Ｓ４４）。

所定時間が経過していなければ（Ｓ４４：Ｎ）、リモコン制御部４６は、処理をＳ４０に戻す。所定時間を設定し経過するまでの間、繰り返しＳ４０を実行する。このように、指令信号Ｓ１を所定時間複数回送信することで、衛生洗浄装置１が指令信号Ｓ１をより確実に受信できるようにしている。一方、所定時間が経過した場合は（Ｓ４４：Ｙ）、送信強度情報Ｄ１に送信強度が設定された指令信号Ｓ１の届く範囲に衛生洗浄装置１がないと判断して、Ｓ４６に進む。

Ｓ４６において、リモコン制御部４６は、送信強度が一番強いかどうかを判断する（Ｓ４６）。本実施例のようにリモコン送信部４２から送信される指令信号Ｓ１の送信強度が５段階で制御できる場合は、送信強度が強度５か否かを判断する。

送信強度が一番強い場合は（Ｓ４６：Ｙ）、リモコン制御部４６は、一番強い強度においても、指令信号Ｓ１を送信できる範囲に衛生洗浄装置１が存在しないと判断し、送信強度を強度１に更新し処理を終了する（Ｓ４８）。これにより、通信可能な衛生洗浄装置１が無い場合に、仮にリモコン２０が操作されてリモコン送信部４２から指令信号Ｓ１を送信したとしても、その送信動作によって消費される電力を最小限に止めることができる。

一方、送信強度が強度４以下の場合は（Ｓ４６：Ｎ）、リモコン制御部４６は、リモコン記憶部４８にて記憶された送信強度では、衛生洗浄装置１に指令信号Ｓ１を届かせることができないと判断し、リモコン記憶部４８にて記憶された送信強度から１段階上げて更新し（Ｓ５０）、処理をＳ４０に戻す。

リモコン２０の初期設定処理フローが終わり、所定の衛生洗浄装置１と通信が可能となったリモコン２０において、リモコン記憶部４８に記憶された送信強度にて指令信号Ｓ１を送信しても衛生洗浄装置１から受信完了信号Ｓ２が送信されない場合、リモコン２０と衛生洗浄装置１との位置関係がリモコン２０の初期設定時より遠くなり指令信号Ｓ１が届かない場所であると考えられる。そのため、再度その位置関係に応じた適切な送信強度をリモコン記憶部４８に設定し直す必要がある。

リモコン制御部４６がリモコン通常処理の制御フローを行うことで、リモコン初期設定フローにおいてリモコン記憶部４８に記憶された送信強度情報Ｄ１の示す送信強度から、リモコン送信部４２が送信する指令信号Ｓ１の送信強度を徐々に強めるように制御し、リモコン受信部４４が衛生洗浄装置１からの受信完了信号Ｓ２を再度受信した時点の送信強度に更新することができる。従って、リモコン２０の初期設定処理が終わった後に、リモコン２０と衛生洗浄装置１との距離が遠くなっても、指令信号Ｓ１の送信強度が衛生洗浄装置１とリモコン２０の距離に対応した適切な送信強度に再度設定され通信でき、その衛生洗浄装置１よりも遠い位置にある他の衛生洗浄装置１が指令信号Ｓ１を受信し誤動作することを防ぐことができる。また、指令信号Ｓ１の送信強度が最適化されるので、送信に係る省電力が実現される。

次に図６を用いて本発明の一実施形態における衛生洗浄装置１の制御フローについて説明する。衛生洗浄装置１に外部電源等から電源が供給され、衛生洗浄装置１が起動すると制御フローがスタートする。まず、本体制御部３６は、本体受信部３２が、指令信号Ｓ１を受信したかどうかを判断する（Ｓ６２）。指令信号Ｓ１の受信が無い場合は（Ｓ６２：Ｎ）、処理はＳ６２に戻る。指令信号Ｓ１の受信が有った場合（Ｓ６２：Ｙ）、本体制御部３６は、受信完了信号Ｓ２を、本体送信部３４から送信させる。（Ｓ６４）。このような衛生洗浄装置１の制御フローは、本体制御部３６により行われる。

次に図７を用いて本発明の他の実施形態における衛生洗浄装置１の制御フローについて説明する。図６と同様に、衛生洗浄装置１に外部電源等から電源が供給され、衛生洗浄装置１が起動すると制御フローがスタートする。まず、本体制御部３６は、本体受信部３２の受信強度の閾値を設定する（Ｓ７０）。実施例では、受信強度の閾値を強度１に設定する。受信強度１は衛生洗浄装置１が指令信号Ｓ１を受信可能な最も弱い受信強度である。なお、受信強度の閾値は、トイレ室１０の広さなどに基づき、使用者によって適宜設定される。

次に、本体制御部３６は、衛生洗浄装置１に内蔵される人体検知手段３８によって使用者がトイレ室１０内にいるかどうかを判断する（Ｓ７１）。使用者がトイレ室１０内にいない場合（Ｓ７１：Ｎ）、本体制御部３６は処理をＳ７１に戻す。使用者がトイレ室１０内にいる場合（Ｓ７１：Ｙ）、つまり人体検知手段３８による人体感知が有った場合、本体受信部３２を作動させ、指令信号Ｓ１を本体受信部３２にて受信したかどうかを判断する（Ｓ７２）。つまり、このＳ７１における人体感知の有無の判断は、衛生洗浄装置１の作動状態において人体検知手段３８により常時行われている。指令信号Ｓ１の受信が無い場合は（Ｓ７２：Ｎ）、処理をＳ７１に戻す。指令信号Ｓ１の受信が有った場合（Ｓ７２：Ｙ）、本体制御部３６は、指令信号Ｓ１の受信強度が閾値より上であるか否かを判断する（Ｓ７３）。本体制御部３６は、受信強度が閾値より上である場合（Ｓ７３：Ｙ）、適正強度情報Ｄ２に「過剰強度」という情報を設定する（Ｓ７４）。一方、受信強度が閾値以下である場合（Ｓ７３：Ｎ）、適正強度情報Ｄ２に「適正強度」という情報を設定する（Ｓ７６）。そして、本体制御部３６は、適正強度情報Ｄ２を受信完了信号Ｓ２に加えて、本体送信部３４からリモコン受信部４４へ受信完了信号Ｓ２を送信する。（Ｓ７８）

人体検知手段３８が使用者を検知している時のみ本体受信部３２を作動させることで、使用者がいないときに、本体である衛生洗浄装置１はリモコン２０からの指令信号Ｓ１を受信することがないので、他のブースに設置されたリモコンの指令信号による衛生洗浄装置１の誤動作を防ぐことができる。また指令信号Ｓ１が届く範囲における最適な送信強度と受信完了信号Ｓ２を同じ送信強度とすることで、本体制御部３６は、本体送信部３４から受信完了信号Ｓ２を最低限の消費エネルギーにて送信させることができるので、エネルギーを節約できる。

以上本発明の実施形態を詳述したがこれはあくまで一例示であり、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲において種々変更を加えた形態で構成可能である。

１ 衛生洗浄装置
２ 便器
３ ケーシング
４ 便座
５ 便蓋
１０ トイレ室
１１ 手洗い場
２０ リモコン
２１ 操作ボタン
３０ 本体側通信システム
３２ 本体受信部
３４ 本体送信部
３６ 本体制御部
３８ 人体検知手段
４０ リモコン側通信システム
４２ リモコン送信部
４４ リモコン受信部
４６ リモコン制御部
４８ リモコン記憶部

Claims (6)

1. 本体とリモコンを備え、前記本体と前記リモコンの間で無線信号を送受信する無線通信システムであって、
   前記リモコンは、
   指令信号を送信するリモコン送信部と、
   前記リモコン送信部が送信した前記指令信号に応じて前記本体から送信されてきた受信完了信号を受信するリモコン受信部と、
   前記リモコン送信部と前記リモコン受信部との動作を制御し、前記指令信号の送信強度を設定するリモコン制御部と、
   前記指令信号の送信強度を記憶するリモコン記憶部と、を備え、
   前記本体は、
   前記指令信号を受信する本体受信部と、
   前記本体受信部が前記指令信号を受信すると前記受信完了信号を前記リモコンへ送信する本体送信部と、
   前記本体送信部と前記本体受信部との動作を制御する本体制御部と、を備え、
   前記リモコン制御部は、前記指令信号の送信強度を最も弱い強度から徐々に強めるように制御し、前記受信完了信号を受信した時点の送信強度を、前記リモコン記憶部にて送信強度情報として記憶させ、次回の前記リモコン送信部が送信する指令信号の送信強度を前記リモコン記憶部に記憶された送信強度情報の送信強度とし、
   更に、前記本体制御部は、前記本体受信部が受信した前記指令信号の受信強度が所定の閾値より上であるか否かによって設定される適正強度情報を前記本体送信部から前記リモコン受信部に送信し、
   前記リモコン制御部は、前記リモコン受信部が受信した前記適正強度情報が、前記閾値より上であったことを示している場合、前記リモコン記憶部にて最も弱い送信強度を前記送信強度情報として記憶させ、次回の前記リモコン送信部が送信する指令信号の送信強度を前記リモコン記憶部に記憶された前記送信強度情報の送信強度とすることを特徴とする無線通信システム。
2. 前記リモコン送信部は、前記リモコン記憶部に記憶された前記指令信号の送信強度情報を前記指令信号に加えて送信し、
   前記本体制御部は、前記送信強度情報に基づき前記受信完了信号の送信強度を、前記指令信号の送信強度とすることを特徴とする請求項１記載の無線通信システム。
3. 前記リモコン制御部は、前記リモコン送信部が前記リモコン記憶部に記憶されている前記送信強度で前記指令信号を送信したにも関わらず、前記リモコン受信部が前記本体からの前記受信完了信号を受信しない場合、前記リモコン送信部が送信する前記指令信号の送信強度を前記送信強度から徐々に強めるように制御し、前記リモコン受信部が前記本体からの前記受信完了信号を再度受信した時点の送信強度に、前記送信強度を更新することを特徴とする請求項１又は２記載の無線通信システム。
4. 前記本体は、人体検知手段を有し、
   前記人体検知手段が使用者を検知した場合において、前記本体制御部は、前記本体受信部を作動させることを特徴とする請求項１から請求項３の何れか１項に記載の無線通信システム。
5. 前記リモコン送信部が最も強い送信強度で前記指令信号を送信したにも関わらず、前記リモコン受信部が前記本体からの前記受信完了信号を受信しない場合、前記リモコン制御部は、前記リモコン記憶部にて最も弱い送信強度を前記送信強度情報として記憶させ、次回の前記リモコン送信部が送信する指令信号の送信強度を前記リモコン記憶部に記憶された前記送信強度情報の送信強度とすることを特徴とする請求項１から４の何れか１項に記載の無線通信システム。
6. 請求項１から請求項５の何れか１項に記載の無線通信システムを備えることを特徴とするトイレ装置。