JP2015230052A - Planetary gear mechanism - Google Patents

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田中 悟
Satoru Tanaka
悟 田中
総 沖田
So Okita
総 沖田
谷中 壮弘
Takehiro Yanaka
壮弘 谷中
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Aisin AW Co Ltd
Toyota Motor Corp
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Aisin AW Co Ltd
Toyota Motor Corp
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To obtain a planetary gear mechanism which can suppress the deformation of a carrier when two gear parts of a stepped pinion gear are helical gears.SOLUTION: The moment acting on a stepped pinion gear 10 by a thrust load FT1 which is received by a first gear part 11 from a sun gear 3 and a thrust load FT2 which is received by a second gear part 12 from a ring gear 4 is set as the first moment M1, and the moment acting on the stepped pinion gear 10 by a radial load FR1 which is received by the first gear part 11 from the sun gear 3 and a radial load FR2 which is received by the second gear part 12 from the ring gear 4 is set as the second moment M2. In a state that a vehicle drive transmission mechanism transmits torque in a forward acceleration direction of a vehicle, torsional directions of teeth of the first gear part 11 and the second gear part 12 are set so that the first moment M1 and the second moment M2 are inverted in directions.

Description

本発明は、車両用駆動伝達機構に用いられる遊星歯車機構に関する。   The present invention relates to a planetary gear mechanism used in a vehicle drive transmission mechanism.

車両用駆動伝達機構に用いられる遊星歯車機構として、特開2013−2527号公報(特許文献1)に記載されたものが知られている。特許文献1には、遊星歯車機構を構成するピニオンギヤとして、サンギヤに噛み合う大径ギヤ部とリングギヤに噛み合う小径ギヤ部とを一体に有する段付ピニオンギヤを採用した構成が記載されている。このような段付ピニオンギヤを採用することで、例えば、サンギヤに入力される駆動力源の駆動力を減速してキャリヤを介して車輪に伝達する際の、減速比を大きく確保することが可能となる。   As a planetary gear mechanism used in a vehicle drive transmission mechanism, one described in JP2013-2527A (Patent Document 1) is known. Patent Document 1 describes a configuration in which a stepped pinion gear that integrally includes a large-diameter gear portion that meshes with a sun gear and a small-diameter gear portion that meshes with a ring gear is used as a pinion gear constituting the planetary gear mechanism. By adopting such a stepped pinion gear, for example, it is possible to secure a large reduction ratio when the driving force of the driving force source input to the sun gear is decelerated and transmitted to the wheels via the carrier. Become.

特開2013−2527号公報(段落0018、図1等)JP2013-2527A (paragraph 0018, FIG. 1 etc.)

ところで、歯車同士の噛み合い部で発生するノイズを低減する等の観点から、段付ピニオンギヤの2つのギヤ部のそれぞれを、はすば歯車とすることが考えられる。この場合、段付ピニオンギヤに対してサンギヤやリングギヤから作用するスラスト荷重によって段付ピニオンギヤに対してモーメントが作用し、段付ピニオンギヤに作用する合計のモーメントが大きい場合には、段付ピニオンギヤを支持するキャリヤが変形するおそれがある。そして、キャリヤの変形に伴い段付ピニオンギヤの軸心が傾くと、歯当たりが適正ではなくなり、段付ピニオンギヤの耐久性が低下してしまう。しかしながら、特許文献1では、この点について特段の認識がなされていなかった。   By the way, from the viewpoint of reducing noise generated at the meshing portion of the gears, it is conceivable that each of the two gear portions of the stepped pinion gear is a helical gear. In this case, if the moment acts on the stepped pinion gear due to the thrust load acting on the stepped pinion gear from the sun gear or ring gear, and the total moment acting on the stepped pinion gear is large, the stepped pinion gear is supported. The carrier may be deformed. If the shaft center of the stepped pinion gear is tilted with the deformation of the carrier, the tooth contact is not appropriate, and the durability of the stepped pinion gear is lowered. However, in Patent Document 1, no particular recognition has been made on this point.

そこで、段付ピニオンギヤの2つのギヤ部のそれぞれがはすば歯車である場合に、キャリヤの変形を抑制することが可能な遊星歯車機構の実現が望まれる。   Therefore, when each of the two gear portions of the stepped pinion gear is a helical gear, it is desired to realize a planetary gear mechanism that can suppress the deformation of the carrier.

本発明に係る車両用駆動伝達機構に用いられる遊星歯車機構の第一の特徴構成は、第一ギヤ部と第二ギヤ部とが軸方向に並ぶと共に互いに異なる径を有する段付ピニオンギヤと、前記段付ピニオンギヤを支持するキャリヤと、前記第一ギヤ部に噛み合うサンギヤと、前記第二ギヤ部に噛み合うリングギヤと、を備え、前記第一ギヤ部及び前記第二ギヤ部の双方が、はすば歯車であり、前記第一ギヤ部が前記サンギヤから受けるスラスト荷重と、前記第二ギヤ部が前記リングギヤから受けるスラスト荷重とにより、前記段付ピニオンギヤに作用するモーメントを第一モーメントとし、前記第一ギヤ部が前記サンギヤから受けるラジアル荷重と、前記第二ギヤ部が前記リングギヤから受けるラジアル荷重とにより、前記段付ピニオンギヤに作用するモーメントを第二モーメントとして、前記車両用駆動伝達機構が車両の前進加速方向のトルクを伝達している状態で、前記第一モーメントと前記第二モーメントとが逆方向となるように、前記第一ギヤ部及び前記第二ギヤ部のそれぞれの歯のねじれ方向が設定されている点にある。   A first characteristic configuration of the planetary gear mechanism used in the vehicle drive transmission mechanism according to the present invention is the stepped pinion gear in which the first gear portion and the second gear portion are arranged in the axial direction and have different diameters; A carrier that supports the stepped pinion gear, a sun gear that meshes with the first gear portion, and a ring gear that meshes with the second gear portion, both of the first gear portion and the second gear portion being helical. A first moment that is applied to the stepped pinion gear by the thrust load received by the first gear portion from the sun gear and the thrust load received by the second gear portion from the ring gear; The stepped pinion gear acts on the radial load that the gear portion receives from the sun gear and the radial load that the second gear portion receives from the ring gear. With the moment as the second moment, the first moment and the second moment are in opposite directions in a state where the vehicle drive transmission mechanism is transmitting torque in the forward acceleration direction of the vehicle. The twisting direction of each tooth of the gear portion and the second gear portion is set.

上記第一の特徴構成によれば、車両用駆動伝達機構が車両の前進加速方向のトルクを伝達している状態(以下、「第一状態」という。)で、スラスト荷重によって段付ピニオンギヤに作用する第一モーメントを、ラジアル荷重によって段付ピニオンギヤに作用する第二モーメントとは逆方向とすることができる。よって、第一モーメントと第二モーメントとが同一方向である場合に比べて、段付ピニオンギヤに作用する合計のモーメントを小さく抑えることができ、結果、段付ピニオンギヤを支持するキャリヤの変形を抑制することができる。
なお、この構成では、車両の前進加速方向のトルクとは逆方向のトルクを車両用駆動伝達機構が伝達している状態(以下、「第二状態」という。)では、第一モーメントの向きが第一状態とは逆向きになるため、第一モーメントが第二モーメントと同方向となる。この点に関し、上記第一の特徴構成では、第二状態に比べて、伝達されるトルクの最大値が大きいために段付ピニオンギヤに作用し得る第一モーメントの最大値が大きくなりやすい第一状態において、すなわち、キャリヤの変形に与える影響が大きくなり得る第一状態において、第一モーメントと第二モーメントとを逆方向にすることができる。これにより、キャリヤの変形を効果的に抑制することができる。
According to the first characteristic configuration described above, the thrust drive acts on the stepped pinion gear while the vehicle drive transmission mechanism is transmitting torque in the forward acceleration direction of the vehicle (hereinafter referred to as “first state”). The first moment to be applied can be in the opposite direction to the second moment acting on the stepped pinion gear by the radial load. Therefore, compared with the case where the first moment and the second moment are in the same direction, the total moment acting on the stepped pinion gear can be reduced, and as a result, deformation of the carrier supporting the stepped pinion gear is suppressed. be able to.
In this configuration, in a state where the vehicle drive transmission mechanism is transmitting torque in the direction opposite to the forward acceleration direction of the vehicle (hereinafter referred to as “second state”), the direction of the first moment is Since it is opposite to the first state, the first moment is in the same direction as the second moment. In this regard, in the first characteristic configuration described above, the first state in which the maximum value of the first moment that can act on the stepped pinion gear is likely to increase because the maximum value of the transmitted torque is larger than in the second state. In other words, in the first state where the influence on the deformation of the carrier can be large, the first moment and the second moment can be reversed. Thereby, a deformation | transformation of a carrier can be suppressed effectively.

本発明に係る車両用駆動伝達機構に用いられる遊星歯車機構の第二の特徴構成は、第一ギヤ部と第二ギヤ部とが軸方向に並ぶと共に互いに異なる径を有する段付ピニオンギヤと、前記段付ピニオンギヤを支持するキャリヤと、前記第一ギヤ部に噛み合うサンギヤと、前記第二ギヤ部に噛み合うリングギヤと、を備え、前記第一ギヤ部及び前記第二ギヤ部の双方が、はすば歯車であり、前記車両用駆動伝達機構が車両の前進加速方向のトルクを伝達している状態で、前記第一ギヤ部が前記サンギヤから受けるスラスト荷重の方向と前記第二ギヤ部が前記リングギヤから受けるスラスト荷重の方向とが互いに向かい合う方向となるように、前記第一ギヤ部及び前記第二ギヤ部のそれぞれの歯のねじれ方向が設定されている点にある。   A second characteristic configuration of the planetary gear mechanism used for the vehicle drive transmission mechanism according to the present invention is the stepped pinion gear in which the first gear portion and the second gear portion are arranged in the axial direction and have different diameters, and A carrier that supports the stepped pinion gear, a sun gear that meshes with the first gear portion, and a ring gear that meshes with the second gear portion, both of the first gear portion and the second gear portion being helical. A direction of thrust load received by the first gear portion from the sun gear and the second gear portion from the ring gear in a state where the vehicle drive transmission mechanism is transmitting torque in the vehicle forward acceleration direction. The twisting directions of the teeth of the first gear portion and the second gear portion are set so that the direction of the thrust load received is opposite to each other.

上記第二の特徴構成によれば、上記第一状態で第一モーメントと第二モーメントとが逆方向となるように、第一ギヤ部及び第二ギヤ部のそれぞれの歯のねじれ方向を設定することができる。よって、この第二の特徴構成においても、上記第一の特徴構成に係る作用効果を同様に得ることができる。   According to said 2nd characteristic structure, the twist direction of each tooth | gear of a 1st gear part and a 2nd gear part is set so that a 1st moment and a 2nd moment may become a reverse direction in said 1st state. be able to. Therefore, also in the second feature configuration, the operational effects according to the first feature configuration can be obtained similarly.

本発明の実施形態に係る車両用駆動伝達機構の断面図である。It is sectional drawing of the drive transmission mechanism for vehicles which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る段付ピニオンギヤに作用するモーメントの説明図である。It is explanatory drawing of the moment which acts on the stepped pinion gear which concerns on embodiment of this invention.

本発明に係る遊星歯車機構の実施形態について、図面を参照して説明する。ここでは、本発明に係る遊星歯車機構を、車両用駆動伝達機構に用いられる減速機構に適用した場合を例として説明する。   An embodiment of a planetary gear mechanism according to the present invention will be described with reference to the drawings. Here, the case where the planetary gear mechanism according to the present invention is applied to a speed reduction mechanism used in a vehicle drive transmission mechanism will be described as an example.

以下の説明では、特に区別して明記している場合を除き、「軸方向L」、「周方向」、及び「径方向」は、遊星歯車機構1の軸心Aを基準として定義している(図1参照)。「軸第一方向L1」は、軸方向Lにおける一方側へ向かう方向を表し、「軸第二方向L2」は、軸方向Lにおける他方側へ向かう方向(軸第一方向L1とは反対方向)を表す。本実施形態では、図1に示すように、軸第一方向L1は、軸方向Lに沿って、第二ギヤ部12の側から第一ギヤ部11の側へ向かう方向である。また、以下の説明では、各部材についての寸法、配置方向、配置位置等に関する用語(例えば、平行、直交、同軸等)は、誤差(製造上許容され得る程度の誤差)による差異を有する状態も含む概念として用いている。   In the following description, unless otherwise specified, “axial direction L”, “circumferential direction”, and “radial direction” are defined with reference to the axis A of the planetary gear mechanism 1 ( (See FIG. 1). “Axial first direction L1” represents a direction toward one side in the axial direction L, and “Axial second direction L2” represents a direction toward the other side in the axial direction L (a direction opposite to the axial first direction L1). Represents. In the present embodiment, as shown in FIG. 1, the first axial direction L <b> 1 is a direction along the axial direction L from the second gear portion 12 side toward the first gear portion 11 side. Moreover, in the following description, terms (eg, parallel, orthogonal, coaxial, etc.) relating to dimensions, arrangement direction, arrangement position, etc. for each member may have a difference due to an error (an error that is acceptable in manufacturing). It is used as a concept including.

本明細書では、「回転電機」は、モータ(電動機)、ジェネレータ(発電機)、及び必要に応じてモータ及びジェネレータの双方の機能を果たすモータ・ジェネレータのいずれをも含む概念として用いている。また、本明細書では、「駆動連結」は、2つの回転要素が駆動力を伝達可能に連結された状態を指し、当該2つの回転要素が一体的に回転するように連結された状態、或いは当該2つの回転要素が一又は二以上の伝動部材を介して駆動力を伝達可能に連結された状態を含む概念として用いている。このような伝動部材としては、回転を同速で又は変速して伝達する各種の部材が含まれ、例えば、軸、歯車機構、ベルト、チェーン等が含まれる。また、このような伝動部材として、回転及び駆動力を選択的に伝達する係合装置、例えば摩擦係合装置や噛み合い式係合装置等が含まれていてもよい。   In this specification, the “rotary electric machine” is used as a concept including any of a motor (electric motor), a generator (generator), and a motor / generator functioning as both a motor and a generator as necessary. Further, in this specification, “driving connection” refers to a state where two rotating elements are connected so as to be able to transmit driving force, and the two rotating elements are connected so as to rotate integrally, or The two rotating elements are used as a concept including a state in which a driving force can be transmitted through one or more transmission members. Examples of such a transmission member include various members that transmit rotation at the same speed or a variable speed, and include, for example, a shaft, a gear mechanism, a belt, a chain, and the like. Further, as such a transmission member, an engagement device that selectively transmits rotation and driving force, for example, a friction engagement device or a meshing engagement device may be included.

1.車両用駆動伝達機構の概略構成
本実施形態では、遊星歯車機構1が用いられる車両用駆動伝達機構100は、車輪の駆動力源として回転電機を備えた車両(電動車両又はハイブリッド車両)用の駆動伝達機構である。すなわち、図1に示すように、本実施形態に係る車両用駆動伝達機構100は、回転電機30の駆動力を車輪に伝達させて車両を走行させる。本実施形態では、車両用駆動伝達機構100は、インホイールタイプの駆動伝達機構であり、駆動輪のホイールリム(図示せず)の径方向内側に配置される。ここで、ホイールリムは、タイヤが取り付けられるドラム状の部材であり、ホイールハブ50に固定された連結部51(図1参照)の、径方向外側に固定される。連結部51は、例えば、周方向に分散配置された複数のスポーク部を備えて構成される。本例では、図1に示すように、連結部51とブレーキディスク52とが、ホイールハブ50に対して共締めによって一体的に固定されている。
1. Schematic Configuration of Vehicle Drive Transmission Mechanism In this embodiment, the vehicle drive transmission mechanism 100 using the planetary gear mechanism 1 is a drive for a vehicle (electric vehicle or hybrid vehicle) provided with a rotating electrical machine as a driving force source for wheels. It is a transmission mechanism. That is, as shown in FIG. 1, the vehicle drive transmission mechanism 100 according to this embodiment causes the vehicle to travel by transmitting the driving force of the rotating electrical machine 30 to the wheels. In the present embodiment, the vehicle drive transmission mechanism 100 is an in-wheel type drive transmission mechanism, and is disposed on the radially inner side of a wheel rim (not shown) of a drive wheel. Here, the wheel rim is a drum-like member to which a tire is attached, and is fixed to a radially outer side of a connecting portion 51 (see FIG. 1) fixed to the wheel hub 50. For example, the connecting portion 51 includes a plurality of spoke portions distributed in the circumferential direction. In this example, as shown in FIG. 1, the connecting portion 51 and the brake disc 52 are integrally fixed to the wheel hub 50 by joint fastening.

車両用駆動伝達機構100は、車輪の駆動力源に駆動連結される入力軸41と、車輪(本例ではホイールハブ50)に駆動連結される出力軸40と、入力軸41と出力軸40との間の動力伝達経路に設けられる遊星歯車機構1とを備えている。遊星歯車機構1、入力軸41、及び出力軸40(本例では出力軸40の一部)は、ケース20に収容されている。ケース20は、懸架装置(図示せず)を介して、車体に懸架される。入力軸41は、単数又は複数の駆動力源に駆動連結される。本実施形態では、入力軸41は、車輪の駆動力源としての回転電機30に駆動連結されている。回転電機30は、ケース20に固定されるステータ31と、ステータ31に対して回転可能に支持されるロータ32とを備えている。本実施形態では、入力軸41は、ロータ32と一体回転するように駆動連結されている。本実施形態では、回転電機30及び入力軸41は、遊星歯車機構1と同軸に配置されている。また、本実施形態では、ロータ32は、ステータ31の径方向内側に配置されている。   The vehicle drive transmission mechanism 100 includes an input shaft 41 that is drivingly connected to a driving force source of wheels, an output shaft 40 that is drivingly connected to wheels (wheel hub 50 in this example), an input shaft 41, and an output shaft 40. And a planetary gear mechanism 1 provided in a power transmission path between the two. The planetary gear mechanism 1, the input shaft 41, and the output shaft 40 (a part of the output shaft 40 in this example) are accommodated in the case 20. The case 20 is suspended from the vehicle body via a suspension device (not shown). The input shaft 41 is drivingly connected to one or a plurality of driving force sources. In the present embodiment, the input shaft 41 is drivingly connected to a rotating electrical machine 30 serving as a wheel driving force source. The rotating electrical machine 30 includes a stator 31 that is fixed to the case 20 and a rotor 32 that is rotatably supported with respect to the stator 31. In the present embodiment, the input shaft 41 is drivingly connected so as to rotate integrally with the rotor 32. In the present embodiment, the rotating electrical machine 30 and the input shaft 41 are arranged coaxially with the planetary gear mechanism 1. In the present embodiment, the rotor 32 is disposed on the radially inner side of the stator 31.

本実施形態では、出力軸40は、ホイールハブ50と一体回転するように駆動連結されている。ホイールハブ50は、出力軸40との連結部(本例では、スプライン連結部)から、ケース20の外側を径方向外側に延びるように形成されている。本実施形態では、出力軸40は、入力軸41よりも軸第一方向L1側において、遊星歯車機構1と同軸に配置されている。また、出力軸40は、軸受21を介してケース20に対して回転可能に支持されている。   In the present embodiment, the output shaft 40 is drivingly connected so as to rotate integrally with the wheel hub 50. The wheel hub 50 is formed so as to extend radially outside the case 20 from a connecting portion (in this example, a spline connecting portion) with the output shaft 40. In the present embodiment, the output shaft 40 is disposed coaxially with the planetary gear mechanism 1 on the axial first direction L1 side of the input shaft 41. The output shaft 40 is supported so as to be rotatable with respect to the case 20 via the bearing 21.

2.遊星歯車機構の構成
次に、本発明の要部である遊星歯車機構1の構成について説明する。図1に示すように、遊星歯車機構1は、段付ピニオンギヤ10を支持するキャリヤ2と、サンギヤ3と、リングギヤ4とを備えている。段付ピニオンギヤ10は、キャリヤ2に対して回転可能に支持されている。具体的には、段付ピニオンギヤ10は、キャリヤ2に固定されたピニオン軸13周りに回転可能に、キャリヤ2に支持されている。段付ピニオンギヤ10とピニオン軸13との間には、軸受(例えばニードルベアリング等)が配置されている。図示は省略するが、複数(例えば3個や4個等)の段付ピニオンギヤ10が、周方向に分散配置された状態でキャリヤ2に支持されている。
2. Next, the configuration of the planetary gear mechanism 1 that is a main part of the present invention will be described. As shown in FIG. 1, the planetary gear mechanism 1 includes a carrier 2 that supports a stepped pinion gear 10, a sun gear 3, and a ring gear 4. The stepped pinion gear 10 is supported rotatably with respect to the carrier 2. Specifically, the stepped pinion gear 10 is supported by the carrier 2 so as to be rotatable around a pinion shaft 13 fixed to the carrier 2. A bearing (for example, a needle bearing or the like) is disposed between the stepped pinion gear 10 and the pinion shaft 13. Although illustration is omitted, a plurality of (for example, three or four) stepped pinion gears 10 are supported by the carrier 2 in a state of being distributed in the circumferential direction.

段付ピニオンギヤ10は、互いに異なる径を有する第一ギヤ部11と第二ギヤ部12とを備えている。第一ギヤ部11と第二ギヤ部12とは、同軸上に軸方向Lに並べて設けられている。第一ギヤ部11と第二ギヤ部12とは一体的に設けられ、ピニオン軸13の周りを一体的に回転する。そして、サンギヤ3が第一ギヤ部11に噛み合い、リングギヤ4が第二ギヤ部12に噛み合っている。本実施形態では、第一ギヤ部11が、第二ギヤ部12よりも大径に構成されている。また、本実施形態では、第一ギヤ部11が、第二ギヤ部12よりも歯幅が小さく構成されている。   The stepped pinion gear 10 includes a first gear portion 11 and a second gear portion 12 having different diameters. The first gear portion 11 and the second gear portion 12 are provided on the same axis and arranged in the axial direction L. The first gear portion 11 and the second gear portion 12 are provided integrally, and rotate around the pinion shaft 13 integrally. The sun gear 3 meshes with the first gear portion 11, and the ring gear 4 meshes with the second gear portion 12. In the present embodiment, the first gear portion 11 is configured to have a larger diameter than the second gear portion 12. In the present embodiment, the first gear portion 11 is configured to have a smaller tooth width than the second gear portion 12.

本実施形態では、遊星歯車機構1は減速機構である。具体的には、遊星歯車機構1の他の回転要素を介することなく、サンギヤ3に入力軸41が駆動連結され、キャリヤ2に出力軸40が駆動連結されている。また、リングギヤ4はケース20に固定されている。本例では、サンギヤ3が入力軸41と一体回転するように駆動連結されていると共に、キャリヤ2が出力軸40と一体回転するように駆動連結されている。本実施形態では、キャリヤ2は、軸第一方向L1側で径方向に片持ち支持されている。具体的には、キャリヤ2は、段付ピニオンギヤ10やピニオン軸13よりも軸第一方向L1側において、軸受21を介してケース20に対して回転可能に径方向に支持されている。   In the present embodiment, the planetary gear mechanism 1 is a speed reduction mechanism. Specifically, the input shaft 41 is drivingly connected to the sun gear 3 and the output shaft 40 is drivingly connected to the carrier 2 without going through other rotating elements of the planetary gear mechanism 1. The ring gear 4 is fixed to the case 20. In this example, the sun gear 3 is drivingly connected to rotate integrally with the input shaft 41, and the carrier 2 is drivingly connected to rotate integrally with the output shaft 40. In the present embodiment, the carrier 2 is cantilevered in the radial direction on the first axial direction L1 side. Specifically, the carrier 2 is supported in the radial direction so as to be rotatable with respect to the case 20 via the bearing 21 on the axial first direction L1 side of the stepped pinion gear 10 and the pinion shaft 13.

回転電機30の力行時には、言い換えれば、遊星歯車機構1が入力軸41の側から出力軸40の側に動力を伝達する際には、入力軸41(回転電機30)の回転速度が減速されると共にトルクが増幅されて出力軸40(車輪)に伝達される。一方、回転電機30の発電時(回生時)には、言い換えれば、遊星歯車機構1が出力軸40の側から入力軸41の側に動力を伝達する際には、出力軸40の回転速度が増速されると共にトルクが減衰されて入力軸41に伝達される。   When the rotating electrical machine 30 is powered, in other words, when the planetary gear mechanism 1 transmits power from the input shaft 41 side to the output shaft 40 side, the rotational speed of the input shaft 41 (rotating electrical machine 30) is reduced. At the same time, the torque is amplified and transmitted to the output shaft 40 (wheel). On the other hand, during power generation (regeneration) of the rotating electrical machine 30, in other words, when the planetary gear mechanism 1 transmits power from the output shaft 40 side to the input shaft 41 side, the rotational speed of the output shaft 40 is reduced. The speed is increased and the torque is attenuated and transmitted to the input shaft 41.

第一ギヤ部11及び第二ギヤ部12の双方は、はすば歯車である。第一ギヤ部11に噛み合うサンギヤ3、及び第二ギヤ部12に噛み合うリングギヤ4の双方も、はすば歯車である。ここで、はすば歯車とは、歯すじがつるまき線(螺旋状)である円筒歯車である。よって、遊星歯車機構1が動力を伝達している状態において、第一ギヤ部11には第一スラスト荷重FT1と第一ラジアル荷重FR1とが作用すると共に、第二ギヤ部12には第二スラスト荷重FT2と第二ラジアル荷重FR2とが作用する。ここで、第一スラスト荷重FT1は、第一ギヤ部11がサンギヤ3から受けるスラスト荷重(軸方向Lの荷重)であり、第一ラジアル荷重FR1は、第一ギヤ部11がサンギヤ3から受けるラジアル荷重(径方向の荷重)である。また、第二スラスト荷重FT2は、第二ギヤ部12がリングギヤ4から受けるスラスト荷重であり、第二ラジアル荷重FR2は、第二ギヤ部12がリングギヤ4から受けるラジアル荷重である。   Both the first gear part 11 and the second gear part 12 are helical gears. Both the sun gear 3 that meshes with the first gear portion 11 and the ring gear 4 that meshes with the second gear portion 12 are also helical gears. Here, the helical gear is a cylindrical gear whose tooth line is a helical line (spiral). Therefore, in the state where the planetary gear mechanism 1 is transmitting power, the first thrust load FT1 and the first radial load FR1 are applied to the first gear portion 11, and the second thrust is applied to the second gear portion 12. The load FT2 and the second radial load FR2 act. Here, the first thrust load FT1 is a thrust load (load in the axial direction L) received by the first gear portion 11 from the sun gear 3, and the first radial load FR1 is a radial load received by the first gear portion 11 from the sun gear 3. Load (radial load). The second thrust load FT2 is a thrust load that the second gear portion 12 receives from the ring gear 4, and the second radial load FR2 is a radial load that the second gear portion 12 receives from the ring gear 4.

第一スラスト荷重FT1は、第一ギヤ部11の歯のねじれに起因する荷重であり、第二スラスト荷重FT2は、第二ギヤ部12の歯のねじれに起因する荷重である。スラスト荷重の大きさは、接線力と、ねじれ角の正接との積で表される。スラスト荷重の向きは、噛み合い相手の歯車と接触する歯面(作用歯面)が、歯の周方向両側の歯面のうちのいずれの歯面であるかによって異なる。すなわち、作用歯面が周方向一方側の歯面である場合と、作用歯面が周方向他方側の歯面である場合とで、スラスト荷重の向きが互いに反対方向となる。なお、ここでの周方向は、段付ピニオンギヤ10を基準とする周方向である。   The first thrust load FT1 is a load resulting from the twist of the teeth of the first gear portion 11, and the second thrust load FT2 is a load resulting from the twist of the teeth of the second gear portion 12. The magnitude of the thrust load is represented by the product of the tangential force and the tangent of the torsion angle. The direction of the thrust load differs depending on which of the tooth surfaces on both sides in the circumferential direction of the tooth is the tooth surface (working tooth surface) that contacts the meshing gear. That is, the direction of the thrust load is opposite to the case where the working tooth surface is the tooth surface on one side in the circumferential direction and the case where the working tooth surface is the tooth surface on the other side in the circumferential direction. In addition, the circumferential direction here is a circumferential direction on the basis of the stepped pinion gear 10.

また、第一ラジアル荷重FR1は、第一ギヤ部11の歯の圧力角に起因する荷重であり、第二ラジアル荷重FR2は、第二ギヤ部12の歯の圧力角に起因する荷重である。ラジアル荷重の大きさは、接線力と、圧力角の正接との積で表される。ラジアル荷重の向きは、常に、段付ピニオンギヤ10の軸心に向かう方向(段付ピニオンギヤ10を基準とする径方向の内側に向かう方向)となる。   The first radial load FR1 is a load caused by the pressure angle of the teeth of the first gear portion 11, and the second radial load FR2 is a load caused by the pressure angle of the teeth of the second gear portion 12. The magnitude of the radial load is represented by the product of the tangential force and the tangent of the pressure angle. The direction of the radial load is always a direction toward the axial center of the stepped pinion gear 10 (a direction toward the inner side in the radial direction with reference to the stepped pinion gear 10).

サンギヤ3と第一ギヤ部11との噛み合い部と、リングギヤ4と第二ギヤ部12との噛み合い部は、軸方向L及び周方向(段付ピニオンギヤ10を基準とする周方向、以下この段落において同様。)の双方において互いに異なる位置に形成される。具体的には、サンギヤ3と第一ギヤ部11との噛み合い部と、リングギヤ4と第二ギヤ部12との噛み合い部は、周方向における互いに180度(πラジアン)異なる位置に形成される。よって、図2に示すように、第一スラスト荷重FT1と第二スラスト荷重FT2とが互いに逆向きである場合には、これらのスラスト荷重によって段付ピニオンギヤ10にはモーメントが作用する。また、第一ラジアル荷重FR1と第二ラジアル荷重FR2とは常に互いに向かい合う方向であり、これらのラジアル荷重によっても段付ピニオンギヤ10にはモーメントが作用する。以下、第一スラスト荷重FT1と第二スラスト荷重FT2とにより段付ピニオンギヤ10に作用するモーメントを第一モーメントM1とし、第一ラジアル荷重FR1と第二ラジアル荷重FR2とにより段付ピニオンギヤ10に作用するモーメントを第二モーメントM2とする。これらの第一モーメントM1及び第二モーメントM2は、ピニオン軸13の中心部を通る軸であって、軸心A及びピニオン軸13の軸心の双方を含む面(図2における紙面)に直交する仮想軸B周りの回転モーメントである。   The meshing portion between the sun gear 3 and the first gear portion 11 and the meshing portion between the ring gear 4 and the second gear portion 12 are the axial direction L and the circumferential direction (a circumferential direction based on the stepped pinion gear 10, hereinafter in this paragraph). And the like) are formed at different positions. Specifically, the meshing portion between the sun gear 3 and the first gear portion 11 and the meshing portion between the ring gear 4 and the second gear portion 12 are formed at positions different from each other by 180 degrees (π radians) in the circumferential direction. Therefore, as shown in FIG. 2, when the first thrust load FT1 and the second thrust load FT2 are opposite to each other, a moment acts on the stepped pinion gear 10 by these thrust loads. Further, the first radial load FR1 and the second radial load FR2 are always in directions facing each other, and a moment acts on the stepped pinion gear 10 by these radial loads. Hereinafter, the moment acting on the stepped pinion gear 10 by the first thrust load FT1 and the second thrust load FT2 is referred to as a first moment M1, and the moment acting on the stepped pinion gear 10 by the first radial load FR1 and the second radial load FR2. Let the moment be the second moment M2. The first moment M1 and the second moment M2 are axes that pass through the central portion of the pinion shaft 13, and are orthogonal to a plane (both in FIG. 2) that includes both the axis A and the axis of the pinion shaft 13. This is the rotational moment about the virtual axis B.

本実施形態では、段付ピニオンギヤ10に噛み合うサンギヤ3及びリングギヤ4の一方(本例ではリングギヤ4)がケース20に固定されるため、遊星歯車機構1が動力を伝達している状態において、第一ギヤ部11の作用歯面と第二ギヤ部12の作用歯面とは、段付ピニオンギヤ10を基準とする周方向において、互いに反対側の歯面となる。そのため、本実施形態では、第一スラスト荷重FT1と第二スラスト荷重FT2とが互いに逆向きとなるように、第一ギヤ部11の歯のねじれ方向と第二ギヤ部12の歯のねじれ方向とを互いに同一方向に設定している。   In the present embodiment, one of the sun gear 3 and the ring gear 4 (ring gear 4 in this example) that meshes with the stepped pinion gear 10 is fixed to the case 20, so that the first gear mechanism 1 transmits power in the first gear mechanism 1. The working tooth surface of the gear portion 11 and the working tooth surface of the second gear portion 12 are tooth surfaces opposite to each other in the circumferential direction with respect to the stepped pinion gear 10. Therefore, in the present embodiment, the tooth twist direction of the first gear portion 11 and the tooth twist direction of the second gear portion 12 are such that the first thrust load FT1 and the second thrust load FT2 are opposite to each other. Are set in the same direction.

第二モーメントM2の向きは常に同一方向であり、図2に示す例では、段付ピニオンギヤ10を図中右回りに回転させる向きである。一方、第一モーメントM1の向きは、第一スラスト荷重FT1と第二スラスト荷重FT2とが互いに向かい合う方向である場合と、第一スラスト荷重FT1と第二スラスト荷重FT2とが互いに離れる方向である場合とで、互いに逆向きとなる。この点に鑑み、第一ギヤ部11及び第二ギヤ部12のそれぞれの歯(歯すじ)のねじれ方向は、車両用駆動伝達機構100が車両の前進加速方向のトルクを伝達している状態で、第一スラスト荷重FT1の方向と第二スラスト荷重FT2の方向とが互いに向かい合う方向となるように設定されている。これにより、図2に示すように、車両用駆動伝達機構100が車両の前進加速方向のトルクを伝達している状態で、第一モーメントM1と第二モーメントM2とが逆方向となる。すなわち、車両用駆動伝達機構100が車両の前進加速方向のトルクを伝達している状態で、第一モーメントM1と第二モーメントM2とが逆方向となるように、第一ギヤ部11及び第二ギヤ部12のそれぞれの歯のねじれ方向が設定されている。これにより、車両用駆動伝達機構100が車両の前進加速方向のトルクを伝達している状態で、段付ピニオンギヤ10に作用する回転モーメントの抑制を図ることができる。   The direction of the second moment M2 is always the same direction. In the example shown in FIG. 2, the stepped pinion gear 10 is rotated clockwise in the drawing. On the other hand, the direction of the first moment M1 is a case where the first thrust load FT1 and the second thrust load FT2 are facing each other, and a case where the first thrust load FT1 and the second thrust load FT2 are away from each other. And in opposite directions. In view of this point, the torsional direction of the teeth of the first gear portion 11 and the second gear portion 12 is such that the vehicle drive transmission mechanism 100 is transmitting torque in the forward acceleration direction of the vehicle. The direction of the first thrust load FT1 and the direction of the second thrust load FT2 are set to face each other. As a result, as shown in FIG. 2, the first moment M1 and the second moment M2 are reversed in the state in which the vehicle drive transmission mechanism 100 is transmitting torque in the forward acceleration direction of the vehicle. That is, in a state where the vehicle drive transmission mechanism 100 is transmitting torque in the forward acceleration direction of the vehicle, the first gear portion 11 and the second gear portion 11 are arranged so that the first moment M1 and the second moment M2 are in opposite directions. The twist direction of each tooth of the gear part 12 is set. Accordingly, it is possible to suppress the rotational moment acting on the stepped pinion gear 10 in a state where the vehicle drive transmission mechanism 100 is transmitting torque in the forward acceleration direction of the vehicle.

なお、図2においては、車両用駆動伝達機構100が車両の前進加速方向のトルクを伝達している状態での入力軸41、段付ピニオンギヤ10、及び出力軸40(キャリヤ2)のそれぞれの回転方向を、矢印で示している。この場合、図2において第一ギヤ部11及び第二ギヤ部12のそれぞれの歯すじを斜線により簡略化して示すように、第一ギヤ部11及び第二ギヤ部12のそれぞれは、左ねじれの歯を有する。なお、第一ギヤ部11の歯のねじれ角と、第二ギヤ部12の歯のねじれ角とは、互いに同一の角度としても異なる角度としても良い。後者の場合、例えば、第一スラスト荷重FT1の大きさと第二スラスト荷重FT2の大きさとが同一或いは同程度となるように、第一ギヤ部11や第二ギヤ部12の径に基づき第一ギヤ部11及び第二ギヤ部12のそれぞれの歯のねじれ角を設定することができる。   In FIG. 2, the rotation of the input shaft 41, the stepped pinion gear 10, and the output shaft 40 (carrier 2) in a state where the vehicle drive transmission mechanism 100 is transmitting torque in the forward acceleration direction of the vehicle. The direction is indicated by an arrow. In this case, each of the first gear portion 11 and the second gear portion 12 has a left-handed twist, as shown in FIG. Have teeth. Note that the twist angle of the teeth of the first gear portion 11 and the twist angle of the teeth of the second gear portion 12 may be the same angle or different angles. In the latter case, for example, the first gear load FT1 and the second thrust load FT2 have the same or similar magnitudes based on the diameters of the first gear portion 11 and the second gear portion 12 so that the first gear load FT1 and the second thrust load FT2 have the same magnitude. The torsion angle of each tooth of the part 11 and the second gear part 12 can be set.

車両用駆動伝達機構100が車両の前進加速方向のトルクを伝達している状態で回転電機30が出力するトルクの向きを「正」とすると、回転電機30が正トルクを出力している状態では、ロータ32の回転方向によらず、第一モーメントM1は第二モーメントM2とは逆方向となる。よって、本実施形態では、車両の前進走行時に回転電機30が力行している状態に加えて、車両の後進走行時に回転電機30が発電している状態で、第一モーメントM1と第二モーメントM2とが逆方向となる。一方、車両の前進加速方向のトルクとは反対方向のトルクを車両用駆動伝達機構100が伝達している状態では、言い換えれば、回転電機30が負トルクを出力している状態では、ロータ32の回転方向によらず、第一モーメントM1は第二モーメントM2と同方向となる。すなわち、本実施形態では、車両の前進走行時に回転電機30が発電している状態と、車両の後進走行時に回転電機30が力行している状態とで、第一モーメントM1と第二モーメントM2とが同方向となる。   If the direction of the torque output by the rotating electrical machine 30 is “positive” in a state where the vehicle drive transmission mechanism 100 is transmitting torque in the forward acceleration direction of the vehicle, the rotating electrical machine 30 is outputting a positive torque. Regardless of the rotation direction of the rotor 32, the first moment M1 is opposite to the second moment M2. Therefore, in the present embodiment, the first moment M1 and the second moment M2 in a state where the rotating electrical machine 30 is generating power during the reverse travel of the vehicle, in addition to the state where the rotating electrical machine 30 is powering when the vehicle travels forward. And in the opposite direction. On the other hand, when the vehicle drive transmission mechanism 100 is transmitting torque in the direction opposite to the forward acceleration direction of the vehicle, in other words, when the rotating electrical machine 30 is outputting negative torque, the rotor 32 Regardless of the direction of rotation, the first moment M1 is in the same direction as the second moment M2. In other words, in the present embodiment, the first moment M1 and the second moment M2 are determined between the state where the rotating electrical machine 30 is generating power when the vehicle is traveling forward and the state where the rotating electrical machine 30 is powering when the vehicle is traveling backward. Are in the same direction.

3.その他の実施形態
最後に、本発明に係る遊星歯車機構の、その他の実施形態について説明する。なお、以下のそれぞれの実施形態で開示される構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示される構成と組み合わせて適用することも可能である。
3. Other Embodiments Finally, other embodiments of the planetary gear mechanism according to the present invention will be described. Note that the configurations disclosed in the following embodiments can be applied in combination with the configurations disclosed in other embodiments as long as no contradiction arises.

(1)上記の実施形態では、第一ギヤ部11が第二ギヤ部12よりも大径に構成された場合を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されず、第一ギヤ部11が第二ギヤ部12よりも小径に構成されても良い。また、上記の実施形態では、第一ギヤ部11が第二ギヤ部12よりも歯幅が小さく構成された場合を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されず、第一ギヤ部11と第二ギヤ部12とが歯幅が同一に構成され、或いは、第一ギヤ部11が第二ギヤ部12よりも歯幅が大きく構成されても良い。 (1) In the above embodiment, the case where the first gear portion 11 has a larger diameter than the second gear portion 12 has been described as an example. However, the embodiment of the present invention is not limited to this, and the first gear portion 11 may be configured to have a smaller diameter than the second gear portion 12. In the above embodiment, the case where the first gear portion 11 is configured to have a smaller tooth width than the second gear portion 12 has been described as an example. However, the embodiment of the present invention is not limited to this, and the first gear portion 11 and the second gear portion 12 are configured to have the same tooth width, or the first gear portion 11 is more than the second gear portion 12. The tooth width may be large.

(2)上記の実施形態では、遊星歯車機構1が減速機構である場合を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。例えば、遊星歯車機構1の他の回転要素を介することなく、サンギヤ3に出力軸40が駆動連結され、キャリヤ2に入力軸41が駆動連結される構成とすることで、遊星歯車機構1を増速機構として構成しても良い。また、上記の実施形態では、リングギヤ4がケース20に固定される場合を例として説明したが、リングギヤ4に代えてサンギヤ3がケース20に固定される構成とすることもできる。この場合、キャリヤ2に出力軸40を駆動連結すると共にリングギヤ4に入力軸41を駆動連結することで遊星歯車機構1を減速機構として構成し、或いは、キャリヤ2に入力軸41を駆動連結すると共にリングギヤ4に出力軸40を駆動連結することで遊星歯車機構1を増速機構として構成することができる。 (2) In the above embodiment, the case where the planetary gear mechanism 1 is a speed reduction mechanism has been described as an example. However, the embodiment of the present invention is not limited to this. For example, the configuration is such that the output shaft 40 is drivingly connected to the sun gear 3 and the input shaft 41 is drivingly connected to the carrier 2 without passing through other rotating elements of the planetary gear mechanism 1, thereby increasing the planetary gear mechanism 1. You may comprise as a speed mechanism. In the above embodiment, the case where the ring gear 4 is fixed to the case 20 has been described as an example. However, the sun gear 3 may be fixed to the case 20 instead of the ring gear 4. In this case, the planetary gear mechanism 1 is configured as a reduction mechanism by drivingly connecting the output shaft 40 to the carrier 2 and drivingly connecting the input shaft 41 to the ring gear 4, or drivingly connecting the input shaft 41 to the carrier 2. The planetary gear mechanism 1 can be configured as a speed increasing mechanism by drivingly connecting the output shaft 40 to the ring gear 4.

(3)上記の実施形態では、遊星歯車機構1の1つの回転要素(上記実施形態の例ではリングギヤ4)がケース20に固定される場合を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されず、遊星歯車機構1を、キャリヤ2に伝達されるトルクをサンギヤ3とリングギヤ4とに分配する動力分配機構として構成することもできる。この場合、キャリヤ2に入力軸41が駆動連結され、サンギヤ3及びリングギヤ4の一方に出力軸40が駆動連結されると共に他方に他の装置(例えば回転電機)が駆動連結される。このような構成では、遊星歯車機構1が動力分配機構として機能している状態において、第一ギヤ部11の作用歯面と第二ギヤ部12の作用歯面とは、段付ピニオンギヤ10を基準とする周方向において、互いに同じ側の歯面となる。よって、この場合には、車両用駆動伝達機構100が車両の前進加速方向のトルクを伝達している状態で、第一モーメントM1と第二モーメントM2とが逆方向となるように、第一ギヤ部11及び第二ギヤ部12のそれぞれの歯のねじれ方向を設定することで、第一ギヤ部11の歯のねじれ方向と第二ギヤ部12の歯のねじれ方向とは互いに逆方向となる。 (3) In the above embodiment, the case where one rotating element of the planetary gear mechanism 1 (the ring gear 4 in the above embodiment) is fixed to the case 20 has been described as an example. However, the embodiment of the present invention is not limited to this, and the planetary gear mechanism 1 can also be configured as a power distribution mechanism that distributes the torque transmitted to the carrier 2 to the sun gear 3 and the ring gear 4. In this case, the input shaft 41 is drivingly connected to the carrier 2, the output shaft 40 is drivingly connected to one of the sun gear 3 and the ring gear 4, and the other device (for example, a rotating electrical machine) is drivingly connected to the other. In such a configuration, when the planetary gear mechanism 1 functions as a power distribution mechanism, the working tooth surface of the first gear portion 11 and the working tooth surface of the second gear portion 12 are based on the stepped pinion gear 10. In the circumferential direction, the tooth surfaces are on the same side. Therefore, in this case, the first gear M1 and the second moment M2 are in the opposite directions while the vehicle drive transmission mechanism 100 is transmitting torque in the forward acceleration direction of the vehicle. By setting the twist direction of each tooth of the portion 11 and the second gear portion 12, the twist direction of the teeth of the first gear portion 11 and the twist direction of the teeth of the second gear portion 12 are opposite to each other.

(4)上記の実施形態では、キャリヤ2が軸第一方向L1側で径方向に片持ち支持された構成を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されず、キャリヤ2が軸第二方向L2側で径方向に片持ち支持される構成とすることも可能である。例えば、図1に示す例において第一ギヤ部11と第二ギヤ部12との軸方向Lの位置を入れ替えた構成とした場合(この場合、図1中の右側が軸第一方向L1側となる。)に、キャリヤ2が軸第二方向L2側で径方向に片持ち支持される構成となる。 (4) In the above embodiment, the configuration in which the carrier 2 is cantilevered in the radial direction on the first axial direction L1 side has been described as an example. However, the embodiment of the present invention is not limited to this, and the carrier 2 can be cantilevered in the radial direction on the second axial direction L2 side. For example, in the example shown in FIG. 1, when the positions of the first gear portion 11 and the second gear portion 12 in the axial direction L are switched (in this case, the right side in FIG. 1 is the first axial direction L1 side). The carrier 2 is cantilevered in the radial direction on the second axial direction L2 side.

(5)上記の実施形態では、遊星歯車機構1が用いられる車両用駆動伝達機構100が、車両用のインホイールタイプの駆動伝達機構である場合を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。すなわち、遊星歯車機構1が用いられる車両用駆動伝達機構を、車室の前方又は後方に搭載される駆動伝達機構等の、インホイールタイプ以外の駆動伝達機構とすることもできる。 (5) In the above embodiment, the case where the vehicle drive transmission mechanism 100 using the planetary gear mechanism 1 is an in-wheel type drive transmission mechanism for a vehicle has been described as an example. However, the embodiment of the present invention is not limited to this. That is, the vehicle drive transmission mechanism in which the planetary gear mechanism 1 is used can be a drive transmission mechanism other than the in-wheel type, such as a drive transmission mechanism mounted in front of or behind the vehicle compartment.

(6)上記の実施形態では、遊星歯車機構1が用いられる車両用駆動伝達機構100が、車輪の駆動力源として回転電機を備えた車両用の駆動伝達機構である場合を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。例えば、遊星歯車機構1が用いられる車両用駆動伝達機構を、車輪の駆動力源として内燃機関や外燃機関を備える車両用の駆動伝達機構とすることもできる。この場合、車輪の駆動力源として回転電機が備えられても備えられなくても良い。 (6) In the above embodiment, the case where the vehicle drive transmission mechanism 100 in which the planetary gear mechanism 1 is used is a vehicle drive transmission mechanism including a rotating electrical machine as a wheel driving force source has been described as an example. However, the embodiment of the present invention is not limited to this. For example, the vehicle drive transmission mechanism in which the planetary gear mechanism 1 is used may be a vehicle drive transmission mechanism including an internal combustion engine or an external combustion engine as a driving force source for wheels. In this case, a rotating electrical machine may or may not be provided as a wheel driving force source.

(7)その他の構成に関しても、本明細書において開示された実施形態は全ての点で例示であって、本発明の範囲はそれらによって限定されることはないと理解されるべきである。当業者であれば、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、適宜改変が可能であることを容易に理解できるであろう。従って、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で改変された別の実施形態も、当然、本発明の範囲に含まれる。 (7) Regarding other configurations, it should be understood that the embodiments disclosed herein are illustrative in all respects and that the scope of the present invention is not limited thereby. Those skilled in the art will readily understand that modifications can be made as appropriate without departing from the spirit of the present invention. Accordingly, other embodiments modified without departing from the spirit of the present invention are naturally included in the scope of the present invention.

本発明は、車両用駆動伝達機構に用いられる遊星歯車機構に利用することができる。   The present invention can be used for a planetary gear mechanism used in a vehicle drive transmission mechanism.

1:遊星歯車機構
2:キャリヤ
3:サンギヤ
4:リングギヤ
10:段付ピニオンギヤ
11:第一ギヤ部
12:第二ギヤ部
100:車両用駆動伝達機構
FR1:第一ラジアル荷重(ラジアル荷重)
FR2:第二ラジアル荷重(ラジアル荷重)
FT1:第一スラスト荷重(スラスト荷重)
FT2:第二スラスト荷重(スラスト荷重)
L:軸方向
M1:第一モーメント
M2:第二モーメント
1: Planetary gear mechanism 2: Carrier 3: Sun gear 4: Ring gear 10: Stepped pinion gear 11: First gear portion 12: Second gear portion 100: Vehicle drive transmission mechanism FR1: First radial load (radial load)
FR2: Second radial load (radial load)
FT1: First thrust load (thrust load)
FT2: Second thrust load (thrust load)
L: Axial direction M1: First moment M2: Second moment

Claims (2)

車両用駆動伝達機構に用いられる遊星歯車機構であって、
第一ギヤ部と第二ギヤ部とが軸方向に並ぶと共に互いに異なる径を有する段付ピニオンギヤと、前記段付ピニオンギヤを支持するキャリヤと、前記第一ギヤ部に噛み合うサンギヤと、前記第二ギヤ部に噛み合うリングギヤと、を備え、
前記第一ギヤ部及び前記第二ギヤ部の双方が、はすば歯車であり、
前記第一ギヤ部が前記サンギヤから受けるスラスト荷重と、前記第二ギヤ部が前記リングギヤから受けるスラスト荷重とにより、前記段付ピニオンギヤに作用するモーメントを第一モーメントとし、
前記第一ギヤ部が前記サンギヤから受けるラジアル荷重と、前記第二ギヤ部が前記リングギヤから受けるラジアル荷重とにより、前記段付ピニオンギヤに作用するモーメントを第二モーメントとして、
前記車両用駆動伝達機構が車両の前進加速方向のトルクを伝達している状態で、前記第一モーメントと前記第二モーメントとが逆方向となるように、前記第一ギヤ部及び前記第二ギヤ部のそれぞれの歯のねじれ方向が設定されている遊星歯車機構。
A planetary gear mechanism used in a vehicle drive transmission mechanism,
A stepped pinion gear in which the first gear portion and the second gear portion are arranged in the axial direction and have different diameters, a carrier that supports the stepped pinion gear, a sun gear that meshes with the first gear portion, and the second gear A ring gear meshing with the portion,
Both the first gear part and the second gear part are helical gears,
The first moment is a moment acting on the stepped pinion gear by the thrust load received by the sun gear from the sun gear and the thrust load received by the second gear portion from the ring gear.
The moment acting on the stepped pinion gear by the radial load received by the first gear portion from the sun gear and the radial load received by the second gear portion from the ring gear is defined as a second moment.
In a state where the vehicle drive transmission mechanism is transmitting torque in the forward acceleration direction of the vehicle, the first gear portion and the second gear are arranged such that the first moment and the second moment are in opposite directions. A planetary gear mechanism in which the twist direction of each tooth of the section is set.
車両用駆動伝達機構に用いられる遊星歯車機構であって、
第一ギヤ部と第二ギヤ部とが軸方向に並ぶと共に互いに異なる径を有する段付ピニオンギヤと、前記段付ピニオンギヤを支持するキャリヤと、前記第一ギヤ部に噛み合うサンギヤと、前記第二ギヤ部に噛み合うリングギヤと、を備え、
前記第一ギヤ部及び前記第二ギヤ部の双方が、はすば歯車であり、
前記車両用駆動伝達機構が車両の前進加速方向のトルクを伝達している状態で、前記第一ギヤ部が前記サンギヤから受けるスラスト荷重の方向と前記第二ギヤ部が前記リングギヤから受けるスラスト荷重の方向とが互いに向かい合う方向となるように、前記第一ギヤ部及び前記第二ギヤ部のそれぞれの歯のねじれ方向が設定されている遊星歯車機構。
A planetary gear mechanism used in a vehicle drive transmission mechanism,
A stepped pinion gear in which the first gear portion and the second gear portion are arranged in the axial direction and have different diameters, a carrier that supports the stepped pinion gear, a sun gear that meshes with the first gear portion, and the second gear A ring gear meshing with the portion,
Both the first gear part and the second gear part are helical gears,
With the vehicle drive transmission mechanism transmitting torque in the vehicle forward acceleration direction, the direction of the thrust load received by the first gear portion from the sun gear and the thrust load received by the second gear portion from the ring gear A planetary gear mechanism in which the directions of twisting of the teeth of the first gear portion and the second gear portion are set so that the directions are opposite to each other.
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