JP6348526B2

JP6348526B2 - Power transmission device

Info

Publication number: JP6348526B2
Application number: JP2016029043A
Authority: JP
Inventors: 磯野　宏; 宏磯野; 杉谷　伸芳; 伸芳杉谷; 久保　愛三; 愛三久保
Original assignee: ALCHEMICA CORPORATION; Toyota Motor Corp
Current assignee: ALCHEMICA CORPORATION; Toyota Motor Corp
Priority date: 2016-02-18
Filing date: 2016-02-18
Publication date: 2018-06-27
Anticipated expiration: 2036-02-18
Also published as: JP2017145914A

Description

この発明は、駆動用モータから入力されたトルクを左右の駆動輪に伝達するとともに、左右の駆動輪が相対回転することができるように構成された動力伝達装置に関するものである。 The present invention relates to a power transmission device configured to transmit torque input from a drive motor to left and right drive wheels and to allow the left and right drive wheels to relatively rotate.

特許文献１には、駆動用モータの出力トルクを左右の駆動輪に伝達する差動機構と、差動機構から左右輪に伝達するトルクの分配率を制御する差動用モータとにより構成されたトルクベクタリング装置が記載されている。この差動機構は、二つのシングルピニオン型の遊星歯車機構を備え、各サンギヤが回転軸の両端に連結され、その回転軸の中央部に駆動用モータからトルクが入力される入力ギヤが設けられている。また、各リングギヤは各々を互いに反転させるように、二つの軸部材で構成された反転機構を介して連結され、かつ一方のリングギヤに差動用モータが連結されている。そして、各遊星歯車機構のキャリヤは、左右のドライブシャフトにトルクを伝達するように構成されており、それらのキャリヤにおける車幅方向の外側にドライブシャフトが配置されている。 Patent Document 1 includes a differential mechanism that transmits output torque of a drive motor to left and right drive wheels, and a differential motor that controls a distribution ratio of torque transmitted from the differential mechanism to left and right wheels. A torque vectoring device is described. This differential mechanism includes two single pinion type planetary gear mechanisms, each sun gear is connected to both ends of a rotating shaft, and an input gear to which torque is input from a driving motor is provided at the center of the rotating shaft. ing. Further, the ring gears are connected via a reversing mechanism constituted by two shaft members so that the ring gears are reversed from each other, and a differential motor is connected to one of the ring gears. The carrier of each planetary gear mechanism is configured to transmit torque to the left and right drive shafts, and the drive shafts are disposed outside the carriers in the vehicle width direction.

国際公開第２０１５／００８６６１号International Publication No. 2015/008661

特許文献１に記載されたトルクベクタリング装置は、一方のドライブシャフトと他方のドライブシャフトとの間に二つの遊星歯車機構が配置されている。そのため、車幅方向における制限された範囲内に二つの遊星歯車機構が車幅方向に並べて配置されることにより、ドライブシャフトの長さが短くなる。その結果、ドライブシャフトの先端に設けられる等速ジョイントなどの連結機構における傾斜角が大きくなり、それに伴って、動力損失が大きくなる可能性がある。 In the torque vectoring device described in Patent Document 1, two planetary gear mechanisms are arranged between one drive shaft and the other drive shaft. For this reason, the two planetary gear mechanisms are arranged side by side in the vehicle width direction within a limited range in the vehicle width direction, thereby reducing the length of the drive shaft. As a result, the inclination angle of the coupling mechanism such as a constant velocity joint provided at the tip of the drive shaft increases, and accordingly, the power loss may increase.

この発明は上記の技術的課題に着目してなされたものであり、ドライブシャフトの長さを長くすることができる動力伝達装置を提供することを目的とするものである。 The present invention has been made paying attention to the above technical problem, and an object of the present invention is to provide a power transmission device capable of increasing the length of a drive shaft.

上記の目的を達成するために、この発明は、駆動力源と、前記駆動力源からトルクが伝達される入力軸と、前記入力軸からトルクが伝達される第１入力要素と、第１ドライブシャフトにトルクを伝達する第１出力要素と、前記第１入力要素から入力されたトルクを前記第１出力要素から出力するように反力トルクを出力する第１反力要素とにより構成された第１遊星歯車機構と、前記入力軸からトルクが伝達される第２入力要素と、第２ドライブシャフトにトルクを伝達する第２出力要素と、前記第２入力要素から入力されたトルクを前記第２出力要素から出力するように反力トルクを出力する第２反力要素とにより構成された第２遊星歯車機構と、前記第１反力要素と前記第２反力要素とに連結されるとともに、前記第１反力要素に作用するトルクを反転させて前記第２反力要素に伝達する反転機構とを備えた動力伝達装置において、前記第１遊星歯車機構と、前記第２遊星歯車機構とが同一軸線方向で互いに隣接して配置され、前記第１遊星歯車機構と前記第２遊星歯車機構との間に配置され、かつ前記第１出力要素に連結された第１外歯歯車と、前記第１遊星歯車機構と前記第２遊星歯車機構との間に配置され、かつ前記第２出力要素に連結された第２外歯歯車と、前記第１外歯歯車の半径方向における外側に配置されるとともに、前記第１外歯歯車に噛み合う第１出力部材と、前記第２外歯歯車の半径方向における外側でかつ前記第１外歯歯車の回転軸線上に配置され、前記第２外歯歯車に噛み合う第２出力部材とを備え、前記第１出力部材から前記第１ドライブシャフトにトルクを伝達し、前記第２出力部材から前記第２ドライブシャフトにトルクを伝達するように構成されていることを特徴とするものである。
To achieve the above object, the present invention includes a drive power source, an input shaft, wherein the driving force source or Lato Torque is transmitted, a first input element torque is transmitted from the input shaft, A first output element that transmits torque to the first drive shaft, and a first reaction force element that outputs a reaction torque so that torque input from the first input element is output from the first output element. The first planetary gear mechanism, the second input element that transmits torque from the input shaft, the second output element that transmits torque to the second drive shaft, and the torque input from the second input element. The second planetary gear mechanism configured by a second reaction force element that outputs a reaction force torque so as to output from the second output element, and is connected to the first reaction force element and the second reaction force element. And acting on the first reaction force element In the power transmission device and a reversing mechanism which reverses the torque transmitted to the second reaction force elements, arranged the first planetary gear mechanism, said second planetary gear mechanism adjacent to each other in the same axis direction A first external gear disposed between the first planetary gear mechanism and the second planetary gear mechanism and connected to the first output element; the first planetary gear mechanism and the second planetary gear; A second external gear disposed between the first output gear and the second output element; and a first external gear disposed outside the first external gear in a radial direction. A first output member that meshes, and a second output member that is disposed on the outer side in the radial direction of the second external gear and on the rotation axis of the first external gear and meshes with the second external gear, From the first output member to the first drive shaft Transmitting torque, it is characterized in that it is configured to transfer torque to the second drive shaft from said second output member.

この発明では、前記入力軸に嵌合するとともに、前記第１外歯歯車が前記入力軸に対して回転することができるように前記第１外歯歯車を保持する第１ベアリングと、前記入力軸に嵌合するとともに、前記第２外歯歯車が前記入力軸に対して回転することができるように前記第２外歯歯車を保持する第２ベアリングとを備えていてもよい。
In this invention, the first bearing that holds the first external gear so that the first external gear can rotate with respect to the input shaft while being fitted to the input shaft, and the input shaft And a second bearing for holding the second external gear so that the second external gear can rotate relative to the input shaft.

この発明では、前記入力軸の一方の端部が、前記駆動力源に連結され、前記入力軸の回転軸線と同一の軸線を中心として回転する差動用モータと、前記差動用モータに連結された第３入力要素と、前記第１反力要素または前記第２反力要素にトルク伝達可能な第３出力要素と、固定部材に連結された第３反力要素とにより構成され、かつ前記第１遊星歯車機構および前記第２遊星歯車機構を挟んで前記駆動力源とは反対側に配置された第３遊星歯車機構と、前記第３反力要素に連結され、かつ前記第３遊星歯車機構と前記第１遊星歯車機構および前記第２遊星歯車機構との間に配置される環状の板部材と、前記板部材に挿入されるとともに、前記入力軸の他方の端部を回転可能に保持する第３ベアリングとを備えていてもよい。
In this invention, one end of the input shaft is connected to the driving force source, and is connected to the differential motor that rotates about the same axis as the rotation axis of the input shaft, and the differential motor. A third output element capable of transmitting torque to the first reaction force element or the second reaction force element, and a third reaction force element connected to a fixing member, and a third planetary gear mechanism disposed on the opposite side of the power source driving the sides of the first planetary gear mechanism and the second planetary gear mechanism is connected to said third reaction force element, and the third an annular plate member disposed between the planetary gear mechanism and the first planetary gear mechanism and the second planetary gear mechanism, while being inserted into the plate member, the other end of the input shaft You may provide the 3rd bearing hold | maintained rotatably.

この発明によれば、各遊星歯車機構の回転軸線と、ドライブシャフトにトルクを伝達する各出力部材の回転軸線とが平行に配置される。また、各遊星歯車機構の間に、それぞれの遊星歯車機構の出力要素に連結された外歯歯車が配置されている。したがって、各出力部材を車幅方向の中央部に接近させて配置することができる。すなわち、ドライブシャフトの端部同士を接近させて配置することができる。そのため、ドライブシャフトの長さを長くすることができる。その結果、ドライブシャフトの先端に取り付けられる等速ジョイントなどの連結機構における傾斜角を小さくすることができ、動力損失を低減することができる。 According to the present invention, the rotation axis of each planetary gear mechanism and the rotation axis of each output member that transmits torque to the drive shaft are arranged in parallel. In addition, external gears connected to output elements of the respective planetary gear mechanisms are arranged between the planetary gear mechanisms. Therefore, each output member can be disposed close to the center in the vehicle width direction. That is, the end portions of the drive shaft can be arranged close to each other. Therefore, the length of the drive shaft can be increased. As a result, it is possible to reduce the inclination angle in a coupling mechanism such as a constant velocity joint attached to the tip of the drive shaft, and to reduce power loss.

この発明によれば、上記のように各遊星歯車機構の間に配置されたそれぞれの外歯歯車を、入力軸に対して回転することができるようにベアリングにより保持している。そのため、各遊星歯車機構に挟まれて配置された外歯歯車の支持剛性を確保することができる。 According to the present invention, the external gears arranged between the planetary gear mechanisms as described above are held by the bearings so that they can rotate with respect to the input shaft. Therefore, it is possible to ensure the support rigidity of the external gear disposed between the planetary gear mechanisms.

この発明によれば、入力軸が駆動力源の出力軸として機能するように構成され、その入力軸の回転軸線と同一の軸線を中心として回転する差動用モータが配置されている。この差動用モータから第１反力要素または第２反力要素にトルクを伝達するように構成された第３遊星歯車機構が、第１遊星歯車機構および第２遊星歯車機構を挟んで駆動力源とは反対側に配置されている。そして、その第３遊星歯車機構のうちの第３反力要素は、固定部材に連結されており、その第３反力要素には、第３遊星歯車機構と第１遊星歯車機構および第２遊星歯車機構との間に配置される環状の板部材が連結され、第３ベアリングを介して板部材により入力軸の端部を保持している。そのため、駆動力源と差動用モータとの回転中心を合わせることにより動力伝達装置の外径が大きくなることを抑制することができるとともに、そのように構成することによる入力軸の支持剛性の低下を抑制することができる。 According to the invention, it is configured to function as an output shaft of the input shaft driving power source, a differential motor which rotates is arranged the same axis and the rotational axis of the input shaft as a center. The third planetary gear mechanism configured to transmit torque from the differential motor to the first reaction force element or second reaction force element, power drive across the first planetary gear mechanism and the second planetary gear mechanism Located on the opposite side of the source . The third reaction force element of the third planetary gear mechanism is connected to the fixed member, and the third reaction force element includes the third planetary gear mechanism, the first planetary gear mechanism, and the second planetary gear mechanism. An annular plate member disposed between the gear mechanism and the gear mechanism is connected, and the end portion of the input shaft is held by the plate member via a third bearing. Therefore, it is possible to suppress the outside diameter of the power transmission device is increased by matching the center of rotation of the motor driving power source and the differential decrease in support rigidity of the input shaft by a configuration such Can be suppressed.

この発明の実施例における動力伝達装置の構成の一例を説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating an example of a structure of the power transmission device in the Example of this invention. 差動用モータを備えた動力伝達装置の構成の一例を説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating an example of a structure of the power transmission device provided with the motor for differential. 駆動用モータと差動用モータとを同一軸線上に配置した構成の一例を説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating an example of the structure which has arrange | positioned the drive motor and the differential motor on the same axis line. 車両が直進走行している際における各回転要素の回転数を示す共線図である。It is an alignment chart which shows the rotation speed of each rotation element when the vehicle is traveling straight ahead. 車両が旋回走行している際における各回転要素の回転数を示す共線図である。It is an alignment chart which shows the rotation speed of each rotation element when the vehicle is turning.

この発明の実施例における動力伝達装置の構成の一例を図１に模式的に示している。図１に示す動力伝達装置１は、駆動力源としての駆動用モータ２を備えている。この駆動用モータ２は、従来知られているハイブリッド車両や電気自動車などに駆動力源として設けられているモータと同様に構成することができ、例えば、永久磁石形同期モータで構成することができる。この駆動用モータ２の出力軸３は、ケース４の内部に向けて延出しており、駆動用モータ２側の端部が、ケース４の一方の側面に第１ボールベアリング５を介して保持され、他方の端部が、ケース４の他方の側面に第２ボールベアリング６を介して保持されている。なお、上記出力軸３が、この発明の実施例における「入力軸」に相当する。 An example of the configuration of the power transmission device according to the embodiment of the present invention is schematically shown in FIG. A power transmission device 1 shown in FIG. 1 includes a driving motor 2 as a driving force source. The driving motor 2 can be configured in the same manner as a motor provided as a driving force source in a conventionally known hybrid vehicle, electric vehicle, or the like. For example, the driving motor 2 can be configured by a permanent magnet type synchronous motor. . The output shaft 3 of the drive motor 2 extends toward the inside of the case 4, and the end on the drive motor 2 side is held on one side of the case 4 via the first ball bearing 5. The other end is held on the other side surface of the case 4 via the second ball bearing 6. The output shaft 3 corresponds to the “input shaft” in the embodiment of the present invention.

この駆動用モータ２の出力軸３には、二つの遊星歯車機構７，８が連結され、それら各遊星歯車機構７，８は出力軸３の軸線方向で隣接して配置されている。これらの遊星歯車機構７，８は、従来知られているシングルピニオン型の遊星歯車機構と同様に構成されており、それぞれの遊星歯車機構７，８が隣接して配置されている。図１に示す遊星歯車機構７，８のうちの駆動用モータ２側の遊星歯車機構（以下、第１遊星歯車機構と記す）７は、出力軸３に一体化された第１サンギヤ９と、第１サンギヤ９と同心円上に配置された第１リングギヤ１０と、第１サンギヤ９および第１リングギヤ１０に噛み合うプラネタリギヤを自転可能に保持するとともに、そのプラネタリギヤが出力軸３の回転中心軸を中心として公転することができるように保持する第１キャリヤ１１とにより構成されている。なお、第１サンギヤ９が、この発明の実施例における「第１入力要素」に相当し、第１リングギヤ１０が、この発明の実施例における「第１反力要素」に相当する。 Two planetary gear mechanisms 7 and 8 are connected to the output shaft 3 of the drive motor 2, and the planetary gear mechanisms 7 and 8 are arranged adjacent to each other in the axial direction of the output shaft 3. These planetary gear mechanisms 7 and 8 are configured in the same manner as a conventionally known single pinion type planetary gear mechanism, and the planetary gear mechanisms 7 and 8 are arranged adjacent to each other. A planetary gear mechanism (hereinafter referred to as a first planetary gear mechanism) 7 on the drive motor 2 side of the planetary gear mechanisms 7 and 8 shown in FIG. 1 includes a first sun gear 9 integrated with the output shaft 3, A first ring gear 10 disposed concentrically with the first sun gear 9 and a planetary gear meshing with the first sun gear 9 and the first ring gear 10 are rotatably held, and the planetary gear is centered on the rotation center axis of the output shaft 3. The first carrier 11 is held so that it can revolve. The first sun gear 9 corresponds to the “first input element” in the embodiment of the present invention, and the first ring gear 10 corresponds to the “first reaction force element” in the embodiment of the present invention.

上記第１キャリヤ１１は、プラネタリギヤが嵌合される第１保持シャフト１２と、その第１保持シャフト１２に連結された第１外歯歯車１３とにより構成されている。その第１保持シャフト１２における駆動用モータ２とは反対側の端部が、プラネタリギヤから突出している。そして、その突出した部分に、出力軸３を中心として回転するように第１外歯歯車１３が連結されている。なお、第１保持シャフト１２が、この発明の実施例における「第１出力要素」に相当する。 The first carrier 11 includes a first holding shaft 12 to which a planetary gear is fitted, and a first external gear 13 connected to the first holding shaft 12. The end of the first holding shaft 12 opposite to the driving motor 2 protrudes from the planetary gear. The first external gear 13 is connected to the protruding portion so as to rotate about the output shaft 3. The first holding shaft 12 corresponds to the “first output element” in the embodiment of the present invention.

また、第１遊星歯車機構７を挟んで駆動用モータ２とは反対側に配置された遊星歯車機構（以下、第２遊星歯車機構と記す）８も、第１遊星歯車機構７と同様に構成されており、第１サンギヤ９と所定の間隔を空けて配置されるとともに、出力軸３に一体化された第２サンギヤ１４と、第２サンギヤ１４と同心円上に配置された第２リングギヤ１５と、第２サンギヤ１４および第２リングギヤ１５に噛み合うプラネタリギヤを自転可能に保持するとともに、そのプラネタリギヤが出力軸３の回転中心軸を中心として公転することができるように保持する第２キャリヤ１６とにより構成されている。なお、第２サンギヤ１４が、この発明の実施例における「第２入力要素」に相当し、第２リングギヤ１５が、この発明の実施例における「第２反力要素」に相当する。 Further, a planetary gear mechanism (hereinafter referred to as a second planetary gear mechanism) 8 disposed on the opposite side of the drive motor 2 with the first planetary gear mechanism 7 interposed therebetween is also configured similarly to the first planetary gear mechanism 7. A second sun gear 14 that is disposed at a predetermined distance from the first sun gear 9 and integrated with the output shaft 3, and a second ring gear 15 that is disposed concentrically with the second sun gear 14. And a second carrier 16 that holds the planetary gear meshing with the second sun gear 14 and the second ring gear 15 such that the planetary gear can rotate and can revolve around the rotation center axis of the output shaft 3. Has been. The second sun gear 14 corresponds to the “second input element” in the embodiment of the present invention, and the second ring gear 15 corresponds to the “second reaction force element” in the embodiment of the present invention.

この第２キャリヤ１６は、プラネタリギヤが嵌合される第２保持シャフト１７と、その第２保持シャフト１７に連結された第２外歯歯車１８とにより構成されている。その第２保持シャフト１７における駆動用モータ２側の端部が、プラネタリギヤから突出している。そして、その突出した部分に、出力軸３を中心として回転するように第２外歯歯車１８が連結されている。すなわち、第１外歯歯車１３と第２外歯歯車１８とが軸線方向で隣接して配置されている。なお、この第２保持シャフト１７が、この発明の実施例における「第２出力要素」に相当する。 The second carrier 16 includes a second holding shaft 17 into which a planetary gear is fitted, and a second external gear 18 connected to the second holding shaft 17. The end of the second holding shaft 17 on the drive motor 2 side protrudes from the planetary gear. A second external gear 18 is connected to the protruding portion so as to rotate about the output shaft 3. That is, the first external gear 13 and the second external gear 18 are disposed adjacent to each other in the axial direction. The second holding shaft 17 corresponds to the “second output element” in the embodiment of the present invention.

なお、第１外歯歯車１３と第２外歯歯車１８との外径は同一であり、かつ各リングギヤ１０，１５の外径よりも小さく形成されている。 The outer diameters of the first external gear 13 and the second external gear 18 are the same and are smaller than the outer diameters of the ring gears 10 and 15.

上述した各リングギヤ１０，１５には、第１リングギヤ１０に作用するトルクを反転させて第２リングギヤ１５に伝達するように構成された反転機構１９が連結されている。図１に示す例では、出力軸３と平行に配置され、かつケース４に回転自在に保持された第１連結軸２０と、第２連結軸２１とにより反転機構１９が構成されている。この第１連結軸２０は、第１リングギヤ１０に噛み合う第１ピニオンギヤ２２が一方の端部に形成され、他方の端部に、第２ピニオンギヤ２３が形成されている。また、第２連結軸２１は、第２リングギヤ１５に噛み合う第３ピニオンギヤ２４が一方に形成され、他方の端部に、第２ピニオンギヤ２３に噛み合う第４ピニオンギヤ２５が形成されている。上記の第２ピニオンギヤ２３と第４ピニオンギヤ２５との歯数は同一である。したがって、第１連結軸２０と第２連結軸２１とが同一の回転数で回転するように構成されている。このように構成された反転機構１９が、各リングギヤ１０，１５の外周側を囲うように、円周方向に所定の間隔を空けて三つ設けられている。 A reversing mechanism 19 configured to reverse the torque acting on the first ring gear 10 and transmit it to the second ring gear 15 is connected to each of the ring gears 10 and 15 described above. In the example shown in FIG. 1, a reversing mechanism 19 is configured by a first connecting shaft 20 that is arranged in parallel with the output shaft 3 and that is rotatably held by the case 4, and a second connecting shaft 21. The first connecting shaft 20 has a first pinion gear 22 that meshes with the first ring gear 10 at one end, and a second pinion gear 23 at the other end. The second connecting shaft 21 has a third pinion gear 24 that meshes with the second ring gear 15 on one side, and a fourth pinion gear 25 that meshes with the second pinion gear 23 on the other end. The second pinion gear 23 and the fourth pinion gear 25 have the same number of teeth. Accordingly, the first connecting shaft 20 and the second connecting shaft 21 are configured to rotate at the same rotational speed. Three reversing mechanisms 19 configured as described above are provided at predetermined intervals in the circumferential direction so as to surround the outer peripheral sides of the ring gears 10 and 15.

また、上記第１外歯歯車１３には、第１出力部材２６が連結されている。この第１出力部材２６は、出力軸３と平行な軸線を中心として回転するように構成されており、車幅方向における外側に開口した有底円筒状の第１軸部２７と、その第１軸部２７の底面に一体に形成され、かつ第１板部材１３の歯と噛み合う歯が外周面に形成された第１従動部２８とにより構成されている。この第１従動部２８の外径は、第１外歯歯車１３の外径よりも大きく形成されており、第１外歯歯車１３から伝達されたトルクを増大させて出力するように構成されている。また、第１軸部２７は、第３ボールベアリング２９に挿入されており、その第３ボールベアリング２９を介してケース４に保持されている。さらに、第１軸部２７の中空部には、等速ジョイントなどの第１連結機構３０の入力軸３１がスプライン係合している。そして、その第１連結機構３０に第１ドライブシャフト３２の一方の端部が連結し、その第１ドライブシャフト３２の他方の端部には、図示しない他の連結機構を介して駆動輪が連結されている。 A first output member 26 is connected to the first external gear 13. The first output member 26 is configured to rotate about an axis parallel to the output shaft 3, and has a bottomed cylindrical first shaft portion 27 that opens outward in the vehicle width direction, and a first thereof. The first driven portion 28 is formed integrally with the bottom surface of the shaft portion 27 and meshed with the teeth of the first plate member 13 on the outer peripheral surface. The outer diameter of the first driven portion 28 is formed larger than the outer diameter of the first external gear 13, and is configured to increase the torque transmitted from the first external gear 13 and output it. Yes. The first shaft portion 27 is inserted into the third ball bearing 29 and is held by the case 4 via the third ball bearing 29. Further, the input shaft 31 of the first coupling mechanism 30 such as a constant velocity joint is spline-engaged with the hollow portion of the first shaft portion 27. One end of the first drive shaft 32 is connected to the first connection mechanism 30, and the driving wheel is connected to the other end of the first drive shaft 32 via another connection mechanism (not shown). Has been.

さらに、上記第２外歯歯車１８には、第２出力部材３３が連結されている。この第２出力部材３３は、第１出力部材２６と同様に、出力軸３と平行な軸線を中心として回転するように構成されており、車幅方向における外側に開口した有底円筒状の第２軸部３４と、その第２軸部３４の底面に一体に形成され、かつ第２外歯歯車１８の歯と噛み合う歯が外周面に形成された第２従動部３５とにより構成されている。この第２従動部３５の外径は、第２外歯歯車１８の外径よりも大きく形成されており、第２外歯歯車１８から伝達されたトルクを増大させて出力するように構成されている。また、第２軸部３４は、第４ボールベアリング３６に挿入されており、その第４ボールベアリング３６を介してケース４に保持されている。さらに、第２軸部３４の中空部には、等速ジョイントなどの第２連結機構３７の入力軸３８がスプライン係合している。そして、第２連結機構３７に第２ドライブシャフト３９の一方の端部が連結し、その第２ドライブシャフト３９の他方の端部には、図示しない他の連結機構を介して駆動輪が連結されている。 Further, a second output member 33 is connected to the second external gear 18. Similar to the first output member 26, the second output member 33 is configured to rotate around an axis parallel to the output shaft 3, and has a bottomed cylindrical shape that opens outward in the vehicle width direction. The two-shaft portion 34 and the second driven portion 35 formed integrally with the bottom surface of the second shaft portion 34 and meshed with the teeth of the second external gear 18 are formed on the outer peripheral surface. . The outer diameter of the second driven portion 35 is formed to be larger than the outer diameter of the second external gear 18, and is configured to increase the torque transmitted from the second external gear 18 and output it. Yes. The second shaft portion 34 is inserted into the fourth ball bearing 36 and is held by the case 4 via the fourth ball bearing 36. Further, the input shaft 38 of the second coupling mechanism 37 such as a constant velocity joint is spline-engaged with the hollow portion of the second shaft portion 34. Then, one end portion of the second drive shaft 39 is connected to the second connection mechanism 37, and a driving wheel is connected to the other end portion of the second drive shaft 39 via another connection mechanism (not shown). ing.

上述したように構成された動力伝達装置１は、駆動用モータ２から出力されたトルクが、各サンギヤ９，１４に伝達される。その際に、車両が直進走行している場合には、第１サンギヤ９に作用するトルクとは反対方向のトルクが第１リングギヤ１０に作用するとともに、第２サンギヤ１４に作用するトルクとは反対方向のトルクが第２リングギヤ１５に作用する。すなわち、駆動用モータ２から各遊星歯車機構７，８に入力されるトルクは、各リングギヤ１０，１５に同一の方向のトルクとして作用する。そのように各リングギヤ１０，１５には、同一方向のトルクが作用するものの、各リングギヤ１０，１５は、反転機構１９を介して連結されているため、各リングギヤ１０，１５に作用するトルクが相殺される。そのため、各リングギヤ１０，１５は停止した状態となり、かつ反力要素として機能する。 In the power transmission device 1 configured as described above, the torque output from the drive motor 2 is transmitted to the sun gears 9 and 14. At this time, when the vehicle is traveling straight, a torque in a direction opposite to the torque acting on the first sun gear 9 acts on the first ring gear 10 and is opposite to the torque acting on the second sun gear 14. Directional torque acts on the second ring gear 15. That is, the torque input from the drive motor 2 to the planetary gear mechanisms 7 and 8 acts on the ring gears 10 and 15 as torque in the same direction. Thus, although the torque in the same direction acts on each ring gear 10 and 15, since each ring gear 10 and 15 is connected via the reversing mechanism 19, the torque acting on each ring gear 10 and 15 cancels out. Is done. Therefore, the ring gears 10 and 15 are stopped and function as reaction force elements.

したがって、第１サンギヤ９に伝達されたトルクが、第１遊星歯車機構７のギヤ比に応じて増大されて第１キャリヤ１１から出力され、第２サンギヤ１４に伝達されたトルクが、第２遊星歯車機構８のギヤ比に応じて増大されて第２キャリヤ１６から出力される。上述したように第１遊星歯車機構７と第２遊星歯車機構８とは、同一の構成となっているため、第１キャリヤ１１から出力されるトルクと、第２キャリヤ１６から出力されるトルクとは同一となり、また第１キャリヤ１１の回転数と第２キャリヤ１６の回転数とが同一となる。すなわち、各ドライブシャフト３２，３９に伝達されるトルクが同一となり、各ドライブシャフト３２，３９の回転数が同一となる。そのように車両が直進走行している状態での各遊星歯車機構７，８の回転要素の回転数の関係を図４に共線図で示している。 Therefore, the torque transmitted to the first sun gear 9 is increased according to the gear ratio of the first planetary gear mechanism 7 and output from the first carrier 11, and the torque transmitted to the second sun gear 14 is transmitted to the second planetary gear 14. It is increased according to the gear ratio of the gear mechanism 8 and output from the second carrier 16. Since the first planetary gear mechanism 7 and the second planetary gear mechanism 8 have the same configuration as described above, the torque output from the first carrier 11 and the torque output from the second carrier 16 are the same. And the rotational speed of the first carrier 11 and the rotational speed of the second carrier 16 are the same. That is, the torque transmitted to each drive shaft 32, 39 is the same, and the rotation speed of each drive shaft 32, 39 is the same. The relationship between the rotational speeds of the rotating elements of the planetary gear mechanisms 7 and 8 when the vehicle is traveling straight in this way is shown in a collinear diagram in FIG.

一方、車両が旋回走行している場合には、外輪の回転数が、内輪の回転数よりも高回転数になる。例えば、第１ドライブシャフト３２からトルクが伝達される駆動輪が外輪となり、第２ドライブシャフト３９からトルクが伝達される駆動輪が内輪となる場合には、第１ドライブシャフト３２の回転数が第２ドライブシャフト３９の回転数よりも高回転数となる。そのため、第１キャリヤ１１の回転数が第２キャリヤ１６の回転数よりも高回転数になる。そのように車両が旋回走行している状態での各遊星歯車機構７，８の回転要素の回転数の関係を図５に共線図で示しており、第１遊星歯車機構７の各回転要素の回転数を実線で示し、第２遊星歯車機構８の各回転要素の回転数を破線で示している。 On the other hand, when the vehicle is turning, the rotational speed of the outer ring is higher than the rotational speed of the inner ring. For example, when the driving wheel to which torque is transmitted from the first drive shaft 32 is an outer wheel and the driving wheel to which torque is transmitted from the second drive shaft 39 is an inner wheel, the rotation speed of the first drive shaft 32 is the first number. 2 The rotational speed is higher than the rotational speed of the drive shaft 39. Therefore, the rotation speed of the first carrier 11 is higher than the rotation speed of the second carrier 16. The relationship between the rotational speeds of the rotating elements of the planetary gear mechanisms 7 and 8 when the vehicle is turning is shown in a collinear chart in FIG. Is indicated by a solid line, and the rotation speed of each rotating element of the second planetary gear mechanism 8 is indicated by a broken line.

図５に示すように車両が旋回走行している場合にも、各遊星歯車機構７，８に駆動用モータ２から入力されるトルクは同一であるため、各リングギヤ１０，１５には同一のトルクが作用する。上述したように各リングギヤ１０，１５は、反転機構１９により連結されているため、そのトルクは相殺されることとなり、各リングギヤ１０，１５がその回転数を維持するように反力トルクを受け持つ。そのため、各キャリヤ１１，１６には、同一のトルクが伝達される。なお、各リングギヤ１０，１５は、旋回走行時などの各ドライブシャフト３２，３９が相対回転している場合に回転するように構成されており、その回転数は比較的低回転数となる。そのため、走行状態に拘わらず各サンギヤ９，１４は、各キャリヤ１１，１６よりも高回転数となる。すなわち、各遊星歯車機構７，８は、減速機として機能する。 Even when the vehicle is turning as shown in FIG. 5, the torque input from the drive motor 2 to the planetary gear mechanisms 7 and 8 is the same, so the same torque is applied to the ring gears 10 and 15. Works. As described above, since the ring gears 10 and 15 are connected by the reversing mechanism 19, the torque is canceled out, and the ring gears 10 and 15 are responsible for the reaction torque so as to maintain the rotation speed. Therefore, the same torque is transmitted to the carriers 11 and 16. The ring gears 10 and 15 are configured to rotate when the drive shafts 32 and 39 are rotating relative to each other, such as during turning, and the number of rotations is relatively low. Therefore, the sun gears 9 and 14 have higher rotational speeds than the carriers 11 and 16 regardless of the traveling state. That is, each planetary gear mechanism 7 and 8 functions as a speed reducer.

上述したように各遊星歯車機構７，８の回転中心軸線、すなわち、出力軸３の回転中心軸線と、各出力部材２６，３３の回転中心軸線とが平行になるように構成することにより、各出力部材２６，３３の回転中心軸線上に各遊星歯車機構７，８が配置されることがない。また、各外歯歯車１３，１８を軸線方向における各遊星歯車機構７，８の間に設けること、すなわち、動力伝達装置１の幅方向における中央部に設けることにより、それらの外歯歯車１３，１８からトルクが入力される出力部材２６，３３を動力伝達装置１の幅方向における中央部に配置することができる。そのため、各出力部材２６，３３が軸線方向で互いに隣接して配置することができるため、各ドライブシャフト３２，３９の長さを長くすることができる。その結果、各連結機構３０，３７における傾斜角、すなわち、入力軸３１と第１ドライブシャフト３２との傾斜角、および入力軸３８と第２ドライブシャフト３９との傾斜角を小さくすることができるため、各連結機構３０，３７の動力損失を低減することができる。 As described above, the rotation center axis of each planetary gear mechanism 7, 8, that is, the rotation center axis of the output shaft 3 and the rotation center axis of each output member 26, 33 are configured to be parallel, The planetary gear mechanisms 7 and 8 are not arranged on the rotation center axis of the output members 26 and 33. Further, by providing the external gears 13 and 18 between the planetary gear mechanisms 7 and 8 in the axial direction, that is, by providing them at the center in the width direction of the power transmission device 1, The output members 26 and 33 to which torque is input from the power transmission device 1 can be arranged at the center in the width direction of the power transmission device 1. Therefore, since the output members 26 and 33 can be disposed adjacent to each other in the axial direction, the lengths of the drive shafts 32 and 39 can be increased. As a result, the inclination angles of the coupling mechanisms 30 and 37, that is, the inclination angle between the input shaft 31 and the first drive shaft 32 and the inclination angle between the input shaft 38 and the second drive shaft 39 can be reduced. The power loss of each coupling mechanism 30 and 37 can be reduced.

さらに、各キャリヤ１１，１６に外歯歯車１３，１８を形成し、その外歯歯車１３，１８の外径を各リングギヤ１０，１５の外径よりも小さくすることにより、軸線方向において各リングギヤ１０，１５と各出力部材２６，３３とを一部重ねて配置させることができる。そのため、各出力部材２６，３３の従動部２８，３５の外径を大きくすることができ、かつその従動部２８，３５にトルクを伝達する外歯歯車１３，１８の外径を小さくすることができる。その結果、各出力部材２６，３３に伝達するトルクを増大させることができる。 Further, the external gears 13 and 18 are formed on the carriers 11 and 16, respectively, and the outer diameters of the external gears 13 and 18 are made smaller than the outer diameters of the ring gears 10 and 15. 15 and the output members 26 and 33 can be partially overlapped. Therefore, the outer diameters of the driven portions 28 and 35 of the output members 26 and 33 can be increased, and the outer diameters of the external gears 13 and 18 that transmit torque to the driven portions 28 and 35 can be reduced. it can. As a result, the torque transmitted to each output member 26, 33 can be increased.

図２には、上述した動力伝達装置１に更に差動用モータ４０を備えた構成を示している。図１と同様の構成には同一の符号を付してその説明を省略する。図２に差動用モータ４０は、各ドライブシャフト３２，３９に伝達されるトルクの分配率を制御するためのものであり、反転機構１９にトルクを伝達するように構成されている。具体的には、出力軸３と平行な軸線を中心として回転するように差動用モータ４０が設けられており、その差動用モータ４０の出力軸４１に出力ギヤ４２が連結されている。また、第２連結軸２１は、第３ピニオンギヤ２４よりも差動用モータ４０側に延出して形成されており、その先端部に、出力ギヤ４２と噛み合い、かつ出力ギヤ４２よりも外径が大きいドリブンギヤ４３が形成されている。 FIG. 2 shows a configuration in which the above-described power transmission device 1 is further provided with a differential motor 40. The same components as those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted. In FIG. 2, the differential motor 40 is for controlling the distribution ratio of the torque transmitted to the drive shafts 32 and 39, and is configured to transmit the torque to the reversing mechanism 19. Specifically, a differential motor 40 is provided so as to rotate about an axis parallel to the output shaft 3, and an output gear 42 is connected to the output shaft 41 of the differential motor 40. The second connecting shaft 21 extends from the third pinion gear 24 toward the differential motor 40, meshes with the output gear 42 at its tip, and has an outer diameter larger than that of the output gear 42. A large driven gear 43 is formed.

このように構成された動力伝達装置１では、差動用モータ４０に通電していない場合、すなわち、差動用モータ４０からトルクを出力していない場合には、図１に示す構成と同様に駆動用モータ２から各ドライブシャフト３２，３９にトルクが伝達される。 In the power transmission device 1 configured as described above, when the differential motor 40 is not energized, that is, when torque is not output from the differential motor 40, the configuration is similar to that illustrated in FIG. Torque is transmitted from the drive motor 2 to the drive shafts 32 and 39.

一方、差動用モータ４０からトルクを出力すると、そのトルクが反転機構１９を介して各リングギヤ１０，１５に作用する。具体的には、第２リングギヤ１５が第２サンギヤ１４と同一方向に回転するように差動用モータ４０からトルクを出力すると、第２遊星歯車機構８の反力トルクが増大することにより、第２キャリヤ１６から出力されるトルクが増大する。すなわち、第２ドライブシャフト３９に入力されるトルクが増大する。一方、上記のように差動用モータ４０からトルクを出力すると、そのトルクは、反転機構１９を介して第１リングギヤ１０に伝達されるため、第１遊星歯車機構７の反力トルクが減少する。そのため、第１キャリヤ１１から出力されるトルクが減少することとなり、第１ドライブシャフト３２に入力されるトルクが減少する。 On the other hand, when torque is output from the differential motor 40, the torque acts on the ring gears 10 and 15 via the reversing mechanism 19. Specifically, when torque is output from the differential motor 40 so that the second ring gear 15 rotates in the same direction as the second sun gear 14, the reaction torque of the second planetary gear mechanism 8 increases, so that The torque output from the two carriers 16 increases. That is, the torque input to the second drive shaft 39 increases. On the other hand, when the torque is output from the differential motor 40 as described above, the torque is transmitted to the first ring gear 10 via the reversing mechanism 19, so that the reaction torque of the first planetary gear mechanism 7 decreases. . Therefore, the torque output from the first carrier 11 decreases, and the torque input to the first drive shaft 32 decreases.

図２に示すように差動用モータ４０を備えた動力伝達装置１であっても、図１に示す構成と同様の効果を奏することができる。 Even if it is the power transmission device 1 provided with the differential motor 40 as shown in FIG. 2, there can exist an effect similar to the structure shown in FIG.

また、各外歯歯車１３，１８の支持剛性を向上させるための構成、および動力伝達装置１の外径が大きくなることを抑制するための構成の一例について図３を参照して説明する。なお、図１および図２と同様の構成には、同一の符号を付してその説明を省略する。 An example of a configuration for improving the support rigidity of the external gears 13 and 18 and an example of a configuration for suppressing an increase in the outer diameter of the power transmission device 1 will be described with reference to FIG. 1 and 2 are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.

図３に示す動力伝達装置は、各サンギヤ９，１４の間に、二つのボールベアリング４４，４５が出力軸３に嵌合している。それらボールベアリング４４，４５のうちの駆動用モータ２側のボールベアリング４４に、第１外歯歯車１３が嵌合し、もう一方のボールベアリング４５に、第２外歯歯車１８が嵌合している。上述したように出力軸３は、ケース４に保持されているため、その出力軸３に各外歯歯車１３，１８を相対回転可能に嵌合することにより、各外歯歯車１３，１８の支持剛性を向上させることができる。なお、上記のボールベアリング４４が、この発明の実施例における「第１ベアリング」に相当し、ボールベアリング４５が、この発明の実施例における「第２ボールベアリング」に相当する。 In the power transmission device shown in FIG. 3, two ball bearings 44 and 45 are fitted to the output shaft 3 between the sun gears 9 and 14. The first external gear 13 is fitted to the ball bearing 44 on the drive motor 2 side of the ball bearings 44 and 45, and the second external gear 18 is fitted to the other ball bearing 45. Yes. As described above, since the output shaft 3 is held by the case 4, the external gears 13 and 18 are fitted to the output shaft 3 so as to be relatively rotatable, thereby supporting the external gears 13 and 18. Stiffness can be improved. The ball bearing 44 corresponds to the “first bearing” in the embodiment of the present invention, and the ball bearing 45 corresponds to the “second ball bearing” in the embodiment of the present invention.

また、図３に示す動力伝達装置１は、その外径が大きくなることを抑制するために、駆動用モータ２と差動用モータ４０とを同一軸線上に配置している。具体的には、ケース４の一方側の側面に駆動用モータ２が固定され、他方側の側面に差動用モータ４０が固定されている。そして、差動用モータ４０は、シングルピニオン型の遊星歯車機構（以下、第３遊星歯車機構と記す）４６を介して反転機構１９に連結されている。 Further, in the power transmission device 1 shown in FIG. 3, the drive motor 2 and the differential motor 40 are arranged on the same axis in order to suppress an increase in the outer diameter. Specifically, the drive motor 2 is fixed to one side surface of the case 4 and the differential motor 40 is fixed to the other side surface. The differential motor 40 is connected to the reversing mechanism 19 via a single pinion type planetary gear mechanism (hereinafter referred to as a third planetary gear mechanism) 46.

この第３遊星歯車機構４６は、第２遊星歯車機構８の第２リングギヤ１５を共有して構成されている。具体的には、第２リングギヤ１５には、差動用モータ４０側に延出した円筒部４７が形成され、その円筒部４７を第３遊星歯車機構４６を構成する第３リングギヤとしている。すなわち、第３遊星歯車機構４６は、差動用モータ４０の出力軸４１に連結された第３サンギヤ４８と、上記円筒部４７と、それらサンギヤ４８および円筒部４７に噛み合うプラネタリギヤを自転可能に保持する第３保持シャフト４９とにより構成され、その第３保持シャフト４９がケース４に固定されている。したがって、差動用モータ４０から出力されたトルクが反転して円筒部４７、すなわち第２リングギヤ１５に伝達される。なお、第３サンギヤ４８が、この発明の実施例における「第３入力要素」に相当し、円筒部４７が、この発明の実施例における「第３出力要素」に相当し、第３保持シャフト４９が、この発明の実施例における「第３反力要素」に相当する。 The third planetary gear mechanism 46 is configured to share the second ring gear 15 of the second planetary gear mechanism 8. Specifically, the second ring gear 15 is formed with a cylindrical portion 47 extending toward the differential motor 40, and the cylindrical portion 47 serves as a third ring gear constituting the third planetary gear mechanism 46. That is, the third planetary gear mechanism 46 holds the third sun gear 48 connected to the output shaft 41 of the differential motor 40, the cylindrical portion 47, and the planetary gear meshing with the sun gear 48 and the cylindrical portion 47 so as to be able to rotate. The third holding shaft 49 is fixed to the case 4. Therefore, the torque output from the differential motor 40 is reversed and transmitted to the cylindrical portion 47, that is, the second ring gear 15. The third sun gear 48 corresponds to the “third input element” in the embodiment of the present invention, the cylindrical portion 47 corresponds to the “third output element” in the embodiment of the present invention, and the third holding shaft 49. Corresponds to the “third reaction force element” in the embodiment of the present invention.

上述したように第３遊星歯車機構４６を設けた場合には、出力軸３の端部が、第２遊星歯車機構８と第３遊星歯車機構４６との間に延出することとなる。そのため、出力軸３を先端部を保持するために、図３に示す構成では、第３保持シャフト４９を第２遊星歯車機構８と第３遊星歯車機構４６との間まで延出し、その先端部に、環状の保持プレート５０を連結している。そして、保持プレート５０にボールベアリング５１を挿入し、そのボールベアリング５１に出力軸３の先端部が保持されるように構成されている。なお、この保持プレート５０が、この発明の実施例における「板部材」に相当し、ボールベアリング５１が、この発明の実施例における「第３ベアリング」に相当する。 When the third planetary gear mechanism 46 is provided as described above, the end portion of the output shaft 3 extends between the second planetary gear mechanism 8 and the third planetary gear mechanism 46. Therefore, in order to hold the front end of the output shaft 3, the third holding shaft 49 extends between the second planetary gear mechanism 8 and the third planetary gear mechanism 46 in the configuration shown in FIG. In addition, an annular holding plate 50 is connected. A ball bearing 51 is inserted into the holding plate 50, and the tip of the output shaft 3 is held by the ball bearing 51. The holding plate 50 corresponds to the “plate member” in the embodiment of the present invention, and the ball bearing 51 corresponds to the “third bearing” in the embodiment of the present invention.

このように構成することにより、出力軸３は、第１ボールベアリング５と、保持プレート５０に挿入されたボールベアリング５１とにより保持された両持ち状態となり、支持剛性が低下することを抑制することができる。 By configuring in this way, the output shaft 3 is held in a state where it is held by the first ball bearing 5 and the ball bearing 51 inserted into the holding plate 50, thereby suppressing a decrease in support rigidity. Can do.

なお、この発明の実施例における第１遊星歯車機構や第２遊星歯車機構は、シングルピニオン型の遊星歯車機構に限らず、ダブルピニオン型の遊星歯車機構であってもよい。また、駆動用モータの出力軸と、第１遊星歯車機構や第２遊星歯車機構が連結される回転軸とが異なっていてもよい。さらに、駆動力源として駆動用モータを使用したものに限らず、エンジンなどの他の駆動力源を使用してもよい。 The first planetary gear mechanism and the second planetary gear mechanism in the embodiment of the present invention are not limited to the single pinion type planetary gear mechanism, but may be a double pinion type planetary gear mechanism. Further, the output shaft of the drive motor may be different from the rotation shaft to which the first planetary gear mechanism and the second planetary gear mechanism are coupled. Furthermore, the driving force source is not limited to the one using a driving motor, and another driving force source such as an engine may be used.

１…動力伝達装置、２…駆動用モータ、３，４１…出力軸、４…ケース、５，６，２９，３６，４４，４５，５１…ボールベアリング、７，８，４４…遊星歯車機構、９，１４，４６…サンギヤ、１０，１５…リングギヤ、１１，１６…キャリヤ、１２，１７，４９…保持シャフト、１３，１８…外歯歯車、１９…反転機構、２６，３３…出力部材、３２，３９…ドライブシャフト、３０，３７…連結機構、４０…差動用モータ、４７…円筒部、５０…保持プレート。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Power transmission device, 2 ... Drive motor, 3,41 ... Output shaft, 4 ... Case, 5, 6, 29, 36, 44, 45, 51 ... Ball bearing, 7, 8, 44 ... Planetary gear mechanism, 9, 14, 46 ... Sun gear, 10, 15 ... Ring gear, 11, 16 ... Carrier, 12, 17, 49 ... Holding shaft, 13, 18 ... External gear, 19 ... Reversing mechanism, 26, 33 ... Output member, 32 , 39 ... drive shaft, 30, 37 ... coupling mechanism, 40 ... differential motor, 47 ... cylindrical portion, 50 ... holding plate.

Claims

A driving force source,
An input shaft wherein the driving force source or Lato Torque is transmitted,
A first input element that transmits torque from the input shaft, a first output element that transmits torque to the first drive shaft, and a torque that is input from the first input element are output from the first output element. A first planetary gear mechanism configured by a first reaction force element that outputs a reaction force torque to
A second input element that transmits torque from the input shaft, a second output element that transmits torque to the second drive shaft, and a torque input from the second input element are output from the second output element. A second planetary gear mechanism composed of a second reaction force element that outputs reaction force torque to
Power provided with a reversing mechanism coupled to the first reaction force element and the second reaction force element and reversing torque acting on the first reaction force element and transmitting it to the second reaction force element In the transmission device ,
The first planetary gear mechanism and the second planetary gear mechanism are disposed adjacent to each other in the same axial direction;
A first external gear disposed between the first planetary gear mechanism and the second planetary gear mechanism and connected to the first output element;
A second external gear disposed between the first planetary gear mechanism and the second planetary gear mechanism and connected to the second output element;
A first output member disposed on the outer side in the radial direction of the first external gear and meshing with the first external gear;
A second output member arranged on the outer side in the radial direction of the second external gear and on the rotation axis of the first external gear and meshing with the second external gear;
A power transmission device configured to transmit torque from the first output member to the first drive shaft and transmit torque from the second output member to the second drive shaft.

The power transmission device according to claim 1,
A first bearing that engages with the input shaft and holds the first external gear so that the first external gear can rotate relative to the input shaft;
And a second bearing for holding the second external gear so that the second external gear can be rotated with respect to the input shaft while being fitted to the input shaft. Power transmission device.

In the power transmission device according to claim 1 or 2,
One end of the input shaft is connected to the driving force source,
A differential motor that rotates about the same axis as the rotation axis of the input shaft;
A third input element coupled to the differential motor; a third output element capable of transmitting torque to the first reaction force element or the second reaction force element; and a third reaction force element coupled to a fixed member. a third planetary gear mechanism disposed on the opposite side of the composed, and the driving power source across said first planetary gear mechanism and the second planetary gear mechanism by a,
An annular plate member which is disposed between the third reaction force element is connected, and the third planetary gear mechanism and the first planetary gear mechanism and the second planetary gear mechanism,
A power transmission device comprising: a third bearing inserted into the plate member and rotatably holding the other end of the input shaft.